JP2001222520A - 情報処理装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】仮想生物のエンタテインメント性を向上させ得
る情報処理装置及び方法を提案するものである。 【解決手段】情報処理装置及び方法において、仮想生物
の遺伝子データを診断し、診断結果に基づいて、遺伝子
データが所定条件を満たしているときに、仮想生物に所
定の付加価値を付与するようにした。また情報処理装置
及び方法において、順次交配により生成される登録され
た各仮想生物の両親の情報を記憶し、当該情報に基づい
て、指定され仮想生物の血統を調査するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は情報処理装置及び方
法に関し、例えばペットロボットの血統を発行する血統
発行サービスや、血統に応じたエンブレム（家紋）を発
行するエンブレム発行サービス及び血統調査を行う血統
調査サービスを提供するネットワークシステムに適用し
て好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、外部入力や周囲の状況に応じて自
律的に行動し得るようになされたロボットやぬいぐるみ
などが数多く商品化されている。またこのような３次元
空間上での実体をもたずに、パーソナルコンピュータ
や、ゲーム機器及び携帯電話機などの携帯端末機器にデ
ータとして保持され、これらパーソナルコンピュータ又
は携帯端末機器のディスプレイ上において自律的に行動
し得るようになされたキャラクタなども数多く登場して
いる。

【０００３】なお以下においては、パーソナルコンピュ
ータや、携帯端末機器、ロボット及びぬいぐるみなどの
ハードウェア内においてソフトウェアとして記録媒体に
保持されて存在し、行動することをプログラムされたキ
ャラクタを仮想生物と呼ぶ。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところでかかる仮想生
物に血統という概念を導入し、当該仮想生物に血統を発
行するサービスや、血統に応じたエンブレムを発行する
サービス及び血統を調査するサービスなどを提供できれ
ば、仮想生物の面白みを向上させて、そのエンタテイン
メント性を格段的に向上させ得るものと考えられる。

【０００５】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、仮想生物のエンタテインメント性を格段的に向上さ
せ得る情報処理装置及び方法を提案しようとするもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、情報処理装置において、仮想生物
の遺伝子データを診断する診断手段と、診断手段の診断
結果に基づいて、遺伝子データが所定条件を満たしてい
るときに、仮想生物に所定の付加価値を付与する付与手
段とを設けるようにした。この結果この情報処理装置に
よれば、仮想生物に遺伝子データにより規定される形状
及び又は行動以外の付加価値をもたせて、仮想生物の面
白みをより一層向上させることができる。

【０００７】また本発明においては、情報処理方法にお
いて、仮想生物の遺伝子データを診断する第１のステッ
プと診断結果に基づいて、遺伝子データが所定条件を満
たしているときに、仮想生物に所定の付加価値を付与す
る第２のステップとを設けるようにした。この結果この
情報処理方法によれば、仮想生物に遺伝子データにより
規定される形状及び又は行動以外の付加価値をもたせ
て、仮想生物の面白みをより一層向上させることができ
る。

【０００８】さらに本発明においては、情報処理装置に
おいて、順次交配により生成される登録された各仮想生
物の両親の情報を記憶する記憶手段と、当該情報に基づ
いて、指定され仮想生物の血統を調査する調査手段とを
設けるようにした。この結果この情報処理装置によれ
ば、仮想生物の面白みをより一層向上させることができ
る。

【０００９】さらに本発明においては、情報処理方法に
おいて、順次交配により生成される登録された各仮想生
物の両親の情報を記憶する第１のステップと、当該情報
に基づいて、指定された仮想生物の血統を調査する第２
のステップとを設けるようにした。この結果この情報処
理方法によれば、仮想生物の面白みをより一層向上させ
ることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施の形態を詳述する。

【００１１】（１）ペットロボット１の構成 （１−１）ペットロボット１の概略構成 図１において、１は全体として本実施の形態によるペッ
トロボットを示し、全体として一般家庭で飼育される犬
や猫に似せた外部形状を有している。すなわちペットロ
ボット１においては、胴体部ユニット２の前後左右にそ
れぞれ脚部ユニット３Ａ〜３Ｄが連結されると共に、胴
体部ユニット２の前端部及び後端部にそれぞれ頭部ユニ
ット４及び尻尾部ユニット５が連結されて構成されてい
る。

【００１２】この場合胴体部ユニット２には、図２に示
すように、このペットロボット１全体の動作を制御する
コントローラ１０と、このペットロボット１の動力源と
してのバッテリ１１と、バッテリセンサ１２及び熱セン
サ１３からなる内部センサ部１４とが収納されている。

【００１３】また頭部ユニット４には、このペットロボ
ット１の「耳」に相当するマイクロホン１５、「目」に
相当するＣＣＤ（Charge Coupled Device ）カメラ１６
及びタッチセンサ１７からなる外部センサ部１８と、
「口」に相当するスピーカ１９となどがそれぞれ所定位
置に配置されている。

【００１４】さらに各脚部ユニット３Ａ〜３Ｄの膝関節
部分や、各脚部ユニット３Ａ〜３Ｄ及び胴体部ユニット
２の各連結部分、頭部ユニット４及び胴体部ユニット２
の連結部分、並びに尻尾部ユニット５における尻尾５Ａ
の根元部分などには、それぞれ自由度数分のアクチュエ
ータ２０₁ 〜２０_n が配設されている。

【００１５】そして外部センサ部１８のマイクロホン１
５は、ユーザから図示しないサウンドコマンダを介して
音階として与えられる「歩け」、「伏せ」又は「ボール
を追いかけろ」などの指令音を集音し、得られた音声信
号Ｓ１Ａをコントローラ１０に送出する。またＣＣＤカ
メラ１６は、周囲を撮像し、得られた画像信号Ｓ１Ｂを
コントローラ１０に送出する。

【００１６】さらにタッチセンサ１７は、図１において
明らかなように、頭部ユニット４の上部に設けられてお
り、ユーザからの「撫でる」や「叩く」といった物理的
な働きかけにより受けた圧力を検出し、検出結果を圧力
検出信号Ｓ１Ｃとしてコントローラ１０に送出する。

【００１７】また内部センサ部１４のバッテリセンサ１
２は、バッテリ１１のエネルギー残量を検出し、検出結
果をバッテリ残量検出信号Ｓ２Ａとしてコントローラ１
０に送出する。また熱センサ１３は、ペットロボット１
内部の温度を検出し、検出結果を温度検出信号Ｓ２Ｂと
してコントローラ１０に送出する。

【００１８】コントローラ１０は、外部センサ部１８か
ら与えられる音声信号Ｓ１Ａ、画像信号Ｓ１Ｂ及び圧力
検出信号Ｓ１Ｃ等（以下、これらをまとめて外部情報信
号Ｓ１と呼ぶ）と、内部センサ部１４から与えられるバ
ッテリ残量信号Ｓ２Ａ及び温度検出信号Ｓ２Ｂ等（以
下、これらをまとめて内部情報信号Ｓ２と呼ぶ）とに基
づいて、外部及び内部の状態や、ユーザからの指令及び
働きかけの有無などを判断する。

【００１９】そしてコントローラ１０は、この判断結果
と、予めメモリ１０Ａに格納されている制御プログラム
とに基づいて続く行動を決定し、決定結果に基づいて必
要なアクチュエータ２０₁ 〜２０_n に駆動信号Ｓ４₁ 〜
Ｓ４_n を送出してこれを駆動させることにより、頭部ユ
ニット４を上下左右に振らせたり、尻尾部ユニット５の
尻尾５Ａを動かせたり、各脚部ユニット３Ａ〜３Ｄを駆
動して歩行させるなどの行動や動作を行わせる。

【００２０】またこの際コントローラ１０は、必要に応
じて音声信号Ｓ３を生成してこれをスピーカ１９に与え
ることにより当該音声信号Ｓ３に基づく音声を外部に出
力させたり、当該ペットロボット１の「目」の位置に配
置された図示しないＬＥＤ（Light Emitting Diode）を
所定パターンで点滅させる。

【００２１】このようにしてこのペットロボット１にお
いては、外部及び内部の状態や、ユーザからの指令及び
働きかけなどに応じて自律的に行動することができるよ
うになされている。

【００２２】（１−２）コントローラ１０の処理 ここでこのようなペットロボット１の行動生成に関する
コントローラ１０の処理について説明する。

【００２３】図３に示すように、ペットロボット１の行
動生成に関するコントローラ１０の処理内容を機能的に
分類すると、状態を認識する状態認識部３０と、状態認
識部３０の認識結果に基づいて感情及び本能の状態を決
定する感情・本能モデル部３１と、状態認識部３０の認
識結果並びに感情・本能モデル部３１に保持された感情
及び本能の状態に基づいて続く行動を決定する行動決定
部３２と、行動決定部３２の決定結果に基づいて実際に
ペットロボット１に行動を発現させる行動生成部３３
と、後述のような学習を制御する学習制御部３４とに分
けることができる。

【００２４】この場合状態認識部３０は、外部センサ部
１８から与えられる外部情報信号Ｓ１及び内部センサ部
１４から与えられる内部情報信号Ｓ２を入力し、これら
に基づいて「叩かれた」、「撫でられた」、「ボールを
検出した」、「バッテリ残量が少なくなった」、「内部
温度が高くなった」等の特定の外部状態及び内部状態を
認識し、認識結果を認識情報Ｄ１として感情・本能モデ
ル部３１及び行動決定部３２に出力する。

【００２５】感情・本能モデル部３１は、状態認識部３
０から与えられる認識情報Ｄ１と、後述のように行動決
定部３２から与えられる決定行動情報Ｄ３とに基づいて
ペットロボット１の感情及び本能の状態を決定する。

【００２６】すなわち感情・本能モデル部３１は、「喜
び」、「悲しみ」、「驚き」、「恐怖」、「嫌悪」及び
「怒り」の各情動の強さをそれぞれ表す合計６つのパラ
メータを保持する感情モデルと、「食欲」、「愛情
欲」、「探索欲」及び「運動欲」の各欲求の強さをそれ
ぞれ表す合計４つのパラメータとを保持する本能モデル
とを有している。

【００２７】そして感情・本能モデル部３１は、状態認
識部３０から与えられる認識情報Ｄ１及び行動決定部３
２から与えられる決定行動情報Ｄ３などに基づいて周期
的に感情モデルや本能モデルの対応する情報又は欲求の
パラメータの値を更新する。また感情・本能モデル部３
１は、このような更新処理の結果としていずれかの情動
又は欲求のパラメータの値がその情動又は欲求に対して
予め設定された値を越えたときに、これを感情・本能情
報Ｄ２として行動決定部３２に出力する。

【００２８】行動決定部３２は、状態認識部３０から与
えられる認識情報Ｄ１と、感情・本能モデル部３１から
与えられる感情・本能情報Ｄ２と、メモリ１０Ａ（図
２）に予め格納された制御データとしての行動モデルと
に基づいて続く行動を決定し、決定結果を決定行動情報
Ｄ３として感情・本能モデル部３１及び行動生成部３３
に出力する。

【００２９】なおこのペットロボット１の場合、行動決
定部３２は、次の行動を決定する手法として、図４に示
すような１つのノード（状態）ＮＯＤＥ₀ 〜ＮＯＤＥ_n
から同じ又は他のどのノードＮＯＤＥ₀ 〜ＮＯＤＥ_n に
遷移するかを各ノードＮＯＤＥ₀ 〜ＮＯＤＥ_n 間を接続
するアークＡＲＣ₁ 〜ＡＲＣ_n+1 に対してそれぞれ設定
された遷移確率Ｐ₁ 〜Ｐ_n+1 に基づいて確率的に決定す
る確率オートマトンと呼ばれるアルゴリズムを用いる。

【００３０】より具体的には、メモリ１０Ａには、行動
モデルとして、各ノードＮＯＤＥ₀〜ＮＯＤＥ_n ごとの
図５に示すような状態遷移表が格納されており、行動決
定部３２がこの状態遷移表３５に基づいて次の行動を決
定するようになされている。

【００３１】ここで状態遷移表３５においては、そのノ
ードＮＯＤＥ₀ 〜ＮＯＤＥ_n において遷移条件とする入
力イベント（状態認識部の認識結果）が「入力イベン
ト」の行に優先順に列記され、その遷移条件についての
さらなる条件が「データ名」及び「データ範囲」の行に
おける対応する列に記述されている。

【００３２】従って図５の状態遷移表３５で定義された
ノードＮＯＤＥ₁₀₀ では、「ボールを検出した（ＢＡＬ
Ｌ）」という認識結果（認識情報Ｄ１）が与えられた場
合に、当該認識結果と共に与えられるそのボールの「大
きさ（ＳＩＺＥ）」が「０から1000の範囲（０，100
0）」であることや、「障害物を検出（ＯＢＳＴＡＣＬ
Ｅ）」という認識結果が与えられた場合に、当該認識結
果と共に与えられるその障害物までの「距離（ＤＩＳＴ
ＡＮＣＥ）」が「０から100 の範囲（０，100 ）」であ
ることが他のノードに遷移するための条件となってい
る。

【００３３】またこのノードＮＯＤＥ₁₀₀ では、認識結
果の入力がない場合においても、行動決定部３２が周期
的に参照する感情・本能モデル部３１の感情モデル及び
本能モデルの各情動及び各欲求のパラメータ値のうち、
「喜び（ＪＯＹ）」、「驚き（ＳＵＰＲＩＳＥ）」又は
「悲しみ（ＳＵＤＮＥＳＳ）」のいずれかのパラメータ
値が「50から100 の範囲（50，100 ）」であるときには
他のノードに遷移することができるようになっている。

【００３４】また状態遷移表３５では、「他のノードへ
の遷移確率」の欄における「遷移先ノード」の列にその
ノードＮＯＤＥ₀ 〜ＮＯＤＥ_n から遷移できるノード名
が列記されと共に、「入力イベント名」、「データ値」
及び「データ範囲」の各行に記述された全ての条件が揃
ったときに遷移できる他の各ノードＮＯＤＥ₀ 〜ＮＯＤ
Ｅ_n への遷移確率が「他のノードへの遷移確率」の欄に
おける「出力行動」の行に記述されている。なお「他の
ノードへの遷移確率」の欄における各行の遷移確率の和
は100 〔％〕となっている。

【００３５】従って図５の状態遷移表３５で表されるノ
ードＮＯＤＥ₁₀₀ では、例えば「ボールを検出（ＢＡＬ
Ｌ）」し、そのボールの「大きさ（ＳＩＺＥ）」が「０
から1000の範囲（０，1000）」であるという認識結果が
与えられた場合には、「30〔％〕」の遷移確率で「ノー
ドＮＯＤＥ₁₂₀ （node 120）」に遷移でき、そのとき
「ＡＣＴＩＯＮ １」の行動が出力されることとなる。

【００３６】そして行動モデルは、このような状態遷移
表３５として記述されたノードＮＯＤＥ₀ 〜ＮＯＤＥ_n
がいくつも繋がるようにして形成されている。かくして
行動決定部３２は、状態認識部３０から認識情報Ｄ１が
与えられたときや、感情・本能モデル部３１から感情・
本能情報Ｄ２が与えられたときなどに、メモリ１０Ａに
格納されているそのときのノードＮＯＤＥ₀ 〜ＮＯＤＥ
_n の状態遷移表３５を利用して次の行動を確率的に決定
し、決定結果を決定行動情報Ｄ３として感情・本能モデ
ル部３１及び行動生成部３３に送出するようになされて
いる。

【００３７】行動生成部３３は、ペットロボット１が行
える各動作ごとの制御データでなるモーションデータの
ファイル（以下、これをモーションファイルと呼ぶ）
と、ペットロボットが出力できる各音声ごとの制御デー
タでなるサウンドデータのファイル（以下、これをサウ
ンドファイルと呼ぶ）とをメモリ１０Ａ内に有してい
る。なおこれらモーションファイル及びサウンドファイ
ルには、ユーザが作成した動作のモーションデータや、
ユーザが作成した音声のサウンドデータなども格納され
ている。

【００３８】そして行動生成部３３は、行動決定部３２
から決定行動情報Ｄ３が与えられると、メモリ１０Ａに
格納されたこれらモーションファイル及びサウンドファ
イル内の対応するモーションデータ又はサウンドデータ
を読み出し、当該モーションデータ又はサウンドデータ
に基づいて必要なアクチュエータ２０₁ 〜２０_n （図
２）に駆動信号Ｓ４₁ 〜Ｓ４_n を送出してこれを駆動さ
せたり、音声信号Ｓ３を生成してスピーカ１９（図２）
に送出したり、又は「目」の位置のＬＥＤを点滅させ
る。このようにして行動生成部３３は、行動決定部３２
により決定された行動をペットロボット１に実行させ
る。

【００３９】一方、状態認識部３０は、外部情報信号Ｓ
１のうちのタッチセンサ１７（図２）から与えられる圧
力検出信号Ｓ１Ｃ（図２）に基づいて、「撫でられた」
や「叩かれた」ことを認識すると、これを学習制御部３
４に通知する。

【００４０】このとき学習制御部３４は、行動決定部３
２から与えられる決定行動情報Ｄ３に基づいて、ペット
ロボット１の現在及び過去の行動を記憶している。そし
て学習制御部３４は、ペットロボット１が行動を発現中
に「撫でられた」との認識結果が状態認識部３０から認
識情報Ｄ１として与えられた場合には、これを行動決定
部３２に通知する。

【００４１】かくして行動決定部３２は、この通知に基
づいて、メモリ１０Ａに格納されている行動モデルの対
応するノードＮＯＤＥ₁ 〜ＮＯＤＥ_n （そのときのノー
ドＮＯＤＥ₁ 〜ＮＯＤＥ_n に遷移する前のノードＮＯＤ
Ｅ₁ 〜ＮＯＤＥ_n に相当）の状態遷移表３５のうちの、
そのとき発現している行動に対応する遷移確率Ｐ₁ 〜Ｐ
_n+1 を所定量だけ減少させる一方、この減少量に応じた
量だけ当該状態遷移表３５内の同じ行の各遷移確率Ｐ₁
〜Ｐ_n+1 をそれぞれ増加させる。

【００４２】これに対して学習制御部３４は、ペットロ
ボット１が行動を発現中に「撫でられた」との認識結果
が状態認識部３０から認識情報Ｄ１として与えられた場
合には、これを行動決定部３２に通知する。

【００４３】かくして行動決定部３２は、この通知に基
づいて、メモリ１０Ａに格納されている対応するノード
ＮＯＤＥ₁ 〜ＮＯＤＥ_n （そのときのノードＮＯＤＥ₁
〜ＮＯＤＥ_n に遷移する前のノードＮＯＤＥ₁ 〜ＮＯＤ
Ｅ_n に相当）の状態遷移表３５のうちの、そのとき発現
している行動に対応する遷移確率Ｐ₁ 〜Ｐ_n+1 を所定量
だけ増加させる一方、この増加量に応じた量だけ当該状
態遷移表３５内の同じ行の各遷移確率Ｐ₁ 〜Ｐ_n+1 をそ
れぞれ減少させる。

【００４４】そしてこのような制御によって、「叩かれ
た」ときには対応する状態遷移表３５のうちのその行動
に対応する遷移確率Ｐ₁ 〜Ｐ_n+1 が減少することにより
当該行動が発現され難くなり、「撫でられた」ときには
その対応する状態遷移表３５のうちのその行動に対応す
る遷移確率Ｐ₁ 〜Ｐ_n+1 が増加することにより当該行動
が発現され易くなることから、あたかも本物の動物が飼
い主の躾けによって行動（性格）を変化させてゆくかの
ごとくペットロボット１の行動（性格）を変化させるこ
とがきる。

【００４５】このようにしてコントローラ１０において
は、ユーザからの働きかけに応じて「学習」しながらペ
ットロボット１を自律的に行動させ得るようになされて
いる。

【００４６】（２）本実施の形態によるネットワークシ
ステム４０の構成 （２−１）ネットワークシステム４０の構成 ここで図６は、ペットロボット１の後述のような遺伝子
（ＤＮＡ：deoxyribonucleic acid ）データをユーザの
希望に合わせて遺伝的にカスタマイズして販売する遺伝
子データ販売サービスや、ペットロボット１に血統を発
行する血統発行サービス、ペットロホット１の血統に応
じてエンブレムを発行するエンブレム発行サービス及び
ペットロボット１の血統を調査する血統調査サービスを
提供するようになされたネットワークシステム４０を示
すものである。

【００４７】かかるネットワークシステム４０において
は、個人端末４１Ａ〜４１Ｃが衛星通信回線４２や、ケ
ーブルテレビジョン回線４３又は電話回線４４等を通じ
てインターネットプロバイダ４５と接続されると共に、
当該インターネットプロバイダ４５がインターネット４
６を介してサービス業者４７のサーバ４８と接続され、
さらに当該サーバ４８に電話回線等の一般公衆回線４９
を介して個人端末４１Ｄが直接接続されることにより構
成されている。

【００４８】この場合各個人端末４１Ａ〜４１Ｄは、一
般家庭等に設置された通常のパーソナルコンピュータで
あり、インターネット４６又は一般公衆回線４９を通じ
てサーバ４８と間で必要なデータを送受信したり、ケー
ブル５０等を介して電気的に接続されたペットロボット
１のメモリ１０Ａから必要なデータを読み出したり又は
当該メモリ１０Ａに必要なデータを書き込んだりするこ
とができるようになされている。

【００４９】またサーバ４８は、サービス業者４７が遺
伝子データ販売サービス、血統書発行サービス、エンブ
レム発行サービス及び血統調査サービスを提供する際の
各種処理を行うＷＷＷ（World Wide Web）サーバであ
り、インターネット４６又は一般公衆回線４９を介して
アクセスしてきた個人端末４１Ａ〜４１Ｄに対して後述
のような各種画面の画面データや必要な画像データを送
出して、これら画面データや画像データに基づく画面や
画像を対応する個人端末４１Ａ〜４１Ｄのディスプレイ
に表示させることができるようになされている。

【００５０】なおこのサーバ４８の概略構成を図７に示
す。この図７からも明らかなように、サーバ４８は、イ
ンターネット４６用のインターフェース回路を内蔵する
ＬＡＮ（Local Area Network）カード５１と、一般公衆
回線４９用のインターフェース回路としてのモデム５２
と、サーバ４８全体の制御を司るＣＰＵ５３と、ＣＰＵ
５３のワークメモリとしてのメモリ５４と、サーバ４８
が後述のような各種処理を行うための各種プログラム及
びデータが記録されると共に必要なデータを記録してお
くためのハードディスク装置５５とから構成されてい
る。

【００５１】この場合ＣＰＵ５３は、インターネット４
６又は一般公衆回線４９を介してアクセスしてきた個人
端末４１Ａ〜４１Ｄから供給されるデータやコマンドを
ＬＡＮカード５１又はモデム５２を介してＣＰＵ５３に
取り込み、当該データやコマンドと、ハードディスク装
置５５に格納されているプログラムとに基づいて所定の
処理を実行する。

【００５２】またＣＰＵ５３は、この処理結果に基づい
て、例えば後述のような各種画面の画面データや、他の
データ、プログラム及びコマンドなどをＬＡＮカード５
１又はモデム５２を介して対応する個人端末４１Ａ〜４
１Ｄに送出するようになされている。

【００５３】（２−２）遺伝子データの登録 次にこのネットワークシステム４０による遺伝子データ
販売サービス、血統発行サービス、エンブレム発行サー
ビス及び血統調査サービスについて説明する。このネッ
トワークシステム４０は、図８に示す遺伝子データ登録
手順ＲＴ１に従って自己のペットロボット１の遺伝子デ
ータをサーバ４８に登録したり、当該登録を行ったユー
ザが図９に示す遺伝子データ購入処理手順ＲＴ２に従っ
てサーバ４８に登録された所望する２つの遺伝子データ
を交配させることにより得られる新たな遺伝子データを
購入したり、登録を行ったユーザが図１７に示す血統発
行手順ＲＴ３若しくは図２０に示すエンブレム発行手順
ＲＴ４に従ってペットロボット１の性能に応じて血統や
エンブレムを購入したり、又は図２３に示す血統調査手
順ＲＴ５に従ってペットロボット１の血統を調査するこ
とができるようにしたものである。

【００５４】ここでペットロボット１の遺伝子データに
ついて説明する。ペットロボット１のメモリ１０Ａに
は、図１０に示すように、パーソナルデータ、血統デー
タ及びスペックデータの３種類のデータからなる遺伝子
データが格納されている。

【００５５】この場合パーソナルデータは、そのペット
ロボット１やオーナの個人情報であり、ペットロボット
１のシリアル番号、ペットロボット１の名前、ペットロ
ボット１の映像、オーナの名前、後述する血統の有無、
血統がある場合のその名前、、後述のエンブレム、ペッ
トロボット１の性別（雄又は雌）、ペットロボット１の
製造日時及びペットロボット１の死亡した日時（死亡の
概念がある場合）などのデータから構成される。なおパ
ーソナルデータのうちのペットロボット１の名前、ペッ
トロボット１の映像及びオーナの名前などは、ユーザが
個人端末４１Ａ〜４１Ｄを用いて入力したものである。

【００５６】また血統データは、そのペットロボット１
の遺伝子データが後述のような交配により作成された場
合の当該ペットロボット１の血統を表すデータであり、
自分の両親に当たる２台のペットロボット１の各パーソ
ナルデータなどが格納された血統ファイルから構成され
る。

【００５７】さらにスペックデータは、ペットロボット
１を自律的に行動させるための各種制御データであり、
上述のモーションデータ、サウンドデータ及び行動モデ
ルデータ（各ノードＮＯＤＥ₀ 〜ＮＯＤＥ_n （図４）の
状態遷移表３５（図５）のデータ）などから構成され
る。

【００５８】そして自己のペットロボット１の遺伝子デ
ータをサーバ４８に登録したいユーザは、図８に示す遺
伝子データ登録手順ＲＴ１に従って、まずペットロボッ
ト１を個人端末４１Ａ〜４１Ｄを介してサーバ４８に接
続し（ステップＳＰ１）、この後このとき個人端末４１
Ａ〜４１Ｄのディスプレイに表示される図示しない登録
画面を用いて所定の操作を行うことにより、ペットロボ
ット１のメモリ１０Ａに格納されている遺伝子データを
読み出し、これをサーバ４８にアップロードする（ステ
ップＳＰ２）。

【００５９】続いてユーザは、この登録画面を用いて所
有者データ及び交配可否データなどの登録に必要なデー
タを入力する（ステップＳＰ３）。この場合所有者デー
タとしては、そのペットロボット１のオーナの名前と、
写真やビデオ映像又はＶＲＭＬ（Virtual Reality Mode
ling Language ）等の３Ｄ映像などからなるオーナの映
像と、オーナがホームページをもっている場合のそのホ
ームページのＵＲＬ（Uniform Resource Locator）と、
オーナの性別、年齢、職業及び居住地域（国名／住所な
ど）となどのデータから構成される。また交配可否デー
タは、後述のような交配を許可するか否か及び交配価格
などのデータから構成される。

【００６０】そしてサーバ４８のＣＰＵ５３（図７）
は、このような所有者データ及び交配可否データの入力
が終了すると、図１１に示すように、そのペットロボッ
ト１についての遺伝子データ、所有者データ、交配可否
データ及び当該ペットロボット１の系統における過去の
交配履歴（両親の履歴等）でなる交配履歴をデータベー
ス化してこれをハードディスク装置５５（図７）に格納
する。これによりこのペットロボット１の遺伝子データ
が所有者データ、交配履歴及び交配可否データと関連付
けられてサーバ４８に登録される（ステップＳＰ４）。

【００６１】（２−３）遺伝子データ販売サービス 一方、このようなペットロボット１の遺伝子データの登
録を行ったユーザは、サーバ４８に登録された所望する
２つの遺伝子データを交配することにより得られる新た
な遺伝子データの販売サービスを受けることができる。

【００６２】実際上、このネットワークシステム４０に
おいて、かかるサービスを希望するユーザは、図９に示
す遺伝子データ購入手順ＲＴ２に従って、まず自己のペ
ットロボット１を個人端末４１Ａ〜４１Ｄを介してサー
バ４８に接続する（ステップＳＰ１１）。

【００６３】続いてユーザは、このとき個人端末４１Ａ
〜４１Ｄのディスプレイに表示される例えば図１２に示
すような両親選択画面６０を用いて、所望する両親とす
べきペットロボット１をそれぞれ選択する（ステップＳ
Ｐ１２）。

【００６４】実際上この両親選択画面６０では、所望す
る両親とすべきペットロボット１を、オーナ名、ペット
ロボット名、機能、地域又はオーナの職業等から検索し
て選択する直接選択方式と、ペットロボット１やユーザ
自身についての各種質問に答えるようにして、若しくは
サービス業者４７が推奨するものの中から選ぶようにし
て、又はサービス業者４７が推奨する新着のものの中か
ら選ぶようにして選択する間接選択方式との２通りの選
択方式により選択することができるようになされてい
る。

【００６５】そしてユーザは、この両親選択画面６０を
用いて所定の操作によって直接選択方式又は間接選択方
式のいずれかの方式により所望する両親とすべきペット
ロボット１の条件を指定することができる。

【００６６】このときサーバ４８のＣＰＵ５３は、この
ようにして指定された条件に該当する父親候補及び母親
候補のペットロボット１を、登録されているペットロボ
ット１の遺伝子データや所有者データ等から検索し（ス
テップＳＰ１３）、検索結果を図１２に示す両親確認画
面６１として個人端末４１Ａ〜４１Ｄのディスプレイに
表示させる。

【００６７】かくしてユーザは、この両親確認画面６１
を用いてこれら父親候補及び母親候補のペットロボット
１の中から実際に父親及び母親とするペットロボット１
をそれぞれ１つずつ選択し、この後両親確認画面６１内
に表示されたＹＥＳボタン６２Ａ及びＮＯボタン６２Ｂ
のうちのＹＥＳボタン６２Ａをクリックすることにより
両親を選択することができる。なおこの両親確認画面６
１では、ＮＯボタン６２Ｂをクリックすることにより、
両親選択画面６０に戻ることができる。

【００６８】そして両親確認画面６１を用いてユーザに
より両親が選択されると、サーバ４８のＣＰＵ５３は、
両親として選択された各ペットロボット１の遺伝子デー
タをハードディスク装置５５から読み出し、これら読み
出した２つのペットロボット１の遺伝子データに基づい
て、例えば図１４に示すような所定の交配処理を行うこ
とにより新たな遺伝子データを生成する（ステップＳＰ
１４）。

【００６９】具体的にサーバ４８のＣＰＵ５３は、例え
ばパーソナルデータのうちのペットロボット１のシリア
ル番号及びペットロボット１の製造日時を新規発行する
と共に、そのペットロボット１の性別をランダムに決定
して新規発行し、これらを新たな遺伝子データの対応す
る箇所に格納する。またＣＰＵ５３は、血統データとし
て、両親のペットロボット１のパーソナルデータを新た
な遺伝子データの対応する箇所に格納する。

【００７０】さらにＣＰＵ５３は、スペックデータとし
て、両親の保有する対応するモーションデータ、サウン
ドデータ、認識可能なオブジェクトのデータ及びそのペ
ットロボット１の性格を決定する行動モデルなどのデー
タをそれぞれ統合及び分極することにより、新たなモー
ションデータ、サウンドデータ、認識可能なオブジェク
トのデータ及び性格を決定する行動モデルなどのデータ
を生成してこれを新たな遺伝子データの対応する箇所に
格納する。

【００７１】なおこのように両親のペットロボット１が
保有するモーションデータ等を統合及び分極する方法と
しては、例えばモーションデータについては、父親とな
るペットロボットがモーションデータとして「Ｍ１」、
「Ｍ２」、「Ｍ３」及び「Ｍ４」の各動作についてのモ
ーションデータを有しており、母親側のペットロボット
がモーションデータとして「Ｍ３」、「Ｍ４」、「Ｍ
５」及び「Ｍ６」の各動作についてのモーションデータ
を有している場合には、共通する「Ｍ３」及び「Ｍ４」
の動作のモーションデータを残し、残りの「Ｍ１」、
「Ｍ２」、「Ｍ５」及び「Ｍ６」の中からランダムに動
作を選択するといった方法を利用できる。またサウンド
データ及び認識可能なオブジェクトのデータについても
同様の方法を利用できる。

【００７２】さらにそのペットロボット１の性格を決定
するデータを統合及び分極する方法としては、例えば両
親のペットロボット１の行動モデルにおける各遷移確率
Ｐ₁〜Ｐ_n+1 （図４）を、それぞれ父親及び母親の遷移
確率Ｐ₁ 〜Ｐ_n+1 の平均値とするといった方法を利用で
きる。

【００７３】そしてサーバ４８のＣＰＵ５３は、このよ
うな交配処理により新たな遺伝子データを生成すると、
対応する個人端末４１Ａ〜４１Ｄに画面データを送出す
ることにより、図１５に示すようなシミュレーション画
面６２を当該個人端末４１Ａ〜４１Ｄのディスプレイに
表示させる（ステップＳＰ１５）。

【００７４】このシミュレーション画面６２は、上述の
ような交配処理により得られた新たな遺伝子データを有
するペットロボット１が実際にどのような行動を行うか
をシミュレーション表示する画面であり、ペットロボッ
ト１の３次元イメージ画像７０がプレビュー欄７１内に
表示される。

【００７５】そしてこのシミュレーション画面６２で
は、プレビュー欄７１の右側にプレイボタン７２Ａ及び
ストップボタン７２Ｂが設けられており、プレイボタン
７２Ａを押圧操作することによって、プレビュー欄７１
に表示された３次元イメージ画像７０を上述のようにし
て新たに作成された遺伝子データに基づいて自律的に行
動させることができ、ストップボタン７２Ｂを押圧操作
することによって、当該３次元イメージ画像７０の行動
を停止させることができる。

【００７６】またこのシミュレーション画面６２では、
画面右下に表示された第１〜第４の回転ボタン７３Ａ〜
７３Ｄを押圧操作することによってプレビュー欄７１に
表示された３次元イメージ画像７０を対応する回転方向
（矢印ａ₁ 〜ａ₄ ）に回転させることができ、第１〜第
４の回転ボタン７３Ａ〜７３Ｄの右側に表示されたズー
ムインボタン７４Ａ又はズームアウトボタン７４Ｂを押
圧操作することによって当該３次元イメージ画像７０を
順次拡大又は順次縮小表示させることができる。

【００７７】さらにこのシミュレーション画面６２で
は、父親及び母親となったペットロボット１の名前、血
統名、性別及び誕生日（製造年月日）などの簡単な情報
がそれぞれ対応する父親情報表示欄７５Ａ及び母親情報
表示欄７５Ｂに表示される。

【００７８】そしてユーザは、このシミュレーション画
面６２に表示された３次元イメージ画像７０の行動パタ
ーン等に基づいて購入する遺伝子データの仕様がこれで
良いか否かを判断する（ステップＳＰ１６）。

【００７９】そしてユーザは、この仕様が気に入らない
場合にはこのシミュレーション画面６２のＮＯボタン７
６Ｂをクリックすれば良く、この場合にはサーバ４８か
ら送信される画面データに基づいて、その個人端末４１
Ａ〜４１Ｄのディスプレイに再び上述の両親選択画面６
０が表示される。かくしてユーザは、この両親選択画面
６０を利用して再び両親を選択し直すことができる。

【００８０】これに対してユーザは、その仕様で良けれ
ばＹＥＳボタン７６Ａをクリックするようにする。この
場合には、その個人端末４１Ａ〜４１Ｄのディスプレイ
に、シミュレーション画面６２に代えて、この後サーバ
４８から送信されてくる画面データに基づいて図１６に
示すような遺伝子データ購入画面８０が表示される。

【００８１】この遺伝子データ購入画面８０では、初期
時、「データを購入しますか？」の文字列と、これに対
応させてＹＥＳボタン８１Ａ及びＮＯボタン８１Ｂのみ
が有効表示される。そしてこの状態において、ユーザが
ＮＯボタン８１Ｂをクリックすると、サーバ４８のＣＰ
Ｕ５３は、全ての処理を終了して所定の画面データを対
応する個人端末４１Ａ〜４１Ｄに送出することにより、
当該個人端末４１Ａ〜４１Ｄに初期画面を表示させる。

【００８２】これに対して遺伝子データ購入画面８０で
は、ユーザがＹＥＳボタン８０Ａをクリックすると、
「血統を購入しますか？」の文字列と、これに対応させ
てＹＥＳボタン８２Ａ及びＮＯボタン８２Ｂが有効表示
される。

【００８３】そしてユーザは、血統を購入するか否かを
判断し（ステップＳＰ１７）、購入しない場合にはＮＯ
ボタン８２Ｂをクリックし、これに対して購入する場合
にはＹＥＳボタン８２Ａをクリックするようにする。

【００８４】そしてサーバ４８のＣＰＵ５３は、ＹＥＳ
ボタン８２Ａがクリックされた場合には、新たな遺伝子
データのスペックデータに含まれるモーションデータ、
サウンドデータ及び行動モデルデータ等に基づいて当該
遺伝子データの特色（例えば「多芸」、「おとなし
い」、「活発」）を抽出すると共に、当該抽出した特色
に応じた血統の名前を生成する。そしてＣＰＵ５３は、
このような処理結果に基づいて、必要に応じてその遺伝
子データにおけるパーソナルデータの血統の有無及び血
統の名前の箇所を編集する。

【００８５】また遺伝子データ購入画面８０では、この
後「Babyの交配を許可しますか？」の文字列と、これに
対応するＹＥＳボタン８３Ａ及びＮＯボタン８３Ｂとが
有効表示される。

【００８６】そしてユーザは、この新たな遺伝子データ
を用いた上述のような交配を許可する場合にはＹＥＳボ
タン８３Ａをクリックし、これに対して許可しない場合
にはＮＯボタン８３Ｂをクリックするようにする。

【００８７】この結果サーバ４８のＣＰＵ５３は、この
ＹＥＳボタン８３Ａ又はＮＯボタン８３Ｂの押圧操作に
応じてその新たな遺伝子データに対する交配可否データ
を生成する。

【００８８】さらに遺伝子データ購入画面８０では、こ
の後「Babyプログラムをダウンロードしますか？」の文
字列と、これに対応するＹＥＳボタン８４Ａ及びＮＯボ
タン８４Ｂとが有効表示される。

【００８９】そしてユーザは、この新たな遺伝子データ
を個人端末４１Ａ〜４１Ｄを介してペットロボット１に
ダウンロードしない場合にはＮＯボタン８４Ｂをクリッ
クすれば良く、このときサーバ４８のＣＰＵ５３は、全
ての処理を終了して所定の画面データをその個人端末４
１Ａ〜４１Ｄに送出することにより初期画面を当該個人
端末４１Ａ〜４１Ｄのディスプレイに表示させる。

【００９０】これに対してユーザは、この新たな遺伝子
データを個人端末４１Ａ〜４１Ｄを介してペットロボッ
ト１にダウンロードする場合にはＹＥＳボタン８４Ａを
クリックするようにする。

【００９１】このときサーバ４８のＣＰＵ５３は、この
遺伝子データを、交配履歴、交配可否データ及び図８に
ついて上述したユーザ登録時に取得した対応する所有者
データと関連付けてデータベース化してハードディスク
装置５５に格納することにより新規登録する（ステップ
ＳＰ１８）と共に、この遺伝子データを対応する個人端
末４１Ａ〜４１Ｄを介してペットロボット１のメモリ１
０Ａに書き込ませる（ステップＳＰ１９）。

【００９２】そしてこのようなダウンロードが終了する
と、この後遺伝子データ購入画面８０には、「ダウンロ
ードが終了しました。あなたのBabyのデータは右記にな
ります。」の文字列と、新たな遺伝子データついての簡
単な情報及び簡単なコメントと、このサービスの料金と
が表示される。そしてこの後このサービスを利用したユ
ーザの金融機関の口座からこの料金が引き落とされる
（ステップＳＰ２０）。

【００９３】一方、かかる遺伝子データ購入画面８０に
おいて、ユーザが血統を購入しない場合（ＮＯボタン８
２Ｂをクリックした場合）、サーバ４８のＣＰＵ５３
は、これに応じてその遺伝子データにおけるパーソナル
データの血統の有無及び血統の名前の箇所をこれに応じ
て編集する。

【００９４】そしてサーバ４８のＣＰＵ５３は、遺伝子
データ購入画面８０に「Babyの交配を許可しますか？」
の文字列と、これに対応するＹＥＳボタン８３Ａ及びＮ
Ｏボタン８３Ｂとが有効表示させる一方、この後上述の
ステップＳＰ１８〜ステップＳＰ２０と同様にしてステ
ップＳＰ２２〜ステップＳＰ２４を処理する。

【００９５】この結果この遺伝子データが対応する所有
者データ、交配履歴データ及び交配可否データと関連付
けられてサーバ４８のハードディスク装置５５に新規登
録されると共に、当該遺伝子データがそのユーザのペッ
トロボット１のメモリ１０Ａにダウンロードされ、この
後必要な料金が指定された金融機関におけるユーザの口
座から引き落とされる。

【００９６】このようにしてこのネットワークサービス
４０では、ユーザの希望する２つのペットロボット１の
遺伝子データを交配させて新たな遺伝子データを生成
し、これを当該ユーザのペットロボット１にダウンロー
ドすることができるようになされている。

【００９７】（２−４）血統発行サービス 次にネットワークシステム４０における血統発行サービ
スについて説明する。このネットワークシステム４０で
は、図８について上述した遺伝子データの登録を行った
ユーザが、自己の保有するペットロボット１について、
その性能に応じて血統を購入することができる。

【００９８】実際上、かかる血統発行サービスを希望す
るユーザは、図１７に示す血統発行手順ＲＴ３に従っ
て、まず自己のペットロボット１を個人端末４１Ａ〜４
１Ｄに接続し（ステップＳＰ３１）、この後この個人端
末４１Ａ〜４１Ｄをサーバ４８に接続する。

【００９９】この結果この個人端末４１Ａ〜４１Ｄのデ
ィスプレイには、図１８に示すような血統発行画面９０
が表示される。この場合この血統発行画面９０では、初
期時には「ペットロボットを接続してください。完了し
ましたか。」の文字列と、これに対応するＹＥＳボタン
９１Ａ及びＮＯボタン９１Ｂのみが表示される。

【０１００】そして血統発行画面９０では、この状態に
おいてＹＥＳボタン９１Ａをクリックすると、「遺伝子
データをアップロードします。よろしいですか？」の文
字列と、これに対応するＹＥＳボタン９２Ａ及びＮＯボ
タン９２Ｂが表示される。

【０１０１】さらに血統発行画面９０では、この状態に
おいてＹＥＳボタン９２Ａをクリックすると、個人端末
４１Ａ〜４１Ｄを介してペットロボット１のメモリ１０
Ａから遺伝子データが読み出されてサーバ４８にアップ
ロードされ（ステップＳＰ３２）、この後血統発行画面
９０に「遺伝子データを診断します。」の文字列が表示
される。

【０１０２】このときサーバ４８のＣＰＵ５３は、アッ
プロードされたそのペットロボット１の遺伝子データの
なかからスペックデータを抽出し、当該スペックデータ
に基づいていずれかの血統を発行するための条件を満た
しているか否かを判断する（ステップＳＰ３３）。

【０１０３】具体的にＣＰＵ５３は、例えばスペックデ
ータに含まれる行動モデルのデータに基づいて、いくつ
かの所定の各ノードＮＯＤＥ₁ 〜ＮＯＤＥ_n におけるフ
ロントキック（前足でキック）という行動に対応した遷
移確率Ｐ₁ 〜Ｐ_n+1 と、いくつかの所定の各ノードＮＯ
ＤＥ₁ 〜ＮＯＤＥ_n におけるバックキック（後足でキッ
ク）という行動に対応した遷移確率Ｐ₁ 〜Ｐ_n+1 とが学
習により全て予め定められた値以上となっている場合に
は『サッカーの能力が優秀な血統（SoccerBoy）』を発
行できるものと判断する。

【０１０４】またＣＰＵ５３は、例えばスペックデータ
に含まれる行動モデルのデータに基づいて、いくつかの
所定の各ノードＮＯＤＥ₁ 〜ＮＯＤＥ_n において、他の
ペットロボット１を検出したときに当該ペットロボット
１を攻撃するという行動に対応した遷移確率Ｐ₁ 〜Ｐ
_n+1 が学習により予め定められた値以上になっている場
合には『野性味あふれる血統（Wild Walf ）』を発行で
きるものと判断する。

【０１０５】そしてＣＰＵ５３は、このような判断結果
に基づいて、何の血統も発行できないと判断した場合に
は血統を発行できない旨のコメントを血統発行画面９０
に表示する一方、何らかの血統を発行できると判断した
場合には血統発行画面９０内の所定位置に「あなたのペ
ットはこのような血統を受けることができます。血統を
購入しますか？」の文字列と、発行可能な各血統を示す
情報９３とを表示する（ステップＳＰ３４）。

【０１０６】かくしてユーザは、これら購入可能である
として表示された各血統に関する情報９３の文字列の中
から所望する血統の情報９３をクリックするようにして
購入を希望する血統を１つだけ選択ことができる。そし
てこのとき血統発行画面９０には、「血統（ユーザが選
択した血統）を購入します。よろしいですか。」の文字
列と、これに対応するＹＥＳボタン９４Ａ及びＮＯボタ
ン９４Ｂが表示される。

【０１０７】この状態においてユーザはその血統を購入
するか否かを判断し（ステップＳＰ３５）、購入しない
場合にはＮＯボタン９４Ｂをクリックするようにする。
この結果血統発行サービスに関する処理が終了される
（ステップＳＰ３９）。

【０１０８】これに対してその血統を購入する場合に
は、ＹＥＳボタン９４Ａをクリックするようにする。こ
のとき個人端末４１Ａ〜４１Ｄのディスプレイには、血
統発行画面９０に代えて図１９に示すような血統発行画
面９５が表示される。

【０１０９】この場合この血統発行画面９５では、初期
時、「遺伝子データをダウンロードします。よろしいで
すか？」の文字列と、ＹＥＳボタン９６Ａ及びＮＯボタ
ン９６Ｂが表示される。

【０１１０】そしてサーバ４８のＣＰＵ５３は、この血
統発行画面のＮＯボタン９６Ｂがクリックされると血統
発行サービスに関する処理を終了し、これに対してＹＥ
Ｓボタン９６Ａがクリックされると、ステツプＳＰ３２
においてアップロードした遺伝子データのうちのパーソ
ナルデータにおける血統の有無及び血統の名前の箇所を
ユーザが購入決定した血統に応じて変更すると共に、当
該変更した新たなパーソナルデータを個人端末４１Ａ〜
４１Ｄを介してペットロボット１のメモリ１０Ａに格納
されている元のパーソナルデータに上書きするように当
該メモリ１０Ａにダウンロードする（ステップＳＰ３
６）。

【０１１１】さらにこのダウンロードが終了すると、血
統発行画面９５には「ダウンロードが終了しました。か
わいがってあげてくださいね。」の文字列と、ユーザが
購入した血統に関する情報と、この血統発行サービスの
料金とが表示される。

【０１１２】なおサーバ４８においては、この後ＣＰＵ
５３の制御の基に、ハードディスク装置５５に格納され
ているそのペットロボット１の遺伝子データのうちのパ
ーソナルデータ及び血統データがユーザが購入した血統
に応じて変更される（ステップＳＰ３７）。

【０１１３】またこの後、金融機関におけるユーザの口
座から血統発行画面９５に表示された血統発行サービス
の料金が引き落とされる（ステップＳＰ３８）。このよ
うにしてこのネットワークシステム４０では、ペットロ
ボット１の性能に応じて、ユーザが血統を購入すること
ができるようになされている。

【０１１４】（２−５）エンブレム発行サービス 次にネットワークシステム４０におけるエンブレム発行
サービスについて説明する。このネットワークシステム
４０では、図８について上述した遺伝子データの登録を
行ったユーザが、自己の保有するペットロボット１につ
いて、その性能に応じてエンブレムを購入することがで
きる。

【０１１５】実際上、かかるエンブレム発行サービスを
希望するユーザは、図２０に示すエンブレム発行手順Ｒ
Ｔ４に従って、まず自己のペットロボット１を個人端末
４１Ａ〜４１Ｄに接続し（ステップＳＰ４１）、この後
当該個人端末４１Ａ〜４１Ｄをサーバ４８に接続する。

【０１１６】この結果この個人端末４１Ａ〜４１Ｄのデ
ィスプレイには、図２１に示すようなエンブレム発行画
面１００が表示される。この場合このエンブレム発行画
面１００では、初期時には「ペットロボットを接続して
ください。完了しましたか。」の文字列と、これに対応
するＹＥＳボタン１０１Ａ及びＮＯボタン１０１Ｂのみ
が表示される。

【０１１７】そしてエンブレム発行画面１００では、こ
の状態においてＹＥＳボタン１０１Ａをクリックする
と、「遺伝子データをアップロードします。よろしいで
すか？」の文字列と、これに対応するＹＥＳボタン１０
２Ａ及びＮＯボタン１０２Ｂが表示される。

【０１１８】そしてこのときユーザがＹＥＳボタン１０
２Ａをクリックすると、個人端末４１Ａ〜４１Ｄを介し
てペットロボット１のメモリ１０Ａから遺伝子データが
読み出されてサーバ４８にアップロードされる（ステッ
プＳＰ４２）。またエンブレム発行画面１００に「遺伝
子データを診断します。」の文字列が表示される。

【０１１９】このときサーバ４８のＣＰＵ５３は、アッ
プロードされたそのペットロボット１の遺伝子データの
なかからスペックデータを抽出し、当該スペックデータ
に基づいていずれかの血統を発行できる条件を満たして
いるか否かを上述した血統発行サービスの場合と同様に
して判断する（ステップＳＰ４３）。

【０１２０】そしてＣＰＵ５３は、この判断結果に基づ
いて、いずれかの血統を発行できないと判断した場合に
はエンブレムを発行できない旨のコメントをエンブレム
発行画面１００に表示する一方、いずれかの血統を発行
することができると判断した場合にはその血統に許可さ
れた図形を用いてエンブレムを生成する。

【０１２１】すなわちこの実施の形態では、各血統ごと
にエンブレムに使用できる図形（「○」、「△」、
「□」など）及びそれらの数が予め定められている。そ
してＣＰＵ５３は、上述のようにして発行できる血統を
確認すると、これら血統にそれぞれ対応させて、当該血
統のエンブレムに使用できる図形を使用できる数だけ用
いて、各図形の中心位置をそれぞれランダムに決定する
ようにしてエンブレムを生成する。

【０１２２】さらにＣＰＵ５３は、この後このようにし
て生成したエンブレムが予めハードディスク装置５５に
登録されている他のペットロボット１に発行したエンブ
レムと一致しないか否かを判断し、このとき生成したエ
ンブレムと同じエンブレムが登録されている場合には上
述と同様にして再びエンブレムを生成する。

【０１２３】これに対してＣＰＵ５３は、同じエンブレ
ムが登録されていない場合にはエンブレム発行画面に
「あなたのペットはこのようなエンブレムを受けること
ができます。エンブレムを購入しますか。」の文字列
と、上述のようにして生成した各血統のエンブレム１０
３を表示する（ステップＳＰ４４）。

【０１２４】そしてＣＰＵ５３は、この後これら表示し
たエンブレム１０３の中から１つのエンブレムが選択さ
れると、エンブレム発行画面１００に「エンブレム（選
択されたエンブレムの数値）を購入します。よろしいで
すか？」の文字列と、ＹＥＳボタン１０４Ａ及びＮＯボ
タン１０４Ｂを表示させる。

【０１２５】そしてユーザは、この状態において選択し
たエンブレムを購入するか否かを判断し（ステップＳＰ
４５）、購入しない場合にはＮＯボタン１０４Ｂをクリ
ックするようにする。この結果このエンブレム発行サー
ビスについての処理が終了する（ステップＳＰ４９）。

【０１２６】これに対してエンブレムを購入する場合に
はＹＥＳボタン１０４Ａをクリックするようにする。こ
の結果、エンブレム発行画面１００に代えて、個人端末
４１Ａ〜４１Ｄのディスプレイに図２２に示すようなエ
ンブレム発行画面１０５が表示される。

【０１２７】ここでこのエンブレム発行画面１０５で
は、初期時、「エンブレムをダウンロードします。よろ
しいですか？」の文字列と、ＹＥＳボタン１０６Ａ及び
ＮＯボタン１０６Ｂが表示される。

【０１２８】かくしてユーザは、このエンブレムのデー
タをダウンロードしないときにはＮＯボタン１０６Ｂを
クリックするようにする。このときエンブレム発行サー
ビスに関する処理が終了する。

【０１２９】これに対してこのエンブレムのデータをダ
ウンロードしても良いときには、ＹＥＳボタン１０６Ａ
をクリックするようにする。このときサーバ４８のＣＰ
Ｕ５３は、ステツプＳＰ４２においてアップロードした
遺伝子データのうちのパーソナルデータにおけるエンブ
レムデータの箇所に、ユーザが選択したエンブレムのデ
ータを格納すると共に、このように変更した新たなパー
ソナルデータを個人端末４１Ａ〜４１Ｄを介してペット
ロボット１のメモリ１０Ａに格納されている元のパーソ
ナルデータに上書きするように当該メモリ１０Ａにダウ
ンロードする（ステップＳＰ４６）。

【０１３０】またこのダウンロードが終了すると、エン
ブレム発行画面１０５に「ダウンロードが終了しまし
た。かわいがってあげてくださいね。」の文字列と、ユ
ーザが選択したエンブレムと、このエンブレム発行サー
ビスの料金とが表示される。

【０１３１】なおこの後サーバ４８においては、ＣＰＵ
５３の制御の基に、ハードディスク装置５５に格納され
ているそのペットロボット１の遺伝子データのうちのパ
ーソナルデータ及び血統データがユーザが購入した血統
に応じて変更される。またこのときユーザが購入したエ
ンブレムのデータが予め登録されている他のエンブレム
のデータと共にデータベース化されてハードディスク装
置５５に格納される（ステップＳＰ４７）。

【０１３２】またこの後、金融機関におけるユーザの口
座から血統発行画面１０５に表示された血統発行サービ
スの料金が引き落とされる（ステップＳＰ４８）。この
ようにしてこのネットワークシステム４０では、ペット
ロボット１の性能に応じて、ユーザがエンブレムを購入
することができるようになされている。

【０１３３】（２−６）血統調査サービス 次にネットワークシステム４０における血統調査サービ
スについて説明する。このネットワークシステム４０で
は、図８について上述した遺伝子データの登録を行った
ユーザが、自己の保有するペットロボット１について、
その血統を調査することができる。

【０１３４】実際上、かかる血統調査サービスを希望す
るユーザは、図２３に示す血統調査手順に従って、まず
自己のペットロボット１を個人端末４１Ａ〜４１Ｄを介
してサーバ４８に接続する（ステップＳＰ５１）。

【０１３５】このときこの個人端末４１Ａ〜４１Ｄのデ
ィスプレイには、図２４に示すような血統調査画面１１
０が表示される。この場合この血統調査画面１１０で
は、初期時には「ペットロボットを接続してください。
完了しましたか。」の文字列と、これに対応するＹＥＳ
ボタン１１１Ａ及びＮＯボタン１１１Ｂのみが表示され
る。

【０１３６】そしてこの状態においてＹＥＳボタン１１
１Ａをクリックすると、「遺伝子データをアップロード
します。よろしいですか？」の文字列と、これに対応す
るＹＥＳボタン１１２Ａ及びＮＯボタン１１２Ｂが表示
される。

【０１３７】そしてユーザがＹＥＳボタン１１２Ａをク
リックすると、サーバ４８のＣＰＵ５３の制御のもとに
個人端末４１Ａ〜４１Ｄを介してペットロボット１のメ
モリ１０Ａから遺伝子データが読み出されてサーバ４８
にアップロードされ、血統調査画面１１０に「遺伝子デ
ータを診断します。」の文字列が表示される（ステップ
ＳＰ５２）。

【０１３８】このときサーバ４８のＣＰＵ５３は、アッ
プロードされたそのペットロボット１の遺伝子データの
うちのパーソナルデータを解析して当該パーソナルデー
タに含まれるペットロボット１のシリアル番号を抽出す
る。

【０１３９】さらにＣＰＵ５３は、この抽出したシリア
ル番号と、ハードディスク装置５５に格納されている血
統データのデータベースとに基づいて当該ペットロボッ
ト１の血統を順次世代を逆上って検索（ステップＳＰ５
４）し、検索結果をその個人端末４１Ａ〜４１Ｄのディ
スプレイに図２５のような家系図の形式で表示させる
（ステップＳＰ５５）。

【０１４０】なお図２５に示す調査結果表示画面１１３
では、家系図の形式で表示された各世代の両親のペット
ロボット１の名前のうち、所望する名前をクリックする
ことによりそのペットロボット１の詳細情報（オーナ名
や、ペットロボットの映像等）を調査結果表示画面１１
３内に表示させることができる。

【０１４１】そしてＣＰＵ５３は、この後このような家
系図及び各世代における両親のペットロボット１の詳細
情報からなる系統データをその個人端末４１Ａ〜４１Ｄ
に送出することによりこれをダウンロードさせ（ステッ
プＳＰ５５）、さらにこの後金融期間におけるそのユー
ザの口座から所定の料金を引き落とす（ステップＳＰ５
６）。

【０１４２】このようにしてこのネットワークシステム
４０では、ユーザが自己のペットロボット１の血統を調
査することができるようになされている。

【０１４３】（３）本実施の形態の動作及び効果 以上の構成において、このネットワークシステム４０で
は、血統発行サービスを申し込むと、そのユーザのペッ
トロボット１の遺伝子データがサーバ４８にアップロー
ドされ、この遺伝子データに基づいて何らかの血統を発
行できるか否かがサーバ４８において判断される。

【０１４４】そしてこのとき肯定結果が得られた場合に
は発行可能な血統が個人端末４１Ａ〜４１Ｄのディスプ
レイに表示され、ユーザがこの中から所望する血統を選
択すると、これに応じて変更された遺伝子データがペッ
トロボット１にダウロードされると共に、当該血統がサ
ーバ４８に登録される。

【０１４５】またこのネットワークシステム４０では、
エンブレム発行サービスを申し込むと、そのユーザのペ
ットロボット１の遺伝子データがサーバ４８にアップロ
ードされ、この遺伝子データに基づいて何らかの血統を
発行できるか否かがサーバ４８において判断される。

【０１４６】そしてこのとき肯定結果が得られた場合、
サーバ４８が発行可能な各血統に応じたエンブレムをそ
れぞれ生成し、これらが個人端末４１Ａ〜４１Ｄのディ
スプレイに表示される。さらにユーザがこの中から所望
するエンブレムを選択すると、これに応じて変更された
遺伝子データがペットロボット１にダウンロードされる
と共に、当該エンブレムがサーバ４８に登録される。

【０１４７】一方、このネットワークシステム４０で
は、血統調査サービスを申し込むと、そのユーザのペッ
トロボット１の遺伝子データがサーバ４８にアップロー
ドされ、この遺伝子データに基づいて血統が検索され
る。

【０１４８】そしてこの検索結果に基づいて血統の調査
結果が個人端末４１Ａ〜４１Ｄのディスプレイに表示さ
れると共に、当該調査結果のデータがその個人端末４１
Ａ〜４１Ｄにダウンロードされる。

【０１４９】従ってこのネットワークシステム４０で
は、ペットロボット１に血統やエンブレムといった機能
性以外の付加価値をもたせることができ、その分ペット
ロボット１の面白みをより一層向上させることができ
る。

【０１５０】以上の構成によれば、ペットロボット１に
血統の概念を導入するようにしたことにより、ペットロ
ボット１にその機能性以外の付加価値をもたせることが
でき、かくしてペットロボットのエンタテインメント性
を格段的に向上させることができる。

【０１５１】（４）他の実施の形態 なお上述の実施の形態においては、図１のように構成さ
れたペットロボット１の血統発行サービスなどを行うネ
ットワークシステム４０及びサーバ４８に本発明を適用
するようにした場合について述べたが、本発明はこれに
限らず、これ以外の形状のロボットや、さらには仮想生
物の血統発行サービスなどのサービスを行うこの他種々
の情報処理システム及び情報処理装置に広く適用するこ
とができる。

【０１５２】また上述の実施の形態においては、遺伝子
データをパーソナルデータ、血統データ及びスペックデ
ータの３種類のデータにより構成するようにした場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、少なくとも仮
想生物の形状（仮想生物がディスプレイ表示されるキャ
ラクタである場合の当該キャラクタの形状）及び又は行
動を規定するデータを含ませるようにするのであれば、
遺伝子データの構成としは、この他種々の構成を広く適
用することができる。

【０１５３】さらに上述の実施の形態においては、ペッ
トロボット１の遺伝子データが所定条件を満たしている
ときにペットロボット１に付与する付加価値として、血
統及びエンブレムを適用するようにした場合について述
べたが、本発明はこれに限らず、この他例えば階級や、
爵位、勲章、賞なども付加価値として適用することがで
きる。

【０１５４】さらに上述の実施の形態においては、ペッ
トロボット１の遺伝子データを診断する診断手段と、当
該診断結果に基づき所定条件で血統やエンブレムを付与
する付与手段と、遺伝子データをネットワークを介して
取得する取得手段と、仮想生物の系統を調査する調査手
段とを同じ１つのサーバ４８により構成するようにした
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、これら
を別体に構成するようにしても良い。

【０１５５】さらに上述の実施の形態においては、サー
バ４８がペットロボット１の遺伝子データをインターネ
ット４６又は一般公衆回線４９を介して取得するように
した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、こ
れ以外の例えばＬＡＮ（Local Area Network）等のネッ
トワークを介して取得したり、又は遺伝子データが記録
された記録媒体の郵送若しくは配達等により取得できる
ようにしても良い。

【０１５６】さらに上述の実施の形態においては、サー
バ４８においてペットロボット１の遺伝子データや両親
の情報（血統データ）を記憶する記憶手段をハードディ
スク装置５５により構成するようにした場合について述
べたが、本発明はこれに限らず、ハードディスク以外の
ディスク状記録媒体及びそのドライバや、メモリ及びそ
のドライバ、並びにテープ状記録媒体及びそのドライバ
等により当該記憶手段を構成するようにしても良い。

【０１５７】さらに上述の実施の形態においては、遺伝
子データの交配処理を図１４について上述したように行
うようにした場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、この他種々の方法を広く適用することができる。

【０１５８】さらに上述の実施の形態においては、ペッ
トロボット１の血統調査の調査結果を家系図１１４とし
て表示するだけである場合について述べたが、本発明は
これに限らず、例えばサーバ４８が血統調査の調査結果
に基づいて、ペットロボット１の血統を証明する証明書
を発行するようにしても良い。

【０１５９】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、情報処理
装置及び方法において、仮想生物の遺伝子データを診断
し、診断結果に基づいて、遺伝子データが所定条件を満
たしているときに、仮想生物に所定の付加価値を付与す
るようにしたことにより、仮想生物に遺伝子データによ
り規定される形状及び又は行動以外の付加価値をもたせ
て、仮想生物の面白みをより一層向上させることがで
き、かくして仮想生物のエンタテインメント性を格段的
に向上させ得る情報処理装置及び方法を実現できる。

【０１６０】また本発明によれば、情報処理装置及び方
法において、順次交配により生成される登録された各仮
想生物の両親の情報を記憶し、当該情報に基づいて、指
定され仮想生物の血統を調査するようにしたことによ
り、仮想生物の面白みをより一層向上させることがで
き、かくして仮想生物のエンタテインメント性を格段的
に向上させ得る情報処理装置及び方法を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ペットロボットの外観構成を示す斜視図であ
る。

【図２】ペットロボットの内部構成を示すブロック図で
ある。

【図３】コントローラの行動生成に関する処理の説明に
供するブロック図である。

【図４】確率オートマトンを示す概念図である。

【図５】状態遷移表を示す図表である。

【図６】第１の実施の形態によるネットワークシステム
を示すブロック図である。

【図７】サーバの概略構成を示すブロック図である。

【図８】遺伝子データ登録手順を示すフローチャートで
ある。

【図９】遺伝子データ購入手順を示すフローチャートで
ある。

【図１０】遺伝子データの構成の説明に供する略線図で
ある。

【図１１】サーバにおけるデータ構成を示す略線図であ
る。

【図１２】両親選択画面を示す略線図である。

【図１３】両親確認画面を示す略線図である。

【図１４】遺伝子の交配方法の説明に供する略線図であ
る。

【図１５】シミュレーション画面を示す略線図である。

【図１６】遺伝子データ購入画面を示す略線図である。

【図１７】血統発行手順を示すフローチャートである。

【図１８】血統発行画面を示す略線図である。

【図１９】血統発行画面を示す略線図である。

【図２０】エンブレム発行手順を示すフローチャートで
ある。

【図２１】エンブレム発行画面を示す略線図である。

【図２２】エンブレム発行画面を示す略線図である。

【図２３】血統調査手順を示すフローチャートである。

【図２４】血統調査画面を示す略線図である。

【図２５】調査結果表示画面を示す略線図である。

【符号の説明】

１……ペットロボット、１０……コントローラ、１０Ａ
……メモリ、４０……ネットワークシステム、４１Ａ〜
４１Ｄ……個人端末、４７……サービス業者、４８……
サーバ、５３……ＣＰＵ、５５……ハードディスク装
置、９０、９５……血統発行画面、１００、１０５……
エンブレム発行画面、１１０……血統調査画面、１１３
……調査結果表示画面、ＲＴ３……血統発行手順、ＲＴ
４……エンブレム発行手順、ＲＴ５……血統調査手順。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 真 東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー 株式会社内 (72)発明者 井上 敬敏 東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー 株式会社内 (72)発明者 村松 克哉 東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー 株式会社内 (72)発明者 武田 正資 東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー 株式会社内 Ｆターム(参考） 2C150 CA02 DA05 DA24 DA26 DA27 DA28 DF03 DF04 DF06 DF33 DG02 DG13 ED42 ED52 EF07 EF16 EF23 EF29 EF33 EF36 3F060 AA00 CA14 CA26 GD15 HA02 5B049 BB61 CC00 EE00 EE11

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】データとして存在し、行動することをプロ
   グラムされた仮想生物の形状及び又は上記行動を規定す
   る遺伝子データを診断する診断手段と、 上記診断手段の診断結果に基づいて、上記遺伝子データ
   が所定条件を満たしているときに、上記仮想生物に所定
   の付加価値を付与する付与手段とを具えることを特徴と
   する情報処理装置。
2. 【請求項２】上記仮想生物は、順次交配により生成さ
   れ、 上記付加価値は、上記仮想生物の血統であることを特徴
   とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 【請求項３】上記付加価値は、上記血統に応じたエンブ
   レムであることを特徴とする請求項２に記載の情報処理
   装置。
4. 【請求項４】上記遺伝子データをネットワークを介して
   取得する取得手段を具えることを特徴とする請求項１に
   記載の情報処理装置。
5. 【請求項５】データとして存在し、行動することをプロ
   グラムされた仮想生物の形状及び又は上記行動を規定す
   る遺伝子データを診断する第１のステップと、 上記診断手段の診断結果に基づいて、上記遺伝子データ
   が所定条件を満たしているときに、上記仮想生物に所定
   の付加価値を付与する第２のステップとを具えることを
   特徴とする情報処理方法。
6. 【請求項６】上記仮想生物は、順次交配により生成さ
   れ、 上記付加価値は、上記仮想生物の血統であることを特徴
   とする請求項５に記載の情報処理方法。
7. 【請求項７】上記付加価値は、上記血統に応じたエンブ
   レムであることを特徴とする請求項６に記載の情報処理
   方法。
8. 【請求項８】上記第１のステップでは、 上記遺伝子データをネットワークを介して取得すること
   を特徴とする請求項５に記載の情報処理方法。
9. 【請求項９】データとして存在すると共に順次交配によ
   り生成される登録された各仮想生物について、その両親
   の情報をそれぞれ記憶する記憶手段と、 各上記仮想生物の上記両親の情報に基づいて、指定され
   上記仮想生物の血統を調査する調査手段とを具えること
   を特徴とする情報処理装置。
10. 【請求項１０】上記調査手段の調査結果に基づいて、指
    定された上記仮想生物の上記血統に関する証明を発行す
    る証明発行手段を具えることを特徴とする請求項９に記
    載の情報処理装置。
11. 【請求項１１】データとして存在すると共に順次交配に
    より生成される登録された各仮想生物について、その両
    親の情報をそれぞれ記憶する第１のステップと、 各上記仮想生物の上記両親の情報に基づいて、指定され
    上記仮想生物の血統を調査する第２のステップとを具え
    ることを特徴とする情報処理方法。
12. 【請求項１２】上記調査手段の調査結果に基づいて、指
    定された上記仮想生物の上記血統に関する証明を発行す
    る第３のステップを具えることを特徴とする請求項１１
    に記載の情報処理方法。