WO2001088325A1 - Einrichtung zum verlängern oder verkürzen von rohrleitungen - Google Patents

Einrichtung zum verlängern oder verkürzen von rohrleitungen Download PDF

Info

Publication number
WO2001088325A1
WO2001088325A1 PCT/AT2001/000145 AT0100145W WO0188325A1 WO 2001088325 A1 WO2001088325 A1 WO 2001088325A1 AT 0100145 W AT0100145 W AT 0100145W WO 0188325 A1 WO0188325 A1 WO 0188325A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pipe
tube
frame
vertical direction
pipes
Prior art date
Application number
PCT/AT2001/000145
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Bernhard Ebner
Bruno REUMÜLLER
Barry Schmitke
Original Assignee
Voest-Alpine Bergtechnik__Gesellschaft M.B.H.
Cigar Lake Mining Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voest-Alpine Bergtechnik__Gesellschaft M.B.H., Cigar Lake Mining Corporation filed Critical Voest-Alpine Bergtechnik__Gesellschaft M.B.H.
Priority to US10/276,276 priority Critical patent/US6854952B2/en
Priority to CA002408964A priority patent/CA2408964C/en
Priority to AU2001258026A priority patent/AU2001258026A1/en
Publication of WO2001088325A1 publication Critical patent/WO2001088325A1/de

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/20Combined feeding from rack and connecting, e.g. automatically
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
    • E21B19/15Racking of rods in horizontal position; Handling between horizontal and vertical position

Definitions

  • the invention relates to a device for lengthening or shortening pipelines for the transport of small and loose material.
  • the invention now aims to provide a device of the type mentioned at the outset, with which mechanized pipe mounting and dismounting is made possible in order to feed thick-walled and heavy and correspondingly shielded pipes exactly to the required position, with one whest- mechanization should allow a rapid extension or shortening of the pipe system.
  • the device according to the invention essentially consists in that a tube store or tube magazine is provided on a frame that can be supported on the soleplate, that on the frame at least one lifting device that can be moved in the vertical direction for lifting tubes into a storage position and at least one manipulator for the Positioning of a pipe removed from the pipe storage is arranged in a position aligned with a pipe string laid, and that the frame has at least one longitudinal guide for a telescopic pipe that can be integrated into the pipe string.
  • the tube store or tube magazine allows a corresponding number of tubes to be introduced into the tunnel and, in the case of relatively small dimensions of the tunnel tubes, to provide a correspondingly large supply of tubes in the smallest space.
  • the lifting device which can be moved in the vertical direction on the frame, allows pipes to be moved into a storage position and opened at the top of the storage or removed from the lower side of the storage.
  • at least one manipulator is provided according to the invention, which is fixed to the frame of the pipe store and allows the positioning of a pipe removed from the pipe store in a position aligned with a pipe string laid , Since such thick-walled and relatively heavy pipes, as are required in the context of the dismantling process described above, have a certain length, the distance must be bridged in each case, which allows the installation of a further pipe or the removal of a pipe.
  • the frame has at least one longitudinal guide for a telescopic pipe which can be integrated into the pipe string, so that with such a telescopic tube that can be integrated into the pipe string, the respective current distance between two successive installation positions of the device is appropriately pressure-resistant and shielded against radiation, bridged.
  • the design according to the invention is such that the tube store has a plurality of rails, sliding or rolling surfaces which are inclined to the base plane and which alternately incline downwards to a plane parallel to the base plane, such that a downwardly extending rail or surface in each case ends above an underlying downward rail or surface at a distance from the lateral boundary of the tube store which is larger than the diameter of a tube, and that on the lowest downward rail or surface an ejection device for separating and discharging a tube into a original position is essentially connected parallel extraction position outside the tube storage.
  • a tube store of this type allows a plurality of tubes to be arranged in a cascading manner in the vertical direction and transversely to the store, the sliding or rolling surfaces allowing the tubes in the storage box to automatically roll off into the respective removal position.
  • the axes of the tubes are guided in a serpentine shape as they move from the loading position into the removal position, viewed in the longitudinal direction of the tube, always coming onto downwardly inclined surfaces and thus automatically reaching the removal position.
  • At the lower end there is a simple separating device for ejecting a pipe into a position from which the corresponding manipulation of the pipe is made possible in a fully mechanized manner.
  • the training is advantageously made such that the tubes rest in the removal position on the lifting device which can be moved in the vertical direction.
  • the training is made so that the manipulator (s) for positioning the removed tube have channel-shaped or claw-shaped support elements for the tubes, which can be extended with hydraulic or pneumatic cylinder-piston units in the vertical direction and transverse to the vertical direction are.
  • the pipe removed from the storage device can be moved diagonally upwards to a position in which mechanized connection and integration into the existing pipe string is possible.
  • the training is advantageously made such that the hydraulic or pneumatic cylinder-piston units are pivotably connected to the frame of the tubular accumulator in their pivotable position.
  • the respective telescopic tube for bridging a predetermined length can also advantageously be suspended from the device, for which the design is advantageously made such that the longitudinal guide for the telescopic tube is formed by at least one slide or roller rail, which with at least one the telescopic tube connected sliding or rolling element cooperates.
  • the frame used for the tube store must have a corresponding stability due to the weight of the plurality of tubes and is readily suitable for taking over the forces which act on such guides, on the lifting elements or on the manipulator.
  • the design is advantageously made such that the frame has at least one steering roller and supports which can be lowered below the running surface of the steering rollers, the supports being extended during the manipulation can and in this way the mechanized control of a precise mounting position is much easier.
  • the device according to the invention can be used for the method be further developed so that the frame can be coupled or connected to a chassis, in particular a crawler chassis.
  • a particularly simple device for ejecting a tube and for separating a tube can be achieved in that the ejection device is formed by a pivotable, essentially C-shaped cross-section, the clear width of which is less than or equal to the diameter of a tube stored in the store is selected.
  • FIG. 1 shows a side view of the device according to the invention
  • FIG. 2 shows a top view of the device according to the invention
  • FIG. 3 shows a view of the device according to the invention in the longitudinal direction of the pipe string
  • FIG. 4 shows a detail of the view according to FIG manipulator provided for the positioning of the pipes
  • FIG. 5 shows a detail of the ejection and separation device
  • FIG. 6 shows a detail of the suspension of the pipe string and the telescopic pipe in the tunnel.
  • the frame of the device according to the invention is designated by 1 in FIG.
  • Telescopically extendable supports 2 are fixed to the frame, a lifting device denoted by 3 being arranged to be movable in the vertical direction on a vertical spar.
  • the discharge device is indicated schematically by 4 in FIG. 1, the detail of which is shown in more detail in FIG. 5.
  • the frame 1 also carries a longitudinal rail 5, on which the end 6 of a telescopic tube 7 is suspended.
  • the end 6 of this telescopic tube 7 is hereby suspended along the rail 5 via rolling slide supports 8, so that a full tube length can be bridged with the telescopic ability of the tube.
  • a roller 9 of the frame 1 of the tube storage can be seen, which is designed as a steering roller.
  • the frame 1 is coupled, inter alia, to a crawler chassis 10 and, after the supports 2 have been retracted, can be moved into the corresponding position using the castors 9.
  • a support bracket for the telescopic tube is designated by 11.
  • a hydraulic cylinder piston unit 12 can be seen, with which the steering rollers 9 can be steered accordingly.
  • manipulators 13 are provided, which can be moved into their respective mounting positions via hydraulic cylinder piston assemblies 14.
  • the lifting device 3 can be used to bring pipes into a transfer position at the upper end of the frame of the store and to drop them into a feed chute 15.
  • the tubes then meandering downwards over inclined surfaces 16, which can be formed by simple slide rails or roller rails, until they reach an output position, such a tube in the output or removal position being indicated by 17.
  • a carrier 18 is connected, on which the longitudinal guide rails 5 for the telescopic tube 7 are fixed.
  • the drive for the lifting device 3 is formed by a motor 19.
  • FIG. 4 The device for manipulating a pipe, already indicated in FIG. 2 by 13, is shown enlarged in FIG. 4.
  • 14 here again designates the hydraulic cylinder-piston unit with which a claw-like support 20 for a pipe to be manipulated can be adjusted laterally and in the vertical direction obliquely to the pipe longitudinal direction.
  • the hydraulic Lische cylinder piston unit is hiebei pivotable about an axis 21, so that the positioning can be done exactly and can be set in the respective pivot position.
  • the lowest inclined plane of the tube store is designated 22 here and has an ejection device, via which tubes can be discharged to the gripper support 20 individually.
  • the separating device as can be seen in particular from FIG. 5, consists of an essentially C-shaped bracket 23 which can be pivoted about an axis 25 by a hydraulic cylinder piston unit 24. With such a device hiebei only one tube is detected, since the inside width of the substantially C-shaped profile corresponds essentially to the diameter of a tube or is smaller than this, so that by pivoting in the direction of arrow 26, one tube into the off - Gave position reached and a pipe following on the inclined plane is prevented from further movement by a leg 27 of the bracket.
  • the assembly position of the pipe can now be seen in detail in FIG. 6.
  • the telescopic tube is again suspended from the rails 5, a tube 17 being brought into the assembly position by the manipulator.
  • the pipe is gripped by means of a tensioning coupling 28 and suspended from a further rail 29 in the tunnel and thus integrated into the continuous pipe string, whereupon the free end of the pipe 17 is in turn connected to the telescopic end 6 of the telescopic pipe 7.
  • a hydraulic cylinder-piston unit 30 with a manipulator 31 is provided here for exact positioning and alignment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Bei einer Einrichtung zum Verlängern oder Verkürzen von Rohrleitungen für den Transport von Bohrklein und gelöstem Material ist ein Rohrspeicher bzw. Rohrmagazin an einem an der Sohle abstützbaren Rahmen (1) vorgesehen, wobei am Rahmen (1) wenigstens eine in Höhenrichtung verfahrbare Hubeinrichtung (3) zum Anheben von Rohren (17) in eine Speicherposition und wenigstens ein Manipulator (13) für die Positionierung eines aus dem Rohrspeicher entnommenen Rohres (17) in eine mit einem verlegten Rohrstrang fluchtende Lage angeordnet ist. Der Rahmen weist wenigstens eine Längsführung (5) für ein teleskopierbares, in den Rohrstrang integrierbares Rohr (7) auf.

Description

Einrichtung zum Verlängern oder Verkürzen von Rohrleitungen
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Verlängern oder Verkürzen von Rohrleitungen für den Transport von Bohr- klein und gelöstem Material.
Für den untertägigen Abbau von Mineralien sind verschiedene Verfahren bekanntgeworden. Ein in der US-A 5,380,127 beschriebenes derartiges Verfahren schlägt vor, daß abzubauende Mate- rial mit Hochdruckfluidstrahlen zu lösen, worauf das im Fluid gelöste Material über Rohrleitungen abgeleitet wird. Ein derartiges "jet boring System" wird beispielsweise für Erzlagerstätten eingesetzt, welche unterhalb von Seen vorkommen und beispielsweise Uranerze enthalten. Für den Abbau wird in solchen Fällen eine Tunnelröhre aufgefahren, worauf im Anschluß an das Einbringen entsprechender Bohrungen und Auskleidungen ein jet boring-Abbauwerkzeug in die Führungsrohre bzw. Auskleidungsrohre eingefahren wird, worauf das Mineral durch Hochdruckwasser herausgelöst und in das Rohrnetz abge- leitet wird. Insbesondere beim Gewinnen von hochradioaktiven Uranerzen und beim Einsatz hoher Drucke für das Lösen derartiger Erze sind entsprechende druckfeste Rohrleitungen erforderlich. Wenn es sich um radioaktiv strahlendes Material handelt, müssen darüberhinaus Rohre mit relativ hoher Wanddicke einge- setzt werden, um eine Abschirmung gegenüber der Strahlung des geförderten Materials zu erzielen. Insbesondere bei derartigen Erzlagerstätten und bei derartigen Gewinnungsverfahren können flexible Rohre im Leitungssystem nicht eingesetzt werden und es muß daher bei einem derartigen Abbauverfahren ständig die Abförderleitung an die wechselnde Ortsposition des Abbauwerkzeuges angepaßt werden.
Die Erfindung zielt nun darauf ab, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welcher ein mechanisier- ter Rohr- an- und Abbau ermöglicht wird, um dickwandige und schwere und entsprechend abgeschirmte Rohre jeweils exakt an die erforderliche Position zuführen, wobei durch eine weitest- gehende Mechanisierung ein rasches Verlängern oder Verkürzen des Rohrsystemes ermöglicht werden soll. Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die erfindungsgemäße Einrichtung im wesentlichen darin, daß ein Rohrspeicher bzw. Rohrmagazin an einem an der Sohle abstützbaren Rahmen vorgesehen ist, daß am Rahmen wenigstens eine in Höhenrichtung verfahrbare Hubeinrichtung zum Anheben von Rohren in eine Speicherposition und wenigstens ein Manipulator für die Positionierung eines aus dem Rohrspeicher entnommenen Rohres in eine mit einem verlegten Rohr- sträng fluchtende Lage angeordnet ist, und daß der Rahmen wenigstens eine Längsführung für ein teleskopierbares, in den Rohrstrang integrierbares Rohr aufweist. Der Rohrspeicher bzw. das Rohrmagazin erlaubt es hiebei, eine entsprechende Anzahl von Rohren in den Tunnel einzubringen und bei relativ geringen Abmessungen der Tunnelröhren einen entsprechend großen Vorrat von Rohren auf kleinstem Raum bereitzustellen. Die am Rahmen in Höhenrichtung verfahrbare Hubeinrichtung erlaubt es hiebei, Rohre in eine Speicherposition zu bewegen und an der Oberseite des Speichers aufzugehen oder an der unteren Seite des Spei- chers zu entnehmen. Um nun ein derartiges Rohr aus dem Speicher nach seiner Entnahme in die korrekte Montageposition zu verbringen, ist erfindungsgemäß wenigstens ein Manipulator vorgesehen, welcher am Rahmen des Rohrspeichers festgelegt ist und die Positionierung eines aus dem Rohrspeicher entnommenen Rohres in einem mit einem verlegten Rohrstrang fluchtende Lage erlaubt. Da derartige dickwandige und relativ schwere Rohre, wie sie im Rahmen des eingangs beschriebenen Abbauverfahrens erforderlich sind, eine gewisse Länge aufweisen, muß jeweils der Abstand überbrückt werden, welcher den Einbau eines weiteren Rohres oder den Ausbau eines Rohres erlaubt. Da, wie eingangs erwähnt, flexible Rohre mit Rücksicht auf die hohen Drücke und mit Rücksicht auf die Besonderheiten des zu fördernden Minerals nicht zum Einsatz gelangen können, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der Rahmen wenigstens eine Längsführung für ein teleskopierbares in den Rohrstrang integrierbares Rohr aufweist, sodaß mit einem derartigen tele- skopierbaren, in den Rohrstrang integrierbaren Rohr der jewei- lige Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Einbaupositionen der Einrichtung entsprechend druckfest und gegen Strahlung abgeschirmt, überbrückt wird.
In vorteilhafter Weise ist die Ausbildung erfindungsgemäß so getroffen, daß der Rohrspeicher eine Mehrzahl von zur Sohlenebene geneigt verlaufenden Schienen, Gleit- oder Rollflächen aufweist, welche zu einer zur Sohlenebene parallelen Ebene abwechselnd abwärts geneigt verlaufen, daß eine abwärts verlau- fende Schiene oder Fläche jeweils oberhalb einer darunterliegenden abwärts verlaufenden Schiene oder Fläche in einem Abstand von der seitlichen Begrenzung des Rohrspeichers endet, welcher größer ist als der Durchmesser eines Rohres, und daß an die unterste abwärts verlaufende Schiene oder Fläche eine Auswurfeinrichtung zur Vereinzelung und zum Austrag eines Rohres in eine zur ursprünglichen Lage im wesentlichen parallele Entnahmelage außerhalb des Rohrspeichers angeschlossen ist. Ein derartiger Rohrspeicher erlaubt es, eine Mehrzahl von Rohren in Höhenrichtung und quer zum Speicher kaskadierend zueinander anzuordnen, wobei die Gleit- oder Rollflächen ein selbsttätiges Abrollen der Rohre im Speicherkasten in die jeweilige Entnahmeposition ermöglichen. Die Achsen der Rohre werden bei ihrem Weg von der Aufgabeposition in die Entnahmeposition, in Rohrlängsrichtung gesehen, serpentinenförmig geführt, wobei sie immer auf abwärts geneigte Flächen gelangen und auf diese Weise selbsttätig in die Entnahmeposition gelangen. Am unteren Ende ist eine einfache Vereinzelungseinrichtung für den Auswurf eines Rohres in eine Position vorgesehen, aus welcher die entsprechende Manipulation des Rohres in vollmechanisierter Verfahrensweise ermöglicht wird. Mit Vorteil ist die Ausbildung hiebei so getroffen, daß die Rohre in der Entnahmelage auf der in Höhenrichtung verfahrbaren Hubeinrichtung aufliegen.
Zusätzlich zu einer derartigen Hubeinrichtung, welche naturgemäß auch selbst bei entsprechend schwenkbarer Ausbildung der Hubeinrichtung die Grundfunktionen eines Manipulators über- nehmen könnte, ist mit Vorteil die Ausbilung so getroffen, daß der oder die Manpulator (en) für die Positionierung des entnommenen Rohres rinnen- oder klauenförmige Stützelemente für die Rohre aufweisen, welche mit hydraulischen oder pneumati- sehen Zylinderkolbenaggregaten in Höhenrichtung und quer zur Höhenrichtung ausfahrbar sind. Das aus dem Speicher entnommene Rohr kann auf die Art und Weise schräg aufwärts in eine Position gefahren werden, in welcher unmittelbar und gleichfalls mechanisiert, eine entsprechende Verbindung und Integration in den bestehenden Rohrstrang gelingt. Für eine exakte Justierung der Positioniervorrichtung bzw. des Manipulators ist die Ausbildung hiebei mit Vorteil so getroffen, daß die hydraulischen oder pneumatischen Zylinderkolbenaggregate schwenkbar und in ihrer Schwenklage festlegbar mit dem Rahmen des RohrSpeichers verbunden sind.
Das jeweils zur Überbrückung einer vorbestimmten Länge teleskopierbare Rohr kann mit Vorteil gleichfalls an der Einrichtung abgehängt werden, wofür die Ausbildung mit Vorteil so getroffen ist, daß die Längsführung für das teleskopierbare Rohr von wenigstens einer Gleit- oder Rollschiene gebildet ist, welche mit wenigstens einem mit dem teleskopierbaren Rohr verbundenen Gleit- oder Rollelement zusammenwirkt. Der für den Rohrspeicher zum Einsatz gelangende Rahmen muß aufgrund des Gewichtes der Mehrzahl von Rohren eine entsprechende Stabilität aufweisen und ist für die Übernahme der Kräfte, welche auf derartige Führungen, auf die Hubelemente oder den Manipulator zur Einwirkung gelangen, ohne weiteres geeignet.
Um die Einrichtung jeweils in die geeignete Position für den Einbau eines Rohres zu verbringen, ist mit Vorteil die Ausbildung so getroffen, daß der Rahmen wenigstens eine Lenkrolle und unterhalb der Lauffläche der Lenkrollen absenkbare Stützen aufweist, wobei während der Manipulation die Stützen ausgefah- ren werden können und auf diese Weise das mechanisierte Ansteuern einer präzisen Montageposition wesentlich erleichtert wird. Für das Verfahren kann die erfindungsgemäße Einrichtung so weitergebildet sein, daß der Rahmen mit einem Fahrwerk, insbesondere einem Raupenfahrwerk kuppelbar oder verbunden ist.
Eine besonders einfache Einrichtung für den Auswurf eines Rohres und zur Vereinzelung eines Rohres läßt sich dadurch erzielen, daß die Auswurfeinrichtung von einem schwenkbaren, im Querschnitt im wesentlichen C-förmigen Bügel gebildet ist, dessen lichte Weite kleiner oder gleich dem Durchmesser eines im Speicher abgelegten Rohr gewählt ist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeipieles näher erläutert. In dieser zeigen Fig. 1 eine Seitenansicht der erfin- dungsgemäßen Einrichtung, Fig. 2 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Einrichtung, Fig. 3 eine Ansicht der erfindungsgemäßen Einrichtung in Längsrichtung des Rohrstranges, Fig. 4 ein Detail der Ansicht nach Fig. 3 mit dem für die Positionierung der Rohre vorgesehenen Manipulator, Fig. 5 ein Detail der Auswurf- und Vereinzelungseinrichtung und Fig. 6 ein Detail der Abhängung des Rohrstranges und des Teleskoprohres im Tunnel.
In Fig. 1 ist mit 1 der Rahmen der erfindungsgemäßen Einrich- tung bezeichnet. Am Rahmen sind teleskopisch ausfahrbare Stützen 2 festgelegt, wobei an einem vertikalen Holm eine mit 3 bezeichnete Hubvorrichtung in Höhenrichtung verfahrbar angeordnet ist. Mit 4 ist in Fig. 1 schematisch die Auswurfein- richtung angedeutet, deren Detail in Fig. 5 noch näher ver- deutlicht werden.
Der Rahmen 1 trägt weiter eine Längsschiene 5, an welcher das Ende 6 eines teleskopierbaren Rohres 7 abgehängt ist. Das Ende 6 dieses teleskopierbaren Rohres 7 ist hiebei längs der Schiene 5 über rollende Gleitstützen 8 abgehängt, sodaß mit der Teleskopierbarkeit des Rohres eine volle Rohrlänge überbrückt werden kann. In Fig. 1 ist weiter eine Laufrolle 9 des Rahmens 1 des Rohrspeichers ersichtlich, welche als Lenkrolle ausgebildet ist. Der Rahmen 1 ist unter anderem mit einem Raupenfahrwerk 10 ge- kuppelt und kann nach Einfahren der Stützen 2 unter Verwendung der Lenkrollen 9 in die entsprechende Position verfahren werden. Mit 11 ist ein Abstützbock für das teleskopierbare Rohr bezeichnet.
In der Draufsicht nach Fig. 2 ist ein hydraulisches Zylinderkolbenaggregat 12 ersichtlich, mit welchem die Lenkrollen 9 entsprechend gelenkt werden können. Zusätzlich zu den Hubeinrichtungen 3 sind Manipulatoren 13 vorgesehen, welche über hydraulische Zylinderkolbenaggregate 14 in ihre jeweilige Mon- tageposition verfahren werden können.
In der Darstellung nach Fig. 3 ist nun die Funktion der Hubeinrichtung 3 und die Anordnung der Führungsschienen bzw. Gleitebenen für den Rohrspeicher näher ersichtlich. Durch die Hubeinrichtung 3 können Rohre in eine Übergabeposition am oberen Ende des Rahmens des Speichers verbracht werden und in eine Aufgabeschurre 15 abgeworfen werden. Die Rohre gelangen in der Folge über Schrägflächen 16, welche von einfachen Gleitschienen oder Rollschienen gebildet sein können, mäan- drierend abwärts bis sie in eine Ausgabeposition gelangen, wobei ein derartiges in der Ausgabe- bzw. Entnahmeposition befindliches Rohr mit 17 angedeutet ist. Mit dem Rahmen 1 ist ein Träger 18 verbunden, an welchem die Längsführungsschienen 5 für das teleskopierbare Rohr 7 festgelegt sind. Der Antrieb für die Hubeinrichtung 3 ist von einem Motor 19 gebildet.
Die bereits in Fig. 2 mit 13 angedeutete Einrichtung für die Manipulation eines Rohres ist in Fig. 4 vergrößert dargestellt. 14 bezeichnet hier wiederum das hydraulische Zylinder- kolbenaggregat, mit welchem eine klauenartige Stütze 20 für ein zu manipulierendes Rohr schräg zur Rohrlängsrichtung seitlich und in Höhenrichtung verstellt werden kann. Das hydrau- lische Zylinderkolbenaggregat ist hiebei um eine Achse 21 schwenkbar, sodaß die Positionierung exakt erfolgen kann und kann in der jeweiligen Schwenklage festgelegt werden. Durch Betätigen des hydraulischen Zylinderkolbenaggregates 14 ge- langt ein aus dem Speicher entnommenes Rohr in eine mit dem in der Strecke verlegten Rohrstrang fluchtende Lage und kann dort in einfacher Weise gekuppelt und dicht verbunden werden. Die unterste schräge Ebene des Rohrspeichers ist hiebei mit 22 bezeichnet und weist eine Auswurfeinrichtung auf, über welche Rohre vereinzelt an die Greiferstütze 20 ausgetragen werden können. Die Vereinzelungseinrichtung besteht, wie insbesondere aus Fig. 5 ersichtlich ist, aus einem im wesentlichen C-förmi- gen Bügel 23, welcher durch ein hydraulisches Zylinderkolbenaggregat 24 um eine Achse 25 verschwenkt werden kann. Mit einer derartigen Vorrichtung wird hiebei immer nur ein Rohr erfaßt, da die lichte Weite des im wesentlichen C-förmigen Profiles im wesentlichen dem Durchmesser eines Rohres entspricht oder kleiner als dieser ist, sodaß durch Verschwenkung in Richtung des Pfeiles 26 jeweils ein Rohr in die Aus- gabeposition gelangt und ein auf der schrägen Ebene nachfolgendes Rohr von einem Schenkel 27 des Bügels an der weiteren Bewegung gehindert wird.
Im Detail in Fig. 6 ist nun die Montageposition des Rohres er- sichtlich. An den Schienen 5 ist wiederum das Teleskoprohr abgehängt, wobei durch den Manipulator ein Rohr 17 in die Montageposition verbracht wird. In dieser Montageposition wird das Rohr mittels einer Spannkupplung 28 ergriffen und an einer weiteren Schiene 29 im Tunnel abgehängt und somit in den durchgehenden Rohrstrang integriert, worauf das freie Ende des Rohres 17 wiederum mit dem teleskopierbaren Ende 6 des teleskopierbaren Rohres 7 verbunden wird. Für die exakte Positionierung und Ausrichtung ist hier ein hydraulisches Zylinderkolbenaggregat 30 mit einem Manipulator 31 vorgesehen.

Claims

Patentansprüche:
1. Einrichtung zum Verlängern oder Verkürzen von Rohrleitungen für den Transport von Bohrklein und gelöstem Material, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rohrspeicher bzw. Rohrmagazin an einem an der Sohle abstützbaren Rahmen (1) vorgesehen ist, daß am Rahmen (1) wenigstens eine in Höhenrichtung verfahrbare Hubeinrichtung (3) zum Anheben von Rohren (17) in eine Speicherposition und wenigstens ein Manipulator (13) für die Positio- nierung eines aus dem Rohrspeicher entnommenen Rohres (17) in eine mit einem verlegten Rohrstrang fluchtende Lage angeordnet ist, und daß der Rahmen (1) wenigstens eine Längsführung (5) für ein teleskopierbares, in den Rohrstrang integrierbares Rohr (7) aufweist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rohrspeicher eine Mehrzahl von zur Sohlenebene geneigt verlaufenden Schienen, Gleit- oder Rollflächen (16) aufweist, welche zu einer zur Sohlenebene parallelen Ebene abwechselnd geneigt verlaufen, daß eine abwärts verlaufende Schiene oder Fläche (16) jeweils oberhalb einer darunterliegenden abwärts verlaufenden Schiene oder Fläche (16) in einem Abstand von der seitlichen Begrenzung des Rohrspeichers endet, welcher größer ist als der Durchmesser eines Rohres (17) , und daß an die unterste abwärts verlaufende Schiene oder Fläche (22) eine Auswurfeinrichtung (23, 24) zur Vereinzelung und zum Austrag eines Rohres (17) in eine zur ursprünglichen Lage im wesentlichen parallele Entnahmelage außerhalb des Rohrspeichers angeschlossen ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rohre (17) in der Entnahmelage auf der in Höhenrichtung verfahrbaren Hubeinrichtung (3) aufliegen.
4. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Manipulator (en) (13) für die Positionierung des entnommenen Rohres (17) rinnen- oder klauenförmige Stützelemente (20) für die Rohre aufweisen, welche mit hydraulischen oder pneumatischen Zylinderkolbenaggregaten (14) in Höhenrichtung und quer zur Höhenrichtung ausfahrbar sind.
5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulischen oder pneumatischen Zylinderkolbenaggregate (14) schwenkbar und in ihrer Schwenklage festlegbar mit dem Rahmen (1) des Rohrspeichers verbunden sind.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 , dadurch gekennzeichnet, daß die Längsführung (5) für das teleskopierbare Rohr (7) von wenigstens einer Gleit- oder Rollschiene gebildet ist, welche mit wenigstens einem mit dem teleskopierbaren Rohr (7) verbundenen Gleit- oder Rollelement (8) zusammenwirkt.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (1) wenigstens eine Lenkrolle (9) und unterhalb der Lauffläche der Lenkrollen absenkbare Stützen
(2) aufweist.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (1) mit einem Fahrwerk, insbesondere einem Raupenfahrwerk (10) kuppelbar oder verbunden ist.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswurfeinrichtung von einem schwenkbaren, im Querschnitt im wesentlichen C-förmigen Bügel (23) gebildet ist, dessen lichte Weite kleiner oder gleich dem Durchmesser eines im Speicher abgelegten Rohr (17) gewählt ist.
PCT/AT2001/000145 2000-05-17 2001-05-15 Einrichtung zum verlängern oder verkürzen von rohrleitungen WO2001088325A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/276,276 US6854952B2 (en) 2000-05-17 2001-05-15 Device for extending or shortening a network of pipes
CA002408964A CA2408964C (en) 2000-05-17 2001-05-15 Device for extending or shortening tubings
AU2001258026A AU2001258026A1 (en) 2000-05-17 2001-05-15 Device for extending or shortening a network of pipes

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0086300A AT410355B (de) 2000-05-17 2000-05-17 Einrichtung zum verlängern oder verkürzen von rohrleitungen
ATA863/2000 2000-05-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2001088325A1 true WO2001088325A1 (de) 2001-11-22

Family

ID=3682378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/AT2001/000145 WO2001088325A1 (de) 2000-05-17 2001-05-15 Einrichtung zum verlängern oder verkürzen von rohrleitungen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6854952B2 (de)
AT (1) AT410355B (de)
AU (1) AU2001258026A1 (de)
CA (1) CA2408964C (de)
WO (1) WO2001088325A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111877400A (zh) * 2020-07-30 2020-11-03 杭州城投建设有限公司 一种管廊预制安装施工方法
CN113550691A (zh) * 2020-04-23 2021-10-26 湖南工业大学 一种用于地铁隧道管片钻孔的机器人及施工方法

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130343838A1 (en) * 2012-06-21 2013-12-26 Complete Production Services, Inc. Walkway with pipe moving elements mechanism and method
CN107035324B (zh) * 2015-05-22 2018-09-25 魏宇骞 一种钻井修井作业设备
CN112696159B (zh) * 2020-12-24 2022-08-02 四川宏华石油设备有限公司 一种动力猫道
CN113356772A (zh) * 2021-07-25 2021-09-07 西安宝德智能科技有限公司 一种钻/修井作业环保型管杆存储测量系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3706347A (en) * 1971-03-18 1972-12-19 Cicero C Brown Pipe handling system for use in well drilling
EP0424768A1 (de) * 1989-10-26 1991-05-02 CASAGRANDE SpA Vorrichtung zum Zuführen von Ankerstangen
EP0860580A1 (de) * 1997-02-25 1998-08-26 Hütte & Co. Bohrtechnik Gesellschaft mit beschränkter Haftung Vorrichtung zur Handhabung von Bohrelementen
EP0860582A1 (de) * 1997-02-25 1998-08-26 Hütte & Co. Bohrtechnik Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren und Vorrichtung zum Doppelkopf-Überlagerungs-Bohren

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3792783A (en) * 1971-03-18 1974-02-19 C Brown Pipe handling system
US3916500A (en) * 1972-05-24 1975-11-04 Cicero C Brown Pipe handling apparatus
US3913753A (en) * 1974-08-29 1975-10-21 Driltech Inc Drill pipe handling and storage device
US4202653A (en) * 1976-04-30 1980-05-13 Western Gear Corporation Pipe handling apparatus
US4362435A (en) * 1979-07-10 1982-12-07 Henry John T Apparatus for laying pipe
US4438902A (en) * 1979-12-28 1984-03-27 Deepsea Ventures, Inc. Pipe string lift system
US4439091A (en) * 1980-02-27 1984-03-27 Ingram Corporation Pipe feeding system
US4426182A (en) * 1980-09-10 1984-01-17 Ingram Corporation Tubular handling apparatus
US4445579A (en) * 1981-08-10 1984-05-01 Paul Bello Pipe carousel for well-drilling rig
US4684314A (en) * 1984-09-24 1987-08-04 Weatherford/Lamb, Inc. Pipe handling apparatus
US5122023A (en) * 1991-02-13 1992-06-16 Nabors Industries, Inc. Fully articulating ramp extension for pipe handling apparatus
US5423390A (en) * 1993-10-12 1995-06-13 Dreco, Inc. Pipe racker assembly
US5886314A (en) * 1993-11-17 1999-03-23 Sims; Peter James Pipe cutting apparatus
US6085852A (en) * 1995-02-22 2000-07-11 The Charles Machine Works, Inc. Pipe handling device
US5931238A (en) * 1996-06-28 1999-08-03 Bucyrus International, Inc. Apparatus for storing and handling drill pipe
US5941324A (en) * 1998-01-27 1999-08-24 Schramm, Inc. Drilling apparatus
US6533519B1 (en) * 2000-07-20 2003-03-18 Hydra-Walk, Inc. Pipe handling apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3706347A (en) * 1971-03-18 1972-12-19 Cicero C Brown Pipe handling system for use in well drilling
EP0424768A1 (de) * 1989-10-26 1991-05-02 CASAGRANDE SpA Vorrichtung zum Zuführen von Ankerstangen
EP0860580A1 (de) * 1997-02-25 1998-08-26 Hütte & Co. Bohrtechnik Gesellschaft mit beschränkter Haftung Vorrichtung zur Handhabung von Bohrelementen
EP0860582A1 (de) * 1997-02-25 1998-08-26 Hütte & Co. Bohrtechnik Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren und Vorrichtung zum Doppelkopf-Überlagerungs-Bohren

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113550691A (zh) * 2020-04-23 2021-10-26 湖南工业大学 一种用于地铁隧道管片钻孔的机器人及施工方法
CN113550691B (zh) * 2020-04-23 2023-06-27 湖南工业大学 一种用于地铁隧道管片钻孔的机器人及施工方法
CN111877400A (zh) * 2020-07-30 2020-11-03 杭州城投建设有限公司 一种管廊预制安装施工方法
CN111877400B (zh) * 2020-07-30 2021-02-26 杭州城投建设有限公司 一种管廊预制安装施工方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20030147735A1 (en) 2003-08-07
US6854952B2 (en) 2005-02-15
AT410355B (de) 2003-04-25
CA2408964C (en) 2007-09-04
AU2001258026A1 (en) 2001-11-26
ATA8632000A (de) 2002-08-15
CA2408964A1 (en) 2001-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT501900A4 (de) Abfördereinrichtung für die kontinuierliche abförderung von untertägig abgebautem material
DE102005040272A1 (de) Verfahren zum Pfeilerrückbau beim Kammer-Pfeilerbau und Ausbaueinheit für den Pfeilerrückbau
AT504480B1 (de) Verfahrbare förderbandspeicheranlage, bandspeicher sowie übernahmewagen für eine derartige verfahrbare förderbandspeicheranlage
DE3529643A1 (de) Streckenvortriebs- oder gewinnungsmaschine
DE2908753A1 (de) Dachstuetzanordnung fuer einen grubenbau
DE2621674A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum vortrieb und ausbau einer untertaegigen strecke sowie streckenausbau zur ausuebung des verfahrens
AT410355B (de) Einrichtung zum verlängern oder verkürzen von rohrleitungen
DE1075518B (de) Wandernder metallischer Ausbau für Abbaubetriebe in Bergwerken
CH678213A5 (de)
DE3300167C2 (de)
DE19721201B4 (de) Gewinnungseinrichtung für untertägige Erzgewinnungsbetriebe
DE3729561C2 (de)
DE2808487C2 (de) Abbaueinrichtung für den Abbau flözartiger Lagerstätten, insbesondere großer Mächtigkeit
DE3108053C2 (de) Vorrichtung zur magazinartigen Speicherung und Handhabung von Gestängen und Rohren für Bohrgeräte
DE3324757A1 (de) Verfahren und einrichtung zur bohrung und verrohrung von foerderloechern und/oder zugloechern
DE3335098C2 (de)
DE3040354C2 (de) Messerschild für den voläufigen Ausbau eines Streckenortes
DE2817017C2 (de) Horizontalpreßbohrgerät
DE69306265T2 (de) Abbaumaschine mit schneckenbohrer
DE1920322A1 (de) Vorrichtung zum Loesen und Laden des anstehenden Erdreichs beim Rohrvorpressen
DE3343311A1 (de) Einrichtung zum einbringen hydraulischer schreitausbaueinheiten in einen untertaegigen gewinnungsbetrieb, insbesondere in einen steilstreb
DE3810398A1 (de) Einrichtung zum vortrieb von quer zu einem tunnel verlaufenden querstollen od. dgl., insbesondere von verbindungsstollen zwischen zwei im wesentlichen parallel zueinander verlaufenden tunnelroehren
DE3218495A1 (de) Vorrichtung zum hereingewinnen maechtiger floeze im untertagebergbau, insbesondere beim abbau von restpfeilern oder beim auffahren eines breitaufhauens
AT413128B (de) Verfahren zum abfördern von untertägig abgebautem material sowie vorrichtung zur durchführung diesesverfahrens
DE2829664A1 (de) Blasversatzverfahren fuer den untertaegigen grubenbetrieb und einrichtung zum durchfuehren dieses verfahrens

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NO NZ PL PT RO RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2408964

Country of ref document: CA

ENP Entry into the national phase

Ref country code: AT

Ref document number: 2001 9102

Date of ref document: 20011122

Kind code of ref document: A

Format of ref document f/p: F

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 20019102

Country of ref document: AT

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10276276

Country of ref document: US

122 Ep: pct application non-entry in european phase
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP