WO2002001027A1 - Procede securise de gestion du fonctionnement d'un appareil par un utilisateur et le materiel pour la mise en oeuvre du procede - Google Patents

Procede securise de gestion du fonctionnement d'un appareil par un utilisateur et le materiel pour la mise en oeuvre du procede Download PDF

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WO2002001027A1
WO2002001027A1 PCT/FR2001/002104 FR0102104W WO0201027A1 WO 2002001027 A1 WO2002001027 A1 WO 2002001027A1 FR 0102104 W FR0102104 W FR 0102104W WO 0201027 A1 WO0201027 A1 WO 0201027A1
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signal
circuit
vehicle
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presence detection
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PCT/FR2001/002104
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Pascal Albert
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Sevic System Ag
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
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    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
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    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
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    • G07C2009/00365—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks in combination with a wake-up circuit
    • G07C2009/00373—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks in combination with a wake-up circuit whereby the wake-up circuit is situated in the lock
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
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    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to a secure method for managing the operation of an apparatus by a user, which method is of the type consisting in making the operation of the apparatus possible only after detection by receiving means located near said apparatus, of a signal emitted by portable transmitting means; the invention also relates to the equipment for implementing the method.
  • Security systems are already known which are suitable for an appliance which, in order to authorize the operation of this appliance, requires the existence of a link between a transmitter carried by the user and a receiver disposed near said appliance or on said appliance.
  • document EP-0 319 428 describes an anti-theft security device for a vehicle comprising a portable transmitter which transmits a high frequency (HF) signal, and a fixed receiver, suitable for automatically cutting off the ignition circuit of the vehicle engine. equipped, when the distance between said portable transmitter and said on-board receiver exceeds a certain value.
  • HF high frequency
  • the transmitter transmits a low-power coded cyclic HF signal.
  • a relay or equivalent closes the ignition circuit of the engine to ensure its operation.
  • the relay or equivalent cuts the ignition circuit to stop the engine.
  • a time delay circuit is provided to maintain control of the relay for a period greater than the period which separates two coded sequences, so as to avoid undue interruption in the event of interference, or more generally in the event of accidental loss of the signal.
  • the duration of accidental loss of this signal is greater than the delay time, the ignition circuit is automatically cut through the relay and the vehicle engine no longer works. This can cause serious malfunctions, and can even be dangerous.
  • the object of the present invention is to remedy this drawback.
  • the present invention provides for no longer taking account detection by the receiving means of the signal emitted by the transmitting means, after activation of presence detection means arranged near said device, or integrated into said device.
  • the method according to the present invention consists in fact in actuating a switching system interposed on the control circuit of the apparatus, so as to close this circuit after detection of the signal emitted by the transmitting means, and to lock this closure by l activation of the presence detection means arranged near said device, or integrated into said device.
  • the method according to the present invention consists, once the device is in operation, in triggering, by each activation of the presence detection means, a second security detection of the signal transmitted by the transmitting means, during a specified time and, once said time has passed, to be locked, either the closing of the control circuit of said device in the case of signal validation, or the opening of said circuit in the event of non validation of this signal, by not taking no longer account after this locking of closing or opening of the circuit, of the transmitter / receiver link. Account is then taken again of the basic transmitter / receiver link, after a change of state (deactivation) of the presence detection means.
  • the presence detection means neutralize the transmitter / receiver device and the device can operate normally, without being disturbed by possible noise or accidental loss of signal.
  • the equipment for implementing this process includes: - portable transmitting means,
  • a switching system (relay, transistor, switch or equivalent type) interposed on the device's control circuit
  • control means for example in the form of a microprocessor
  • control means which are arranged to close the control circuit of the apparatus via the switching system when the signal transmitted by the transmitting means is detected by the receiving means, and recognized, and which are arranged to lock the closure of this control circuit when the presence detection means are activated.
  • the transmitting means preferably have a limited power, so as to allow reception of the signal by the receiver module, only within a radius of a few meters.
  • the switching system is in the form of a power output interposed on the control circuit of the apparatus in order to cut or restore this circuit as a function of the signal or the absence of a signal supplied by control means.
  • a microprocessor which microprocessor manages the sending of this signal as a function of the information received from the receiving means.
  • the means for controlling the security equipment are arranged so, once the apparatus is in operation, to trigger, by each activation of the presence detection means, a second security detection of the signal emitted by the emitting means.
  • portable for a fixed period (for example 15 seconds); once this period has passed, these control means lock either the closing of the control circuit of the apparatus in the case of validation of said signal, or the opening of said circuit in the event of non-validation of said signal, this in no way taking more account after this closing or opening locking, of the transmitter / receiver link.
  • the security equipment control means again take account of the transmitter / receiver link, after a change of state (deactivation) of the presence detection means.
  • the equipment in an embodiment applied to an anti-theft security device for a motor vehicle, comprises portable transmitter means, a receiver module on board the vehicle, presence detection means integrated into said vehicle and means for controlling a switching system placed on at least one circuit necessary for the proper functioning of said vehicle, for example the ignition circuit of the engine, the starter circuit, or the fuel supply circuit.
  • control means are arranged to close said circuit via said switching system when the signal transmitted by the transmitting means is detected by the receiver module, and recognized; they are also arranged to manage the locking of the closing or opening of said circuit as a function of the second identification check triggered by the presence detection means.
  • the presence detection means can be in the form of a sensor installed in or on the vehicle seat and adapted to be activated when the vehicle user sits on said seat.
  • these presence detection means can be in the form of a system for detecting the engagement of a speed, or in the form of a system for detecting an engine speed threshold.
  • these presence detection means may be in the form of a closing / opening sensor of the driver's door, in the form of a system of detection of the engagement of the seat belt, in the form of an infrared sensor positioned in the passenger compartment, or other ...
  • suitable means make it possible to detect the presence or absence of a starter contact, the corresponding information being transmitted to the control means in order to activate the receiver module only in the presence of said starter contactor.
  • a presence sensor in the context of an application to a motor vehicle or to a heavy vehicle, can be fitted near the driver's door, the activation information of said presence sensor being transmitted to the control means of the safety device, so as to activate the receiver module.
  • FIG. 1 is a block diagram portable transmitting means of an anti-theft security device for a motor vehicle, in accordance with the present invention
  • FIG. 2 shows the block diagram of the reception and control means on board the vehicle.
  • the transmitter means 1 represented in FIG. 1 comprise a transmission module 2, for example high frequency (HF), the operation of which is managed by a microprocessor 3 to send an encoded signal of cyclic type and of low power to an antenna 4 .
  • HF high frequency
  • the transmission module 2 can be an LQ-TX 433A-S model from the company LPRS - OXON - Great Britain.
  • the microprocessor 3 with integrated clock can be a model 2343 with EDPROM, from the company ATMEL (Paris, France).
  • the various components of the emitting means 1 are installed on a printed circuit and are connected to each other in a logical manner.
  • a battery 5 provides their electrical power and the assembly is placed in a portable box which can be fitted with a system for hanging on a pocket or a belt.
  • the activation / deactivation of the transmitter means 1 is controlled by an on / off switch 6 arranged on the portable housing.
  • This box also includes an LED type 7 indicator light, the activation of which is managed by the microprocessor 3.
  • the signal transmitted by the transmitting means 1 carries a coding generated by the microprocessor 3 to secure the operation of the device.
  • the signal is sent cyclically to save battery 5; for example the emission is carried out on the frequency of 868.35 Mhertz, and this during one second every 2,5 or 3 seconds (the duration of emission and the period are managed by the microprocessor 3). It is also planned to limit the power of the transmitted signal (a few milliwatts) so as to allow reception of this signal only within a radius of a few meters.
  • the reception and control means 8 shown in FIG. 2 are on board the equipped vehicle (for example a motorcycle). They consist of an antenna 10 connected to a reception module 11 associated with a microprocessor 12. This microprocessor 12 is responsible for verifying by coding identification that the signal received is indeed that coming from the transmitting means 1 and, according to the information received, responsible for managing the activation: - of a power output 14 (relay or equivalent) placed on the ignition circuit 15 of the vehicle engine, and
  • a power output 16 (relay or equivalent) which simultaneously controls an audible alarm 17 in the form of a “buzzer” and a split output with non-return diodes 18, 19 to supply the right 20 and left flashing beams 21 .
  • the microprocessor 12 also takes into account:
  • This sensor 22 can be of the FSR type distributed by the company ALCYON - Paris, France, and
  • the reception module 11 can be an RX 5000 model manufactured by the
  • the microprocessor 12 is for example a PIC 16C model with integrated converter from the company MICROTCHIP (USA) and distributed by the company AROW - Rennes, France.
  • the various electronic components of the reception and control means 8 are installed on a printed circuit and connected together so logic.
  • the reception module 11 and the microprocessor 12 are supplied by the vehicle battery 24.
  • the anti-theft security device operates in the manner described below.
  • the transmitting means 1 and the receiver module 11 being deactivated, the microprocessor 12 controls the power output 14 so that the ignition circuit 15 of the vehicle is open, preventing the operation of the motorization
  • the commissioning of the transmitting means 1 is carried out by placing the switch 6 in the "on" position; the indicator light 7 can signal this activation for example by continuous lighting called “long” greater than 1 second.
  • the commissioning of the receiver module 11 is carried out by the starter contact of the vehicle, by means of the key placed in the 12-volt position after contact.
  • the receiver module 11 is in fact activated by the microprocessor 12 on the basis of information supplied by the detection means 23.
  • the receiver module 11 detects the HF signal emitted by the emitter means 1 and it sends the information to the microprocessor 12. After identification of the signal, the microprocessor 12 closes the ignition circuit 15 via the power output 14; simultaneously it can cause the emission of an identification message by activating the flashing lights 20, 21 and the buzzer 17 via the power output 16 (for example emission of three “short” flashing signals accompanied by three beeps). We can then start the vehicle.
  • the presence sensor 22 When the user sits in the vehicle seat, the presence sensor 22 is activated and the microprocessor 12 then requests an additional security validation of the signal emitted by the transmitter means 1, during a determined security period, which can be on the order of 15 seconds.
  • the microprocessor 12 In the general case where the receiving means 11 detect and recognize the signal sent by the sending means 1 throughout the duration of the aforementioned safety delay, at the expiration of this delay, the microprocessor 12 locks the closing of the ignition circuit 15 via the power output 14, no longer taking into account the basic HF signal from the transmitter / receiver means.
  • the vehicle can be used in a conventional manner, without this use being able to be disturbed by possible accidental losses of the HF signal.
  • the microprocessor 12 opens the ignition circuit 15 via of the power output 14 and locks the opening of this circuit while no longer taking into account the HF signal from the transmitter / receiver means.
  • the microprocessor 12 will again take into account the HF link of the transmitter / receiver means when the presence sensor 22 is deactivated; and the procedure detailed above will be repeated following a new activation of said sensor 22.
  • Each activation of the presence sensor 22 leads to a new request for identification of the HF signal between the transmitting means and the receiving means. And each deactivation of said sensor causes the "permanent" HF link of the transmitter / receiver means to be taken into account; this “permanent” HF link can be taken into account after a time delay which is greater than the cyclic transmission period of the HF signal.
  • the receiver module 11 is no longer activated and the microprocessor 12 automatically cuts the starter circuit 15 via the power output 14 to put into service the immobilizer system.
  • This start-up of the immobilizer system can be accompanied by a control signal from the light indicator 7 (for example “short” continuous lighting of the order of a few tenths of a second); also, this activation of the immobilizer system can be signaled by the flashing lights 20, 21 and the “buzzer” 17 (for example emission of a “brief” light signal accompanied by a beep).
  • the switch 6 of the transmitting means 1 can be placed in the "off” position since the receiver module 11 can no longer receive the HF signal transmitted.
  • the microprocessor 12 actuates the power output 14 to cut the ignition circuit 15.
  • the vehicle can then no longer start before the carrier of the emitting means 1 activates the starter contact.
  • the presence sensor 22 is deactivated when the normal user stands up from the seat, then it is reactivated when the attacker takes possession of the vehicle.
  • the microprocessor 12 actuates the power output 14 to cut the ignition circuit 15 so as to stop the vehicle at the end of said "identification range”, then no longer taking account of the HF transmitter / receiver link.
  • the power output 14 can be placed on the starter circuit of the vehicle; still according to another variant, this power output 14 can control an electro-mechanical system placed on the fuel supply circuit.
  • the switching system 14 managed by the microprocessor 12 can control any member necessary for the proper functioning of the vehicle.
  • the microprocessor 12 can also manage one or more additional power outputs responsible for activating or deactivating others. vehicle functions. Thus, several organs necessary for the proper functioning of the vehicle can be managed simultaneously (ignition circuit, starter function, fuel supply circuit, etc.).
  • the seat sensor 22 described in relation to the exemplary embodiment above can be replaced by a system for detecting the engagement of a speed, by a system for detecting the crossing of a certain engine speed threshold (for example 2000 rpm), or other ..., while maintaining the same general operating principle.
  • a system for detecting the crossing of a certain engine speed threshold for example 2000 rpm
  • the last case mentioned system for detecting the crossing of a certain engine speed threshold
  • the presence detection means may consist of a closing / opening sensor of the driver's door , a seat belt engagement sensor, an infrared sensor placed in the passenger compartment, or other ...
  • the commissioning of the receiver module can in this case be carried out by an infrared sensor placed near the driver's door, for example on the rear view mirror or the handle.
  • the principle according to the present invention of neutralization of the transmitter / receiver means by means of presence detection makes it possible to secure and make more reliable the general operation of the anti-theft device.
  • the same principle can be used in very different fields such as for access to a local, for access control to a PC (for the. Presence here corresponding to information using a touch sensor keyboard, joystick, mouse or other ).

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Abstract

Dans le cadre d'un procédé consistant à rendre possible le fonctionnement d'un appareil (15) uniquement après détection par des moyens récepteurs (11) situés à proximité dudit appareil, d'un signal émis par des moyens émetteurs portables (1), la présente invention prévoit de ne plus tenir compte de la détection par les moyens récepteurs (11) du signal émis par les moyens émetteurs (1), après activation de moyens de détection de présence (22) aménagés à proximité dudit appareil, ou intégrés audit appareil. Une fois activés, les moyens de détection de présence (22) neutralisent le dispositif émetteur/récepteur (1, 11) et l'appareil peut fonctionner normalement sans être perturbé par d'éventuels parasites ou pertes accidentelles de signal. Le procédé et le dispositif conformes à la présente invention peuvent être appliqués à un dispositif de sécurité antivol pour véhicule à moteur.

Description

PROCÉDÉ SÉCURISÉ DE GESTION DU FONCTIONNEMENT D'UN APPAREIL PAR UN UTILISATEUR ET LE MATÉRIEL POUR LA MISE EN ŒUVRE DU PROCÉDÉ
La présente invention concerne un procédé sécurisé de gestion du fonctionnement d'un appareil par un utilisateur, lequel procédé est du type consistant à rendre possible le fonctionnement de l'appareil uniquement après détection par des moyens récepteurs situés à proximité dudit appareil, d'un signal émis par des moyens émetteurs portables ; l'invention concerne également le matériel pour la mise en oeuvre du procédé. On connaît déjà des systèmes de sécurité adaptés sur un appareil qui, pour autoriser le fonctionnement de cet appareil nécessitent l'existence d'une liaison entre un émetteur porté par l'utilisateur et un récepteur disposé à proximité dudit appareil ou sur ledit appareil.
Par exemple, le document EP-0 319 428 décrit un dispositif de sécurité antivol pour véhicule comportant un émetteur portable qui émet un signal haute fréquence (HF), et un récepteur fixe, adapté pour couper automatiquement lé circuit d'allumage du moteur du véhicule équipé, lorsque la distance entre ledit émetteur portable et ledit récepteur embarqué dépasse une certaine valeur. Un tel système permet de stopper la motorisation du véhicule, en particulier en cas de vol, dès que ce véhicule s'éloigne du porteur de l'émetteur.
L'émetteur émet un signal HF cyclique codé, de faible puissance. Lorsque ce signal est reconnu et validé par les moyens de réception, un relais ou équivalent ferme le circuit d'allumage du moteur pour assurer son fonctionnement. Lorsque le système de réception ne reçoit plus le signal HF émis, le relais ou équivalent coupe le circuit d'allumage pour stopper la motorisation.
Un circuit de temporisation est prévu pour maintenir la commande du relais pendant une durée supérieure à la durée qui sépare deux séquences codées, de manière à éviter une interruption abusive en cas de parasites, ou plus généralement en cas de perte accidentelle du signal. Cependant, si la durée de perte accidentelle de ce signal est supérieure à la durée de temporisation, le circuit d'allumage est automatiquement coupé par l'intermédiaire du relais et la motorisation du véhicule ne fonctionne plus. Cela peut entraîner des dysfonctionnements importants, et peut même être source de danger.
La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient. Dans le cadre d'un procédé consistant à rendre possible le fonctionnement d'un appareil uniquement après détection par des moyens récepteurs situés à proximité dudit appareil, d'un signal émis par des moyens émetteurs portables, la présente invention prévoit de ne plus tenir compte de la détection par les moyens récepteurs du signal émis par les moyens émetteurs, après activation de moyens de détection de présence aménagés à proximité dudit appareil, ou intégrés audit appareil.
Le procédé conforme à la présente invention consiste en fait à actionner un système de commutation interposé sur le circuit de commande de l'appareil, de manière à fermer ce circuit après détection du signal émis par les moyens émetteurs, et à verrouiller cette fermeture par l'activation des moyens de détection de présence aménagés à proximité dudit appareil, ou intégrés audit appareil.
Selon une forme de réalisation préférée le procédé conforme à la présente invention consiste, une fois l'appareil en fonctionnement, à déclencher par chaque activation des moyens de détection de présence, une deuxième détection de sécurité du signal émis par les moyens émetteurs, pendant un délai déterminé et, une fois ledit délai dépassé, à verrouiller, soit la fermeture du circuit de commande dudit appareil dans le cas d'une validation de signal, soit l'ouverture dudit circuit en cas de non validation de ce signal, en ne tenant plus compte après ce verrouillage de fermeture ou d'ouverture du circuit, de la liaison émetteur/récepteur. On tient compte ensuite à nouveau de la liaison de base émetteur/récepteur, après un changement d'état (désactivation) des moyens de détection de présence.
En cas d'absence de problème Hé à un vol ou à une agression, les moyens de détection de présence neutralisent le dispositif émetteur/récepteur et l'appareil peut fonctionner normalement, sans être perturbé par d'éventuels parasites ou perte accidentelle de signal.
Le matériel pour la mise en œuvre de ce procédé comprend : - des moyens émetteurs portables,
- un module récepteur situé à proximité de l'appareil dont on désire gérer le fonctionnement,
- un système de commutation (type relais, transistor, interrupteur ou équivalent) interposé sur le circuit de commande de l'appareil,
- des moyens de détection de présence aménagés à proximité dudit appareil ou intégrés audit appareil, et
- des moyens de commande (par exemple en forme de microprocesseur) qui sont agencés pour fermer le circuit de commande de l'appareil par l'intermédiaire du système de commutation lorsque le signal émis par les moyens émetteurs est détecté par les moyens récepteurs, et reconnu, et qui sont agencés pour verrouiller la fermeture de ce circuit de commande lorsque les moyens de détection de présence sont activés.
Les moyens émetteurs ont de préférence une puissance limitée, de manière à autoriser la réception du signal par le module récepteur, uniquement dans un rayon de quelques mètres.
Toujours selon l'invention, Je système de commutation est en forme de sortie de puissance interposée sur le circuit de commande de l'appareil pour couper ou rétablir ce circuit en fonction du signal ou de l'absence de signal fourni par des moyens de commande en forme de microprocesseur, lequel microprocesseur gère l'envoi de ce signal en fonction des informations reçues des moyens récepteurs.
Selon une autre caractéristique préférentielle, les moyens de commande du matériel de sécurité sont agencés de manière, une fois l'appareil en fonctionnement, à déclencher par chaque activation des moyens de détection de présence une deuxième détection de sécurité du signal émis par les moyens émetteurs portables, pendant un délai déterminé (par exemple 15 secondes) ; une fois ce délai dépassé, ces moyens de commande verrouillent, soit la fermeture du circuit de commande de l'appareil dans le cas d'une validation dudit signal, soit l'ouverture dudit circuit en cas de non validation dudit signal, ceci en ne tenant plus compte après ce verrouillage de fermeture ou d'ouverture, de la liaison émetteur/récepteur. Les moyens de commande du matériel de sécurité tiennent compte à nouveau de la liaison émetteur/récepteur, après un changement d'état (désactivation) des moyens de détection de présence.
Dans une forme de réalisation appliquée à un dispositif de sécurité antivol pour véhicule à moteur, le matériel conforme à la présente invention comprend des moyens émetteurs portables, un module récepteur embarqué sur le véhicule, des moyens de détection de présence intégrés audit véhicule et des moyens de commande d'un système de commutation placé sur au moins un circuit nécessaire au bon fonctionnement dudit véhicule, par exemple le circuit d'allumage de la motorisation, le circuit démarreur, ou le circuit d'arrivée de carburant. Ces moyens de commande sont agencés pour fermer ledit circuit par l'intermédiaire dudit système de commutation lorsque le signal émis par les moyens émetteurs est détecté par le module récepteur, et reconnu ; ils sont aussi agencés pour gérer le verrouillage de la fermeture ou de l'ouverture dudit circuit en fonction du second contrôle d'identification déclenché par les moyens de détection de présence.
. Dans cette application particulière, les moyens de détection de présence peuvent être en forme de capteur implanté dans ou sur le siège du véhicule et adapté pour être activé lorsque l'utilisateur du véhicule s'asseoit sur ledit siège. Dans des variantes de réalisation, ces moyens de détection de présence peuvent être en forme de système de détection de l'enclenchement d'une vitesse, ou en forme de système de détection d'un seuil de régime moteur. . Dans le cadre d'une application à un véhicule automobile ou à un poids lourd, ces moyens de détection de présence peuvent se présenter sous la forme d'un capteur de fermeture/ouverture de la portière du conducteur, en forme d'un système de détection de l'enclenchement de la ceinture de sécurité, en forme d'un capteur infrarouge positionné dans l'habitacle, ou autre...
Selon une autre caractéristique, des moyens adaptés permettent de détecter la présence ou l'absence d'un contact démarreur, l'information correspondante étant transmise aux moyens de commande dé manière à activer le module récepteur uniquement en cas de présence dudit contacteur démarreur. Selon encore une autre particularité, dans le cadre d'une application à un véhicule automobile ou à un poids lourd, un capteur de présence peut être aménagé à proximité de la portière du conducteur, l'information d'activation dudit capteur de présence étant transmise aux moyens de commande du dispositif de sécurité, de manière à activer le module récepteur.
Mais l'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné uniquement à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma de principe des moyens émetteurs portables d'un dispositif de sécurité antivol pour véhicule à moteur, conforme à la présente invention ; - la figure 2 représente le schéma de principe des moyens de réception et de commande embarqués sur le véhicule.
Les moyens émetteurs 1 représentés sur la figure 1 comprennent un module d'émission 2, par exemple haute fréquence (HF), dont le fonctionnement est géré par un microprocesseur 3 pour adresser à une antenne 4 un signal codé de type cyclique et de faible puissance.
Le module d'émission 2 peut être un modèle LQ-TX 433A-S de la Société LPRS - OXON - Grande-Bretagne. Le microprocesseur 3 à horloge intégrée peut être un modèle 2343 avec EDPROM, de la Société ATMEL (Paris, France).
Les différents composants des moyens émetteurs 1 sont implantés sur un circuit imprimé et reliés entre eux de manière logique. Une batterie 5 assure leur alimentation électrique et l'ensemble est placé dans un boîtier portable qui peut être muni d'un système d'accrochage sur une poche ou une ceinture. La mise en/hors service des moyens émetteurs 1 est commandée par un interrupteur marche/arrêt 6 aménagé sur le boîtier portable. Ce boîtier comporte encore un témoin lumineux 7 du genre LED dont l'activation est gérée par le microprocesseur 3.
Le signal émis par les moyens émetteurs 1 porte un codage généré par le microprocesseur 3 pour sécuriser le fonctionnement du dispositif. D'autre part, le signal est émis de manière cyclique pour économiser la batterie 5 ; par exemple l'émission est réalisée sur la fréquence des 868,35 Mhertz, et ceci pendant une seconde toutes les 2,5 ou 3 secondes (la durée d'émission et la période sont gérées par le microprocesseur 3). On prévoit aussi de limiter la puissance du signal émis (quelques milliwatts) de manière à permettre la réception de ce signal uniquement dans un rayon de quelques mètres.
Les moyens de réception et de commande 8 représentés sur la figure 2 sont embarqués sur le véhicule équipé (par exemple une motocyclette). Ils sont constitués d'une antenne 10 connectée à un module de réception 11 associé à un microprocesseur 12. Ce microprocesseur 12 est chargé de vérifier par identification de codage que le signal reçu est bien celui provenant des moyens émetteurs 1 et, en fonction des informations reçues, chargé de gérer l'activation : - d'une sortie de puissance 14 (relais ou équivalent) placée sur le circuit d'allumage 15 de la motorisation du véhicule, et
- d'une sortie de puissance 16 (relais ou équivalent) qui commande, simultanément, une alarme sonore 17 en forme de « buzzer » et une sortie dédoublée avec diodes anti-retour 18, 19 pour alimenter les faisceaux clignotants droits 20 et gauches 21.
Pour gérer le fonctionnement du dispositif de sécurité, le microprocesseur 12 tient également compte :
- de l'activation ou de la désactivation d'un capteur de présence 22 aménagé sur le siège conducteur du véhicule. Ce capteur 22 peut être du type FSR distribué par la Société ALCYON - Paris, France, et
- de la présence ou de l'absence d'un contact démarreur du véhicule. L'information correspondante est transmise au microprocesseur par des moyens de détection appropriés 23 (par exemple à partir d'une détection de tension sur le contacteur marche/arrêt du démarreur). Le module de réception 11 peut être un modèle RX 5000 fabriqué par la
Société RFM (USA) et distribué par la Société EQUIPEMENT SCIENTIFIQUE - Garche, France. Le microprocesseur 12 est par exemple un modèle PIC 16C avec convertisseur intégré de la Société MICROTCHIP (USA) et distribué par la Société AROW - Rennes, France. Les différents composants électroniques des moyens de réception et de commande 8 sont implantés sur un circuit imprimé et reliés entre eux de manière logique. Le module de réception 11 et le microprocesseur 12 sont alimentés par la batterie 24 du véhicule.
Une fois les moyens de réception et de commande 8 correctement implantés sur le véhicule équipé, le dispositif de sécurité antivol fonctionne de la manière décrite ci-après.
Les moyens émetteurs 1 et le module récepteur 11 étant désactivés, le microprocesseur 12 commande la sortie de puissance 14 de manière à ce que le circuit d'allumage 15 du véhicule soit ouvert, interdisant le fonctionnement de la motorisation La mise en service des moyens émetteurs 1 est réalisée en plaçant l'interrupteur 6 en position « marche » ; le témoin lumineux 7 peut signaler cette activation par exemple par un éclairage continu dit « long » supérieur à 1 seconde. D'autre part, la mise en service du module récepteur 11 est réalisée par le contact démarreur du véhicule, au moyen de la clé placée en position 12 volts après contact. Le module récepteur 11 est en fait activé par le microprocesseur 12 à partir d'une information fournie par les moyens de détection 23.
Dès le contact démarreur établi, le module récepteur 11 détecte le signal HF émis par les moyens émetteurs 1 et il envoie l'information au microprocesseur 12. Après identification du signal, le microprocesseur 12 ferme le circuit d'allumage 15 par l'intermédiaire de la sortie de puissance 14 ; simultanément il peut provoquer l'émission d'un message d'identification en actionnant les feux clignotants 20, 21 et le buzzer 17 par l'intermédiaire de la sortie de puissance 16 (par exemple émission de trois signaux clignotants « brefs » accompagnés de trois bips sonores). On peut alors démarrer le véhicule.
Lorsque l'utilisateur s'asseoit sur le siège du véhicule, le capteur de présence 22 est activé et le microprocesseur 12 demande alors une validation supplémentaire de sécurité du signal émis par les moyens émetteurs 1 , pendant un délai de sécurité déterminé, qui peut être de l'ordre de 15 secondes. Dans le cas général où les moyens récepteurs 11 détectent et reconnaissent le signal émis par les moyens émetteurs 1 pendant toute la durée du délai de sécurité précité, à l'expiration de ce délai, le microprocesseur 12 verrouille la fermeture du circuit d'allumage 15 par l'intermédiaire de la sortie de puissance 14 en ne tenant plus compte du signal HF de base des moyens émetteurs/récepteurs.
Le véhicule peut être utilisé de manière conventionnelle, sans que cette utilisation puisse être perturbée par d'éventuelles pertes accidentelles du signal HF.
Dans l'autre cas où les moyens récepteurs 11 ne détectent pas ou ne reconnaissent pas le signal HF émis par les moyens émetteurs portables 1 pendant toute la durée du délai de sécurité, le microprocesseur 12 ouvre le circuit d'allumage 15 par l'intermédiaire de la sortie de puissance 14 et verrouille l'ouverture de ce circuit en ne tenant plus compte du signal HF des moyens émetteurs/récepteu rs .
Dans l'un et l'autre cas précités, le microprocesseur 12 tiendra compte à nouveau de la liaison HF des moyens émetteurs/récepteurs au moment de la désactivation du capteur de présence 22 ; et la procédure détaillée ci-dessus se reproduira suite à une nouvelle activation dudit capteur 22.
Chaque activation du capteur de présence 22 entraîne une nouvelle demande d'identification du signal HF entre les moyens émetteurs et les moyens récepteurs. Et chaque désactivation dudit capteur entraîne une reprise en compte de la liaison HF « permanente » des moyens émetteurs/récepteurs ; cette reprise en compte de la liaison HF « permanente » peut s'effectuer après une temporisation qui est supérieure à la période d'émission cyclique du signal HF.
Suite à une utilisation conventionnelle du véhicule, lorsque l'utilisateur interrompt le contact démarreur, le module récepteur 11 n'est plus activé et le microprocesseur 12 coupe automatiquement le circuit démarreur 15 par l'intermédiaire de la sortie de puissance 14 pour mettre en service le système antidémarrage.
Cette mise en service du système anti-démarrage peut s'accompagner d'un signal de contrôle du témoin lumineux 7 (par exemple un éclairage continu « court » de l'ordre de quelques dixièmes de seconde) ; également, cette activation du système anti-démarrage peut être signalée par les feux clignotants 20, 21 et le « buzzer » 17 (par exemple émission d'un signal lumineux « bref » accompagné d'un bip sonore). L'interrupteur 6 des moyens émetteurs 1 peut être placé sur la position « arrêt » puisque le module récepteur 11 ne peut plus recevoir le signal HF émis.
Selon le mode de gestion qui vient d'être décrit, lorsque le véhicule est en fonctionnement, si l'utilisateur s'en éloigne après s'être levé du siège, sans couper la motorisation, dès que le module récepteur 11 ne reçoit plus le signal HF émis par les moyens émetteurs 1 , le microprocesseur 12 actionne la sortie de puissance 14 pour couper le circuit d'allumage 15.
Le véhicule ne peut alors plus démarrer avant que le porteur des moyens émetteurs 1 active le contact démarreur. En cas de vol ou d'agression, moteur en marche, le capteur de présence 22 est désactivé lorsque l'utilisateur normal se lève du siège, puis il est réactivé lorsque l'agresseur prend possession du véhicule.
Si le module récepteur 11 ne reçoit pas le signal HF émis par les moyens émetteurs 1 jusqu'à la fin du délai de sécurité (que l'on peut dénommer « plage d'identification ») déclenché par l'assise de l'agresseur, le microprocesseur 12 actionne la sortie de puissance 14 pou couper le circuit d'allumage 15 de manière à stopper le véhicule au terme de ladite « plage d'identification », en ne tenant plus alors compte de la liaison HF émetteur/récepteur.
Si le module récepteur 11 a constamment reçu le signal HF émis par les moyens émetteurs 1 jusqu'au terme de cette « plage d'identification », l'agresseur peut s'enfuir avec le véhicule, mais l'ouverture du circuit démarreur 15 s'effectuera lors d'un nouveau changement d'état du capteur pour rendre le véhicule inutilisable. A titre dé variante, la sortie de puissance 14 peut être placée sur le circuit démarreur du véhicule ; encore selon une autre variante, cette sortie de puissance 14 peut commander un système électro-mécanique placé sur le circuit d'arrivée d'essence.
Plus généralement, le système de commutation 14 géré par le microprocesseur 12 peut commander tout organe nécessaire au bon fonctionnement du véhicule.
On notera encore qu'en plus de la commande des sorties de puissance 14 et 16, le microprocesseur 12 peut aussi gérer une ou plusieurs sortie(s) de puissance supplémentaire(s) chargée(s) d'activer ou de désactiver d'autres fonctions du véhicule. Ainsi, plusieurs organes nécessaires au bon fonctionnement du véhicule peuvent être gérés simultanément (circuit d'allumage, fonction démarreur, circuit d'arrivée d'essence ...).
On notera encore que le capteur de siège 22 décrit en relation avec l'exemple de réalisation ci-dessus, peut être remplacé par un système de détection de l'enclenchement d'une vitesse, par un système de détection du franchissement d'un certain seuil de régime moteur (par exemple 2000 tours/min.), ou autre ..., tout en conservant le même principe général de fonctionnement. Le dernier cas évoqué (système de détection du franchissement d'un certain seuil de régime moteur), peut en particulier très bien convenir pour une application du dispositif de sécurité antivol à un véhicule du genre scooter.
Dans le cadre d'une application d'un dispositif de sécurité antivol similaire à un véhicule automobile (voiture classique ou poids lourd notamment), les moyens de détection de présence peuvent être constitués d'un capteur de fermeture/ouverture de la portière du conducteur, d'un capteur d'enclenchement de la ceinture de sécurité, d'un capteur infrarouge placé dans l'habitacle, ou autre...
D'autre part, la mise en service du module récepteur pourra dans ce cas être réalisée par un capteur infrarouge placé à proximité de la portière du conducteur, par exemple sur le rétroviseur ou la poignée. Le principe conforme à la présente invention de neutralisation des moyens émetteurs/récepteurs par des moyens de détection de présence permet de sécuriser et de fiabiliser le fonctionnement général du dispositif antivol. Le même principe peut être utilisé dans des domaines très différents par exemple pour l'accès à un local, pour le contrôle d'accès à un micro-ordinateur (le capteur de. présence correspondant ici à une information d'utilisation d'une touche de clavier, d'une manette de jeu, de la souris ou autre...).

Claims

- REVENDICATIONS - 1.- Procédé sécurisé de gestion du fonctionnement d'un appareil par un utilisateur, lequel procédé consiste à rendre possible ledit fonctionnement uniquement après détection par des moyens récepteurs (11) situés à proximité dudit appareil, d'un signal émis par des moyens émetteurs portables (1), caractérisé en ce qu'il consiste à ne plus tenir compte de la détection par les moyens récepteurs (11) du signal émis par les moyens émetteurs (1) pour rendre possible le fonctionnement dudit appareil, après activation de moyens de détection de présence (22) aménagés à proximité dudit appareil ou intégrés audit appareil.
2.- Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il consiste :
- à actionner un système de commutation (14) interposé sur le circuit de commande (15) de l'appareil, de manière à fermer ledit circuit (15) après détection du signal émis par les moyens émetteurs (1), et
- à verrouiller cette fermeture par l'activation des moyens de détection de présence (22) aménagés à proximité dudit appareil, ou intégrés audit appareil.
3.- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste, une fois l'appareil en fonctionnement, à déclencher par chaque activation des moyens de détection de présence (22) une deuxième détection de sécurité du signal émis par les moyens émetteurs (1), pendant un délai déterminé, et, une fois ledit délai dépassé, à verrouiller soit la fermeture du circuit (15) dans le cas d'une validation dudit signal, soit l'ouverture dudit circuit (15) en cas de non validation dudit signal, ceci en ne tenant plus compte après le verrouillage de fermeture ou d'ouverture correspondant, de la liaison émetteur/récepteur.
4.- Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il consiste à tenir compte à nouveau de la liaison de base émetteur/récepteur après une désactivation des moyens de détection de présence (22).
5.- Matériel pour la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend :
- des moyens émetteurs portables (1), - un module récepteur (11) situé à proximité de l'appareil dont on désire gérer le fonctionnement, - un système de commutation (14), type relais, transistor, interrupteur ou équivalent, interposé sur le circuit de commande (15) dudit appareil,
- des moyens de détection de présence (22) aménagés à proximité dudit appareil ou intégrés audit appareil, et - des moyens de commande (12) agencés pour fermer le circuit de commande (15) de l'appareil par l'intermédiaire du système de commutation (14) lorsque le signal émis par les moyens émetteurs (1) est détecté par le module récepteur (11) et reconnu, et agencés pour verrouiller la fermeture dudit circuit de commande (15) lorsque lesdits moyens de détection de présence (22) sont activés.
6.- Matériel selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens émetteurs (1) de puissance limitée, de manière à autoriser la réception du signal par le module récepteur (11) uniquement dans un rayon de quelques mètres.
7.- Matériel selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comprend un système de commutation (14) en forme de sortie de puissance interposée sur le circuit de commande (15) de l'appareil pour couper ou rétablir ce circuit en fonction du signal ou de l'absence de signal fourni par des moyens de commande en forme de microprocesseur (12), lequel microprocesseur (12) gère l'envoi de ce signal en fonction des informations reçues du module récepteur (11).
8.- Matériel selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande (12) agencés, une fois l'appareil en fonctionnement, pour déclencher par chaque activation des moyens de détection de présence (22) une deuxième détection dé sécurité du signal émis par les moyens émetteurs (1), pendant un délai déterminé, et une fois ledit délai dépassé, agencés pour verrouiller soit la fermeture du circuit de commande (15) dans le cas d'une validation de signal, soit l'ouverture dudit circuit (15) en cas de non validation du signal, ceci en ne tenant plus compte après ledit verrouillage de fermeture ou d'ouverture, de la liaison émetteur/récepteur.
9.- Matériel selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, adapté pour l'obtention d'un dispositif de sécurité antivol pour véhicule à moteur, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens émetteurs portables (1), un module récepteur (11) embarqué sur ledit véhicule, des moyens de détection de présence (22) intégrés audit véhicule et des moyens de commande (12) d'un système de commutation (14) placé sur au moins un circuit nécessaire au bon fonctionnement dudit véhicule, par exemple le circuit d'allumage de la motorisation, le circuit démarreur ou le circuit d'arrivée de carburant, lesquels moyens de commande (12) sont agencés pour fermer ledit circuit (15) par l'intermédiaire dudit système de commutation (14) lorsque le signal émis par les moyens émetteurs (1) est détecté par le module récepteur (11) et reconnu, et agencés pour gérer le verrouillage de la fermeture ou de l'ouverture dudit circuit (15) en fonction du second contrôle d'identification déclenché par les moyens de détection de présence (22).
10.- Matériel selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection de présence en forme de capteur (22) implanté dans ou sur le siège du véhicule et adapté pour être activé lorsque l'utilisateur du véhicule s'asseoit sur ledit siège.
11.- Matériel selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection de présence en forme de système de détection de l'enclenchement d'une vitesse.
12.- Matériel selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection de présence en forme de système de détection d'un seuil de régime moteur.
13.- Matériel selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection de présence en forme de capteur de fermeture/ouverture de la portière du conducteur, dans le cadre d'une application à un véhicule automobile ou à un poids lourd.
14.- Matériel selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection de présence en forme de capteur d'enclenchement de la ceinture de sécurité, dans le cadre d'une application à un véhicule automobile ou à un poids lourd.
15.- Matériel selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection de présence en forme de capteur infrarouge implanté dans l'habitacle, dans le cadre d'une application à un véhicule automobile ou à un poids lourd.
16.- Matériel selon l'une quelconque des revendications 9 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (23) qui permettent de détecter la présence ou l'absence d'un contact démarreur, l'information correspondante étant transmise aux moyens de commande (12) de manière à activer le module récepteur (11) uniquement en cas de présence dudit contact démarreur.
17.- Matériel selon l'une quelconque des revendications 9 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de présence à proximité de la portière du conducteur, dans le cadre d'une application à un véhicule automobile ou à un poids lourd, l'information d'activation dudit capteur de présence étant transmise aux moyens de commande (12) de manière à activer le module récepteur (11).
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