WO2001080740A1 - Verfahren zum betrieb eines ct-gerätes - Google Patents

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WO2001080740A1
WO2001080740A1 PCT/DE2001/001536 DE0101536W WO0180740A1 WO 2001080740 A1 WO2001080740 A1 WO 2001080740A1 DE 0101536 W DE0101536 W DE 0101536W WO 0180740 A1 WO0180740 A1 WO 0180740A1
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reconstruction
area
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volume
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PCT/DE2001/001536
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English (en)
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Inventor
Klaus Klingenbeck-Regn
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computed tomography [CT]
    • A61B6/032Transmission computed tomography [CT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/027Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis characterised by the use of a particular data acquisition trajectory, e.g. helical or spiral

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a CT device, by means of which volume data relating to a volume range of an examination object can be recorded.
  • an X-ray silhouette topograph
  • a scanning area is defined by graphically marking an i.a. rectangular region in the x-ray silhouette, which includes the region of interest of the examination object.
  • the length of the rectangle defines the length of the spiral scan
  • the width of the rectangle defines the width of the field of view shown in the CT image.
  • the invention has for its object to provide a method of the type mentioned, which makes it easier for an operator to obtain the desired diagnostic information.
  • At least one reconstruction parameter is assigned to at least one reconstruction area and the reconstruction of image data relating to the reconstruction area takes place taking into account the reconstruction parameters assigned to it the particular reconstruction area, see typical reconstruction parameters, is the layer thickness to be used for the reconstruction - the so-called reconstructed layer thickness - and / or the convolution core to be used in the reconstruction.
  • the assignment of further or other reconstruction parameters is possible within the scope of the invention.
  • the invention supports the clinical use of CT devices by facilitating operation and optimizing the process, particularly in those applications for which it is necessary to reconstruct sections of the organ with a different layer thickness than other sections of the same organ for diagnosis of an organ, for example. since this is done on the basis of volume data obtained during a single spiral scan, since the marking of the reconstruction areas takes place simultaneously in a single operation and in a single X-ray silhouette, and since on the basis of the beginning and / or end of a reconstruction in the area of the sectional images, an additional check of several correct positions of the reconstruction areas is possible.
  • the volume data are recorded in the form of a spiral scan.
  • the volume data are also the possibility of obtaining the volume data in another way, for example by means of a sequence scan.
  • Modern multilayer CT devices i.e. CT devices, the detector system of which has several rows of detector elements, are able to detect volumes with high axial resolution, i.e. close collimation (small layer thickness of the layers of the examination object scanned by means of the individual lines of the detector system) to be scanned in a single spiral scan.
  • This scan results in volume data, from which e.g. Images of thin or thick layers can be reconstructed. It is thus possible for the user to obtain various diagnostic information from volume data recorded in a single spiral scan with close collimation: thinner layers in order to obtain information about high-contrast structures, e.g. Bones, vessels filled with contrast medium, air-containing bronchi or prepared intestine, and thicker layers to provide information about low-contrast structures, e.g. Soft tissue to be able to win.
  • high-contrast structures e.g. Bones, vessels filled with contrast medium, air-containing bronchi or prepared intestine
  • thicker layers to provide information about low-con
  • a typical example is a spiral scan of the skull with a collimation of 4 * 1 mm.
  • the radiologist needs layer thicknesses of 3 mm or 4 mm, for that Cerebrum layer thicknesses of 5 mm to 8 mm are common.
  • simultaneous CTA CT angiography
  • the thinnest layers of 1 mm are required, for example for the imaging of the circulus willis.
  • Fig. 2 shows a longitudinal section through the device of FIG. 1, and
  • FIGS. 3 to 5 show the user interface of the CT device according to FIGS. 1 and 2 displayed when the method according to the invention is carried out.
  • FIG. 1 and 2 show a third-generation multi-slice CT device suitable for carrying out the method according to the invention.
  • the measuring arrangement designated as a whole by 1
  • the X-ray source 2 with the radiation diaphragm 3 on the one hand and the detector system 5 with the radiation diaphragm 6 on the other hand are attached to one another on a rotating frame 7, as can be seen in FIG the adjustable beam diaphragm 3 superimposed, pyramid-shaped beam of rays, the edge rays of which are designated 8, strikes the detector system 5.
  • the adjustable beam diaphragm 3 superimposed, pyramid-shaped beam of rays, the edge rays of which are designated 8 strikes the detector system 5.
  • Radiation diaphragm 6 is set according to the cross section of the X-ray beam set by means of the beam diaphragm 3 in such a way that only that area of the detector system 5 is released that can be hit directly by the X-ray beam. In the operating state illustrated in FIGS. 1 and 2, these are four rows of detector elements. The fact that there are further rows of detector elements covered by the radiation diaphragm 6 is indicated in dotted lines in FIG. 2.
  • the rotating frame 7 can be set in rotation about a system axis designated Z by means of a drive device, not shown.
  • the system axis Z runs parallel to the z axis of a spatial rectangular coordinate system shown in FIG. 1.
  • the columns of the detector system 5 also run in the direction of the z-axis, while the rows whose width b is measured in the direction of the z-axis and is, for example, 1 mm, run transversely to the system axis Z or the z-axis.
  • a positioning device 9 is provided which can be displaced parallel to the system axis Z, that is to say in the direction of the z axis.
  • the examination object is scanned by recording a plurality of projections from different projection directions while moving the measuring unit 1 about the system axis Z.
  • the data supplied by the detector system 5 thus contain a large number of projections.
  • the bearing device 9 is simultaneously continuously displaced in the direction of the system axis Z relative to the measuring unit 1, with a synchronization between the rotating movement of the rotating frame 7 and the translational movement of the bearing device 9 in the sense that the ratio of the translation speed to the rotational speed is constant and this constant ratio can be set by choosing a value for the advance h of the bearing device 9 to ensure complete scanning of the volume of interest of the examination object per revolution of the rotating frame 7.
  • the focus F of the X-ray source 2 thus moves from the examination object on a helical spiral path designated by S in FIG. 1 around the system axis Z, which is why the described way of recording volume data is also referred to as spiral scanning or spiral scanning.
  • Projections are read out in parallel, serialized in a sequencer 10 and transmitted to an image computer 11.
  • the resulting data stream arrives at a memory 14, in which the Volume data corresponding to the data stream are stored.
  • the image computer 11 contains a reconstruction unit 13 which, from the volume data, image data, e.g. in the form of sectional images of desired layers of the examination object, reconstructed according to methods known per se to the person skilled in the art.
  • the image data reconstructed by the reconstruction unit 13 are stored in a memory 14 and can be displayed on a display unit 16 connected to the image computer 11, e.g. a video monitor.
  • the x-ray source 2 for example an x-ray tube, is supplied with the necessary voltages and currents by a generator unit 17.
  • the generator unit 17 is assigned a control unit 18 with keyboard 19 and mouse 20, which permits the necessary settings.
  • control unit 18 and the keyboard 19 and the mouse 20, which is illustrated by the fact that the control unit 18 is connected to the image computer 11.
  • an X-ray silhouette of the diagnostically relevant region of the examination object is made before the acquisition of the volume data.
  • the bearing device 6 is displaced in the direction of the system axis 7 relative to the measuring unit 1 by the amount necessary to detect the diagnostically relevant area of the examination object.
  • the output data of the detector system 5 occurring in this way are transmitted in serialized form to the image computer 11, which uses this data to generate an X-ray shadow based on algorithms known per se.
  • image (topograph) is calculated, displayed on the display unit 16 and, if desired, stored in the memory 14.
  • the display of an X-ray silhouette labeled RSB is illustrated in FIG. 3, which shows the screen of the display unit 16.
  • the associated cursor is designated 21, to mark a rectangular area SB in the X-ray silhouette RSB, with respect to which volume data that are to be used to reconstruct image data are to be recorded.
  • control unit calculates the start and end point of the displacement from the position and size of the marked area SB of the storage device 9 in the direction of the system axis Z, which is required in order to be able to record the volume data which allows the reconstruction of image data with respect to the marked area SB in the course of a spiral scan and causes the corresponding spiral scan to be carried out.
  • Spiral scan volume data have been recorded, e.g. rectangular reconstruction areas, e.g. 22, 23, 24 and 25, with respect to which the reconstruction of image data is to take place on the basis of the recorded volume data.
  • An operator can activate the individual reconstruction areas 22 to 25 by actuating the corresponding Assign individual reconstruction parameters to the control elements displayed on the screen.
  • the convolution kernel to be used in the reconstruction of the respective reconstruction area kernel 1, kernel 2, kernel 3, and the reconstructed layer thickness d to be used for the reconstruction of the respective reconstruction area are exemplified as reconstruction parameters in FIG. 4.
  • the reconstructed slice thickness d is the full width at half maximum of the slice sensitivity profile and thus the slice thickness from which the data contained in a reconstructed sectional image essentially originate.
  • a TOMO which is only indicated in its outline in FIG Sectional image for, seen in the z-direction, the beginning and / or end of a reconstruction area 22 to 25 reconstructed and shown in the manner illustrated in FIG. 5 instead of the X-ray silhouette RSB.
  • a sectional image referred to below as a test sectional image, thus represents a layer of the examination object, which e.g. in the case of the beginning of the reconstruction area 22 contains its front in FIG. 4 designated a and in the case of the end of the reconstruction area 22 its end designated in FIG. 4 e.
  • Test sectional images are generated by first activating the control element area TEST shown on the screen using the cursor 21 and mouse 20 and then moving the cursor 21 to the beginning or end of the relevant The reconstruction area is moved, the associated test sectional image being reconstructed with a mouse click and displayed in accordance with FIG. 5.
  • the control element surface shown on the screen is activated, whereupon the image computer 11 reconstructs image data relating to the reconstruction areas 22 to 25 from the volume data previously recorded in the course of the spiral scan according to algorithms known to the person skilled in the art, on the basis of the reconstruction parameters assigned to the respective reconstruction area.
  • the assignment of reconstruction parameters to a reconstruction area 22 to 25 takes place in such a way that the cursor 21 points to the respective reconstruction area, e.g. the reconstruction area 23 is moved and this reconstruction area is brought into an activated state by actuating the right button of the mouse 20, whereupon a convolution kernel and a reconstructed one are selected
  • these reconstruction parameters are assigned to the respective reconstruction area.
  • the reconstruction parameters are assigned to the respectively activated reconstruction area by moving the cursor 21 onto the buttons 26 to 28 assigned to the desired convolution kernel kernel 1 to kernel 3, and this by clicking the left one Button of the mouse 20 is activated.
  • this is set to the desired value by moving a slider 29 on a scale 30, the slider 29 being able to be adjusted by moving the cursor 21 onto the slider 29 and actuating the left button on the mouse 20 is moved.
  • the reconstruction parameters assigned to the reconstruction areas 22 to 25 are displayed in the x-ray silhouette RSB within the reconstruction areas 22 to 25.
  • reconstruction areas can be defined which, like for example the reconstruction areas 22 and 24, are completely separate from one another. Reconstruction areas can also partially overlap, as is the case with reconstruction areas 23 and 25. In addition, reconstruction areas can be defined that overlap completely, i.e. are nested within one another, as is the case with the reconstruction areas 24 and 25.
  • the reconstruction areas are marked on the basis of an X-ray silhouette obtained before the volume data are recorded.
  • a second operating mode can also be used in such a way that an X-ray silhouette that enables the marking of reconstruction areas is derived from the volume data using a method known per se. That determined from the volume data
  • X-ray silhouette is then displayed in order to mark the desired reconstruction areas, to check the correct position of the reconstruction areas with the aid of sectional images reconstructed with respect to the beginning and the end of the respective area, and to be able to assign reconstruction parameters to the marked reconstruction areas , whereupon the corresponding image data are reconstructed on the basis of the volume data already available.
  • the method according to the invention allows various reconstruction areas with the appropriate reconstruction parameters to be defined graphically in a simple, flexible and descriptive manner in volume data that were or were recorded, for example, by means of a spiral scan and to check their correct position. It is not necessary to mark several reconstruction areas as described above. Rather, it is also possible to mark only a single reconstruction area.
  • the structure of the image computer 11 in the case of the above exemplary embodiment is described in a manner as if the preprocessing unit 12 and the reconstruction unit were 13 hardware components. Indeed, this can be so. As a rule, however, the components mentioned are implemented by software modules which run on a universal computer provided with the required interfaces, which, in contrast to FIG. 1, can also take over the function of the then unnecessary control unit 18.
  • the CT device in the case of the exemplary embodiment described has a detector system 5 with lines whose width measured in the z direction is the same size and e.g. Is 1 mm. Deviating from this, a detector system can also be provided within the scope of the invention, the lines of which are of different widths. For example, two inner lines each 1 mm wide and on both sides of these one line each with a 2 mm width can be provided.
  • the relative movement between the measuring unit 1 and the bearing device 9 is generated in each case by the bearing device 9 being displaced.
  • the bearing device 9 there is also the possibility within the scope of the invention to leave the storage device 9 stationary and instead to move the measuring unit 1.
  • third-generation CT devices are used, ie the X-ray source and the detector system are moved together around the system axis during image generation.
  • the invention can also be used in connection with 4th generation CT devices, in which only the x-ray source is displaced about the system axis and interacts with a fixed detector ring, provided that the detector system is an areal array of detector elements.
  • the method according to the invention can also be used in the case of 5th generation CT devices, ie CT devices in which the X-rays emanate not only from one focus but from several foci of one or more X-ray sources shifted around the system axis, provided that the detector system is one has a flat array of detector elements.
  • CT devices used in connection with the exemplary embodiments described above have a detector system with detector elements arranged in the manner of an orthogonal matrix.
  • the invention can also be used in connection with CT devices, the detector system of which has detector elements arranged in a different way as a flat array.
  • the exemplary embodiments described above relate to the medical application of the method according to the invention.
  • the invention can also be used outside of medicine, for example in baggage inspection or in material inspection.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines CT-Gerätes, mittels dessen Volumendaten bezüglich eines Volumenbereiches eines Untersuchungsobjektes aufnehmbar sind, bei dem in ein den Volumenbereich enthaltendes Röntgenschattenbild eine Markierung zur Kennzeichnung eines zu rekonstruierenden Rekonstruktions-Bereichs eingeblendet wird, wobei zur Kontrolle der Lage des Rekonstruktions-Bereichs ein Schnittbild des Anfangs und/oder des Endes des Rekonstruktions-Bereichs aus den Volumendaten rekonstruiert wird.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Betrieb eines CT-Gerätes
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines CT-Gerätes, mittels dessen Volumendaten bezüglich eines Volumenbereiches eines Untersuchungsob ektes aufnehmbar sind.
Üblicherweise wird vor der Definition eines Bereichs bezüg- lieh dessen Volumendaten, beispielsweise durch einen Spiralscan, aufgenommen werden sollen, ein Röntgenschattenbild (Topogra m) aufgenommen, anhand dessen der Abtastbereich des folgenden Spiralscans graphisch festgelegt wird. Die Definition eines Abtastbereichs erfolgt durch graphische Markierung einer i.a. rechteckigen Region in dem Röntgenschattenbild, die den interessierenden Bereich des Untersuchungsobjekts einschließt. Die Länge des Rechtecks definiert die Länge des Spiralscans, die Breite des Rechtecks definiert die Breite des im CT-Bild dargestellten Gesichtsfeldes (Field of View) .
Bei der Definition von mehreren Spiralscans wird das obige Vorgehen mehrfach angewandt .
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, das es einer Bedienperson erleichtert, die jeweils ,gewünschte diagnostische Information zu gewinnen.
Nach der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch ein ver- fahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
Es ist also möglich, innerhalb der beispielsweise bei einem Spiralscan aufgenommenen Volumendaten einen oder mehrere Bereiche zu markieren, bezüglich derer dann eine Rekonstruktion von Bilddaten erfolgt. Dabei besteht die Möglichkeit, über die auf Basis des Röntgenschattenbild gegebene Kontrolle der Lage der Rekonstruktions-Bereiche hinaus eine Kontrolle auf Basis von Anfang und/oder Ende eines Rekonstruktions-Bereichs veranschaulichenden Schnittbildern, also eine Anfang bzw. Ende enthaltende Schicht des Untersuchungsobjekts darstellende Schnittbildern, vorzunehmen, um bei Bedarf die Lage der Rekonstruktions-Bereiche korrigieren zu können.
Die Reihenfolge der Angabe der Maßnahmen gemäß Verfahrens- schritt a) von Patentanspruch 1 ist nicht im Sinne einer vorgeschriebenen Reihenfolge zu verstehen. Vielmehr kann die Aufnahme der Volumendaten sowohl vor als auch nach Erstellung und Anzeige des Röntgenschattenbildes erfolgen.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird wenigstens einem Rekonstruktions-Bereich wenigstens ein Rekonstruktions-Parameter zugeordnet und die Rekonstruktion von Bilddaten bezüglich des Rekonstruktions-Bereichs erfolgt unter Berücksichtigung der ihm zugeordneten Rekonstruktions-Parameter, wobei es sich nach einer Variante der Erfindung bei den für den jeweiligen Rekonstruktions-Bereich typi- sehen Rekonstruktions-Parametern um die der Rekonstruktion zugrundezulegende Schichtdicke - die sogenannte rekonstruierte Schichtdicke - und/oder den bei der Rekonstruktion zu verwendende Faltungskern handelt. Die Zuordnung weiterer oder anderer Rekonstruktions-Parameter ist im rahmen der Erfindung möglich.
Die Erfindung unterstützt die klinische Anwendung von CT-Ge- räten durch eine erleichterte Bedienung und einen optimierten Ablauf insbesondere bei solchen Applikationen, für die es notwendig ist für die Diagnose z.B. eines Organs Teilabschnitte des Organs mit anderer Schichtdicke zu rekonstruieren als andere Teilabschnitte desselben Organs, da dies auf Basis von Volumendaten erfolgt, die während eines einzigen Spiralscans gewonnen wurden, da die Markierung der Rekon- struktions-Bereiche gleichzeitig in einem einzigen Arbeitsgang und in einem einzigen Röntgenschattenbild erfolgt, und da auf Grundlage der Anfang und/oder Ende eines Rekonstrukti- ons-Bereichs veranschaulichenden Schnittbilder eine zusätzliche Kontrolle mehrerer korrekten Lage der Rekonstruktions- Bereiche möglich ist.
Werden mehrere Rekonstruktions-Bereiche markiert, können diese nach einer Variante der Erfindung einander zumindest teilweise überlappen. Dies bietet den Vorteil, dass in mehreren Rekonstruktions-Bereichen enthaltene Bereiche des Untersuchungsobjekts nicht mehrfach abgetastet und dabei mit Rönt- genstrahlung beaufschlagt werden müssen.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die Volumendaten in Form eines Spiralscans aufgenommen. Es besteht aber auch die Möglichkeit, die Volumendaten auf an- dere Weise, beispielsweise durch eine Sequenzabtastung, zu gewinnen .
Moderne Mehrschicht-CT-Geräte, d.h. CT-Geräte, deren Detektorsystem mehrere Zeilen von Detektorelementen aufweist, sind in der Lage, Volumina mit hoher axialer Auflösung, d.h. enger Kollimierung (geringe Schichtdicke der mittels der einzelnen Zeilen des Detektorsystems abgetasteten Schichten des Untersuchungsob ekts) , in einem einzigen Spiralscan abzutasten. Aus dieser Abtastung resultieren Volumendaten, aus denen an- schließend z.B. Bilder dünner oder dicker Schichten rekonstruiert werden können. So ist es dem Anwender möglich, verschiedene diagnostische Informationen aus bei einem einzigen Spiralscan mit enger Kollimierung aufgenommenen Volumendaten zu gewinnen: dünnere Schichten, um Information über Hochkon- traststrukturen, z.B. Knochen, kontrastmittelgefüllte Gefäße, lufthaltige Bronchien oder präparierten Darm, und dickere Schichten, um Information über Niedrigkontraststrukturen, z.B. Weichteilgewebe, gewinnen zu können.
Ein typisches Beispiel ist ein Spiralscan des Schädels mit einer Kollimierung von 4 * 1 mm. Für die Schädelbasis braucht der Radiologe Schichtdicken von 3 mm oder 4 mm Dicke, für das Cerebrum sind Schichtdicken von 5 mm bis 8 mm üblich. Bei gleichzeitiger CTA (CT-Angiographie) sind die dünnsten Schichten von 1 mm, z.B. für die Darstellung des Circulus Willisis, erforderlich.
Ähnliche Anforderungen ergeben sich bei der Untersuchung anderer Organe, wie Lunge mit Hochauflösungsbildern von 1 mm Schichtdicke und Standardbildern von 5 mm Schichtdicke oder CTA des Abdomens oder Untersuchung der ganzen Aorta mit den verschiedenen arteriellen Abgängen.
Werden wie bei einer Multiphasen-Leberuntersuchung mehrere Spiralscans durchgeführt, so kann bezüglich jedes einzelnen Spiralscans in der vorstehend beschriebenen Weise vorgegangen werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den beigefügten Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 in teils perspektivischer, teils blockschaltbildartiger Darstellung ein zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignetes CT-Gerät,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch das Gerät gemäß Fig. 1, und
Fig. 3 bis 5 die bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens angezeigte Bedienoberfläche des CT- Geräts gemäß den Fig. 1 und 2.
In den Fig. 1 und 2 ist ein zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verf hrens geeignetes Mehrschicht-CT-Gerät der 3. Generation dargestellt. Dessen insgesamt mit 1 bezeichnete Messanordnung weist eine insgesamt mit 2 bezeichnete Röntgen- strahlenquelle mit einer dieser vorgelagerten quellennahen Strahlenblende 3 (Fig. 2) und ein als flächenhaftes Array von mehreren Zeilen und Spalten von Detektorelementen - eines von diesen ist in Fig. 1 mit 4 bezeichnet - ausgebildetes Detek- torsystem 5 mit einer diesem vorgelagerten detektornahen Strahlenblende 6 (Fig. 2) auf. Die Röntgenstrahlenquelle 2 mit der Strahlenblende 3 einerseits und das Detektorsystem 5 mit der Strahlenblende 6 andererseits sind in aus der Fig. 2 ersichtlicher Weise an einem Drehrahmen 7 einander derart gegenüberliegend angebracht, dass ein im Betrieb des CT-Gerätes von der Röntgenstrahlenquelle 2 ausgehendes, durch die einstellbare Strahlenblende 3 eingeblendetes, pyramidenförmiges Rö tgenstrahlenbündel, dessen Randstrahlen mit 8 bezeichnet sind, auf das Detektorsystem 5 auftrifft. Dabei ist die
Strahlenblende 6 dem mittels der Strahlenblende 3 eingestellten Querschnitt des Röntgenstrahlenbündels entsprechend so eingestellt, dass nur derjenige Bereich des Detektorsystems 5 freigegeben ist, der von dem Röntgenstrahlenbündel unmittel- bar getroffen werden kann. Dies sind in dem in den Fig. 1 und 2 veranschaulichten Betriebszustand vier Zeilen von Detektorelementen. Dass weitere, von der Strahlenblende 6 abgedeckte Zeilen von Detektorelementen vorhanden sind, ist in Fig. 2 punktiert angedeutet.
Der Drehrahmen 7 kann mittels einer nicht dargestellten Antriebseinrichtung um eine mit Z bezeichnete Systemachse in Rotation versetzt werden. Die Systemachse Z verläuft parallel zu der z-Achse eines in Fig. 1 dargestellten räumlichen rechtwinkligen Koordinatensystems.
Die Spalten des Detektorsystems 5 verlaufen ebenfalls in Richtung der z-Achse, während die Zeilen, deren Breite b in Richtung der z-Achse gemessen wird und beispielsweise 1 mm beträgt, quer zu der Systemachse Z bzw. der z-Achse verlaufen.
Um ein Untersuchungsobjekt, z.B. einen Patienten, in den Strahlengang des Röntgenstrahlenbündel bringen zu können, ist eine Lagerungsvorrichtung 9 vorgesehen, die parallel zu der Systemachse Z, also in Richtung der z-Achse, verschiebbar ist . Zur Aufnahme von Volumendaten eines auf der Lagerungsvorrichtung 9 befindlichen Untersuchungsob ekts, z.B. eines Patienten, erfolgt eine Abtastung des Untersuchungsobjektes, indem unter Bewegung der Messeinheit 1 um die Systemachse Z eine Vielzahl von Projektionen aus verschiedenen Projektionsrichtungen aufgenommen wird. Die von dem Detektorsystem 5 gelieferten Daten enthalten also eine Vielzahl von Projektionen.
Während der kontinuierlichen Rotation der Messeinheit 1 um die Systemachse Z wird gleichzeitig die Lagerungsvorrichtung 9 in Richtung der Systemachse Z relativ zu der Messeinheit 1 kontinuierlich verschoben, wobei eine Synchronisation zwischen der Rotationsbewegung des Drehrahmens 7 und der Trans- lationsbewegung der Lagerungsvorrichtung 9 in dem Sinne vorliegt, dass das Verhältnis von Translations- zu Rotationsgeschwindigkeit konstant ist und dieses konstante Verhältnis einstellbar ist, indem ein eine vollständige Abtastung des interessierenden Volumens des Untersuchungsobjekts gewähr- leistender Wert für den Vorschub h der Lagerungsvorrichtung 9 pro Umdrehung des Drehrahmens 7 gewählt wird. Der Fokus F der Röntgenstrahlenquelle 2 bewegt sich also von dem Untersuchungsobjekt aus gesehen auf einer in Fig. 1 mit S bezeichneten schraubenlinienförmigen Spiralbahn um die Systemachse Z, weshalb die beschriebene Art der Aufnahme von Volumendaten auch als Spiralabtastung oder Spiralscan bezeichnet wird. Die dabei von den Detektorelementen jeder Zeile des Detektorsystems 5 gelieferten Volumendaten, bei denen es sich um jeweils einer bestimmten Zeile des DetektorSystems 5 und einer be- stimmten Position bezüglich der Systemachse Z zugeordnete
Projektionen handelt, werden parallel ausgelesen, in einem Sequenzer 10 serialisiert und an einen Bildrechner 11 übertragen.
Nach einer Vorverarbeitung der Volumendaten in einer Vorverarbeitungseinheit 12 des Bildrechners 11 gelangt der resultierende Datenstrom zu einem Speicher 14, in dem die dem Datenstrom entsprechenden Volumendaten gespeichert werden.
Der Bildrechner 11 enthält eine Rekonstruktionseinheit 13, die aus den Volumendaten Bilddaten, z.B. in Form von Schnitt- bildern von gewünschten Schichten des Untersuchungsobjekts, nach dem Fachmann an sich bekannten Verfahren rekonstruiert. Die von der Rekonstruktionseinheit 13 rekonstruierten Bilddaten werden in einem Speicher 14 gespeichert und können auf einer an den Bildrechner 11 angeschlossenen Anzeigeeinheit 16, z.B. einem Videomonitor, angezeigt werden.
Die Röntgenstrahlenquelle 2, beispielsweise eine Röntgenröhre, wird von einer Generatoreinheit 17 mit den notwendigen Spannungen und Strömen versorgt. Um diese auf die jeweils notwendigen Werte einstellen zu können, ist der Generatoreinheit 17 eine Steuereinheit 18 mit Tastatur 19 und Mouse 20 zugeordnet, die die notwendigen Einstellungen gestattet.
Auch die sonstige Bedienung und Steuerung des CT-Gerätes er- folgt mittels der Steuereinheit 18 und der Tastatur 19 sowie der Mouse 20, was dadurch veranschaulicht ist, dass die Steuereinheit 18 mit dem Bildrechner 11 verbunden ist.
Um die Aufnahme von Volumendaten auf den diagnostisch notwen- digen Bereich beschränken und somit dem Untersuchungsobjekt unnötige Röntgenstrahlung ersparen zu können, wird vor der Aufnahme der Volumendaten ein Röntgenschattenbild des diagnostisch relevanten Bereichs des UntersuchungsObjektes angefertigt. Dazu wird bei aktivierter Röntgenstrahlenquelle, jedoch ohne Rotation der Messeinheit 1 um die Systemachse Z, eine Verschiebung der Lagerungsvorrichtung 6 in Richtung der Systemachse 7 relativ zu der Messeinheit 1 um dasjenige Maß durchgeführt, das zur Erfassung des diagnostisch relevanten Bereichs des Untersuchungsobjekts erforderlich ist. Die dabei auftretenden Ausgangsdaten des Detektorsystems 5 werden seri- alisiert an den Bildrechner 11 übertragen, der aus diesen Daten nach an sich bekannten Algorithmen ein Röntgenschatten- bild (Topogra m) errechnet, auf der Anzeigeeinheit 16 darstellt und gewünschtenfalls in dem Speicher 14 speichert. Die Anzeige eines mit RSB bezeichneten Röntgenschattenbildes ist in Fig. 3 veranschaulicht, die den Bildschirm der Anzeigeein- heit 16 zeigt.
Wie aus der Fig. 3 außerdem ersichtlich ist, ist es möglich, mittels der Mouse 20, der zugehörige Cursor ist mit 21 bezeichnet, in dem Röntgenschattenbild RSB einen rechteckigen Bereich SB zu markieren, bezüglich dessen die Rekonstruktion von Bilddaten gestattende Volumendaten aufgenommen werden sollen.
Sobald eine Bedienperson mit dem Cursor 21 unter Betätigung der linken Taste der Mouse 20 eine entsprechende mit SCAN bezeichnete, auf dem Bildschirm dargestellte Bedienelementfläche (Icon) aktiviert, errechnet die Steuereinheit aus der Lage und Größe des markierten Bereiches SB den Anfangs- und Endpunkt der Verschiebung der Lagerungsvorrichtung 9 in Rich- tung der Systemachse Z, die erforderlich ist, um im Zuge eines Spiralscans die die Rekonstruktion von Bilddaten bezüglich des markierten Bereichs SB gestattenden Volumendaten aufnehmen zu können und veranlasst die Ausführung des entsprechenden Spiralscans .
Anhand des in der zuvor beschriebenen Weise gewonnenen Röntgenschattenbildes RSB ist es in der in Fig. 4 veranschaulichten Weise möglich, mittels der Mouse 20, der zugehörige Cursor wieder ist mit 21 bezeichnet, in dem Röntgenschattenbild RSB innerhalb des Bereichs SB bezüglich dessen im Zuge des
Spiralscans Volumendaten aufgenommen wurden, beispielsweise rechteckige Rekonstruktions-Bereiche, z.B. 22, 23, 24 und 25, zu markieren, bezüglich derer auf Basis der aufgenommenen Volumendaten die Rekonstruktion von Bilddaten erfolgen soll.
Den einzelnen Rekonstruktions-Bereichen 22 bis 25 kann eine Bedienperson durch Betätigung entsprechender auf dem Bild- schirm angezeigter Bedienelemente individuelle Rekonstruktions-Parameter zuweisen.
Als Rekonstruktions-Parameter sind in Fig. 4 beispielhaft der bei der Rekonstruktion des jeweiligen Rekonstruktions-Bereichs zu verwendete Faltungskern, Kernel 1, Kernel 2, Kernel 3, und die der Rekonstruktion des jeweiligen Rekonstruktions- Bereichs zugrundezulegende rekonstruierte Schichtdicke d veranschaulicht. Die rekonstruierte Schichtdicke d ist die Halb- wertsbreite des Schichtempfindlichkeitsprofils und damit diejenige Schichtdicke, aus der die in einem rekonstruierten Schnittbild Daten enthalten im wesentlichen stammen.
Bevor jedoch bezüglich der markierten Rekonstruktions-Berei- ehe 22 bis 25 die Rekonstruktion von Bilddaten erfolgt, besteht die Möglichkeit, die korrekte Lage der Rekonstruktions- Bereiche 22 bis 25 zu überprüfen, indem ein in Fig. 5 nur in seinen Umrissen angedeutetes und mit TOMO Schnittbild für, in z-Richtung gesehen, Anfang und/oder Ende eines Rekonstrukti- ons-Bereichs 22 bis 25 rekonstruiert und in in Fig. 5 veranschaulichter Weise anstelle des Röntgenschattenbildes RSB dargestellt wird. Ein solches im Folgenden als Testschnittbild bezeichnetes Schnittbild stellt also eine Schicht des Untersuchungsobjekts dar, die z.B. im Falle des Anfangs des Rekonstruktionsbereichs 22 dessen in Fig. 4 mit a bezeichnete Vorder- und im Falle des Endes des Rekonstruktionsbereichs 22 dessen in Fig. 4 mit e bezeichnetes Ende enthält.
Die Rückkehr zu dem Röntgenschattenbild RSB und damit der Bildschirmdarstellung gemäß Fig. 4 erfolgt durch Aktivierung einer mit RETURN bezeichneten Bedienelementfläche mittels Cursor 21 und Mouse 20.
Die Erzeugung von Testschnittbildern erfolgt, indem zunächst mittels Cursor 21 und Mouse 20 die auf dem Bildschirm dargestellte Bedienelementfläche TEST aktiviert und dann der Cursor 21 auf den Anfang oder das Ende des jeweils interessie- renden Rekonstruktionsbereichs bewegt wird, wobei auf einen Mouse-Klick hin das zugehörige Testschnittbild rekonstruiert und gemäß Fig. 5 angezeigt wird.
In dieser Weise können mit Hilfe von Testschnittbildern bei Bedarf alle oder einzelne besonders relevante Rekonstruktions-Bereiche hinsichtlich ihres korrekten Anfangs und/oder Endes überprüft werden.
Sollte anhand eines Testschnittbildes festgestellt werden, dass der Anfang bzw. das Ende des zugehörigen Rekonstrukti- ons-Bereichs nicht korrekt gewählt wurde, so besteht die Möglichkeit die Lage und/oder Größe der dem jeweiligen Rekonstruktionsbereich entsprechenden Markierung zu korrigieren und gewünschtenfalls anhand von neu zu erzeugenden, den veränderten Gegebenheiten entsprechenden Testschnittbildern erneut zu überprüfen.
Sind alle Rekonstruktions-Bereiche korrekt gewählt, wird mit- tels Cursor 21 und Mouse 20 eine mit REC bezeichnete, auf dem
Bildschirm dargestellte Bedienelementfläche aktiviert, worauf der Bildrechner 11 aus den zuvor im Zuge des Spiralscans aufgenommenen Volumendaten nach dem Fachmann bekannten Algorithmen Bilddaten bezüglich der Rekonstruktions-Bereiche 22 bis 25 unter Zugrundelegung der dem jeweiligen Rekonstruktions-Bereich zugeordneten Rekonstruktions-Parameter rekonstruiert .
Die Zuordnung von Rekonstruktions-Parametern zu einem Rekon- struktions-Bereich 22 bis 25 geschieht derart, dass der Cursor 21 auf den jeweiligen Rekonstruktions-Bereich, z.B. den Rekonstruktions-Bereich 23 , bewegt wird und dieser Rekonstruktions-Bereich durch Betätigung der rechten Taste der Mouse 20 in einen aktivierten Zustand versetzt wird, worauf bei Auswahl eines Faltungskerns und einer rekonstruierten
Schichtdicke d diese Rekonstruktions-Parameter dem jeweiligen Rekonstruktions-Bereich zugeordnet werden. Die Zuordnung der Rekonstruktions-Parameter zu dem jeweils aktivierten Rekonstruktions-Bereich geschieht, was den Faltungskern angeht, indem der Cursor 21 auf den dem jeweils ge- wünschten Faltungskern Kernel 1 bis Kernel 3 zugeordneten Button 26 bis 28 bewegt wird und dieser durch Klicken der linken Taste der Mouse 20 aktiviert wird.
Was die rekonstruierte Schichtdicke angeht, so wird diese durch Verschieben eines Schiebers 29 auf einer Skala 30 auf den gewünschten Wert eingestellt, wobei der Schieber 29 verstellt werden kann, indem der Cursor 21 auf den Schieber 29 bewegt und dieser unter Betätigung der linken Taste der Mouse 20 verschoben wird.
Wie aus der Fig. 4 ersichtlich ist, werden die den Rekonstruktions-Bereichen 22 bis 25 zugeordneten Rekonstruktions- Parameter in dem Röntgenschattenbild RSB innerhalb der Rekonstruktions-Bereiche 22 bis 25 angezeigt.
Wie aus der Fig. 4 weiter ersichtlich ist, können Rekonstruktions-Bereiche definiert werden, die wie beispielsweise die Rekonstruktions-Bereiche 22 und 24 völlig voneinander getrennt sind. Rekonstruktions-Bereiche können sich aber auch teilweise überlappen, wie dies bei den Rekonstruktions-Bereichen 23 und 25 der Fall ist. Außerdem können Rekonstruktions- Bereiche definiert werden, die sich vollständig überlappen, d.h. ineinander verschachtelt sind, so wie dies bei den Rekonstruktions-Bereichen 24 und 25 der Fall ist.
Im Falle der zuvor beschriebenen Betriebsart des Gerätes erfolgt die Markierung der Rekonstruktions-Bereiche auf Grundlage eines vor der Aufnahme der Volumendaten gewonnenen Rönt- genschattenbildes .
Für den Fall, dass bezüglich eines diagnostisch relevanten Bereichs schon Volumendaten vorliegen, die beispielsweise in dem Speicher 14 gespeichert sind, kann in einer zweiten Betriebsart auch so vorgegangen werden, dass ein die Markierung von Rekonstruktions-Bereichen ermöglichendes Röntgenschattenbild nach einem an sich bekannten Verfahren aus den Volumen- daten abgeleitet wird. Das aus den Volumendaten ermittelte
Röntgenschattenbild wird dann angezeigt, um in diesem die gewünschten Rekonstruktions-Bereiche markieren, anhand von bezüglich des Anfangs und des Endes des jeweiligen Bereiches rekonstruierten Schnittbildern die korrekte Lage der Re- konstruktions-Bereiche kontrollieren und den markierten Rekonstruktions-Bereichen Rekonstruktions-Parameter zuordnen zu können, worauf die entsprechenden Bilddaten auf Basis der bereits vorliegenden Volumendaten rekonstruiert werden. Mit dieser Vorgehensweise ist es möglich, im Zuge einer Diagnose- Stellung auf Grundlage eines vorliegenden Volumendatensatzes bezüglich unterschiedlicher Rekonstruktions-Bereiche mit zugehörigen Rekonstruktions-Parametern bzw. bereits vorher rekonstruierter Rekonstruktions-Bereiche mit veränderten Rekonstruktions-Parametern Bilddaten zu rekonstruieren, ohne dass eine erneute Aufnahme von Volumendaten mit der damit verbundenen Strahlenbelastung für das Untersuchungsobjekt erforderlich wäre.
Es wird also deutlich, dass es das erfindungsgemäße Verfahren gestattet, auf graphischem Wege in einer einfachen, flexiblen und anschaulichen Weise in Volumendaten, die beispielsweise mittels eines Spiralscans aufgenommen werden bzw. wurden, verschiedene Rekonstruktions-Bereiche mit den jeweils geeigneten Rekonstruktions-Parametern zu definieren und hinsicht- lieh ihrer korrekten Lage zu kontrollieren. Dabei müssen nicht wie vorstehend beschrieben mehrere Rekonstruktions-Bereiche markiert werden. Es ist vielmehr auch möglich nur einen einzigen Rekonstruktions-Bereich zu markieren.
Der Aufbau des Bildrechners 11 ist im Falle des vorstehenden Ausführungsbeispiels in einer Weise beschrieben, als seien die Vorverarbeitungseinheit 12 und die Rekonstruktionseinheit 13 Hardwarekomponenten. Dies kann in der Tat so sein. In der Regel sind aber die genannten Komponenten durch Softwaremodule realisiert, die auf einem mit den erforderlichen Schnittstellen versehenen Universalrechner laufen, der ab- weichend von der Fig. 1 auch die Funktion der dann überflüssigen Steuereinheit 18 übernehmen kann.
Das CT-Gerät im Falle des beschriebenen Ausführungsbeispiels weist ein Detektorsystem 5 mit Zeilen auf, deren in z-Rich- tung gemessene Breite gleich groß ist und z.B. 1 mm beträgt. Es kann davon abweichend im Rahmen der Erfindung auch ein Detektorsystem vorgesehen sein, dessen Zeilen von unterschiedlicher Breite sind. So können beispielsweise zwei innere Zeilen von je 1 mm Breite und beiderseits von diesen je eine Zeile mit 2 mm Breite vorgesehen sein.
Im Falle der beschriebenen Ausführungsbeispiele wird die Relativbewegung zwischen der Messeinheit 1 und der Lagerungsvorrichtung 9 jeweils dadurch erzeugt, dass die Lagerungsvor- richtung 9 verschoben wird. Es besteht im Rahmen der Erfindung jedoch auch die Möglichkeit, die Lagerungsvorrichtung 9 ortsfest zu lassen und statt dessen die Messeinheit 1 zu verschieben. Außerdem besteht im Rahmen der Erfindung die Möglichkeit, die notwendige Relativbewegung durch Verschiebung sowohl der Messeinheit 1 als auch der Lagerungsvorrichtung 9 zu erzeugen.
Im Zusammenhang mit den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen finden CT-Geräte der 3. Generation Verwendung, d.h. die Röntgenstrahlenquelle und das Detektorsystem werden während der Bilderzeugung gemeinsam um die Systemachse verlagert. Die Erfindung kann aber auch im Zusammenhang mit CT- Geräten der 4. Generation, bei denen nur die Röntgenstrahlenquelle um die Systemachse verlagert wird und mit einem feststehenden Detektorring zusammenwirkt, Verwendung finden, sofern es sich bei dem Detektorsystem um ein flächenhaftes Array von Detektorelementen handelt. Auch bei CT-Geräten der 5. Generation, d.h. CT-Geräten, bei denen die Röntgenstrahlung nicht nur von einem Fokus, sondern von mehreren Foken einer oder mehrerer um die Systemachse verlagerter Röntgenstrahlenquellen ausgeht, kann das erfindungsgemäße Verfahren Verwendung finden, sofern das Detektorsystem ein flächenhaftes Array von Detektorelementen aufweist .
Die im Zusammenhang mit den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen verwendeten CT-Geräte weisen ein Detektorsystem mit nach Art einer orthogonalen Matrix angeordneten Detektorelementen auf. Die Erfindung kann aber auch im Zusammenhang mit CT-Geräten Verwendung finden, deren Detektorsys- tem in einer anderen Weise als flächenhaftes Array angeordnete Detektorelemente aufweist.
Die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele betreffen die medizinische Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens . Die Erfindung kann jedoch auch außerhalb der Medizin, beispielsweise bei der Gepäckprüfung oder bei der Materialuntersuchung, Anwendung finden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betrieb eines CT-Gerätes, mittels dessen Volumendaten bezüglich eines Volumenbereiches eines Unter- suchungsobjektes aufnehmbar sind, aufweisend die Verfahrensschritte:
a) Aufnehmen von Volumendaten bezüglich eines Volumenbereiches eines Untersuchungsobjektes sowie Erstellen und Anzeigen eines Röntgenschattenbildes des Volumenbereichs aus den aufgenommenen Volumendaten,
b) Einblenden wenigstens einer Markierung in das Röntgenschattenbild zur Kennzeichnung eines Rekonstruktions- Bereichs, bezüglich dessen aus Volumendaten Bilddaten zu rekonstruieren sind,
c) Rekonstruktion und Anzeige eines Schnittbildes des Anfangs und/oder des Endes des Rekonstruktions-Bereichs aus den aufgenommenen Volumendaten, und
d) Rekonstruktion von Bilddaten bezüglich jedes Rekonstruktions-Bereichs .
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem wenigstens einem Rekonstruktions-Bereich wenigstens ein Rekonstruktions-Parameter zugeordnet wird und die Rekonstruktion von Bilddaten bezüglich des Rekonstruktions-Bereichs unter Berücksichtigung der ihm zugeordneten Rekonstruktions-Parameter erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem als Rekonstruktions-Parameter zumindest Schichtdicke und/oder Faltungskern vorgebbar sind.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem mehrere Bereiche markiert werden.
5. Verfahren nach Anspruch 4, bei dem mehrere einander zumindest teilweise überlappende Bereiche markiert werden.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem die Volumendaten in Form eines Spiralscans aufgenommen werden.
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