WO2002052847A1 - Procede d'enregistrement de donnees, enregistreur de donnees, et support d'enregistrements - Google Patents

Procede d'enregistrement de donnees, enregistreur de donnees, et support d'enregistrements Download PDF

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WO2002052847A1
WO2002052847A1 PCT/JP2001/011340 JP0111340W WO02052847A1 WO 2002052847 A1 WO2002052847 A1 WO 2002052847A1 JP 0111340 W JP0111340 W JP 0111340W WO 02052847 A1 WO02052847 A1 WO 02052847A1
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management file
data
file
recording
recording medium
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PCT/JP2001/011340
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Inventor
Makoto Yamada
Toshihiro Ishizaka
Mitsuhiro Hirabayashi
Original Assignee
Sony Corporation
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    • G11B2220/2545—CDs

Definitions

  • the present invention relates to a data recording method for recording a series of data so that time can be managed, and more particularly to a data recording method for creating a preliminary management file of a management file for managing the series of data. Further, the present invention relates to a data recording device using the data recording method and a recording medium on which data is recorded by the data recording method.
  • QuickTime manages various data along the time axis.
  • an application can handle multimedia data regardless of the data type, data format, compression format, or hardware configuration.
  • QuickTime itself has a scalable structure that can support new data types, data formats, compression formats, and advanced hardware. .
  • QuickTime is widely used because it supports various recording formats and is extensible, independent of the platform.
  • QuickTime is disclosed in, for example, “INSIDE MACINTOSH: QuickTime (Japanese version) (Adison Wesless)”. The following is an overview of QuickTime.
  • the basic data unit of a QuickTime movie resource is called an atom, and each atom contains its size and evening information along with its data.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a QuickTime movie file.
  • a QuickTime movie file consists of two main parts, a movie atom (movie atom) 501 and a media data atom (media data atom) 502.
  • movie atom 501 is a part that stores the information necessary to play the file and the information necessary to refer to the actual data.
  • Media data atom 502 is a part that stores actual data such as video and audio.
  • the movie atom includes the size, evening, movie header atom (movie clip), movie clipping atom (movie clip pink atom), track list (track list), and user-defined data atom.
  • Fig. 11 shows that movie atom 501 has movie header atom 5 1 1 and two track atoms (track (Video) atom) 5 1 2 and track (Audio) atom ( Track (audio) atom) 5 1 3).
  • the movie header atom contains information about the entire movie, such as time scale and length.
  • track atom (track atom) is prepared for each type of data, Size, type, track header atom, track clipping atom, track matte at om, edit atom, media atom, and media atom Contains user-defined data atoms.
  • FIG. 11 shows a case in which a track header atom 521 and a media atom 522 are configured.
  • the track header atom describes time information, spatial information, volume information, etc., and specifies the characteristics of the track in the movie.
  • the media atom describes movie track-evening.
  • the media atom also describes information that specifies a component that interprets media data, and also specifies data information of the media.
  • the media atom includes a size, a type, a media header atom, a media handler atom, a median atom, a doratom, a media information atom, and a user-defined data atom.
  • FIG. 11 shows a case where a media header atom 531, a media handler atom 532, and a media information atom 533 are included.
  • the media header atom describes information on the entire media, and defines the characteristics of the media as a storage location corresponding to the movie track.
  • the media handler atom specifies the component that should interpret the data stored on the media.
  • the media information atom stores information specific to the handler for media data that constitutes the track.
  • the media handler atom uses this information to map media time to media data.
  • FIG. 11 shows that the media information atom 5 33 3 is composed of a media information header atom 541, a data handler atom 542, a sample table 543, and a data information a.
  • the data is composed of torn (data information atom) 544.
  • the media information header atomW Powerful to the media.
  • the data handler atom (data handler atom) describes information related to the handling of media data, and includes information for specifying the data handler component that provides access to the media data.
  • the data information atom describes information about data.
  • the sample table atom contains the information needed to convert a media time into a sample number pointing to the sample location. Fig.
  • sample table atom54 3 has sample description atom (sample description) 5 51, time-to-sample atom (B-Tera Sanfrareatom) 5 52, sample size atom (sample size 5 5 3, sa immediately le-to-chunk atom (sample channel) 5 54, chunk offset atom (chunk offset atom) 5 5 5 and sync sample atom (synchronous sample atom) 5 5 6 This is the case when it is configured.
  • the sample description atom stores information necessary to decode (decode) the sample in the media.
  • Media may have one or more sample description atoms, depending on the type of compression type used in the media.
  • the sample chunk atom identifies the sa immediate script corresponding to each sample in the media by referring to the table in the sample description atom.
  • the sample size atom describes the size of the sample.
  • the sample to chunk atom describes the relationship between the sample and the chunk, the first chunk, the number of samples per chunk, and the sample descripti
  • the chunk offset atom that identifies the sample position in the media based on the on-ID information describes the start bit position of the chunk in the movie data and specifies the position of each chunk in the data stream. .
  • the sync sample atom describes information related to synchronization, and specifies a key frame in the media.
  • a keyframe is a self-contained frame that does not depend on the preceding frame.
  • the smallest unit of data is treated as a sample, and a chunk is defined as a set of samples. From the viewpoint of improving the accessibility at the time of recording / reproduction, it is preferable that the samples in the chunk be stored continuously.
  • the track (Video) atom 5 12 and the track (audio) atom 5 13 have the same internal structure, and therefore are omitted in FIG.
  • the movie data includes, for example, audio data encoded by a predetermined compression encoding method and image data encoded by a predetermined compression encoding method, respectively. Stored in chunks consisting of a number of samples. The data does not necessarily need to be compression-encoded, and can store linear data.
  • Each track in the movie atom is associated with the data stored in the movie data.
  • QuickTime commands the appropriate media handler atom to access the media media at a particular time. For example, when searching for a sample, the following procedure is used First, the media handler atom determines the time based on the media's time scale.
  • the media handler atom examines the contents of the time-to-sample atom to determine the sample number in which the data corresponding to the specified time is stored.
  • the media handler atom examines the contents of the sample chunk atom to determine the chunk containing the sample.
  • the media handler atom gets the chunk offset atom power, etc., and the offset to that chunk.
  • the media handler atom can identify the position and size of the sample corresponding to a given media time. Then, QuickTime reproduces the actual data according to the time scale.
  • the actual file is recorded on the recording medium together with the management file that handles the actual data in chronological order, and is used for playback.
  • the management file may be destroyed due to scratches on the recording medium and cannot be played back. Disclosure of the invention
  • an object of the present invention is to provide a data recording method capable of reproducing a recorded moving image even when a management file is destroyed.
  • the data recording method of the present invention provides a first management file for managing time-series data.
  • a fifth step of writing the newly regenerated third management file to the recording medium may be further provided.
  • the step of dividing the second management file into a plurality of files having a predetermined size may be further included in the second step, and the file name of the divided second management file may be further included. May be configured to include a serial number. Then, the step of sequentially reading the second management file from the recording medium according to the serial number may be included in the fourth step.
  • each file name of the time-series data file, the second management file, and the third management file may be composed of a common part and a different part. Extensions may be assigned to different parts.
  • a predetermined time interval is set to a plurality, for example, the predetermined time interval is set to a plurality by changing the time interval according to an elapsed time from the start of generation of time-series data. Is also good. This change may be increased, for example, according to the elapsed time.
  • the data recording apparatus of the present invention comprises: a first means for generating a first management file for managing time-series data at a predetermined time interval and sequentially writing the first management file on a recording medium; (1) a second means for generating a second management file having a recording position and a size on the recording medium and writing the second management file to the recording medium, and a second means for managing all time-series data; (3) third means for generating a management file and writing the third management file to the recording medium; and, when the third management file does not exist or cannot be read, a new management file is created based on the second management file. And a fourth means for regenerating the third management file.
  • Such a data recording apparatus may further include fifth means for writing the newly regenerated third management file to a recording medium.
  • a means for dividing the second management file into a plurality of pieces with a predetermined size may be further included in the second means.
  • each file name of the time-series data file, the second management file, and the third management file may include a common part and a different part.
  • a predetermined time interval is set to a plurality, for example, the predetermined time interval is changed to a plurality according to an elapsed time from the start of generation of the time-series data. Is also good. This change may be increased, for example, according to the elapsed time.
  • the computer-readable recording medium of the present invention includes a plurality of first management files for managing a part of the time-series data, a second management file including a recording position and a size for all the first management files, The third management file that manages the time-series data of this is written.
  • a second management file is generated as a preliminary management file. For this reason, even if a failure such as a scratch occurs on the recording medium during or after recording, and the third management file, which is the regular management file, cannot be read, the third management file is recreated from the second management file. Therefore, the present invention can improve the reliability of the recording medium, and can reproduce time-series data more reliably than before.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a digital recording / reproducing apparatus according to an embodiment
  • FIG. 2 is a flowchart showing a case where a QuickTime movie file is recorded on a recording medium 20
  • FIG. Figure 4 shows the relationship between the image file, data recorded on the recording medium, the partial management file recorded during recording, and the regular management file recorded after recording is completed (Part 1).
  • FIG. 5 is a diagram showing the file structure of the file according to the embodiment
  • FIG. 5 is a diagram showing the UDF of the file according to the embodiment
  • FIG. The figure shows the structure of the movi ef ragment at om
  • FIG. 8 shows the data arrangement on the recording medium
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a digital recording / reproducing apparatus according to an embodiment
  • FIG. 2 is a flowchart showing a case where a QuickTime movie file is recorded on a recording medium 20
  • FIG. Figure 4 shows the relationship between the image file, data recorded on the recording medium, the
  • FIG. 10 is a flowchart showing a case where a QuickTime movie file is reproduced from a recording medium 20.
  • FIG. 11 is a diagram showing a QuickTime movie file. It is a figure showing an example. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • a video signal and an audio signal are encoded by a predetermined compression / decompression method, and real data encoded in a format that can be handled by an application that manages a series of time-series real data is managed.
  • the management data is recorded on a recording medium in a predetermined format.
  • the present invention reproduces a video signal and an audio signal by reversely processing recorded real data while referring to management data.
  • One feature of the present embodiment lies in a method for managing encoded real data.
  • This embodiment uses a moving picture coding expert group (MPEG) for a predetermined compression / expansion method, uses QuickTime for an application, and uses a UDF (Universal Disk Format Specification) for a format.
  • MPEG moving picture coding expert group
  • UDF Universal Disk Format Specification
  • MPEG performs compression and decompression basically using Discrete Cosine Transform (DCT), motion-compensated inter-frame prediction and variable-length coding, and uses I-picture (intra-coding) to facilitate random access.
  • DCT Discrete Cosine Transform
  • I-picture intra-coding
  • UDF is a standard for high-density optical disks.
  • the UDF is a hierarchical file system in which information stored in the root directory refers to a subdirectory, and information stored in a subdirectory refers to another subdirectory / substantial file.
  • the file entry (File Entry, FE) in the root directory is, for example, recorded in the volume information written to the DVD-RAM read-in area. It consists of an Allocation Descriptor (AD), which is recorded and contains information on the root directory, subdirectories, and file addresses and lengths.
  • AD Allocation Descriptor
  • the recording area on the optical disk is accessed using a sector as a minimum unit.
  • AD in the root directory FE indicates the logical address and length of the root directory as an entity.
  • the entity of the root directory includes one or more file identifier descriptors (File Identifier Descriptors, FIDs).
  • FID describes the FE of a subdirectory or the FE of a file under the root directory.
  • the subdirectories and file entities are referred to by these FEs.
  • the entity of the subdirectory includes one or more FIDs, and the FED of the subdirectory describes the FE of the subdirectory / file under the subdirectory. That is, in the UDF, the root directory and the file are accessed in the order of FID, FE, and the entity using FID and FE as pointers.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a digital recording / reproducing apparatus according to one embodiment.
  • the digital recording / reproducing apparatus comprises a video encoder 1, an audio encoder 2, a video decoder 3, an audio decoder 4, a file generator 5, a file decoder 6, memories 7, 10, and 1.
  • Memory controller 8 System control microcomputer 9, Error correction code / decoder 11, Drive control microcomputer 12, Data modulator / demodulator 13, Magnetic field modulation driver 14, Servo circuit 15, Operation unit 16, Motor 21 It comprises a magnetic field head 22 and an optical pickup 23.
  • the video signal is supplied to the video encoder 1 from the video input terminal, It is compression-coded.
  • the audio signal is supplied from the audio input terminal to the audio encoder 2 and compression-coded.
  • MPEG is used for compression encoding.
  • Each output of the video encoder 1 and the audio encoder 2 is called an elementary stream.
  • the video encoder 1 includes an image rearrangement unit, a local decoding unit, a subtractor, a DCT unit, a quantization unit, a variable length encoding unit, and a buffer memory.
  • the video signal supplied to the video encoder 1 is input to the DCT unit via the image rearrangement unit and the subtraction unit, and is subjected to DCT conversion.
  • the image rearrangement unit rearranges the order of the pictures in an order suitable for the encoding process. That is, the I picture and the P picture are coded first, and then the B pictures are rearranged in an order suitable for coding.
  • the output of the DCT unit is input to the quantization unit and is quantized by a predetermined number of bits.
  • the output of the quantization unit is input to the variable length coding unit and the local decoding unit.
  • variable-length coding unit performs variable-length coding on the input using a predetermined coding method, for example, an 8-Huffman code, and outputs coded data to a buffer memory.
  • the buffer memory outputs the encoded data as an output of the video encoder 1 at a constant rate.
  • the local decoding unit includes an inverse quantization unit, an inverse DCT unit, an addition unit, a frame memory, and a motion compensation unit.
  • the signal input from the quantization unit to the local decoding unit is inversely quantized by the inverse quantization unit, inverse DCT by the inverse DCT unit, and decoded.
  • the decoded video input is added to the output of the motion compensation unit by the addition unit, and input to the frame memory.
  • the output of the frame memory is input to the motion compensation unit.
  • the motion compensation unit performs forward prediction, backward prediction, and bidirectional prediction. The output of the motion compensation unit is input to the above-described addition unit and subtraction unit.
  • the subtraction unit performs subtraction between the output of the image rearrangement unit and the output of the motion compensation unit, and performs video signal and local decoding. Forming a prediction error between the decoded video signal and the decoded video signal.
  • the subtraction unit does not perform the subtraction processing, but simply passes the data.
  • the audio encoder 2 includes, for example, a subband encoding unit, an adaptive quantization bit allocation unit, and the like.
  • the output of the video encoder 1 and the output of the audio encoder 2 are supplied to a file generator 5.
  • the file generator 5 has a video elementary so that it has a file structure that can be handled by computer software capable of synchronously playing back moving images, sounds, and texts without using a specific hardware configuration. Convert the data structure of stream and audio element restore. Such software is, for example, QuickTime described above. Then, the file generator 5 multiplexes the encoded video data and the encoded audio data.
  • the file generator 5 is controlled by a system control microcomputer 9.
  • the QuickTime movie file output from the file generator 5 is sequentially written to the memory 7 via the memory controller 8.
  • the memory controller 8 reads the QuickTime movie file from the memory 7 when the system control microcomputer requests data writing to the recording medium 20.
  • the transfer rate of the QuickTime movie encoding is set to a transfer rate lower than the transfer rate of the write data to the recording medium 20, for example, 1Z2. Therefore, while the QuickTime movie file is continuously written to the memory 7, the reading of the QuickTime movie file from the memory 7 is performed by the system control microcomputer 9 so that the memory 7 does not overflow or underflow. While being monitored by Performed intermittently.
  • the QuickTime movie file read from the memory 7 is supplied from the memory controller 8 to the error correction code Z decoder 11.
  • the error correction code Z decoder 11 once writes the QuickTime movie file into the memory 10 and generates interleaved data and redundant data of the error correction code.
  • the error correction code / decoder 11 reads the data to which the redundant data has been added from the memory 10 and supplies it to the data modulator / demodulator 13.
  • the data modulator / demodulator 13 modulates the data so that a clock can be easily extracted at the time of reproduction and a problem such as intersymbol interference does not occur.
  • (1, 7) RLL (run length limited) code or trellis code can be used.
  • the output of the data modulator / demodulator 13 is supplied to a magnetic field modulation driver 14 and an optical pickup 23.
  • the magnetic field modulation driver 14 applies a magnetic field to the recording medium 20 by driving the magnetic field head 22 according to the input signal.
  • the optical pickup 23 irradiates the recording medium 20 with a recording laser beam according to an input signal. Thus, data is recorded on the recording medium 20.
  • the recording medium 20 is a rewritable optical disk, for example, a magneto-optical disk (M ⁇ , magneto-optical disk), a phase change disk, or the like.
  • the recording medium 20 is a small-diameter M ⁇ .
  • the recording medium 20 is rotated by the motor 21 at a constant linear velocity (CLV), a constant angular velocity (CAV), or a zone CLV (ZCLV).
  • the drive control microcomputer 12 outputs a signal to the servo circuit 15 in response to a request from the system control microcomputer 9.
  • Servo circuit 15 The entire drive is controlled by controlling the motor 21 and the optical pickup 23 according to the force.
  • the servo circuit 15 controls the optical pickup 23 to move in the radial direction of the recording medium 20, track the servo, and focus the servo, and controls the rotation speed of the motor 21.
  • the system control microcomputer 9 is connected to an operation unit 16 for a user to input a predetermined instruction and a memory 17 for writing management data.
  • the optical pickup 23 irradiates the recording medium 20 with a laser beam at the output for reproduction, and receives the reflected light with a photodetector in the optical pickup to thereby reproduce the reproduction signal. obtain.
  • the drive control microcomputer 12 detects a tracking error and a focus error from the output signal of the photodetector in the optical pickup 23, and the read laser beam is positioned on the track and focused on the track.
  • the optical pickup 23 is controlled by the servo circuit 15.
  • the drive control microcomputer 12 controls the radial movement of the optical pickup in order to reproduce data at a desired position on the recording medium 20.
  • the desired position is determined by supplying a signal to the drive control microcomputer 12 by the system control microcomputer 9 as in the case of recording.
  • the reproduced signal of the optical pickup 23 is supplied to the demodulator 13 and demodulated.
  • the demodulated data is supplied to an error correction code / decoder 11, where the reproduced data is temporarily stored in a memory 10, and deinterleaving and error correction are performed.
  • the Quick Time movie file is stored in the memory 7 via the memory controller 8.
  • the QuickTime movie file stored in memory 7 is Output to the file decoder 6 in response to a request from the control microcomputer 9.
  • the system control microcomputer 9 reads the reproduction signal of the recording medium 20 from the memory 7 and reads the data from the memory 7 to the file decoder 6 to read the signal.
  • the memory controller 8 and the drive control microcomputer 12 are controlled so that the memory 7 does not overflow or underflow.
  • the system control microcomputer 9 intermittently reads data from the recording medium 20.
  • the file decoder 6 separates the QuickTime movie file into a video elementary stream and an audio elementary file under the control of the system control microcomputer 9.
  • the video elementary stream is supplied to the video decoder 3, where the video elementary stream is decoded by compression encoding, and is output as a video output from the video output terminal.
  • the audio elementary stream is supplied to an audio decoder, subjected to compression encoding decoding, becomes an audio output, and is output from an audio output terminal.
  • the file decoder 6 outputs the video elementary stream and the audio elementary file in synchronization.
  • the video decoder 3 includes a buffer memory, a variable-length code decoding unit, an inverse quantization unit, an inverse DCT unit, an addition unit, a frame memory, a motion compensation unit, and an image rearrangement unit. Is done.
  • the addition unit adds the output of the inverse quantization unit and the output of the motion compensation unit, but does not add it when decoding an I-picture.
  • the output of the adder is rearranged in the order of the original image by the image rearranger.
  • the digital recording / reproducing apparatus is provided in a camera-type digital recording / reproducing apparatus, and the video signal and the audio signal include an image captured by a video camera. It is supplied as a signal, and the sound collected by the microphone is supplied as an audio signal.
  • FIG. 2 is a flowchart showing a case where a QuickTime movie file is recorded on the recording medium 20.
  • FIG. 3 is a diagram showing a relationship among an image file, data recorded on a recording medium, a partial management file recorded during recording, and a regular management file recorded after recording is completed.
  • the center figure is the data recorded on the recording medium 20
  • the upper left figure is the image file
  • the lower left figure is the regular management file recorded on the recording medium 20 at the end of recording
  • the right figure Is a partial management file recorded during recording.
  • FIG. 4 is a diagram showing a tree structure of a file according to the embodiment.
  • there is a subdirectory MQ—ROOT directory under the root directory a subdirectory MQ—VI DEO directory under the MQ—ROOT directory, and an MQ—VI DEO directory under the MQ—VIDEO directory.
  • FIG. 5 is a diagram showing a UDF of a file according to the embodiment. 2 to 5, the user designates the start of photographing from the operation unit 16.
  • the system control microcomputer 9 secures an area for storing the image file FE 11 1, the regular management file FE 12 1, and the first preliminary management file FE 13 1 1-1 on the memory 17. (S1).
  • each file name is, for example, an image file is AB CD 000 1.
  • DAT a regular management file is AB CD 000 1.
  • MQT a regular management file
  • n-th preliminary management file is AB CD 0 1. MQn.
  • the file names of the image file, the regular management file, and the preliminary management file include a common part (in this embodiment, “AB CD 00 01”) and a different part for identifying each file.
  • Consists of The present embodiment uses an 8.3 file name format extension as a part for identifying each file.
  • the extension DAT indicates that the file is an image file
  • the extension MQT indicates that the file is a regular management file
  • the extension MQn is the nth preliminary management file Is shown. For example, AB CD 000 1.
  • MQ 1 is the first preliminary management file created first, and ABCD 000 2.
  • MQ 2 is the second preliminary management file created second.
  • the system control microcomputer 9 stores, as a management file of the QuickTime movie file, a regular management file AB CD 000 1.
  • An area is secured on the memory 17 (S2).
  • the system control microcomputer 9 determines a recording position on the recording medium 20 (S3).
  • the system control microcomputer 9 creates an initial moov atom (moov # 0) and records it on the recording medium 20 (S4)
  • FIG. 6 is a diagram showing a configuration of an initial moov atom.
  • the initial moov atom 200 has a structure in which a movie extension indi cator atom (movie extension indica one night atom) 2 0 1 is added to the movie atom of the QuickTime movie fifle shown in Fig. 11.
  • the number of tracks, the compression / expansion method, the time per 1 sa immediate le, and the size of 1 sample are described as defaults for the sa le of the data to be recorded.
  • the movie extension indicator atom 2 0 1 is configured with a track extension atom (track extension atom) 2 1 1, and the trac
  • the number of k extension atom 2 11 is the same as the number of tracks of data #l shown in Fig. 3.
  • track extension atom2 11 1 is track-ID (track 'ID), def aul ⁇ -sample-descension-index (default' sample / description / index), default-sample_duration (default ⁇ Sample ⁇ Duration) and def aul t_sam pie-size (default ⁇ Sample ⁇ size).
  • track-ID is the track number. For example, in the track extension atom (# 1), the track-ID is 1, and in the track extension atom (# 2), the track-ID is 2.
  • the definition_sample-sample_description_index is the same as that described for the sample description atom, and the compression / decompression method is described here.
  • a code indicating MPEG is described.
  • Default-sample-duration describes the time required for decoding and reproducing one sample.
  • the default-sample-size describes the size of one sample.
  • the system control microcomputer 9 enters the recording position and the size of the initial moov atom 200 into the preliminary management file AB CD 00 0 1.
  • the system control microcomputer 9 determines a recording position and a data amount (S6).
  • the data amount is determined according to an initial value of the recording interval, for example, an interval of 3 seconds.
  • the system control microcomputer 9 captures the video signal and the audio signal from each input, generates an image data for one frame, and records the image data on the recording medium 20. Then, the system control microcomputer 9 increments the recording time counter according to the time scale of the image data (data) (S7). Next, the system control microcomputer 9 generates each item of the sample table for the sample relating to the image data recorded in S7, and stores the regular management file AB CD 0000 1. It is added to the sample table and the sample table for the partial management file moof (S8).
  • the system control microcomputer 9 determines the recording interval (DT) of the partial management file moof by referring to a predetermined table based on the recording time counter (S9).
  • the predetermined table for example, a table shown in the relationship (first example) between the recording time and the recording interval (DT) is used.
  • the partial management file moof which is the management file for the image data (data), which is the actual data, is stored in the storage medium 20.
  • the ratio to the capacity can be reduced as compared with the case where the partial management file moof is recorded at equal intervals.
  • the recording interval of the partial management file moof is set longer than the shooting / recording time, there will be a failure in the recording medium 20 etc. during the shooting / recording time. If this occurs, it will not be possible to play back all of the recorded video.However, by controlling the recording interval of the partial management file moof in this way, multiple partial Since the data is generated, it is possible to reproduce the record before the failure occurred.
  • a table shown in the relationship between the recording time and the recording interval (DT) (second example) may be used as the predetermined table.
  • the relationship between recording time and recording interval (DT) is repeated after a certain period of recording time has elapsed. It may be.
  • the recording interval (DT) may be set at regular intervals irrespective of the elapsed recording time, and the relationship between the recording time and the recording interval (DT) may have various patterns.
  • the system control microcomputer 9 determines whether or not the recording time counter 1 is less than the recording interval (DT) (S10).
  • the system control microcomputer 9 If the recording time counter is less than the recording interval (DT), the system control microcomputer 9 returns to the process of S7, and writes the next one frame of image data (data) to the recording medium 20 (S 7) Creation and addition of each item in the sample table (S8) Determination of recording interval (DT) (S9) Judgment of recording interval (DT) (S10). like this , And are sequentially processed every frame.
  • the system control microcomputer 9 performs the processing of S11.
  • the system control microcomputer 9 creates a partial management file on the memory 17 from the sample table for the partial management file on the memory 17.
  • the system control microcomputer 9 enters the recording position and the size into the FE of ABCD 0000 1.
  • the preliminary management file is a set of recording positions and sizes in one or more partial management files.
  • FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a partial management file.
  • the movie fragment atom (movie fragment atom) 230 which is a partial management file, and the movie fragment header at om (track fragment header atom) 24 1 and one or more track fragment atom (track fragment atom) 242-1 to 242-n.
  • the same number as the number of tracks is created according to the number of tracks.
  • Movie fragment header atom 24 1 describes the order in which the movie fragment atom was created. For example, if the movie fragment header atom of the movie fragment atom (moof # l) created first, W :, 1 is described, and the movie fragment atom (moof # 2) created second In the case of a fragment header atom, 2 is described. This Is described as follows.
  • track-ID is the ID number of the track that specifies the track within a certain recording time described later.
  • the track—ID of the movie fragment atom (moof # l) Is the track number in data # 1.
  • the base-data-offset is a recording position where the Data # n is recorded on the recording medium 20.
  • the base fragment of the movie fragment atom (moof # l) is referred to as LAD_ indicating the recording position of data # 1 on the recording medium 20.
  • FIG. track run atom2 52 describes sa_le_count (sample, count) indicating the number of samples within a certain recording time. For example, in Fig. 3 [3], 3 & 11 ⁇ 16-j 0111 ⁇ [of the movie fragment atom (moof # l) describes nl (positive integer) indicating the sa-le number.
  • sample-size sample 'size
  • the system control microcomputer 9 determines whether the size of the spare management file AB CD 0000 1.
  • the size of the MQ 1 has exceeded a predetermined value. (S12).
  • the specified value is set to, for example, a sector size.
  • the system control microcomputer 9 stores the preliminary management file AB CD 0 0 0 1. If the size of MQ1 does not exceed the specified value, the preliminary management file AB CD OOO l. MQl is written from the memory 17 to the recording medium 20 (S13), and the processing of S17 is performed.
  • the system control microcomputer 9 When the size of the MQ1 exceeds the specified value, the system control microcomputer 9 writes the area for storing the FE of the next ABCD OOO l. MQ2 if the size of the MQ1 exceeds the specified value. Secure (S14).
  • the system control microcomputer 9 enters the recording position and the size in the preliminary management file AB CD 000 1. MQ2 (S15).
  • the system control microcomputer 9 writes the data of the preliminary management file AB CD 000 1. MQ2 from the memory 17 to the recording medium 20 (S16), and performs the processing of S17.
  • the system control microcomputer 9 determines whether or not the recording is completed. If the recording is not completed, the system control microcomputer 9 returns to the processing of S6, processes the next one frame of image data, and if the recording is completed, the processing of S18 I do.
  • the regular management file AB CD 00 0 A regular management file is generated from the sample table of the MQT, and recorded on the recording medium 20.
  • the system control microcomputer 9 enters the recording position and size of the regular management file AB CD 00 1. MQT into the regular management file AB CD 00 1. FE of the MQT (S18).
  • the system control microcomputer 9 records the regular management file AB CD 00 1. MQT and its FE from the memory 17 to the recording medium 20 (S19), and ends the processing.
  • the regular management file which is a file in which the contents of the initial moov atom 200 and the movie fragment atom 230 are put together is described.
  • Preliminary management file that not only creates an MQT and writes it on recording medium 20 but also records the recording position and size of initial moov atom 200 and the recording position and size of movie fragment atom 230 Is created and written on the recording medium 20.
  • the preliminary management file is divided into a plurality of files according to the size.
  • the preliminary management file may be collectively recorded on the recording medium 20 as one preliminary management file.
  • FIG. 9 is a diagram showing the relationship between an image file, data recorded on a recording medium, a partial management file recorded during recording, and a regular management file recorded after recording is completed in such a case. There is (Part 2).
  • FIG. 10 is a diagram showing a flowchart in the case where a QuickTime movie file is reproduced from the recording medium 20.
  • the system control microcomputer 9 determines whether or not the regular management file of the QuickTime movie file exists on the recording medium 20. In this case, the system control microcomputer 9 can determine whether or not a different part of the file name has an identifier indicating the regular management file. In the present embodiment, the system control microcomputer 9 can determine whether there is a file having an MQT as an extension (S31).
  • the system control microcomputer 9 When the regular management file exists on the recording medium 20, the system control microcomputer 9 reads the image data from the regular management file from the recording medium 20 and starts reproduction. In the present embodiment, the system control microcomputer 9 reads the AB CD 00 1. DAT from the recording medium 20 and reproduces it (S43).
  • the system control microcomputer 9 sets the counter variable n to the initial value 1 (S33).
  • the system control microcomputer 9 reads the n-th preliminary management file, here, the first preliminary management file, from the recording medium 20.
  • the system control microcomputer 9 can determine whether or not a different part of the file name has an identifier indicating the preliminary management file.
  • the system control microcomputer 9 can determine whether there is a file having MQ n as an extension.
  • the system control microcomputer 9 based on the recording position and size of the initial moov atom 200 and the recording position and size of the movie fragment atom 230 from the preliminary management file, the system control microcomputer 9 identifies the entity of the initial moov atom 200 and the movie fragment atom 230 Is read into the memory 17. Then, the system control microcomputer 9 reconstructs the regular management data of the QuickTime movie file based on the entity of the initial moov atom 200 and the entity of the ⁇ ie fragment atom 230 and stores it in the memory 17 ( S 3 5). Next, the system control microcomputer 9 increments the counter variable n (S36).
  • the system control microcomputer 9 determines whether or not the (n + 1) th preliminary management file, here, the second preliminary management file exists on the recording medium 20 (S37).
  • the system control microcomputer 9 reads the (n + 1) th preliminary management file from the recording medium 20 (S38).
  • the system control microcomputer 9 calculates the recording position and size of the initial moov atom 200 and the movie fragment atom 230 from the preliminary management file.
  • the entity of the initial moov atom 200 and the entity of the movie fragment atom 230 are read into the memory 17 based on the recording position and the size of.
  • the system control microcomputer 9 reconstructs the management data of the QuickTime movie file based on the entity of the initial moov atom 200 and the entity of the nov ie fragment atom 230, and additionally stores the management data in the memory 17.
  • the system control microcomputer 9 returns to the process of S36 in which the counter variable n is incremented (S39).
  • the system control microcomputer 9 creates a regular management file from the management file of the QuickTime movie file stored in the memory (S40).
  • the system control microcomputer 9 secures an area for storing the FE of the regular management file on the memory 17 on the memory 17 and enters the recording position and the size of the regular management file into the FE of the regular management file (S41). Next, after recording the FE of the regular management file from the memory 17 to the recording medium 20, the system control microcomputer 9 performs the process of S43 (S42).
  • the regular management file becomes unreadable due to a failure (disk crash) occurring in the recording medium 20
  • the regular management file is re-recorded on the recording medium 20 from the preliminary management file.
  • the digital recording / reproducing apparatus is mounted on a portable camera disk recording / reproducing apparatus.
  • the digital recording / reproducing apparatus of the present invention can be used alone, and can be mounted on a computer running QuickTime application software.
  • the present invention is applicable not only to handling video data and audio data, but also to video data. It can be applied to the case where only evening or audio data is handled, and also where text data is also handled.
  • MPEG 011 1 ⁇ 11116 and 1; 0?
  • the present invention is not limited to this.
  • OpenDML Motion JPEG, H.263, DV, AVI (Aidio / Video Interleaved) and the like can be used as the compression / expansion method.
  • Applications along the time axis can use Video for Windows.
  • the file system can use FAT (File Allocation Table).
  • the common part of each file name is “ABCD 000 1”, and the identification part for distinguishing each file is DAT, MQT, MQn.
  • the present invention is not limited to this.
  • the common part is “PNCD”
  • the identification part of the actual data such as image data and audio data is “FIL”
  • the identification part of the regular management file is “MEO”
  • the identification part of the preliminary management file As "MEn" (n is a positive number from 1).

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Description

明 細 書 データ記録方法、 データ記録装置及び記録媒体 技術分野
本発明は、 時間を管理することができるように一連のデータを記録 するデータ記録方法に関し、 特に、 当該一連のデータを管理する管理 ファイルの予備管理ファイルを作成することができるデータ記録方法 に関する。 更に、 該データ記録方法を利用するデータ記録装置及び該 データ記録方法でデータを記録した記録媒体に関する。 背景技術
ビデオカメラなどのような、 動画を記録 ·再生する装置が研究 ·開 発されている。 動画は、 静止画を時系列順に再生した集合として捉え られることから、 動画記録再生装置は、 一連の静止画データを時系列 的に記録 ·再生することが求められる。
このような、 時系列的に変化する一連のデータ （Movi e、 ムービー と呼ぶ） を扱うためのソフトウェアとして、 例えば、 Qu i ckTime (ク イツクタイム：商標） や Vi deo f or Windows (ビデオフォウィンドウ ズ：商標） などがある。
Qu i ckTimeは、 各種データを時間軸に沿って管理する。 アプリケ一 シヨンは、 Qu i ckTimeを利用することにより、 データタイプやデータ フォーマット、 圧縮形式、 ハードウェア構成にとらわれることなく、 マルチメディアデータを扱うことができる。 そして、 Qui ckTime自身 が拡張容易な構造であって、 新たなデータタイプ、 データフォーマツ ト、 圧縮形式、 ァクセラレー夕ハードウェアに対応することができる 。 このように QuickTimeは、 プラットホームに依存せず、 様々な記録 形式に対応し、 拡張性があることから、 広く利用されている。 QuickT imeは、 例えば、 「INSIDE MACINTOSH ： QuickTime (日本語版） （ァ ジソンウェスレス） 」 などに開示されている。 以下、 この QuickTime について概説する。
QuickTimeムービーリソースの基本的なデータュニットは、 アトム (atom) と呼ばれ、 各アトムは、 そのデ一夕とともに、 サイズ及び夕 イブ情報を含んでいる。
第 1 1図は、 QuickTimeムービーファイルの一例を示す図である。 QuickTimeム一ビーファイルは、 大きく 2つの部分、 movie atom ( ムービーァトム） 50 1及び media data atom (メディアデ一夕ァト ム） 5 0 2から構成される。
movie atom 50 1は、 そのファイルを再生するために必要な情報や 実データを参照するために必要な情報を格納する部分である。 Media data atom502は、 ビデオやオーディオなどの実データを格納する 部分である。
movie atomは、 サ ズ、 夕 フ、 movie header atom (ムービーへ ッタァ卜ム) 、 movie clipping atom (ムービークリツピンクアトム ) 、· track list (トラックリスト） 及びユーザ定義データアトムを含 む。 第 1 1図は、 movie atom 50 1が movie header atom 5 1 1及び 2個の track atom (トラックアトム） （track(Video) atom (トラック (ビデオ） アトム） 5 1 2及び track(Audio)atom (トラック （オーデ ィォ） アトム） 5 1 3) で構成される場合である。
movie header atomは、 タイムスケールや長さなどのムービー全体 に関する情報が含まれる。
track atom (トラックアトム） は、 データの種類ごとに用意され、 サイズ、 タイプ、 track header atom (トラックヘッダアトム） 、 tra ck cl ipping atom (卜ラッククリッピングァ卜ム) 、 track matte at om (トラックマットアトム) 、 edit atom (ェデットアトム) 、 media atom (メディアアトム） 及びユーザ定義データアトムを含む。 第 1 1図は、 track header atom52 1及び media atom522で構成され る場合である。
track header atomは、 時間情報、 空間情報、 音量情報などが記述 され、 ムービー内におけるトラックの特性を規定する。
media atomは、 movie track つ -—夕が記述される。 そして、 medi a atomは、 メディアデータを解釈するコンポーネントを規定する情報 も記述され、 そのメディアのデータ情報も規定する。 media atomは、 サイズ、 タイプ、 media header atom (メディアヘッダアトム） 、 med ia handler atom メアイァノ、ンドラアトム) 、 media information a torn (メディア情報アトム） 及びユーザ定義データアトムを含む。 第 1 1図は、 media header atom 53 1、 media handler atom 53 2及 び media information atom 5 33で構成される場合である。
media header atomは、 メディア全体にかかる情報が記述され、 mov ie trackに対応する保存場所としてのメディァの特性が規定される。 media handler atomは、 メディアに格納されているデータを解釈すベ きコンポーネントを指定する。 media information atomは、 トラック を構成するメディアデ一夕用のハンドラ固有の情報を保存する。 medi a handler atomは、 この情報を使用して、 メディア時間からメディア データへのマッピングを行う。 第 1 1図は、 media information atom 5 3 3が、 media information header atom (メディア愴報ヘッダァ トム） 54 1、 data handler atom (データハンドラアトム） 542 、 sample table (サンプルテーブル) 543及び data information a torn (データ情報アトム） 544で構成される場合である。
media information header atomW：、 メディアに力力、る' I'青幸艮カ s、記述 される。 data handler atom (データハンドラアトム） は、 メディア データの取り扱いにかかる情報が記述され、 メディアデ一夕へのァク セス手段を提供するデータハンドラコンポーネントを指定するための 情報が含まれる。 data information atomは、 データについての情報 が記述される。 sample table atom (サンプルテーブルアトム） は、 メディア時間を、 サンプル位置を指すサンプル番号に変換するために 必要な情報を含む。 第 1 1図は、 sample table atom54 3が、 sampl e description atom (サンプルディスクリプシヨン） 5 5 1、 time-t o - sample atom (B寺間サンフ レアトム) 5 5 2、 sample size atom ( サンプルサイズァトム) 5 5 3、 sa即 le- to-chunk atom (サンプルチ ヤンクァ卜ム) 5 54、 chunk offset atom (チャンクオフセッ卜ァ トム） 5 5 5及び sync sample atom (同期サンプルアトム） 5 5 6で 構成される場合である。
sample description atomは、 メディア内のサンプルをデコード （d ecode) するために必要な情報が保存される。 メディアは、 当該メデ ィァ内で使用される圧縮タイプの種類に応じて、 1つ又は複数の samp le description atomを持つことが、できる。 sample chunk atomは、 sa mple description atom内のテーブルを参照することで、 メディア内 の各サンプルに対応する sa即 le descripti onを識別する。
time-to-sample atomは、 何秒分のデータが記録されているか？と いう、 サンプルと時間軸との関係が記述される。
sample size atomは、 サンプルの大きさが記述される。
sample to chunk atomは、 サンプルとチャンクとの関係が記述され 、 先頭チャンク、 チャンク当たりのサンプル数及び sample descripti on-IDの情報を基に、 メディア内におけるサンプル位置が識別される chunk offset atomは、 ムービーデータ内でのチャンクの開始ビッ ト位置が記述され、 データストリーム内の各チャンクの位置が規定さ れる。
sync sample atomは、 同期にかかる情報が記述され、 メディア内の キーフレームが指定される。 キーフレームは、 先行するフレームに依 存しない自己内包型のフレームである。
QuickTimeでは、 データの最小単位がサンプルとして扱われ、 サン プルの集合としてチャンクが定義される。 記録再生時のアクセス性を 向上させる観点から、 チャンク内のサンプルは、 連続に格納されるこ とが好ましい。
track(Video) atom 5 1 2と track(audio) atom 5 1 3とは、 その内部 構造が同じなので、 第 1 1図では、 省略されている。
また、 movie dataには、 第 1 1図では、 例えば、 所定の圧縮符号化 方式によって符号化されたオーディオデータ、 及び、 所定の圧縮符号 化方式によつて符号化された画像デー夕がそれぞれ所定数のサンプル から成るチャンクを単位として格納される。 なお、 データは、 必ずし も圧縮符号化する必要はなく、 リニアデ一夕を格納することもできる 。
movie atomにおける各トラックと、 movie dataに格納されているデ 一夕とは、 対応付けられている。
このような構成において、 QuickTimeは、 適切な media handler ato mに命じて、 特定の時間に対応するメディアデ一夕にアクセスする。 例えば、 サンプルを検索する場合には、 以下の手順によって行われる 第 1に、 media handler atomは、 当該メディアのタイムスケールに 基づく時間を決定する。
第 2に、 media handler atomは、 time - to- sample atomの内容を調 ベて、 指定された時間に対応するデータが納められているサンプルの 番号を決定する。
第 3に、 media handler atomは、 sample chunk atomの内容を調べ て、 当該サンプルが収められているチャンクを決定する。
第 4に、 media handler atomは、 chunk offset atom力、ら、 そのチ ヤンクまでのオフセットを取得する。
第 5に、 sample size atomから、 チャンク内でのオフセットを取得 する。
こうして、 media handler atomは、 与えられたメディア時間に対応 するサンプルの位置及びサイズを識別することができる。 そして、 Qu ickTimeは、 タイムスケールに応じて実データを再生する。
ところで、 実データを時系列的に扱う管理ファイル共に記録媒体に 記録し、 再生に供するが、 記録媒体につけられたキズなどによって、 管理フアイルが破壊され、 再生することができなくなる場合がある。 発明の開示
そこで、 本発明は、 管理ファイルが破壊された場合でも記録された 動画を再生することができるデータ記録方法を提供することを目的と する。
そして、 本発明は、 該データ記録方法を利用するデータ記録装置及 び該データ記録方法でデータが記録された記録媒体を提供することを 目的とする。
本発明のデータ記録方法は、 時系列データを管理する第 1管理ファ ィルを所定の時間間隔で生成して該第 1管理ファイルを順次に記録媒 体に書き込む第 1ステップと、 すべての第 1管理ファイルについて、 前記記録媒体上の記録位置とサイズとを備える第 2管理ファイルを生 成して該第 2管理ファイルを前記記録媒体に書き込む第 2ステップと 、 すべての時系列データを管理する第 3管理ファイルを生成して該第 3管理ファイルを前記記録媒体に書き込む第 3ステップと、 前記第 3 管理ファイルが存在しないまたは読み出せなくなった場合に、 前記第 2管理ファイルに基づいて新たに第 3管理ファイルを再生成する第 4 ステップとを備えて構成される。
このようなデータ記録方法において、 新たに再生成した第 3管理フ アイルを記録媒体に書き込む第 5ステップを更に備えて構成してもよ い。
このようなデータ記録方法において、 所定のサイズで第 2管理ファ ィルを複数に分割するステップを更に第 2ステップに含めて構成して もよく、 複数に分割された第 2管理ファイルのファイル名に連続番号 を含めて構成してもよい。 そして、 連続番号に従って第 2管理フアイ ルを記録媒体から順に読み込むステップを第 4ステップに含めてもよ い。
このようなデ一タ記録方法において、 時系列データのファイル、 第 2管理ファイル及び第 3管理ファイルの各ファイル名をすべてに共通 な部分と互いに異なる部分とから構成してもよく、 例えば、 互いに異 なる部分に拡張子を当ててもよい。
そして、 このようなデータ記録方法において、 所定の時間間隔を複 数に、 例えば、 所定の時間間隔を時系列データの生成開始時からの経 過時間に応じて変化させて、 複数に設定してもよい。 また、 この変化 は、 例えば、 経過時間に従って増加させるようにしてもよい。 本発明のデータ記録装置は、 時系列データを管理する第 1管理ファ ィルを所定の時間間隔で生成して該第 1管理ファイルを順次に記録媒 体に書き込む第 1手段と、 すべての第 1管理ファイルについて、 前記 記録媒体上の記録位置とサイズとを備える第 2管理ファイルを生成し て該第 2管理ファイルを前記記録媒体に書き込む第 2手段と、 すべて の時系列データを管理する第 3管理ファイルを生成して該第 3管理フ ァィルを前記記録媒体に書き込む第 3手段と、 前記第 3管理ファイル が存在しないまたは読み出せなくなった場合に、 前記第 2管理フアイ ルに基づいて新たに第 3管理ファイルを再生成する第 4手段とを備え て構成される。
このようなデータ記録装置において、 新たに再生成した第 3管理フ アイルを記録媒体に書き込む第 5手段を更に備えて構成してもよい。 このようなデータ記録装置において、 所定のサイズで第 2管理ファ ィルを複数に分割する手段を更に第 2手段に含めて構成してもよい。
このようなデータ記録装置において、 時系列データのファイル、 第 2管理ファイル及び第 3管理ファイルの各ファイル名は、 全てに共通 な部分と互いに異なる部分とから構成してもよい。
そして、 このようなデータ記録装置において、 所定の時間間隔を複 数に、 例えば、 所定の時間間隔を時系列データの生成開始時からの経 過時間に応じて変化させて、 複数に設定してもよい。 また、 この変化 は、 例えば、 経過時間に従って増加させるようにしてもよい。
本発明のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、 時系列データの 一部を管理する複数の第 1管理ファイルと、 すべての第 1管理フアイ ルについて記録位置とサイズとを備える第 2管理ファイルと、 すべて の時系列データを管理する第 3管理ファイルとが書き込まれているこ とで構成される。 本発明のデータ記録方法、 データ記録装置及び記録媒体では、 予備 管理ファイルとして第 2管理ファイルを生成する。 このため、 記録中 や記録終了後に記録媒体にキズなどの障害が生じて、 正規管理フアイ ルである第 3管理フアイルが読み込めなくなつた場合でも、 第 2管理 ファイルから第 3管理ファイルを再作成することができるので、 本発 明は、 記録媒体の信頼性を向上させることができ、 従来に比べてより 確実に時系列データを再生することができる。 図面の簡単な説明
第 1図は、 一実施形態のディジタル記録再生装置の構成を示すプロ ック図、 第 2図は、 Qui ckTimeムービーファイルを記録媒体 2 0に記 録する場合のフローチャートを示す図、 第 3図は、 画像ファイル、 記 録媒体上に記録されるデータ、 記録中に記録される部分管理ファイル 及び記録終了後に記録される正規管理ファイルの関係を示す図 （その 1 ) 、 第 4図は、 本一実施形態のファイルのッリ一構造を示す図、 第 5図は、 本一実施形態のファイルの U D Fを示す図、 第 6図は、 ini t i al moov at omの構成を示す図、 第 7図は、 movi e f ragment at omの構 成を示す図、 第 8図は、 記録媒体上のデータ配置を示す図、 第 9図は 、 画像ファイル、 記録媒体上に記録されるデータ、 記録中に記録され る部分管理ファイル及び記録終了後に記録される正規管理ファイルの 関係を示す図 （その 2 ) 第 1 0図は、 Qui ckTimeム一ビ一ファイルを 記録媒体 2 0から再生する場合のフローチャートを示す図、 第 1 1図 は、 Qui ckTimeムービーファイルの一例を示す図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の一実施形態について説明する。 (一実施形態の処理概要）
本一実施形態は、 ビデオ信号及びオーディォ信号を所定の圧縮伸張 方式により符号化し、 一連の時系列実データを管理するアプリケーシ ョンが扱える形式で符号化された実データを管理し、 実データと管理 データとを所定のフォーマットで記録媒体に記録する。 また、 本発明 は、 記録された実データを管理データを参照しながら逆に処理するこ とによってビデオ信号及びオーディォ信号を再生するものである。 本 一実施形態の 1つの特徴は、 符号化実データの管理方法にある。
そして、 本一実施形態は、 所定の圧縮伸張方式に MP EG (Moving Picture Coding Experts group, ェムぺグ） を利用し、 アプリケー シヨンに QuickTimeを利用し、 フォーマットに UDF (Universal Dis k Format Specification) を利用する。
MPEGは、 基本的に離散コサイン変換 （DCT) 、 動き補償フレ ーム間予測及び可変長符号化を用いて圧縮伸張を行い、 そして、 ラン ダムアクセスを容易にするために、 Iピクチャ （intra- coded pictur e) と Pピクチヤ ^predict ive-coded picture; と Bピクチヤ (bidir ectionally predictive-coded picture) とを組み合わせた GOP (g roup of pictures) 構造となっている。
UDFは、 高密度光ディスクに関する規格である。 UDFは、 階層 的なファイルシステムであり、 ルートディレクトリに格納された情報 からサブディレクトリが参照され、 サブディレクトリに格納された情 報から、 更に別のサブディレクトリゃ実体的なファイルが参照される
UDFについてより具体的に説明すると、 ルートディレクトリのフ アイルエントリ （File Entry、 F E) は、 例えば、 DVD— RAMの リ一ドィン領域に続けて書き込まれるボリューム情報にその位置が記 録され、 ルートディレクトリ、 サブディレクトリ及びファイルのァド レスと長さの情報であるアロケーションディスクリプタ （Allocation Descriptor, AD) から成る。 光ディスク上の記録領域は、 セクタ を最小単位としてアクセスされる。
ルートディレクトリの F E内の ADは、 実体としてのルートディレ クトリの論理アドレス及び長さを示す。 ルートディレクトリの実体は 、 1または複数のファイル識別記述子 （File Identifier Descriptor 、 F I D) を含み、 F I Dは、 ルートディレクトリ下にあるサブディ レクトリの FEやファイルの FEが記述される。 サブディレクトリ及 びファイルの実体は、 これら F Eによって参照される。 そして、 サブ ディレクトリの実体は、 1または複数の F I Dを含み、 サブディレク トリの F I Dは、 当該サブディレクトリ下にあるサブディレクトリゃ ファイルの FEが記述される。 すなわち、 UDFにおいては、 サブル ートディレクトリ及びファイルは、 F I D及び FEをポインタとして 、 F I D、 F Eそして実体の順にアクセスされる。
(一実施形態の構成）
第 1図は、 一実施形態のディジタル記録再生装置の構成を示すプロ ック図である。
第 1図において、 ディジタル記録再生装置は、 ビデオ符号器 1、 ォ 一ディォ符号器 2、 ビデオ復号器 3、 オーディオ復号器 4、 ファイル 生成器 5、 ファイル復号器 6、 メモリ 7、 1 0、 1 7、 メモリコント ローラ 8、 システム制御マイコン 9、 エラ一訂正符号/復号器 1 1、 ドライブ制御マイコン 1 2、 データ変復調器 1 3、 磁界変調ドライバ 14、 サーポ回路 1 5、 操作部 1 6、 モータ 2 1、 磁界へッド 22及 び光ピックアップ 23を備えて構成される。
ビデオ信号は、 ビデオ入力端子からビデオ符号器 1に供給され、 圧 縮符号化される。 オーディオ信号は、 オーディオ入力端子からオーデ ィォ符号器 2に供給され、 圧縮符号化される。 圧縮符号化は、 本実施 形態では、 M P E Gが使用される。 ビデオ符号器 1及びオーディオ符 号器 2の各出力がエレメンタリストームと呼ばれる。
ビデオ符号器 1は、 例えば、 M P E Gの場合には、 画像再配列部、 ローカル復号部、 減算器、 D C T部、 量子化部、 可変長符号化部及び バッファメモリを備えて構成される。
ビデオ符号器 1に供給されたビデオ信号は、 画像再配列部及び減算 部を介して D C T部に入力され、 D C T変換される。 画像再配列部は 、 ピクチャの順序を符号化処理に適した順に並び替える。 すなわち、 I ピクチャ及び Pピクチャを先に符号化し、 その後、 Bピクチャを符 号化するのに適した順に並び替える。 D C T部の出力は、 量子化部に 入力され、 所定のビット数で量子化される。 量子化部の出力は、 可変 長符号化部及びローカル復号部に入力される。 可変長符号化部は、 入 力を所定の符号化方法、 例えば、 八フマン符号で可変長符号化して符 号化データをバッファメモリに出力する。 バッファメモリは、 一定レ 一トで符号化データをビデオ符号器 1の出力として出力する。
一方、 ローカル復号部は、 逆量子化部、 逆 D C T部、 加算部、 フレ —ムメモリ及び動き補償部を備えて構成される。 量子化部からロ一力 ル復号部に入力された信号は、 逆量子化部で逆量子化され、 逆 D C T 部で逆 D C Tされて、 復号される。 復号されたビデオ入力は、 加算部 で動き補償部の出力と加算され、 フレームメモリに入力される。 フレ ームメモリの出力は、 動き補償部に入力される。 動き補償部は、 前方 向予測、 後方向予測及び両方向予測を行う。 動き補償部の出力は、 上 述の加算部及び減算部に入力される。 減算部は、 画像再配列部の出力 と動き補償部の出力との間で減算を行い、 ビデオ信号とローカル復号 部で復号された復号ビデオ信号との間の予測誤差を形成する。 フレー ム内符号化 （ I ピクチャ） の場合では、 減算部は、 減算処理を行わず 、 単にデータが通過する。
オーディオ符号器 2は、 例えば、 サブバンド符号化部、 適応量子化 ビット割り当て部などを備えて構成される。
ビデオ符号器 1の出力及びオーディオ符号器 2の出力がファイル生 成器 5に供給される。 ファイル生成器 5は、 特定のハードウェア構成 を使用することなく動画、 音声及びテキストなどを同期して再生する ことができるコンピュータソフトウェアにより扱うことができるファ ィル構造を持つように、 ビデオエレメンタリストリーム及びオーディ ォエレメン夕リストームのデータ構造を変換する。 このようなソフト ウェアは、 例えば、 前述の Qui ckT imeである。 そして、 ファイル生成 器 5は、 符号化ビデオデータと符号化オーディォデ一夕とを多重化す る。 ファイル生成器 5は、 システム制御マイコン 9によって制御され る。
ファイル生成器 5の出力である Qui ckTimeムービーファイルは、 メ モリコントローラ 8を介してメモリ 7に順次に書き込まれる。 メモリ コントローラ 8は、 システム制御マイコンから記録媒体 2 0へのデー 夕書き込みが要求されると、 メモリ 7から Qu i ckTimeムービーフアイ ルを読み出す。
ここで、 Qu i ckTimeムービー符号化の転送レートは、 記録媒体 2 0 への書き込みデータの転送レートより低い転送レート、 例えば、 1 Z 2に設定される。 よって、 Qui ckTimeム一ビーファイルが連続的にメ モリ 7に書き込まれるのに対し、 メモリ 7からの Qu i ckTimeムービー ファイルの読み出しは、 メモリ 7がオーバーフローまたはアンダーフ ローしないように、 システム制御マイコン 9によって監視されながら 間欠的に行われる。
メモリ 7から読み出された QuickTimeムービーファイルは、 メモリ コントローラ 8からエラー訂正符号 Z復号器 1 1に供給される。 エラ 一訂正符号 Z復号器 1 1は、 この QuickTimeムービーファイルを一旦 メモリ 1 0に書き込み、 イン夕一リーブ （interleaved) 及びエラー 訂正符号の冗長データの生成を行う。 エラー訂正符号/復号器 1 1は 、 冗長データが付加されたデータをメモリ 1 0から読み出し、 これを データ変復調器 1 3に供給する。
データ変復調器 1 3は、 デジタルデータを記録媒体 20に記録する 際に、 再生時のクロック抽出を容易とし、 符号間千渉などの問題が生 じないように、 データを変調する。 例えば、 （1， 7) RLL (run length limited) 符号やトレリス符号などを利用することができる。 データ変復調器 1 3の出力は、 磁界変調ドライバ 14及び光ピック アップ 23に供給される。 磁界変調ドライバ 14は、 入力信号に応じ て、 磁界へッド 22を駆動して記録媒体 20に磁界を印加する。 光ピ ックアップ 23は、 入力信号に応じて記録用のレーザビームを記録媒 体 2 0に照射する。 このようにして、 記録媒体 20にデータが記録さ れる。
記録媒体 20は、 書き換え可能な光ディスク、 例えば、 光磁気ディ スク （M〇、 magneto-optical disk) 、 相変化型ディスクなどである 本一実施形態では、 小径の M〇である。 そして、 記録媒体 20は、 モータ 2 1によって、 線速度一定 （CLV) 、 角速度一定 （CAV) またはゾーン CLV (Z C L V) で回転される。
ドライブ制御マイコン 1 2は、 システム制御マイコン 9の要求に応 じて、 サーポ回路 1 5に信号を出力する。 サーポ回路 1 5は、 この出 力に応じて、 モータ 2 1及び光ピックアップ 2 3を制御することによ つて、 ドライブ全体を制御する。 例えば、 サーポ回路 1 5は、 光ピッ クアップ 2 3に対し、 記録媒体 2 0の径方向の移動サーポ、 トラツキ ングサーポ及びフォーカスサーポを行い、 モータ 2 1に対し、 回転数 を制御する。
また、 システム制御マイコン 9には、 ユーザが所定の指示を入力す る操作部 1 6と、 管理データを書き込むメモリ 1 7が接続される。 一方、 再生の際には、 光ピックアップ 2 3は、 再生用の出力でレー ザビームを記録媒体 2 0に照射し、 その反射光を光ピックアップ内の 光検出器で受光することによって、 再生信号を得る。 この場合におい て、 ドライブ制御マイコン 1 2は、 光ピックアップ 2 3内の光検出器 の出力信号からトラッキングエラー及びフォーカスエラーを検出し、 読み取りのレーザビームがトラック上に位置し、 トラック上に合焦す るように、 サーポ回路 1 5によって光ピックアップ 2 3を制御する。 さらに、 ドライブ制御マイコン 1 2は、 記録媒体 2 0上における所望 の位置のデータを再生するために、 光ピックアツプの径方向における 移動も制御する。 所望の位置は、 記録時と同様にシステム制御マイコ ン 9によって、 ドライブ制御マイコン 1 2に信号が与えられ、 決定さ れる。
光ピックアップ 2 3の再生信号は、 デ一夕変復調器 1 3に供給され 、 復調される。 復調されたデータは、 エラ一訂正符号/復号器 1 1に 供給され、 再生データを一旦メモリ 1 0に格納し、 ディンターリーブ (de int er l eaved) 及びエラー訂正が行われる、 エラー訂正後の Qu i ck Timeムービーファイルは、 メモリコントローラ 8を介してメモリ 7に 格納される。
メモリ 7に格納された Qui ckTimeムービーファイルは、 システム制 御マイコン 9の要求に応じて、 ファイル復号器 6に出力される。 シス テム制御マイコン 9は、 ビデオ信号及びオーディォ信号を連続再生す るために、 記録媒体 2 0の再生信号がメモリ Ίに格納されるデータ量 と、 メモリ 7から読み出されてファイル復号器 6に供給されるデータ 量とを監視することによって、 メモリ 7がオーバーフローまたはアン ダーフローしないようにメモリコントローラ 8及びドライブ制御マイ コン 1 2を制御する。 こうして、 システム制御マイコン 9は、 記録媒 体 2 0から間欠的にデータを読み出す。
ファイル復号器 6は、 システム制御マイコン 9の制御下で、 Qu i ckT imeムービーファイルをビデオエレメンタリストリームとオーディォ エレメン夕リファイルとに分離する。 ビデオエレメンタリス卜リーム は、 ビデオ復号器 3に供給され、 圧縮符号化の復号が行われてビデオ 出力となってビデオ出力端子から出力される。 オーディオエレメン夕 リストリームは、 オーディオ復号器に供給され、 圧縮符号化の復号が 行われてオーディォ出力となってォ一ディォ出力端子から出力される 。 ここで、 ファイル復号器 6は、 ビデオエレメン夕リストリームとォ —ディォエレメンタリファイルとが同期するように出力する。
ビデオ復号器 3は、 例えば、 M P E Gの場合では、 バッファメモリ 、 可変長符号復号部、 逆量子化部、 逆 D C T部、 加算部、 フレームメ モリ、 動き補償部及び画像再配列部を備えて構成される。 加算部は、 逆量子化部の出力と動き補償部の出力とを加算するが、 Iピクチャを 復号する場合には、 加算しない。 加算部の出力は、 画像再配列部で元 の画像の順序に並び替えられる。
(一実施形態の動作 ·効果）
次に、 本一実施形態の動作について説明する。
まず、 画像データを記録する場合について説明する。 ここで、 本一実施形態において、 ディジタル記録再生装置は、 カメ ラー体型ディジ夕ル記録再生装置に備えられているものとし、 ビデオ 信号及びオーディォ信号には、 ビデオカメラで撮影された画像がビデ ォ信号として供給され、 マイクロホンで集音された音声がオーディオ 信号として供給される。
第 2図は、 QuickTimeムービーファイルを記録媒体 20に記録する 場合のフローチヤ一トを示す図である。
第 3図は、 画像ファイル、 記録媒体上に記録されるデータ、 記録中 に記録される部分管理ファイル及び記録終了後に記録される正規管理 ファイルの関係を示す図である。
第 3図において、 中央図は、 記録媒体 20に記録されるデータであ り、 左上図は、 画像ファイル、 左下図は、 記録終了時に記録媒体 20 に記録される正規管理ファイルであり、 右図は、 記録中に記録される 部分管理ファイルである。
第 4図は、 本一実施形態のファイルのツリー構造を示す図である。 第 4図において、 ルートディレクトリの下にサブディレクトリであ る MQ— ROOTディレクトリがあり、 MQ— ROOTディレクトリ の下にサブディレクトリである MQ— V I DEOディレクトリがあり 、 MQ— V I DEOディレクトリの下に、 実体としてのファイルであ る AB CD 0 00 1. DAT, AB CD 00 0 1 MQT, AB CD O
0 0 1. MQ 1 , ABCD 000 1. MQ 2 AB CD 0 00 1
. MQnがある。
ここで、 AB CD 000 1. MQ 2 AB CD 0 00 1. MQ nは、 後述するように必要に応じて作成される。
第 5図は、 本一実施形態のファイルの UDFを示す図である。 第 2図乃至第 5図において、 操作部 1 6からユーザが撮影開始を指 示すると、 システム制御マイコン 9は、 画像ファイルの FE 1 1 1、 正規管理ファイルの FE 1 2 1及び第 1の予備管理ファイルの FE 1 3 1-1を格納する領域をメモリ 17上に確保する （S 1) 。
ここで、 各ファイル名は、 例えば、 画像ファイルを AB CD 000 1. DATとし、 正規管理ファイルを AB CD 000 1. MQTとし 、 第 nの予備管理ファイルを AB CD 0 0 1. MQnとする。 このよ うに画像ファイル、 正規管理フアイル及び予備管理ファイルのフアイ ル名は、 共通な部分 （本実施形態では、 「AB CD 00 0 1」 ） と、 各ファイルを識別するために、 互いに異なる部分とから構成される。 この各ファイルを識別する部分として本実施形態は、 8. 3ファイル 名形式の拡張子を利用する。 拡張子 DATは、 当該ファイルが画像フ アイルであることを示し、 拡張子 MQTは、 当該ファイルが正規管理 ファイルであることを示し、 拡張子 MQnは、 第 n番目の予備管理フ アイルであることを示す。 例えば、 AB CD 000 1. MQ 1は、 最 初に作成される第 1の予備管理ファイルであり、 ABCD 000 2. MQ 2は、 第 2番目に作成される第 2の予備管理ファイルである。 次に、 システム制御マイコン 9は、 QuickTimeムービーファイルの 管理ファイルとして、 正規管理ファイル AB CD 000 1. MQT 1 1 2を作成するためのサンプルテーブル及び部分管理ファイルを作成 するためのサンプルテーブルを格納する領域をメモリ 1 7上に確保す る （S 2) 。
サンプルテーブルは、 表 1に示すように、 サンプルごとに sa即 le d escr ipt ion atom, time - to- sample atom、 sample size atom, sample to chunk atom, chunk offset atom, sync sample atomの各項目を 備えて構成される。 (表 1 ) サンプルテ一ブルの一例
Figure imgf000021_0001
次に、 システム制御マイコン 9は、 記録媒体 2 0上の記録位置を決 定する （S 3) 。
次に、 システム制御マイコン 9は、 initial moov atom (moov #0) (イニシャルム一ブアトム （moov#0) ) を作成し、 記録媒体 2 0に記 録する （S 4)
ここで、 initial moov atom の構成について説明する。
第 6図は、 initial moov atomの構成を示す図である。
第 6図において、 initial moov atom2 0 0は、 第 1 1図に示した Q uickTimeムービーファイフレの movie atomに更に movie extension indi cator atom (ムービーイクステンションインディケ一夕アトム) 2 0 1を追加した構造であり、 initial moov atom2 0 0には、 これから 記録されるデータの sa即 leについて、 デフォルトとして、 トラック数 、 圧縮伸張方式、 1 sa即 le当たりの時間及び 1 sampleのサイズが記述 される。
movie extension indicator atom 2 0 1は、 track extension atom (トラックイクステンションアトム） 2 1 1を備えて構成され、 trac k extension atom 2 1 1の数は、 第 3図に示す d a t a # lのトラッ ク数と同数である。 track extension atom2 1 1は、 track- ID (トラ ック ' I D) 、 def aul ί-s amp le-des cri t ion-index (デフォルト 'サ ンプル ·ディスクリプション ·ィンデックス) 、 default- sample_dur ation (デフォルト ·サンプル ·デュ一レーシヨン） 及び def aul t_sam pie-size (デフォルト ·サンプル ·サイズ） を備えて構成される。 track - IDは、 卜ラック番号である。 例えば、 track extension atom (#1)では、 track-IDは、 1であり、 track extension atom(#2)では、 track- IDは、 2である。
def aul t - sample - descr ipt ion_indexは、 sample description atom にかかれる内容と同じであり、 ここには、 圧縮伸張方式が記述される 。 本実施形態では、 MP EGであることを示すコードが記述される。 default-sample-durationには、 1 sampleを復号化して再生に要す る時間が記述される。
defaul t- sample - sizeは、 1 sampleのサイズが記述される。
次に、 システム制御マイコン 9は、 予備管理ファイル AB CD 00 0 1. MQ 1の F E 1 3 1 - 1に initial moov atom 200の記録位置 とサイズをエントリーする (S 5) 。
次に、 システム制御マイコン 9は、 記録位置とデータ量を決定する (S 6) 。 ここで、 データ量は、 記録間隔の初期値、 例えば、 3秒間 隔に応じて決定される。
次に、 システム制御マイコン 9は、 各入力からビデオ信号及びォー ディォ信号を取り込み、 1フレーム分の画像デ一夕 （d a t a) を生 成し、 該画像データを記録媒体 20に記録する。 そして、 システム制 御マイコン 9は、 画像データ （d a t a) のタイムスケールに応じて 、 記録時間カウンターをインクリメントする （S 7) 。 次に、 システム制御マイコン 9は、 S 7で記録した画像データにか かるサンプルについて、 サンプルテーブルの各項目を生成し、 メモリ 1 7上にある、 正規管理ファイル AB CD 0 0 0 1. MQT用のサン プルテーブル及び部分管理ファイル moof用のサンプルテーブルに追加 する （S 8) 。
次に、 システム制御マイコン 9は、 記録時間カウンターを基に、 所 定のテーブルを参照することによって、 部分管理ファイル moofの記録 間隔 （DT) を決定する （S 9) 。
所定のテーブルは、 例えば、 記録時間と記録間隔 （DT) との関係 (第 1例） に示すテーブルが利用される。
(表 2) 記録経過時間と moofの記録間隔との関係 （第 1例）
Figure imgf000023_0001
表 2に示すように、 部分管理ファイル moofの記録間隔を記録時間に 従って大きくすることによって、 実データである画像データ （d a t a ) に対して管理フアイルである部分管理フアイル moofが記録媒体 2 0の容量に占める割合を部分管理ファイル moofを等間隔に記録する場 合に較べて、 少なくすることができる。
そして、 撮影 ·記録時間よりも部分管理ファイル moofの記録間隔を 大きくとったのでは、 撮影 ·記録時間中に記録媒体 2 0などに障害が 生じると、 この記録した映像をすベて再生することができなくなって しまうが、 このように部分管理ファイル moofの記録間隔を制御するこ とによって、 短時間の撮影 ·記録中でも複数の部分管理ファイルが生 成されるから、 障害発生前までの記録を再生することができる。 あるいは、 更に少なくするために、 所定のテーブルとして、 記録時 間と記録間隔 （DT) との関係 （第 2例） に示すテーブルを利用して もよい。
(表 3) 記録経過時間と moofの記録間隔との関係 （第 2例）
Figure imgf000024_0001
また、 記録時間と記録間隔 （DT) との関係 （第 3例） に示すテ一 ブルのように、 一定時間の記録時間の経過後に、 記録時間と記録間隔 (DT) との関係を繰り返すようにしてもよい。
(表 4) 記録経過時間と moofの記録間隔との関係 （第 3例）
Figure imgf000025_0001
もちろん、 記録間隔 （DT) は、 記録時間経過に無関係に等間隔に してもよく、 記録時間と記録間隔 （DT) との関係は、 様々なパター ンが考えられる。
第 2図乃至第 5図に戻って、 次に、 システム制御マイコン 9は、 記 録時間カウンタ一が記録間隔 （DT) 未満であるか否かを判定する （ S 1 0) 。
システム制御マイコン 9は、 記録時間カウンターが記録間隔 （DT ) 未満である場合には、 S 7の処理に戻り、 次の 1フレーム分の画像 データ （d a t a) について、 記録媒体 20への書き込み （S 7) サンプルテーブル各項目の作成 ·追加 （S 8) 記録間隔 （DT) の 決定 （S 9) 記録間隔 （DT) の判定 （S 1 0) を行う。 このよう にして、 順次に 1フレーム分ごとに処理される。
一方、 システム制御マイコン 9は、 録時間カウンターが記録間隔 （ DT) 以上である場合には、 S 1 1の処理を行う。
S 1 1において、 システム制御マイコン 9は、 メモリ 1 7上の部分 管理ファイル用のサンプルテーブルから部分管理ファイルをメモリ 1 7上に作成する。 システム制御マイコン 9は、 ABCD 0 00 1. D ATの F E及び予備管理ファイル A B CD 0 0 0 1. MQ 1の F Eに 記録位置とサイズをエントリする （S 1 1) 。 このように予備管理フ アイルは、 1または複数の部分管理ファイルにおける記録位置とサイ ズとの集合である。
ここで、 部分管理ファイルの構成について説明する。
第 7図は、 部分管理ファイルの構成を示す図である。
第 7図において、 部分管理ファイルである movie fragment atom ( ムービーフラクメントアトム) 2 3 0 ま、 movie fragment header at om (トラックフラグメントヘッダーアトム） 24 1及び 1または複数 の track fragment atom (トラックフラグメントアトム） 242- 1〜 242- nから成る。 ack fragment atom242は、 トラックの数に 応じ、 トラックの数と同数が作成され、 track fragment atom24 2 は、 track fragment header atom (トラックフラクメントへッ夕一ァ トム） 2 5 1及び track run atom (トラックランアトム） 2 5 2から 成る。
movie fragment header atom 24 1には、 movie fragment atom が 作成された順番が記述される。 例えば、 最初に作成された movie frag ment atom 、moof#l) の movie fragment header atomの ¾合に W：、 1 が記述され、 第 2番目に作成された movie fragment atom (moof#2) の movie fragment header atomの場合には、 2が記述される。 この ように連続番号が記述される。
track fragment header atom 2 5 1には、 track- ID及び base- data - offset (ベース ·データ ·オフセット） が記述される。 track-IDは、 後述される一定の記録時間内において、 トラックを特定するトラック の I D番号であり、 例えば、 第 3図および第 8図において、 movie fr agment atom (moof#l) の track— IDは、 d a t a # 1におけるトラッ クの番号である。 base-data- offsetは、 当該 D a t a # nが記録媒体 2 0上に記録された記録位置である。 例えば、 第 3図および第 8図に ぉレ て、 movie fragment atom (moof#l) の base—data—of f setこ ½：、 d a t a # 1の記録媒体 2 0上の記録位置を示す L AD_ 1が記述さ れ、 movie fragment atom (moof#2) の base- data- of f setには、 d a t a # 2の記録媒体 20上の記録位置を示す LAD— 2が記述される なお、 第 8図は、 記録媒体 2 0上のデータ配置を示す図である。 track run atom2 5 2には、 一定の記録時間内におけるサンプル数 を示す sa即 le_count (サンプル，カウント） が記述される。 例えば、 第 3図【こおレ て、 movie fragment atom (moof#l) の3&11^16-じ0111^【こ は、 sa即 le数を示す n l (正の整数） が記述される。
なお、 sampleのサイズが記録中に変更された場合には、 track frag ment header atomに sample-size (サンプル 'サイズ） として記述さ れる。
第 2図乃至第 5図に戻って、 次に、 システム制御マイコン 9は、 予 備管理ファイル AB CD 0 0 0 1. MQ 1のサイズが予め設定された 規定値を超えたか否かを判断する （S 1 2) 。 規定値は、 例えば、 セ クタサイズに設定する。
システム制御マイコン 9は、 予備管理ファイル AB CD 0 0 0 1. MQ 1のサイズが規定値を超えていない場合には、 予備管理ファイル AB CD O O O l . MQ lをメモり 1 7から記録媒体 20に書き込み (S 1 3) 、 S 1 7の処理を行う。
システム制御マイコン 9は、 予備管理ファイル AB CD 000 1. MQ 1のサイズが規定値を超えいる場合には、 次の予備管理ファイル ABCD O O O l . MQ 2の F Eを格納する領域をメモり上に確保す る （S 14) 。
システム制御マイコン 9は、 予備管理ファイル AB CD 000 1. MQ 2に記録位置とサイズをエントリする （S 1 5) 。
システム制御マイコン 9は、 予備管理ファイル AB CD 000 1. MQ 2のデータをメモリ 1 7から記録媒体 20に書き込み （S 1 6 ) 、 S 1 7の処理を行う。
S 1 7において、 システム制御マイコン 9は、 記録終了か否かを判 断する。 システム制御マイコン 9は、 記録が終了していない場合には 、 S 6の処理に戻り、 次の 1フレーム分の画像データを処理し、 記録 が終了している場合には、 S 1 8の処理を行う。
S 1 8において、 正規管理ファイル AB CD 00 0 1. MQTのサ ンプルテーブルから正規管理ファイルを生成し、 記録媒体 20上に記 録する。 システム制御マイコン 9は、 正規管理ファイル AB CD 0 0 0 1. MQTの記録位置とサイズを正規管理ファイル AB CD 00 0 1. MQTの FEにエントリする （S 1 8) 。
次に、 システム制御マイコン 9は、 正規管理ファイル AB CD 0 0 0 1. MQTとその FEをメモリ 1 7から記録媒体 20に記録し （S 1 9) 、 処理を終了する。
このように、 本一実施形態は、 initial moov atom 200及び movie fragment atom2 30の内容を纏めたファイルである正規管理フアイ ル AB CD 00 0 1. MQTを作成し、 記録媒体 2 0に書き込むだけ でなく、 initial moov atom20 0の記録位置及びサイズと movie fra gment atom23 0の記録位置及びサイズとを記録した予備管理フアイ ルを作成し、 記録媒体 20に書き込むことに特徴がある。
なお、 本一実施形態は、 予備管理ファイルをサイズに応じて、 複数 に分割したが、 1つの予備管理ファイルに纏めて記録媒体 20に記録 してもしてもよい。 第 9図は、 このような場合における、 画像フアイ ル、 記録媒体上に記録されるデータ、 記録中に記録される部分管理フ アイル及び記録終了後に記録される正規管理ファイルの関係を示す図 である （その 2 ) 。
次に、 画像データを再生する場合について説明する。
第 1 0図は、 QuickTimeムービーファイルを記録媒体 20から再生 する場合のフローチャートを示す図である。
第 1 0図において、 システム制御マイコン 9は、 記録媒体 2 0上に QuickTimeムービーファイルの正規管理ファイルが存在するか否かを 判断する。 この場合において、 システム制御マイコン 9は、 ファイル 名の内で、 互いに異なる部分が正規管理ファイルを示す識別子がある か否かで判断することができる。 本実施形態では、 システム制御マイ コン 9は、 MQTを拡張子として持つファイルが存在するか否かで判 断することができる （S 3 1) 。
正規管理ファイルが記録媒体 20上に存在する場合には、 システム 制御マイコン 9は、 この正規管理ファイルから画像データを記録媒体 20上から読み込み、 再生を開始する。 本実施形態では、 システム制 御マイコン 9は、 AB CD 00 0 1. DATを記録媒体 20上から読 み取り、 再生する （S 43) 。
一方、 正規管理ファイルが記録媒体 20上に存在しない場合には、 システム制御マイコン 9は、 カウンタ変数 nを初期値 1に設定する （ S 3 3) 。
次に、 システム制御マイコン 9は、 第 nの予備管理ファイル、 ここ では、 第 1の予備管理ファイルを記録媒体 2 0上から読み取る。 この 場合において、 システム制御マイコン 9は、 ファイル名の内で、 互い に異なる部分が予備管理ファイルを示す識別子があるか否かで判断す ることができる。 本実施形態では、 システム制御マイコン 9は、 MQ nを拡張子として持つファイルが存在するか否かで判断することがで きる。
次に、 システム制御マイコン 9は、 予備管理ファイルから initial moov atom 2 00の記録位置及びサイズと movie fragment atom 23 0 の記録位置及びサイズとを基に、 initial moov atom20 0の実体と m ovie fragment atom230の実体とをメモリ 1 7に読み込む。 そして 、 システム制御マイコン 9は、 initial moov atom 200の実体と] ιιον ie fragment atom 2 30の実体とを基に、 QuickTimeム一ビーフアイ ルの正規管理データを再構築し、 メモリ 1 7に格納する （S 3 5) 。 次に、 システム制御マイコン 9は、 カウンタ変数 nをインクリメン トする （S 3 6) 。
次に、 システム制御マイコン 9は、 第 n+ 1の予備管理ファイル、 ここでは、 第 2の予備管理ファイルが記録媒体 20上に存在するか否 かを判断する （S 3 7) 。
システム制御マイコン 9は、 第 n+ 1の予備管理ファイルが存在す る場合には、 第 n+ 1の予備管理ファイルを記録媒体 20上から読み 取る （S 3 8 ) 。
次に、 システム制御マイコン 9は、 予備管理ファイルから initial moov atom2 00の記録位置及びサイズと movie fragment atom230 の記録位置及びサイズとを基に、 initial moov atom20 0の実体と m ovie fragment atom 230の実体とをメモリ 1 7に読み込む。 そして 、 システム制御マイコン 9は、 initial moov atom 200の実体と] nov ie fragment atom230の実体とを基に、 QuickTimeムービーフアイ ルの管理データを再構築し、 メモリ 1 7に追加格納する。 そして、 シ ステム制御マイコン 9は、 カウンタ変数 nをィンクリメントする S 3 6の処理に戻る （S 39) 。
一方、 システム制御マイコン 9は、 第 n+ 1の予備管理ファイルが 存在しない場合には、 メモリ上に格納した QuickTimeム一ビ一フアイ ルの管理ファイルから正規管理ファイルを作成する （S 40) 。
システム制御マイコン 9は、 メモリ 1 7上に正規管理ファイルの F Eを格納する領域をメモリ 1 7上に確保し、 正規管理ファイルの記録 位置及びサイズを正規管理ファイルの FEにエントリする （S 41) 次に、 システム制御マイコン 9は、 正規管理ファイルの FEをメモ リ 1 7から記録媒体 20に記録した後に、 S 43の処理を行う （S 4 2) 。
このようにして、 正規管理ファイルが記録媒体 20に生じた障害 （ ディスククラッシュ） から読み取り不能となった場合に、 予備管理フ アイルから正規管理ファイルが記録媒体 20上に再記録される。
なお、 本一実施形態では、 ディジタル記録再生装置を携帯型のカメ ラー体ディスク記録再生装置に搭載する場合であるが、 これに限定さ れるものではない。 本発明のディジタル記録再生装置は、 単体で使用 することができるだけでなく、 QuickTimeアプリケーションソフトウ エアが動作するコンピュータに搭載可能である。 また、 本発明は、 ビ デォデータ及びオーディォデータを扱う場合だけでなく、 ビデオデー 夕のみ、 またはオーディオデータのみを扱う場合や、 さらに、 テキス トデータも扱う場合にも適用することができる。
また、，本一実施形態では、 MPEG、 011 1^11116及び1；0 ?を利用 したがこれに限定されるものではない。 例えば、 圧縮伸張方式は、 Op enDML Motion JPEG, H.263、 DV、 AVI (Aidio/Video Interleaved) な どを利用することもできる。 時間軸に沿ったアプリケーションは、 Vi deo for Windowsを使用することができる。 ファイルシステムは、 F AT (File Allocation Table) を利用することができる。
そして、 本一実施形態では、 各ファイル名の共通部分を 「ABCD 000 1」 とし、 各ファイルを区別する識別部分を DAT、 MQT、 MQnとしたが、 これに限定されるものではなく、 もちろん任意に設 定することができる。 別の一例を挙げれば、 共通部分を 「PNCD」 とし、 画像データやオーディオデータなどの実データの識別部分を 「 F I L」 、 正規管理ファイルの識別部分を 「MEO」 及び予備管理フ アイルの識別部分を 「MEn」 （nは 1からの正数） としてもよい。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 時系列データを管理する第 1管理ファイルを所定の時間間隔で生 成して該第 1管理ファイルを順次に記録媒体に書き込む第 1ステップ と、
すべての第 1管理ファイルについて、 前記記録媒体上の記録位置と サイズとを備える第 2管理ファイルを生成して該第 2管理ファイルを 前記記録媒体に書き込む第 2ステップと、
すべての時系列データを管理する第 3管理ファイルを生成して該第 3管理ファイルを前記記録媒体に書き込む第 3ステップと、
前記第 3管理ファイルが存在しないまたは読み出せなくなった場合 に、 前記第 2管理ファイルに基づいて新たに第 3管理ファイルを再生 成する第 4ステップとを備えること
を特徴とするデータ記録方法。
2 . 前記新たに再生成した第 3管理ファイルを前記記録媒体に書き込 む第 5ステツプを更に備えること
を特徴とする請求の範囲 1に記載のデータ記録方法。
3 . 前記第 2ステップにおいて、 所定のサイズで前記第 2管理フアイ ルを複数に分割するステップを更に含むこと
を特徴とする請求の範囲 1に記載のデータ記録方法。
4 . 前記分割された第 2管理ファイルのファイル名には、 連続番号を 含むこと
を特徴とする請求の範囲 3に記載のデ一夕記録方法。
5 . 前記第 4ステップにおいて、 前記連続番号に従って前記第 2管理 ファイルを前記記録媒体から順に読み込むこと
を特徴とする請求の範囲 4に記載のデータ記録方法。
6 . 前記時系列データのファイル、 前記第 2管理ファイル及び前記第 3管理ファイルの各ファイル名は、 すべてに共通な部分と互いに異な る部分とから構成されること
を特徴とする請求の範囲 1に記載のデータ記録方法。
7 . 前記互いに異なる部分は、 拡張子であること
を特徴とする請求の範囲 6に記載のデータ記録方法。
8 . 前記所定の時間間隔が複数あること
を特徴とする請求の範囲 1に記載のデータ記録方法。
9 . 前記所定の時間間隔は、 時系列データの生成開始時からの経過時 間に応じて変化すること
を特徵とする請求の範囲 1に記載のデータ記録方法。
1 0 . 前記所定の時間間隔は、 時系列データの生成開始時からの経過 時間に従って増加すること
を特徴とする請求の範囲 1に記載のデータ記録方法。
1 1 . 時系列データを管理する第 1管理ファイルを所定の時間間隔で 生成して該第 1管理ファィルを順次に記録媒体に書き込む第 1手段と すべての第 1管理ファイルについて、 前記記録媒体上の記録位置と サイズとを備える第 2管理ファイルを生成して該第 2管理ファイルを 前記記録媒体に書き込む第 2手段と、
すべての時系列データを管理する第 3管理ファイルを生成して該第 3管理フアイルを前記記録媒体に書き込む第 3手段と、
前記第 3管理ファイルが存在しないまたは読み出せなくなった場合 に、 前記第 2管理ファイルに基づいて新たに第 3管理ファイルを再生 成する第 4手段とを備えること
を特徴とするデータ記録装置。
1 2 . 前記新たに再生成した第 3管理ファイルを前記記録媒体に書き 込む第 5手段を更に備えること
を特徴とする請求の範囲 1 1に記載のデ一夕記録装置。
1 3 . 前記第 2手段において、 所定のサイズで前記第 2管理ファイル を複数に分割する手段を更に含むこと
を特徴とする請求の範囲 1 1に記載のデ一夕記録装置。
1 4 . 前記時系列データのファイル、 前記第 2管理ファイル及び前記 第 3管理ファイルの各ファイル名は、 全てに共通な部分と互いに異な る部分とから構成されること
を特徴とする請求の範囲 1 1に記載のデータ記録装置。
1 5 . 前記所定の時間間隔が複数あること
を特徴とする請求の範囲 1 1に記載のデータ記録装置。
1 6 . 前記所定の時間間隔は、 時系列データの生成開始時からの経過 時間に応じて変化すること
を特徴とする請求の範囲 1 1に記載のデータ記録装置。
1 7 . 時系列データの一部を管理する複数の第 1管理ファイルと、 す ベての第 1管理ファイルについて記録位置とサイズとを備える第 2管 理ファイルと、 すべての時系列データを管理する第 3管理ファイルと が書き込まれていること
を特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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