WO2002033662A1

WO2002033662A1 - Systeme comptable automatique et procede correspondant

Info

Publication number: WO2002033662A1
Application number: PCT/JP2001/005770
Authority: WO
Inventors: Masaki Kakihara
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2000-10-16
Filing date: 2001-07-03
Publication date: 2002-04-25

Description

明細書自動課金装置および自動課金方法技術分野

本発明は、移動物の状態を判断し、その判断結果に基づいて、移動物が移動する領域の料金体系を判断する自動課金装置および自動課金方法に関するものである。背景技術

一般に、車両が有料道路などを走行する場合には、その車両の型式や走行距離などに応じた課金処理がおこなわれる。このような課金処理をおこなうために、有料道路の入口および出口に、車両を検知する車両検知センサを設ける道路課金システムが提案されており、その一例が、特開平 8— 9 6 1 8 1号公報に記載されている。

この公報に記載されている道路課金システムにおいては、有料道路の入口および出口に車両検知センサが設置されている。そして、車両検知センサの測定結果が、有料道路を管理するコントロールセン夕に送信される。このコントロールセン夕では、車両検知センサの測定結果を処理することにより、有料道路に対する車両の進入、および有料道路からの車両の流出が検知される。このようにして、有料道路における交通状態を判断し、交通状態の判断結果に基づいて、有料道路の料金体系、又は有料道路内における各ルートの料金体系が変更される。この料金体系を示す信号は、コントロールセン夕から人工衛星に送信されるとともに、この人工衛星から送信される信号が、車両に搭載されている受信アンテナにより受信される。しかしながら、上記公報に記載されている道路課金システムにおいては、有料道路の全ての出入り口に車両検知センサを設けている。つまり、車両の状態を検知するために、地上に設置する設備が、大規模で、かつ、高価なものになるという問題があった。また、上記公報においては、有料道路に設けられている車両検知センサにより、有料道路の出入り口における車両の進入，流出を検知している。つまり、有料道路における車両台数の相対的な変化を検知することに止まる。このため、例えば、道路課金システムの起動開始時においては、道路課金システムの起動開始前から有料道路内に存在している車両を検知することはできない。従つて、このような場合には、 .有路道路内における交通状態を正確に検知することは困難である。言い換えれば、公報に記載されている道路課金システムでは、有料道路内における交通状態を、リアルタイムに、かつ、正確に判断することができないという問題があった。

本発明の主な目的は、自動課金をおこなう場合に、移動物の状態を判断するために、移動物の外部に設けられる設備を小規模化でき、かつ、設備の製造コストおよび設備の設置コストの上昇を抑制できるとともに、所定領域における移動物の状態を、リアルタイムに、かつ、正確に判断することのできる自動課金装置および自動課金方法を提供することを目的としている。発明の開示

上記目的を達成するため本発明の装置は、移動物の状態を判断し、その判断結果に基づいて、前記移動物が移動する領域の料金体系を判断する自動課金装置において、前記移動物に設けられ、かつ、前記料金体系の判断基準となる前記移動物の状態を判断する第 1の判断器を備えていることを特徴とするものである。本発明によれば、移動物の状態を判断する第 1の判断器が、移動物に設けられているため、移動物以外の場所に設ける設備（言い換えれば、インフラストラクチユア）の増加、又は設備の大型化が抑制され、移動物以外の場所に設ける設備に費やされるコストの上昇を抑制できる。更に、本発明では、第 1の判断器が移動物に設けられているため、所定領域内における移動物の状態が変化しない場合でも、所定領域の状態を判断することができる。例えば、自動課金装置の起動時には、自動課金装置が起動する前から、所定領域に存在する移動物について、その移動物の状態を判断することができる。従って、所定領域の状態を、リアル夕ィムに、かつ、正確に判断することができる。

また、本発明の装置は、前記第 1の判断器により判断される前記移動物の状態が、この移動物の速度に関連する物理量であることを特徴とするものである。

従って、本発明によれば、第 1の判断器により、移動物の速度に関連する物理量が判断され、この判断結果に基づいて、所定領域における移動物の流れ状態が判断され、移動物の流れ状態の判断結果に基づいて、料金体系を設定することができる。

また、本発明の装置は、前記第 1の判断器により判断される前記移動物の状態が、この移動物の位置であることを特徴とするものである。従って、本発明によれば、第 1の判断器により移動物の位置が判断され、この判断結果に基づいて、所定領域に存在する移動物の数を判断することができる。例えば、所定領域における移動物の数の変化、具体的には増減を、リアルタイムに、かつ、正確に判断することができる。そして、所定領域における移動物の数に応じて、料金体系を設定することができる。

また、本発明の装置は、前記第 1の判断器が、前記移動物の位置の判断結果に基づいて、前記領域に対する前記移動物の進入の判断と、前記領域からの前記移動物の退出の判断とをおこない、かつ、これら 2つの判断の結果に基づいて、前記領域に存在する移動物の数を判断するように構成されているとともに、前記第 1の判断器が、前記領域に存在する前記移動物の数の判断結果を、前記移動物以外の場所に設けられ、かつ、前記料金体系を判断する第 2の判断器に送信するように構成されていることを特徴とするものである。

従って、本発明によれば、第 1の判断器により、所定の領域に対する移動物の進入、又は、所定の領域からの移動物の退出が判断されるため、所定領域に存在する移動物の数の変化、具体的には増減を、正確に判断することができる。そして、第 2の判断器では、所定領域における移動物の数に応じて、料金体系を設定することができる。

また、本発明の装置は、前記第 1の判断器が、前記移動物の状態の判断結果に基づいて前記料金体系を判断する構成を、更に有していることを特徴とするものである。

従って、本発明によれば、第 1の判断器により、移動物の状態の判断および領域の料金体系の判断が、共におこなわれるため、移動物以外の場所に設置する設備が不要となる。

また、本発明の装置は、前記移動物以外の場所に設けられ、かつ、前記第 1の判断器から送信される前記移動物の状態の判断結果に基づいて、前記移動物が移動する領域の料金体系を判断する第 2の判断器を備えていることを特徴とするものである。

従って、本発明によれば、移動物に設けられている第 1の判断器から、移動物以外の場所に設けられている第 2の判断器に対して、移動物の状態の判断結果が送信されると、第 2の判断器で、移動物が移動する領域の料金体系が判断される。このため、第 2の判断器の大型化を抑制できる

また、本発明の装置は、移動物の状態を判断し、その判断結果に基づいて、前記移動物が移動する領域の料金体系を判断する自動課金装置において、前記移動物に設けられ、かつ、前記料金体系の判断基準となる前記移動物の状態を判断する第 1のコントローラを備えていることを特徴とするものである。

本発明によれば、移動物の状態を判断する第 1のコントローラが、移動物に設けられているため、移動物以外の場所に設ける設備の増加、又は設備の大型化が抑制され、移動物以外の場所に設ける設備に費やされるコストの上昇を抑制できる。更に、本発明では、第 1のコントローラが移動物に設けられているため、所定領域内における移動物の状態が変化しない場合でも、所定領域の状態を判断することができる。例えば、自動課金装置の起動時には、自動課金装置が起動する前から、所定領域に存在する移動物について、その移動物の状態を判断することができる。従って、所定領域の状態を、リアルタイムに、かつ、正確に判断することができる。

また、本発明の装置は、前記第 1のコントローラにより判断される前記移動物の状態が、この移動物の速度に関連する物理量であることを特徴とするものである。

従って、本発明によれば、第 1のコントローラにより、移動物の速度に関連する物理量が判断され、この判断結果に基づいて、所定領域における移動物の流れ状態が判断され、移動物の流れ状態の判断結果に基づいて、料金体系を設定することができる。

また、本発明の装置は、前記第 1のコントローラにより判断される前記移動物の状態が、この移動物の位置であることを特徴とするものである従って、本発明によれば、第 1のコントローラにより移動物の位置が判断され、この判断結果に基づいて、所定領域に存在する移動物の数を判断することができる。例えば、所定領域における移動物の数の変化、具体的には増減を、リアルタイムに、かつ、正確に判断することができる。そして、所定領域における移動物の数に応じて、料金体系を設定することができる。

また、本発明の装置は、前記第 1のコントローラが、前記移動物の位置の判断結果に基づいて、前記領域に対する前記移動物の進入の判断と、前記領域からの前記移動物の退出の判断とをおこない、かつ、これら 2 つの.判断の結果に基づいて、前記領域に存在する移動物の数を判断するように構成されているとともに、前記第 1のコントローラが、前記領域における前記移動物の数の判断結果を、前記移動物以外の場所に設けられ、かつ、前記料金体系を判断する第 2のコントローラに送信するように構成されていることを特徴とするものである。

従って、本発明によれば、第 1のコントローラにより、所定の領域に対する移動物の進入、又は、所定の領域からの移動物の退出が判断されるため、所定領域に存在する移動物の数の変化、具体的には増減を、正確に判断することができる。そして、第 2のコントローラでは、所定領域における移動物の数に応じて、料金体系を設定することができる。

また、本発明の装置は、前記第 1のコントローラが、前記移動物の状態の判断結果に基づいて、前記料金体系を判断する構成を、更に備えていることを特徴とするものである。

従って、本発明によれば、第 1のコントローラにより、移動物の状態の判断および領域の料金体系の判断が、共におこなわれるため、移動物以外の場所に設置する設備が不要となる。

また、本発明の装置は、前記移動物以外の場所に設けられ、かつ、前記第 1のコントロ一ラから送信される前記移動物の状態の判断結果に基づいて、前記移動物が移動する領域の料金体系を判断する第 2のコントローラを備えていることを特徴とするものである。

従って、本発明によれば、移動物に設けられている第 1のコントローラから、移動物以外の場所に設けられている第 2のコントローラに対して、移動物の状態の判断結果が送信されると、第 2のコントローラで、移動物が移動する領域の料金体系が判断される。このため、第 2のコントローラの大型化を抑制できる。

また、本発明の方法は、移動物の状態を判断し、その判断結果に基づいて、前記移動物が移動する領域の料金体系を判断する自動課金方法において、前記移動物に設けられる第 1のコントローラにより、前記料金体系の判断基準となる前記移動物の状態の判断をおこなう第 1のステツプを備えていることを特徴とするものである。

従って、本発明によれば、移動物の状態を判断する第 1のコントローラが、移動物に設けられているため、移動物以外の場所に設ける設備の増加、又は設備の大型化が抑制され、移動物以外の場所に設ける設備に費やされるコストの上昇を抑制できる。更に、本発明では、第 1のコントローラが移動物に設けられているため、所定領域内における移動物の状態が変化しない場合でも、所定領域の状態を判断することができる。例えば、自動課金装置の起動時には、自動課金装置が起動する前から、所定領域に存在する移動物について、その移動物の状態を判断することができる。従って、所定領域の状態を、リアルタイムに、かつ、正確に判断することができる。

また、本発明の方法は、前記第 1のコントローラにより判断される前記移動物の状態が、この移動物の速度に関連する物理量であることを特徴とするものである。従って、本発明によれば、第 1のコントローラにより、移動物の速度に関連する物理量が判断され、この判断結果に基づいて料金体系を設定することができる。

また、本発明の方法は、前記第 1のコントローラにより判断される前記移動物の状態が、この移動物の位置であることを特徴とするものであ従って、本発明によれば、第 1のコントローラにより移動物の位置が判断され、この判断結果に基づいて、所定領域に存在する移動物の数を判断することができる。例えば、所定領域における移動物の数の変化、具体的には増減を、リアルタイムに、.かつ、正確に判断することができる。そして、所定領域における移動物の数に応じて、料金体系を設定することができる。

さらに、本発明の方法は、前記第 1のコントローラが、前記移動物の位置の判断結果に基づいて、前記領域に対する前記移動物の進入の判断と、前記領域からの前記移動物の退出の判断とをおこない、かつ、これら 2つの判断の結果に基づいて、前記領域に存在する移動物の数を判断するように構成されているとともに、前記第 1のコントローラで判断される前記移動物の数を、この第 1のコントローラから、前記移動物以外の場所に設けられる第 2のコントローラに送信して、この第 2のコントローラにより、前記料金体系の判断をおこなう第 2のステップを備えていることを特徴とするものである。

従って、本発明によれば、第 1のコントローラにより移動物の位置が判断され、この判断結果に基づいて、所定領域に存在する移動物の数を判断することができる。例えば、所定領域における移動物の数の変化、具体的には増減を、リアルタイムに、かつ、正確に判断することができる。そして、所定領域における移動物の数に応じて、料金体系を設定することができる。

さらに、本発明の方法は、前記第 1のコントローラが、前記移動物の状態の判断結果に基づいて前記料金体系を判断する構成を、更に備えていることを特徴とするものである。

さらに、本発明の方法は、前記第 1のコントローラで判断される前記移動物の状態の判断結果が、前記移動物以外の場所に設けられる第 2のコントローラに送信された場合に、この第 2のコントローラにより前記料金体系の判断をおこなう第 3のステツプを備えていることを特徴とするものである。

従って、本発明によれば、移動物に設けられている第 1のコント口一ラから、移動物以外の場所に設けられている第 2のコントローラに対して、移動物の状態の判断結果が送信されると、第 2のコントローラで、移動物が移動する領域の料金体系が判断される。このため、第 2のコントローラの大型化を抑制できる。

また、本発明の装置は、移動物の状態を判断し、その判断結果に基づいて、前記移動物が移動する領域の料金体系を判断する自動課金装置において、前記移動物に設けられる移動物状態検知装置により、前記料金体系の判断基準となる前記移動物の状態を判断する移動物状態判断手段を備えていることを特徴とするものである。

従って、本発明によれば、移動物に設けられている移動物状態検知装置により、移動物の状態が判断され、その判断結果に基づいて料金体系が判断される。したがって、地上に移動物状態を検知する装置を設ける必要がなく、地上に設置する設備の小型化および低減を図ることができ、地上に設置する設備について、低コスト化を図ることができる。

また、本発明の装置は、前記移動物状態検知装置により判断される前記移動物の状態が、前記移動物の速度に関連する物理量であることを特徴とするものである。

従って、本発明によれば、移動物の速度に関連する物理量に基づいて、所定領域における移動物の流通状態が判断される。したがって、所定領域における移動物の流れの実体を、リアルタイムに、かつ、正確に把握することができ、その領域における料金体系を、移動物の流通状態に合わせることができる。

また、本発明の装置は、前記移動物状態検知装置により判断される前記移動物の状態が、前記移動物の位置であることを特徴とするものである。

従って、本発明によれば、所定地域に存在する移動物の数を正確に判断することができ、所定領域の料金体系と、移動物の数とを対応させることができる。

また、本発明の装置は、前記料金体系を判断する料金体系設定手段を有し、この料金体系設定手段が、前記移動物の位置の判断結果に基づいて、前記領域に対する前記移動物の進入の判断と、前記領域からの移動物の退出の判断とをおこない、かつ、これら 2つの判断の結果に基づいて、前記領域に存在する前記移動物の数を判断するとともに、移動物の数の判断結果に基づいて、前記料金体系を設定するように構成されていることを特徴とするものである。

従って、本発明によれば、所定領域における移動物の数の変化を正確に判断することができ、所定領域における料金体系を、移動物の数の変化に合わせることができる。

また、本発明の装置は、前記移動物以外の場所に設けられる外部装置を有し、前記料金体系設定手段は、前記移動物の位置の判断結果が、前記移動物状態検知装置から前記外部装置に伝達された場合に、前記外部装置により、前記移動物の位置の判断結果に基づいて前記移動物の数を判断し、かつ、移動物の数の判断結果に基づいて前記料金体系を設定するように構成されていることを特徴とするものである。

従って、本発明によれば、外部装置側では、所定領域における移動物の数の判断と、所定領域における料金体系の設定とをお.こなうだけで済む。したがって、外部装置側における通信設備の増加、外部装置で保持するべきデータの増加、データ処理量の増加などを抑制することができる。 . 図面の簡単な説明

図 1は、本発明の自動課金方法の一例を示すフローチャートである。図 2は、本発明の自動課金装置の一例を示す概念図である。

図 3は、図 1のフローチャートにおいて、課金額を設定する場合に用いる補正係数マツプである。

図 4は、本発明の自動課金方法の他の例を示すフローチャートである。図 5は、図 4のフローチャートにおいて、車両の現在位置を検知する場合に用いるマヅプである。

図 6は、本発明の自動課金方法の他の例を示すフローチャートである。図 7は、図 6のフローチャートにおいて、課金額を設定する場合に用いる補正係数マツプである。発明を実施するための最良の形態

つぎに、本発明を図面に基づいて説明する。図 2は、本発明を適用した自動課金システム 1を示す概念図である。この自動課金システム 1は、地球上で移動可能な車両 2と、地球の周囲の軌道を回る複数（例えば 4 機）の人工衛星 3と、地上に設置された総合セン夕 4とを有している。人工衛星 3および総合セン夕 4は、車両 2以外の場所に設けられている _c 図 2においては、車両 2が 1台のみ示されているが、この車両 2は、地球上で移動可能な複数の車両を対象とすることができる。

車両 2は、車両全体を制御する車載制御装置 5を備えている。この車載制御装置 5は、中央演算処理装置（C P U ) および記憶装置（R A M， R O M ) ならびに入出力ィン夕一フェースを主体とするマイクロコンビユー夕により構成されている。また、車両 2は、位置認識装置 6および課金情報データベース 7および I Cカードリーダ 8およ.び車載通信装置 9および表示装置 1 0および操作装置 1 1および各種センサ 1 2などの要素を有し、これらの要素と車載制御装置 5との間で、信号の送信および受信がおこなわれる。以下、各種の要素について説明する。

位置認識装置 6は、 G P S (Global Positioning System の頭文字）アンテナ 1 3の信号を処理する受信機（図示せず）と、この受信機により処理される信号に基づいて、地球上における車両 2の存在位置を認識するための地図デ一夕（図示せず）とを有している。課金情報データべ —ス 7は、磁気ディスク、光ディスクなどの情報記録媒体を有し、この情報記録媒体には、車両 2が走行する地域において、課金領域と非課金領域の区別、課金領域における料金、課金領域で走行距離毎に加算される料金、前記各料金を変更するためのデータなどの情報が記憶されている。なお、これらの情報は、更新および変更が可能である。

また、 I Cカードリーダ 8に装着される I Cカード 1 4には、料金残高などの情報が記録されている。車載通信装置 9は通信用車載アンテナ 1 5を有している。表示装置 1 0は、後述する操作装置の操作に基づいて、前述した課金情報などを表示（出力）するためのものである。この表示装置 1 0としては、液晶装置、 C R Tなどのように、情報をデイスプレイに表示する装置の他に、スピーカなどのように、情報を音声で出力する装置が挙げられる。操作装置 1 1は、課金情報などの情報の呼び出しや、各種情報の選択などをおこなう場合に操作されるものであり、操作装置 1 1の操作により、課金情報が表示装置 1 0で表示される。各種車速センサ 1 2は、車両 2の速度を検知する車速センサ（図示せず）、車両 2に対する加速要求を検出する加速要求検出センサ（図示せず）、車両 2に対する減速要求を検出する減速要求検出センサ（図示せず）などを有している。加速要求検出センサの具体例としては、アクセル鬨度センサが挙げられる。減速要求検出センサの具体例としては、ブレーキスィツチが挙げられる。

一方、総合セン夕 4は、地球上であって、車両 2以外の場所（言い換えれば車両 2の外部）に対して、移動不可能に（言い換えれば固定的に）設けられている。この総合センタ 4は、課金情報データベース 1 6およびセン夕通信装置 1 7ならびにセンタ制御装置 1 8を有している。課金情報デ一夕べ一ス 1 6およびセンタ通信装置 1 7と、センタ制御装置 1 8との間で信号の送信および受信がおこなわれる。課金情報データべ一ス 1 6は、車両 2の課金情報データベース Ίと同様に構成されている。また、センタ制御装置 1 8は、中央演算処理装置（C P U ) および記憶装置（R A M， R O M ) ならびに入出力インタ一フェースを主体とするマイクロコンピュ一夕により構成されている。センタ通信装置 1 7はセン夕通信アンテナ 1 9を有しており、このセン夕通信アンテナ 1 9と通信用車載アンテナ 1 5との間で交信することができる。

ここで、図 2に示す構成と、本発明の構成との対応関係を説明すれば、自動課金システム 1がこの発明の自動課金装置に相当し、車両 2がこの発明の移動物に相当し、車両 2に設けられている要素、具体的には、車載制御装置 5および位置認識装置 6および各種のセンサ 1 2および G P Sアンテナ 1 3が、本発明の第 1の判断器に相当する。また、総合セン夕 4側に設けられている要素、具体的には、課金情報データベース 1 6 およびセン夕制御装置 1 8とが、本発明の第 2の判断器に相当する。更に、車載制御装置 5が本発明の第 1のコントローラに相当し、セン夕制御装置 1 8が本発明の第 2のコントローラに相当する。さらに、車載制御装置 5および位置認識装置 6および各種のセンサ 1 2および G P Sァンテナ 1 3が、本発明の移動物状態検知装置に相当する。さらに、総合セン夕 4側に設けられている要素、具体的には、課金情報データベース 1 6およびセン夕制御装置 1 8とが、本発明の外部装置に相当する。つぎに、図 2に示す自動課金システム 1でおこなわれる自動課金方法の一例を、図 1のフローチャートに基づいて説明する。ここでは、車両 2の位置に基づいて、自動課金をおこなう場合を説明し、車両 2 Aについては後述する。図 1においては、人工衛星 3の信号が G P Sアンテナ 1 3により受信される。 G P Sアンテナ 1 3により受信された信号を、位置認識装置 6により処理することにより、地球上における車両 2の位置を検知する（ステップ S 1 ) 。このように、図 2に示す自動課金システム 1においては、車両 2以外の場所、言い換えれば、車両 2の外部に設けられている設備から発信された信号を、車両 2で受信して、車両 2 で受信された信号に基づいて、地球上における車両 2の位置を検知する方法、いわゆる電波航法が採用されている。

ついで、ステップ S 1の検知結果に基づいて、 "ゾーン課金額" および、 "距離課金額" などの課金額（C ) を算出する（ステップ S 2 ) 。ここで、ゾーン課金額とは、車両 2が課金領域に進入した場合に課される金額を意味し、距離課金額とは、車両 2が課金領域内で走行した距離に応じて、ゾーン課金額に加算される金額を意味している。このステップ S 2についで、車両 2の走行速度（V ) を検知し、かつ、走行速度に応じた補正係数（K ) を求める（ステップ S 3 ) 。ここで、車両 2の走行速度は、各種センサ 1 2の信号、又は G P Sアンテナ 1 3 により受信される信号に基づいて、算出することができる。上記補正係数の算出方法の一例を、図 3のマップに基づいて説明する。図 3のマツプは、車速と補正係数との対応関係を一次関数により関連付けたものである。図 3のマップは、車速の増加にともない、補正係数が無段階に小さくなる特性を備えている。このように、補正係数の算出に際して、車速を用いる理由は、課金領域における車両 2の流れ状態、言い換えれば、交通状態（例えば渋滞の有無）が、車速に表れるからである。

ステップ S 3についで、前記補正係数（K ) と課金額（C ) とを乗算し、補正課金額（C A ) を算出して、その補正課金額を課金情報データベース 7 , 1 6に設定し（ステップ S 4 ) 、課金計算を終了する。すなわち、このステップ S 4において、課金領域における課金額の変更、非課金領域と課金領域との相互の切換え、距離課金額の変更など、各種の料金体系の判断および設定をおこなうことができる。

このように、図 2の自動課金システム 1および図 1の制御例においては、地球上における車両 2の位置が、車両 2に設けられている位置認識装置 6および G P Sアンテナ 1 3および各種センサ 1 2および車載制御装置 5で判断されている。従って、課金領域の入口および出口などに、車両検知センサなどを設ける必要がなく、地上に固定的に設置する設備の数の増加を抑制でき、かつ、設備の大型化を抑制できる。 "固定的に設置" とは、地球との相対移動が不可能な状態で設けることを意味している。その結果、設備の設置 ·除去 ·移動などが不要となり、地上に設置する設備の低コスト化を図ることができる。

また、図 1の制御例においては、車両 2の走行速度に基づいて、課金領域の状態、具体的には車両 2の流通状態、渋滞の有無、渋滞の程度などを、リアルタイムに、かつ、正確に判断することができる。従って、課金領域の状態の実情に合わせて、課金体系を設定することができる。

ところで、図 3のマップによれば、車速が零 km/ h以上の場合に設定される補正係数は " 1 " であり、車速が 2 5 km/ h以上の場合に設定される補正係数は " 0 . 6 " であり、車速が 6 O km/ h以上の場合に設定される補正係数は "零" である。つまり、図 3のマップは、車速が 6 0 km/ h以上の場合には、車両 2が走行している地域（言い換えれば、道路もしくは経路）の交通状態、即ち、車両の流通状態が、スムーズであると判断し、車速が低下するほど（渋滞の程度が増加するほど）課金額が増加するという基準に基づいて、補正係数を設定している。つまり、車両 2の低速走行が継続されるような条件下では、課金額を増額することに、車両 2の運転者の理解を得易いからである。

前記図 3のマップにおいては、補正係数と車速との関係を一次関数により関連付けているが、補正係数と車速との関係を高次関数で関連付けたり、補正係数と車速との関係を逆比例関係に設定したりすることもできる。また、図 3のマップは、車速と補正係数との対応関係が、無段階に変化する特性を備えているが、図 1のステップ S 3で補正係数を算出する際に、車速と補正係数との対応関係が、段階的に変化する特性を備えたマップを用いることもできる。

更に、前述の補正係数、およびこの補正係数を用いる補正金額算出用の計算式を用いることなく、補正課金額を算出することもできる。例えば、予め車速と補正課金額とを直接関連付けた第 2のマップを用意しておき、図 1のフ口一チャートにおいて、ステップ S 3で車速を算出し、ステップ S 4では前記第 2のマップに基づいて、補正課金額を求めることができる。なお、図 1のステップ S 3で用いる車速は、所定時刻における車速、前回の補正課金額の計算時における車速と、今回の補正課金額の計算時における車速との平均車速、所定時間内における平均車速、車両 2が所定距離を移動する間の平均車速のいずれを用いてもよい。なお、図 1のステップ S 3において、地域の交通状態を判断する場合の車速関連物理量としては、車速自体の他に、加速要求と減速要求との切換頻度などを用いることができる。すなわち、加速要求と減速要求との切換頻度が高い場合は、道路が渋滞している可能性があり、この場合は、ステップ S 4で補正される課金額を増額することができる。

また、図 2のシステムにおいて、図 1のステップ S 1の制御は、車両 2側でおこなわれるが、図 1のステップ S 2ないしステップ S 4の処理は、車両 2又は総合セン夕 4の少なくとも一方でおこなうことができる c ステップ S 2およびステップ S 4の処理を、車両 2又は総合セン夕 4の一方でおこなった場合は、その処理結果を他方のシステムに送信することができる。なお、総合セン夕 4を設けることなく、ステップ S 1ないしステップ S 4の処理を、全て車両 2側でおこなうように構成することもできる。このように構成すれば、地上に設置する設備が、一層少なくなる利点がある。

ここで、図 1のフローチャートと、本発明の構成との対応関係を説明すれば、図 1のフローチャートに基づいて説明した制御が、この発明の自動課金処理方法に相当し、ステップ S 1が本発明の第 1のステップに相当し、ステップ S 2ないしステップ S 4が、本発明の第 1のステップまたは、本発明の第 2のステップに相当する。さらに、ステップ S 1が本発明の移動物状態判断手段に相当し、ステップ S 2ないしステツプ S 4が、本発明の移動物状態判断手段または、本発明の料金体系設定手段に相当する。さらに、

また、図 1のフローチャートに基づいて説明した事項と、本発明との対応関係を説明すれば、車両 2の位置が、本発明の移動物の状態および位置に相当し、車両 2の走行速度、加速要求と減速要求との切換頻度などが、本発明の移動物の状態および移動物の速度に関連する物理量に相当し、課金領域における課金額の設定、非課金領域と課金領域との相互の切換え、距離課金額の設定などが、本発明の料金体系の判断に相当する。

つぎに、図 2の自動課金システム 1でおこなうことのできる他の自動課金方法を、図 4、図 5に基づいて説明する。図 5は、図 4の制御に用いられる課金マップ A 1の一例を示している。この課金マップ A 1には、 2つの課金領域 D .l， D 2および非課金領域 E 1， E 2が示されており、各領域が一点鎖線で示す境界で区画されている。

図 4の制御例では、車両 2側において、 "車両 2の現在位置が検知されたか否か" が判断される（ステップ S 1 1 ) 。このステップ S 1 1で否定的に判断された場合は、そのままリ夕一ンされる。ステップ S 1 1 で肯定的に判断された場合は、 "検知された車両 2の現在位置" が、車両 2から総合センタ 4に送信される（ステップ S 1 2 ) 。

このステップ S 1 2についで、車両 2側では、課金マップ A 1に基づいて、車両 2が課金領域に存在しているか否かが判断される（ステップ S 1 3 ) 。この時、車両 2が、非課金領域 E 1内の点 F 1に存在している場合は、ステヅプ S 1 3で否定的に判断される。ステップ S 1 3で否定的に判断された場合は、前回の測位時に、車両 2が課金領域に存在していたか否かが判断される（ステップ S 1 4 ) 。ここで、前回の測位時における車両 2の存在位置が、非課金領域 E 1内の点 F 0であり、この点 F 0から、今回の測位時における存在位置である点 F 1に移動している場合は、ステップ S 1 4で否定的に判断してリターンする。

前記ステップ S 1 3の判断時点において、車両 2が、課金領域 D 1の点！¹ 2に存在している場合は、このステップ S 1 3で肯定的に判断され、ついで、前回の測位時に、車両 2が、課金領域に存在していたか否かが判断される（ステップ S 1 5 ) 。例えば、車両 2の位置が、前記点 F 1 から点 F 2に移動した場合はステヅプ S 1 5で否定的に判断され、ついで、 "車両が課金領域に進入した" ことが、車両 2から総合セン夕 4に報告され（ステップ S 1 6 ) 、リターンする。

前記ステップ S 1 5で肯定的に判断された場合は、 "今回、車両 2の現在位置を測位している時点で、車両 2が存在している課金領域" と、 "前回、車両 2の現在位置を測位している時点で、車両 2が存在していた課金領域" とが相違するか否かが判断される（ステップ. S 1 7 ) 。例えば、車両 2の現在位置が、課金領域 E 1内で点 F 2から点 F 3に移動したような場合は、ステップ S 1 7で否定的に判断され、リターンされる。

これに対して、車両 2の現在位置が、課金領域 D 1内の点 F 3から、他の課金領域 D 2内の点 F 4に移動すると、ステップ S 1 7で肯定的に判断されて、 "車両が今まで走行していた課金領域から退出し、かつ、車両が新しい課金領域に進入したこと" が、車両 2から総合セン夕 4に送信され（ステップ S 1 8 ) 、リターンされる。

一方、車両 2の現在位置が、課金領域 D 2の点 F 4から、他の非課金領域 E 2内の点 F 5に移動するような場合について説明する。この場合は、前記ステップ S 1 3で否定的に判断されるとともに、ステップ S 1 4で肯定的に判断される。ついで、 "車両 2が所定の課金領域を退出して非課金領域に進入したこと" が、車両 2から総合セン夕 4に送信され (ステップ S 1 9 ) 、リターンされる。このように、上記の説明では、図 4の制御が全て車両 2側でおこなわれる。

上記のような図 4の制御に対応して、総合セン夕 4側でおこなわれる制御を、図 6のフローチャートに基づいて説明する。図 6においては、 "課金領域に車両が進入した" 又は "課金領域から車両が退出した" というデ—夕があるか否かが判断される（ステップ s 2 1 ) 。また、ステヅプ S 2 1では、上記の判断に加えて、図 4のステップ S 1 2に対応して "複数の車両から現在位置の報告があるか否か" を判断することもできる。

ステップ S 2 1で肯定的に判断された場合は、図 4のステップ S 1 6， S 1 8， S 1 9の報告に基づいて、各課金領域における車両台数の変化 (増減）を計測する（ステップ S 2 2 ) 。なお、前記ステップ S 2 1で、図 4.のステップ S 1 2に対応する "複数の車両から.現在位置の報告がある" 場合は、この報告に基づいて、ステップ S 2 2で、課金領域に存在する車両の絶対数を算出し、以後、この車両の絶対数と、車両台数の増減の計測結果とに基づいて、各課金領域における車両台数の変化を正確に判断することもできる。

ついで、ステップ S 2 2で計測された車両台数に基づいて、各課金領域に対応する課金額を設定するための補正係数を算出する（ステップ S 2 3 ) 。このステップ S 2 3においては、例えば、図 7に示すマップを用いて、補正係数を算出することができる。図 7は、課金領域に存在する車両台数と、補正係数との対応関係を、一次関数で関連付けたマップである。図 7のマップは、車両台数が増加するほど補正係数が大きくなる特性を備えている。具体的には、車両台数の増加に応じて補正係数が無段階に変化する特性を備えている。図 7において、 "規定台数" とは、例えば、課金領域の道路で渋滞が発生する車両台数を意味しており、この規定台数に対応する補正係数が " 1 . 0 " となっている。

上記のステップ S 2 3についで、新たな補正係数が、総合セン夕 4から各車両 2に通知されるとともに、この補正係数に基づいて補正課金額を算出し（ステップ S 2 4 ) 、リターンされる。この補正金額の算出は、各車両 2又は総合セン夕 4のいずれでおこなってもよい。この補正課金額の算出に際しては、例えば図 1のフローチャートのステヅプ S 2およびステップ S 4と同様の算出手法を用いることができる。なお、前記ステツプ S 2 1で否定的に判断された場合は、課金領域における車両台数に変化がない、即ち、交通状態に変化がないことになるため、そのままリターンする。なお、図 4に示すルーチンの初回時のみステップ S 1 2 をおこない、 2回目以降はステップ S 1 1から直接ステップ S 1 3に進むようなルーチンを採用すること、または、ステップ S 1 1とステップ S 1 3の間に、所定時間毎、もしくはルーチンを所定回数おこなう毎に、ステップ S 1 3を介在させるようなルーチンを採用することもできる。このように、図 4および図 6の制御例においては、車両 2に設けられている位置認識装置 6および G P Sアンテナ 1 3および各種センサ 1 2 および車載制御装置 5とにより、車両 2の状態を判断している。従って、図 1の制御例と同様の効果を得られる。

また、図 4および図 6の制御例においては、課金領域に対する車両の進入、課金領域からの車両の退出を検知しているため、課金領域における車両の増減（変化）を正確に検知することができる。従って、各課金領域の交通状態をリアルタイムに検知することができ、課金領域における交通状態の実情に合わせて、料金体系を設定することができる。

さらに、図 4および図 6の制御例においては、課金領域への車両 2の進入判断、および課金領域からの車両 2の退出判断は、各車両 2でおこなわれる。このため、総合セン夕 4側では、課金領域における車両 2の台数の判断と、課金領域における料金体系の判断とをおこなうだけで済む。従って、総合セン夕 4側における設備の増加、保持するべきデータの増加、データ処理量の増加などを抑制することができる。さらに、図 6のフローチャートにおいて、仮に、課金領域に対する車両 2の進入および課金領域からの車両 2の退出の報告が、車両 2から総合セン夕 4に報告されない場合でも、各車両 2の現在位置に基づいて車両台数を計測すれば、総合セン夕 4では、各課金領域に存在している車両の絶対数を検知することができ、課金領域の交通状態を、正確に判断することができる。従って、図 2に示す自動課金システム 1が起動する前から、課金領域に存在している車両 2の絶対数をも検知できるとともに、自動課金システム 1の起動時点以降、課金領域に対して車両 2の進入のみが発生している場合、又は、自動課金システム 1の起動時点以降、課金領域からの車両 2の退出のみが発生している場合でも、課金領域内の車両台数を正確に判断することができる。従って、このような場合でも、課金領域内の課金額を、課金領域の交通状態に合わせて設定することができる。

ここで、実施例の自動課金システム 1と比較例の課金装置とを比較する。比較例の課金装置としては、課金領域の入口と出口に車両検知センサを設けたものが挙げられる。このため、比較例の装置においては、入口又は出口を車両が通過しない限り、課金領域に存在する車両の絶対数、および車両の台数の変化を検知することができない。従って、比較例の装置では、装置が起動されてから、課金領域における車両台数の変化が実際に検知されるまでの時間が長くなり、課金領域の交通量の検知情報が、課金領域の実状よりも遅れて発生する問題がある。このため、比較例の装置では、課金領域の交通状態と、課金額とが適合しない可能性がある。

これに対して、この実施例の自動課金システム 1および自動課金方法によれば、各車両 2で自車両の位置を検知し、その検知結果を総合セン夕 4に送信しているため、自動課金システム 1および自動課金方法が起動された時点から短時間の間に、課金領域内における車両台数を一括して検知することができる。従って、課金領域の交通状態を、課金体系にリアルタイムに反映させることができる。

ところで、図 7のマップは、補正係数と車両台数との関係を一次関数により関連付けたものであるが、補正係数と車両台数との関係を高次関数で関連付けたり、補正係数と車両台数との関係を逆比例関係に設定したりすることもできる。また、図 7のマップは、車両台数と補正係数との対応関係が無段階に変化する特性を備えているが、図 6のステップ S 2 3で補正係数を算出する際に、車両台数と補正係数との対応関係が、段階的に変化する特性を備えたマップを用いることもできる。

さらに、前述の補正係数、およびこの補正係数を用いる補正金額算出用の計算式を用いることなく、補正課金額を算出することもできる。例えば、予め車両台数と補正課金額とを直接関連付けた第 4のマップを用意しておき、図 6のフローチャートにおいて、ステップ S 2で車両台数を算出し、ステップ S 2 3では前記第 4のマップに基づいて、補正課金額を求めることができる。

なお、図 6においては、課金領域に存在する車両台数が変化する毎に、補正係数の算出をおこなっているが、これ以外の判断基準により、補正係数の算出をおこなうこともできる。例えば、ステップ S 2 2で所定時間内における車両台数の変化を判断し、ステップ S 2 3では、所定時間内における車両台数の変化に基づいて、補正係数を算出するルーチンを採用することもできる。このルーチンを採用する場合、所定時間内における車両台数の変化と、補正係数とを対応させたマップなどを予め用意しておくことは勿論である。

また、ステップ S 2 2において、前回計算時の車両台数と今回計算時の車両台数の平均値を算出し、ステップ S 2 3で車両台数の平均値に基づいて、補正係数を算出するルーチンを採用することもできる。このル一チンを採用する場合、車両台数の平均値と、補正係数とを対応させたマップなどを予め用意しておくことは勿論である。さらに、ステップ S 2 2において、所定時間内に車両が移動する距離の平均値を算出し、ステツプ S 2 3では移動距離の平均値に基づいて、補正係数を算出するル —チンを採用することもできる。このルーチンを採用する場合、移動距離の平均値と、補正係数とを対応させたマップなどを予め用意しておくことは勿論である。

なお、図 2に示す自動課金システム 1、および図 1、図 4、図 6に示す自動課金方法では、車両の状態を検知し、その検知結果に基づいて課金領域の課金額を設定するように構成されているが、この発明は、他の自動課金装置および自動課金方法にも適用できる。例えば、車両の状態を検知し、その検知結果に基づいて所定領域の交通状態を判断し、その判断結果に基づいて、所定領域を課金領域または非課金領域のいずれにするかの判断をおこなうこともできる。さらに、課金領域の交通状態に基づいて、その課金領域における距離課金額の体系を設定することもできる。

ここで、図 4および図 6に示す自動課金方法と、本発明の構成との対応関係を説明すれば、図 4のステップ S 1 1が、本発明の第 1の判断ステツプに相当し、図 4のステップ S 1 2 , S 1 6 , S 1 8 , S 1 9が、本発明の第 2のステヅプに相当し、図 6のステツプ S 2 1ないしステヅプ S 2 4が、本発明の第 3のステップに相当する。さらに、図 4のステップ S 1 1が、本発明の移動物状態判断手段に相当し、図 4のステップ S 1 2 , S 1 6 , S 1 8 , S 1 9、および図 6のステップ S 2 1ないしステップ S 2 4が、本発明の料金体系設定手段に相当する。

また、図 4および図 6に基づいて説明した事項と、本発明の構成との対応関係を説明すれば、車両 2の台数がこの発明の移動物の数に相当し、課金領域に対する車両 2の進入および課金領域からの車両 2の退出が、本発明の課金領域に対する移動物の進入および課金領域からの移動物の退出に相当し、課金領域における課金額の設定、非課金領域と課金領域との相互の切換え、距離課金額の設定などが、本発明の料金体系の判断に相当する。さらに、課金領域 D l， D 2および非課金領域 E 1 , E 2 が本発明の領域に相当する。なお、図 4および図 6で説明したその他の事項と本発明の構成との対応関係は、図 1で説明した事項と本発明の構成との対応関係と同様である。

なお、図 2の自.動課金システム 1において、各種のセンサ 1 2.に、地磁気センサ、ジャィ口コンパスなどの方位センサを加えることもできる。このような構成を採用した場合は、人工衛星 3の信号などのように、車両 2の外部からの情報を用いることなく、車両 2に搭載されている装置のみによる、いわゆる、自立航法（推測航法）を用いて、車両 2の現在位置を検知することができる。そして、図 1のステップ S 1および図 4 のステップ S 1 2において、この推測航法により、自車両の現在位置を検知するような制御ルーチンを採用することもできる。

本発明において、 "移動物が移動する" は移動可能な物体を意味しており、従って、移動物が、常時、移動するものであるか否かは問わない。また、本発明において、 "移動物が移動する領域" には、検知されている移動物が存在している領域と、検知されている移動物が存在している領域以外の領域とが含まれる。ちなみに、図 1ないし図 7で説明した自動課金装置および自動課金方法は、検知されている移動物が存在している領域の金額を設定するものである。

また、本発明において、 "移動物の移動" には、移動物自体が有する運動エネルギーまたは位置エネルギーにより、移動物が移動する場合と、移動物に対して外力が与えられて、移動物が移動する場合とが含まれる。更に、本発明において、 "移動物" には、車両、自動二輪車、原動機付き自転車、自転車、人間、動物などが含まれる。さらに、本発明において、 "移動物に設けられる判断器"、 "移動物に設けられるコントロ一ラ"、 "移動物に設けられる移動物状態検知装置" には、第 1の場合および第 2の場合が含まれる。第 1の場合には、前記判断器またはコントローラまたは移動物状態検知装置が、移動物に既に設けられている場合と、判断器またはコントローラまたは移動物状態検知装置が、移動物に既に取り付けられている場合とが含まれる。図 1の自動課金システム 1 は、この第 1の場合に相当する。

これに対して、第 2の場合には、判断器またはコントローラまたは移動物状態検知装置が、移動物に未だ設けられていないが、判断器またはコントローラまたは移動物状態検知装置を、移動物に設けることが可能な場合と、判断器またはコントローラまたは移動物状態検知装置を、移動物に取り付けることが可能な場合とが含まれる。なお、第 2の場合は、特に、図示していない。さらに、移動物が、前記した人間又は動物である場合は、 "判断器またはコントロ一ラまたは移動物状態検知装置を、装着具などを用いて、人間又は動物に保持させること" が、本発明における "移動物に設けられる判断器またはコントローラまたは移動物状態検知装置" という構成に相当する。

さらに、本発明において、 "移動物以外の場所に設けられる外部装置" には、第 1の場合および第 2の場合が含まれる。第 1の場合は、外部装置が、移動物以外の場所に、既に設けられている場合を意味している。これに対して、第 2の場合は、外部装置を、移動物以外の場所に設けることが可能な場合を意味している。また、本発明において、 "領域" とは、移動物が移動することのできる地球上の空間、例えば、地上、空中、水中、海中、地中等を意味している。産業上の利用可能性

本発明は、移動物と領域との対応関係に基づいて、領域に存在することのできる移動物に対して、料金を賦課する装置および方法であり、従つて、移動物の対象として、車両、自動二輪車、原動機付き自転車などを選択すれば、本発明を、道路管理および交通管理等をおこなう産業分野で利用することができる。特に、移動物の存在する領域に基づいて、料金を課す処理、つまり "課金処理" をおこなう産業分野において、本発明を利用可能である。

Claims

請求の範囲

1 . 移動物の状態を判断し、その判断結果に基づいて、前記移動物が移動する領域の料金体系を判断する自動課金装置において、

前記移動物に設けられ、かつ、前記料金体系の判断基準となる前記移動物の状態を判断する第 1の判断器を備えていることを特徴とする自動

2 . 前記第 1の判断器により判断される前記移動物の状態が、この移動物の速度に関連する物理量であることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の自動課金装置。

3 . 前記第 1の判断器により判断される前記移動物の状態が、この移動物の位置であることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の自動課金装置。

4 . 前記第 1の判断器が、前記移動物の位置の判断結果に基づいて、前記領域に対する前記移動物の進入の判断と、前記領域からの前記移動物の退出の判断とをおこない、かつ、これら 2つの判断の結果に基づいて、前記領域に存在する移動物の数を判断するように構成されているとともに、

前記第 1の判断器が、前記領域に存在する前記移動物の数の判断結果を、前記移動物以外の場所に設けられ、かつ、前記料金体系を判断する第 2の判断器に送信するように構成されていることを特徴とする請求の範囲第 3項に記載の自動課金装置。

5 . 前記第 1の判断器が、前記移動物の状態の判断結果に基づいて前記料金体系を判断する構成を、更に有していることを特徴とする請求の範囲第 1項又は第 2項に記載の自動課金装置。

6 . 前記移動物以外の場所に設けられ、かつ、前記第 1の判断器から送信される前記移動物の状態の判断結果に基づいて、前記移動物が移動する領域の料金体系を判断する第 2の判断器を備えていることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の自動課金装置。

7 . 移動物の状態を判断し、その判断結果に基づいて、前記移動物が移動する領域の料金体系を判断する自動課金装置において、

前記移動物に設けられ、かつ、前記料金体系の判断基準となる前記移動物の状態を判断する第 1のコントローラを備えていることを特徴とする自動課金装置。

8 . 前記第 1のコントロ一ラにより判断される前記移動物の状態が、この移動物の速度に関連する物理量であることを特徴とする請求の範囲第 7項に記載の自動課金装置。 9 . 前記第 1のコントローラにより判断される前記移動物の状態が、この移動物の位置であることを特徴とする請求の範囲第 7項に記載の自動課金装置。

1 0 . 前記第 1のコントローラが、前記移動物の位置の判断結果に基づいて、前記領域に対する前記移動物の進入の判断と、前記領域からの前記移動物の退出の判断とをおこない、かつ、これら 2つの判断の結果に基づいて、前記領域に存在する移動物の数を判断するように構成されているとともに、

前記第 1のコントローラが、前記領域における前記移動物の数の判断結果を、前記移動物以外の場所に設けられ、かつ、前記料金体系を判断する第 2のコントロ一ラに送信するように構成されていることを特徴とする請求の範囲第 9項に記載の自動課金装置。

1 1 . 前記第 1のコントローラが、前記移動物の状態の判断結果に基づいて、前記料金体系を判断する構成を、更に備えていることを特徴とする請求の範囲第 7項又は第 8.項に記載の自動課金装置。

1 2 . 前記移動物以外の場所に設けられ、かつ、前記第 1のコント口ーラから送信される前記移動物の状態の判断結果に基づいて、前記移動物が移動する領域の料金体系を判断する第 2のコントローラを備えていることを特徴とする請求の範囲第 7項に記載の自動課金装置。

1 3 . 移動物の状態を判断し、その判断結果に基づいて、前記移動物が移動する領域の料金体系を判断する自動課金方法において、

前記移動物に設けられている第 1のコントローラにより、前記料金体系の判断基準となる前記移動物の状態の判断をおこなう第 1のステップを備えていることを特徴とする自動課金方法。

1 4 . 前記第 1のコントローラにより判断される前記移動物の状態が、この移動物の速度に関連する物理量であることを特徴とする請求の範囲第 1 3項に記載の自動課金方法。

1 5 . 前記第 1のコントローラにより判断される前記移動物の状態が、この移動物の位置であることを特徴とする請求の範囲第 1 3項に記載の自動課金方法。

1 6 . 前記第 1のコントローラが、前記移動物の位置の判断結果に基づいて、前記領域に対する前記移動物の進入の判断と、前記領域からの前記移動物の退出の判断とをおこない、かつ、これら 2つの判断の結果に基づいて、前記領域に存在する移動物の数を判断するように構成されているとともに、

前記第 1のコントロ一ラで判断される前記移動物の数を、この第 1 © コントローラから、前記移動物以外の場所に設けられる第 2のコント口ーラに送信して、この第 2のコントローラにより、前記料金体系の判断をおこなう第 2のステップを備えていることを特徴とする請求の範囲第 1 5項に記載の自動課金方法。

1 7 . 前記第 1のコントローラが、前記移動物の状態の判断結果に基づいて前記料金体系を判断する構成を、更に備えていることを特徴とする請求の範囲第 1 3項又は第 1 4項に記載の自動課金方法。

1 8 . 前記第 1のコントローラで判断される前記移動物の状態の判断結果が、前記移動物以外の場所に設けられる第 2のコントロ一ラに送信された場合に、この第 2のコントローラにより前記料金体系の判断をおこなう第 3のステップを備えていることを特徴とする請求の範囲第 1 3 項に記載の自動課金方法。

1 9 . 移動物の状態を判断し、その判断結果に基づいて、前記移動物が移動する領域の料金体系を判断する自動課金装置において、

前記移動物に設けられる移動物状態検知装置により、前記料金体系の判断基準となる前記移動物の状態を判断する移動物状態判断手段を備えていることを特徴とする自動課金装置。

2 0 . 前記移動物状態検知装置により判断される前記移動物の状態が、前記移動物の速度に関連する物理量であることを特徴とする請求の範囲第 1 9項に記載の自動課金装置。

2 1 . 前記移動物状態検知装置により判断される前記移動物の状態が、前記移動物の位置であることを特徴とする請求の範囲第 1 9項に記載の

2 2 . 前記料金体系を判断する料金体系設定手段を有し、この料金体系設定手段が、前記移動物の位置の判断結果に基づいて、前記領域に対する前記移動物の進入の判断と、前記領域からの移動物の退出の判断とをおこない、かつ、これら 2つの判断の結果に基づいて、前記領域に存在する前記移動物の数を判断するとともに、移動物の数の判断結果に基づいて、前記料金体系を設定するように構成されていることを特徴とする請求の範囲第 2 1項に記載の自動課金装置。

2 3 . 前記移動物以外の場所に設けられる外部装置を有し、

前記料金体系設定手段は、前記移動物の位置の判断結果が、前記移動物状態検知装置から前記外部装置に伝達された場合に、前記外部装置により、前記移動物の位置の判断結果に基づいて前記移動物の数を判断し、かつ、移動物の数の判断結果に基づいて前記料金体系を設定するように構成されていることを特徴とする請求の範囲第 2 2項に記載の自動課金