WO2002054012A1 - Fahrzeugnavigationssystem - Google Patents

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WO2002054012A1
WO2002054012A1 PCT/DE2001/004828 DE0104828W WO02054012A1 WO 2002054012 A1 WO2002054012 A1 WO 2002054012A1 DE 0104828 W DE0104828 W DE 0104828W WO 02054012 A1 WO02054012 A1 WO 02054012A1
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WO
WIPO (PCT)
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navigation
navigation component
mobile phone
navigation system
component
Prior art date
Application number
PCT/DE2001/004828
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English (en)
French (fr)
Inventor
Joachim Rentel
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to JP2002554470A priority Critical patent/JP2004517311A/ja
Priority to EP01990345A priority patent/EP1358447B1/de
Priority to US10/451,871 priority patent/US20040054469A1/en
Priority to DE50114976T priority patent/DE50114976D1/de
Publication of WO2002054012A1 publication Critical patent/WO2002054012A1/de

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3688—Systems comprising multiple parts or multiple output devices (not client-server), e.g. detachable faceplates, key fobs or multiple output screens
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle navigation system with a navigation component and a user interface separate from the navigation component.
  • navigation systems are, on the basis of geographic data available in a memory of the system and a search query entered by a user via the interface, e.g. the specification of a destination, to determine a possible route to the destination and to output the information thus determined to the user.
  • navigation systems have been developed which comprise a navigation component, which includes a memory for geographic data and a processor for creating navigation information on the basis of the geographic data, in which the function of the user interface is provided by a device specially equipped for this purpose Car radio is perceived.
  • the car radio provides the complete user interface of the navigation component.
  • a car radio is manufactured, for example, by the Blau Vietnamese company. Communication between the car radio and the navigation component takes place via a CAN bus using a specially developed protocol. It is not expected that this protocol will be adopted by all car radio manufacturers in the future.
  • the driver who has a navigation system in his vehicle also has to rely on listening to traffic reports on the radio, evaluating the TMC traffic reports or obtaining them from commercial telematics services that provide them Spread information about the GSM cellular network.
  • telematics box as an additional functional component that receives the current traffic information from the telephony provider via a specialized, non-standard mobile phone and also communicates with the navigation component and the car radio via the CAN bus.
  • the cost of such a system is high due to the large number of components and, at least to date, small quantities.
  • the invention provides a vehicle navigation system with the features of claim 1. Further developments are the subject of the dependent claims.
  • the basic idea of the invention is to replace the car radio as a user interface by a common mobile phone.
  • Mobile phones for example according to the GSM standard, inevitably have a keypad for entering phone numbers, which is also suitable for entering letters and which is usually already used for this purpose, for example when editing phone book entries.
  • a search query for the navigation component can be formulated more easily and quickly than if, for example, an alphabet is displayed on a car radio on its display field and a user is forced to select each letter individually by moving a cursor.
  • the display field which is also necessarily present in mobile telephones can be used to display alphanumeric information supplied by the navigation component. It is also possible to display graphic information.
  • a serial interface can be used for communication between the mobile phone and the navigation component, as defined, for example, in the GSM standard 07.05 V5.5.0.
  • a hands-free system connected to the mobile phone can be used to output audio information supplied by the navigation component. Since such a hands-free system is present in most motor vehicles in which a mobile phone is used, the possibility of outputting audio information for the buyer of a vehicle navigation system according to the invention is therefore not associated with any additional costs.
  • the navigation component can include a memory for terminal addresses that can be contacted using the mobile phone, and the mobile phone can be set up to access this memory for contacting a remote terminal in the same way as for an internal directory number.
  • the device addresses that can be contacted using the mobile phone include not only the phone numbers of other telephones, but e-mail addresses can also be included in this memory for automatic insertion into SMS messages.
  • a vehicle equipped with the navigation system according to the invention can be easily integrated into a fleet management system, wherein the position information can be sent to the navigation system at the initiative of the navigation system or at the request of a fleet management center.
  • a position report can be inserted into an emergency call report, which is sent automatically, for example, in the event of an accident or on the user's command.
  • the memory of the navigation component contains not only the pure geographical data that are used by the processor to create the navigation information, but also alphanumeric data, also referred to as “travel guide information”, which the user receives as an essentially unprocessed response
  • the navigation system also has a Filters for identifying terminal addresses that can be contacted using the mobile telephone in this alphanumeric information and for transferring an identified terminal address to the mobile telephone, which can then establish a connection to the terminal designated with the address.
  • This filter can be operated manually, for example by giving the user the option of selecting an address to be contacted using the alphanumeric information displayed; however, an automatic filter can also be provided which identifies such a terminal address on the basis of its syntax.
  • a transmission path for supplementary geographic data received by the mobile phone by radio is expediently provided to the navigation component.
  • a transmission path can be set up, for example, in that the mobile phone itself checks data received, in particular SMS messages, for the presence of a predetermined feature or the origin of a particular sender, which can serve as criteria for the message to contain supplementary geographical data which are intended for evaluation by the navigation component and which pass on the messages identified in this way to the navigation component.
  • Another solution that does not require any special skills of the mobile phone is that the navigation component "listens" to all messages arriving on the mobile phone via the transmission path, from which hand the feature or the sender identification selects and processes the messages intended for them and ignores all others.
  • the memory expediently comprises a data carrier reading device and an exchangeable data carrier for the geographic data.
  • program information that the processor of the navigation component uses when evaluating supplementary geographic data received by radio is also advantageously stored on the exchangeable data carrier.
  • These program components can each be specifically adapted to a message format that a particular telematics service provider uses for traffic status information sent by it. By simply exchanging the data carrier, the navigation system can be switched to using information from another service provider. This is particularly advantageous in cross- journeys: If the device is being replaced on the border, so characterized Telenmatik a service provider 'in the neighboring country the navigation system automatically to a possibly deviant message format adapted.
  • a reader with an exchangeable data carrier can insert any other compatible data carrier into the reader instead of the data carrier with the geographic data and store it on the reader. can have data transmitted from the navigation component to the mobile phone for broadcasting.
  • the single figure shows a schematic diagram of a vehicle navigation system according to the invention.
  • the system essentially consists of two components, a cell phone 1, here a GSM cell phone with a cell phone connection 17, and a navigation component 2 that communicate with one another via an interface, e.g. a serial interface 13 of the type RS232 are connected.
  • a cell phone 1 here a GSM cell phone with a cell phone connection 17, and a navigation component 2 that communicate with one another via an interface, e.g. a serial interface 13 of the type RS232 are connected.
  • the mobile phone 1 and navigation component 2 can also be connected to a loudspeaker 3 of a hands-free system in order to output audio signals to the latter.
  • the navigation component 2 includes the following elements, among others:
  • a memory with a CD-ROM drive 4 into which a CD-ROM as a data carrier for geographic data on the basis of which the navigation component 2 creates navigation information for a user, a read / write semiconductor memory (RAM) 5 and a non-volatile semiconductor memory 11, for example a flash EPROM;
  • RAM read / write semiconductor memory
  • a GPS receiver 7 which provides information about the location of the system on the basis of a satellite signal received via an antenna
  • a processor which generates navigation information based on the geographical data contained in the memory and the position information supplied by the GPS receiver 7 in response to a request received by the mobile telephone 1 via the serial interface 13.
  • the navigation component 2 is also equipped with a gyrocompass 9 and an input 10 for a vehicle speed signal, which are also taken into account by the processor 8 when determining the location.
  • the mobile telephone 1 corresponds to the GSM specification “Digital Cellular Telecommunications System (Phase 2+); AT Command Set for GSM Mobile Equipment (GSM07.07) ", version 5.5.0 of the European Telecommunication Standard Institute (ETSI).
  • GSM7 Digital Cellular Telecommunications System
  • ETSI European Telecommunication Standard Institute
  • the function of the terminal adapter and the mobile equipment are integrated in a GSM phase 2+ mobile phone, whereas the terminal equipment function is performed by the navigation component 2.
  • Terminal equipment and terminal adapter communicate using so-called AT-Cellular commands, which give the navigation component 2 extensive control over the functions of the mobile telephone 1.
  • AT-Cellular commands which give the navigation component 2 extensive control over the functions of the mobile telephone 1.
  • the aforementioned ETSI specification defines commands for outputting characters on the display field of the mobile phone, for querying inputs on its keypad and for simulating key operations on the mobile phone. Commands for entering a PIN code, for querying the strength of the received signal and for controlling an energy-saving mode of the mobile telephone are also defined.
  • An event reporting mechanism informs the navigation component 2 of every key press, every display change and every change of a symbol display on the mobile phone 1. This provides all the functions that are required to be able to use such a mobile phone as a user interface for a vehicle navigation system.
  • a text, in particular a destination, is entered according to the principle well known for mobile telephones, in which the number keys of a Turfeldes 16 of the cellphone are each assigned a plurality of alphanumeric characters, which can be selected by repeatedly pressing the key.
  • the navigation component 2 is also equipped with a speech output circuit 14, which makes it possible to send an announcement stored in digital form on the CD-ROM drive 4 in the CD-ROM drive 4 or also an announcement generated from a character string Output speaker 3 of the speakerphone.
  • a driver can be effectively provided with navigation information even if he has no way of looking at the display field of the mobile phone in a complicated traffic situation.
  • the GSM standard 07.05 V5.5.0 also supports sending and receiving SMS messages through a connected device using a standard-compliant cell phone. It is therefore possible to use the mobile phone 1 to receive SMS messages from telematics service providers, which contain information about traffic disruptions, and to pass this information on to the navigation component 2, where they are evaluated by the processor 8 and stored in the RAM 5, so that they as a supplement to the geographical information stored on the CD-ROM and can be taken into account when creating navigation information.
  • SMS messages can vary depending on which telematics provider they come from. To ensure that these SMS messages can be correctly evaluated by the navigation component 2, it is possible to accommodate a library with the program functions required for this purpose on the CD-ROM in the drive 4, which also contains the geographic data, and depending on the sender ID received an SMS message select the appropriate function for this library.
  • the possibility of sending short messages via the mobile telephone 1 can also be used to implement fleet management systems inexpensively using the navigation system according to the invention.
  • the navigation component 2 is equipped with a program for the processor 8, which enables the processor 8 to send an SMS message cyclically or on request from the outside, which contains information about the current location of the system.
  • the navigation component 2 can provide even more precise information about the location than conventional, only GPS-based fleet management systems because it is able, in addition to the GPS signal, to store the stored geographic data, the direction information supplied by the rotation rate sensor 9 and the information about the Signal input 10 to take into account received speed information and, for example, to exclude all such locations from all possible locations compatible with a received GPS signal as current locations where there is no road according to the geographic data.
  • the processor 8 can also evaluate positions held at an earlier point in time in order to determine the one on which the vehicle is located from among several roads compatible with a GPS signal.
  • the mobile telephone 1 requires a SIM card (not shown) on which specific data of the user of the mobile telephone are stored.
  • the SIM card also contains a writable memory that can be used to store phone numbers and SMS messages.
  • the size of this memory is limited. For example, at Dl only 14 SMS messages can currently be saved on the SIM card.
  • the non-volatile memory 11 of the "navigation component 2 is considerably larger than the memory of the SIM card and is able, in addition to target memory information, vehicle parameters etc., to permanently store a very large number of telephone numbers and SMS messages.
  • This non-volatile memory 11 can also be used to store email addresses. Enforcing an e-mail address at the beginning of a text message and 'sending this text message to a designated service center is from the mobile network operators Dl and D2 forwarded this SMS message as an e-mail. Conventional cell phones do not have an address memory for email addresses. However, such e-mail addresses can also be recorded in the non-volatile memory of the navigation component. Instead of an e- Typing in the mail address again and again, a user can therefore select such an address in the directory of the navigation component and have it automatically prepended to the SMS message.
  • SMS messages containing an indication of the current location of the system using the navigation system according to the invention has already been mentioned above in connection with fleet management.
  • Such information possibly in conjunction with the associated time, can of course be automatically integrated into any other SMS message at the user's command.
  • the CD-ROM contains not only the geographical data required by the navigation component 2 for making a route proposal, but also a “travel guide database” which, together with, for a given location, information about sights, hotels, restaurants, cinemas, auto repair shops and others
  • a travel guide database which, together with, for a given location, information about sights, hotels, restaurants, cinemas, auto repair shops and others
  • the content of such a travel guide database can also be displayed on the display panel of the mobile phone 1 via the navigation component 2. If the user marks a displayed number, for example by moving a cursor on the display panel, it can be provided that that in such a case the navigation component 2 automatically controls the mobile phone 1 in order to establish a call connection with the dialed number.
  • the processor 8 automatically filters out telephone numbers in the travel guide database, for example using an abbreviation “Tel.” or its format Then does not display the telephone number, but it does provide other information stored in the travel database for the telephone number holder, in the case of a hotel, for example, number of beds, features, address, etc., and automatically establishes the connection if the user simply dials the name of the telephone number holder.
  • the system according to the invention can also be used to access other data carriers readable in the CD-ROM drive 4. So the drive 4 e.g. can also be used to play audio CDs via the loudspeaker 3 of the hands-free system or in cooperation with a car radio optionally connected via a connection 12.
  • the processor 8 can be equipped with a simple operating system similar to the conventional palm top computer. There is also the possibility in such applications, as described above - IS
  • the user is given the opportunity to select data records from a data carrier located in the drive 4 on the display field of the mobile phone 1 and to transfer these data records to a partner via the mobile phone 1.
  • a data carrier located in the drive 4 on the display field of the mobile phone 1
  • This allows e.g. a sales representative of a company who carries a CD-ROM with technical information, brochure material or price lists of his company to send such information material immediately on request.

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Abstract

Ein Fahrzeugnavigationssystem umfaßt eine Navigationskomponente (2), die einen Speicher (4, 5, ?) für geographische Daten und einen Prozessor (8) zum Erstellen von navigationsinformationen anhand der geographischen Daten umfaßt, und ein Mobiltelefon (1) als Benutzerschnittstellen zum Eingeben von Anfragen an die Navigationskomponente und zum Anzeigen von der Navigationskomponente (2) gelieferten Navigationsinformationen.

Description

Fahrzeugnavigationssystem
STAND DER TECHNIK
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeugnavigationssystem mit einer Navigationskomponente und einer von der Navigationskomponente getrennten Benutzerschnittstelle.
Zweck solcher Navigationssysteme ist, anhand von in einem Speicher des Systems vorhandenen geographischen Daten und einer von einem Benutzer über die Schnittstelle eingegebenen Suchanfrage, z.B. der Angabe eines Fahrziels, eine mögliche Route zu dem Ziel zu ermitteln und die so ermittelte Information an den Benutzer auszugeben.
Ein großer Teil derartiger Fahrzeugnavigationssysteme gehört nicht zur Standardausrüstung von Fahrzeugen, sondern wird im wesentlichen in bestehenden Fahrzeugen nachgerü- stet. Für einen optimalen Bedienkomfort eines solchen Navigationssystems wäre es an sich von Vorteil, wenn zum Eingeben einer Suchanfrage eine vollständige alphanumerische Tastatur und zum Anzeigen der Ergebnisse ein großformatiger Bildschirm zur Verfügung gestellt werden könnte. Hierfür reicht der Platz, der an einem Armaturenbrett oder einer Mittelkonsole eines Fahrzeugs zur Verfügung steht, bei weitem nicht aus. Um den Platzbedarf eines solchen Systems zu reduzieren, sind Navigationssysteme, die aus einer Navigationskomponente, die einen Speicher für geographische Daten und einen Prozessor zum Erstellen von Navigationsinformationen anhand der geographischen Daten umfasst, entwickelt worden, bei denen die Funktion der Benutzerschnittstelle von einem speziell hierfür ausgerüsteten Autoradio wahrgenommen wird. Das heißt, das Autoradio stellt neben seinen normalen Funktionen die komplette Bedieneroberfläche der Navigationskomponente zur Verfügung. Ein derartiges Autoradio wird z.B. von der Firma Blaupunkt hergestellt. Die Kommunikation zwischen dem Autoradio und der Navigationskomponente erfolgt über einen CAN-Bus mit einem speziell entwickelten Protokoll. Es wird nicht damit gerechnet, dass dieses Protokollin der Zukunft von allen Autoradioherstellern übernommen werden wird.
Herkömmliche Navigationssysteme nutzen einen festen Satz an geographischen Daten, der meist auf optischen Datenträgern wie etwa CDs gespeichert ist. Derartige Systeme können zwar einen Benutzer in Kenntnis des Start- und Zielpunkts einer Reise einen Routenvorschlag unterbreiten und gestützt auf im Laufe des Weges empfangene Information über den jeweiligen Aufenthaltsort des Fahrzeugs den Fahrer mit unterstützender Information versorgen, die es ihm erleichtert, die vorgeschlagene Route zu verfolgen; sie sind jedoch nicht in der Lage, kurzfristige Änderungen der Verkehrslage wie etwa Baustellen, Staus etc. zu berücksichtigen, die für den Fah- rer bei der Entscheidung für oder gegen eine vorgeschlagene Route durchaus erheblich sein können. Um Staus aus dem Wege zu gehen, ist auch der Fahrer, der über ein Navigationssystem in seinem Fahrzeug verfügt, darauf angewiesen, Verkehrsmeldungen im Radio abzuhören, die TMC-Verkehrsmel- dungen auszuwerten oder sie sich von kommerziellen Telema- tikdiensten zu beschaffen, die diese Informationen über das GSM-Mobilfunknetz verbreiten.
Weiterentwickelte Navigationssysteme verfügen über eine sogenannte Telematikbox als eine zusätzliche Funktionskompo- nente, die die aktuellen Verkehrsinformationen der Tele a- tikanbieter über ein spezialisiertes, nicht handelsübliches Mobiltelefon empfängt und mit der Navigationskomponente und dem Autoradio ebenfalls über den CAN-Bus kommuniziert. Die Kosten eines solchen Systems sind aufgrund der Vielzahl der Komponenten und der zumindest bislang noch geringen Stückzahlen hoch.
Es besteht daher erheblicher Bedarf nach einem Fahrzeugna- vigationssyste , das in einem Fahrzeug leicht nachrüstbar ist, das in großen Stückzahlen gefertigte, preiswerte Komponenten einsetzt und das dennoch den gleichen oder gar einen besseren Bedienkomfort als herkömmliche Systeme bietet.
- Δ -
VORTEILE DER ERFINDUNG
Die Erfindung schafft ein Fahrzeugnavigationssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Grundgedanke der Erfindung ist, das Autoradio als Benutzerschnittstelle durch ein gängiges Mobiltelefon zu ersetzen. Mobiltelefone, z.B. nach der GSM-Norm, verfügen zwangsläufig über ein Tastenfeld zur Eingabe von Rufnummern, das auch zur Eingabe von Buchstaben geeignet ist und das in einer Regel auch bereits zu diesem Zweck, etwa beim Editieren von Telefonbucheinträgen, genutzt wird. Mit Hilfe eines solchen Tastenfeldes läßt sich eine Suchanfrage an die Navigationskomponente einfacher und schneller- formulieren, als wenn z.B. bei einem Autoradio auf dessen Anzeigefeld ein Alphabet dargestellt wird und ein Benutzer gezwungen ist, durch Bewegen eines Cursors jeden Buchstaben einzeln auszuwählen. Das bei Mobiltelefonen ebenfalls notwendigerweise vorhandene Anzeigefeld kann genutzt werden, um von der Navigationskomponente gelieferte alphanumerische Informationen anzuzeigen. Auch die Anzeige graphischer Informationen ist möglich. Außerdem ist damit zu rechnen, dass mit der Einführung des WAP-Standards Mobiltelefone mit größeren und komfortableren Anzeigeschirmen als denen gegenwärtiger Modelle in naher Zukunft preiswert und in großen Stückzahlen verfügbar sein werden. Für die Kommunikation zwischen dem Mobiltelefon und der Navigationskomponente kann eine serielle Schnittstelle eingesetzt werden, wie sie z.B. in der GSM-Norm 07.05 V5.5.0 definiert ist.
Um von der Navigationskomponente gelieferte Audioinformation auszugeben, kann eine an das Mobiltelefon angeschlossene Freisprechanlage genutzt werden. Da eine solche Freisprechanlage in den meisten Kraftfahrzeugen vorhanden ist, in denen ein Mobiltelefon benutzt wird, ist somit die Möglichkeit der Ausgabe von Audioinformation für den Käufer eines erfindungsgemäßen Fahr∑eugnavigationssystems mit keinerlei Mehrkosten verbunden.
Über die Schnittstelle zwischen der Navigationskomponente und dem Mobiltelefon können jedoch nicht nur Anfragen vom Mobiltelefon an die Navigationskomponente und in Anwort darauf von der Navigationskomponente gelieferte Informationen zurück an das Mobiltelefon übertragen werden, sondern die Speicher- und Verarbeitungskapazität der Navigationskomponente kann darüber hinaus genutzt werden, um die Leistungsmerkmale des Mobiltelefons zu erweitern. So kann insbesondere die Navigationskomponente zusätzlich zu den geographischen Daten einen Speicher für mit Hilfe des Mobiltelefons kontaktierbare Ξndgeräteadressen umfassen, und das Mobiltelefon kann eingerichtet sein, um auf diesen Speicher zum Kontaktieren eines entfernten Endgeräts in der gleichen Weise zuzugreifen wie auf ein internes Rufnummernverzeichnis . Zu den mit Hilfe des Mobiltelefons kontaktierbaren Endgeräteadressen zählen nicht nur Rufnummern anderer Telefone, es können auch E-Mail Adressen zur automatischen Einfügung in SMS-Nachrichten in diesen Speicher aufgenommen werden.
Ein weiterer Vorteil, der sich aus der Einbindung des Mobiltelefons in das Fahrzeugnavigationssystem' ergibt, ist der, dass es mit Hilfe des Mobiltelefons einfach möglich ist, eine von der Navigationskomponente erzeugte Information über die aktuelle Position des Fahrzeugs zu senden. Auf diese Weise kann ein mit dem erfindungsgemäßen Navigationssystem ausgestattetes Fahrzeug auf einfache Weise in ein Flottenmanagement-System eingebunden werden, wobei die Positionsinformation turnusmäßig auf Initiative des Navigationssystems oder auf Anfrage einer Flottenmanagement- Zentrale an diese gesendet werden kann. Des weiteren kann eine solche Positionsmeldung in eine Notrufmeldung eingefügt werden, die z.B. automatisch bei einem Unfall oder auf Befehl des Benutzers gesendet wird.
In vielen Fällen enthält de'r Speicher der Navigationskomponente nicht nur die reinen geographischen Daten, die vom Prozessor zum Erstellen der Navigationsinformationen genutzt werden, sondern darüber hinaus noch alphanumerische Daten, auch als „Reiseführerinformationen" bezeichnet, die dem Benutzer im wesentlichen unverarbeitet als Antwort auf eine Anfrage angezeigt werden können. In einem solchen Fall ist es vorteilhaft, wenn das Navigationssystem ferner einen Filter zum Identifizieren von mit Hilfe des Mobiltelefons kontaktierbaren Endgerateadressen in dieser alphanumerischen Information und zum Übergeben einer identifizierten Endgerateadresse an das Mobiltelefon umfasst, das daraufhin eine Verbindung zu dem mit der Adresse bezeichneten Endgerat aufbauen kann. Dieser Filter kann manuell betätigt werden, z.B. in dem der Benutzer die Möglichkeit erhalt, m einer angezeigten alphanumerischen Information eine Adresse als zu kontaktierend auszuwählen; es kann aber auch ein automatisches Filter vorgesehen werden, das eine solche End- gerateadresse anhand ihrer Syntax identifiziert.
Um dem Fahrzeugnavigationssystem die Berücksichtigung aktueller Verkehrszustandsinformationen zu ermöglichen, ist zweckmaßigerweise ein Ubertragungsweg für von dem Mobiltelefon per Funk empfangene ergänzende geographische Daten an die Navigationskomponente vorgesehen. Ein solcher Ubertragungsweg kann z.B. dadurch aufgebaut sein, dass das Mobiltelefon selbst empfangene Daten, insbesondere SMS-Nachrichten, auf das Vorhandensein eines vorgegebenen Merkmals oder die Herkunft von einem bestimmten Absender untersucht, die als Kriterien dafür dienen können, dass die Nachricht ergänzende geographische Daten enthalt, die zur Auswertung durch die Navigationskomponente bestimmt sind, und die solcherart gekennzeichneten Nachrichten an die Navigationskomponente weitergibt. Eine andere Losung, die keine speziellen Fähigkeiten des Mobiltelefons erfordert, ist die, dass die Navigationskomponente über den Ubertragungsweg alle am Mobiltelefon eingehenden Nachrichten „mithört", daraus an- hand des Merkmals oder der Absenderkennung die für sie bestimmten Nachrichten auswählt und verarbeitet und alle anderen ignoriert.
Zweckmäßigerweise umfasst der Speicher ein Datenträgerlesegerät und einen austauschbaren Datenträger für die geographischen Daten. In einem solchen Fall sind auf dem austauschbaren Datenträger ferner vorteilhafterweise Programminformationen gespeichert, die der Prozessor der Navigationskomponente bei der Auswertung von per Funk erhaltenen ergänzenden geographischen Daten einsetzt. Diese Programmkomponenten können jeweils spezifisch an ein Nachrichtenformat angepasst sein, dass ein bestimmter Telematik- Dienstleister für von ihm versendete Verkehrszustandsinfor- mationen verwendet. So kann durch einen einfachen Austausch des Datenträgers das Navigationssystem auf die Nutzung von Informationen eines anderen Dienstleisters umgestellt werden. Dies ist besonders bei grenzüberschreitenden Fahrten vorteilhaft: Wenn an der Landesgrenze der Datenträger ausgetauscht wird, so ist dadurch das Navigationssystem automatisch auch an ein möglicherweise abweichendes Nachrichtenformat eines Telenmatik-Dienstleisters 'in dem Nachbarland angepasst.
Eine weitere Möglichkeit, die sich aus der Verwendung eines Lesegeräts mit austauschbarem Datenträger ergibt, ist die, dass ein Benutzer anstelle des Datenträgers mit den geographischen Daten einen beliebigen anderen kompatiblen Datenträger in das Lesegerät einlegen und auf diesem gespeicher- te Daten von der Navigationskomponente an das Mobiltelefon zur Ausstrahlung übermitteln lassen kann.
ZEICHNUNGEN
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausfüh- rungsbeispielen mit Bezug auf die beigefügte Figur.
Die einzige Figur zeigt eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Fahrzeugnavigationssystems .
Das System besteht im wesentlichen aus zwei Komponenten, einem Mobiltelefon 1, hier einem GSM-Handy mit einem Handyanschluß 17, und einer Navigationskomponente 2, die miteinander über eine Schnittstelle, z.B. eine serielle Schnittstelle 13 vom Typ RS232 verbunden sind.
Optional können Mobiltelefon 1 und Navigationskomponente 2 ferner mit einem Lautsprecher 3 einer Freisprechanlage verbunden sein, um Audiosignale an diesen auszugeben.
Die Navigationskomponente 2 umfasst unter anderem die folgenden Elemente:
ein Netzteil 18;
einen Speicher mit einem CD-ROM-Laufwerk 4, in das eine CD-ROM als Datenträger für geographische Daten ein- legbar ist, anhand derer die Navigationskomponente 2 Navigationsinformationen für einen Benutzer erstellt, einem Schreib-Lesε-Halbleiterspeicher (RAM) 5 und einem nichtflüchtigen Halbleiterspeicher 11, z.B. einem Flash-EPROM;
eine Schnittstellenschaltung 6 für die Kommunikation mit dem Mobiltelefon 1;
einen GPS-Empfänger 7, der anhand eines über eine Antenne empfangenen Satellitensignals eine Information über den Aufenthaltsort des Systems bereitstellt; und
einen Prozessor (CPU) 8, der auf eine über die serielle Schnittstelle 13 von dem Mobiltelefon 1 empfangene Anfrage hin Navigationsinformationen anhand der im Speicher enthaltenen geographischen Daten und der vom GPS-Empfänger 7 gelieferten Positionsinformationen erstellt.
Um die Genauigkeit der Positionsbestimmung zu steigern, ist die Navigationskomponente 2 ferner mit einem Kreiselkompass 9 und einem Eingang 10 für ein Fahrzeuggeschwindigkeitssignal ausgestattet, die von dem Prozessor 8 bei der Ermittlung des Aufenthaltsorts mitberücksichtigt werden. Das Mobiltelefon 1 entspricht der GSM-Spezifikation „Digital Cel- lular Telecommunications System (Phase 2+) ; AT Command Set for GSM Mobile Equipment (GSM07.07)", Version 5.5.0 des Eu- ropean Teleco munication Standard Institute (ETSI) . Diese Spezifikation definiert eine abstrakte Architektur für die Kommunikation eines Mobiltelefons mit einem angeschlossenen Datenendgerät, bestehend aus den Komponenten Mobile Equip- ment (ME), Terminal Adapter (TA) und Terminal Equipment (TE) . Im Rahmen des Navigationssystems ist vorgesehen, dass die Funktion des Terminal Adapter und des Mobile Equipment in einem GSM Phase 2+-Handy integriert sind, wohingegen die Terminal Equipment Funktion von der Navigationskomponente 2 wahrgenommen wird. Terminal Equipment und Terminal Adapter kommunizieren mit Hilfe sogenannter AT-Cellular-Bεfehle, die der Navigationskomponente 2 weitgehende Kontrolle über die Funktionen des Mobiltelefons 1 geben. So definiert die genannte ETSI-Spezifikation Befehle zum Ausgeben von Zeichen auf dem Anzeigefeld des Mobiltelefons, zum Abfragen von Eingaben auf dessen Tastatur und zum Simulieren von Tastenbetätigungen am Mobiltelefon. Auch Befehle zum Eingeben eines PIN-Code, zum Abfragen der Stärke des Empfangssignals und zum Steuern eines Energiesparmodus des Mobiltelefons sind definiert.
Durch einen Event-Reporting-Mechanis us erhält die Navigations omponente 2 jeden Tastendruck, jede Displayänderung und jede Änderung einer Symbolanzeige an dem Mobiltelefon 1 mitgeteilt. Damit sind sämtliche Funktionen vorhanden, die benötigt werden, um ein solches Mobiltelefon als eine Benutzerschnittstelle für ein Fahrzeugnavigationssystem nutzen zu können. Die Eingabe eines Textes, insbesondere eines Fahrziels erfolgt nach dem für Mobiltelefone hinlänglich bekannten Prinzip, bei dem den Zifferntasten eines Tasta- turfeldes 16 des Mobiltelεfons jeweils eine Mehrzahl von alphanumerischen Zeichen zugeordnet sind, die durch wiederholtes Drücken der Taste selektiert werden können.
Für die Ausgabe von Navigationsinformationen in Textform kann der in der oben erwähnten Norm definierte Befehl +CDIS verwendet' werden. Eine Anpassung des Formats der Textanzeige an je nach Modell des Mobiltelefons 1 unterschiedliche Größen von dessen Anzeigefeld 15 ist möglich, in dem der Prozessor 8 mit Hilfe der Befehle +CMEC=? und +CDIS=? die Zahl der auf dem Anzeigefeld verfügbaren Zeilen und Spalten abfragt.
Auch die Anzeige graphischer Symbole ist möglich, indem diese aus mehreren alphanumerischen . Zeichen zusammengesetzt werden .
Einer weiterentwickelten Ausgestaltung zufolge ist die Navigationskomponente 2 ferner mit einer Sprachausgabεschal- tung 14 ausgestattet, die es ermöglicht, eine auf der im CD-ROM-Laufwerk 4 befindlichen CD-ROM in digitalisierter Form gespeicherte Ansage oder auch eine aus einer Zeichenkette generierte Ansage an den Lautsprecher 3 der Freisprecheinrichtung auszugeben. Auf diese Weise kann ein Fahrer effektiv mit Navigationsinformationen versorgt werden, selbst wenn er in einem komplizierten Verkehrsgeschehen keine Möglichkeit hat, auf das Anzeigefeld des Mobiltelefons zu schauen. Einer weiteren, nicht dargestellten Weiterentwicklung zufolge ist es auch denkbar, die Navigationskomponente 2 mit einer Spracherkennungsschaltung auszurüsten, um von einem Mikrofon der Freisprechanlage aufgezeichnete, vom Fahrer gesprochene Befehle an die Navigationskomponente 2 zu erkennen und umzusetzen.
Die GSM-Norm 07.05 V5.5.0 unterstützt auch Versendung und Empfang von SMS-Nachrichten durch ein angeschlossenes Endgerät über ein normkonformes Handy. Es ist daher möglich, mit dem Mobiltelefon 1 SMS-Nachrichten von Telematik- Dienstleistern zu empfangen, die Informationen über Verkehrsbehinderungen enthalten, und diese Informationen an die Navigationskomponente 2 weiterzugeben, wo sie vom Prozessor 8 ausgewertet und im RAM 5 gespeichert werden, so dass sie als eine Ergänzung zu den auf der CD-ROM gespeicherten geographischen Informationen zur Verfügung stehen und bei der Erstellung von Navigationsinformationen mit berücksichtigt werden können.
Das Format dieser SMS-Nachrichten kann unterschiedlich sein, je nachdem, von welchem Telematik-Anbieter sie stammen. Um sicherzustellen, dass diese SMS-Nachrichten von der Navigationskomponente 2 korrekt ausgewertet werden können, ist es möglich, eine Bibliothek mit hierfür benötigten Programmfunktionen mit auf der CD-ROM im Laufwerk 4 unterzubringen, die auch die geographischen Daten enthält, und je nach empfangener Absenderkennung einer SMS-Nachricht aus dieser Bibliothek die zur Auswertung geeignete Funktion zu wählen.
Die Möglichkeit, über das Mobiltelefon 1 Kurznachrichten zu versenden, kann auch genutzt werden, um mit Hilfe des erfindungsgemäßen Navigationssystems Flottenmanagementsysteme preiswert zu implementieren. Die einzige Voraussetzung hierfür ist, dass die Navigationskomponente 2 mit einem Programm für den Prozessor 8 ausgestattet ist, das es diesem ermöglicht, zyklisch oder auf Anforderung von außen eine SMS-Nachricht auszusenden, die eine Information über den gegenwärtigen Aufenthaltsort des Systems enthält. Dabei kann die Navigationskomponente 2 noch genauere Informationen über den Au enthaltsort liefern als herkömmliche, nur auf GPS basierende Flottenmanagementsysteme, weil sie in der Lage ist, zusätzlich zum GPS-Signal auch die gespeicherten geographischen Daten, die vom Drehratensensor 9 gelieferte Richtungsinformation und die über den Signaleingang 10 empfangene Geschwindigkeitsinformation zu berücksichtigen und z.B. unter allen mit einem empfangenen GPS- Signal kompatiblen möglichen Aufenthaltsorten alle solche Orte als aktuelle Aufenthaltsorte auszuschließen, an denen sich gemäß den geographischen Daten keine Straße befindet. Selbstverständlich kann der Prozessor 8 auch zu einem früheren Zeitpunkt innegehabte Positionen auswerten, um unter mehreren mit einem GPS-Signal kompatiblen Straßen diejenige zu ermitteln, auf der sich das Fahrzeug befindet. Das Mobiltelefon 1 benötigt zum ordnungsgemäßen Funktionieren eine SIM-Karte (nicht gezeigt) , auf der spezifische Daten des Benutzers des Mobiltelefons gespeichert sind. Die SIM-Karte enthält auch einen beschreibbaren Speicher, der zur Speicherung von Telefonnummern und SMS-Nachrichten genutzt werden kann. Die Größe dieses Speichers ist allerdings begrenzt. So können z.B. bei Dl zur Zeit nur 14 SMS- Nachrichten auf der SIM-Karte gespeichert werden. Der nichtflüchtige Speicher 11 der "Navigationskomponente 2 ist erheblich größer als der Speicher der SIM-Karte und ist in der Lage, neben Zielspeicherinformationen, Fahrzeugparametern etc. eine sehr große Anzahl an Telefonnummern und SMS- Nachrichten permanent zu speichern. Dies hat bei gewerblicher Nutzung eines mit dem Navigationssystem ' ausgestattεn Fahrzeugs den Vorteil, dass der Telefonnummernspeicher, der z.B. Kundenadressen enthalten kann, fest mit dem Fahrzeug verbunden ist und immer der gleiche bleibt, auch wenn verschiedene Fahrer mit jeweils persönlicher SIM-Karte das Fahrzeug benutzen.
Dieser nichtflüchtige Speicher 11 kann auch zum Speichern von E-Mail Adressen genutzt werden. Durch Setzen einer E- Mail Adresse am Beginn einer SMS-Nachricht und 'Senden dieser SMS-Nachricht an ein bestimmtes Servicecenter wird von den Mobilnetzanbietern Dl und D2 diese SMS-Nachricht als E- Mail weitergesendet. Herkömmliche Handys haben keinen Adressenspeicher für E-Mail Adressen. In dem nichtflüchtigen Speicher der Navigationskomponente hingegen können auch solche E-Mail Adressen aufgenommen werden. Anstatt eine E- Mail Adresse jedesmal von neuem einzutippen, kann ein Benutzer daher eine solche Adresse im Verzeichnis der Navigationskomponente auswählen und sie vollautomatisch der SMS- Nachricht voranstellen lassen.
Oben wurde bereits in Verbindung mit Flottenmanagement die Möglichkeit erwähnt, mit dem erfindungsgemäßen Navigationssystem automatisch SMS-Nachrichten zu erzeugen, die eine Angabe über den aktuellen Aufenthaltsort des Systems enthalten. Eine solche Angabe, gegebenenfalls in Verbindung mit der zugehörigen Uhrzeit, kann natürlich auf einen Befehl des Benutzers hin auch in eine beliebige andere SMS- Nachricht automatisch integriert werden.
Vielfach enthält die CD-ROM nicht nur die geographischen Daten, die von der Navigationskomponente 2 zum Stellen eines Routenvorschlags benötigt werden, sondern auch eine „Reiseführerdatenbank" die für einen gegebenen Ort Informationen über Sehenswürdigkeiten, Hotels, Gaststätten, Kinos, Autowerkstätten und anderes zusammen mit Adressen und Telefonnummern enthalten kann. Selbstverständlich kann auch der Inhalt einer solchen Reiseführerdatenbank über die Navigationskomponente 2 auf dem Anzeigefeld des Mobiltelefons 1 zur Anzeige gebracht werden. Wenn der Benutzer eine angezeigte Rufnummer z.B. durch Bewegen eines Cursors auf dem Anzeigefeld markiert, so kann vorgesehen werden, dass in einem solchen Fall die Navigationskomponente 2 das Mobiltelefon 1 automatisch ansteuert, um eine Gesprächsverbindung mit der angewählten Nummer herzustellen. Eine weitere, durch eine entsprechende Programmierung des Prozessors 8 ohne weiteres zu realisierende und in Anbetracht der beschränkten Größe des Anzeigefeldes des Mobiltelefons 1 komfortablere Möglichkeit ist die, dass der Prozessor Telefonnummern in der Reiseführerdatenbank z.B. anhand einer vorangestellten Abkürzung „Tel." oder ihres Formats automatisch ausfiltert, diese Telefonnummer dann nicht zur Anzeige bringt, wohl aber andere in der Reisedatenbank zu dem Telefonnummerninhaber gespeicherte Information, im Falle eines Hotels z.B. Bettenzahl, Leistungsmerkmale, Adresse etc., und die Verbindung automatisch herstellt, wenn der Benutzer lediglich den Namen des Telefonnummerninhabers anwählt .
Einer anderen Weiterentwicklung zufolge kann das erfindungsgemäße System auch zum Zugriff auf andere in dem CD- ROM-Laufwerk 4 lesbare Datenträger eingesetzt werden. So kann das laufwerk 4 z.B. auch zum Abspielen von Audio-CDs über den Lautsprecher 3 der Freisprechanlage oder in Zusammenwirkung mit einem optionsweise über eine Verbindung 12 angeschlossenen Autoradio eingesetzt werden.
Auch der Zugriff auf beliebige Datenbanken auf CD, z.B. Lexika, Adressendateien, Telefonauskunft, Erstε-Hilfe Anweisungen etc. ist hier leicht realisierbar. Für die Steuerung des Zugriffs auf solche Anwendungen kann der Prozessor 8 mit einem einfachen Betriebssystem ähnlich dem herkömmlicher Palmtop-Computer ausgestattet sein. Auch bei solchen Anwendungen besteht die Möglichkeit, wie oben beschrieben - I S
Gesprächsverbindungen zu gespeicherten Telefonnummern automatisch aufzubauen.
Bei einer abermaligen Weiterentwicklung des Systems ist vorgesehen, dass dem Benutzer die Möglichkeit gegeben wird, auf dem Anzeigefeld des Mobiltelefons 1 Datensätze eines im Laufwerk 4 befindlichen Datenträgers auszuwählen und diese Datensätze über das Mobiltelefon 1 an einen Partner zu übertragen. Dies erlaubt es z.B. einen Außendienstmitarbeiter einer Firma, der eine CD-ROM mit technischen Informationen, Prospektmaterial oder Preislisten seiner Firma mit sich führt, solches Informationsmaterial auf Anfrage unverzüglich zu versenden.
Dabei ist zu beachten, dass alle diese Funktionen mit einem Mobiltelefon realisiert werden können, das keinerlei spezifische Anpassung an die vorliegende Erfindung benötigt, sofern es nur die in der Norm GSM 07.07 V5.5.0 definierten Befehle für die Kommunikation mit einem angeschlossenen Endgerät oder äquivalente Befehle unterstützt.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Fahrzeugnavigationssystem mit einer Navigationskomponente (2), die einen Speicher (4, 5, 11) für geographische Daten und einen Prozessor (8) zum Erstellen von Navigationsinformationen anhand der geographischen Daten umfasst, und einer Benutzerschnittstelle (1) zum Eingeben von Anfragen an die Navigationskomponente (2) und zum Anzeigen von von der Navigationskomponente (2) gelieferten Navigationsinformationen, dadurch gekennzeichnet, dass die Benutzerschnittstelle ein Mobiltelefon (1) ist.
2. Fahrzeugnavigationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Mobiltelefon (1) über eine serielle Schnittstelle (3) an die Navigationskomponente (2) gekoppelt ist
3. Fahrzeugnavigationssystem nach Anspruch 1 oder 2 r dadurch gekennzeichnet, dass das Mobiltelefon (1) eingerichtet ist, von der Navigationskomponente (2) gelieferte alphanumerische oder graphische Information auf einem Anzeigefeld (15) auszugeben.
. Fahrzeugnavigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mobiltelefon (1) an eine Freisprechanlage zum Ausgeben von von der Navigationskomponente (2) gelieferter Audioinformation und/oder zum Eingeben einer Anfrage an die Navigationskomponente angeschlossen ist.
5. Fahrzeugnavigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationskomponente (2) ferner einen Speicher (11) für mit Hilfe des Mobiltelefons kontaktierbare Endgeräteadressen umfasst, und dass das Mobiltelefon (1) eingerichtet ist, auf diesen Speicher (11) zum Kontaktieren eines entfernten Endgeräts zuzugreifen.
6. Fahrzeugnavigationssyste nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es eingerichtet ist, eine von der Navigationskomponente (2) erzeugte Information über seine aktuelle Position mit Hilfe des Mobiltelefons (1) zu senden.
7. Fahrzeugnavigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher (4, 5, 11) der Navigationskomponente (2) alphanumerische Informationen umfasst, und dass ein Filter
(8) zum Identifizieren von mit Hilfe des Mobiltelefons (1) kontaktierbaren Endgeräteadressen in der alphanumerischen Information und zum Übergeben einer id'enti- fizierten Endgeräteadresse an das Mobiltelefon (1) vorgesehen ist.
8. Fahrzeugnavigationssyste nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Ubertragungsweg für von dem Mobiltelefon (1) per Funk empfangene Daten an die Navigationskomponente (2).
9. Fahrzeugnavigationssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationskomponente (2) eine Einrichtung (8) zum Identifizieren und Auswerten von solchen von dem Mobiltelefon (1) per Funk empfangenen Daten aufweist, die ergänzende geographische Daten enthalten.
10. Fahrzeugnavigationssystem nach Anspruch 9 und Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem austauschbaren Datenträger ferner Programminformationen gespeichert sind, die die Navigationskomponente (2) bei der Auswertung der ergänzenden geographischen Daten einsetzt .
11. Fahrzeugnavigationssystem nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationskomponente (2) eingerichtet ist, einen auf einem in das Lesegerät (4) eingelegten Datenträger gespeicherten Datensatz an das Mobiltelefon (1) zur Ausstrahlung zu übermitteln.
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