WO2001083202A1

WO2001083202A1 - Surpresseur et dispositif d'usinage de presse

Info

Publication number: WO2001083202A1
Application number: PCT/JP2001/003496
Authority: WO
Inventors: Shoji Futamura; Hiromitsu Kaneko
Original assignee: Institute Of Technology Precision Electrical Discharge Work's
Priority date: 2000-04-27
Filing date: 2001-04-24
Publication date: 2001-11-08
Also published as: TW512080B; CN1366486A; KR20020043194A; EP1293335A1; EP1293335A4; US20020134256A1

Description

明細書増圧装置ならびにプレス加工装置技術分野

本発明は、例えば板金加工、板材の打抜加工等に使用されるプレス加工などに用いられる増圧装置および当該増圧装置を有するプレス加工装置に関するものであり、特に往復駆動手段と液圧シリンダとの組合せにより、比較的大なるスト口ークを確保しつつ、加工ュニットに大なる作動力が得られる増圧装置ならびにプレス加工装置に関するものである。背景技術

従来、プレス加工装置において可動型と固定型を備えた加工ュニットの可動型を駆動する手段としては、液体圧シリンダが広く使用され、就中油圧シリンダが多用されている。この油圧シリンダ駆動によるプレス加工装置において、加工ュニットに大なる作動力を与える場合には、パスカルの原理を応用した増圧手段が応用されている。

第 1 4図は従来から多用されている増圧手段の一例を示す説明図である。第 1 4図において、油圧シリンダ 3 0 0には、プランジャ 3 0 1 とピストン 3 0 2とが各々介装されており、ピストン 3 0 2と接続されたビストンロッド 3 0 3とにより、所定の加工ユニットに作動力を与えるようになつている。そしてプランジャ 3 0 1およびピストン 3 0 2の横断面積を各々 A , A ₂ とすると、プランジャ 3 0 1に P i なる力を与えれば、ピストンロッド 3 0 3には、 P ₂ = P ! · A 2 /A i なる作動力が得られる。

上記の第 1 4図に示すような増圧手段によれば、 A ₂ /A i の比を大にすることにより、大なる作動力 P ₂ が得られる。例えばプランジャ 3 0 1およびピストン 3 0 2の直径を各々 4 O mm、 1 6 O mmとすると、ピストンロッドには P ₂ = 1 6 P i なる作動力が得られ、例えば = 7 tとすれば、 P ₂ = 7 X 1 6 = 1 1 2 tの大なる作動力が得られ、比較的小なる力でプランジャ 3 0 1を駆動しても、加工ュニットを作動するピストンロッド 3 0 3に大なる作動力が得られるのである。

しかしながら、上記の増圧手段では大なる作動力が得られる反面において、ピストンロッド 3 0 3のストロークが小さいという欠点がある。すなわち、プランジャ 3 0 1およびビストン 3 0 2の寸法が前記の値である場合には、プランジャ 3 0 1を例えば 2 0 0 mm移動させても、ピストンロッド 3 0 3には 2 0 0 X 1 / 1 6 = 1 . 5 mmのストロ一クしか得られないこととなる。

一般にプレス加工装置における加工ュニットは、可動型と固定型との間でヮークを挿入取出を行う必要があり、上記のようにピストンロッド 3 0 3によって作動させられる可動型のストロークが上記のように例えば 1 2. 5 m mのように小であるときには、平板状のワークの打抜きまたは穴あけ作業の場合は格別として、例えば深絞り作業を行うような場合には、可動型のストロークが不足することとなって、所定の作業が遂行できなくなるという問題点がある。

一方、上記可動型のストロークを大にするために、プランジャ 3 0 1のスト口ークを更に増大させることは、徒に増圧手段を大型化させるのみならず、作業夕クトをも長くすることとなり、実用的ではない。また、ピストンロッド 3 0 3のストロ一クを確保するために、ピストン 3 0 2の上方の油圧シリンダ 3 0 0内に作動油を別途供給することも考えられるが、この場合には油圧ポンプを含む油圧ュニットを準備することが必要であると共に、消費エネルギーが増大するという問題点がある。発明の開示

本発明は、上記従来技術に存在する問題点を解決し、比較的大なるストロークを確保しつつ、加工ュニットに大なる作動力が得られる増圧装置ならびにプレス加工装置を提供することを課題とする。

上記の課題を解決するために、第 1の発明においては、

作動液体を用いた増圧装置において、

増圧装置が

第 1のシリンダと当該第 1のシリンダのそれより大なる横断面積を有する第 2 のシリンダとを備え、

当該第 1のシリンダと第 2のシリンダとを連通させて形成すると共に、前記第 1のシリンダに第 1のピストンを摺動可能に介装し、

前記第 2のシリンダに第 2のピストンを摺動可能に介装してなり、

第 1のピストンが移動する第 1のストローク段階において、第 1のピストンの下流側面が単位時間内で移動する間に、第 2のピストンの上流側面の一部に対してのみ、作動液体を介して液圧が作用するよう、第 1のピストンの前記下流側面の形状および Zまたは第 2のピストンの前記上流側面の形状を構成し、

かつ、第 1のピストンが移動する第 2のストローク段階において、第 1のビストンの下流側面が単位時間内で移動する間に、第 2のピストンの上流側面の前記第 2のシリンダの横断面積に対応する実質上全面に対して、作動液体を介して液圧が作用するようにした

構成とし、

また第 2の発明においては、

作動液体を用いた増圧装置において、

増圧装置が

第 1のピストンが移動する第 1のストローク段階において、第 2のピストンの上流側面が単位時間内で移動することによって生じる体積が第 1のピストンの下流側面が単位時間内で移動することによって生じる体積よりも大となるように、当該体積が大となる大きさに対応して第 2のピストンの上流側面の空間内に作動液体を供給するよう構成し、

かつ、第 1のピストンが移動する第 2のストローク段階において、第 1のビストンの下流側面が単位時間内で移動することによって生じる体積と第 2のピストンの上流側面が単位時間内で移動することによって生じる体積とが実質的に同じになるように、第 1のピストンの下流側面が接する空間と第 2のビストンの上流側面が接する空間とを連通した上で当該両空間内の作動液体を封止した

構成としている。

より具体的には、プレス加工装置としての第 1の実施態様においては、基板上に駆動手段によつて駆動される増圧装置を備えたプレス加工装置であり、前記増圧装置を、液圧シリンダと、当該液圧シリンダに介装されかつ当該液圧シリンダの軸線方向に移動可能に形成されたプランジャと、有底中空状の作動ビストンとによって構成し、

前記ブランジャの一端を前記駆動手段と接続し、

前記作動ピストンの底端部を前記液圧シリンダの端部から突出させると共に、この底端部を被加圧体と係合可能に形成し、

前記作動ピストンの開口端の中央部に、作動ピストンのストロークより小なる軸線方向長さを有する突出部を設け、この突出部を前記液圧シリンダ内面の一部に設けられ上記軸線方向長さと実質的に同一の軸線方向長さに形成された摺動部と隙間なく摺動可能に形成し、

前記作動ピストンの中空部内に前記プランジャが隙間を介して進入可能に形成し、

前記駆動手段の前記被加圧体側への移動により前記プランジャとピストンとを駆動し、当該プランジャ、液圧シリンダ内の液体および作動ピストンを介して前記被加圧体を作動させる、

という技術的手段を採用した。

上記の課題を解決するために、第 2の実施態様においては、

増圧装置を、

第 1のシリンダと当該第 1のシリンダのそれより大なる横断面積を有する第 2 のシリンダとを連通させて形成すると共に、

前記第 1のシリンダに第 1のピストンを摺動可能に介装し、

第 2のシリンダに第 2のビストンを摺動可能に介装し、

前記第 2のビストンに第 1のピストンのストロ一クより小なる軸線方向長さを有する突出部を一体に設けると共に、この突出部を前記第 1のシリンダと隙間なく摺動可能に係合させ、

第 1のピストンの作動により第 1のシリンダおよび第 2のシリンダ内の作動液体を介して第 2のビストンに第 1のピストンのそれより大なる作動力を作用させる、

という技術的手段を採用した。

更に第 3の実施態様においては、

前記増圧装置を、

作動シリンダと、ポンプシリンダと、前記作動シリンダに介装されかつ対向配置されたプランジャおよび作動ピストンと、前記ポンプシリンダに介装されたポンプビストンとによって構成し、

前記プランジャの一端と前記ポンプピストンのロッドとを接続し、

前記作動ビストンのロッドを被加圧体と係合可能に形成し、

前記駆動手段の前記被加圧体側への移動により前記ブランジャとポンプピストンとを駆動し、

作動液体を前記作動シリンダ内に流通阻止可能に構成し、

前記プランジャ、作動シリンダ内の作動液体および作動ピストンを介して前記被加圧体を作動させる、

という技術的手段を採用した。図面の簡単な説明

第 1図は本発明の第 1の実施態様を示す要部正面図である。

第 2図は第 1の実施態様における増圧装置を示す要部拡大縦断面図である。第 3図は本発明の第 2の実施態様を示す要部正面図である。

第 4図は第 2の実施態様における増圧装置を示す要部拡大縦断面図である。第 5図は第 2の実施態様における増圧装置の作動状態を示す説明図である。第 6図は第 2の実施態様における増圧装置の作動状態を示す説明図である。第 Ί図は第 2の実施態様における増圧装置の作動状態を示す説明図である。第 8図は第 2の実施態様における増圧装置の作動状態を示す説明図である。第 9図は第 2の実施態様における増圧装置の作動状態を示す説明図である。第 1 0図は第 2の実施態様における増圧装置の作動状態を示す説明図である。第 1 1図は本発明の第 3の実施態様を示す要部正面図である。

第 1 2図は第 3の実施態様における増圧装置を示す要部拡大縦断面図である。第 1 3図は第 1 2図における A— A線要部断面図である。

第 1 4図は従来から多用されている増圧手段の一例を示す図である。発明を実施するための最良の形態

第 1図は本発明の第 1の実施態様を示す要部正面図である。第 1図において、例えば長方形状に形成された基板 1の四隅にガイドバ一 2を立設し、このガイドバー 2の上端部に支持板 3を適宜の締結手段を介して固着する。 4はスライダであり、ガイドバ一 2に上下方向摺動可能に介装される。 5はナット部材であり、スライダ 4の中央部上面に一体に設けられ、支持板 3の上面に設けられたサ一ボモータ 6の主軸と接続されたねじ軸 7と螺合する。この場合、ねじ軸 7とナット部材 5とはボールねじとすることが好ましい。上記により、プレス加工装置の本体 8を構成する。

次に 9は加工ユニットであり、後述するように構成される増圧装置 1 0を備え、可動型 1 1 と固定型 1 2とからなり、基板 1 とスライダ 4との間に着脱可能に設けられる。なお、加工ュニット 9は、例えば長方形状に形成された加工ュニット基板 1 3の四隅に立設された加工ュニットガイドバ一 1 4の上端部に加工ュニット支持板 1 5を固着し、この加工ュニット支持板 1 5上に増圧装置 1 0を設けた構成とする。

増圧装置 1 0はスライダ 4の上下動によって後述するように駆動され、更に可動型 1 1を作動させる。なお、可動型 1 1は例えばばね（図示せず）その他の手段によって、常時上方に付勢される構成としてもよい。可動型 1 1および固定型 1 2には、例えばパンチパッド 1 6、ストリツノ、 ° 1 7およびダイ 1 8が着脱可能に設けられる。

第 2図は第 1の実施態様における増圧装置を示す要部拡大縦断面図であり、中心線の左側は可動部材の上端位置、右側は可動部材の下端位置を示す。第 2図において、 2 1は油圧シリンダであり、中空円筒状に形成され、上部に横断面が例えばリング状に形成されたシリンダ空間 2 2を、また下部に通常の形態の円筒状のシリンダ空間 2 3を各々設け、両空間 2 2 , 2 3との間は隔壁 2 4によって隔離された構成とする。 2 5は取付用フランジである。

次に、油圧シリンダ 2 1の上部中央には等径の中空穴 2 6を設け、この中空穴

2 6には等径のプランジャ 2 7を上下方向摺動可能に介装する。なお、当該ブランジャ 2 7が本発明にいう第 1のピストンに該当している。シリンダ空間 2 2内には、例えばリング状のピストン 2 8を上下方向摺動可能に介装する。このリング状のピストン 2 8の上端面には、管状ロッド 2 9を、円周方向等間隔に例えば 4個を一体に突設すると共に、これらの管状ロッド 2 9は、油圧シリンダ 2 1の上端面から上方に突出するように形成する。

3 0は駆動口ッドであり、管状口ッド 2 9と軸線方向相対移動可能に管状口ッド 2 9内に介装させる。なお駆動ロッド 3 0の下端部には、駆動子 3 1を設け、この駆動子 3 1が管状ロッド 2 9の上端部の係止部 4 5と係止すること、およびリング状のビストン 2 8の上端面と当接することにより、リング状のビストン 2 8を上下動させ得るように形成する。そして、プランジャ 2 7および駆動ロッド

3 0の上端部はプレート 3 2と一体に接続する。なお、このプレート 3 2は、前記第 1図に示すスライダ 4と接続される。

次に、油圧シリンダ 2 1の下部に設けられたシリンダ空間 2 3内には、有底中空状の作動ビストン 3 3を上下方向摺動可能に介装する。この作動ビストン 3 3 の上端面中央部には、突出部 3 4を設け、この突出部 3 4がシリンダ空間 2 3の上方に設けられた摺動部 3 5と隙間なく上下方向摺動可能となるように形成する。なお突出部 3 4および摺動部 3 5の軸線方向の長さは、実質的には同一寸法に、かつ作動ピストン 3 3のストロークより小に形成する。

作動ピストン 3 3の中空部 3 6の内径は、前記プランジャ 2 7の外径より若干大に形成し、中空部 3 6内にプランジャ 2 7が隙間を介して進入可能に形成すると共に、作動ピストン 3 3の底端部 3 7は、油圧シリンダ 2 1の底端部から下方に突出させ、前記第 1図に示す加工ュニット 9の可動型 1 1 と係合可能に形成する。なお、上記のプランジャ 2 7、リング状のビストン 2 8、管状ロッド 2 9および作動ビストン 3 3と油圧シリンダ 2 1 との夫々の摺動部には、〇リング、ノ、。ッキン等の適宜の液封手段を設ける。

次に 3 8， 3 9は逆止弁であり、隔壁 2 4に対応しておよび作動ピストン 3 3 に対応して夫々設け、油圧シリンダ 2 1内の作動油が、シリンダ空間 2 2からシリンダ空間 2 3への方向のみに、およびシリンダ空間 2 3から作動ピストン 3 3 の中空部 3 6への方向のみに流通可能に形成する。またシリンダ空間 2 2とシリンダ空間 2 3との間には、切換弁 4 0および圧力制御弁 4 1を並列的に介装させる。なおシリンダ空間 2 2の上端部とシリンダ空間 2 3の下端部との間には流路 4 2を設けて、両空間 2 2 , 2 3内の作動油が相互に流通可能に形成する。またシリンダ空間 2 2は逆止弁 4 3を介して作動油タンク 4 .4と接続する。

上記の構成により、第 1図に示すサーポモータ 6の作動によりねじ軸 7を回転させると、ねじ軸 7と螺合するナツト部材 5を介してスライダ 4が下方に移動する。すなわち、第 2図において第 1図に示すスライダ 4と接続されたプレート 3 2の下方への移動により、プランジャ 2 7および駆動ロッド 3 0が下方へ移動する。

第 2図の中心線左側に示す状態からプランジャ 2 7が下方へ移動すると、このプランジャ 2 7は作動ピストン 3 3の中空穴 3 6内に進入する。この場合、作動ピストン 3 3の上端面に設けられた突出部 3 4は、シリンダ空間 2 3の上方に連続して設けられた摺動部 3 5と隙間なく係合しているから、中空部 3 6内の作動油は密封状態となっている。従って上記プランジャ 2 7の中空部 3 6内への進入に伴って、作動ピストン 3 3はプランジャ 2 7と略同期して下方へ移動させられる。

上記作動ピストン 3 3の下方への移動により、作動ピストン 3 3の上方のシリンダ空間 2 3には、シリンダ空間 2 2内の作動油が逆止弁 3 8を介して供給される。一方、作動ビストン 3 3の下方のシリンダ空間 2 3内の作動油は、流路 4 2 を介してリング状のピストン 2 8の上方のシリンダ空間 2 2内に流入する。従つて、作動ピストン 3 3の下方への移動が円滑に遂行されると共に、上記作動油の流動により、リング状のピストン 2 8もまた下方に移動する。なお、この場合、切換弁 4 0は閉状態とし、シリンダ空間 2 2からシリンダ空間 2 3への作動油の流動は、逆止弁 3 8を経由するのみとする。即ち、この間、作動ピストン 3 3の底端部 3 7はプランジャ 2 7の下降速度と同じ速度で下降してゆく。次に、作動ピストン 3 3が更に下方に移動して、突出部 3 4の上端部が摺動部 3 5の下端部から離れると、プランジャ 2 7の作動油への圧力は作動ピストン 3 3の上端面全体に作用することとなるから、底端部 3 7の下降速度は作動ビス十ン 3 3の下降速度にくらベて十分に小となり、両者の横断面積の比に対応する作動力を作動ピストン 3 3に付与することができる。即ち、底端部 3 7を介して第 1図に示す可動型 1 1を所定の作動力で作動させることができる。

なお、この場合プランジャ 2 7の作動ピストン 3 3の中空部 3 6内への進入速度は、作動ピストン 3 3およびリング状のピストン 2 8の下降速度よりそれらの横断面積の比に対応して小であるから、駆動ロッド 3 0は管状ロッド 2 9内に進入し、最終的には駆動子 3 1がリング状のピストン 2 8の上端部に当接し、リング状のピストン 2 8を押圧するように作用する。第 2図の中心線右側は、プランジャ 2 7、作動ビストン 3 3およびリング状のビストン 2 8が夫々ストロークの下端位置に到達した状態を示しており、この状態で所定のプレス加工が完了する次に上記夫々の可動部材の下端位置から、当初の上端位置に復帰する状態について説明する。まず切換弁 4 0を開状態としてプランジャ 2 7を上方へ移動させると、作動油が切換弁 4 0を介してピストン 2 8の下方のシリンダ空間 2 2内の空間に移動し、作動ビストン 3 3の中空部 3 6および作動ピストン 3 3の上方のシリンダ空間 2 3内の油圧が減少するから、作動ピストン 3 3が上方へ移動する。この場合の移動速度は、両者の横断面積の比に対応して作動ピストン 3 3の方が当然に小である。

即ち、作動ピストン 3 3の上方への移動により、作動ピストン 3 3の上方のシリンダ空間 2 3内の作動油は、切換弁 4 0を介してリング状のビストン 2 8の下方のシリンダ空間 2 2内へ流入し、一方リング状のピストン 2 8の上方のシリンダ空間 2 2内の作動油は、流路 4 2を介して作動ピストン 3 3の下方のシリンダ空間 2 3内へ流入する。なおプランジャ 2 7の上方への移動と同時に駆動ロッド 3 0もまた管状ロッド 2 9内を上方へ移動する（プランジャ 2 7とリング状のピストン 2 8の横断面積の相違から、リング状のピストン 2 8の上昇速度よりブランジャ 2 7の上昇速度の方が大であるため）。また上記作動ピストン 3 3の上方への移動と共に、リング状のピストン 2 8もまた作動ビストン 3 3と略同様の速度で上方へ移動する。

作動ピストン 3 3が上昇して、その上端面に設けられた突出部 3 4の上端部が摺動部 3 5の下端部に到達すると、作動ピストン 3 3の中空部 3 6は密封状態となるから、プランジャ 2 7の更に上方への移動により、作動ピストン 3 3の上方のシリンダ空間 2 3内の作動油は、逆止弁 3 9を介して作動ピストン 3 3の中空部 3 6内に供給され、以後作動ピストン 3 3はプランジャ 2 7と略同期して上方へ移動する。

一方駆動ロッド 3 0もまたプランジャ 2 7と共に上方へ移動するから、駆動口ッド 3 0の下端部に設けられた駆動子 3 1が管状ロッド 2 9の上端部に設けられた係止部 4 5と係合する。従って管状ロッド 2 9を介してリング状のピストン 2 8を上方へ引上げる作用をする。このようにして、夫々の作動部材は第 2図の中心線左側に示すような当初の上端位置に復帰する。

上記構成の増圧装置 1 0は、その内部において作動油を適宜循環させるものであるから、外部からの作動油の供給は殆ど不要であるが若干の漏洩があるため、作動油タンク 4 4から逆止弁 4 3を介してシリンダ空間 2 2内へ適宜補給するようにするのがよい。なおプランジャ 2 7により作動ビストン 3 3を作動させる際の油圧は、圧力制御弁 4 1によって調節することができる。またリング状のビストン 2 8は、いわゆるポンプの作用を有するものであり、作動ピストン 3 3の上下動に連動して上下動するのであるが、管状ロッド 2 9および駆動ロッド 3 0を設けることにより、リング状のピストン 2 8をより確実に作動させることができる o

上記の第 1の実施態様においては、作動油による油圧シリンダの例について記述したが、水その他の液体を使用してもよい。また基板 1および支持板 3が水平面と平行に配置され、両者を連結するガイドバー 2が垂直方向に設けられたいわゆる竪型のものについて説明したが、基板 1および支持板 3が垂直面と平行に、およびガイドバ一 2が水平方向に設けられた、いわゆる横型のものに対しても適用が可能である。次に、ねじ軸 7とナツト部材 5とがポールねじ係合であるものに対して特に有効であるが、両者が通常のねじ係合のものに対しても適用可能である。なおポールねじ係合のものも含めて、多重ねじまたは多条ねじとすることも当然に可能である。また、ねじ軸 7を駆動するサ一ボモータ 6はねじ軸 7と同軸的に直結する構成が最も一般的であるが、歯車、タイミングベルト等の伝達手段を介して動力を伝達するように構成してもよい。

なお、スライダ 4の移動用としてねじ軸 7を駆動するものについて説明したが、ねじ軸 7をスライダ 4に固定し、このねじ軸 7と螺合するナット部材 5をサーボモータ 6によって駆動してもよい。またスライダ 4の駆動手段としてはクランク機構を使用してもよい。

更に、スライダ 4の移動を案内するガイドバー 2は、大型のものまたは剛性を要求されるものについては複数本とするのが好ましいが、 1本のものでもよく、場合によつては柱状または梁状に形成し、その側面に沿ってスライダ 4が摺動または滑動する構成としてもよい。

また更に、プレス加工装置は単一に使用される以外に、複数台をタンデムに配置して、例えば長尺状の被加工物に対して順送り加工する場合にも当然に適用可能である。なお、プレス加工装置は、板材に対する板金加工の他に、複数個の部品の組立、圧入、カシメ等の加工にも使用できる。

本発明の第 1の実施態様の構成においては、下記の効果を奏する。

( 1 ) 加工ュニットに必要な可動型のストロークを比較的大きくすることができ、特に作動力が小さくて足りる移動範囲においては比較的速い速度で移動させ、最終の比較的短いストロ一クの間で大なる作動力を得ることができる。

( 2 ) 装置を作動させるための例えば作動油が極めて少量でよいと共に、油圧ュニット等の高圧作動油を供給する必要がないため、消費エネルギーが極めて小でる。

前記第 1の実施態様においては、作動ピストン 3 3に、中空部 3 6を設けると共に突出部 3 4を設ける構成としている。そして、突出部 3 4がシリンダ空間 2 3の上方に連続して設けられている摺動部 3 5の下端部から離れるに至るまでの間には、プランジャ 2 7の下降速度と同じ下降速度をもって作動ピストン 3 3が下降することができる。かつ突出部 3 4が摺動部 3 5の下端から離れると、ブランジャ 2 7の下降速度にくらベて作動ピストン 3 3の下降速度が十分に小となり、その代わりに作動ピストン 3 3の底端部 3 7を介して第 1図図示の可動型 1 1 を押下させる作動力を十分に大にすることができる。

しかし、前記第 1の実施態様における、前記中空部 3 6と突出部 3 4と摺動部 3 5との構成を省略した形態を採用することができた。

以下、第 2の実施態様について説明する。

第 3図は本発明の第 2の実施態様を示す要部正面図である。第 3図においても、例えば長方形状に形成された基板 1 0 1の四隅にガイドバー 1 0 2を立設し、このガイドバー 1 0 2の上端部に支持板 1 0 3を適宜の締結手段を介して固着する。 1 0 4はスライダであり、ガイドバー 1 0 2に上下方向摺動可能に介装される。 1 0 5はナット部材であり、スライダ 1 0 4の中央部上面に一体に設けられ、支持板 1 0 3の上面に設けられたサ一ボモ一夕 1 0 6の主軸と接続されたねじ軸 1 0 7と螺合する。この場合、ねじ軸 1 0 7とナツト部材 1 0 5とはポールねじとすることが好ましい。上記により、プレス加工装置の本体 1 0 8を構成する次に 1 0 9は加工ユニットであり、後述するように構成される増圧装置 1 1 0 を備え、可動型 1 1 1 と固定型 1 1 2とからなり、基板 1 0 1 とスライダ 1 0 4 との間に着脱可能に設けられる。なお、加工ュニット 1 0 9は、例えば長方形状に形成された加工ュニット基板 1 1 3の四隅に立設された加工ュニットガイドバ一 1 1 4の上端部に加工ュニット支持板 1 1 5を固着し、この加工ュニット支持板 1 1 5上に増圧装置 1 1 0を設けた構成とする。

増圧装置 1 1 0はスライダ 1 0 4の上下動によって後述するように駆動され、更に可動型 1 1 1を作動させる。なお、可動型 1 1 1は例えばばね（図示せず）その他の手段によって、常時上方に付勢される構成としてもよい。可動型 1 1 1 および固定型 1 1 2には、例えばパンチパッドおよびストリツノ、ならびにダイ (何れも図示省略）が着脱可能に設けられる。

第 4図は本発明の第 2の実施態様における増圧装置を示す要部拡大縦断面図であり、同一部分は前記第 3図と同一の符号で示す。第 4図において、 1 2 0は油圧シリンダであり、第 1のシリンダ 1 2 1 とこの第 1のシリンダ 1 2 1のそれより大なる横断面積を有する第 2のシリンダ 1 2 2とを同一軸線上に直接的に連通させて一体に形成する。そして第 1のシリンダ 1 2 1と第 2のシリンダ 1 2 2とには、各々第 1のピストン 1 2 3と第 2のピストン 1 2 4とを摺動可能に介装する。

1 2 5は突出部であり、第 2のピストン 1 2 4の上部に一体に設けると共に、その軸線方向長さを、第 1のピストン 1 2 3のストロ一クより小に形成し、かつこの突出部 1 2 5を第 1のシリンダ 1 2 1 と隙間なく摺動可能に係合させる。 1 2 6は底板であり、例えば中空円板状に形成し、油圧シリンダ 1 2 0の底部の支持板 1 1 5に、ボルト 1 2 7を介して固着する。なお、油圧シリンダ 1 2 0の第 1のピストン 1 2 3との摺動部、第 1のピストン 1 2 3および突出部 1 2 5の第 1のシリンダ 1 2 1 との摺動部、第 2のピストン 1 2 4の第 2のシリンダ 1 2 2 との摺動部、および底板 1 2 6の第 2のピストン 1 2 4との摺動部には、夫々、ウエアリング、 0リング等の適宜の液封手段を設ける。そして第 1のピストン 1 2 3は前記第 3図に示すスライダ 1 0 4と接続し、一方第 2のビストン 1 2 4は可動型 1 1 1 と接続する。

上記の構成により、第 3図に示すサーポモータ 1 0 6を駆動すると、ねじ軸 1 0 7が回転させられ、ナツト部材 1 0 5およびスライダ 1 0 4が下降し、第 4図に示す第 1のピストン 1 2 3が下降するから、第 1のシリンダ 1 2 1及び第 2のシリンダ 1 2 2内の作動油を介して第 2のピストン 1 2 4に作動力が作用し、可動型 1 1 1の下降により所定の加工が行われるのである。加工終了後は、サーボモータ 1 0 6の逆回転により、ナツト部材 1 0 5およびスライダ 1 0 4が上昇するから、第 1のピストン 1 2 3の上昇により、第 2のピストン 1 2 4および可動型 1 1 1が上昇して、原位置に復帰する。

第 5図ないし第 1 0図は夫々増圧装置の作動状態を示す説明図であり、同一部分は前記第 4図と同一の符号にて示す。第 5図ないし第 1 0図において、 1 3 1 、 1 3 2は各々切換弁および逆止弁であり、第 1のシリンダ 1 2 1および第 2のシリンダ 1 2 2の外端部間に直列的に設ける。なお第 2のシリンダ 1 2 2の外端部と油タンク 1 3 3との間には、切換弁 1 3 4および逆止弁 1 3 5を直接的に、および圧力調整弁 1 3 6を前記切換弁 1 3 4および逆止弁 1 3 5に対して並列的に設ける。 1 3 7は逆止弁であり、第 1のシリンダ 1 2 1の外端部と油タンク 1 3 3との間に直列的に設ける。

次に第 2のシリンダ 1 2 2の第 1のシリンダ 1 2 1に対する連通部近傍と油夕ンク 1 3 8との間には、直列的に接続した切換弁 1 3 9および圧力調整弁 1 4 0 と、これらと並列的に配設された逆止弁 1 4 1 とを設ける。なお 1 4 2は逆止弁であり、第 1のシリンダ 1 2 1の中間部と油タンク 1 3 8との間に設ける。

第 5図においては、第 1のピストン 1 2 3および第 2のビストン 1 2 4が上限の位置にあり、この状態から第 1のピストン 1 2 3を前記第 3図に示すサーボモ一夕 1 0 6、ねじ軸 1 0 7、ナツト部材 1 0 5およびスライダ 1 0 4を介して下降させる。この場合、切換弁 1 3 1、 1 3 9は閉とし、切換弁 1 3 4は開としてある。

第 6図は、第 1のピストン 1 2 3および第 2のピストン 1 2 4が下降中の状態を示している。すなわち第 1のピストン 1 2 3の下降により、第 1のシリンダ 1 2 1内の圧力が上昇するから、第 1のシリンダ 1 2 1内に隙間なく係合している突出部 1 2 5が押圧され、この突出部 1 2 5の上端が第 1のシリンダ 1 2 1 と第 2のシリンダ 1 2 2の連通部に到達するまで、第 2のピストン 1 2 4は第 1のピストン 1 2 3と略同一の速度で下降する。

この場合、第 1のピストン 1 2 3の上方の第 1のシリンダ 1 2 1には、油タンク 1 3 3から逆止弁 1 3 7を介して作動油が供給され、一方第 2のピストン 1 2 4の下方の第 2のシリンダ 1 2 2内の作動油は、切換弁 1 3 4および逆止弁 1 3 5を介して油タンク 1 3 3内に排出される。なお第 2のピストン 1 2 4の上方の第 2のシリンダ 1 2 2には、油タンク 1 3 8から逆止弁 1 4 1を介して作動油が供給される。

第 2のピストン 1 2 4の上部に一体に設けられた突出部 1 2 5の上端部が、第 1のシリンダ 1 2 1 と第 2のシリンダ 1 2 2との連通部から下方に離れると、第 1のピストン 1 2 3の作動油への圧力は、第 2のピストン 1 2 4の上端面全体に作用することとなるから、両者の横断面積の比に対応する作動力を第 2のピストン 1 2 4に作用させることができ、前記第 3図に示す可動型 1 1 1を所定の大きい作動力で作動させることができる。この大きい作動力を与えている間には、第

2のシリンダ 1 2 2内の作動油は、切換弁 1 3 9が閉であると共に、逆止弁 1 4 1の作用により第 2のシリンダ 1 2 2内に封止され、第 1のピストン 1 2 3により所定の圧力に増圧され得る。

第 7図は、第 1のピストン 1 2 3および第 2のビストン 1 2 4が下限の位置に到達した状態を示す。

第 8図は、第 1のピストン 1 2 3および第 2のピストン 1 2 4の上昇開始の状態を示している。すなわち、切換弁 1 3 1、 1 3 9を開とし、切換弁 1 3 4を閉とする。そして第 1のピストン 1 2 3を前記の駆動手段の逆方向作動により上昇させる。

第 9図は、第 1のピストン 1 2 3および第 2のビストン 1 2 4が上昇中の状態を示している。この場合、第 1のピストン 1 2 3の上昇により、第 1のピストン

1 2 3の上方の第 1のシリンダ 1 2 1内の作動油は、切換弁 1 3 1および逆止弁

1 3 2を介して第 2のビストン 1 2 4の下方の第 2のシリンダ 1 2 2内に流動する。一方、第 2のピストン 1 2 4の上方の第 2のシリンダ 1 2 2内の作動油は、切換弁 1 3 9および圧力調整弁 1 4 0を介して油タンク 1 3 8内に排出される。

また第 1のピストン 1 2 3の上方の第 1のシリンダ 1 2 1内の作動油は、切換弁 1 3 1および逆止弁 1 3 2を介して、第 2のピストン 1 2 4の下方の第 2のシリンダ 1 2 2内に流入する。従って、第 1のピストン 1 2 3の上昇に伴って第 2 のピストン 1 2 4も上昇する。

第 1 0図は、第 1のピストン 1 2 3および第 2のピストン 1 2 4が上昇終了して上限位置に復帰した状態を示している。前記第 9図に示す状態から第 2のビストン 1 2 4が上昇して、その上端部に一体に設けられた突出部 1 2 5が、第 1のシリンダ 1 2 1 と第 2のシリンダ 1 2 2との連通部に到達した以降においては、第 2のピストン 1 2 4は第 1のピストン 1 2 3と略同一の速度で上昇する。なお第 2のピストン 1 2 4が上限位置に到達した後においても、第 1のピストン 1 2

3が更に上昇した場合には、第 1のピストン 1 2 3の上方の作動油は更に圧力調整弁 1 3 6を介して油タンク 1 3 3内に排出され、第 1のシリンダ 1 2 1内には油タンク 1 3 8から逆止弁 1 4 2を介して作動油が供給される。これによつて第 5図に示す状態となり、以下繰り返されるのである。

上記の第 2の実施態様においては、作動油による油圧シリンダの例について記述したが、水その他の液体を使用してもよい。また、基板 1 0 1および支持板 1 0 3が水平面と平行に配置され、両者を連結するガイドバー 1 0 2が垂直方向に設けられたいわゆる竪型のものについて説明したが、基板 1 0 1および支持板 1 0 3が垂直面と平行に、およびガイドバー 1 0 2が水平方向に設けられた、いわゆる横型のものに対しても適用が可能である。

次に、本発明はねじ軸 1 0 7とナツト部材 1 0 5とがボールねじ係合であるものに対して特に有効であるが、両者が通常のねじ係合のものに対しても適用可能である。なおボールねじ係合のものも含めて、多重ねじまたは多条ねじとすることも当然に可能である。また、ねじ軸 1 0 7を駆動するサーボモータ 1 0 6はねじ軸 1 0 7と同軸的に直結する構成が最も一般的であるが、歯車、タイミングべルト等の伝達手段を介して動力を伝達するように構成してもよい。

なお、スライダ 1 0 4の移動用としてねじ軸 1 0 7を駆動するものについて説明したが、ねじ軸 1 0 7をスライダ 1 0 4に固定し、このねじ軸 1 0 7と螺合するナツト部材 1 0 5をサ一ボモータ 1 0 6によって駆動してもよい。またスライダ 1 0 4の駆動手段としてはクランク機構を使用してもよい。

更に、スライダ 1 0 4の移動を案内するガイドバ一 1 0 2は、大型のものまたは剛性を要求されるものについては複数本とするのが好ましいが、 1本のものでもよく、場合によっては柱状または梁状に形成し、その側面に沿ってスライダ 1 0 4が摺動または滑動する構成としてもよい。

本発明の第 2の実施態様においては、

(A ) 第 2のピストン 1 2 4の上部に一体に設けられた突出部 1 2 5の上端部が、第 1のシリンダ 1 2 1 と第 2のシリンダ 1 2 2との連通部から下方に離れるに至るまでの間、第 1のピストン 1 2 3の下降速度と同じ下降速度にて第 2のピストン 1 2 4も下降してゆく。即ち、そしてこの間、第 2のピストン 1 2 4の上方の第 2のシリンダ 1 2 2の空間内には、当該空間内の圧力を低下することから、逆止弁 1 4 1を介して作動油が油タンク 1 3 8から供給される。またこの間、第 2のピストン 1 2 4の下方の第 2のシリンダ 1 2 2の空間内からは、切換弁 1 3 4および逆止弁 1 4 1を介して、作動油が油タンク 1 3 3に排出されてゆく。この結果、第 2のピストン 1 2 4は第 1のピストン 1 2 3と同じ速度で下降してゆくことになる。

( B ) そして、前記突出部 1 2 5の上端部が、第 1のシリンダ 1 2 1 と第 2のシリンダ 1 2 2との連通部から下方に離れてしまうと、第 2のピストン 1 2 4の上方の第 2のシリンダ 1 2 2の空間内の圧力は、第 1のピストン 1 2 3の下降に対応して増大してゆくことから、逆止弁 1 4 1が閉塞されてしまい、油タンク 1 3 8から作動油が供給されることがなくなる。したがって、第 2のピストン 1 2 4の下降速度は第 1のピストン 1 2 3の下降速度にくらベて十分に小となり、代わりに第 2のピストン 1 2 4が可動型 1 1 1を押圧してゆく作動力は十分に大となることなる。

前記第 2の実施態様においては、第 2のピストン 1 2 4の上部に突出部 1 2 5 を設けると共に、外部に油タンク 1 3 3や油タンク 1 3 8を設けた構成としている o

しかし、外部に油タンク 1 3 3や油タンク 1 3 8を設ける構成は必ずしも好ましいものではない。そして、第 2の実施態様における第 2のピストン 1 2 4の上方の第 2のシリンダ 1 2 2の空間内の圧力の調整を適正に行って、被加工体を現実に押圧することになつた際に自動的に押圧力を大にすることができれば、より好ましいものとなる。以下、本発明の第 3の実施態様について説明する。

第 1 1図は本発明の第 3の実施態様を示す要部正面図である。第 1 1図において、例えば長方形状に形成された基板 2 0 1の四隅にガイドバ一 2 0 2を立設し、このガイドバー 2 0 2の上端部に支持板 2 0 3を適宜の締結手段を介して固着する。 2 0 4はスライダであり、ガイドバ一 2 0 2に上下方向摺動可能に介装される。 2 0 5はナット部材であり、スライダ 2 0 4の中央部上面に一体に設けられ、支持板 2 0 3の上面に設けられたサーボモータ 2 0 6の主軸と接続されたねじ軸 2 0 7と螺合する。この場合、ねじ軸 2 0 7とナット部材 2 0 5とはポールねじとすることが好ましい。上記により、プレス加工装置の本体 2 0 8を構成する。

次に 2 0 9は加工ュニットであり、後述するように構成される増圧装置 2 1 0 を備え、可動型 2 1 1 と固定型 2 1 2とからなり、基板 2 0 1 とスライダ 2 0 4 との間に着脱可能に設けられる。なお、加工ュニット 2 0 9は、例えば長方形状に形成された基板 2 1 3の四隅に立設されたガイドバ一 2 1 4の上端部に支持板 2 1 5を固着し、この支持板 2 1 5上に増圧装置 2 1 0を設けた構成とする。増圧装置 2 1 0はスライダ 2 0 4の上下動によって後述するように駆動され、更に可動型 2 1 1を作動させる。なお、可動型 2 1 1は例えばばね（図示せず）その他の手段によって、常時上方に付勢される構成としてもよい。可動型 2 1 1 および固定型 2 1 2には、例えばパンチパッド 2 1 6、ストリツバ 2 1 7およびダイ 2 1 8が着脱可能に設けられる。

第 1 2図は第 3の実施態様における増圧装置を示す要部拡大縦断面図であり、中心線の左側は可動部材の上端位置、右側は可動部材の下端位置を示す。また第 1 3図は第 1 2図における A— A線要部断面図である。第 1 2図および第 1 3図において、 2 2 1は油圧シリンダであり、例えば中空円筒状に形成され、その中心部に作動シリンダ 2 2 2を構成するシリンダ空間 2 2 3 . 2 2 4を連通させて設ける。シリンダ空間 2 2 3、 2 2 4は、例えばそれらの軸線が同一となるように形成することが好ましいが、若干相違して形成してもよい。なおシリンダ空間 2 2 3、 2 2 4内には各々プランジャ 2 2 5と作動ビストン 2 2 6とを上下方向摺動可能にかつ対向して介装し、作動ピストン 2 2 6のロッド 2 2 7を油圧シリンダ 2 2 1の下方に突出させる。なお、シリンダ空間 2 2 4が本発明にいう第 1 のシリンダに該当し、プランジャ 2 2 5が第 1のピストンに該当し、シリンダ空間 2 2 3が第 2のシリンダに該当し、作動ピストン 2 2 6が第 2のピストンに該当している。

次に 2 2 8はポンプシリンダであり、例えば作動シリンダ 2 2 2の軸線と平行な軸線を有するように形成され、油圧シリンダ 2 2 1の上半部に、例えば軸線が同一円周上に存在するように 4個を円周方向等間隔に設ける。ポンプシリンダ 2 2 8にはポンプビストン 2 2 9を上下方向摺動可能に介装し、それらのロッド 2

3 0を上方に突出させる。 2 3 1は支持板であり、プランジャ 2 2 5およびロッド 2 3 0の上端部を支持し、これらを同時に移動可能に形成する。

2 3 2は蓋部材であり、油圧シリンダ 2 2 1の上端部に設けられ、シリンダ空間 2 2 4およびポンプシリンダ 2 2 8の上方開口部を閉塞する。なお作動ビストン 2 2 6およびポンプビストン 2 2 9のシリンダ空間 2 2 3およびポンプシリンダ 2 2 8との摺動部ならびに油圧シリンダ 2 2 1の上下端部および蓋部材 2 3 2 とプランジャ 2 2 5およびロッド 2 2 7、 2 3 0との摺動部には、図示省略した〇リング、パッキン等の適宜の液封手段を設ける。なお、支持板 2 3 1は前記第 1 1図に示すスライダ 2 0 4と接続されると共に、作動ピストン 2 2 6のロッド

2 2 7は前記第 1 1図に示す加工ュニット 2 0 9の可動型 2 1 1 と係合可能に形成する。

次にシリンダ空間 2 2 3およびポンプシリンダ 2 2 8の各々ロッド 2 2 7、 2

3 0側の端部を液体流通可能に形成すると共に、シリンダ空間 2 2 3およびボンプシリンダ 2 2 8の各々作動ピストン 2 2 6およぴポンプピストン 2 2 9側の端部を、並列的に設けられた逆止弁 2 3 3および切換弁 2 3 4を介して接続する。またシリンダ空間 2 2 3の作動ビストン 2 2 6側の端部とアキュームレータ 2 3 5とは逆止弁 2 3 6を介して接続し、ポンプシリンダ 2 2 8のロッド 2 3 0側の端部およびポンプビストン 2 2 9側の端部とアキュ一ムレ一夕 2 3 5とは、各々並列的に設けられた逆止弁 2 3 7、 2 3 8および逆止弁 2 3 9、 2 4 0を介して接続する。

なお、アキュームレータ 2 3 5は、例えば閉塞空間を有する円筒状に形成し、蓋部材 2 3 2上に 4個を同一円周上に等間隔に設けることができる。この場合、支持板 2 3 1および第 1 1図に示すスライダ 2 0 4には、アキュームレータ 2 3 5と対応する位置に適宜の切欠きまたは開口を設けて、干渉を防止することは勿論である。また、アキュームレータ 2 3 5を油圧シリンダ 2 2 1 とは独立的に設けてもよいと共に、アキユームレ一夕 2 3 5を増圧装置 2 1 0の内部の、例えばポンプシリンダ 2 2 8、 2 2 8間に設けてもよい。

上記の構成により、第 1 1図に示すサ一ボモータ 2 0 6の作動によりねじ軸 2 0 7を回転させると、ねじ軸 2 0 7と螺合するナツト部材 2 0 5を介してスライダ 2 0 4が下方に移動する。すなわち、第 1 2図において第 1 1図に示すスライダ 2 0 4と接続された支持板 2 3 1の下方への移動により、ブランジャ 2 2 5ならびにロッド 2 3 0およびポンプピストン 2 2 9が下方へ移動する。この場合切換弁 2 3 4は第 1 2図に示すように閉状態にしておく。

第 1 2図の中心線左側に示す状態からプランジャ 2 2 5およびポンプピストン 2 2 9が下方へ移動すると、シリンダ空間 2 2 4内の作動油が作動ビストン 2 2 6の上方のシリンダ空間 2 2 3内に供耠されると共に、ボンプシリンダ 2 2 8内の作動油もまた逆止弁 2 3 3を介して前記シリンダ空間 2 2 3内に供給されるから、作動ビストン 2 2 6が下方に移動する。一方作動ビストン 2 2 6の下方の作動油はポンプシリンダ 2 2 8の上方に流動するから、作動ピストン 2 2 6の下方への移動が円滑に行われ得る。そして作動ピストン 2 2 6が所定距離移動するとロッド 2 2 7が前記第 1 1図に示す可動型 2 1 1を作動させて、所定の加工が行われるのである。

この場合、上記シリンダ空間 2 2 3内には比較的多量の作動油が供給されるため、作動ピストン 2 2 6の移動速度もプランジャ 2 2 5の下降速度と略同等であつて比較的大である。そして上記可動型 2 1 1の作動により、ロッド 2 2 7および作動ピストン 2 2 6に下方からの荷重が印加されると、プランジャ 2 2 5の下降により、作動ピストン 2 2 6上方の作動油の圧力が上昇し、逆止弁 2 3 6により設定された圧力（例えば 2 5 0 k /cm² ) まで上昇する。これにより作動ピストン 2 2 6およびロッド 2 2 7に伝達される作動力は、プランジャ 2 2 5と作動ピストン 2 2 6の横断面積の比に対応する大なる作動力となって第 1 1図に示す可動型 2 1 1を作動させることができる。

なお上記のようにプランジャ 2 2 5の下方への移動と同時にロッド 2 3 0およびポンプピストン 2 2 9もまた下方に移動するが、前記作動ピストン 2 2 6の上方のシリンダ空間 2 2 3内に圧力が上昇した場合には、ポンプピストン 2 2 9の下方の作動油はシリンダ空間 2 2 3内へ流通できなくなるが、この作動油は逆止弁 2 3 9を介してアキュームレータ 2 3 5へ流通して貯留される。従って前記プランジャ 2 2 5の下方への移動が円滑に行われ、第 1 2図の中心線右側に示す状態となり、シリンダ空間 2 2 3内の作動油を増圧できるのである。この場合の逆止弁 2 3 9の設定圧力は、前記逆止弁 2 3 6のそれよりも低い、例えば 5 k g / cm² としておく。

次に上記第 1 2図の中心線右側に示す状態から、当初の状態に復帰する態様について説明する。上記の状態において、第 1 1図に示すサーボモー夕 2 0 6の逆作動により支持板 2 3 1を介してプランジャ 2 2 5ならびにロッド 2 3 0およびポンプピストン 2 2 9を上昇させると同時に切換弁 2 3 4を開状態に切換える。プランジャ 2 2 5の上昇により作動ピストン 2 2 6の上方のシリンダ空間 2 2 3内の作動油の圧力が低下し、一方ポンプピストン 2 2 9の上昇により、ポンプピストン 2 2 9の上方のポンプシリンダ 2 2 8内の作動油が作動ピストン 2 2 6 の下方のシリンダ空間 2 2 3に供給されて作動ピストン 2 2 6もまた上昇する。この場合、作動ビストン 2 2 6の上方のシリンダ空間 2 2 3内の作動油は、開状態になった切換弁 2 3 4を介して、ポンプピストン 2 2 9の下方のポンプシリンダ 2 2 8内に流動するから、上記プランジャ 2 2 5およびポンプピストン 2 2 9 の上昇が円滑に行われ、第 1 2図の中心線左側の状態に復帰する。

なお、上記のポンプピストン 2 2 9の上下方向移動に際して、作動油の消耗、漏洩等による不足分は、アキュームレータ 2 3 5から逆止弁 2 3 8、 2 4 0を介してポンプシリンダ 2 2 8内に補給されるから、上記のプランジャ 2 2 5、ボンプピストン 2 2 9および作動ビストン 2 2 6の上下方向移動が支障なく円滑に行われ得るのである。

上記の第 3の実施態様においては、プランジャ 2 2 5とロッド 2 3 0およびポンプピストン 2 2 9とが同期して上下動するものについて説明したが、例えば口ッド 2 3 0をばね等を介して支持板 2 3 1に取付けることにより、ロッド 2 3 0 とプランジャ 2 2 5とが若干相対移動するように形成してもよい。なお、逆止弁 2 3 3、 2 3 6〜2 4 0に付与する設定圧力は、加工ュニット 2 0 9に印加すベき作動力を勘案して適宜に選定し得る。

なお、作動ビストン 2 2 6およびロッド 2 2 7が何れも中実状のものについて記述したが、これらを有底中空筒状または上方に開口部を有する凹部を有する形状に形成し、プランジャ 2 2 5の下端部が前記の中空部または凹部に、所定の間隙を介して進入可能な構成としてもよい。このように構成することにより、作動ピストン 2 2 6およびロッド 2 2 7のストロークを大にすることができる。

また作動油による油圧シリンダの例について記述したが、水その他の液体を使用してもよい。また基板 2 0 1および支持板 2 0 3が水平面と平行に配置され、両者を連結するガイドバー 2 0 2が垂直方向に設けられたいわゆる竪型のものについて説明したが、基板 2 0 1および支持板 2 0 3が垂直面と平行に、およびガィドバー 2 0 2が水平方向に設けられた、いわゆる横型のものに対しても適用が可能である。

次に、ねじ軸 2 0 7とナツト部材 2 0 5とがボールねじ係合であるものに対して特に有効であるが、両者が通常のねじ係合のものに対しても適用可能である。なおボールねじ係合のものも含めて、多重ねじまたは多条ねじとすることも当然に可能である。また、ねじ軸 2 0 7を駆動するサ一ポモータ 2 0 6はねじ軸 2 0 7と同軸的に直結する構成が最も一般的であるが、歯車、タイミングベルト等の伝達手段を介して動力を伝達するように構成してもよい。

なお、スライダ 2 0 4の移動用としてねじ軸 2 0 7を駆動するものについて説明したが、ねじ軸 2 0 7をスライダ 2 0 4に固定し、このねじ軸 2 0 7と螺合するナツト部材 2 0 5をサ一ボモ一夕 2 0 6によって駆動してもよい。またスライダ 2 0 4の駆動手段としてはクランク機構を使用してもよい。

更に、スライダ 2 0 4の移動を案内するガイドバー 2 0 2は、大型のものまたは剛性を要求されるものについては複数本とするのが好ましいが、 1本のものでもよく、場合によっては柱状または梁状に形成し、その側面に沿ってスライダ 2 0 4が摺動または滑動する構成としてもよい。

第 3の実施態様の構成においては、下記の効果を奏することができる。

( 1 ) 加工ュニットに必要な可動型のストロークを比較的大きくすることができ、特に作動力の小なる範囲を比較的速い速度で移動させ、最終の比較的短いストロークの間で大なる作動力を得ることができる。

( 2 ) 可動部材の初期位置と最終位置との間の如何なる位置においても、作動ピストン 2 2 6および口ッド 2 2 7が下方から被加工体の存在に起因して荷重を受ける状態になつた場合に、所定の大なる作動力を得ることができる。

( 3 ) 装置を作動させるための例えば作動油が極めて少量でよいと共に、油圧ュニット等の高圧作動油を供給する必要がないため、消費エネルギーが極めて小である。産業上の利用の可能性

本発明は、以上記述したような構成および作用であるから、下記の効果を奏し得る。

( 1 ) プレス加工装置における例えば可動型のスト口一クを大にすることができる。

( 2 ) そして、例えば被加工体をプレスする段階になった場合には、パスカルの原理を利用して十分大きい圧力を加えることが可能となる。

( 3 ) また第 3の実施態様の構成においては、作動ピストン 2 2 6に結合されているロッド 2 2 7が被加工体を押圧する段階になるまで、当該ロッド 2 2 7は比較的大きい速度で進んでゆき、押圧する段階になった際に自動的に押圧する作動力を大にすることができる。

Claims

請求の範囲

1 . 作動液体を用いた増圧装置において、

増圧装置が

第 1のピストンが移動する第 1のストロ一ク段階において、第 1のピストンの下流側面が単位時間内で移動する間に、第 2のピストンの上流側面の一部に対してのみ、作動液体を介して液圧が作用するよう、第 1のピストンの前記下流側面の形状および Zまたは第 2のビストンの前記上流側面の形状を構成し、

ことを特徵とする増圧装置。

2 . 作動液体を用いた増圧装置において、

増圧装置が

かつ、第 1JDピストンが移動する第 2のストローク段階において、第 1のビストンの下流側面が単位時間内で移動することによって生じる体積と第 2のピストンの上流側面が単位時間内で移動することによって生じる体積とが実質的に同じになるように、第 1のビストンの下流側面が接する空間と第 2のビストンの上流側面が接する空間とを連通した上で当該両空間内の作動液体を封止するよう構成した

ことを特徴とする増圧装置。

3 . 基板上に駆動手段によつて駆動される増圧装置を備えたプレス加工装置であり、

前記増圧装置を、液圧シリンダと、当該液圧シリンダに介装されかっこの液圧シリンダの軸線方向に移動可能に形成されたプランジャと、有底中空状の作動ピストンとによって構成し、

前記プランジャの一端を前記駆動手段と接続し、

前記作動ビストンの開口端の中央部に、作動ビストンのストロークより小なる軸線方向長さを有する突出部を設け、この突出部を前記液圧シリンダ内面の一部に設けられ上記軸線方向長さと実質的に同一の軸線方向長さに形成された摺動部と隙間なく摺動可能に形成し、

前記作動ビストンの中空部内に前記プランジャが隙間を介して進入可能に形成し、

前記駆動手段の前記被加圧体側への移動により前記ブランジャとピストンとを駆動し、当該プランジャ、液圧シリンダ内の液体および作動ピストンを介して前記被加圧体を作動させること

を特徴とするプレス加工装置。

4 . ピストンの駆動手段側の端面に突設した複数個の管状口ッドを液圧シリンダの端面から突出させると共に、これらの管状ロッド内に各々駆動ロッドを管状ロッドと軸線方向相対移動可能に介装させ、かつ前記駆動ロッドの一端を前記駆動手段と接続し、前記駆動ロッドを介して前記ピストンを駆動するように構成したことを特徵とする請求の範囲第 3項記載のプレス加工装置。

5 . ピストンと作動ビストンとが対向する内端面側の液圧シリンダの各空間との間に、切換弁、圧力制御弁および逆止弁を夫々並列的に介装させると共に、前記ビストンおよび作動ビストンの外端面側の液圧シリンダの各空間を液体流通可能に形成し、かつ前記作動ピストンの内端面側の液圧シリンダ空間と前記作動ピストンの中空部との間に逆止弁を介装させたことを特徴とする請求の範囲第 3項記載のプレス加工装置。

6 . ビストンが介装される液圧シリンダの空間と液体タンクとを逆止弁を介して接続したことを特徴とする請求の範囲第 3項記載のプレス加工装置。

7 . 基板を水平面と平行に、かつ駆動手段の駆動部を垂直方向に移動可能に形成したことを特徴とする請求の範囲第 3項記載のプレス加工装置。

8 . 駆動手段をサ一ボモ一夕とねじ対偶とを含む機構によつて構成したことを特徴とする請求の範囲第 3項記載のプレス加工装置。

9 . ねじ対偶をボールねじで構成したことを特徴とする請求の範囲第 3項記載のプレス加工装置。

1 0 . 駆動手段の駆動部を基板とこの基板の上方に設けられたガイドバーに沿つて摺動するように形成したことを特徴とする請求の範囲第 3項記載のプレス加

1 1 . 増圧装置を備えたプレス加工装置において、

増圧装置を、

前記第 1のシリンダに第 1のピストンを摺動可能に介装し、

第 2のシリンダに第 2のピストンを摺動可能に介装し、

前記第 2のビストンに第 1のビストンのストロークより小なる軸線方向長さを有する突出部を一体に設けると共に、この突出部を前記第 1のシリンダと隙間なく摺動可能に係合させ、

第 1のピストンの作動により第 1のシリンダおよび第 2のシリンダ内の作動液体を介して第 2のビストンに第 1のビストンのそれより大なる作動力を作用させる

ことを特徴とするプレス加工装置。

1 2 . 第 1のシリンダぉよび第 2のシリンダの外端部間を切換弁および逆止弁を介して選択的に連通可能に形成したことを特徴とする請求の範囲第 1 1項記載のプレス加工装置。

1 3 . 第 2のシリンダの第 1のシリンダとの連通部近傍と液体タンクとの間に切換弁と逆止弁とを並列的に介装したことを特徴とする請求の範囲第 1 1項記載のプレス加工装置。

1 4 . 本体を、基板と、この基板と対向して設けられ基板と直交する方向に移動可能に形成されたスライダと、このスライダを駆動する駆動手段とによって構成し、前記基板と前記スライダとの間に、増圧装置を備えかつ可動型と固定型とからなる加工ュニットを着脱可能に設けたプレス加工装置であり、前記増圧装置を構成する第 1のピストンと第 2のピストンとを各々前記スライダと可動型とに接続し、前記スライダの加工ュニット側への移動により前記増圧装置を介して加ェュニットを作動させることを特徴とする請求の範囲第 1 1項記載のプレス加工

1 5 . 基板と支持板とを水平面と平行に、かつスライダを垂直方向に移動可能に形成したことを特徴とする請求の範囲第 1 1項記載のプレス加工装置。

1 6 . 駆動手段をサ一ボモータとねじ対偶とを含む機構によって構成したことを特徴とする請求の範囲第 1 1項記載のプレス加工装置。

1 7 . ねじ対偶をボールねじで構成したことを特徴とする請求の範囲第 1 1項記載のプレス加工装置。

1 8 . スライダを基板と支持板との間に設けたガイドバーに沿って摺動するように形成したことを特徴とする請求の範囲第 1 1項記載のプレス加工装置。

1 9 . 增圧装置を備えたプレス加工装置において、

増圧装置を、

前記駆動手段の前記被加圧体側への移動により前記プランジャとポンプピストンとを駆動し、

作動液体を前記作動シリンダ内に流通■阻止可能に構成し、

当該プランジャ、作動シリンダ内の液体および作動ピストンを介して前記被加圧体を作動させる

ことを特徴とするプレス加工装置。

2 0 . 作動シリンダおよびポンプシリンダの各々ロッド側の端部を液体流通可能に接続し、

作動シリンダおよびポンプシリンダの各々ピストン側の端部を並列的に設けられた逆止弁および切換弁を介して接続し、

作動シリンダのピストン側の端部ならびにポンプシリンダのロッド側の端部およびピストン側の端部とアキュームレータとを夫々独立した逆止弁を介して接続した

ことを特徴とする請求の範囲第 1 9項記載のプレス加工装置。

2 1 . 駆動手段をサ一ボモ一夕とねじ対偶とを含む機構によって構成したことを特徵とする請求の範囲第 1 9項記載のプレス加工装置。

2 2 . ねじ対偶をボールねじで構成したことを特徴とする請求の範囲第 1 9項記載のプレス加工装置。