WO2001059703A1 - Dispositif et procede de traitement de l'information, dispositif de stockage de donnees et programme - Google Patents

Dispositif et procede de traitement de l'information, dispositif de stockage de donnees et programme Download PDF

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WO2001059703A1
WO2001059703A1 PCT/JP2001/000948 JP0100948W WO0159703A1 WO 2001059703 A1 WO2001059703 A1 WO 2001059703A1 JP 0100948 W JP0100948 W JP 0100948W WO 0159703 A1 WO0159703 A1 WO 0159703A1
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data
pedigree
virtual creature
information processing
inherited
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PCT/JP2001/000948
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Hideki Noma
Masahiro Fujita
Makoto Inoue
Noritoshi Inoue
Katsuya Muramatsu
Masashi Takeda
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Sony Corporation
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/004—Artificial life, i.e. computing arrangements simulating life
    • G06N3/006—Artificial life, i.e. computing arrangements simulating life based on simulated virtual individual or collective life forms, e.g. social simulations or particle swarm optimisation [PSO]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/12—Computing arrangements based on biological models using genetic models
    • G06N3/126—Evolutionary algorithms, e.g. genetic algorithms or genetic programming

Definitions

  • the present invention relates to an information processing device and method, a data holding device, and a program.
  • a gene data sales service for selling pet robot gene data a pedigree issuing service for issuing pet robot pedigrees, an emblem corresponding to the pedigree ( This is suitable for application to a network system that provides an enprem issue service for issuing family crests and a pedigree survey service for performing pedigree surveys.
  • a character that exists in hardware such as a personal computer, a mobile terminal device, a robot, and a stuffed animal as software and is programmed to act as software is called a virtual creature.
  • a virtual creature By the way, when purchasing or upgrading such a virtual creature, the characteristics of the virtual creature owned by oneself or others are inherited genetically, as if the characteristics of the real creature were inherited by posterity. It is thought that if it can be done, the fun of virtual creatures can be improved and the entertainment property can be remarkably improved. ⁇
  • pedigree is introduced into such a virtual creature, and a pedigree is issued to the virtual creature. It would be possible to improve the fun of virtual creatures and dramatically improve their entertaining ability if they could provide such services as publishing services, issuing emblems according to pedigree, and services for preparing pedigrees. Disclosure of the invention
  • the present invention has been made in view of the above points, and aims to propose an information processing apparatus and method, a data holding apparatus, and a program capable of significantly improving the entertainability of a virtual creature or a robot apparatus. It is.
  • the information processing apparatus includes a new second form that defines the shape and / or behavior of the virtual creature based on the first inherited data that defines the shape and / or behavior of the virtual creature.
  • new second inherited data defining the shape and / or behavior of the virtual creature is generated based on the first inherited data defining the shape and / or behavior of the virtual creature.
  • the shape and the shape of the virtual creature are present as data in the program based on the first inherited data that defines the shape and / or behavior of the virtual creature that is programmed to act and act.
  • the computer executes a process having a first step of generating new second inherited data defining the above-mentioned behavior. I tried to make it.
  • first storage means for storing and holding inherited data defining the shape and behavior of the virtual creature; communication means for transmitting / receiving inherited data to / from the outside;
  • second storage means for storing and retaining the inherited data of another virtual creature obtained through the means, the inherited data of the own virtual creature held by the data holding device and the other data retention New inherited data can be generated by using the information processing apparatus and method according to the present invention using the inherited data of another virtual creature held by the apparatus. In this way, it is possible to obtain inherited data that inherits the characteristics of the virtual creatures that it possesses genetically, as if the characteristics of the real creature were inherited by the inheritance to the posterity. It is possible to realize a data holding device that can enhance the fun and dramatically improve the entertainment property of the virtual creature.
  • a diagnostic means for diagnosing the genetic data of the virtual creature in the information processing device, a diagnostic means for diagnosing the genetic data of the virtual creature; and a diagnostic means based on the diagnosis result, wherein when the genetic data satisfies a predetermined condition, a predetermined added value
  • the virtual creature can be given an added value other than the shape and / or behavior defined by the genetic data, and the fun of the virtual creature can be further improved,
  • an information processing device capable of significantly improving the entertainment property of the virtual creature.
  • a first step of diagnosing the genetic data of the virtual creature and, when the genetic data satisfies a predetermined condition, based on the diagnosis result,
  • the virtual creature can be given an added value other than the shape and / or behavior defined by the genetic data, thereby further enhancing the fun of the virtual creature.
  • the program examines the genetic data of a virtual organism.
  • a computer which performs a process including a first step of disconnecting and a second step of adding a predetermined value to the virtual creature when the genetic data satisfies a predetermined condition based on a diagnosis result of the diagnosis means.
  • the virtual creature can be given an added value other than the shape and / or behavior defined by the genetic data, thereby further improving the fun of the virtual creature and thus the entertainment of the virtual creature. It is possible to realize a program that can significantly improve the performance.
  • a storage means for storing information of parents of each registered virtual creature generated by sequential crossing, and a survey for investigating a pedigree of the designated virtual creature based on the information
  • a first step of storing information of parents of each registered virtual creature generated by sequential breeding, and, based on the information, a pedigree of the designated virtual creature And the second step of investigating the nature of the virtual creature can further enhance the fun of the virtual creature, thus realizing an information processing method that can dramatically improve the entertaining property of the virtual creature it can.
  • a first step of storing information of the parents of each registered virtual creature generated by sequential crossing, and based on the information, a pedigree of the specified virtual creature is determined.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a pet robot.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of the pet robot.
  • FIG. 3 is a block diagram for explaining a process related to the action generation of the controller.
  • Figure 4 is a conceptual diagram illustrating a stochastic automaton.
  • FIG. 5 is a chart showing a state transition table.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a network system according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of the server.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a procedure for registering gene data.
  • Figure 9 is a flowchart showing the procedure for purchasing genetic data.
  • FIG. 10 is a schematic diagram used to explain the configuration of gene data.
  • FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a data configuration in a server.
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing a parent selection screen.
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing a parent confirmation screen.
  • FIG. 14 is a schematic diagram for explaining a method of gene crossing.
  • FIG. 15 is a schematic diagram showing a simulation screen.
  • FIG. 16 is a schematic diagram showing a screen for purchasing gene data.
  • FIG. 17 is a flowchart showing a pedigree issuing procedure.
  • FIG. 18 is a schematic diagram showing a pedigree issuing screen. .
  • FIG. 19 is a schematic diagram showing a pedigree issuing screen.
  • Figure 20 shows the emblem issuing procedure! It is one chart.
  • FIG. 21 is a schematic diagram illustrating an emblem issuing screen.
  • FIG. 22 is a schematic diagram illustrating an emblem issuing screen.
  • FIG. 23 is a flowchart showing a pedigree adjustment procedure.
  • FIG. 24 is a schematic diagram showing a pedigree survey screen.
  • Figure 25 is a schematic diagram showing the survey result display screen.
  • FIG. 26 is a block diagram illustrating an internal configuration of a pet robot according to the second embodiment.
  • FIG. 27 is a flowchart showing the mating mode processing procedure.
  • FIG. 28 is a block diagram showing a network system according to the second embodiment.
  • FIG. 29 is a flowchart showing a second genetic data purchasing procedure. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • reference numeral 1 denotes a pet robot as a whole according to the present embodiment, which has an external shape resembling a dog or a cat bred in a general household as a whole. That is, in the pet robot 1, the leg units 3A to 3D are connected to the front, rear, left and right of the body unit 2, respectively, and the head unit is attached to the front end and the rear end of the body unit 2, respectively.
  • the unit 4 and the tail unit 5 are connected to each other.
  • the body unit 2 includes a controller 10 for controlling the entire operation of the pet robot 1, a battery 11 as a power source of the pet robot 1, a battery sensor 12 and a battery sensor 12.
  • the internal sensor unit 14 including the heat sensor 13 is housed.
  • the head unit 4 includes a microphone 15 corresponding to the “ears” of the pet robot 1, a CCD (Charge Coupled D e- vice) camera 16 corresponding to the “eyes”, and a touch sensor 17. And a speaker 19 corresponding to a “mouth” are arranged at predetermined positions.
  • each leg unit 3A to 3D the connecting portion of each leg unit 3A to 3D and the torso unit 2, the head unit 4 and the torso unit 2
  • the actuators 20 i to 20 n for the number of degrees of freedom are arranged at the connection part of the tail part and the base part of the tail 5 A in the tail part unit 5.
  • the microphone 15 of the external sensor 18 collects command sounds such as “walk”, “down” or “follow the ball” given by the user via a sound commander (not shown) as a musical scale.
  • the transmitted audio signal S 1 A is sent to the controller 10.
  • the CCD camera 16 takes an image of the surroundings and sends out the obtained image signal S 1 B to the controller 10.
  • the touch sensor 17 is provided on the upper part of the head unit 4 as clearly seen in FIG. 1, and detects a pressure received by a physical action such as “stroke” or “hit” from the user. The detection result is sent to the controller 10 as a pressure detection signal S 1 C.
  • the battery sensor 12 of the internal sensor section 14 detects the remaining energy of the battery 11 and sends the detection result to the controller 10 as a remaining battery detection signal S 2 A.
  • the heat sensor 13 detects the temperature inside the pet robot 1 and sends the detection result to the controller 10 as a temperature detection signal S 2 B.
  • the controller 10 includes an audio signal S 1 A, an image signal S 1 B, a pressure detection signal S 1 C, etc. (hereinafter collectively referred to as an external information signal S 1) provided from the external sensor section 18, Based on the remaining battery signal S 2 A, temperature detection signal S 2 B, etc. provided from the sensor unit 14 (hereinafter, these are collectively referred to as an internal information signal S 2), the external and internal states are determined. Also, determine whether there is a command from the user and whether or not there is any action.
  • the controller 1 0 includes a result of the determination, determines a subsequent action based on the control program stored in advance in the memory 1 OA, determination result to the basis required for Akuchiyueta 2 to 2 0 n to the drive signal S 4 by driving dynamic this by sending a i to S 4 n, or to shake the head unit 4 up and down and right and left, or to move the tail 5 a of the tail unit 5, each leg Yunitto 3 a to 3 D Drive and perform actions such as walking.
  • the controller 10 generates the audio signal S3 as necessary and supplies the generated audio signal S3 to the speaker 19, thereby outputting the audio based on the audio signal S3 to the outside.
  • the LED Light Emitting Diode
  • the LED arranged at the position of the “eye” of the pet robot 1 blinks in a predetermined pattern. In this way, the pet robot 1 can autonomously act according to the external and internal conditions, commands and actions from the user, and the like.
  • a state recognition unit 30 for recognizing a state, and emotion and instinct based on the recognition result of the state recognition unit 30 are obtained.
  • An instinctive model unit 31 for determining the state; an action determining unit 32 for determining a subsequent action based on the recognition result of the state recognizing unit 30 and the emotion and the state of the instinct held in the instinct model unit 31.
  • the action determination unit 32 can be divided into an action generation unit 33 that actually expresses an action in the petro pot 1 based on the determination result, and a learning control unit 34 that controls learning as described later.
  • the unit 30 receives the external information signal S1 supplied from the external sensor unit 18 and the internal information signal S2 supplied from the internal sensor unit 14, and based on these inputs, is hit or struck. , Was detected Le “,” remaining battery capacity was small KuNatsu “recognize specific external conditions and internal conditions, such as” internal temperature is high Natsuta "
  • the recognition result is output to the emotion / instinct model unit 31 and the action determination unit 32 as recognition information D1.
  • the emotion and instinct model unit 31 derives the emotion and instinct of the pet pot 1 based on the recognition information D 1 given from the state recognition unit 30 and the decision action information D 3 given from the action decision unit 32 as described later. Determine the state of.
  • Instinct model unit 31 holds a total of six parameters that represent the intensity of each of the emotions “joy”, “sadness”, “surprise”, “fear”, “disgust” and “anger”. And an instinct model that holds a total of four parameters that represent the strengths of each of the appetite, love, exploration, and exercise.
  • the emotion and instinct model unit 31 periodically transmits the corresponding information of the emotion model and the instinct model based on the recognition information D1 given from the state recognition unit 30 and the decision action information D3 given from the action decision unit 32. Update the value of the desire parameter.
  • the emotion • instinct model unit 31 When the value of any emotion or desire parameter exceeds a preset value for the emotion or desire as a result of such update processing, the emotion • instinct model unit 31 The information is output to the action determining unit 32 as instinct information D2.
  • the action determining section 32 is pre-stored in the memory 10A (FIG. 2), the recognition information D1 provided from the state recognition section 30, the emotion and instinct information D2 provided from the emotion and instinct model section 31.
  • the subsequent action is determined based on the action model as the control data, and the determined result is output to the emotion / instinct model unit 31 and the action generation unit 33 as the determined action information D3.
  • the action determining unit 32 uses one node (state) NODE as shown in FIG. 4 as a method for determining the next action.
  • ⁇ NODE n transitions each node NODE.
  • probability automaton for determining probabilistically based on transition probability Pi to P n + 1 that is their respective set for the arc ARd ⁇ ARC n + 1 for connecting ⁇ NODE n.
  • each node NODE is used as an action model in memory 1 OA. 5 is stored for each NODE n , and the action determining unit 32 determines the next action based on the state transition table 35.
  • the input event (recognition result of the state recognition unit) as a transition condition in NODE n is listed in the "input event” line in the order of priority, and further conditions for the transition condition are described in "data name”. And the corresponding column in the "Data range” row.
  • the recognition result (recognition information D1) of "BALL detected” (recognition information D1) is given
  • the recognition result is included.
  • the ball is given a “size (SI ZE)”, “range of 0 to 1 000 (0, 1000)”, and a recognition result of “obstacle detected (OBSTA CLE)”
  • the condition for transitioning to another node is that the distance to the obstacle given by the recognition result is within the range of “DIS TANCE” and “range of 0 to 100 (0, 100)”.
  • the node NODE is shown in the column of “Transition destination node” in the column of “Transition probability to another node”.
  • Node names that can transition from NODE n are listed, and other nodes that can transition when all the conditions described in each row of “Input event name”, “Data value” and “Data range” are met NOD E .
  • the transition probability to NODE n is described in the row of “output action” in the column of “transition probability to another node”.
  • the sum of the transition probabilities for each row in the column “Transition probabilities to other nodes” is 100%.
  • the node NODE 10 represented by the state transition table 35 in FIG. Then, for example, a "pole detected (BALL)" and the recognition result was given that the ball's "size (SI ZE)" force S "0 force, etc. range of 1000 (0, 1 000)” In this case, a transition to “node NODE 12 (nodel 20)” can be made with a transition probability of “30 [ ⁇ 1 ⁇ 2]”, and the action of “ACT I ON 1” is output at that time.
  • the behavior model is based on the node NO described as such a state transition table 35.
  • DE. NONODE n are formed so as to be connected to each other.
  • the behavior determining unit 32 stores the memory 10 A when the recognition information D 1 is given from the state recognition unit 30 or when the emotion / instinct information D 2 is given from the emotion-instinct model unit 31.
  • the current node NODE stored in.
  • the next action is determined stochastically using the state transition table 35 of NODE n to NODE n , and the decision result is sent to the emotion / instinct model section 31 and action generation section 33 as the decision action information D3. ing.
  • the action generation unit 33 includes a motion data file (hereinafter referred to as a motion file), which is control data for each operation performed by the pet robot 1, and a sound, which is control data for each sound that can be output by the robot.
  • a data file (hereinafter referred to as a sound file) is stored in the memory 1 OA. Note that these motion files and sound files also store motion data of actions created by the user and sound data of voices created by the user.
  • the action generating section 33 reads out the corresponding motion data or sound data in the motion file and the sound file stored in the memory 10A, and Alternatively, drive signals S 4 i to S 4 n are sent to necessary actuators 20 i to 20 n (FIG. 2) based on the sound data to drive them, or audio signals S 3 are generated and speakers 19 ( ( Figure 2) or blink the LED at the "eye" position. In this way, the action generation unit 33 causes the pet robot 1 to execute the action determined by the action determination unit 32.
  • the state recognition unit 30 “strokes” or “slaps”. When it recognizes that it has “, it notifies the learning control unit 34 of this.
  • the learning control unit 3 4 based on the determined behavior information D 3 given from the action determining unit 32 stores the present and the past behavior of the pet robot 1. Then, the learning control unit 34 recognizes that the pet robot 1 has been “stroked” while expressing the action. When the result is given from the state recognition unit 30 as the recognition information D1, this is notified to the action determination unit 32.
  • the action determining unit 32 determines whether the corresponding node NODE to NODE n of the action model stored in the memory 10A (node z state transition table 35 at that time, While reducing the transition probability PP n +1 corresponding to the action being performed by a predetermined amount, each transition probability Pi PP n +1 of the same row in the state transition table 35 is reduced by an amount corresponding to this decrease amount. Increase each.
  • the action determining unit 32 based on this notification, the memory 10 nodes corresponding stored in A NODE ⁇ NODE n (node before the transition to the node NODE ⁇ NOD E n at that time NODE i ⁇ NODE n
  • the transition probabilities Pi to Pn + 1 corresponding to the action occurring at that time are increased by a predetermined amount, and the corresponding state transition is increased by an amount corresponding to this increase amount.
  • the transition probabilities Pi to Pn + 1 in the same row in Table 35 are reduced.
  • the controller 10 can make the pet robot 1 act autonomously while “learning” in response to the action of the user.
  • Fig. 6 shows a genetic data sales service that genetically customizes and sells gene (DNA: deoxy ribonucleic acid) data as described below for Pet Robot 1 and a genealogy to Pet Robot 1
  • a network system 40 that provides a pedigree issuing service to be issued, an emblem issuing service that issues an emblem in accordance with the pedigree of PetroHot 1, and a pedigree investigation service that investigates the pedigree of the pet robot 1 is shown.
  • personal terminals 41A to 41C are connected to an Internet provider 45 via a satellite communication line 42, a cable television line 43 or a telephone line 44, and the Internet provider 45 is connected to the Internet
  • the server 48 is connected to a server 48 of a service provider 47 via 46, and the personal terminal 41D is directly connected to the server 48 via a general public line 49 such as a telephone line.
  • each of the personal terminals 41A to 41D is a normal personal computer installed in a general household or the like, and transmits and receives necessary data to and from a server 48 through the Internet 46 or a general public line 49, Necessary data can be read from or written to the memory 1 OA of the pet robot 1 electrically connected via the cable 50 or the like.
  • the server 48 is a service provider 47 that performs various processes when providing the gene data sales service, the pedigree issuing service, the enprem issue service, and the pedigree control service WWW (Worl d Wid Web) It is a server and sends screen data of various screens and necessary image data as described below to the personal terminals 41A to 41D accessed via the Internet 46 or the public telephone line 49, and Screens and images based on the screen data and image data can be displayed on the displays of the corresponding personal terminals 41A to 41D.
  • FIG. 7 shows a schematic configuration of the server 48. As is clear from FIG.
  • the server 48 includes a LAN (Local Area Network) card 51 having an interface circuit for the Internet 46 and a modem as an interface circuit for the general public line 49. 52, a CPU 53 for controlling the entire server 48, a memory 54 as a work memory of the CPU 53, and data necessary for recording various programs and data for the server 48 to perform various processes as described below. And a hard disk device 55 for recording the information.
  • LAN Local Area Network
  • the CPU 53 fetches the data command supplied from the personal terminals 41A to 41D accessed via the Internet 46 or the general public line 49 into the CPU 53 via the LAN card 51 or the modem 52, and A predetermined process is executed based on data and commands and a program stored in the hard disk drive 55.
  • the CPU 53 transmits, for example, screen data of various screens described later, other data, programs, and commands via the LAN card 51 or the modem 52 to the corresponding personal terminals 41A to 41A. It is sent to D.
  • the network system 40 registers the genetic data of its own robot 1 in the server 48 in accordance with the genetic data registration procedure RT1 shown in FIG. 8, and the user who has performed the registration performs the genetic data purchase processing shown in FIG.
  • the user who purchased or registered new genetic data obtained by crossing the desired two genetic data registered in the server 48 in accordance with the procedure RT2, or the registered user, can obtain the pedigree shown in FIG. Purchase a pedigree or emblem according to the performance of the pet robot 1 in accordance with the emblem issuing procedure RT4 shown in ⁇ Procedure It is possible to investigate the pedigree of the pet robot 1 according to RT5.
  • the memory 1OA of the pet robot 1 stores gene data including three types of data: personal data, pedigree data, and specification data.
  • the personal data is the personal information of the pet robot 1 and the owner, the serial number of the pet mouth pot 1, the name of the pet mouth pot 1, the picture of the pet robot 1, the name of the owner, and Presence / absence, name of the pedigree, if available, ', emblem described below, birth date of pet robot 1 (male or 1), date and time of manufacture of pet robot 1 and date and time of death of pet robot 1 (if there is a concept of death ) What data is composed.
  • the name of the pet robot 1, the image of the pet robot 1, and the name of the owner in the personal data were input by the user using the personal terminals 41 A to 41 D.
  • the pedigree data is data representing the pedigree of the pet robot 1 when the genetic data of the pet robot 1 is created by mating as described below, and the personal data of the two pet robots 1 corresponding to their parents are It is composed of a pedigree file that stores such information.
  • Further specification data is various control data for autonomous motions of the pet robot 1, the state transition table of the above-mentioned motion data, sound data and behavioral Moderude chromatography data (each node NODE. ⁇ NODE n (FIG. 4) 35 ( Figure 5)).
  • the user who wants to register the genetic data of his or her petro-pot 1 in the server 48 first registers the petro-pot 1 via the personal terminals 41A to 41D according to the gene data registration procedure RT1 shown in FIG. 4 (step SP 1), and at this time, a predetermined operation is performed using a recording surface (not shown) displayed on the display of each of the personal terminals 41 A to 41 D. Read out the gene data stored in the memory 1 OA of the server and upload it to the server 48 (Step SP 2).
  • the user uses the registration screen to enter data necessary for registration, such as owner data and crossability data (step SP3).
  • the owner data includes the name of the owner of the pet robot 1 and an image of the owner including a photo or video image or a 3D image such as a VRM L (Virtual Reality Modeling Modeling Language).
  • the URL of the homepage if the owner has a homepage (Unifo rm Resource Locator), and data such as the gender, age, occupation, and residence area (such as country address) of the owner.
  • the breeding permission / prohibition data includes data such as whether or not breeding is permitted and a breeding price as described later.
  • the CPU 53 (FIG. 7) of the server 48 displays the genetic data and the owner data of the pet robot 1 as shown in FIG.
  • a mating history consisting of mating availability data and past mating histories (parent histories, etc.) of the pet robot 1 is databased and stored in the hard disk drive 55 (FIG. 7).
  • the gene data of the cut robot 1 is registered in the server 48 in association with the owner data, the mating history, and the mating availability data (step SP4).
  • a user who has registered such genetic data of the pet robot 1 can receive a new genetic data sales service obtained by crossing two desired genetic data registered in the server 48. it can.
  • a user who desires such a service first connects his / her pet robot 1 to the server 48 via the personal terminals 41A to 41D according to the gene data purchase procedure RT2 shown in FIG. Yes (Step
  • the user should use the parents selection screen 60 shown on the displays of the personal terminals 41A to 41D at this time, for example, as shown in FIG. Select the pet robots 1 (step SP 1 2).
  • the parents selection screen 60 includes a direct selection method for searching and selecting a petropod 1 to be a desired parent from the owner name, pet robot name, function, area or occupation of the owner, and a pet robot. 1 by answering various questions about the user or the user, or by choosing from those recommended by the service provider 47, or by choosing from the new arrivals recommended by the service provider 47. It can be selected by two types of selection methods: the indirect selection method.
  • the user can use the parents selection screen 60 to specify the conditions of the pet robot 1 to be the desired parents by either a direct selection method or an indirect selection method by a predetermined operation.
  • the CPU 53 of the server 48 selects the pet robot 1 of the father candidate and the mother candidate corresponding to the conditions specified in this manner, such as the genetic data and the owner data of the registered pet robot 1. (Step SP 13), and the search result is displayed on the displays of the personal terminals 41 A to 41 D as the parent confirmation screen 61 shown in FIG.
  • the user uses the parents confirmation screen 61 to select one of each of the father robots and the mother candidate robots 1 from the father robots and mother candidate robots 1 by one.
  • Parents can be selected by clicking the YES button 62A of the YES button 62A and the NO button62B displayed in the parent confirmation screen 61.
  • this parent confirmation screen 61 it is possible to return to the parent selection screen 60 by clicking the NO button 62B.
  • the CPU 53 of the server 48 reads the genetic data of each of the pet robots 1 selected as the parents from the hard disk device 55, and reads these. Based on the genetic data of the two pet robots 1, new genetic data is generated by performing a predetermined mating process, for example, as shown in FIG. 14 (step SP14). Specifically, the CPU 53 of the server 48, for example, newly issues the serial number of the pet robot 1 and the date and time of manufacture of the pet robot 1 in the personal data, and randomly determines the gender of the pet robot 1. New data and store them in the corresponding locations of the new genetic data. Further, the CPU 53 stores, as pedigree data, the personal data of the parent's pet robot 1 at a location corresponding to the new genetic data.
  • the CPU 53 integrates and polarizes the corresponding motion data, sound data, data of recognizable objects, and data such as the behavior model that determines the character of the pet robot 1 as the specification data.
  • new motion data, sound data, data of a recognizable object, and data such as a behavior model for determining the personality are generated and stored in corresponding locations of the new genetic data.
  • the father's pet robot uses “M1”, “M2”, and “M3” as the motion data.
  • the motion data of each motion of “M4”, and the mother robot has motion data of each motion of “M3”, “M4”, “M5” and “: M6” as motion data.
  • the motion data of the common ⁇ M3 '' and ⁇ M4 '' motions is left, and the motion is randomly selected from the remaining You can use any method you choose. The same method can be used for sound data and recognizable object data.
  • the transition probabilities Pi to P n + 1 (FIG. 4) in the behavior model of the parent robot 1 can be calculated by using the father and mother, respectively. Assuming that the transition probability of is the average value of P n + 1 , any method can be used.
  • the CPU 53 of the server 48 When the CPU 53 of the server 48 generates new gene data by such a crossing process, the CPU 53 sends the screen data to the corresponding personal terminals 41A to 41D.
  • the simulation screen 62 shown in FIG. 15 is displayed on the displays of the personal terminals 41A to 41D (step SP15).
  • the simulation screen 62 is a screen that displays a simulation of what action the Petropot 1 having the new genetic data obtained by the above-described mating process actually takes.
  • the three-dimensional image 70 is displayed in the preview field 71.
  • a play button 7 2 A and a stop button 7 2 B are provided on the right side of the preview ⁇ 7 1.
  • the play button 7 2 A By pressing the play button 7 2 A, the play button 7 2 A is displayed in the preview section 7 1.
  • the three-dimensional image 70 thus obtained can be autonomously moved based on the gene data newly created as described above, and by pressing the stop button 72B, The action of the dimensional image 70 can be stopped.
  • the first to fourth rotation buttons 73A to 73D displayed at the lower right of the screen are pressed to operate the three-dimensional image image 70 displayed in the preview field 71.
  • the simulation screen 62 simple information such as the name, pedigree, gender, and birthday (production date) of the pet robot 1 with the father and mother are displayed in the corresponding father information display fields. It is displayed in 75 A and mother information display field 75 B. Then, the user determines whether or not the specification of the gene data to be purchased is satisfactory based on the behavior pattern or the like of the three-dimensional image image 70 displayed on the simulation screen 62 (step SP 16).
  • the user can simply click the NO button 76B on the simulation screen 62, and in this case, send it from the server 48.
  • the above-mentioned parents selection screen 60 is displayed again on the displays of the personal terminals 41A to 41D.
  • the user can use the parents selection screen 60 to select parents again.
  • a gene data purchase screen 80 as shown in FIG. Is displayed.
  • the genetic data purchase screen 80 at the beginning, only the "Would you like to purchase data?" Character string and only the YES button 81A and NO button 81B are displayed in correspondence with this.
  • the CPU 53 of the server 48 terminates all the processes and sends the predetermined screen data to the corresponding personal terminals 41A to 4ID, whereby the individual Display the initial screen on terminals 41A to 41D.
  • the user decides whether or not to purchase a pedigree (step SP 17), and if not, clicks the NO button 82B, and if so, clicks the YES button 82A. To do it.
  • the CPU 53 of the server 48 When the YES button 82A is clicked, the CPU 53 of the server 48, based on the motion data, sound data, behavior model data, and the like included in the specification data of the new genetic data, etc. It extracts the traits (for example, “multiple,” “quiet,” “active”) and generates a pedigree name according to the extracted traits. Then, based on such a processing result, the CPU 53 edits the presence / absence of a pedigree of the personal data and the name of the pedigree in the genetic data as necessary.
  • the traits for example, “multiple,” “quiet,” “active”
  • the CPU 53 of the server 48 generates crossability data for the new genetic data in response to the pressing operation of the YES button 83A or the NO button 83B.
  • predetermined screen data is transmitted to the personal terminals 41A to 41D to display the initial screen on the displays of the personal terminals 41A to 41D.
  • the CPU 53 of the server 48 creates a database by associating the gene data with the mating history, the crossability data, and the corresponding owner data acquired at the time of the user registration described above with reference to FIG. 1 and a new registration (step SP18) ', and the gene data is written to the memory 10A of the pet robot 1 via the corresponding personal terminals 41A to 41D (step SP19). ).
  • the gene data purchase screen 80 will display "The download has been completed. Your Baby data is shown on the right. You. ”, Brief information and brief comments about the new genetic data, and the price of this service. After that, this fee is deducted from the account of the financial institution of the user who has used this service (step SP 20).
  • the CPU 53 of the server 48 will respond accordingly to the personal data in the genetic data. Edit the presence or absence of the pedigree and the name of the pedigree in the data accordingly.
  • the CPU 53 of the server 48 has a screen for gene data purchase 80 displayed as “Do you allow mating of Baby?” And the corresponding YES button 83 A and NO button 83 B. Are displayed, while steps SP22 to SP24 are processed in the same manner as steps SP18 to SP20 described above.
  • the gene data is newly registered in the hard disk device 55 of the server 48 in association with the corresponding owner data, mating history data and crossability data, and the gene data is stored in the memory of the user's pet robot 1. Downloaded to 10 A, after which the required fee is deducted from the user's account power at the designated financial institution.
  • the network service 40 can generate new genetic data by crossing the genetic data of two pet robots 1 desired by the user, and download this to the pet robot 1 of the user. It is done as follows.
  • the own robot 1 is connected to the personal terminals 41A to 41D (step SP31), and thereafter, the personal terminals 41A to 41D are connected to the server 48.
  • the pedigree issuing screen 90 as shown in FIG. 18 is displayed on the displays of the personal terminals 41A to 41D.
  • the corresponding YES button 91A and NO button 91B are displayed. Is displayed.
  • the pedigree issue screen 90 if you click the YES button 91A in this state, the character string "Upload gene data. Are you sure?" And the corresponding YES button 92A and NO button 92 will be displayed. B is displayed. Further, in the pedigree issuing screen 90, when the YES button 92A is clicked in this state, the gene data is read from the memory 1 OA of the petropot 1 via the personal terminals 41A to 41D and uploaded to the server 48. (Step SP32), and then the text “Diagnosis of genetic data.” Is displayed on the pedigree issue screen 90.
  • the CPU 53 of the server 48 extracts the spec data from the uploaded genetic data of the pet robot 1, and determines whether or not the condition for issuing any pedigree based on the spec data is satisfied. Is determined (step SP33).
  • the CPU 53 determines, for example, based on the behavior model data included in the specification data, the transition probabilities Pi to P corresponding to the behavior of front kick (kick with the forefoot) at some predetermined nodes NODE to NODE n . n + 1 and transition probabilities Pi to P n + 1 corresponding to the action of back kick (kick with hind legs) at some predetermined nodes NOD E i to NODE n are all predetermined values by learning. If it is above, it is judged that "Soccer Boy with excellent ability of soccer" can be issued.
  • the CPU 53 is based on, for example, behavior model data included in the specification data.
  • Zui in some predetermined nodes NODE ⁇ NODE n, the transition probability corresponding to the act of attacking the pair Ttorobotto 1 when detecting the other pair Ttorobotto 1 P to P n + 1 in advance by learning If the value is higher than the specified value, it is determined that “Wild Wa 1f” can be issued.
  • the CPU 53 determines that no pedigree can be issued based on such a determination result, the CPU 53 displays a comment stating that the pedigree cannot be issued on the pedigree issuing screen 90, while saying that any pedigree can be issued. If determined, the lineage “Your pet can receive such a pedigree. Would you like to purchase a pedigree?” Is displayed in a predetermined position in the pedigree issuing screen 90, and each pedigree that can be issued. The information 93 is displayed (step SP 34).
  • the user selects only one pedigree to be purchased by clicking on the desired pedigree information 93 from the string 93 of information about each pedigree displayed as available for purchase. Can be.
  • the lineage issuance screen 90 displays a character string “Purseline (lineage selected by the user). Are you sure?” And the corresponding YES button 94A and NO button 94B. Is displayed.
  • the user determines whether or not to purchase the pedigree (step SP35), and if not, clicks the NO button 94B.
  • the processing related to the pedigree issuing service is completed (step SP 39).
  • Step SP36 the CPU 53 of the server 48 ends the processing relating to the pedigree issuing service, and in response to this, the YES button.
  • the button 96A is clicked, the presence / absence of a pedigree and the name of the pedigree in the personal data of the gene data uploaded in step SP32 are changed according to the pedigree decided to be purchased by the user. Download the changed new personal data to the memory 1OA via the personal terminals 41A to 41D so as to overwrite the original personal data stored in the memory 10A of the pet robot 1. (Step SP36).
  • the pedigree publication screen 95 displays the text "Download completed. Please pet me.”, Information about the pedigree purchased by the user, the fee for this pedigree publication service, Is displayed.
  • the personal data and the pedigree data of the genetic data of the pet robot 1 stored in the hard disk device 55 were subsequently purchased by the user under the control of the CPU 53. It is changed according to the pedigree (step SP37).
  • the fee for the pedigree issuing service displayed on the pedigree issuing screen 95 is deducted from the user's account at the financial institution (step SP 38).
  • the user can purchase a pedigree according to the performance of the pet robot 1.
  • an emblem issuing service in the network system 40 will be described.
  • the user who has registered the genetic data described above with reference to FIG. 8 can purchase an emblem according to the performance of the pet robot 1 owned by the user.
  • a user who wants a powerful emblem issuing service first connects his / her pet robot 1 to the personal terminals 41A to 41D according to the emblem issuing procedure RT4 shown in Fig. 20 (step SP4). 1) Then, the personal terminals 41A to 41D are connected to the server 48.
  • Emblem issue screen 100 is displayed.
  • the emblem issuance screen 100 will initially have a character string of “Please connect your pet robot. Did you complete?” And the corresponding YE S button 101 A and NO button 101 B only. Is displayed.
  • the genetic data is read from the memory 1OA of the pet robot 1 via the personal terminals 41A to 41D and uploaded to the server 48 (step SP42). ). Also, the string “Diagnosis of genetic data” is displayed on the emblem issue screen 100. At this time, the CPU 53 of the server 48 extracts the specification data from the uploaded genetic data of the pet robot 1, and determines whether or not the condition for issuing any pedigree based on the specification data is satisfied. Judgment is made in the same manner as in the case of the pedigree issuing service described above (step SP43).
  • the CPU 53 determines that any of the pedigrees cannot be issued based on the determination result, the CPU 53 displays a comment indicating that the emblem cannot be issued on the emblem issue screen 100, while issuing any one of the pedigrees. If it is determined that the emblem can be used, an emblem is generated using the figure permitted for the pedigree.
  • the figures (“ ⁇ J,” “ ⁇ ”, “mouth”, etc.) that can be used in the emblem and their numbers are predetermined for each pedigree. Then, the CPU 53 confirms the pedigrees that can be issued as described above and, corresponding to each of these pedigrees, uses the number of figures that can be used for the emblem of the pedigree and determines the center position of each figure, respectively. The emblem is generated by making a random decision.
  • the CPU 53 will later install the emblem It is determined whether it does not match the emblem issued to the other robot 1 registered in the disk device 55, and if the same emblem as the emblem generated at this time is registered, the same as above is performed again. Generate an emblem.
  • the CPU 53 displays the message "Your unit can receive such an emblem. Do you buy the emblem?" Is displayed, and the emblem 103 of each pedigree generated as described above is displayed (step SP44).
  • the CPU 53 purchases an “emblem (a numerical value of the selected emblem)” on the emblem issuing screen 100. Are you sure? ”And the YES button 104 A and NO button 104 B are displayed.
  • step SP45 the user determines whether or not to purchase the selected emblem in this state (step SP45), and if not, clicks the N ⁇ button 104B. As a result, the processing for the emblem issuing service ends (step SP49).
  • an emblem issue screen 105 is displayed on the displays of the personal terminals 41A to 41D.
  • CPU 5 of server 4 8 Step 3 is to store the data of the emblem selected by the user in the location of the emblem data in the personal data of the gene data uploaded in step SP42, and to add the new personal data thus changed to the personal terminal. Download to the memory 1 OA so that the original personal data stored in the memory 1 OA of the pet robot 1 is overwritten via the 4 1 A to 41 D (step SP 46) 0
  • the emblem issuance screen 105 will display the text “Download has ended. Please pet me.”
  • the emblem selected by the user and the fee for this emblem issuing service Is displayed.
  • the server 48 based on the control of the CPU 53, the personal data and the pedigree data of the gene data of the pet robot 1 stored in the hard disk device 55 are stored in the pedigree purchased by the user. Will be changed accordingly.
  • the data of the emblem purchased by the user is converted into a database together with the data of other emblems registered in advance, and stored in the hard disk device 55 (step SP 47). '
  • the fee for the pedigree issuing service displayed on the pedigree issuing screen 105 is deducted from the user's account at the financial institution (step SP48).
  • the user can purchase the emblem according to the performance of the pet robot 1.
  • a user who wants such a pedigree survey service first connects his / her pet robot 1 to the server 48 via the personal terminals 41A to 41D according to the pedigree survey procedure shown in FIG. SP 51 1).
  • the pedigree survey screen 110 as shown in FIG. 24 is displayed on the displays of the personal terminals 41A to 41D.
  • the corresponding YES button 11 1 A and NO button 1 1 1 Only 1 B is displayed.
  • the gene data is read from the memory 1 OA of the pet robot 1 via the personal terminals 41A to 41D under the control of the CPU 53 of the server 48, and the server Uploaded to 48, Pedigree Control ⁇ The string “Diagnosing Gene Data.” Is displayed on the screen 110 (Step SP52).
  • the CPU 53 of the server 48 analyzes the personal data in the uploaded genetic data of the pet robot 1 and extracts the serial number of the pet robot 1 included in the personal data.
  • the CPU 53 searches the pedigree of the pet robot 1 in reverse order from the next generation based on the extracted serial number and the pedigree data database stored in the hard disk device 55 (step SP54). Then, the search results are displayed on the displays of the personal terminals 41A to 41D in the form of a family tree as shown in FIG. 25 (step SP55).
  • the CPU 53 sends such family tree and systematic data including detailed information of the parents' potato pot 1 in each generation to the personal terminals 41A to 41D. Then, the user is downloaded (step SP55), and thereafter, a predetermined fee is deducted from the user's account in the financial period (step SP56).
  • the user can adjust the pedigree of the own robot 1.
  • this network system 40 when applying for a pedigree issuing service, the genetic data of the pet robot 1 of the user is uploaded to the server 48, and whether or not any pedigree can be issued based on the genetic data is determined. Is determined in the server 48.
  • the lineages that can be issued are displayed on the displays of the personal terminals 41A to 41D, and when the user selects a desired lineage from the displayed, the corresponding lineage is displayed.
  • the changed genetic data is downloaded to Petropot 1, and the pedigree is registered in server 48.
  • the genetic data of the user's pet robot 1 is uploaded to the server 48, and it is determined whether any pedigree can be issued based on the genetic data. Determined by server 48.
  • the server 48 If an affirmative result is obtained at this time, the server 48 generates an emblem corresponding to each blood line that can be issued, and these are displayed on the displays of the personal terminals 41A to 41D. Further, when the user selects a desired emblem from among them, the genetic data changed accordingly is downloaded to the pet robot 1 and the emblem is registered in the server 48.
  • this network system 40 when applying for a pedigree survey service, the genetic data of the user's pet robot 1 is uploaded to the server 48.
  • Pedigrees are searched based on this genetic data.
  • the results of the pedigree survey are displayed on the personal terminals 41A to 41D.
  • the data of the survey result is downloaded to the personal terminals 41A to 41D.
  • the pet robot 1 can be provided with added value other than the functions such as the pedigree and the emblem, and the interest of the pet robot 1 can be further improved accordingly.
  • the characteristics of the two pet robots 1 selected by the user can be inherited as new genetic data, as if the characteristics of the actual living thing were inherited by inheritance to posterity. Because it is possible, the interest of the pet robot 1 can be improved.
  • the pet robot 1 can be given added value other than its functionality, and thus the entertainment performance of the pet robot can be dramatically improved. Can be improved.
  • the pet robot 1 is interesting. Therefore, the entertainment nature of the pet robot 1 can be remarkably improved.
  • the present invention is applied to the network system 40 and the server 48 that perform the pedigree issuing service of the PetLopot 1 configured as shown in FIG.
  • the present invention is not limited to this.
  • the present invention can be widely applied to various other information processing systems and information processing apparatuses that provide services.
  • the gene data is constituted by three types of data, that is, personal data, pedigree data, and spec data, but the present invention is not limited to this.
  • the gene data may be composed of only the specification data.
  • the data that defines at least the shape of the virtual creature the shape of the character when the virtual creature is a character displayed on the display
  • / or data defining the behavior As long as it is included, various other configurations can be widely applied as the configuration of the genetic data (inherited data).
  • the present invention when the present invention is applied to a virtual creature displayed as a character on a display of a personal computer or a portable terminal device, data defining the shape may be used as a component of the inherited data. good.
  • data defining the shape may be used as a component of the inherited data. good.
  • the pedigree and the emblem are applied as added values to be added to the petro pot 1 when the genetic data of the pet robot 1 satisfies predetermined conditions.
  • the present invention is not limited to this, and for example, ranks, ranks, medals, awards, and the like can be applied as added values. '
  • a diagnosing means for diagnosing the genetic data of the pet robot 1, an applying means for giving a pedigree or an emblem under predetermined conditions based on the diagnosis result has been made of a case in which the acquisition means for acquiring the information and the investigation means for investigating the lineage of the virtual creature are configured by the same single server 48. You may do so.
  • the server 48 obtains the genetic data of the pet robot 1 via the Internet 46 or the general public line 49 has been described. Not limited to this, but acquired via other networks such as LAN (Local Area Network) Alternatively, the information may be obtained by mail or delivery of a recording medium on which the genetic data is recorded.
  • LAN Local Area Network
  • the storage device for storing the genetic data of the pet robot 1 and the information of the parents (bloodline data) in the server 48 is constituted by the hard disk device 55.
  • the present invention is not limited to this, and the storage means is constituted by a disk-shaped recording medium other than a hard disk and its driver, a memory and its driver, and a tape-shaped recording medium and its driver. May be.
  • a server 4 8 may issue a certificate proving the pedigree of the pet mouth bot 1 based on the results of the pedigree survey.
  • the present invention is applied to the quadruped walking type robot 1 configured as shown in FIG. 1 and the network system 40 configured as shown in FIG.
  • the present invention is not limited to this, and various other types of entertainment robots II, data holding devices for holding data of virtual creatures such as personal computers, and various forms of information It can be widely applied to processing equipment.
  • new gene data is generated based on two sets of gene data.
  • the present invention is not limited to this.
  • new gene data may be generated based on only one gene data, or new gene data may be generated based on three or more gene data.
  • inherited data generating means for generating new inherited data based on two pieces of inherited data (gene data), and providing means for providing the newly generated inherited data
  • the inherited data acquisition means for acquiring inherited data via a network is configured by the same one server 48, but the present invention is not limited to this, and these are formed separately. You may do so.
  • the pet robot 1 is configured so that the genetic data of the pet robot 1 is stored in an external storage medium such as a memory card, and new genetic data is downloaded to the same type of external storage medium. You may make it loadable. By doing so, it is possible to prevent the original gene data from being lost by downloading new gene data.
  • new gene data is provided to the user via the Internet 46 or the general public line 49.
  • the present invention is not limited to this.
  • new gene data may be stored in a recording medium and mailed, or may be provided by hand at a store managed by a convenience store sales company 47.
  • the hard disk device 55 is applied as the storage means for storing and holding the registered gene data in the server 48 has been described, but the present invention is not limited to this.
  • the present invention is not limited to this, and various other storage means such as a disk-shaped recording medium other than a hard disk, a semiconductor memory, or a tape-shaped recording medium can be widely applied.
  • a case has been described in which the generated new genetic data is sold.
  • the present invention is not limited to this, and it is possible to provide the user free of charge. Is also good.
  • the configuration is almost the same as that of the pet robot 1 according to the first embodiment except that the robot 20 can transmit and receive genetic data.
  • the pet robot 120 is provided with a mating mode, and when the mating mode is set by a user's operation, the pet robot 120 communicates with another pet robot 120 according to the mating processing procedure RT6 shown in FIG. Mating (transmission / reception of genetic data).
  • the controller 122 (FIG. 26) of the pet robot 120 starts the mating procedure RT6 (step SP60) and stores the mating process in the memory 122A.
  • the surrounding robot is searched based on the image signal S 1 B or the like provided from the CCD camera 16 to find the mating partner robot 120 (step SP 61).
  • step SP65 If the controller 122 cannot detect the mating partner robot 120 within the predetermined time, the controller 122 ends the mating mode (step SP65). When is detected, its own gene data is transmitted to the partner robot 120 via the communication unit 121 (step SP62).
  • controller 122 sets the opposing robot 1 within a predetermined time. If the genetic data of the other robot cannot be received (step SP65), the mating mode is terminated. Comparability is determined by comparing with the gene data of step (step SP63).
  • the controller 122 has, for example, an excessive difference in performance between the opponent's pet robot 120 and its own pet robot 120 (for example, the number of motion data and sound data in the specification data is too small). If the difference is larger than a predetermined threshold number), or if only one of the pet robots 120 has a pedigree, it is determined that they are incompatible, and the mating mode is terminated (step SP65). 0
  • the controller 122 may, for example, have a small difference in performance between the partner's pet robot 120 and its own pet robot 120 or if both the pet robots 120 are both If there is or does not have a pedigree, it is judged that they are compatible with each other, and the genetic data of the other party's pet robot 120 is stored in the memory 122A, and a mating flag indicating completion of mating is set and mating is performed.
  • the mode ends (step SP65).
  • the pet robot 120 obtains the genetic data of the pet robot 120 of the other party having good compatibility by pseudo-mating processing and stores it.
  • FIG. 28 shows a network system 1 according to the second embodiment.
  • 30 shows the same configuration as the network system 40 (FIG. 6) according to the first embodiment except that the functions mounted on the server 13 1 are different.
  • the server 1331 has the same functions as those installed in the server 48 of the network system 40 according to the first embodiment, and also includes the functions shown in FIG. Based on the genetic data of the pet robot 120 crossed as described above and the genetic data of the pet robot 120 on the other side. It has a function to generate new genetic data.
  • the user described above with reference to FIG. 8 can receive such a service. Then, the user who wishes for such a service, in accordance with the second genetic data purchase processing procedure RT7 shown in FIG. 29, first puts the mated robot 120 that has performed such mating into the personal terminals 41A to 41D. To the sano 1 3 1 through the.
  • the user is displayed on the displays of the personal terminals 41A to 41D.
  • the pet mouth pot 120 stored in the memory 122A of the pet robot 120 is used.
  • the genetic data of the mating partner and the genetic data of the mating robot 120 are uploaded to the server 131.
  • New gene data is generated based on the two gene data, and can be downloaded to the pet robot 120.
  • the pet robot 120 autonomously searches for the pet robot 120 of the mating partner and the pet robot 1 of the mating partner. Crossing is performed so that 20 gene data are obtained by communication.
  • the user of the pet robot 120 uses the network system 130 to convert the genetic data of the pet robot 120 into its own genetic data and the genetic data of the mating partner's pet robot 120. Generate new genetic data based on this and download it to PetroPot 120.
  • the pet robot 120 autonomously searches for the mating partner robot 120, and obtains the genetic data of the mating partner robot 120 by communication.
  • a pet robot is further improved as compared with the first embodiment. This makes it possible to improve the interest of the robot, thereby further improving the entertainability of the pet robot.
  • the present invention relates to a four-legged walking petropod 120 constructed as shown in FIGS. 1 and 26, and a network constructed as shown in FIG.
  • the present study is not limited to this, and data retention that retains data of virtual creatures such as various types of entertainment robots and personal computers
  • the present invention can be widely applied to devices and various types of information processing devices.
  • the service described above with reference to FIG. 29 can be received only by the user who has performed the registration described above with reference to FIG. 8.
  • the present invention is not limited to this, and a user who has not registered may be allowed to receive such a service.
  • the genetic data as the inherited data is constituted by three types of data: personal data, pedigree data, and specification data.
  • the genetic data may be configured only from the specification data.
  • the genetic data (inherited data) may be configured as follows:
  • various configurations can be widely applied.
  • Data defining the shape may also be a component of the inherited data.
  • new gene data is generated based on two sets of gene data.
  • the present invention is not limited to this. New gene data may be generated based on only the gene data, or new gene data may be generated based on three or more gene data.
  • inherited data generating means for generating new inherited data based on two inherited data (gene data), and providing means for providing the newly generated inherited data
  • the inherited data acquiring means for acquiring the inherited data via the network has been described as being constituted by the same one server 131, but the present invention is not limited to this, and these are formed separately. You may do it.
  • the server 13 1 acquires the genetic data via the Internet 46
  • the present invention is not limited to this.
  • Other than the Internet 46 such as a LAN (Loca 1 Area Network), or by mailing a recording medium on which genetic data is recorded or delivery through a delivery company, etc. You may make it possible to acquire.
  • LAN Local Area Network
  • the pet robot 1 is configured so that the genetic data of the pet robot 1 is stored in an external storage medium such as a memory card, and new genetic data of the same type is stored. You may make it downloadable to an external storage medium. By doing so, it is possible to prevent the original gene data from being lost by downloading new gene data.
  • new genetic data may be stored in a recording medium and mailed. Or may be provided by hand at a store operated by a convenience store sales company 47.
  • the hard disk device 55 is applied as the storage means for storing and holding the registered gene data in the server 131 has been described, but the present invention is not limited to this.
  • the present invention is not limited to this, and various other storage means such as a disk-shaped recording medium other than a hard disk, a semiconductor memory, or a tape-shaped recording medium can be widely applied.
  • the first storage means for storing and maintaining its own gene data and the other pet robot 120 obtained via the communication unit 121 are provided.
  • the second storage means for storing and holding the gene data is constituted by the same memory 122A, the present invention is not limited to this, and these may be provided separately. .
  • the pet robot 120 acquires the genetic data of the other pet robot 120 by wireless communication using the communication unit 121 .
  • the present invention is not limited to this.
  • the pet robot 120 may be provided with a connecting means such as a connector for directly electrically connecting the pet mouth ports 120 to each other, and the genetic data may be transmitted and received via the connecting means.
  • the present invention is not limited to this, and it is possible to provide the user with the gene data free of charge. Is also good.
  • the present invention can be applied to a pet mouth pot, other entertainment robots, a server connected to a network, and the like.

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Description

明 細 書 情報処理装置及び方法、 データ保持装置並びにプログラム 技術分野
本発明は情報処理装置及び方法、 データ保持装置並びにプログラムに関し、 例 えばぺットロボットの遺伝子データを販売する遺伝子データ販売サービスや、 ぺ ットロボッ トの血統を発行する血統発行サービス、 血統に応じたエンブレム （家 紋） を発行するェンプレム発行サービス及び血統調査を行う血統調査サービスを 提供するネットワークシステムに適用して好適なものである。 背景技術
従来、 外部入力や周囲の状況に応じて自律的に行動し得るようになされたロボ ットやぬいぐるみなどが数多く商品化されている。 またこのような 3次元空間上 での実体をもたずに、 パーソナルコンピュータや、 ゲーム機器及び携帯電話機な どの携帯端末機器にデータとして保持され、 これらパーソナルコンピュータ又は 携帯端末機器のデイスプレイ上において自律的に行動し得るようになされたキヤ ラクタなども数多く登場している。
なお以下においては、 パーソナルコンピュータや、 携帯端末機器、 ロボット及 びぬいぐるみなどのハードウェア内においてソフトウエアとして記録媒体に保持 されて存在し、 行動することをプログラムされたキャラクタを仮想生物と呼ぶ。 ところでかかる仮想生物を購入し又はバージョンアップする際に、 あたかも実 際の生物の特性が遺伝によって後世に引き継がれてゆくかのごとく、 自己又は他 人が保有する仮想生物の特性を遺伝的に引き継がせるようにすることができれば 、 仮想生物の面白みを向上させて、 そのエンタテインメント性を格段的に向上さ せ得るものと考えられる。 ·
またかかる仮想生物に血統という概念を導入し、 当該仮想生物に血統を発行す るサービスや、 血統に応じたエンブレムを発行するサービス及び血統を調查する サービスなどを提供できれば、 仮想生物の面白みを向上させて、 そのェンタティ ンメント性を格段的に向上させ得るものと考えられる。 発明の開示
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、 仮想生物やロボット装置のェン タティンメント性を格段的に向上させ得る情報処理装置及び方法、 データ保持装 置並びにプログラムを提案しようとするものである。
かかる課題を解決するため本発明においては、 情報処理装置において、 仮想生 物の形状及び又は行動を規定する第 1の承継データに基づいて、 仮想生物の形状 及ぴ又は行動を規定する新たな第 2の承継データを生成する承継データ生成手段 を設けるようにしたことにより、 あたかも実際の生物の特性が遺伝によって後世 に引き継がれてゆくかのごとく、 自己又は他人が保有する仮想生物の特性を遺伝 的に引き継いだ承継データを生成することができ、 かくして仮想生物の面白みを 向上させて、 仮想生物のエンターテイメント性を格段的に向上させ得る情報処理 装置を実現できる。
さらに本発明においては、 情報処理方法において、 仮想生物の形状及び又は行 動を規定する第 1の承継データに基づいて、 仮想生物の形状及び又は行動を規定 する新たな第 2の承継データを生成するようにしたことにより、 あたかも実際の 生物の特性が遺伝によって後世に引き継がれてゆくかのごとく、 自己又は他人が 保有する仮想生物の特性を遺伝的に引き継いだ承継データを生成することができ 、 かくして仮想生物の面白みを向上させて、 仮想生物のエンターテイメント性を 格段的に向上させ得る情報処理方法を実現できる。
さらに本発明においては、 プログラムにおいて、 データとして存在し、 行動す ることをプログラムされた仮想生物の形状及び又は行動を規定する第 1の承継デ ータに基づいて、 上記仮想生物の上記形状及び又は上記行動を規定する新たな第 2の承継データを生成する第 1のステップを有する処理をコンピュータに実行さ せるようにした。
さらに本発明においては、 データ保持装置において、 仮想生物の形状及ぴ又は 行動を規定する承継データを記憶保持する第 1の記憶手段と、 外部との間で承継 データを送受信する通信手段と、 通信手段を介して取得した他の仮想生物の承継 データを記憶保持する第 2の記憶手段とを設けるようにしたことにより、 データ 保持装置が保持する自己の仮想生物の承継データと、 他のデータ保持装置が保持 する他の仮想生物の承継データとを用い、 上述の本発明による情報処理装置及ぴ 方法を利用して、 新たな承継データを生成することができる。 かくするにっき、 あたかも実際の生物の特性が遺伝によって後世に引き継がれてゆくかのごとく、 自己が保有する仮想生物の特性を遺伝的に引き継いだ承継データを得ることがで き、 かくして仮想生物の面白みを向上させて、 仮想生物のエンターテイメント性 を格段的に向上させ得るデータ保持装置を実現できる。
さらに本発明においては、 情報処理装置において、 仮想生物の遺伝子データを 診断する診断手段と、 診断手段 診断結果に基づいて、 遺伝子データが所定条件 を満たしているときに、 仮想生物に所定の付加価値を付与する付与手段とを設け るようにしたことにより、 仮想生物に遺伝子データにより規定される形状及び又 は行動以外の付加価値をもたせて、 仮想生物の面白みをより一層向上させること ができ、 かくして仮想生物のエンタテインメント性を格段的に向上させ得る情報 処理装置を実現できる。
さらに本発明においては、 情報処理方法において、 仮想生物の遺伝子データを 診断する第 1のステップと、 診断結果に基づいて、 遺伝子データが所定条件を満 たしているときに、 仮想生物に所定の付加価値を付与する第 2のステップとを設 けるようにしたことにより、 仮想生物に遺伝子データにより規定される形状及び 又は行動以外の付加価値をもたせて、 仮想生物の面白みをより一層向上させるこ とができ、 かくして仮想生物のエンタテインメント性を格段的に向上させ得る情 報処理方法を実現できる。
さらに本発明においては、 プログラムにおいて、 仮想生物の遺伝子データを診 断する第 1のステップと、 診断手段の診断結果に基づいて、 遺伝子データが所定 条件を満たしているときに、 仮想生物に所定の付加価値を付与する第 2のステッ プとを有する処理をコンピュータに実行させるようにしたことにより、 仮想生物 に遺伝子データにより規定される形状及び又は行動以外の付加価値をもたせて、 仮想生物の面白みをより一層向上させることができ、 かくして仮想生物のェンタ ティンメント性を格段的に向上させ得るプログラムを実現できる。
さらに本発明においては、 情報処理装置において、 順次交配により生成される 登録された各仮想生物の両親の情報を記憶する記憶手段と、 当該情報に基づいて 、 指定され仮想生物の血統を調査する調査手段とを設けるようにしたことにより 、 仮想生物の面白みをより一層向上させることができ、 かくして仮想生物のェン タティンメント性を格段的に向上させ得る情報処理装置を実現できる。
さらに本発明においては、 情報処理方法において、 順次交配により生成される 登録された各仮想生物の両親の情報を記憶する第 1のステップと、 当該情報に基 づいて、 指定された仮想生物の血統を調査する第 2のステップとを設けるように したことにより、 仮想生物の面白みをより一層向上させることができ、 かくして 仮想生物のェンタティンメント性を格段的に向上させ得る情報処理方法を実現で きる。
さらに本発明においては、 プログラムにおいて、 順次交配により生成される登 録された各仮想生物の両親の情報を記憶する第 1のステップと、 当該情報に基づ いて、 指定された仮想生物の血統を調査する第 2のステップとを有する処理をコ ンピュータに実行させるようにしたことにより、 仮想生物の面白みをより一層向 上させることができ、 かくして仮想生物のエンタテインメント性を格段的に向上 させ得るプログラムを実現できる。 図面の簡単な説明
図 1は、 ぺットロボットの外観構成を示す斜視図である。
図 2は、 ぺットロボットの内部構成を示すプロック図である。 図 3は、 コントローラの行動生成に関する処理の説明に供するプロック図であ る。
図 4は、 確率オートマトンを示す概念図である。
図 5は、 状態遷移表を示す図表である。
図 6は、 第 1の実施の形態によるネットワークシステムを示すプロック図であ る。
図 7は、 サーバの概略構成を示すプロック図である。
図 8は、 遺伝子データ登録手順を示すフローチヤ一トである。
図 9は、 遺伝子データ購入手順を示すフローチヤ一トである。
図 1 0は、 遺伝子データの構成の説明に供する略線図である。
図 1 1は、 サーバにおけるデータ構成を示す略線図である。
図 1 2は、 両親選択画面を示す略線図である。
図 1 3は、 両親確認画面を示す略線図である。
図 1 4は、 遺伝子の交配方法の説明に供する略線図である。
図 1 5は、 シミュレーシヨン画面を示す略線図である。
図 1 6は、 遺伝子データ購入画面を示す略線図である。
図 1 7は、 血統発行手順を示すフローチャートである。
図 1 8は、 血統発行画面を示す略線図である。 .
図 1 9は、 血統発行画面を示す略線図である。
図 2 0は、 エンブレム発行手順を示すフ!？一チャートである。
図 2 1は、 エンブレム発行画面を示す略線図である。
図 2 2は、 エンブレム発行画面を示す略線図である。
図 2 3は、 血統調查手順を示すフローチャートである。
図 2 4は、.血統調査画面を示す略線図である。
図 2 5は、 調査結果表示画面を示す略線図である。
図 2 6は、 第 2の実施の形態によるペットロボットの内部構成を示すブロック 図である。 図 27は、 交配モード処理手順を示すフローチャートである。
図 28は、 第 2の実施の形態によるネットワークシステムを示すプロック図で ある。
図 29は、 第 2の遺伝子データ購入手順を示すフローチャートである。 発明を実施するための最良の形態
以下図面について、 本発明の一実施の形態を詳述する。
(1) 第 1の実施の形態
(1 - 1 ) ペットロボット 1の構成
(1— 1— 1) ペットロボット 1の概略構成
図 1において、 1は全体として本実施の形態によるペットロボットを示し、 全 体として一般家庭で飼育される犬や猫に似せた外部形状を有している。 すなわち ぺットロボット 1においては、 胴体部ュニット 2の前後左右にそれぞれ脚部ュニ ット 3 A〜 3 Dが連結されると共に、 胴体部ュニット 2の前端部及び後端部にそ れぞれ頭部ュニット 4及び尻尾部ュニット 5が連結されて構成されている。 この場合胴体部ユニット 2には、 図 2に示すように、 このペットロボット 1全 体の動作を制御するコントローラ 10と、 このぺットロボット 1の動力源として のバッテリ 1 1と、 バッテリセンサ 1 2及び熱センサ 1 3からなる内部センサ部 14とが収納されている。
また頭部ユニット 4には、 このペットロボット 1の 「耳」 に相当するマイクロ ホン 1 5、 「目」 に相当する CCD (Ch a r g e C o u p l e d D e— v i c e) カメラ 1 6及ぴタッチセンサ 1 7からなる外部センサ部 1 8と、 「口 」 に相当するスピーカ 1 9となどがそれぞれ所定位置に配置されている。
さらに各脚部ュニット 3 A〜 3 Dの膝関節部分や、 各脚部ュ-ット 3 A〜 3 D 及び胴体部ュニット 2の各連結部分、 頭部ュ-ット 4及び胴体部ュニット 2の連 結部分、 並びに尻尾部ユニット 5における尻尾 5 Aの根元部分などには、 それぞ れ自由度数分のァクチユエータ 20 i 〜20n が配設されている。 そして外部センサ部 1 8のマイクロホン 1 5は、 ユーザから図示しないサゥン ドコマンダを介して音階として与えられる 「歩け」、 「伏せ」 又は 「ボールを追い かけろ」 などの指令音を集音し、 得られた音声信号 S 1 Aをコントローラ 1 0に 送出する。 また C C Dカメラ 1 6は、 周囲を撮像し、 得られた画像信号 S 1 Bを コントローラ 1 0に送出する。
さらにタツチセンサ 1 7は、 図 1において明らかなように、 頭部ユニット 4の 上部に設けられており、 ユーザからの 「撫でる」 や 「叩く」 といった物理的な働 きかけにより受けた圧力を検出し、 検出結果を圧力検出信号 S 1 Cとしてコント ローラ 1 0に送出する。
また内部センサ部 1 4のバッテリセンサ 1 2は、 バッテリ 1 1のエネルギー残 量を検出し、 検出結果をバッテリ残量検出信号 S 2 Aとしてコントローラ 1 0に 送出する。 また熱センサ 1 3は、 ペットロボット 1内部の温度を検出し、 検出結 果を温度検出信号 S 2 Bとしてコントローラ 1 0に送出する。
コントローラ 1 0は、 外部センサ部 1 8から与えられる音声信号 S 1 A、 画像 信号 S 1 B及び圧力検出信号 S 1 C等 （以下、 これらをまとめて外部情報信号 S 1と呼ぶ） と、 内部センサ部 1 4から与えられるバッテリ残量信号 S 2 A及び温 度検出信号 S 2 B等 （以下、 これらをまとめて内部情報信号 S 2と呼ぶ） とに基 づいて、 外部及ぴ内部の状態や、 ユーザからの指令及ぴ働きかけの有無などを判 断する。
そしてコントローラ 1 0は、 この判断結果と、 予めメモリ 1 O Aに格納されて いる制御プログラムとに基づいて続く行動を決定し、 決定結果に基づいて必要な ァクチユエータ 2 〜2 0 n に駆動信号 S 4 i 〜S 4 n を送出してこれを駆 動させることにより、 頭部ユニット 4を上下左右に振らせたり、 尻尾部ユニット 5の尻尾 5 Aを動かせたり、 各脚部ュニット 3 A〜 3 Dを駆動して歩行させるな どの行動や動作を行わせる。
またこの際コントローラ 1 0は、 必要に応じて音声信号 S 3を生成してこれを スピーカ 1 9に与えることにより当該音声信号 S 3に基づく音声を外部に出力さ せたり、 当該ペットロボット 1の 「目」 の位置に配置された図示しない LED ( L i g h t Em i t t i n g D i o d e) を所定パターンで点滅させる。 このようにしてこのペットロボット 1においては、 外部及ぴ内部の状態や、 ュ 一ザからの指令及び働きかけなどに応じて自律的に行動することができるように なされている。
(1 -1 -2) コントローラ 1 0の処理
ここでこのようなぺットロボット 1の行動生成に関するコントローラ 1 0の処 理について説明する。
図 3に示すように、 ぺットロボット 1の行動生成に関するコントローラ 10の 処理内容を機能的に分類すると、 状態を認識する状態認識部 30と、 状態認識部 30の認識結果に基づいて感情及び本能の状態を決定する感情 ·本能モデル部 3 1と、 状態認識部 30の認識結果並びに感情 ·本能モデル部 31に保持された感 情及び本能の状態に基づいて続く行動を決定する行動決定部 32と、 行動決定部 3 2の決定結果に基づいて実際にぺットロポット 1に行動を発現させる行動生成 部 33と、 後述のような学習を制御する学習制御部 34とに分けることができる この場合状態認識部 30は、 外部センサ部 1 8から与えられる外部情報信号 S 1及ぴ内部センサ部 14から与えられる内部情報信号 S 2を入力し、 これらに基 づいて 「叩かれた」、 「撫でられた」、 「ボールを検出した」、 「バッテリ残量が少な くなつた」、 「内部温度が高くなつた」 等の特定の外部状態及び内部状態を認識し
、 認識結果を認識情報 D 1として感情 ·本能モデル部 3 1及び行動決定部 32に 出力する。
感情 ·本能モデル部 3 1は、 状態認識部 30から与えられる認識情報 D 1と、 後述のように行動決定部 32から与えられる決定行動情報 D 3とに基づいてぺッ トロポット 1の感情及び本能の状態を決定する。
すなわち感情 .本能モデル部 31は、 「喜び」、 「悲しみ」、 「驚き」、 「恐怖」、 「 嫌悪」 及ぴ 「怒り」 の各情動の強さをそれぞれ表す合計 6つのパラメータを保持 する感情モデルと、 「食欲」、 「愛情欲」、 「探索欲」 及ぴ 「運動欲」 の各欲求の強 さをそれぞれ表す合計 4つのパラメータとを保持する本能モデルとを有している そして感情 ·本能モデル部 3 1は、 状態認識部 30から与えられる認識情報 D 1及び行動決定部 32から与えられる決定行動情報 D 3などに基づいて周期的に 感情モデルや本能モデルの対応する情報又は欲求のパラメ一タの値を更新する。 また感情 ·本能モデル部 31は、 このような更新処理の結果としていずれかの 情動又は欲求のパラメータの値がその情動又は欲求に対して予め設定された値を 越えたときに、 これを感情 ·本能情報 D 2として行動決定部 32に出力する。 行動決定部 3 2は、 状態認識部 30から与えられる認識情報 D 1と、 感情 ·本 能モデル部 3 1から与えられる感情 ·本能情報 D 2と、 メモリ 1 0A (図 2) に 予め格納された制御データとしての行動モデルとに基づいて続く行動を決定し、 決定結果を決定行動情報 D 3として感情 ·本能モデル部 3 1及び行動生成部 3 3 に出力する。
なおこのぺットロボット 1の場合、 行動決定部 32は、 次の行動を決定する手 法として、 図 4に示すような 1つのノード （状態） NODE。 〜NOD En か ら同じ又は他のどのノード NODE。 〜NODEn に遷移するかを各ノード N ODE。 〜NODEn 間を接続するアーク ARd 〜ARCn + 1 に対してそれ ぞれ設定された遷移確率 Pi 〜Pn + 1 に基づいて確率的に決定する確率オート マトンと呼ばれるアルゴリズムを用いる。
より具体的には、 メモリ 1 OAには、 行動モデルとして、 各ノード NODE。 〜NODEn ごとの図 5に示すような状態遷移表が格納されており、 行動決定 部 32がこの状態遷移表 3 5に基づいて次の行動を決定するようになされている ここで状態遷移表 3 5においては、 そのノード NODE。 〜NODEn にお いて遷移条件とする入カイ'ベント （状態認識部の認識結果） が 「入力イベント」 の行に優先順に列記され、 その遷移条件についてのさらなる条件が 「データ名」 及び 「データ範囲」 の行における対応する列に記述されている。
従って図 5の状態遷移表 3 5で定義されたノード NODE1(]。 では、 「ボール を検出した （BALL)」 という認識結果 （認識情報 D 1) が与えられた場合に 、 当該認識結果と共に与えられるそのボールの 「大きさ （S I ZE)」 「0か ら 1 000の範囲 （0， 1000)」 であることや、 「障害物を検出 （OBSTA CLE)」 という認識結果が'与えられた場合に、 当該認識結果と共に与えられる その障害物までの 「距離 （D I S TANCE)」 「0から 100の範囲 （0， 100)」 であることが他のノードに遷移するための条件となっている。
またこのノード NODE 1()。 では、 認識結果の入力がない場合においても、 行動決定部 32が周期的に参照する感情 ·本能モデル部 3 1の感情モデル及び本 能モデルの各情動及び各欲求のパラメータ値のうち、 「喜ぴ （J OY)」、 「驚き （ SUPR I SE)」 又は 「悲しみ （SUDNES S)」 のいずれかのパラメータ値 力 S 「50から 1 00の範囲 （50， 1 00)」 であるときには他のノードに遷移 することができるようになっている。
また状態遷移表 3 5では、 「他のノードへの遷移確率」 の欄における 「遷移先 ノード」 の列にそのノード NODE。 〜NODEn から遷移できるノード名が 列記されと共に、 「入力イベント名」、 「データ値」 及び 「データ範囲」 の各行に 記述された全ての条件が揃ったときに遷移できる他の各ノード NOD E。 〜N ODEn への遷移確率が 「他のノードへの遷移確率」 の欄における 「出力行動 」 の行に記述されている。 なお 「他のノードへの遷移確率」 の欄における各行の 遷移確率の和は 100 〔％〕 となっている。
従って図 5の状態遷移表 3 5で表されるノード NODE 10。 では、 例えば 「 ポールを検出 （BALL)」 し、 そのボールの 「大きさ （S I ZE)」 力 S 「0力、ら 1000の範囲 （0， 1 000)」 であるという認識結果が与えられた場合には 、 「30 〔<½〕」 の遷移確率で 「ノード NODE12。 （n o d e l 20)」 に遷移 でき、 そのとき 「ACT I ON 1」 の行動が出力されることとなる。
そして行動モデルは、 このような状態遷移表 3 5として記述されたノード N O DE。 〜NODEn がいくつも繋がるようにして形成されている。 かくして行 動決定部 32は、 状態認識部 30から認識情報 D 1が与えられたときや、 感情 - 本能モデル部 3 1から感情 ·本能情報 D 2が与えられたときなどに、 メモリ 1 0 Aに格納されているそのときのノード NODE。 〜NODEn の状態遷移表 3 5を利用して次の行動を確率的に決定し、 決定結果を決定行動情報 D 3として感 情 ·本能モデル部 31及び行動生成部 33に送出するようになされている。
行動生成部 3 3は、 ペットロボット 1が行える各動作ごとの制御データでなる モーションデータのフアイノレ (以下、 これをモーションファイルと呼ぶ) と、 ぺ ットロポットが出力できる各音声ごとの制御データでなるサウンドデータのファ ィル （以下、 これをサウンドファイルと呼ぶ） とをメモリ 1 OA内に有している 。 なおこれらモーションファイル及びサウンドファイルには、 ユーザが作成した 動作のモーションデータや、 ユーザが作成した音声のサウンドデータなども格納 されている。
そして行動生成部 33は、 行動決定部 32から決定行動情報 D 3が与えられる と、 メモリ 10 Aに格納されたこれらモーションファイル及びサウンドファイル 内の対応するモーションデータ又はサウンドデータを読み出し、 当該モーション データ又はサウンドデータに基づいて必要なァクチユエータ 20 i 〜20n ( 図 2) に駆動信号 S 4 i 〜S 4n を送出してこれを駆動させたり、 音声信号 S 3を生成してスピーカ 1 9 (図 2) に送出したり、 又は 「目」 の位置の LEDを 点滅させる。 このようにして行動生成部 33は、 行動決定部 32により決定され た行動をペットロボット 1に実行させる。
—方、 状態認識部 30は、 外部情報信号 S 1のうちのタツチセンサ 1 7 (図 2 ) から与えられる圧力検出信号 S 1 C (図 2) に基づいて、 「撫でられた」 や 「 叩かれた」 ことを認識すると、 これを学習制御部 34に通知する。
このとき学習制御部 34は、 行動決定部 32から与えられる決定行動情報 D 3 に基づいて、 ペットロボット 1の現在及び過去の行動を記憶している。 そして学 習制御部 34は、 ぺットロボット 1が行動を発現中に 「撫でられた」 との認識結 果が状態認識部 30から認識情報 D 1として与えられた場合には、 これを行動決 定部 32に通知する。
かくして行動決定部 32は、 この通知に基づいて、 メモリ 10 Aに格納されて いる行動モデルの対応するノード NODE 〜NODEn (そのときのノード z状態遷移表 3 5のうちの、 そのとき発現している行動に対応する遷移確率 〜Pn + 1 を所定量だけ減少させる一方、 この減少量に応じた量だけ当該状態遷 移表 35内の同じ行の各遷移確率 Pi 〜Pn + 1 をそれぞれ増加させる。
これに対して学習制御部 34は、 ペットロボット 1が行動を発現中に 「撫でら れた」 との認識結果が状態認識部 30から認識情報 D 1として与えられた場合に は、 これを行動決定部 32に通知する。
かくして行動決定部 32は、 この通知に基づいて、 メモリ 10 Aに格納されて いる対応するノード NODE 〜NODEn (そのときのノード N O D E丄 〜 NOD En に遷移する前のノード NODE i 〜NODEn に相当） の状態遷移 表 3 5のうちの、 そのとき発現している行動に対応する遷移確率 Pi 〜Pn + 1 を所定量だけ増加させる一方、 この増加量に応じた量だけ当該状態遷移表 3 5内 の同じ行の各遷移確率 Pi 〜Pn + 1 をそれぞれ減少させる。
そしてこのような制御によって、 「叩かれた」 ときには対応する状態遷移表 3 5のうちのその行動に対応する遷移確率 Pi 〜Pn + 1 が減少することにより当 該行動が発現され難くなり、 「撫でられた」 ときにはその対応する状態遷移表 3 5のうちのその行動に対応する遷移確率 P i 〜Pn + 1 が增加することにより当 該行動が発現され易くなることから、 あたかも本物の動物が飼い主の嫫けによつ て行動 （性格） を変化させてゆくかのごとくペットロボット 1の行動 （性格） を 変化させることがきる。
このようにしてコントローラ 10においては、 ユーザからの働きかけに応じて 「学習」 しながらぺットロボット 1を自律的に行動させ得るようになされている
(1 -2) 本実施の形態によるネットワークシステム 40の構成 (1 -2- 1) ネットワークシステム 40の構成
ここで図 6は、 ぺットロボット 1の後述のような遺伝子 （DNA： d e o xy r i b o n u c l e i c a c i d) データをユーザの希望に合わせて遺伝的 にカスタマイズして販売する遺伝子データ販売サービスや、 ぺットロボット 1に 血統を発行する血統発行サービス、 ぺットロホット 1の血統に応じてエンブレム を発行するエンブレム発行サービス及びぺットロボット 1の血統を調査する血統 調査サービスを提供するようになされたネットワークシステム 40を示すもので める。
かかるネットワークシステム 40においては、 個人端末 41 A〜41 Cが衛星 通信回線 42や、 ケーブルテレビジョン回線 43又は電話回線 44等を通じてィ ンターネットプロバイダ 45と接続されると共に、 当該インターネットプロバイ ダ 45がィンダーネット 46を介してサービス業者 47のサーバ 48と接続され 、 さらに当該サーバ 48に電話回線等の一般公衆回線 49を介して個人端末 4 1 Dが直接接続されることにより構成されている。
この場合各個人端末 41 A〜41 Dは、 一般家庭等に設置された通常のパーソ ナルコンピュータであり、 インターネット 46又は一般公衆回線 49を通じてサ ーバ 48と間で必要なデータを送受信したり、 ケーブル 50等を介して電気的に 接続されたぺットロボット 1のメモリ 1 OAから必要なデータを読み出したり又 は当該メモリ 1 OAに必要なデータを書き込んだりすることができるようになさ れている。
またサーバ 48は、 サービス業者 47が遺伝子データ販売サービス、 血統書発 行サービス、 ェンプレム発行サービス及ぴ血統調查サ一ビスを提供する際の各種 処理を行う WWW (Wo r 1 d Wi d e W e b ) サーバであり、 インターネ ット 46又は一般公衆回線 49を介してアクセスしてきた個人端末 41 A〜4 1 Dに対して後述のような各種画面の画面データや必要な画像データを送出して、 これら画面データや画像データに基づく画面や画像を対応する個人端末 41 A〜 41 Dのディスプレイに表示させることができるようになされている。 なおこのサーバ 48の概略構成を図 7に示す。 この図 7からも明らかなように 、 サーバ 48は、 インターネット 46用のインターフェース回路を内蔵する L A N (L o c a l Ar e a Ne t wo r k) カード 51と、 一般公衆回線 4 9 用のインターフェース回路としてのモデム 52と、 サーバ 48全体の制御を司る CPU53と、 CPU53のワークメモリとしてのメモリ 54と、 サーバ 48が 後述のような各種処理を行うための各種プログラム及びデータが記録されると共 に必要なデータを記録しておくためのハードディスク装置 55とから構成されて いる。
この場合 CPU 53は、 インターネット 46又は一般公衆回線 49を介してァ クセスしてきた個人端末 41 A〜41 Dから供給されるデータゃコマンドを L A Nカード 51又はモデム 52を介して CPU 53に取り込み、 当該データやコマ ンドと、 ハードディスク装置 55に格納されているプログラムとに基づいて所定 の処理を実行する。
また CPU53は、 この処理結果に基づいて、 例えば後述のような各種画面の 画面データや、 他のデータ、 プログラム及びコマンドなどを LANカード 51又 はモデム 52を介して対応する個人端末 41 A〜41 Dに送出するようになされ ている。
(1 -2-2) 遺伝子データの登録
次にこのネットワークシステム 40による遺伝子データ販売サービス、 血統発 行サービス、 ェンブレム発行サービス及び血統調査サービスについて説明する。 このネットワークシステム 40は、 図 8に示す遺伝子データ登録手順 RT1に従 つて自己のぺットロボット 1の遺伝子データをサーバ 48に登録したり、 当該登 録を行ったユーザが図 9に示す遺伝子データ購入処理手順 RT 2に従ってサーバ 48に登録された所望する 2つの遺伝子データを交配させることにより得られる 新たな遺伝子データを購入したり、 登録を行つたユーザが図 1 7に示す血統発行 手順 RT3若しくは図 20に示すェンブレム発行手順 R T 4に従ってペットロボ ット 1の性能に応じて血統やエンブレムを購入したり、 又は図 23に示す血統調 查手順 R T 5に従ってぺットロボット 1の血統を調査することができるようにし たものである。
ここでぺットロボット 1の遺伝子データについて説明する。 ペットロボット 1 のメモリ 1 O Aには、 図 1 0に示すように、 パーソナルデータ、 血統データ及び スペックデータの 3種類のデータからなる遺伝子データが格納されている。
この場合パーソナルデータは、 そのぺットロボット 1やオーナの個人情報であ り、 ペッ ト口ポット 1のシリアノレ番号、 ペット口ポット 1の名前、 ペットロボッ ト 1の映像、 オーナの名前、 後述する血統の有無、 血統がある場合のその名前、 ' 、 後述のェンブレム、 ペットロボット 1の†生別 （雄又は 1¾)、 ペットロボット 1 の製造日時及びぺットロボット 1の死亡した日時 （死亡の概念がある場合） ど のデータから構成される。 なおパーソナルデータのうちのぺットロボット 1の名 前、 ペットロボット 1の映像及びオーナの名前などは、 ユーザが個人端末 4 1 A 〜4 1 Dを用いて入力したものである。
また血統データは、 そのぺットロポット 1の遺伝子データが後述のような交配 により作成された場合の当該ぺットロボット 1の血統を表すデータであり、 自分 の両親に当たる 2台のぺットロボット 1の各パーソナルデータなどが格納された' 血統ファイルから構成される。
さらにスペックデータは、 ペットロボット 1を自律的に行動させるための各種 制御データであり、 上述のモーションデータ、 サウンドデータ及び行動モデルデ ータ （各ノード N O D E。 〜N O D E n (図 4 ) の状態遷移表 3 5 (図 5 ) の データ） などから構成される。
そして自己のぺットロポット 1の遺伝子データをサーバ 4 8に登録したいユー ザは、 図 8に示す遺伝子データ登録手順 R T 1に従って、 まずぺットロポット 1 を個人端末 4 1 A〜4 1 Dを介してサーバ 4 8に接続し （ステップ S P 1 )、 こ の後このとき個人端末 4 1 A〜4 1 Dのディスプレイに表示される図示しない登 録画面を用いて所定の操作を行うことにより、 ペットロボット 1のメモリ 1 O A に格納されている遺伝子データを読み出し、 これをサーバ 4 8にアップロードす る （ステップ S P 2)。
続いてユーザは、 この登録画面を用いて所有者データ及び交配可否データなど の登録に必要なデータを入力する （ステップ S P 3)。 この場合所有者データと しては、 そのペットロボット 1のオーナの名前と、 写真やビデオ映像又は VRM L (V i r t u a l Re a l i t y Mo d e l i n g Mo d e l i n g L a n g u a g e) 等の 3 D映像などからなるオーナの映像と、 オーナがホーム ページをもっている場合のそのホームページの URL (Un i f o rm Re s o u r c e L o c a t o r) と、 オーナの性別、 年齢、 職業及ぴ居住地域 （ 国ノ住所など） となどのデータから構成される。 また交配可否データは、 後述の ような交配を許可するか否か及び交配価格などのデータから構成される。
そしてサーバ 48の C PU 53 (図 7) は、 このような所有者データ及び交配 可否データの入力が終了すると、 図 1 1に示すように、 そのペットロボット 1に ついての遺伝子データ、 所有者データ、 交配可否データ及び当該ペットロボット 1の系統における過去の交配履歴 （両親の履歴等） でなる交配履歴をデータべ一 ス化してこれをハードディスク装置 55 (図 7) に格納する。 これによりこのぺ ットロボット 1の遺伝子データが所有者データ、 交配履歴及び交配可否データと 関連付けられてサーバ 48に登録される （ステップ S P 4)。
(1 -2-3) 遺伝子データ販売サービス
一方、 このようなぺットロボット 1の遺伝子データの登録を行ったユーザは、 サーバ 48に登録された所望する 2つの遺伝子データを交配することにより得ら れる新たな遺伝子データの販売サービスを受けることができる。
実際上、 このネットワークシステム 40において、 かかるサービスを希望する ユーザは、 図 9に示す遺伝子データ購入手順 RT 2に従って、 まず自己のペット ロボット 1を個人端末 41 A〜41 Dを介してサーバ 48に接続する （ステップ
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続いてユーザは、 このとき個人端末 41 A〜41 Dのディスプレイに表示され る例えば図 1 2に示すような両親選択画面 60を用いて、 所望する両親とすべき ぺットロボット 1をそれぞれ選択する （ステップ S P 1 2 )。
実際上この両親選択画面 6 0では、 所望する両親とすべきぺットロポット 1を 、 オーナ名、 ペットロボット名、 機能、 地域又はオーナの職業等から検索して選 択する直接選択方式と、 ぺットロボット 1やユーザ自身についての各種質問に答 えるようにして、 若しくはサービス業者 4 7が推奨するものの中から選ぶように して、 又はサービス業者 4 7が推奨する新着のものの中から選ぶようにして選択 する間接選択方式との 2通りの選択方式により選択することができるようになさ れている。
そしてユーザは、 この両親選択画面 6 0を用いて所定の操作によって直接選択 方式又は間接選択方式のいずれかの方式により所望する両親とすべきぺットロボ ット 1の条件を指定することができる。
このときサーバ 4 8の C P U 5 3は、 このようにして指定された条件に該当す る父親候補及ぴ母親候補のぺットロボット 1を、 登録されているぺットロポット 1の遺伝子データや所有者データ等から検索し (ステップ S P 1 3 )、 検索結果 を図 1 2に示す両親確認画面 6 1として個人端末 4 1 A〜4 1 Dのディスプレイ に表示させる。
かくしてユーザは、 この両親確認画面 6 1を用いてこれら父親候補及び母親候 補のぺットロボット 1の中から実際に父親及び母親とするぺットロボット 1をそ れぞれ 1つずつ選択し、 この後両親確認画面 6 1内に表示された Y E Sボタン 6 2 A及び N Oボタン 6 2 Bのうちの Y E Sボタン 6 2 Aをクリックすることによ り両親を選択することができる。 なおこの両親確認画面 6 1では、 N Oボタン 6 2 Bをクリックすることにより、 両親選択画面 6 0に戻ることができる。
そして両親確認画面 6 1を用いてユーザにより両親が選択されると、 サーバ 4 8の C P U 5 3は、 両親として選択された各ぺットロボット 1の遺伝子データを ハードディスク装置 5 5から読み出し、 これら読み出した 2つのぺットロボット 1の遺伝子データに基づいて、 例えば図 1 4に示すような所定の交配処理を行う ことにより新たな遺伝子データを生成する （ステップ S P 1 4 )。 具体的にサーバ 48の C PU 53は、 例えばパーソナルデータのうちのぺット ロボット 1のシリアル番号及ぴぺットロボット 1の製造日時を新規発行すると共 に、 そのぺットロボット 1の性別をランダムに決定して新規発行し、 これらを新 たな遺伝子データの対応する箇所に格納する。 また CPU 53は、 血統データと して、 両親のぺットロボット 1のパーソナルデータを新たな遺伝子データの対応 する箇所に格納する。
さらに CPU 53は、 スペックデータとして、 両親の保有する対応するモーシ ヨンデータ、 サウンドデータ、 認識可能なオブジェクトのデータ及ぴそのペット ロボット 1の性格を決定する行動モデルなどのデータをそれぞれ統合及ぴ分極す ることにより、 新たなモーションデータ、 サゥンドデータ、 認識可能なオブジェ クトのデータ及ぴ性格を決定する行動モデルなどのデータを生成してこれを新た な遺伝子データの対応する箇所に格納する。
なおこのように両親のぺットロボット 1が保有するモーションデータ等を統合 及び分極する方法としては、 例えばモーションデータについては、 父親となるぺ ットロボットがモーションデータとして 「M1」、 「M2」、 「M3」 及び 「M4」 の各動作についてのモーションデータを有しており、 母親側のぺットロボットが モーションデータとして 「M3」、 「M4」、 「M5」 及び 「： M6」 の各動作につい てのモーションデータを有している場合には、 共通する 「M3」 及び 「M4」 の 動作のモーションデータを残し、 残りの 「M1」、 「M2」、 「M5」 及び 「M6」 の中からランダムに動作を選択するといつた方法を利用できる。 またサウンドデ ータ及び認識可能なオブジェクトのデータについても同様の方法を利用できる。 さらにそのぺットロボット 1の性格を決定するデータを統合及ぴ分極する方法 としては、 例えば両親のぺットロボット 1の行動モデルにおける各遷移確率 Pi 〜Pn+1 (図 4) を、 それぞれ父親及び母親の遷移確率 〜Pn + 1 の平均値 とするといつた方法を利用できる。
そしてサーバ 48の CPU 53は、 このような交配処理により新たな遺伝子デ ータを生成すると、 対応する個人端末 41 A〜41 Dに画面データを送出するこ とにより、 図 1 5に示すようなシミュレーション画面 6 2を当該個人端末 4 1 A 〜4 1 Dのディスプレイに表示させる （ステップ S P 1 5 )。
このシミュレーション画面 6 2は、 上述のような交配処理により得られた新た な遺伝子データを有するぺットロポット 1が実際にどのような行動を行うかをシ ミュレーション表示する画面であり、 ペットロボット 1の 3次元イメージ画像 7 0がプレビュー欄 7 1内に表示される。
そしてこのシミュレーション画面 6 2では、 プレビュー攔 7 1の右側にプレイ ボタン 7 2 A及びストップボタン 7 2 Bが設けられており、 プレイボタン 7 2 A を押圧操作することによって、 プレビュー欄 7 1に表示された 3次元イメージ画 像 7 0を上述のようにして新たに作成された遺伝子データに基づいて自律的に行' 動させることができ、 ストップボタン 7 2 Bを押圧操作することによって、 当該 3次元ィメ一ジ画像 7 0の行動を停止させることができる。
またこのシミュレーション画面 6 2では、 画面右下に表示された第 1〜第 4の 回転ボタン 7 3 A〜7 3 Dを押圧操作することによってプレビュー欄 7 1に表示 された 3次元イメージ画像 7 0を対応する回転方向 （矢印 & 1 〜a 4 ) に回転 させることができ、 第 1〜第 4の回転ボタン 7 3 A〜7 3 Dの右側に表示された ズームインポタン 7 4 A又はズームァゥトボタン 7 4 Bを押圧操作することによ つて当該 3次元ィメージ画像 7 0を順次拡大又は順次縮小表示させることができ る。
さらにこのシミュレーション画面 6 2では、 父親及び母親となつたぺットロボ ット 1の名前、 血統名、 性別及び誕生日 （製造年月日） などの簡単な情報がそれ ぞれ対応する父親情報表示欄 7 5 A及び母親情報表示欄 7 5 Bに表示される。 そしてユーザは、 このシミュレーション画面 6 2に表示された 3次元イメージ 画像 7 0の行動パターン等に基づいて購入する遺伝子データの仕様がこれで良い か否かを判断する （ステップ S P 1 6 )。
そしてユーザは、 この仕様が気に入らない場合にはこのシミュレーション画面 6 2の N Oボタン 7 6 Bをタリックすれば良く、 この場合にはサーバ 4 8から送 信される画面データに基づいて、 その個人端末 41A〜41 Dのディスプレイに 再び上述の両親選択画面 60が表示される。 かくしてユーザは、 この両親選択画 面 60を利用して再び両親を選択し直すことができる。
これに対してユーザは、 その仕様で良ければ YE Sボタン 76 Aをクリックす るようにする。 この場合には、 その個人端末 41 A〜41 IDのディスプレイに、 シミュレーション画面 62に代えて、 この後サーバ 48から送信されてくる画面 データに基づいて図 1 6に示すような遺伝子データ購入画面 80が表示される。 この遺伝子データ購入画面 80では、 初期時、 「データを購入しますか？」 の 文字列と、 これに対応させて YE Sボタン 81 A及び NOボタン 81 Bのみが有 効表示される。 そしてこの状態において、 ユーザが NOボタン 81 Bをクリック すると、 サーバ 48の CPU53は、 全ての処理を終了して所定の画面データを 対応する個人端末 41 A〜4 I Dに送出することにより、 当該個人端末 41 A〜 4 1 Dに初期画面を表示させる。
これに対して遺伝子データ購入画面 80では、 ユーザが YESボタン 8 OAを クリックすると、 「血統を購入しますか？」 の文字列と、 これに対応させて YE Sボタン 82 A及び NOボタン 82 Bが有効表示される。
そしてユーザは、 血統を購入するか否かを判断し （ステップ S P 1 7)、 購入 しない場合には NOボタン 82 Bをクリックし、 これに対して購入する場合には YE Sボタン 82 Aをクリックするようにする。
そしてサーバ 48の. CPU 53は、 YE Sボタン 82 Aがクリックされた場合 には、 新たな遺伝子データのスペックデータに含まれるモーションデータ、 サゥ ンドデータ及び行動モデルデータ等に基づいて当該遺伝子データの特色 （例えば 「多芸」、 「おとなしい」、 「活発」） を抽出すると共に、 当該抽出した特色に応じ た血統の名前を生成する。 そして CPU 53は、 このような処理結果に基づいて 、 必要に応じてその遺伝子データにおけるパーソナルデータの血統の有無及び血 統の名前の箇所を編集する。
また遺伝子データ購入画面 80では、 この後 「B a b yの交配を許可します か？」 の文字列と、 これに対応する YE Sボタン 83 A及び NOポタン 83 Bと が有効表示される。
そしてユーザは、 この新たな遺伝子データを用いた上述のような交配を許可す る場合には YESボタン 83 Aをクリックし、 これに対して許可しない場合には NOボタン 83 Bをクリックするようにする。
この結果サーバ 48の CPU 53は、 この YESボタン 83 A又は NOボタン 83 Bの押圧操作に応じてその新たな遺伝子データに対する交配可否データを生 成する。
さらに遺伝子データ購入画面 80では、 この後 「B a b yプログラムをダウン ロードしますか？」 の文字列と、 これに対応する YE Sボタン 84 A及び NOボ タン 84 Bとが有効表示される。
そしてユーザは、 この新たな遺伝子データを個人端末 41 A〜41 Dを介して ぺットロポット 1にダウンロードしない場合には NOボタン 84 Bをタリックす れば良く、 このときサーバ 48の CPU 53は、 全ての処理を終了して所定の画 面データをその個人端末 41 A〜41 Dに送出することにより初期画面を当該個 人端末 41 A〜41 Dのディスプレイに表示させる。
これに対してユーザは、 この新たな遺伝子データを個人端末 41 A〜41 Dを 介してぺットロポット 1にダウンロードする場合には YE Sポタン 84 Aをクリ ックするようにする。
このときサーバ 48の CPU 53は、 この遺伝子データを、 交配履歴、 交配可 否データ及び図 8について上述したユーザ登録時に取得した対応する所有者デー タと関連付けてデータベース化してハードディスク装置 55に格 #1することによ り新規登録する （ステップ S P 18)' と共に、 この遺伝子データを対応する個人 端末 41 A〜4 1 Dを介してぺットロボット 1のメモリ 1 0 Aに書き込ませる （ ステップ S P 1 9)。
そしてこのようなダウンロードが終了すると、 この後遺伝子データ購入画面 8 0には、 「ダウンロードが終了しました。 あなたの B a b yのデータは右記にな ります。」 の文字列と、 新たな遺伝子データついての簡単な情報及び簡単なコメ ントと、 このサービスの料金とが表示される。 そしてこの後このサービスを利用 したユーザの金融機関の口座からこの料金が引き落とされる （ステップ S P 2 0 )。
—方、 かかる遺伝子データ購入画面 8 0において、 ユーザが血統を購入しない 場合 （N Oポタン 8 2 Bをクリックした場合）、 サーバ 4 8の C P U 5 3は、 こ れに応じてその遺伝子データにおけるパーソナルデータの血統の有無及ぴ血統の 名前の箇所をこれに応じて編集する。
そしてサーバ 4 8の C P U 5 3は、 遺伝子データ購入画面 8 0に 「B a b yの 交配を許可しますか？」 の文字列と、 これに対応する Y E Sボタン 8 3 A及び N Oボタン 8 3 Bとが有効表示させる一方、 この後上述のステップ S P 1 8〜ステ ップ S P 2 0と同様にしてステップ S P 2 2〜ステップ S P 2 4を処理する。 この結果この遺伝子データが対応する所有者データ、 交配履歴データ及び交配 可否データと関連付けられてサーバ 4 8のハードディスク装置 5 5に新規登録さ れると共に、 当該遺伝子データがそのユーザのぺットロボット 1のメモリ 1 0 A にダウンロードされ、 この後必要な料金が指定された金融機関におけるユーザの 口座力 ら引き落とされる。
このようにしてこのネットワークサービス 4 0では、 ユーザの希望する 2つの ペットロボット 1の遺伝子データを交配させて新たな遺伝子データを生成し、 こ れを当該ユーザのぺットロボット 1にダウンロードすることができるようになさ れている。
( 1 - 2 - 4 ) 血統発行サービス
次にネットワークシステム 4 0における血統発行サービスについて説明する。 このネットワークシステム 4 0では、 図 8について上述した遺伝子データの登録 を行ったユーザが、 自己の保有するぺットロポット 1について、 その性能に応じ て血統を購入することができる。
実際上、 かかる血統発行サービスを希望するユーザは、 図 1 7に示す血統発行 手順 RT 3に従って、 まず自己のぺットロボット 1を個人端末 41 A〜41 Dに 接続し （ステップ S P 3 1)、 この後この個人端末 41 A〜 41 Dをサーバ 48 に接続する。
この結果この個人端末 41 A〜41 Dのディスプレイには、 図 1 8に示すよう な血統発行画面 90が表示される。 この場合この血統発行画面 90では、 初期時 には 「ペットロボットを接続してください。 完了しましたか。」 の文字列と、 こ れに対応する YE Sボタン 91 A及び NOボタン 91 Bのみが表示される。
そして血統発行画面 90では、 この状態において YESボタン 91 Aをクリッ クすると、 「遺伝子データをアップロードします。 よろしいですか？」 の文字列 と、 これに対応する YE Sポタン 92 A及び NOボタン 92 Bが表示される。 さらに血統発行画面 90では、 この状態において YESボタン 92 Aをクリッ クすると、 個人端末 41 A〜41 Dを介してぺットロポット 1のメモリ 1 OAか ら遺伝子データが読み出されてサーバ 48にアップロードされ （ステップ S P 3 2)、 この後血統発行画面 90に 「遺伝子データを診断します。」 の文字列が表示 される。
このときサーバ 48の CPU 53は、 アップロードされたそのぺットロボット 1の遺伝子データのなかからスペックデータを抽出し、 当該スペックデータに基 づいていずれかの血統を発行するための条件を満たしているか否かを判断する （ ステップ S P 33)。
具体的に CPU 53は、 例えばスペックデータに含まれる行動モデルのデータ に基づいて、 いくつかの所定の各ノード NODE 〜NODEn におけるフロ ントキック （前足でキック） という行動に対応した遷移確率 Pi 〜Pn + 1 と、 いくつかの所定の各ノード NOD E i 〜NODEn におけるバックキック （後 足でキック） という行動に対応した遷移確率 Pi 〜Pn+1 とが学習により全て 予め定められた値以上となっている場合には『サッカーの能力が優秀な血統 （ S o c c e r B o y )』 を発行できるものと判断する。
また CPU 53は、 例えばスペックデータに含まれる行動モデルのデータに基 づいて、 いくつかの所定の各ノード NODE 〜NODEn において、 他のぺ ットロボット 1を検出したときに当該ぺットロボット 1を攻撃するという行動に 対応した遷移確率 P 〜Pn + 1 が学習により予め定められた値以上になってい る場合には 『野性味あふれる血統 （Wi l d Wa 1 f )』 を発行できるものと 判断する。
そして CPU53は、 このような判断結果に基づいて、 何の血統も発行できな いと判断した場合には血統を発行できない旨のコメントを血統発行画面 90に表 示する一方、 何らかの血統を発行できると判断した場合には血統発行画面 90内 の所定位置に 「あなたのペットはこのような血統を受けることができます。 血統 を購入しますか？」 の文字列と、 発行可能な各血統を示す情報 93とを表示する (ステップ S P 34)。
力べしてユーザは、 これら購入可能であるとして表示された各血統に関する情 報 93の文字列の中から所望する血統の情報 93をクリックするようにして購入 を希望する血統を 1つだけ選択ことができる。 そしてこのとき血統発行画面 90 には、 「血統 （ユーザが選択した血統） を購入します。 よろしいですか。」 の文字 列と、 これに对応する YE Sボタン 94 A及び NOボタン 94 Bが表示される。 この状態においてユーザはその血統を購入するか否かを判断し （ステップ S P 35)、 購入しない場合には NOボタン 94 Bをクリックするようにする。 この 結果血統発行サービスに関する処理が終了される （ステップ S P 3 9)。
これに対してその血統を購入する場合には、 YESボタン 94 Aをクリックす るようにする。 このとき個人端末 41 A〜 41 Dのディスプレイには、 血統発行 画面 90に代えて図 1 9に示すような血統発行画面 95が表示される。
この場合この血統発行画面 95では、 初期時、 「遺伝子データをダウンロード します。 よろしいですか？」 の文字列と、 YESポタン 96 A及び NOボタン 9 6 Bが表示される。
そしてサーバ 48の CPU53は、 この血統発行画面の NOボタン 96 Bがク リックされると血統発行サービスに関する処理を終了し、 これに対して YESボ タン 9 6 Aがクリックされると、 ステップ S P 3 2においてアップロードした遺 伝子データのうちのパーソナルデータにおける血統の有無及び血統の名前の箇所 をユーザが購入決定した血統に応じて変更すると共に、 当該変更した新たなパー ソナルデータを個人端末 4 1 A〜4 1 Dを介してぺットロボット 1のメモリ 1 0 Aに格納されている元のパーソナルデータに上書きするように当該メモリ 1 O A にダウンロードする （ステップ S P 3 6 )。
さらにこのダウンロードが終了すると、 血統発行画面 9 5には 「ダウンロード が終了しました。 かわいがってあげてくださいね。」 の文字列と、 ユーザが購入 した血統に関する情報と、 この血統発行サービスの料金とが表示される。
なおサーバ 4 8においては、 この後 C P U 5 3の制御の基に、 ハードディスク 装置 5 5に格納されているそのぺットロボット 1の遺伝子データのうちのパーソ ナルデ一タ及ぴ血統データがユーザが購入した血統に応じて変更される （ステツ プ S P 3 7 )。
またこの後、 金融機関におけるユーザの口座から血統発行画面 9 5に表示され た血統発行サービスの料金が引き落とされる （ステップ S P 3 8 )。 このように してこのネットワークシステム 4 0では、 ペットロボット 1の性能に応じて、 ュ 一ザが血統を購入することができるようになされている。
( 1一 2— 5 ) エンブレム発行サービス
次にネットワークシステム 4 0におけるエンブレム発行サービスについて説明 する。 このネットワークシステム 4 0では、 図 8について上述した遺伝子データ の登録を行ったユーザが、 自己の保有するぺットロボット 1について、 その性能 に応じてエンブレムを購入することができる。
実際上、 力かるエンブレム発行サービスを希望するユーザは、 図 2 0に示すェ ンプレム発行手順 R T 4に従って、 まず自己のペットロボット 1を個人端末 4 1 A〜4 1 Dに接続し （ステップ S P 4 1 )、 この後当該個人端末 4 1 A~ 4 1 D をサーバ 4 8に接続する。
この結果この個人端末 4 1 A〜4 1 Dのディスプレイには、 図 2 1に示すよう なエンブレム発行画面 100が表示される。 この場合このエンブレム発行画面 1 00では、 初期時には 「ペットロボットを接続してください。 完了しましたか。 」 の文字列と、 これに対応する YE Sボタン 1 01 A及び NOボタン 1 01 Bの みが表示される。
そしてエンブレム発行画面 100では、 この状態において YE Sボタン 10 1 Aをクリックすると、 「遺伝子データをアップロードします。 よろしいですか？ 」 の文字列と、 これに対応する YE Sボタン 1 02 A及び NOボタン 1 02 Bが 表示される。
そしてこのときユーザが YESポタン 102 Aをクリックすると、 個人端末 4 1 A〜4 1 Dを介してぺットロボット 1のメモリ 1 OAから遺伝子データが読み 出されてサーバ 48にアップロードされる （ステップ S P 42)。 またェンブレ ム発行画面 100に 「遺伝子データを診断します。」 の文字列が表示される。 このときサーバ 48の CPU 53は、 アップロードされたそのぺットロボット 1の遺伝子データのなかからスペックデータを抽出し、 当該スペックデータに基 づいていずれかの血統を発行できる条件を満たしているか否かを上述した血統発 行サービスの場合と同様にして判断する （ステップ S P43)。
そして CPU53は、 この判断結果に基づいて、 いずれかの血統を発行できな いと判断した場合にはエンブレムを発行できない旨のコメントをエンブレム発行 画面 100に表示する一方、.いずれかの血統を発行することができると判断した 場合にはその血統に許可された図形を用いてエンブレムを生成する。
すなわちこの実施の形態では、 各血統ごとにエンブレムに使用できる図形 （「 〇J、 「△」、 「口」 など） 及びそれらの数が予め定められている。 そして CPU 5 3は、 上述のようにして発行できる血統を確認すると、 これら血統にそれぞれ対 応させて、 当該血統のェンプレムに使用できる図形を使用できる数だけ用いて、 各図形の中心位置をそれぞれランダムに決定するようにしてエンブレムを生成す る。
さらに C PU 53は、 この後このようにして生成したエンブレムが予めハード ディスク装置 5 5に登録されている他のぺットロボット 1に発行したエンブレム と一致しないか否かを判断し、 このとき生成したエンブレムと同じエンブレムが 登録されている場合には上述と同様にして再びエンブレムを生成する。
これに対して C P U 5 3は、 同じエンブレムが登録されていない場合にはェン ブレム発行画面に 「あなたのぺットはこのようなエンブレムを受けることができ ます。 エンブレムを購入しますか。」 の文字列と、 上述のようにして生成した各 血統のエンブレム 1 0 3を表示する （ステップ S P 4 4 )。
そして C P U 5 3は、 この後これら表示したエンブレム 1 0 3の中から 1つの エンブレムが選択されると、 エンブレム発行画面 1 0 0に 「エンブレム （選択さ れたエンブレムの数値） を購入します。 よろしいですか？」 の文字列と、 Y E S ボタン 1 0 4 A及び N Oボタン 1 0 4 Bを表示させる。
そしてユーザは、 この状態において選択したエンブレムを購入するか否かを判 断し （ステップ S P 4 5 )、 購入しない場合には N〇ボタン 1 0 4 Bをタリック するようにする。 この結果このエンブレム発行サービスについての処理が終了す る （ステップ S P 4 9 )。
これに対してエンブレムを購入する場合には Y E Sボタン 1 0 4 Aをクリック するようにする。 この結果、 エンブレム発行画面 1 0 0に代えて、 個人端末 4 1 A〜4 1 Dのディスプレイに図 2 2に示すようなエンブレム発行画面 1 0 5が表 示される。
ここでこのエンブレム発行画面 1 0 5では、 初期時、 「エンブレムをダウン口 ードします。 よろしいですか？」 の文字列と、 Y E Sボタン 1 0 6 A及び N Oボ タン 1 0 6 Bが表示される。， , かくしてユーザは、 このエンブレムのデータをダウンロードしないときには N Oボタン 1 0 6 Bをタリックするようにする。 このときエンブレム発行サービス に関する処理が終了する。
これに対してこのエンブレムのデータをダウンロードしても良いときには、 Y E Sボタン 1 0 6 Aをクリックするようにする。 このときサーバ 4 8の C P U 5 3は、 ステップ S P 4 2においてアップロードした遺伝子データのうちのパーソ ナルデータにおけるエンブレムデータの箇所に、 ユーザが選択したエンブレムの データを格納すると共に、 このように変更した新たなパーソナルデータを個人端 末 4 1 A〜4 1 Dを介してぺットロボット 1のメモリ 1 O Aに格納されている元 のパーソナルデータに上書きするように当該メモリ 1 O Aにダウンロードする （ ステップ S P 4 6 ) 0
またこのダウンロードが終了すると、 エンブレム発行画面 1 0 5に 「ダウン口 ードが終了しました。 かわいがってあげてくださいね。」 の文字列と、 ユーザが 選択したエンブレムと、 このェンプレム発行サービスの料金とが表示される。 なおこの後サーバ 4 8においては、 C P U 5 3の制御の基に、 ハードディスク 装置 5 5に格納されているそのぺットロボット 1の遺伝子データのうちのパーソ ナルデ一タ及び血統データがユーザが購入した血統に応じて変更される。 またこ のときユーザが購入したェンプレムのデータが予め登録されている他のェンブレ ムのデータと共にデータベース化されてハードディスク装置 5 5に格納される （ ステップ S P 4 7 )。 '
またこの後、 金融機関におけるユーザの口座から血統発行画面 1 0 5に表示さ れた血統発行サービスの料金が引き落とされる （ステップ S P 4 8 )。 このよう にしてこのネットワークシステム 4 0では、 ぺットロボット 1の性能に応じて、 ユーザがエンブレムを購入することができるようになされている。
( 1 - 2 - 6 ) 血統調査サービス
次にネットワークシステム 4 0における血統調査サービスについて説明する。 このネットワークシステム 4 0では、 図 8について上述した遺伝子データの登録 を行ったユーザが、 自己の保有するぺットロポット 1について、 その血統を調査 することができる。
実際上、 かかる血統調査サービスを希望するユーザは、 図 2 3に示す血統調査 手順に従って、 まず自己のぺットロボット 1を個人端末 4 1 A〜4 1 Dを介して サーバ 4 8に接続する （ステップ S P 5 1 )。 このときこの個人端末 41 A〜41 Dのディスプレイには、 図 24に示すよう な血統調査画面 1 10が表示される。 この場合この血統調査画面 1 10では、 初 期時には 「ペットロボットを接続してください。 完了しましたか。」 の文字列と 、 これに対応する YE Sポタン 1 1 1 A及ぴ NOボタン 1 1 1 Bのみが表示され る。
そしてこの状態において YE Sボタン 1 1 1 Aをクリックすると、 「遺伝子デ ータをアップロードします。 よろしいですか？」 の文字列と、 これに対応する Y ESボタン 1 1 2 A及び NOボタン 1 1 2 Bが表示される。
そしてユーザが YE Sボタン 11 2 Aをクリックすると、 サーバ 48の CPU 53の制御のもとに個人端末 41 A〜41 Dを介してぺットロボット 1のメモリ 1 OAから遺伝子データが読み出されてサーバ 48にアップロードされ、 血統調 查画面 1 1 0に 「遺伝子データを診断します。」 の文字列が表示される （ステツ プ S P 52)。
このときサーバ 48の CPU 53は、 アップロードされたそのぺットロボット 1の遺伝子データのうちのパーソナルデータを解析して当該パーソナルデータに 含まれるぺットロボット 1のシリアル番号を抽出する。
さらに CPU 53は、 この抽出したシリアル番号と、 ハードディスク装置 5 5 に格納されている血統データのデータベースとに基づいて当該ぺットロボット 1 の血統を順次世代を逆上って検索 （ステップ S P 54) し、 検索結果をその個人 端末 41 A〜41 Dのディスプレイに図 25のような家系図の形式で表示させる (ステップ S P 55)。
なお図 25に示す調査結果表示画面 1 1 3では、 家系図の形式で表示された各 世代の両親のぺットロポット 1の名前のうち、 所望する名前をクリックすること によりそのぺットロボット 1の詳細情報 （オーナ名や、 ペットロボットの映像等 ) を調査結果表示画面 1 13内に表示させることができる。
そして CPU 53は、 この後このような家系図及び各世代における両親のぺッ トロポット 1の詳細情報 らなる系統データをその個人端末 41 A〜41 Dに送 出することによりこれをダウンロードさせ （ステップ S P 5 5 )、 さらにこの後 金融期間におけるそのユーザの口座から所定の料金を引き落とす （ステツ,プ S P 5 6 )。
このようにしてこのネットワークシステム 4 0では、 ユーザが自己のぺットロ ボット 1の血統を調查することができるようになされている。
( 1 - 3 ) 本実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、 このネットワークシステム 4 0では、 血統発行サービス を申し込むと、 そのユーザのぺットロボット 1の遺伝子データがサーバ 4 8にァ ップロードされ、 この遺伝子データに基づいて何らかの血統を発行できるか否か がサーバ 4 8において判断される。
そしてこのとき肯定結果が得られた場合には発行可能な血統が個人端末 4 1 A 〜4 1 Dのディスプレイに表示され、 ユーザがこの中から所望する血統を選択す ると、 これに応じて変更された遺伝子データがぺットロポット 1にダウロードさ れると共に、 当該血統がサーバ 4 8に登録される。
さらにこのネットワークシステム 4 0では、 エンブレム発行サービスを申し込 むと、 そのユーザのぺットロボット 1の遺伝子データがサーバ 4 8にアップロー ドされ、 この遺伝子データに基づいて何らかの血統を発行できるか否かがサーバ 4 8において判断される。
そしてこのとき肯定結果が得られた場合、 サーバ 4 8が発行可能な各血統に応 じたエンブレムをそれぞれ生成し、 これらが個人端末 4 1 A〜4 1 Dのディスプ レイに表示される。 さらにユーザがこの中から所望するエンブレムを選択すると 、 これに応じて変更された遺伝子データがぺットロボット 1にダウンロードされ ると共に、 当該エンブレムがサーバ 4 8に登録される。
一方、 このネットワークシステム 4 0では、 血統調査サービスを申し込むと、 そのユーザのぺットロボット 1の遺伝子データがサーバ 4 8にァップロードされ
、 この遺伝子データに基づいて血統が検索される。
そしてこの検索結果に基づいて血統の調査結果が個人端末 4 1 A〜4 1 Dのデ イスプレイに表示されると共に、 当該調査結果のデータがその個人端末 4 1 A〜 4 1 Dにダウンロードされる。
従ってこのネットワークシステム 4 0では、 ぺットロボット 1に血統やェンブ レムといった機能性以外の付加価値をもたせることができ、 その分ぺットロボッ ト 1の面白みをより一層向上させることができる。
またこのネットワークシステム 4 0では、 サーバ 4 8に登録された遺伝子デー タの中からユーザが 2つの遺伝子データを選択すると、 これら遺伝子データに基 づいて新たな遺伝子データが生成され、 当該遺伝子データがぺットロボット 1に ダウンロードされる。
従ってこのネットワークシステム 4 0によれば、 あたかも実際の生物の特性が 遺伝によって後世に引き継がれてゆくかのごとく、 ユーザが選択した 2つのぺッ トロボット 1の特性を新たな遺伝子データとして引き継がせることができるため 、 ぺットロボット 1の面白みを向上させることができる。
以上の構成によれば、 ペットロボット 1に血統の概念を導入するようにしたこ とにより、 ペットロボット 1にその機能性以外の付加価値をもたせることができ 、 かくしてぺットロボットのエンタテインメント性を格段的に向上させることが できる。
また以上の構成によれば、 サーバ 4 8に登録された遺伝子データの中からユー ザが選択した 2つの遺伝子データに基づいて新たなら遺伝子データを生成するよ うにしたことにより、 ペットロボット 1の面白みを向上させることができ、 かく してぺットロボット 1のェンタティンメント性を格段的に向上させることができ る。
( 1 - 4 ) 他の実施の形態
なお上述の第 1の実施の形態においては、 図 1のように構成されたぺットロポ ット 1の血統発行サービスなどを行うネットワークシステム 4 0及びサーバ 4 8 に本発明を適用するようにした場合について述べたが、 本発明はこれに限らず、 これ以外の形状のロポットゃ、 さらには仮想生物の血統発行サービスなどのサー ビスを行うこの他種々の情報処理システム及ぴ情報処理装置に広く適用すること ができる。
また上述の第 1の実施の形態においては、 遺伝子データをパーソナルデ一タ、 血統データ及びスぺックデータの 3種類のデータにより構成するようにした場合 について述べたが、 本発明はこれに限らず、 遺伝子データをスペックデータのみ から構成するようにしても良く、 要は、 少なくとも仮想生物の形状 （仮想生物が ディスプレイ表示されるキャラクタである場合の当該キャラクタの形状） 及び又 は行動を規定するデータを含ませるようにするのであれば、 遺伝子データ （承継 データ） の構成としは、 この他種々の構成を広く適用することができる。
この場合において、 例えば本発明をパーソナルコンピュータや携帯端末機器の ディスプレイにキャラクタとして表示される仮想生物に適用する場合には、 その 形状を規定するデータをも承継データの構成要素とするようにしても良い。 さらに上述の第 1の実施の形態においては、 ペットロボット 1の遺伝子データ が所定条件を満たしているときにぺットロポット 1に付与する付加価値として、 血統及びエンブレムを適用するようにした場合について述べたが、 本発明はこれ に限らず、 この他例えば階級や、 爵位、 勲章、 賞なども付加価値として適用する ことができる。 '
さらに上述の第 1の実施の形態においては、 ペットロボット 1の遺伝子データ を診断する診断手段と、 当該診断結果に基づき所定条件で血統やエンブレムを付 与する付与手段と、 遺伝子データをネットワークを介して取得する取得手段と、 仮想生物の系統を調査する調査手段とを同じ 1つのサーバ 4 8により構成するよ うにした場合について述べたが、 本発明はこれに限らず、 これらを別体に構成す るようにしても良い。
さらに上述の第 1の実施の形態においては、 サーバ 4 8がぺットロボット 1の 遺伝子データをインターネット 4 6又は一般公衆回線 4 9を介して取得するよう にした場合について述べたが、 本発明はこれに限らず、 これ以外の例えば L A N ( L o c a l A r e a N e t w o r k ) 等のネットワークを介して取得した り、 又は遺伝子データが記録された記録媒体の郵送若しくは配達等により取得で きるようにしても良い。
さらに上述の第 1の実施の形態においては、 サーバ 4 8においてぺットロボッ ト 1の遺伝子データや両親の情報 （血統データ） を記憶する記憶手段をハードデ イスク装置 5 5により構成するようにした場合について述べたが、 本発明はこれ に限らず、 ハードディスク以外のディスク状記録媒体及ぴそのドライバや、 メモ リ及びそのドライバ、 並びにテープ状記録媒体及びそのドライバ等により当該記 憶手段を構成するようにしても良い。
さらに上述の第 1の実施の形態においては、 遺伝子データの交配処理を図 1 4 について上述したように行うようにした場合について述べたが、 本発明はこれに 限らず、 この他種々の方法を広く適用することができる。
さらに上述の第 1の実施の形態においては、 ペットロボット 1の血統調査の調 查結果を家系図 1 1 4として表示するだけである場合について述べたが、 本発明 はこれに限らず、 例えばサーバ 4 8が血統調査の調査結果に基づいて、 ペット口 ボット 1の血統を証明する証明書を発行するようにしても良い。
さらに上述の第 1の実施の形態においては、 本発明を、 図 1のように構成され た 4足歩行型のぺットロボット 1及び図 6のように構成されたネットワークシス テム 4 0に適用するようにした場合について述べたが、 本発明はこれに限らず、 この他種々の形態のェンタティンメントロボットゃ、 パーソナルコンピュータ等 の仮想生物のデータを保持するデータ保持装置、 並びに種々の形態の情報処理装 置に広く適用することができる。
さらに上述の第 1の実施の形態においては、 図 9について上述したサービスを 、 図 8について上述した登録を行ったユーザだけが受けられるようにした場合に ついて述べたが、 本発明はこれに限らず、 かかる登録をしていないユーザもこの ようなサービスを受けられるようにしても良い。
さらに上述の第 1の実施の形態においては、 2つの遺伝子データに基づいて新 たな遺伝子データを生成するようにした場合について述べたが、 本発明はこれに 限らず、 例えば 1つの遺伝子データにのみ基づいて新たな遺伝子データを生成し たり、 又は 3以上の遺伝子データに基づいて新たな遺伝子データを生成するよう にしても良い。
さらに上述の第 1の実施の形態においては、 2つの承継データ （遺伝子データ ) に基づいて新たな承継データを生成する承継データ生成手段と、 当該新たに生 成された承継データを提供する提供手段と、 承継データをネットワークを介して 取得する承継データ取得手段とを同じ 1つのサーバ 4 8により構成するようにし た場合について述べたが、 本発明はこれに限らず、 これらを別体に形成するよう にしても良い。
さらに上述の第 1の実施の形態においては、 新たな遺伝子データをぺットロボ ット 1のメモリ 1 O Aに元の遺伝子データに上書きするようにダウンロードする ようにした場合について述べたが、 本発明はこれに限らず、 例えばペットロボッ ト 1の遺伝子データをメモリカード等の外部記憶媒体に格納しておくようにぺッ トロボット 1を構成し、 新たな遺伝子データを同じ種類の外部記憶媒体にダウン ロードできるようにしても良い。 このようにすることによって、 新たな遺伝子デ ータのダウンロードによって元の遺伝子データがなくなるのを防止することがで きる。
またこの場合において、 上述の第 1の実施の形態においては、 新たな遺伝子デ ータをインターネット 4 6又は一般公衆回線 4 9を介してユーザに提供するよう にした場合について述べたが、 本発明はこれに限らず、 例えば新たな遺伝子デー タを記録媒体に格納して郵送したり、 又はコンビニエンスストァゃ販売業者 4 7 が経営する店において手渡しにより提供するようにしても良い。
さらに上述の第 1の実施の形態においては、 サーバ 4 8において、 登録された 遺伝子データを記憶保持する記憶手段としてハードディスク装置 5 5を適用する ようにした場合について述べたが、 本発明はこれに限らず、 ハードディスク以外 のディスク状記録媒体や、 半導体メモリ又はテープ状記録媒体等のこの他種々の 記憶手段を広く適用することができる。 さらに上述の第 1の実施の形態においては、 生成された新たな遺伝子データを 販売するようにした場合について述べたが、 本発明はこれに限らず、 これを無償 でユーザに提供するようにしても良い。
(2) 第 2の実施の形態
(2- 1) 本実施の形態によるペットロボットの概略構成 .
図 2との対応部分に同一符号を付して示す図 26は第 2の実施の形態によるぺ ットロボット 1 20を示し、 他のぺットロポット 1 20と赤外 f泉通信、 ワイヤレ ス LAN (L o c a l Ar e a Ne t wo r k)、 携帯電話回線又は音階認 識等のワイヤレス通信を行うための通信ュニット 1 21を内蔵している点と、 当 該通信ュニット 1 21を利用して他のぺットロボット 1 20と遺伝子データの送 受信を行い得るようになされている点とを除いて第 1の実施の形態によるぺット ロボット 1とほぼ同様に構成されている。
すなわちこのペットロボット 1 20には、 交配モードが設けられており、 ユー ザの操作により交配モードが設定されると、 図 27に示す交配処理手順 RT 6に 従って他のぺットロボット 1 20との間で交配 （遺伝子データの送受信） を行う ようになされている。
実際上、 ペットロボット 1 20のコントローラ 1 22 (図 26) は、 ユーザに より交配モードが設定されると、 この交配処理手順 RT 6を開始し （ステップ S P 60)、 メモリ 1 22 Aに格納されている制御プログラムに従って、 例えば C CDカメラ 1 6から与えられる画像信号 S 1 B等に基づいて周囲を検索すること により交配相手のぺットロボット 1 20を探す （ステップ S P 61)。
そしてコントローラ 1 22は、 所定時間以内に交配相手のぺットロボット 1 2 0を検出できなかったときには交配モードを終了し （ステップ S P 65)、 これ に対して所定時間以内に交配相手のぺットロボット 1 20を検出したときには、 通信ュニット 1 21を介して相手側のぺットロボット 1 20に自己の遺伝子デー タを送信する （ステップ S P 62)。
さらにコントローラ 1 22は、 この後所定時間内に相手側のぺットロボット 1 2 0の遺伝子データを受信できなかったときには交配モードを終了し （ステップ S P 6 5 )、 これに対して相手側のぺットロボット 1 2 0の遺伝子データを受信 したときには当該受信した遺伝子データと、 自己の遺伝子データとを比較して相 性を判断する （ステップ S P 6 3 )。
そしてコ.ントローラ 1 2 2は、 例えば相手側のぺットロボット 1 2 0と自己の ぺットロボット 1 2 0との間で性能的な差がありすぎる （例えばスペックデータ におけるモーションデータやサウンドデータの数の差が予め定められた閾値数よ りも大きい） 場合や、 一方のぺットロボット 1 2 0にのみ血統がある場合などに は相性が悪いと判断して交配モードを終了する （ステップ S P 6 5 )0
これに対してコントローラ 1 2 2は、 例えば相手側のぺットロポット 1 2 0と 自己のぺットロボット 1 2 0との間で性能的な差があまりない場合や、 両方のぺ ットロボット 1 2 0が共に血統がある又はない場合などには相性が良いと判断し て、 相手側のぺットロボット 1 2 0の遺伝子データをメモリ 1 2 2 Aに保存する と共に、 交配完了を意味する交配フラグを立てて交配モードを終了する （ステツ プ S P 6 5 )。
このようにしてこのペットロボット 1 2 0においては、 疑似的な交配処理によ り相性の良い相手側のぺットロボット 1 2 0の遺伝子データを取得し、 これを保 存するようになされている。
( 2 - 2 ) 第 2の実施の形態によるネットワークシステム 1 3 0の構成 一方、 図 6との対応部分に同一符号を付して示す図 2 8は、 第 2の実施の形態 によるネットワークシステム 1 3 0を示し、 サーバ 1 3 1に搭載された機能が異 なる点を除いて第 1の実施の形態によるネットワークシステム 4 0 (図 6 ) と同 様に構成されている。
すなわちこのネッ トワークシステム 1 3 0の場合、 サーバ 1 3 1には、 第 1の 実施の形態によるネットワークシステム 4 0のサーバ 4 8に搭載された機能と同 様の機能に加えて、 図 2 7について上述した交配を行ったぺットロポット 1 2 0 の遺伝子データと、 相手側のぺットロボット 1 2 0の遺伝子データとに基づいて 新たな遺伝子データを生成する機能が搭載されている。
実際上このネットワークシステム 1 3 0において、 図 8について上述したユー ザはかかるサービスを受けることができる。 そしてかかるサービスを希望するュ 一ザは、 図 2 9に示す第 2の遺伝子データ購入処理手順 R T 7に従って、 まずか かる交配を行ったぺットロボット 1 2 0を個人端末 4 1 A〜4 1 Dを介してサー ノ 1 3 1に接続する。
そしてユーザは、 このとき個人端末 4 1 A〜4 1 Dのディスプレイに表示され る.画面を用いて、 ペットロボット 1 2 0のメモリ 1 2 2 Aに格納されている当該 ペット口ポット 1 2 0の遺伝子データと、 交配相手のぺットロボット 1 2 0の遺 伝子データとをサーバ 1 3 1にアップロードする。
そしてこのネットワークシステムでは、 この後図 9に示す第 1の遺伝子データ 購入手順 R T 2のステップ S P 1 4〜ステップ S P 2 4と同様にしてステップ S P 7 3〜ステップ S P 8 3を行うことにより、 これら 2つ遺伝子データに基づき 新たな遺伝子データを生成してこれをぺットロボット 1 2 0にダウンロードする ことができるようになされている。
( 2 - 3 ) 本実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、 ペットロボット 1 2 0及びネットワークシステム 1 3 0 からなるロボットシステムでは、 ぺットロポット 1 2 0が交配相手のぺットロボ ット 1 2 0を自律的に探し出し、 交配相手のぺットロボット 1 2 0の遺伝子デー タを通信により取得するようにして交配を行う。
そしてこのぺットロボット 1 2 0のユーザは、 ネットワークシステム 1 3 0を 用いてこのぺットロボット 1 2 0が保持している自己の遺伝子データと、 交配相 手のぺットロポット 1 2 0の遺伝子データとに基づいて新たな遺伝子データを生 成し、 これをぺットロポット 1 2 0にダウンロードする。
従ってこのようなロボットシステムによれば、 あたかも本物の生物が交配する かのごとく自己のぺットロポット 1 2 0を交配させて、 その遺伝子データによつ てカスタマイズされた新たな遺伝子データを取得することができるため、 ペット ロボット 1 2 0の面白みをより一層向上させることができる。
以上の構成によれば、 ペットロボット 1 2 0が交配相手のぺットロボット 1 2 0を自律的に探し出し、 交配相手のぺットロボット 1 2 0の遺伝子データを通信 により取得するようにして交配を行う一方、 このような交配により得られた 2つ のぺットロポット 1 2 0の遺伝子データに基づいて新たな遺伝子データを生成し 得るようにしたことにより、 第 1の実施の形態に比べてより一層ぺットロボット 1 2 0の面白みを向上させることができ、 かくしてぺットロボットのェンタティ ンメント性をより一層向上させることができる。
( 2 - 4 ) 他の実施の形態
なお上述の第 2の実施の形態においては、 本発明を、 図 1及び図 2 6のように 構成された 4足歩行型のぺットロポット 1 2 0と、 図 2 8のように構成されたネ ットワークシステム 1 3 0に適用するようにした場合について述べたが、 本究明 はこれに限らず、 この他種々の形態のエンタテインメントロボットや、 パーソナ ルコンピュータ等の仮想生物のデータを保持するデータ保持装置、 並びに種々の 形態の情報処理装置に広く適用することができる。
また上述の第 2の実施の形態においては、 図 2 9について上述したサービスを 、 図 8について上述した登録を行つたユーザだけが受けられるようにした場合に ついて述べたが、 本発明はこれに限らず、 かかる登録をしていないユーザもこの ようなサービスを受けられるようにしても良い。
さらに上述の第 2の実施の形態においては、 承継データとしての遺伝子データ を、 パーソナルデータ、 血統データ及びスペックデータの 3種類のデータにより 構成するようにした場合について述べたが、 本発明はこれに限らず、 遺伝子デー タをスペックデータのみから構成するようにしても良く、 要は、 ペットロボット 1 2 0の行動を規定するデータであれば、 遺伝子データ （承継データ） の構成と しては、 この他種々の構成を広く適用することができる。
この場合において、 例えば本発明をパーソナルコンピュータや携帯端末機器の こキャラクタとして表示される仮想生物に適用する場合には、 その 形状を規定するデータをも承継データの構成要素とするようにしても良い。 さらに上述の第 2の実施の形態においては、 2つの遺伝子データに基づいて新 たな遺伝子データを生成するようにした場合について述べたが、 本発明はこれに 限らず、 例えば 1つの遺伝子データにのみ基づいて新たな遺伝子データを生成し たり、 又は 3以上の遺伝子データに基づいて新たな遺伝子データを生成するよう にしても良い。
さらに上述の第 2の実施の形態においては、 2つの承継データ （遺伝子データ ) に基づいて新たな承継データを生成する承継データ生成手段と、 当該新たに生 成された承継データを提供する提供手段と、 承継データをネットワークを介して 取得する承継データ取得手段とを同じ 1つのサーバ 1 3 1により構成するように した場合について述べたが、 本発明はこれに限らず、 これらを別体に形成するよ うにしても良い。
さらに上述の第 2の実施の形態においては、 サーバ 1 3 1が遺伝子データをイン ターネット 4 6を介して取得するようにした場合について述べたが、'本発明はこ れに限らず、 これ以外の例えば L A N ( L o c a 1 A r e a N e t w o r k ) 等のインターネット 4 6以外のネットワークを介して取得できるようにしたり 、 又は遺伝子データが記録された記録媒体の郵送若しくは配達業者を通じての配 達等により取得できるようにしても良い。
さらに上述の第 2の実施の形態においては、 新たな遺伝子データをぺットロボ ット 1 2 0のメモリ 1 2 2 Aに元の遺伝子データに上書ぎするようにダウンロー ドするようにした場合について述べたが、 本発明はこれに限らず、 例えばペット ロボット 1の遺伝子データをメモリカ一ド等の外部記憶媒体に格納しておくよう にぺットロボット 1を構成し、 新たな遺伝子データを同じ種類の外部記憶媒体に ダウンロードできるようにしても良い。 このようにすることによって、 新たな遺 伝子データのダウンロードによつて元の遺伝子データがなくなるのを防止するこ とができる。
またこの場合において、 上述の第 2の実施の形態においては、 新たな遺伝子デ ータをインターネット 46又は一般公衆回線 49を介してユーザに提供するよう ' にした場合について述べたが、 本発明はこれに限らず、 例えば新たな遺伝子デー タを記録媒体に格納して郵送したり、 又はコンビニエンスストァゃ販売業者 47 が経営する店において手渡しにより提供するようにしても良い。
さらに上述の第 2の実施の形態においては、 サーバ 13 1において、 登録され た遺伝子データを記憶保持する記憶手段としてハードディスク装置 55を適用す るようにした場合について述べたが、 本発明はこれに限らず、 ハードディスク以 外のディスク状記録媒体や、 半導体メモリ又はテープ状記録媒体等のこの他種々 の記憶手段を広く適用することができる。
さらに上述の第 2の実施の形態においては、 ぺットロボット 1 20において、 自己の遺伝子データを記憶保持する第 1の記憶手段と、 通信ュニット 1 21を介 して取得した他のぺットロボット 1 20の遺伝子データを記憶保持する第 2の記 憶手段とを同じメモリ 1 22 Aにより構成するようにした場合について述べたが 、 本発明はこれに限らず、 これらを別体に設けるようにしても良い。
さらに上述の第 2の実施の形態においては、 ペットロボット 1 20が他のぺッ トロボット 1 20の遺伝子データを通信ュニット 1 21を用いてワイヤレス通信 により取得するようにした場合について述べたが、 本発明はこれに限らず、 この 他 U SB (Un i v e r s a l S e r i a l B u s), I EEE 13 94、 シリアル若しくはパラレル等のワイヤ通信により他のぺットロボット 1 20の遺 伝子データを取得したり、 又はペットロボット 1 20にコネクタ等のペット口ポ ット 1 20同士を直接電気的に接続するための接続手段を設け、 当該接続手段を 介して遺伝子データの送受信を行うようにしても良い。
さらに上述の第 2の実施の形態においては、 生成された新たな遺伝子データを 販売するようにした場合について述べたが、 本発明はこれに限らず、 これを無償 でユーザに提供するようにしても良い。
産業上の利用の可能性 本発明は、 ペット口ポット及ぴその他のェンタ一ティメントロボットや、 ネッ トワークに接続されたサーバ等に適用することができる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . データとして存在し、 行動することをプログラムされた仮想生物の形状及び 又は行動を規定する第 1の承継データに基づいて、 上記仮想生物の上記形状及び 又は上記行動を規定する新たな第 2の承継データを生成する承継データ生成手段 を具えることを特徴とする情報処理装置。
2 . 上記承継データ生成手段により生成された上記第 2の承継データを提供する 提供手段
を具えることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の情報処理装置。
3 . 上記第 1の承継データをネットワークを介して取得する承継データ取得手段 を具える
ことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の情報処理装置。
4 . 上記提供手段は、
ネットワークを介して上記第 2の承継データを提供する
ことを特徴とする請求の範囲第 2項に記載の情報処理装置。
5 . 予め登録された複数の上記第 1の承継データを記憶保持する記憶手段を具え 上記承継データ生成手段は、
上記記憶手段に記憶された上記複数の第 1の承継データの中から指定された上 記第 1の承継データを用いて上記第 2の承継データを生成する
ことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の情報処理装置。
6 . データとして存在し、 行動することをプロダラムされた仮想生物の形状及ぴ 又は行動を規定する第 1の承継データに基づいて、 上記仮想生物の上記形状及ぴ 又は上記行動を規定する新たな第 2の承継データを生成する第 1のステップ を具えることを特徴とする情報処理方法。
7 · 生成された上記第 2の承継データを提供する第 2のステップ
を具えることを特徴とする請求の範囲第 6項に記載の情報処理方法。
8 . 上記第 1のステップでは、
上記第 1の承継データをネットワークを介して外部から取得し、
-当該取得した上記第 1の承継データに基づいて上記第 2の承継データを生成す る
ことを特徴とする請求の範囲第 6項に記載の情報処理方法。
9 . 上記第 2のステップでは、
ネットワークを介して上記第 2の承継データを提供する
ことを特徴とする請求の範囲第 7項に記載の情報処理方法。
1 0 . 上記第 1のステップでは、
予め登録された複数の上記第 1の承継データを記憶保持し、
当該記憶保持した上記複数の第 1の承継データの中から指定された上記第 1の 承継データを用いて上記第 2の承継データを生成する
ことを特徴とする請求の範囲第 6項に記載の情報処理方法。
1 1 . ' データとして存在し、 行動することをプログラムされた仮想生物の形状及 び又は行動を規定する第 1の承継データに基づいて、 上記仮想生物の上記形状及 び又は上記行動を規定する新たな第 2の承継データを生成する第 1のステップ を具える処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
1 2 . 生成された上記第 2の承継データを提供する第 2のステップ を具えることを特徴とする請求の範囲第 1 1項に記載のプログラム。
1 3 . 上記第 1のステップでは、
上記第 1の承継データをネットワークを介して外部から取得し、
当該取得した上記第 1の承継データに基づいて上記第 2の承継データを生成す る
ことを特徴とする請求の範囲第 1 1項に記載（
4 . 上記第 2のステップでは、
ネットワークを介して上記第 2の承継データを提供する
ことを特徴とする請求の範囲第 1 2項に記載 c
1 5 . 上記第 1のステップでは、
予め登録された複数の上記第 1の承継データを記憶保持し、
当該記憶保持した上記複数の第 1の承継データの中から指定された上記第 1の 承継データを用いて上記第 2の承継データを生成する
ことを特徴とする請求の範囲第 1 1項に記載（
1 6 . データとして存在し、 行動することをプログラムされた仮想生物の形状及 び又は行動を規定する承継データを記憶保持する第 1の記憶手段と、
外部との間で上記承継データを送受信する通信手段と、
上記通信手段を介して取得した他の上記仮想生物の上記承継データを記憶保持 する第 2の記憶手段と
を具えることを特徴とするデータ保持装置。
1 7 . データとして存在し、 行動することをプログラムされた仮想生物の形状及 び又は上記行動を規定する遺伝子データを診断する診断手段と、
上記診断手段の診断結果に基づいて、 上記遺伝子データが所定条件を満たして いるときに、 上記仮想生物に所定の付加価値を付与する付与手段と
を具えることを特徴とする情報処理装置。
1 8 . 上記仮想生物は、 順次交配により生成され、
上記付加価値は、 上記仮想生物の血統である
ことを特徴とする請求の範囲第 1 7項に記載の情報処理装置。
1 9 . 上記付加価値は、 上記血統に応じたエンブレムである
ことを特徴とする請求の範囲第 1 8項に記載の情報処理装置。
2 0 . 上記遺伝子データをネットワークを介して取得する取得手段を具える ことを特徴とする請求の範囲第 1 7項に記載の情報処理装置。
2 1 . データとして存在し、 行動することをプログラムされた仮想生物の形状及 び又は上記行動を規定する遺伝子データを診断する第 1のステップと、
上記診断手段の診断結果に基づいて、 上記遺伝子データが所定条件を満たして いるときに、 上記仮想生物に所定の付加価値を付与する第
を具えることを特徴とする情報処理方法。
2 2 . 上記仮想生物は、 W頁次交配により生成され、
上記付加価値は、 上記仮想生物の血統である
ことを特徴とする請求の範囲第 2 1項に記載の情報処理方法。
2 3 . 上記付加価値は、 上記血統に応じたエンブレムである ことを特徴とする請求の範囲第 2 2項に記載の情報処理方法。
2 4 . 上記第 1のステップでは、
上記遺伝子データをネットワークを介して取得する
ことを特徴とする請求の範囲第 2 1項に記載の情報処理方法。
2 5 . データとして存在し、 行動することをプロダラムされた仮想生物の形状及 ぴ又は上記行動を規定する遺伝子データを診断する第 1のステップと、
上記診断手段の診断結果に基づいて、 上記遺伝子データが所定条件を満たして いるときに、 上記仮想生物に所定の付加価値を付与する第 2
を具える処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
2 6 . 上記仮想生物は、 順次交配により生成され、
上記付加価値は、 上記仮想生物の血統である
ことを特徴とする請求の範囲第 2 5項に記載
2 7 . 上記付加価値は、 上記血統に応じたエンブレムである
ことを特徴とする請求の範囲第 2 6項に記載（
2 8 . 上記第 1のステップでは、
上記遺伝子データをネットワークを介して取得する
ことを特徴とする請求の範囲第 2 5項に記載のプロダラム。
2 9 . データとして存在すると共に順次交配により生成される登録された各仮想 生物について、 その両親の情報をそれぞれ記憶する記憶手段と、
各上記仮想生物の上記両親の情報に基づいて、 指定され上記仮想生物の血統を 調査する調査手段と を具えることを特徴とする情報処理装置。
3 0 . 上記調査手段の調査結果に基づいて、 指定された上記仮想生物の上記血統 に関する証明を発行する証明発行手段を具える
ことを特徴とする請求の範囲第 2 9項に記載の情報処理装置。
3 1 . データとして存在すると共に順次交配により生成される登録された各仮想 生物について、 その両親の情報をそれぞれ記憶する第 1のステップと、
各上記仮想生物の上記両親の情報に基づいて、 指定され上記仮想生物の血統を 調査する第 2のステップと
を具えることを特徴とする情報処理方法。
3 2 . 上記調査手段の調査結果に基づいて、 指定された上記仮想生物の上記血統 に関する証明を発行する第 3のステップを具える
ことを特徴とする請求の範囲第 3 1項に記載の情報処理方法。
3 3 . データとして存在すると共に順次交配により生成される登録された各仮想 生物について、 その両親の情報をそれぞれ記憶する第 1のステップと、
各上記仮想生物の上記両親の情報に基づいて、 指定され上記仮想生物の血統を 調査する第 2のステップと
を具える処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
3 4 . 上記調查手段の調査結果に基づいて、 指定された上記仮想生物の上記血統 に関する証明を発行する第 3のステップを具える
ことを特徴とする請求の範囲第 3 3項に記載（
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