WO2001079058A9 - Engin nautique propulse par un dispositif bipalme mu par un pedalier - Google Patents

Engin nautique propulse par un dispositif bipalme mu par un pedalier

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    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H16/00—Marine propulsion by muscle power
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
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    • B63H1/30—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type
    • B63H1/36—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type swinging sideways, e.g. fishtail type

Definitions

  • the present invention relates to a rigid or inflatable nautical vehicle powered by a two-blade device.
  • This device is actuated by a pedal with hollow branches and discoidal shape totally immersed, the axis of which is connected to a mechanism which drives a regular and continuous wave movement with two rods each sliding in a tube supporting aquatic fins which effect, by transmission of the aforementioned movement, a beat, in the same vertical plane, in parallel and in opposite directions.
  • Nautical machines of this type traditionally include a floating support, similar to a pole, on which the user is strapped which can, in the event of a sudden overturning, present a danger to said user.
  • the protruding parts of these devices may also present a danger, in a turbulent aquatic environment, to swimmers in the vicinity.
  • the corresponding propulsion systems of the same type comprising a pedal and a fully immersed mono or bipal device are produced, either on the principle of a scull driven by a pedal with rectilinear action, or by aquatic fins fixed directly on the pedals proper .
  • the effort required to produce a movement of the pedals back and forth is significant; in the second case, the propelling effect of the fins is lessened due to an elliptical type of beat and not in an opposite direction, carried out in the same vertical plane, like that produced by man and recognized as the best performer.
  • the nautical device overcomes these drawbacks. It comprises a rigid or inflatable float, all or part associated with a two-blade propulsion system actuated by a crankset with branches of discoid shape and whose pedals also include adequate flexible protection.
  • the float with rounded shapes, is hollowed out at its rear part to allow the user to take a seat astride.
  • the parts adjoining this recess have a slight elevation towards the front, more accentuated elevation towards the rear acting as a backrest, thus facilitating an inflected body position in the direction of travel while effectively maintaining the lower part of the back without particular fixed attachment; the user, in the bent forward position, can grab two handles attached to each side of the float to better ensure his balance.
  • the steering is ensured by submerging the hand on the desired side, vertical palm.
  • the upper rear part contributes to buoyancy; a fixed or removable fairing, housing the propulsion system, open at the rear to allow the flapping of the fins, constitutes the lower rear part of the nautical craft.
  • the hollow branches of the disc-shaped crankset also contribute to buoyancy; they can also be used as wheels for moving the machine ashore, which is an additional advantage. In this case, the machine is pulled by the handle, located at the bow, intended for all possible attachment in the event of towing in an aquatic environment.
  • the two-blade device comprises, according to a first characteristic, a pedal with hollow branches of discoidal shape, with removable pedals, and connected by its axis, comprising two toothed wheels, with two second wheels also toothed with a larger diameter on each of which is fixed laterally, in a diametrically opposite position, a lug; two rods pivot on the one hand on these lugs and slide on the other hand inside two tubes connected to the chassis of the device by pivots; the aquatic fins are attached to the end of these tubes.
  • the four toothed wheels mentioned above constitute a reduction box.
  • the mechanism retained makes it possible to reduce the effort and prints via the sliding rods, describing at the level of the lugs and in opposite a complete rotation, a alternating movements, also in opposite directions, of the two tubes on which the aquatic fins are fixed; this flapping is limited to a simple rocking movement around pivots due to the neutralization of the thrust movements and the back and forth pulling of the rods by sliding these rods in the corresponding tubes; the fins therefore carry out a regular and opposite flapping in the same vertical plane.
  • the four toothed wheels can be replaced by a crank-rod, taking the place of a crankset axis, on which pivot the two sliding rods hollowed out upstream for this purpose.
  • This embodiment brings the same result as the previous one, with the exception of being unable to benefit, for the user, from a reduction in the effort deployed.
  • FIG. 3 shows a cross section of the rear part of the nautical craft showing particularly the positioning of the bottom bracket as well as its variant in the form of connecting rod-crank.
  • - Figure 4 shows a branch of the pedal and its locking system.
  • - Figure 5 shows a side view of the nautical craft.
  • the propulsion device comprises a pedal with hollow branches and of discoidal shape (1), with removable pedals, the protection of which in flexible material can constitute the convex and circular head of a pressure screw intended to making the two parts (2) integral, the axis of which supports two toothed wheels nant with two gears of larger diameter (3) fixed to the chassis on one side (9) to allow, in the central part, the free rotary movement of the rods described below.
  • Two lugs are placed laterally on the aforementioned wheels in a diametrically opposite position (4); on these pins pivot the hollowed heads of two rods (5) sliding in two tubes (6) themselves fixed to the frame by pivots (7) in order to obtain a movement. rocking ment.
  • the aquatic fins are fixed to the end of these tubes (8)
  • the toothed wheels (3) constitute a reduction box.
  • the diameter of these toothed wheels as well as the length of the rods (5) are such that the rotation of said wheels driven by the crankset prints to the tubes (6), via the rods (5) and their friction and pressure on the pa - inner kings of these tubes (6), a rocking movement, comparable to a beat, reflected in the aquatic fins which are integral therewith (8).
  • This parallel and opposite direction beat takes place in the same vertical plane, for the reasons explained above, giving the fins (8) their full effectiveness.
  • the axis of the toothed wheels supporting the sliding rods (9) and the pivots supporting the tubes (7) must, in order to obtain the best yield from the fins, be situated in a horizontal plane.
  • the two axes of the reduction box (9; 10) may lie in different planes compatible with normal operation.
  • the fairing housing the propulsion device has at the rear an opening (11) so that the aquatic fins can beat freely.
  • the reduction box (3) is replaced by a connecting rod-crank (3a) serving as an axle for the crankset; the two sliding rods (5) pivoting around the two opposite horizontal parts provided for this purpose can perform, upstream, a complete rotation during the actuation of the crankset by imparting to the two tubes (6) a movement of the same kind as that exposed under the first embodiment.
  • the hollowed-out fairing (12) housing the propulsion device, fixed under the upper rear part of the float (13), is made so that its ground clearance is sufficient (14) to allow the discoidal arms of the bottom bracket (1) to also be used as wheels.
  • the periphery of these hollow branches contributing to buoyancy can be covered with a rubberized material (15).
  • the locking and unlocking of these branches (1) of the bottom bracket axis (10) is ensured manually by a flat key (16), perforated to allow the index to pass through, sliding in two fixed side rails (17).
  • the axle of the crankset (10) is recessed in a bevel (18) to facilitate the passage of the lower part of the key and to reinforce dre thus the two parts integral with each other. Markers can be worn on the visible edge of these two parts to facilitate rapid operation relating to locking.
  • Each protection made of flexible material of the pedals (2) can constitute the head of a pressure screw to allow possible dismantling of these pedals screwed into the body of the cranksets
  • the rigid or inflatable float of a specific shape for optimum use of the propulsion system under the best safety conditions is hollowed out in its central part (19) to allow the user to position astride.
  • the part located towards the front has a slight elevation (20) on which this user can lean in a bent position in the direction of travel.
  • Two handles are provided laterally (22) to be able to grip and the raised position at the rear (21), forming the backrest, allows the lower part of the back to be wedged. Access to the pedals is facilitated by the recess of the fairing mentioned above (12).
  • a handle at the bow (23) is used both for possible towing in an aquatic environment and for movements on land of the float.
  • the nautical device according to the invention is intended for the general public for local use in an aquatic environment within the framework of nautical activities relating to leisure, sport and health.

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Abstract

Engin nautique rigide ou gonflable propulsé par un dispositif bipalme permettant de se déplacer sans danger à la fois pour l'utilisateur et les nageurs se trouvant à proximité. Il est constitué d'un flotteur spécifiquement lié à un système de propulsion comprenant un pédalier aux branches de forme discoidale (1) avec pédales protégées (2) actionnant deux roues dentées (3) solidaires de deux tiges (5) liées par pivots (4) et coulissant dans deux tubes (6) à l'extrêmité desquels sont fixées des palmes aquatiques (8). La rotation des roues dentées, constituant boîte de réduction, autour des axes (9;10) les fixant au carénage ouvert à sa partie arrière (11) permet d'obtenir, sans effort, un battement regulier et continu des palmes aquatiques dans un même plan vertical, à l'instar de celui réalisé par l'homme et reconnu comme le plus performant. Le dispositif suivant l'invention est particulièrement destiné au grand public pour une utilisation de proximité en milieu aquatique dans le cadre d'activités nautiques touchant aux loisirs, au sport et à la santé.

Description

ENGIN NAUTIQUE PROPULSE PAR UN DISPOSITIF BIPALME
MU PAR UN PÉDALIER
La présente invention concerne un engin nautique rigide ou gonflable propulsé par un dispositif bipalme. Ce dispositif est actionné par un pédalier aux branches creuses et de forme discoidale totalement immergé dont l'axe est relié à un mécanisme qui impulse un mouvement ondulatoire régulier et continu à deux tiges coulissant chacune dans un tube supportant des palmes aquatiques qui effectuent, par transmission du mouvement précité, un battement, dans un même plan vertical, en parallèle et de sens opposé.
Les engins nautiques de ce type comprennent traditionnellement un support flottant, assimilable à une perche, sur lequel se trouve sanglé l'utilisateur ce qui peut, en cas de retournement brusque, présenter un danger pour ledit utilisateur. Les parties saillantes de ces engins peuvent également présenter un danger, en milieu aquatique agité, pour les nageurs se trouvant à proximité. Les systèmes de propulsion de même nature correspondants comprenant un pédalier et un dispositif mono ou bipalme totalement immergés sont réalisés, soit sur le principe d'une godille mue par un pédalier à action rectiligne, soit par des palmes aquatiques fixées directement sur les pédales proprement dites. Dans le premier cas, l'effort néces- saire pour produire un mouvement de va-et-vient des pédales est important; dans le second cas, l'effet de propulsion des palmes est amoindri en raison d'un battement de type elliptique et non pas de sens opposé, effectué dans un même plan vertical, à l'instar de celui réalisé par l'homme et reconnu comme le plus performant.
L'engin nautique suivant l'invention permet de remédier à ces inconvénients. II comporte un flotteur rigide ou gonflable tout ou partie associé à un système de propulsion bipalme actionné par un pédalier aux branches de forme discoidale et dont les pédales comportent également une protection souple adéquate. Le flotteur, aux formes arrondies, est évidé à sa partie arrière pour permettre à l'utilisateur de prendre place à califourchon. Les parties jouxtant cet évidement comportent une légère surélévation vers l'avant, suréléva- tion plus accentuée vers l'arrière tenant lieu de dossier, facilitant ainsi une position du corps infléchie dans le sens de la marche tout en maintenant efficacement la partie inférieure du dos sans attache fixe particulière; l'usager, en position infléchie vers l'avant, a la possibilité de s'agripper à deux poignées fixées de chaque côté du flotteur pour mieux assurer son équilibre. La direction est assurée en immergeant la main du côté souhaité, paume verticale.La partie arrière supérieure contribue à la flottabilité; un carénage fixe ou démontable, abritant le système de propulsion, ouvert à l' arrière pour permettre le battement des palmes, constitue la partie arrière inférieure de l'engin nautique. Les branches creuses du pédalier de forme discoidale contribuent également à la flottabilité; elles peuvent être de plus utilisées comme roues pour le déplacement à terre de l'engin, ce qui constitue un avantage complé- mentaire.Dans ce cas, l'engin est tiré par la poignée, située à la proue, prévue pour toute attache éventuelle en cas de remorquage en milieu aquatique.
Le dispositif bipalme comporte, suivant une première caractéristique, un pédalier aux branches creuses de forme discoidale, avec pédales démontables, et relié par son axe, comportant deux roues dentées, à deux secondes roues également dentées de diamètre supérieur sur chacune desquelles est fixé latéralement, en position diamétralement opposée, un ergot; deux tiges pivotent d'une part sur ces ergots et coulissent d'autre part à l'intérieur de deux tubes reliés au châssis du dispositif par des pivots; les palmes aquatiques sont fixées à l'extrémité de ces tubes. Les quatre roues dentées citées plus haut constituent une boîte de réduction. Ainsi, lorsque l'utilisateur, en position semi-immergée, actionne le pédalier, le mécanisme retenu permet d'amoindrir l'effort et imprime par l'intermédiaire des tiges coulissantes, décrivant au niveau des ergots et en opposé une rotation complète, une alternance de mouvements, également en sens opposé, des deux tubes sur lesquels sont fixées les palmes aquatiques; ce battement se limite à un simple mouvement de bascule autour de pivots en raison de la neutralisation des mouvements de poussée et du tirage en va-et-vient des ti- ges par coulissement de ces tiges dans les tubes correspondants; les palmes effectuent, en conséquence, un battement régulier et de sens opposé dans un même plan vertical.
Selon un autre mode de réalisation, les quatre roues dentées peuvent être remplacées par une bielle-manivelle, tenant lieu d'axe du pédalier, sur laquelle pivotent les deux tiges coulissantes évidées en amont à cet effet. Ce mode de réalisation apporte le même résultat que le précédent, à l'exception de ne pouvoir bénéficier, pour l'utilisateur, d'une réduction de l'effort déployé.
Les six dessins annexés illustrent l'invention. Les quatre premiers concernent le mécanisme de propulsion, les deux derniers l'engin flottant indissociable d'une meilleure mise en oeuvre du mécanisme précité. - les figures 1 et 2 représentent en coupe le mécanisme complet de propulsion.
- la figure 3 représente une coupe transversale de la partie arrière de l'engin nautique faisant particulièrement ressortir le positionnement du pédalier ainsi que sa variante sous forme de bielle-manivelle.
- la figure 4 représente une branche du pédalier et son système de verrouillage. - la figure 5 représente une vue latérale de l'engin nautique.
- la figure 6 représente une vue de dessus de l'engin nautique
En référence aux figures 1 et 2, le dispositif de propulsion comporte un pédalier aux branches creuses et de forme discoidale ( 1 ), avec pédales démontables dont la protection en matériau souple peut constituer la tête convexe et circulaire d'une vis de pression visant à rendre solidaires les deux pièces ( 2 ), dont l'axe supporte deux roues dentées s'engre- nant avec deux roues dentées de diamètre supérieur ( 3 ) fixées au châssis d'un seul côté ( 9 ) pour permettre, en partie centrale, le libre mouvement rotatoire des tiges décrites plus loin. Deux ergots sont placés latéralement sur les roues précitées en position diamétralement opposée ( 4 ) ; sur ces ergots pivotent les têtes évidées de deux tiges ( 5 ) coulissant dans deux tubes ( 6 ) eux-mêmes fixés au châssis par pivots ( 7 ) en vue d'obtenir un mouve- . ment de bascule. Les palmes aquatiques sont fixées à l'extrémité de ces tubes ( 8 ) Les roues dentées ( 3 ) constituent une boîte de réduction. Le diamètre de ces roues dentées ainsi que la longueur des tiges ( 5 ) sont tels que la rotation desdites roues mues par le pédalier imprime aux tubes ( 6 ), par l'intermédiaire des tiges ( 5 ) et leur frottement et pression sur les pa- rois intérieures de ces tubes ( 6 ), un mouvement de bascule, assimilable à un battement, répercuté aux palmes aquatiques qui y sont solidaires ( 8 ). Ce battement parallèle et de sens opposé s'effectue dans un même plan vertical, pour les raisons exposées plus haut, donnant aux palmes ( 8 ) toute leur efficacité. Dans cette forme de réalisation, l'axe des roues dentées supportant les tiges coulissantes ( 9 ) et les pivots supportant les tubes ( 7 ) doivent, pour obtenir le meilleur rendement des palmes, se situer dans un plan horizontal.- Par contre, pour des raisons de fabrication industrielle ou autres, les deux axes de la boîte de réduction ( 9 ; 10 )peuvent se situer dans des plans différents compatibles avec un fonctionnement normal.
Le carénage abritant le dispositif de propulsion présente à l'arrière une ouverture ( 11 ) de telle sorte que les palmes aquatiques puissent battre librement.
Selon une variante illustrée en pointillé sur la figure 3, la boîte de réduction ( 3 ) est remplacée par une bielle-manivelle ( 3 bis ) servant d'axe au pédalier; les deux tiges coulissantes ( 5 ) pivotant autour des deux parties horizontales opposées prévues à cet effet peuvent effectuer, en amont, une rotation complète lors de la mise en action du pédalier en imprimant aux deux tubes ( 6 ) un mouvement de même nature que celui exposé au titre de la première forme de réalisation.
En référence aux figures 3 et 4, le carénage évidé ( 12 ) abritant le dispositif de propulsion, fixé sous la partie arrière supérieure du flotteur ( 13 ), est réalisé de telle sorte que sa garde au sol soit suffisante ( 14 ) pour permettre aux branches de forme discoidale du pédalier ( 1 ) d'être également utilisées comme roues. A cet effet, le pourtour de ces branches creuses contribuant à la flottabilité peut être recouvert d'un matériau caoutchouté ( 15 ).Les verrouillage et déverrouillage de ces branches ( 1 ) de l'axe du pédalier ( 10 ) est assuré manuellement par une clavette méplate ( 16 ), ajourée pour permettre d'y passer l'index, coulissant dans deux glissières latérales fixes ( 17 ). L'axe du pédalier ( 10 ) est évi- dé en biseau ( 18 ) pour faciliter le passage de la partie inférieure de la clavette et pour ren- dre ainsi les deux pièces solidaires l'une de l'autre. Des repères peuvent être portés sur la tranche visible de ces deux pièces pour faciliter la manoeuvre rapide relative au verrouillage.
Chaque protection en matériau souple des pédales ( 2 ) peut constituer la tête d'une vis de pression pour permettre le démontage éventuel de ces pédales vissées dans le corps des branches du pédalier
En référence aux figures 5 et 6, le flotteur rigide ou gonflable d'une forme spécifique pour un usage optimum du système de propulsion dans les meilleures conditions de sécurité, est évidé dans sa partie centrale ( 19 ) pour permettre à l'utilisateur de se positionner à califourchon. La partie située vers l'avant présente une légère surélévation ( 20) sur laquelle peut s'appuyer cet utilisateur en position infléchie dans le sens de la marche. Deux poignées sont prévues latéralement ( 22 ) pour pouvoir s'agripper et la surélévation située à l'arrière ( 21 ), formant dossier, permet de caler la partie inférieure du dos. L'accès aux pédales est facilité par l'évidement du carénage évoqué plus haut ( 12 ). Une poignée à la proue ( 23 ) est utilisée à la fois pour le remorquage éventuel en milieu aquatique et les déplacements à terre du flotteur.
L'engin nautique selon l'invention est destiné au grand public pour une utilisation de proximité en milieu aquatique dans le cadre d'activités nautiques touchant aux loisirs, au sport et à J santé.

Claims

REVENDICATTONS 1) Dispositif de propulsion aquatique adapté à un flotteur spécifique caractérisé par un pédalier immergé aux branches creuses et de forme discoidale ( 1 ) au pourtour caoutchouté ( 15 ) dont les pédales démontables comportent une protection latérale souple, convexe et circulaire ( 2 ) pouvant constituer la tête d'une vis de pression. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'axe du pédalier supporte deux roues dentées s 'engrenant avec deux autres roues dentées de diamètre supérieur ( 3 ), formant boîte de réduction, dont les plus grandes ne sont reliées au châssis que latéralement ( 9 ) et dont chaque face interne supporte un ergot ( 4 ) placé en position diamétralement opposée l'un par rapport à l'autre. 3) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que les quatre roues dentées ( 3 ) peuvent être remplacées par une bielle-mamvelle ( 3 bis ) dont les deux parties horizontales se situent en position diamétralement opposée.
4) Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3 caractérisé par deux tiges évidées ( 5 ) prenant appui sur des ergots ( 4 ), ou des parties horizontales d'une bielle-manivelle ( 3 bis ), autour desquels elles effectuent un mouvement rotatoire, et coulissant chacune dans des tubes ( 6 ) reliés au châssis par pivots ( 7 ).
5) Dispositif selon la revendication 4 en ce que les tiges ( 5 ) impriment par frottement et pression sur les parois intérieures des tubes ( 6 ) un mouvement de bascule parallèle et de sens opposé à ces tubes, mouvement transmis aux palmes aquatiques ( 8 ) fixées à leur extrê- mité et qui se meuvent dans un même plan vertical.
6) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par un système manuel de verrouillage/ déverrouillage composé d'une clavette méplate ( 16 ) coulissant dans deux glissières fixes latérales ( 17 ) et d'un axe de pédalier dont les bords des évidements transversaux au niveau de chaque branche du pédalier ( 1 ) sont réalisés en biseau ( 18 ). 7) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le flotteur rigide ou gonflable est évidé dans sa partie centrale latérale ( 19 ) et comporte de part et d'autre de cet évidement une légère surélévation vers l'avant ( 20 ) et une plus accentuée vers l' arrière formant dossier ( 21 ) ainsi que deux poignées disposées latéralement à l'avant ( 22 ) et une poignée à la proue ( 23 ) . 8) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le flotteur rigide ou gonflable comporte à sa partie arrière un carénage fixe ou démontable, abritant son système de propul- pulsion, présentant un évidement latéral dans sa partie inférieure ( 12 ), possédant une garde au sol suffisante ( 14 ) et formant un angle ouvert à sa partie arrière ( 11 ).
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