JP2001312604A - 自動装置及び自動装置の動作生成方法、情報提供装置及び情報提供方法、ロボット装置及びロボット装置の行動生成方法並びに商取引システム及び商取引方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロボット装置の行動を多様化させるととも
に、ユーザの物の購入意欲を増加させること。 【解決手段】 自律的に行動をするロボット装置１が、
ジュースの缶１００ａに付されているバーコードＢＣを
認識して、所定の行動を発現するようにする。その前提
として、商品を製造する商品製造メーカーと、ロボット
装置を製造するロボット製造メーカーとの間で所定の契
約が結ばれている。契約内容は、商品製造メーカーで
は、特定商品にバーコードＢＣ等を付し、ロボット製造
メーカーでは、ロボット装置１がバーコードＢＣ等を認
識したとき所定を行動を発現する、といった内容であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動的に行動をす
る自動装置及びそのような自動装置を動作を生成する自
動装置の動作生成方法、情報が蓄積されて各種情報を提
供するための情報提供装置及び情報提供方法、自律的に
行動をするロボット装置及びそのようなロボット装置の
行動を生成する行動生成方法、並びにそのようなロボッ
ト装置を利用した商取引システム及び商取引方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、周囲の状況や内部の状況に応じ
て、自主的に行動を決定する自律型のロボット装置が提
案されている。例えば、周囲の状況や内部の状況に応じ
て感情や本能の状態を変化させて、その変化の状態に応
じて行動を出現させる、すなわち、感情や本能を行動に
表出させるロボット装置が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ロボット装
置の行動は、ユーザが当該ロボット装置を鑑賞する楽し
さを増加させる。よって、ロボット装置の行動の多様化
というユーザの要望は多い。

【０００４】一方、このような多様化したロボット装置
の行動を鑑賞したいというユーザの要望を、他の方面、
例えばある商品の購入意欲に繋げることができれば、産
業の興隆を図ることができる。例えば、ロボット装置が
特定の物（商品）に対して反応し、行動を発現するよう
になれば、多様化したロボット装置の行動を鑑賞するユ
ーザの楽しさが増大することに加え、ユーザのそのよう
な特定の商品の購入が、その特定の商品を販売等するメ
ーカーの売上げの増大をもたらす。

【０００５】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みてな
されたものであり、ロボット装置の行動を多様化させる
とともに、物の購入意欲を増加させることを可能にする
自動装置及び自動装置の動作生成方法、情報提供装置及
び情報提供方法、ロボット装置及びロボット装置の行動
生成方法、並びに商取引システム及び商取引方法の提供
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動装置
は、上述の課題を解決するために、物の属性に係る情報
を記録する属性記録部と、物の属性に関する少なくとも
２つの情報が記録されている物から、少なくとも一つの
情報を読み取る物情報読み取り部と、属性記録部に記録
されている情報と物情報読み取り部から読み取られた情
報との比較を行う情報比較部とを備え、情報比較部で比
較した情報が一致する結果が得られた際に、所定の動作
を生成する。

【０００７】このような構成を備えた自動装置は、物の
属性に関する少なくとも２つの情報が記録されている物
から、少なくとも一つの情報を物情報読み取り部により
読み取り、属性記録部に記録されている情報と物情報読
み取り部から読み取られた情報との比較を情報比較部に
より行い、情報比較部で比較した情報が一致する結果が
得られた際に、所定の動作を生成する。

【０００８】これにより、自動装置は、例えばロボット
装置として、物に記録されている当該物の属性に関する
情報に基づいて、所定の動作を生成する。

【０００９】また、本発明に係る自動装置の動作生成方
法は、上述の課題を解決するために、物の属性に関する
少なくとも２つの情報が記録されている物から、少なく
とも一つの情報を読み取る物情報読み取り工程と、属性
記録部に予め記録されている情報と物情報読み取り工程
にて読み取られた情報との比較を行う情報比較工程と、
情報比較工程にて比較した情報が一致する結果が得られ
た際に、自動装置に所定の動作を生成させる動作生成工
程とを有する。

【００１０】このような自動装置の動作生成方法によ
り、ロボット装置等の自動装置は、物に記録されている
当該物の属性に関する情報に基づいて、所定の動作を生
成する。

【００１１】また、本発明に係る情報提供装置は、上述
の課題を解決するために、物の属性に関する情報を記録
する属性記録部と、物の属性に関する少なくとも２つの
情報が記録されている物から少なくとも一つの情報を読
み取る物情報読み取り部と、属性記録部に記録されてい
る情報と物情報読み取り部から読み取られた情報との比
較を行う情報比較部と、属性記録部に情報を記録する通
信部とを備えた自動装置の、通信部に対し、情報記録部
に蓄積されている物の属性に関する属性情報を送出する
送出部を備える。

【００１２】このような情報提供装置は、送信部によ
り、自動装置の通信部に物の属性に関する属性情報を送
信し、自動装置では、送信されてきた属性情報を通信部
により受信して、これを属性記録部に記録する。

【００１３】また、本発明に係る情報提供方法は、上述
の課題を解決するために、物の属性に関する情報を記録
する属性記録部と、物の属性に関する少なくとも２つの
情報が記録されている物から少なくとも一つの情報を読
み取る物情報読み取り部と、属性記録部に記録されてい
る情報と物情報読み取り部から読み取られた情報との比
較を行う情報比較部と、属性記録部に情報を記録する通
信部とを備えたロボット装置の、通信部に対し、物の属
性に関する属性情報を送出する。

【００１４】このような情報提供方法により、自動装置
の通信部に物の属性に関する属性情報が送信され、自動
装置では、送信されてきた属性情報を通信部により受信
して、これを属性記録部に記録する。

【００１５】また、本発明に係る情報提供装置は、上述
の課題を解決するために、物の属性に関する少なくとも
２つの属性情報が記録されている物から少なくとも一つ
の情報を読み取る物情報読み取り部と、行動を生成する
制御部と、制御部に対し行動を生成するための情報を与
え、かつ、情報読み取り部で読み取られた属性情報を取
得するとともに、取得した属性情報を送出する通信部と
を備えた自動装置の、通信部から送出された属性情報を
読み取り、読み取った属性情報が予め決められた情報と
一致したときに、所定の行動を生成する行動生成情報を
通信部に送出する。

【００１６】このような構成を備えた情報提供装置は、
自動装置の通信部から送出された属性情報を読み取り、
読み取った属性情報が予め決められた情報と一致したと
きに、所定の行動を生成する行動生成情報を自動装置の
通信部に送出する。そして、自動装置では、そのような
行動生成情報に基づいて制御部により行動を生成する。

【００１７】また、本発明に係る情報提供方法は、上述
の課題を解決するために、物の属性に関する少なくとも
２つの属性情報が記録されている物から少なくとも一つ
の情報を読み取る物情報読み取り部と、行動を生成する
制御部と、制御部に対し行動を生成するための情報を与
え、かつ、情報読み取り部で読み取られた属性情報を取
得するとともに、取得した属性情報を送出する通信部と
を備えた自動装置の、通信部から送出された属性情報を
読み取り、読み取った属性情報が予め決められた情報と
一致したときに、所定の行動を生成する行動生成情報を
通信部に送出する。

【００１８】このような情報提供方法により、自動装置
の通信部から送出された属性情報を読み取り、読み取っ
た属性情報が予め決められた情報と一致したときに、所
定の行動を生成する行動生成情報を自動装置の通信部に
送出する。そして、自動装置では、そのような行動生成
情報に基づいて制御部により行動を生成する。

【００１９】また、本発明に係るロボット装置は、上述
の課題を解決するために、外的要因及び／又は内的要因
に基づいて自律的に行動をする自律型のロボット装置で
あって、当該装置の製造会社又は販売会社と第三者との
契約関連情報が記憶された記憶部を有し、少なくとも物
の出所に係る情報が記録されている当該物からの情報を
読み取り、当該出所が、契約関連情報に基づき、製造会
社又は販売会社と所定の契約を結んでいる場合は、所定
の行動又は反応を生成する。

【００２０】このようなロボット装置は、出所が、記憶
部に記憶されている契約関連情報に基づき、製造会社又
は販売会社と所定の契約を結んでいる場合は、所定の行
動又は反応を生成する。

【００２１】また、本発明に係るロボット装置の行動生
成方法は、上述の課題を解決するために、外的要因及び
／又は内的要因に基づいて自律的に行動をする自律型の
ロボット装置の動作を生成するロボット装置の動作生成
方法であって、ロボット装置が当該ロボット装置の製造
会社又は販売会社と第三者との契約関連情報が記憶され
た記憶部を有し、少なくとも物の出所に係る情報が記録
されている当該物からの情報を読み取り、当該出所が、
記憶部に記憶されている契約関連情報に基づき、ロボッ
ト装置の製造会社又は販売会社と所定の契約を結んでい
るときは、所定の行動又は反応を生成する。

【００２２】このようなロボット装置の動作生成方法に
より、ロボット装置は、出所が、記憶部に記憶されてい
る契約関連情報に基づき、製造会社又は販売会社と所定
の契約を結んでいる場合は、所定の行動又は反応を生成
する。

【００２３】また、本発明に係る商取引システムは、上
述の課題を解決するために、所定の情報の検出に基づい
てロボット装置が行動又は反応をするようにロボット装
置の管理をするロボット装置の管理者と、ロボット装置
の管理者との間で契約をして得た所定の情報を、商品に
付して需要者に販売する商品販売者と、需要者が購入し
た商品に付された所定の情報を検出し、この検出情報に
基づいて所定の行動又は反応をするロボット装置とを有
する。

【００２４】このような構成を有する商取引システム
は、所定の情報の検出に基づいてロボット装置が行動又
は反応をするようにロボット装置の管理者によるロボッ
ト装置の管理をし、そのロボット装置の管理者との間で
契約をして得た所定の情報を、商品に付して需要者に商
品販売者より販売し、ロボット装置が、需要者が購入し
た商品に付された所定の情報を検出し、この検出情報に
基づいて所定の行動又は反応をする。すなわち、ロボッ
ト装置は、契約に基づく商品に対して、所定の情報に基
づいて、所定の行動をし又は反応をする。一方で、その
ような行動等をさせるために需要者による商品の購入が
なされる。

【００２５】また、本発明に係る商取引方法は、上述の
課題を解決するために、商品の販売をする商品販売者
が、所定の情報の検出に基づいてロボット装置が行動又
は反応をするようにロボット装置の管理をするロボット
装置の管理者との間で契約をし、商品販売者が、契約を
して得た所定の情報を付して商品の販売をし、ロボット
装置が、購入された商品に付された所定の情報を検出
し、この検出情報に基づいて所定の行動又は反応をす
る。このような商取引方法により、ロボット装置は、契
約に基づく商品に対して、所定の情報に基づいて、所定
の行動をし又は反応をする。一方で、そのような行動等
をさせるために需要者による商品の購入がなされる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。この実施の形態は、本発明
を、外的要因及び／又は内的要因に応じて自律的に行動
をする自律型のロボット装置に適用したものである。ロ
ボット装置の構成は以下のようになる。

【００２７】（１）ロボット装置の構成 （１−１）本実施の形態によるロボット装置の構成 図１に示すように、ロボット装置１は、胴体部ユニット
２の前後左右にそれぞれ脚部ユニット３Ａ〜３Ｄが連結
されると共に、胴体部ユニット２の前端部及び後端部に
それぞれ頭部ユニット４及び尻尾部ユニット５が連結さ
れることにより構成されている。

【００２８】胴体部ユニット２には、図２に示すよう
に、このロボット装置１全体の動作を制御するコントロ
ーラ１０と、このロボット装置１の動力源となるバッテ
リ１１と、バッテリセンサｌ２及び熱センサ１３からな
る内部センサ部１４となどが収納されている。

【００２９】頭部ユニット４には、このロボット装置１
の「耳」に相当するマイクロホン１５と、「目」に相当
するＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ１６と、
タッチセンサ１７と、「口」に相当するスピーカ１８と
などがそれぞれ所定位置に配設されている。

【００３０】各脚部ユニット３Ａ〜３Ｄの関節部分や、
各脚部ユニット３Ａ〜３Ｄ及び胴体部ユニット２の各連
結部分、頭部ユニット４及び胴体部ユニット２の連結部
分、並びに尻尾部ユニット５及び胴体部ユニット２の連
結部分などにはそれぞれアクチュエータ１９_１〜１９_ｎ
が配設されている。

【００３１】頭部ユニット４のマイクロホン１５は、ユ
ーザから図示しないサウンドコマンダを介して音階とし
て与えられる「歩け」、「伏せ」又は「ボールを追いか
けろ」等の指令音を集音し、得られた音声信号Ｓ１をコ
ントローラ１０に送出する。またＣＣＤカメラ１６は、
周囲の状況を撮像し、得られた画像信号Ｓ２をコントロ
ーラ１０に送出する。

【００３２】タッチセンサ１７は、図１に示すように、
頭部ユニット４の上部に設けられており、ユーザからの
「撫でる」や「叩く」といった物理的な働きかけにより
受けた圧力を検出し、検出結果を圧力検出信号Ｓ３とし
てコントローラ１０に送出する。

【００３３】胴体部ユニット２のバッテリセンサ１２
は、バッテリ１１のエネルギー残量を検出し、検出結果
をバッテリ残量検出信号Ｓ４としてコントローラ１０に
送出し、熱センサ１３は、ロボット装置１内部の熱を検
出して検出結果を熱検出信号Ｓ５としてコントローラ１
０に送出する。

【００３４】コントローラ１０は、マイクロホンｌ５、
ＣＣＤカメラ１６、タッチセンサ１７、バッテリセンサ
１２及び熱センサ１３から与えられる音声信号Ｓ１、画
像信号Ｓ２、圧力検出信号Ｓ３、バッテリ残量検出信号
Ｓ４及び熱検出信号Ｓ５などに基づいて、周囲の状況
や、ユーザからの指令及びユーザからの働きかけの有無
などを判断する。

【００３５】そして、コントローラ１０は、この判断結
果及び予めメモリ１０Ａに格納されている各種制御パラ
メータを含む制御プログラムに基づいて続く行動や動作
を決定し、決定結果に基づいて必要なアクチュエータ１
９_１〜１９_ｎを駆動させることにより、頭部ユニット４
を上下左右に振らせたり、尻尾部ユニット５の尻尾５Ａ
を動かせたり、各脚部ユニット３Ａ〜３Ｄを駆動して歩
行させるなどの行動や動作を行わせる。なお以下におい
ては、動作の集合を行動と定義して使用するものとす
る。

【００３６】また、この際コントローラ１０は、必要に
応じて所定の音声信号Ｓ６をスピーカ１８に与えること
により当該音声信号Ｓ６に基づく音声を外部に出力させ
たり、このロボット装置１の「目」の位置に設けられた
図示しないＬＥＤ（Light Emitting Diode）を点滅させ
る。

【００３７】このようにしてこのロボット装置１におい
ては、周囲の状況や、メモリ１０Ａに格納された制御プ
ログラム等に基づいて自律的に行動し得るようになされ
ている。

【００３８】（１−２）制御プログラムのソフトウェア
構成 ここでロボット装置１における上述の制御プログラムの
ソフトウェア構成を図３に示す。制御プログラムは、こ
の図３に示すように、意味変換オブジェクト２０、感情
・本能生成オブジェクト２１、行動決定オブジェクト２
２及び行動生成オブジェクト２３から構成されている。

【００３９】このような構成において、意味変換オブジ
ェクト２０は、ロボット装置１の外的状態及び内的状態
を認識する部分をなす。意味変化オブジェクト２０は、
各種センサによる検出に基づいて、外部状態及び内部状
態を認識する。そして、意味変化オブジェクト２０は、
認識結果を感情・本能生成オブジェクト２１及び行動決
定オブジェクト２２に通知する。

【００４０】感情・本能生成オブジェクト２１は、ロボ
ット装置１の行動に感情や本能を表出させるための情報
を生成する部分をなす。この感情・本能生成オブジェク
ト２１は、意味変換オブジェクト２０から与えられて認
識結果や他の各種情報に基づいて、感情及び本能の状態
を決定する。そして、感情・本能生成オブジェクト２１
は、感情又は本能の状態がある所定レベルを超えた場合
に、これを行動決定オブジェクト２２に通知する。

【００４１】行動決定オブジェクト２２は、ロボット装
置１の行動を決定する部分をなす。この行動決定オブジ
ェクト２２は、意味変換オブジェクト２２から与えられ
る認識結果と、感情・本能生成オブジェクト２１からの
通知等に基づいて、次の行動を決定する。そして、行動
決定オブジェクト２２は、その決定結果を行動生成オブ
ジェクト２３に通知する。

【００４２】行動生成オブジェクト２３は、ロボット装
置１を制御して実際に行動や動作を発現する部部をな
す。この行動生成オブジェクト２３は、行動決定オブジ
ェクト２２からの通知（決定結果）に基づいて、デバイ
スを制御して通知により指定された行動や動作を発現さ
せる。

【００４３】このように制御プログラムは、複数のオブ
ジェクトによって構成されており、ロボット装置１の動
作を制御するように構成されている。以下に各オブジェ
クトについて詳しく説明する。

【００４４】意味変換オブジェクト２０は、マイクロホ
ン１５、ＣＣＤカメラ１６、タッチセンサ１７、バッテ
リセンサ１２及び熱センサ１３から与えられる音声信号
Ｓ１、画像信号Ｓ２、圧力検出信号Ｓ３、バッテリ残量
検出信号Ｓ４及び熱検出信号Ｓ５を入力し、これらに基
づいて「叩かれた」、「撫でられた」、「ボールを検出
した」、「バッテリ残量が少なくなった」、「内部温度
が高くなった」等の特定の外部状態及び内部状態を認識
し、認識結果を感情・本能生成オブジェクト２１及び行
動決定オブジェクト２２に通知する。

【００４５】感情・本能生成オブジェクト２１は、意味
変換オブジェクト２０から与えられる認識結果と、メモ
リ１０Ａに格納された制御パラメータの一つである個人
情報２４と、後述のように行動決定オブジェクト２２か
ら与えられる実行した行動を表す通知とに基づいてロボ
ット装置１の感情及び本能の状態を決定し、当該感情及
び本能の状態が所定レベルを越えた場合には、これを行
動決定オブジェクト２２に通知する。

【００４６】すなわち、感情・本能生成オブジェクト２
１は、「喜び」、「悲しみ」、「怒り」、「驚き」、
「恐怖」及び「嫌悪」の各情動の強さをそれぞれ表す合
計６つのパラメータを保持する感情モデルと、「愛情
欲」、「探索欲（好奇心）」、「運動欲」及び「食欲」
の各欲求の強さをそれぞれ表す合計４つのパラメータを
保持する本能モデルとを有している。

【００４７】また、メモリ１０Ａには、個人情報２４と
して、例えば「叩かれた」ときには「怒り」のパラメー
タを上げると共に「喜び」のパラメータを下げ、「撫で
られた」ときには「喜び」のパラメータを上げると共に
「怒り」のパラメータを下げ、ある行動を発現したとき
には「運動欲」のパラメータを上げると共に「喜び」の
パラメータを上げるといったような、意味変換オブジェ
クト２０の認識結果と、後述の行動決定オブジェクト２
２からの行動を行ったという通知とに対してどの情動又
は欲求のパラメータの値を増加又は減少させるかといっ
たデータが格納されている。

【００４８】そして、感情・本能生成オブジェクト２１
は、意味変換オブジェクト２０から与えられる認識結果
や、行動決定オブジェクト２２からの通知などに基づい
て周期的に感情モデル又は本能モデルの対応する情動又
は欲求のパラメータの値を個人情報に基づいて変更す
る。

【００４９】感情・本能生成オブジェクト２１は、この
ような各パラメータ値の変更（更新）処理の結果として
何れかの情動又は欲求のパラメータのパラメータ値がそ
の情動又は本能に対して予め設定された値を越えたとき
に、これを行動決定オブジェクト２２に通知する。

【００５０】行動決定オブジェクト２２は、意味変換オ
ブジェクト２０から与えられる認識結果と、感情・本能
生成オブジェクト２１からの通知と、メモリ１０Ａに格
納された制御パラメータの一つのである行動モデル２５
とに基づいて続く行動を決定し、決定結果を行動生成オ
ブジェクト２３に通知する。

【００５１】なお、本実施の形態の場合、行動決定オブ
ジェクト２２は、次の行動を決定する手法として、図４
に示すような一つのノード（状態）ＮＯＤＥ_０〜ＮＯＤ
Ｅ_ｎから他のどのノードＮＯＤＥ_０〜ＮＯＤＥ_ｎに遷移
するかを各ノードＮＯＤＥ_０〜ＮＯＤＥ_ｎ間を接続する
アークＡＲＣ_１〜ＡＲＣ_ｎ＋１に対してそれぞれ設定さ
れた遷移確率Ｐ_１〜Ｐ_ｎ＋１に基づいて確率的に決定す
る確率オートマトンと呼ばれるアルゴリズムを用いる。

【００５２】より具体的には、メモリ１０Ａには行動モ
デル２５として各ノードＮＯＤＥ_０〜ＮＯＤＥ_ｎごとの
図５に示すような状態遷移表２６が格納されており、行
動決定オブジェクト２２がこれら状態遷移表２６に基づ
いて続く行動を設定するようになされている。

【００５３】すなわち状態遷移表２６においては、その
ノードＮＯＤＥ_０〜ＮＯＤＥ_ｍにおいて遷移条件とする
入力イベント（認識結果）が「入力イベント」の行に優
先順に列記され、その遷移条件についてのさらなる条件
が「データ名」及び「データ範囲」の行における対応す
る列に記述されている。

【００５４】従って図５の状態遷移表で表されるノード
ＮＯＤＥ_１００では、「ボールを検出 （ＢＡＬＬ）」
という認識結果が与えられた場合に、当該認識結果と共
に与えられるそのボールの「大きさ（ＳＩＺＥ）」が
「0から1000の範囲（0，1000）」であることや、「障害
物を検出（ＯＢＳＴＡＣＬＥ）」という認識結果が与え
られた場合に、当該認識結果と共に与えられるその障害
物までの「距離（ＤＩＳＴＡＮＣＥ）」が「0〜100の範
囲（0，100）」であることが他のノードに遷移するため
の条件となっている。

【００５５】また、このノードＮＯＤＥ_１００では、認
識結果の入力がない場合においても、行動決定オブジェ
クトが周期的に参照する感情・本能生成オブジェクト２
１内の感情モデル及び本能モデルの各情動及び各欲求の
パラメータ値のうち、「喜び（ＪＯＹ）」、「驚き（Ｓ
ＵＰＲＩＳＥ）」若しくは「悲しみ（ＳＵＤＮＥＳ
Ｓ）」の何れかのパラメータ値が「50〜100の範囲（5
0，100）」であるときには他のノードに遷移することが
できるようになっている。

【００５６】また、状態遷移表２６においては、「他の
ノードヘの遷移確率」の欄における「遷移先ノード」の
列にそのノードＮＯＤＥ_０〜ＮＯＤＥ_ｎから遷移できる
ノード名が列記されると共に、「入力イベント名」、
「データ値」及び「データの範囲」の各行に記述された
全ての条件が揃ったときに遷移できる他の各ノードＮＯ
ＤＥ_０〜ＮＯＤＥ_ｎへの遷移確率が「他のノードヘの遷
移確率」の欄における「出力行動」の行に記述されてい
る。なお「他のノードヘの遷移確率」の欄における各行
の遷移確率の和は１００〔％〕となっている。

【００５７】従って、図５の状態遷移表２６で表される
ノートＮＯＤＥ_１００では、例えば「ボールを検出（Ｂ
ＡＬＬ）」し、そのボールの「大きさ（ＳＩＺＥ）」が
「0〜1000の範囲（0，1000）」であるという認識結果が
与えられた場合には、「30〔％〕」の遷移確率で「ノー
ドＮＯＤＥ_１２０（node 120）」に遷移でき、そのとき
「ＡＣＴＩＯＮ １」の行動が出力されることとなる。

【００５８】そして行動モデル２５は、このような状態
遷移表２６として記述されたノードＮＯＤＥ_０〜ＮＯＤ
Ｅ_ｎがいくつも繋がるようにして構成されている。そし
て、行動決定オブジェクト２２は、意味変換オブジェク
ト２０から認識結果が与えられたときや、感情・本能生
成オブジェクト２１から通知が与えられたときなどに、
メモリ１０Ａに格納されている対応するノードＮＯＤＥ
_０〜ＮＯＤＥ_ｎの状態遷移表２６を利用して次の行動や
動作を確率的に決定し、決定結果を行動生成オブジェク
ト２３に通知するようになされている。

【００５９】行動生成オブジェクト２３は、行動決定オ
ブジェクト２２からの通知に基づいて、ロボット装置１
が指定された行動や動作を発現するように、必要に応じ
て対応するアクチュエータ１９_１〜１９_ｎを駆動制御し
たり、メモリ１０Ａに格納された制御パラメータの一つ
であるサウンドデータファイル内の対応するサウンドデ
ータに基づいて、対応する音声信号Ｓ６（図２）を生成
してスピーカ１８に送出したり、又はメモリ１０Ａに格
納された制御パラメータの一つである発光データファイ
ル内の対応する発光データに基づいて、「目」の位置の
ＬＥＤを対応する発光パターンで点滅させる。

【００６０】このようにしてロボット装置１において
は、制御プログラムに基づいて、自己及び周囲の状況
や、ユーザからの指示及び働きかけに応じた自律的な行
動を行うことができるようになされている。

【００６１】次に、成長度合いに応じた行動をするため
にロボット装置１が有する成長モデルについて説明す
る。

【００６２】成長モデルは、ロボット装置１があたかも
本物の動物が「成長」するかのごとく行動を変化させる
ようなモデルである。

【００６３】ロボット装置１は、この成長モデルによ
り、成長レベル（成長度合い）に応じた行動を発現する
ようになされている。具体的には、ロボット装置１は、
成長モデルにより、「幼年期」、「少年期」、「青年
期」及び「成人期」の４つの「成長段階」に応じた行動
をするようになされている。

【００６４】成長モデルは、具体的には、「幼年期」、
「少年期」、「青年期」及び「成人期」の成長段階ごと
に上述したような行動モデル（行動決定オブジェクト）
を備えるものであって、各成長段階に応じた行動モデル
が選択されることにより成長に応じた行動を行うように
なされている。例えば、行動モデルの「成長段階」によ
る違いは、行動や動作の難易度や煩雑さなどによって表
現している。具体的には以下のようになる。

【００６５】「幼年期」の行動モデルは、例えば「歩行
状態」については歩幅を小さくするなどして「よちよち
歩き」となるように、「モーション」については単に
「歩く」、「立つ」、「寝る」程度の「単純」な動きと
なるように、また、「行動」については同じ行動を繰り
返し行うようにするなどして「単調」な行動となるよう
に、さらに、「サウンド」については音声信号の増幅率
を低下させるなどして「小さく短い」鳴き声となるよう
になされている。

【００６６】そして、このような成長段階の遷移につい
ては、所定の行動及び動作などの予め決められた「成
長」に関与する複数の要素（以下、これらを成長要素と
いう。）について、その発生を常時監視してカウントす
ることにより行っている。具体的には、この成長要素の
累積度数（カウント値）を成長度合いを示す情報とし
て、各成長要素の累積度数の合計値（以下、成長要素の
総合経験値という。）が予め設定された閾値を越えたと
きに、使用する行動モデルを変更して、すなわち例え
ば、「幼年期」の行動モデルよりも成長レベル（行動や
動作の難易度や煩雑さなどのレベル）が高い「少年期」
の行動モデルに変更して、成長段階を遷移させている。

【００６７】ここで、成長要素とは、例えば、サウンド
コマンダ（リモートコントローラ）を用いた音階による
指令入力や、「なでる」及び「たたく」に該当するタッ
チセンサ１７を介してのセンサ入力及び決められた行動
及び動作の成功回数などでなる強化学習や、「なでる」
及び「たたく」に該当しないタッチセンサ１７を介して
のセンサ入力や、「ボールで遊ぶ」等の所定の行動や動
作である。

【００６８】そして、このように成長段階を遷移させた
後、遷移された成長モデルである「少年期」の行動モデ
ルに従って、例えば「歩行状態」については各アクチュ
エータ１９_１〜１９_ｎの回転速度を速くするなどして
「少しはしっかり」と歩くように、「モーション」につ
いては動きの数を増加させるなどして「少しは高度かつ
複雑」な動きとなるように、「行動」については前の行
動を参照して次の行動を決定するようにするなどして
「少しは目的」をもった行動となるように、また「サウ
ンド」については音声信号の長さを延ばしかつ増幅率を
上げるなどして「少しは長く大きい」鳴き声となるよう
に、各アクチュエータ１９_１〜１９_ｎやスピーカ１８か
らの音声出力を制御する。

【００６９】これと同様にして、この後、成長要素の総
合経験値が「青年期」や「成人期」にそれぞれ対応させ
て予め設定された各閾値を越えるごとに、行動モデルを
より「成長段階」の高い「青年期」又は「成人期」の行
動モデルに順次変更し、当該行動モデルに従って各アク
チュエータ１９_１〜１９_ｎの回転速度やスピーカ１８に
与える音声信号の長さや増幅率を徐々に上げたりする。

【００７０】以上述べたような成長モデルにより、ロボ
ット装置１は、「成長段階」が上がる（すなわち「幼年
期」から「少年期」、「少年期」から「青年期」、「青
年期」から「成人期」に変化する。）に従って、「歩行
状態」が「よちよち歩き」から「しっかりした歩き」
に、「モーション」が「単純」から「高度・複雑」に、
「行動」が「単調」から「目的をもって行動」に、かつ
「サウンド」が「小さく短い」から「長く大きい」に段
階的に変化するように行動を表出させるようになる。

【００７１】このような成長モデルにより、ロボット装
置１は、自己及び周囲の状況や、ユーザからの指示及び
働きかけに基づいて、成長段階に応じた自律的な行動を
行うことができるようになされている。

【００７２】（２）ロボット装置１により実現される種
々の効果 上述のロボット装置１により実現される本発明による種
々の効果について以下に説明する。大別して（１）商品
製造メーカーとロボット製造メーカーとの間で結ぶ契約
と契約の実施、（２）契約の実施結果として得られるバ
ーコードを使用したロボット装置１による行動の発現、
といった手続きにおいて種々の効果を得ることができ
る。

【００７３】ここで、物の属性に係る情報としては、例
えば、少なくとも商品製造会社のコード（当該商品の出
所を示す情報）及びその商品製造会社の製造する商品の
コードを含む情報からなるバーコードや、当該バーコー
ドに対応され、所定の反応を発生させるための反応情報
とされるいわゆるサイバーコードが挙げられる。また、
商品は、商品製造会社（以下、商品製造メーカー）によ
って製造されるものである。例えば、衣・食・住に関し
た消費財である。

【００７４】（２−１）商品製造メーカーとロボット製
造メーカーの間で結ぶ契約 図６に示すように、商品製造会社（商品製造メーカー）
が販売する特定商品について、ロボット装置１を製造す
る会社（ロボット製造メーカー）との間で契約を結ぶ
（図７に示すステップＳ１）。この契約の内容は、商品
製造メーカー２０１側では、契約に係る特定商品に所定
のバーコードやサイバーコードを付し、ロボット製造メ
ーカー２０２側では、特定商品に付されたバーコードや
サイバーコードを見たロボット装置１に所定の行動をさ
せる、といったものである。

【００７５】すなわち、契約内容の実施により、図８中
（Ａ）に示すように、商品製造メーカーにより商品１０
０に付されたバーコードＢＣをロボット装置１が見る
と、当該ロボット装置１は、ロボット製造メーカーによ
り契約内容としての所定の行動をするようになる。ま
た、図８中（Ｂ）に示すように、商品製造メーカーによ
り商品１００に付されたバーコードＢＣ及びサイバーコ
ードＣＣをロボット装置１が見ると、当該ロボット装置
１は、ロボット製造メーカーにより契約内容としての所
定の行動をするようになる。本実施の形態では、サイバ
ーコードＣＣは、この図８中（Ｂ）に示すように、図形
部ＣＣ_１と数字部ＣＣ_２とから構成されている。

【００７６】また、商品にバーコードＢＣ及びサイバー
コードＣＣを付する場合においては、サイバーコードＣ
Ｃを複数パターン（複数種類）用意して、同一の商品内
において何れかのパターンを付すようにする。これによ
り、同一の商品内において、バーコードＢＣとサイバー
コードＣＣとの組合せが異なるものとして付されるよう
になる。

【００７７】なお、図８中（Ａ）に示すように、特定商
品にバーコードＢＣのみを付す場合と、図８中（Ｂ）に
示すように、特定商品にバーコードＢＣ及びサイバーコ
ードＣＣを付す場合とがあるが、このような違いを設け
た理由等については後で詳述する。以下、図面において
は、実施例として商品にバーコードＢＣ及びサイバーコ
ードＣＣを付した場合を示すが、商品にバーコードＢＣ
のみを付している場合も当然に考えるものとする。

【００７８】以下具体的に説明すると、契約に基づい
て、商品製造メーカーでは、図７に示すように、ステッ
プＳ２において、特定商品にバーコードＢＣ或いはバー
コードＢＣ及びサイバーコードＣＣを付して販売する。

【００７９】例えば、食品を製造する商品製造メーカー
であれば、図９中（Ａ）に示すようにジュースの缶１０
０ａにバーコードＢＣ及びサイバーコードＣＣを付し、
或いは図９中（Ｂ）に示すように菓子の袋１００ｂにバ
ーコードＢＣ及びサイバーコードＣＣを付し、これを販
売する。契約の内容によっては、バーコードＢＣのみを
付す。また、食品を製造する商品製造メーカーは、一般
的には、多種の食品を製造しているのであるが、契約内
容としては、そのうちの一部食品を特定商品として、当
該特定商品にバーコードＢＣ或いはバーコードＢＣ及び
サイバーコードＣＣを付すようなものであってもよい。

【００８０】また、特定商品は、食品に限定されない。
すなわち、コンパクトディスク（いわゆるＣＤ）を製造
する商品製造メーカーは、図９中（Ｃ）に示すように、
コンパクトディスクのケース１００ｃにバーコードＢＣ
及びサイバーコードＣＣ或いはバーコードＢＣを付し
て、これを販売する。

【００８１】また、商品製造メーカーでは、いわゆる自
己が開設しているＷｅｂページにバーコードＢＣ或いは
バーコードＢＣ及びサイバーコードＣＣを表示させるこ
ともできる。例えば、Ｗｅｂページにおいて、特定商品
に対応させて、バーコードＢＣ或いはバーコードＢＣ及
びサイバーコードＣＣを表示させる。これにより、ユー
ザがパーソナルコンピュータ等の通信個人装置（端末）
を操作して、Ｗｅｂページにアクセスすることにより、
図１０に示すように、パーソナルコンピュータ１１０の
モニター１１１の画面１１１ａにバーコードＢＣ及びサ
イバーコードＣＣが表示される。或いは、契約内容によ
っては、バーコードＢＣのみが表示される。

【００８２】一方、ロボット製造メーカーでは、契約の
内容に基づいて、図７に示すように、ステップＳ３にお
いて、バーコードＢＣ或いはバーコードＢＣ及びサイバ
ーコードＣＣを見たロボット装置１が所定の動作をする
ように当該ロボット装置１に処理を施す。具体的には以
下のようにする。

【００８３】ロボット装置１は、上述したように外的要
因及び／又は内的要因に応じて所定の行動をするように
構成されている。そして、ロボット装置１は、そのよう
な行動を行動情報（行動生成情報）に決定している。さ
らに、ロボット装置１は、そのような行動情報を着脱自
在とされる情報記録媒体に記録して保持している。例え
ば、情報記録媒体としては、いわゆる「メモリースティ
ック」（ソニー株式会社が提供するメモリカード（商
品）の商標名）等のメモリカードが挙げられる。

【００８４】このようなことから、ロボット製造メーカ
ーでは、バーコードＢＣ或いはバーコードＢＣ及びサイ
バーコードＣＣを見たロボット装置１が所定の行動をす
るような処理として、バーコードＢＣ或いはバーコード
ＢＣ及びサイバーコードＣＣを外的要因として検出した
とき、すなわち、ロボット装置１が図２に示すＣＣＤカ
メラ１６等の撮像手段によりバーコードＢＣ或いはバー
コードＢＣ及びサイバーコードＣＣが撮像されたときに
所定の行動をするような行動生成情報を当該ロボット装
置１のメモリカードに記録させる。

【００８５】ここで、所定の行動とは、上述したような
感情、本能、成長の状態（パラメータ等）が変化しても
普段においては発現させることのない行動パターンの情
報である。

【００８６】例えば、所定の行動を、バーコードＢＣ或
いはバーコードＢＣ及びサイバーコードＣＣが付される
商品に対応して動物が通常とる行動にする。具体的は、
犬は牛乳を通常「ペロペロ」と飲むが、特定商品が「牛
乳」である場合には、所定の行動を、「ペロペロ」とい
った音を出力する動作にする。また、特定商品が上述し
たようにコンパクトディスクの場合には、所定の行動
を、そのコンパクトディスクに記録されているメロディ
の出力を伴った動作（ダンス）にする。

【００８７】なお、メモリカードに予め行動生成情報を
記録しておくことに限定されるものではない。無線又は
有線による構築されている情報通信ネットワークを介し
て、情報提供装置（情報管理装置）とされるサーバーか
ら行動生成情報をロボット装置１に取り込ませて、これ
を、バーコードＢＣ或いはバーコードＢＣ及びサイバー
コードＣＣを見たロボット装置１が所定の動作をするよ
うなロボット製造メーカーにおける処理とすることもで
きる。これについては、後で詳述する。

【００８８】（２−２）契約の実施結果として得られる
バーコードを使用したロボット装置１による行動の発現 ロボット装置１のユーザ側では、図７に示すステップＳ
４において、ロボット装置１の認識／育成（新たな行動
の発現）を目的として、バーコードＢＣ或いはバーコー
ドＢＣ及びサイバーコードＣＣが付されている特定商品
を購入し、図９中（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように、特定
商品であるジュースの缶１００ａ、菓子の袋１００ｂ或
いはコンパクトディスクのケース１００ｃに付されてい
るバーコードＢＣ及びサイバーコードＣＣを見せる。

【００８９】これにより、ロボット装置１は、図１１中
（Ａ）に示すように、そのようなバーコードＢＣ及びサ
イバーコードＣＣを図２に示すＣＣＤカメラ１６により
直接認識する。また、図１１中（Ｂ）に示すように、ロ
ボット装置１は、読み取り装置１２０を介して認識する
こともできる。この場合、読み取り装置１２０により商
品に付されているバーコードＢＣ及びサイバーコードＣ
Ｃが読み取られて、ロボット装置１は、読み取り装置１
２０から送られてくる音階情報等や赤外線から、バーコ
ードＢＣ及びサイバーコードＣＣの情報を間接的に認識
する。

【００９０】ロボット装置１によるバーコードＢＣ或い
はバーコードＢＣ及びサイバーコードＣＣの認識につい
ては、具体的には、ロボット製造メーカーと第三者とさ
れる商品製造メーカーとの間で締結された内容である契
約関連情報（例えば、バーコードの画像情報等）をロボ
ット装置１がメモリ等に保持し、ＣＣＤカメラ１６によ
り検出されたバーコードＢＣ或いはバーコードＢＣ及び
サイバーコードＣＣと比較して認識するようにする。

【００９１】このようにしてバーコードＢＣ或いはバー
コードＢＣ及びサイバーコードＣＣを契約内容のものと
して認識したロボット装置１は、図７に示すステップＳ
５において、そのバーコードＢＣ或いはバーコードＢＣ
及びサイバーコードＣＣに応じて作成された行動生成情
報に基づく行動を発現する。

【００９２】なお、前述の場合、図２に示すロボット装
置１において、メモリ１０Ａ又は図示しない情報記録部
が、商品の属性に係るバーコードＢＣ若しくはバーコー
ドＢＣ及びサイバーコードＣＣを記録する属性記録部と
して機能し、図２に示すＣＣＤカメラ１６がバーコード
ＢＣ若しくはバーコードＢＣ及びサイバーコードＣＣが
記録されている商品から、少なくともバーコードＢＣ又
はバーコードＢＣを読み取る物情報読み取り部として機
能し、コントローラ１０の一機能が、メモリ１０Ａ等に
記録されている情報とＣＣＤカメラ１６から読み取られ
たバーコードＢＣ等との比較を行う情報比較機能として
働く。そして、ロボット装置１は、コントローラ１０の
情報比較機能で比較した情報が一致する結果が得られた
際に、所定の動作（行動）を生成（発現）する。すなわ
ち、ロボット装置１は、予め保持しているバーコード等
の情報と、ＣＣＤカメラ１６により読み取ったバーコー
ドとが一致した場合に、所定の行動を発現するようにな
されている。

【００９３】例えば、発現する行動については、特定商
品が牛乳である場合には、バーコードＢＣ或いはバーコ
ードＢＣ及びサイバーコードＣＣを認識したロボット装
置１は、「ペロペロ」といった音を出力する。また、特
定商品がコンパクトディスクの場合には、バーコードＢ
Ｃ或いはバーコードＢＣ及びサイバーコードＣＣを認識
したロボット装置１は、そのコンパクトディスクに記録
されているメロディの出力し、そしてメロディに合わせ
てダンスをする。

【００９４】なお、発現する行動として、バーコードＢ
Ｃ或いはバーコードＢＣ及びサイバーコードＣＣを認識
した場合に、成長レベルを上げた動作を発現することも
できる。上述したようにロボット装置１は、成長モデル
により成長段階に応じた行動をするようになされている
が、バーコードＢＣ或いはバーコードＢＣ及びサイバー
コードＣＣの認識により、ロボット装置１は、例えば
「少年期」から「青年期」に成長段階を遷移させて、行
動を発現することもできる。これによれば、バーコード
ＢＣ或いはバーコードＢＣ及びサイバーコードＣＣのロ
ボット装置１による認識を、ロボット装置１の育成に結
びつけることができたことになる。

【００９５】また、発現する行動としては、単純な行動
ではなく、「芸」、「パフォーマンス」等の複雑なもの
とすることもできる。

【００９６】ここで、特定商品にバーコードＢＣのみを
付している場合と、バーコードＢＣ及びサイバーコード
ＣＣを付している場合の違いについて説明する。

【００９７】商品製造メーカーとロボット製造メーカー
との間で交わされた契約が、特定商品の所定のバーコー
ドＢＣのみについてのものであれば、ユーザは、同一商
品を購入する限りにおいてはロボット装置１により同一
の行動しか見られない。

【００９８】一方、商品製造メーカーとロボット製造メ
ーカーとの間で交わされた契約が、特定商品に付された
バーコードＢＣ及びサイバーコードＣＣについてのもの
であれば、ユーザは、同一商品を購入しても、付されて
いるサイバーコードＣＣが異なればロボット装置１によ
り異なる行動を見ることができるようになる。これによ
り、ユーザは、同一の商品を購入してもロボット装置１
の異なる行動を見ることができ、ロボット装置１の行動
を鑑賞する楽しさが増える。

【００９９】なお、ロボット装置１がバーコードＢＣと
サイバーコードＣＣとをＣＣＤカメラ１６により同時に
認識できない場合には、バーコードＢＣとサイバーコー
ドＣＣとを別々に見せるようにする。この場合、ロボッ
ト装置１に見せる順番は、バーコードＢＣを見せてサイ
バーコードＣＣを見せるといったものでもよく、サイバ
ーコードＣＣを見せてバーコードＢＣを見せるといった
ものものでもよく、ロボット装置１は、別々に入力され
てくるバーコードＢＣ及びサイバーコードＣＣとを一組
の情報として認識して、記録されている行動生成情報に
基づいて所定の行動を発現する。

【０１００】また、ロボット装置１は、バーコードＢＣ
或いはバーコードＢＣとサイバーコードＣＣを見た回数
を記憶しておくこともできる。そして、ロボット装置１
は、そのような回数が所定の回数になったときには、所
定の行動を発現しないようにする。これにより、ロボッ
ト装置１は、同一のバーコードＢＣ或いは同一の組合せ
とされるバーコードＢＣ及びサイバーコードＣＣを一定
回数認識した場合には、行動を発現しなくなる。これに
より、行動を発現させてロボット装置１を鑑賞したい場
合には、他のバーコードＢＣ或いはバーコードＢＣ及び
サイバーコードＣＣの他の組合せが付された商品を購入
する必要がある。

【０１０１】また、サイバーコードＣＣは、上述したよ
うに図形部ＣＣ_１と数字部ＣＣ_２とから構成されている
が、図形部ＣＣ_１と数字部ＣＣ_２との組合せを複数用意
しておくことにより、ロボット装置１が生成する行動の
拡張性を無限のものとすることができるようになる。ま
た、バーコードＢＣや、バーコードＢＣ及びサイバーコ
ードＣＣによってロボット装置１が発現する行動につい
ては、ユーザに事前に知られないようにしておくことと
することがユーザが鑑賞する楽しさを増加させるという
意味においてはより効果的になる。すなわち、ユーザ
は、商品を購入して、商品に付されているバーコードＢ
Ｃ或いはバーコードＢＣ及びサイバーコードＣＣをロボ
ット装置１を見せない限りは、事前にロボット装置１が
発現する行動を予測することができず、ロボット装置１
にみせて初めて行動を鑑賞することができるので、ユー
ザがロボット装置１を鑑賞する楽しさを増加させること
ができる。

【０１０２】また、ロボット製造メーカーでは、バーコ
ードＢＣ、或いはバーコードＢＣ及びサイバーコードＣ
Ｃに対応する行動生成情報を、変更することもできる。
例えば、定期的に行動生成情報を変更する。これによ
り、同一のバーコードＢＣ或いはバーコードＢＣ及びサ
イバーコードＣＣをロボット装置１に認識させた場合で
もロボット装置１は、違った行動を発現するようにな
る。

【０１０３】さらに、このような変更された行動情報の
提供は、そのような変更した行動情報をメモリーカード
に記憶させて、ユーザに提供することにより行うことに
する。これにより、ユーザは、メモリーカードを購入し
ない限りは、同一のバーコードＢＣ或いはバーコードＢ
Ｃ及びサイバーコードＣＣについて異なる動作を鑑賞す
ることはできない。

【０１０４】また、ユーザは、図７に示すステップＳ４
において、ロボット装置１の認識／育成を目的として、
バーコードＢＣ或いはバーコードＢＣ及びサイバーコー
ドＣＣが表示される商品製造メーカーのＷｅｂサイトに
アクセスしてモニターにＷｅｂページを表示させる。

【０１０５】そして、ユーザは、図１０に示すように、
モニター１１１の画面１１１ａに表示されるＷｅｂペー
ジのバーコードＢＣ及びサイバーコードＣＣをロボット
装置１に見せる。

【０１０６】これにより、図７に示すステップＳ５にお
いて、ＣＣＤカメラ１６によりバーコードＢＣ或いはバ
ーコードＢＣ及びサイバーコードＣＣを認識したロボッ
ト装置１は、そのバーコードＢＣ或いはバーコードＢＣ
及びサイバーコードＣＣに応じて作成された行動情報に
基づく行動を発現する。

【０１０７】以上述べたように、ロボット装置１により
種々の効果を得ることができる。また、図７に示すステ
ップＳ４及び図１２に示すように、商品製造メーカー２
０１とユーザ２００との間では、ユーザ２００への商品
の提供により商品製造メーカーで商品の販売による利益
（商品代金）Ｍ２が発生する。

【０１０８】また、商品製造メーカー２０１とロボット
製造メーカー２０２との間では、図７に示すステップＳ
２及び図１２に示すように、契約料とユーザ２００がロ
ボット装置１に認識／育成を目的として商品を購入した
ことにより、ロボット製造メーカー２０２では、商品製
造メーカー２０１からの取扱手数料Ｍ１を得ることがで
きる。

【０１０９】具体的には、取扱手数料は、商品の場合に
ついては商品売上げの一部が商品製造メーカー２０１か
らロボット製造メーカー２０２に支払われ、また、Ｗｅ
ｂサイトへの表示分については、そのアクセス数から算
出された費用が商品製造メーカー２０１からロボット製
造メーカー２０２に支払われる。

【０１１０】さらに、ロボット製造メーカー２０２とユ
ーザ２００との間では、図７に示すステップＳ５及び図
１２に示すように、所定の行動を発現させようとしてユ
ーザ２００がメモリーカードを購入することによりロボ
ット製造メーカー２０２には、その利益が発生する。例
えば、一定期間後に、ユーザにロボット装置を使った新
しい楽しみ方、行動、機能を入れたメモリカードを新規
販売することにより、利益を得ることができ、一方、ユ
ーザは新たに提供されたメモリカードにより商品に反応
するロボット装置の行動を鑑賞することができる。

【０１１１】なお、上述の実施の形態では、行動生成情
報が予めメモリカードに記録されている場合について説
明したがこれに限定されるものではない。無線又は有線
による構築されている情報通信ネットワークを介して、
情報提供装置とされるサーバーから行動生成情報をロボ
ット装置１に取り込ませて、これを、バーコードＢＣ或
いはバーコードＢＣ及びサイバーコードＣＣを見たロボ
ット装置１が所定の動作をするようなロボット製造メー
カーにおける処理とすることもできる。具体的には図１
３を用いて説明する。

【０１１２】図１３に示すように、ロボット装置１は、
読み取ったバーコードＢＣ或いはバーコードＢＣ及びサ
イバーコードＣＣをロボットメーカーサーバー３８に或
いはホームサーバー４０に送る。

【０１１３】ロボットメーカーサーバー３８は、ロボッ
ト製造メーカー２０２が有するサーバーである。このロ
ボットメーカーサーバー３８には、ロボット製造メーカ
ー２０２が商品製造メーカー２０１との間で締結した契
約の内容が記録されている。例えば、商品名、当該商品
に付されるバーコードＢＣ或いはバーコードＢＣ及びサ
イバーコードＣＣ、当該バーコードＢＣ或いはバーコー
ドＢＣ及びサイバーコードＣＣに対応される行動生成情
報等が、データベースとして登録されている。

【０１１４】このロボットメーカーサーバー３８は、そ
のようなデータベースとして登録されている情報に基づ
いて、ロボット装置１から送られてきたバーコードＢＣ
或いはバーコードＢＣ及びサイバーコードＣＣに対応さ
れる行動生成情報を選択して、これを当該ロボット装置
１に送信する。すなわち、ロボットメーカーサーバー３
８は、ロボット装置１から送られてきたバーコードＢＣ
或いはバーコードＢＣ及びサイバーコードＣＣを受信し
て、当該バーコードＢＣ或いはバーコードＢＣ及びサイ
バーコードＣＣが契約の内容としての情報に一致してい
るときには、行動生成情報をロボット装置１に送信す
る。

【０１１５】例えば、ロボットメーカーサーバー３８と
ロボット装置１との間で行うデータ通信は、図１４に示
すような情報通信ネットワーク３０上において行われて
いる。

【０１１６】情報通信ネットワーク３０上には、個人端
末３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄと、各種電気通信回
線３２，３３，３４，３９により接続されているサーバ
ー３８とが存在している。そして、個人端末３１Ａ〜３
１Ｄは、一般家庭等に設置された通常のパーソナルコン
ピュータであり、インターネット３６又は一般公衆回線
３９を介してサーバー３８と通信して当該サーバー３８
との間で必要なデータを送受信したり、ロボット装置１
との間で通信するようになされている。

【０１１７】このような情報通信ネットワーク３０にお
いて、ロボット装置１は、個人端末３１を介すことで、
サーバー３８との間でデータの通信を行うことができる
ようになされている。具体的には、ロボット装置１から
個人端末３１を介して、バーコードＢＣ或いはバーコー
ドＢＣ及びサイバーコードＣＣがロボットメーカーサー
バー３８に送信され、ロボットメーカーサーバー３８か
らは、個人端末３１を介して、これに対応される行動生
成情報が送られてくる。一方、ホームサーバー４０は、
個人的、家庭的に設置されているサーバーである。この
ホームサーバー４０には、ロボット製造メーカー２０２
が商品製造メーカー２０１との間で締結した契約の内容
が記録されている。例えば、商品名、当該商品に付され
るバーコードＢＣ或いはバーコードＢＣ及びサイバーコ
ードＣＣ、当該バーコードＢＣ或いはバーコードＢＣ及
びサイバーコードＣＣに対応される行動生成情報等が、
データベースとして登録されている。

【０１１８】例えば、上述したような商品製造メーカー
２０１とロボット製造メーカー２０２との間で締結され
た契約の内容については、基本的には、ロボットメーカ
ーサーバー３８において管理されていることから、ホー
ムサーバー４０にて記録されている情報は、ロボットメ
ーカーサーバー３８とユーザ（ホームサーバー４０）と
の契約等に基づいてロボットメーカーサーバー３８から
送られてきたものである。

【０１１９】このホームサーバー４０は、ロボットメー
カーサーバー３８と同様に、そのようなデータベースと
して登録されている情報に基づいて、ロボット装置１か
ら送られてきたバーコードＢＣ或いはバーコードＢＣ及
びサイバーコードＣＣに対応される行動生成情報を、当
該ロボット装置１に送信する。すなわち、ホームサーバ
ー４０は、ロボット装置１から送られてきたバーコード
ＢＣ或いはバーコードＢＣ及びサイバーコードＣＣを受
信して、当該バーコードＢＣ或いはバーコードＢＣ及び
サイバーコードＣＣが契約の内容としての情報に一致し
ているときには、行動生成情報をロボット装置１に送信
する。

【０１２０】ロボット装置１は、このようにロボットメ
ーカーサーバー３８又はホームサーバー４０から送られ
てくる行動生成情報に基づいて、例えば、商品としての
菓子１００を見たことに対応し、所定の行動を発現する
ようになる。

【０１２１】また、上述の実施の形態では、ロボット装
置１は、所定のサーバーとの間でデータの通信を行い、
所定の行動を発現するようになされているが、これに限
定されるものではない。例えば、情報通信ネットワーク
上のいわゆるサード・パーティからの情報を受信してこ
れに基づいて、ロボット装置１は、行動を発現するよう
にすることもできる。具体的には、ユーザは、情報通信
ネットワーク上においてサード・パーティが用意してい
る属性情報としてバーコード等を、ロボット装置１に取
り込む。ロボット装置１では、これにより、その取り込
まれたバーコードと予め保持しているバーコード等の情
報と比較して、一致する場合により所定の行動を発現す
る。

【０１２２】また、上述した実施の形態では、商品にバ
ーコードＢＣ或いはバーコードＢＣ及びサイバーコード
ＣＣが付されている場合や、Ｗｅｂページにアクセスし
てモニターの画面にバーコードＢＣ或いはバーコードＢ
Ｃ及びサイバーコードＣＣを表示する場合について説明
したが、これに限定されるものではない。例えば、いわ
ゆる携帯電話の表示画面にバーコードＢＣ或いはバーコ
ードＢＣ及びサイバーコードＣＣを表示させることもで
きる。これを以下に具体的に説明する。

【０１２３】先ず、図１５に示すように、電話通信会社
の画像配信サービスについて、ロボット製造メーカーと
契約を結ぶ。この契約の内容は、電話通信会社側では、
所定のバーコードＢＣ或いはバーコードＢＣ及びサイバ
ーコードＣＣの画像を配信して、ロボット製造メーカー
２０２側では、バーコードＢＣ或いはバーコードＢＣ及
びサイバーコードＣＣを見たロボット装置１に所定の行
動をさせる、といったものである。例えば、上述したよ
うに、ロボット製造メーカーが商品製造メーカーとの間
で特定商品にバーコードＢＣ或いはバーコードＢＣ及び
サイバーコードＣＣを付すことについて契約を結んでい
る場合には、当該特定商品の画像に加えてバーコードＢ
Ｃ或いはバーコードＢＣ及びサイバーコードＣＣの画像
を配信することにより、ロボット製造メーカーは、商品
製造メーカーから契約料等を得ることができるようにな
る。

【０１２４】上述のような契約に基づいて、商品製造メ
ーカーでは、ステップＳ１２において、携帯電話へのバ
ーコードＢＣ或いはバーコードＢＣ及びサイバーコード
ＣＣの配信サービスを開始する。

【０１２５】一方、ロボット製造メーカーでは、契約の
内容に基づいて、ステップＳ１３において、バーコード
ＢＣ或いはバーコードＢＣ及びサイバーコードＣＣを見
たロボット装置１が所定の動作をするような処理とし
て、上述したように、バーコードＢＣ或いはバーコード
ＢＣ及びサイバーコードＣＣを外的要因として検出した
とき、すなわち、ロボット装置１が図２に示すＣＣＤカ
メラ１６等の撮像手段によりバーコードＢＣ或いはバー
コードＢＣ及びサイバーコードＣＣが撮像されたときに
所定の行動をするような行動生成情報を当該ロボット装
置１のメモリカードに記録させる。

【０１２６】ロボット装置１のユーザ側では、ステップ
Ｓ１４において、ロボット装置１の認識／育成を目的と
して、バーコードＢＣ或いはバーコードＢＣ及びサイバ
ーコードＣＣの画像データを受信する。このようなユー
ザにより受信により、図１５のステップＳ１４及び図１
２に示すように、電話通信会社では、通信料及び情報料
Ｍ４を得ることができる。また、契約の内容として、ロ
ボット製造メーカーは、電話通信会社から情報料Ｍ５を
得ることができるようになる。

【０１２７】そして、ロボット装置１では、図１６に示
すように、携帯電話１３０の表示画面１３１に表示され
るバーコードＢＣ及びサイバーコードＣＣを図２に示す
ＣＣＤカメラ１６により直接認識する。

【０１２８】これにより、ＣＣＤカメラ１６によりバー
コードＢＣ或いはバーコードＢＣ及びサイバーコードＣ
Ｃを認識したロボット装置１は、図１５に示すステップ
Ｓ１５において、そのバーコードＢＣ或いはバーコード
ＢＣ及びサイバーコードＣＣに応じて作成された行動生
成情報に基づく行動を発現する。

【０１２９】以上述べたように、電話通信会社とロボッ
ト製造メーカーとの間でバーコードＢＣ或いはバーコー
ドＢＣ及びサイバーコードＣＣの画像データを配信する
ことについて契約を結ぶことにより、ユーザは、携帯電
話によりバーコードＢＣ或いはバーコードＢＣ及びサイ
バーコードＣＣの画像を受信して、これをロボット装置
１にみせて、所定の行動を発現させることができるよう
になる。

【０１３０】また、上述の実施の形態では、バーコード
ＢＣ或いはバーコードＢＣ及びサイバーコードＣＣの読
み取りを、ロボット装置１固有の部分とされるＣＣＤカ
メラ１６によって行う場合について説明した。すなわ
ち、図１７中（Ａ）に示すように、ロボット装置１が目
に対応されるＣＣＤカメラ１６によって、パーソナルコ
ンピュータ１１０や携帯電話１３０等の消費財（消費財
群Ａ）やジュース（缶）１１０ａ、菓子（袋）１１０ｂ
やＣＤ（ケース）１００ｃ等の消費財（消費財群Ｂ）に
付されているバーコードＢＣ及びサイバーコードＣＣ
（或いはバーコードＢＣのみ）を読み取っている。

【０１３１】しかし、これに限定されるものではなく、
外部接続される専用の読み取り装置によってバーコード
ＢＣ或いはバーコードＢＣ及びサイバーコードＣＣを読
み取るようにすることもできる。例えば、専用の読み取
り装置としては、図１７中（Ｂ）に示すように、ロボッ
ト装置１に外部接続可能とされるバーコードリーダー１
４０や撮像装置（例えば、外付け用ＣＣＤカメラ）１４
１等が挙げられる。また、そのような外部接続機器を接
続するためにロボット装置１が備えるインターフェース
としては、いわゆるＰＣ（personal Computer）カード
スロットが挙げられる。近年、ＰＣカードスロットは、
ロボット装置において一般的に搭載されつつある。例え
ば、ＰＣカードスロットを備えることにより、ロボット
装置１は、通信モデムのＰＣカードを使用することがで
きるようになり、パーソナルコンピュータや他のロボッ
ト装置との間での通信を可能としている。

【０１３２】ロボット装置１は、図１７中（Ｂ）に示す
ように、そのように他の用途にも使用されているＰＣカ
ードスロットをインターフェースとして接続されるバー
コードリーダー１４０や撮像装置（例えば、外付け用Ｃ
ＣＤカメラ）１４１により、バーコードＢＣ及びサイバ
ーコードＣＣ（或いはバーコードＢＣのみ）を読み取る
ことができる。これにより、ロボット装置１は、装置単
体として技術的に確立されているといえるバーコードリ
ーダー１４０や撮像装置１４１等の専用の読み取り装置
を利用した読み取りができるようになり、飛躍的に認識
率を高くして、バーコードＢＣやサイバーコードＣＣの
認識をすることができるようになる。また、ＰＣカード
スロットは他の用途としても利用されるインターフェー
スでもあることから、外部接続する読み取り装置を接続
するためのインターフェースを新たに設けることなく、
そのように精度良い認識を実現することができる。

【０１３３】

【発明の効果】本発明に係る自動装置は、物の属性に係
る情報を記録する属性記録部と、物の属性に関する少な
くとも２つの情報が記録されている物から、少なくとも
一つの情報を読み取る物情報読み取り部と、属性記録部
に記録されている情報と物情報読み取り部から読み取ら
れた情報との比較を行う情報比較部とを備え、情報比較
部で比較した情報が一致する結果が得られた際に、所定
の動作を生成することにより、物の属性に関する少なく
とも２つの情報が記録されている物から、少なくとも一
つの情報を物情報読み取り部により読み取り、属性記録
部に記録されている情報と物情報読み取り部から読み取
られた情報との比較を情報比較部により行い、情報比較
部で比較した情報が一致する結果が得られた際に、所定
の動作を生成することができる。

【０１３４】これにより、自動装置は、例えばロボット
装置として、物に記録されている当該物の属性に関する
情報に基づいて、所定の動作を生成することができる。

【０１３５】また、本発明に係る自動装置の動作生成方
法は、物の属性に関する少なくとも２つの情報が記録さ
れている物から、少なくとも一つの情報を読み取る物情
報読み取り工程と、属性記録部に予め記録されている情
報と物情報読み取り工程にて読み取られた情報との比較
を行う情報比較工程と、情報比較工程にて比較した情報
が一致する結果が得られた際に、自動装置に所定の動作
を生成させる動作生成工程とを有することにより、ロボ
ット装置等の自動装置は、物に記録されている当該物の
属性に関する情報に基づいて、所定の動作を生成するこ
とができる。

【０１３６】また、本発明に係る情報提供装置は、物の
属性に関する情報を記録する属性記録部と、物の属性に
関する少なくとも２つの情報が記録されている物から少
なくとも一つの情報を読み取る物情報読み取り部と、属
性記録部に記録されている情報と物情報読み取り部から
読み取られた情報との比較を行う情報比較部と、属性記
録部に情報を記録する通信部とを備えた自動装置の、通
信部に対し、情報記録部に蓄積されている物の属性に関
する属性情報を送出する送出部を備えることにより、情
報提供装置は、送信部により、自動装置の通信部に物の
属性に関する属性情報を送信し、自動装置では、送信さ
れてきた属性情報を通信部により受信して、これを属性
記録部に記録することができる。

【０１３７】また、本発明に係る情報提供方法は、物の
属性に関する情報を記録する属性記録部と、物の属性に
関する少なくとも２つの情報が記録されている物から少
なくとも一つの情報を読み取る物情報読み取り部と、属
性記録部に記録されている情報と物情報読み取り部から
読み取られた情報との比較を行う情報比較部と、属性記
録部に情報を記録する通信部とを備えたロボット装置
の、通信部に対し、物の属性に関する属性情報を送出す
ることにより、自動装置の通信部に物の属性に関する属
性情報が送信され、自動装置では、送信されてきた属性
情報を通信部により受信して、これを属性記録部に記録
することができる。

【０１３８】また、本発明に係る情報提供装置は、物の
属性に関する少なくとも２つの属性情報が記録されてい
る物から少なくとも一つの情報を読み取る物情報読み取
り部と、行動を生成する制御部と、制御部に対し行動を
生成するための情報を与え、かつ、情報読み取り部で読
み取られた属性情報を取得するとともに、取得した属性
情報を送出する通信部とを備えた自動装置の、通信部か
ら送出された属性情報を読み取り、読み取った属性情報
が予め決められた情報と一致したときに、所定の行動を
生成する行動生成情報を通信部に送出することにより、
自動装置では、通信部により受信した行動生成情報に基
づいて制御部により行動を生成することができる。

【０１３９】また、本発明に係る情報提供方法は、物の
属性に関する少なくとも２つの属性情報が記録されてい
る物から少なくとも一つの情報を読み取る物情報読み取
り部と、行動を生成する制御部と、制御部に対し行動を
生成するための情報を与え、かつ、情報読み取り部で読
み取られた属性情報を取得するとともに、取得した属性
情報を送出する通信部とを備えた自動装置の、通信部か
ら送出された属性情報を読み取り、読み取った属性情報
が予め決められた情報と一致したときに、所定の行動を
生成する行動生成情報を通信部に送出することにより、
自動装置では、通信部により受信した行動生成情報に基
づいて制御部により行動を生成することができる。

【０１４０】また、本発明に係るロボット装置は、外的
要因及び／又は内的要因に基づいて自律的に行動をする
自律型のロボット装置であって、当該装置の製造会社又
は販売会社と第三者との契約関連情報が記憶された記憶
部を有し、少なくとも物の出所に係る情報が記録されて
いる当該物からの情報を読み取り、当該出所が、契約関
連情報に基づき、製造会社又は販売会社と所定の契約を
結んでいる場合は、所定の行動又は反応を生成すること
により、出所が、記憶部に記憶されている契約関連情報
に基づき、製造会社又は販売会社と所定の契約を結んで
いる場合は、所定の行動又は反応を生成する。

【０１４１】また、本発明に係るロボット装置の行動生
成方法は、外的要因及び／又は内的要因に基づいて自律
的に行動をする自律型のロボット装置の動作を生成する
ロボット装置の動作生成方法であって、ロボット装置が
当該ロボット装置の製造会社又は販売会社と第三者との
契約関連情報が記憶された記憶部を有し、少なくとも物
の出所に係る情報が記録されている当該物からの情報を
読み取り、当該出所が、記憶部に記憶されている契約関
連情報に基づき、ロボット装置の製造会社又は販売会社
と所定の契約を結んでいるときは、所定の行動又は反応
を生成することにより、ロボット装置は、出所が、記憶
部に記憶されている契約関連情報に基づき、製造会社又
は販売会社と所定の契約を結んでいる場合は、所定の行
動又は反応を生成することができる。

【０１４２】また、本発明に係る商取引システムは、所
定の情報の検出に基づいてロボット装置が行動又は反応
をするようにロボット装置の管理をするロボット装置の
管理者と、ロボット装置の管理者との間で契約をして得
た上記所定の情報を、商品に付して需要者に販売する商
品販売者と、需要者が購入した商品に付された所定の情
報を検出し、この検出情報に基づいて所定の行動又は反
応をするロボット装置とを有することにより、所定の情
報の検出に基づいてロボット装置が行動又は反応をする
ようにロボット装置の管理者によるロボット装置の管理
をし、そのロボット装置の管理者との間で契約をして得
た所定の情報を、商品に付して需要者に商品販売者より
販売し、ロボット装置が、需要者が購入した商品に付さ
れた所定の情報を検出し、この検出情報に基づいて所定
の行動又は反応をすることができる。

【０１４３】すなわち、ロボット装置は、契約に基づく
商品に対して、所定の情報に基づいて、所定の行動をし
又は反応をすることができる。一方で、そのような行動
等をさせるためには需要者が商品を購入しなければなら
いので、ロボット装置に新たな行動をさせようとするこ
とが、商品販売者の売り上げと直結するようになる。

【０１４４】また、本発明に係る商取引方法は、商品の
販売をする商品販売者が、所定の情報の検出に基づいて
ロボット装置が行動又は反応をするようにロボット装置
の管理をするロボット装置の管理者との間で契約をし、
商品販売者が、契約をして得た所定の情報を付して商品
の販売をし、ロボット装置が、購入された商品に付され
た所定の情報を検出し、この検出情報に基づいて所定の
行動又は反応をすることにより、ロボット装置は、契約
に基づく商品に対して、所定の情報に基づいて、所定の
行動をし又は反応をすることができる。一方で、そのよ
うな行動等をさせるためには需要者が商品を購入しなけ
ればならいので、ロボット装置に新たな行動をさせよう
とすることが、商品販売者の売り上げと直結するように
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の情報提供システムにおい
て情報提供の対象とされている部品を備えたロボット装
置の構成を示す斜視図である。

【図２】上述のロボット装置の回路構成を示すブロック
図である。

【図３】上述のロボット装置のソフトウェア構成を示す
ブロック図である。

【図４】確率オートマトンを示す図である。

【図５】状態遷移表を示す図である。

【図６】商品製造メーカーとロボット製造メーカーとの
間に締結される契約を説明するために使用したブロック
図である。

【図７】商品製造メーカー、ロボット製造メーカー及び
ユーザとの間における処理等を示すフローチャートであ
る。

【図８】商品にバーコード或いはバーコード及びサイバ
ーコードが付され、ロボット装置がそれを見たときの説
明に使用した図である。

【図９】消費財とされるジュース、お菓子、コンパクト
ディスクにバーコード及びサイバーコードが付され、ロ
ボット装置がそれを見たときの説明に使用した図であ
る。

【図１０】パーソナルコンピュータのモニターの画面に
バーコード及びサイバーコードが表示され、ロボット装
置がそれを見たときの説明に使用した図である。

【図１１】商品に付されたバーコード及びサイバーコー
ドを直接又は間接的に認識するときの説明に使用した図
である。

【図１２】ロボット製造メーカー、商品製造メーカー、
電話通信会社及びユーザの間での手続きを示すブロック
図である。

【図１３】ロボットメーカーサーバー又はホームサーバ
ーにロボット装置が読み取ったバーコード等が送信さ
れ、ロボットメーカーサーバー又はホームサーバーか
ら、対応される認識結果が送られることの説明に使用し
たブロック図である。

【図１４】ロボット装置とロボットメーカーサーバーと
の間でデータ通信を可能にする情報通信ネットワークを
示すブロック図である。

【図１５】電話通信会社、ロボット製造メーカー及びユ
ーザとの間における処理等を示すフローチャートであ
る。

【図１６】携帯電話の表示画面にバーコード及びサイバ
ーコードが表示され、ロボット装置がそれを見たときの
説明に使用した図である。

【図１７】 バーコードリーダ等の専用の読み取り装置
によって読む場合の説明に使用した図である。

【符号の説明】

１ ロボット装置、１６ ＣＣＤ、１０ マイクロコン
ピュータ、３８ ロボットメーカーサーバー、４０ ホ
ームサーバー、１００ 商品、ＢＣ バーコードＢ、Ｃ
Ｃ サイバーコード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小西 哲也 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 春日 知昭 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 竹本 国夫 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 沖田 文子 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 小倉 稔也 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 藤田 八重子 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (26)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物の属性に係る情報を記録する属性記録
   部と、 物の属性に関する少なくとも２つの情報が記録されてい
   る物から、少なくとも一つの情報を読み取る物情報読み
   取り部と、 上記属性記録部に記録されている情報と上記物情報読み
   取り部から読み取られた情報との比較を行う情報比較部
   とを備え、 上記情報比較部で比較した情報が一致する結果が得られ
   た際に、所定の動作を生成することを特徴とする自動装
   置。
2. 【請求項２】 上記所定の動作が、上記物情報読み取り
   部から読み取られた情報に基づいた動作であることを特
   徴とする請求項１記載の自動装置。
3. 【請求項３】 上記物の属性に係る情報が、少なくとも
   上記物の出所に係る情報と当該出所に係る情報に対応す
   る行動生成情報を含み、上記出所が、当該装置の製造会
   社又は販売会社と所定の契約を締結したものであって、 上記所定の動作が、上記行動生成情報に基づくものであ
   ることを特徴とする請求項１記載の自動装置。
4. 【請求項４】 外的要因及び／又は内的要因に基づいて
   自律的に行動をする自律型のロボット装置であることを
   特徴とする請求項１記載の自動装置。
5. 【請求項５】 物の属性に関する少なくとも２つの情報
   が記録されている物から、少なくとも一つの情報を読み
   取る物情報読み取り工程と、 属性記録部に予め記録されている情報と上記物情報読み
   取り工程にて読み取られた情報との比較を行う情報比較
   工程と、 上記情報比較工程にて比較した情報が一致する結果が得
   られた際に、自動装置に所定の動作を生成させる動作生
   成工程とを有することを特徴とする自動装置の動作生成
   方法。
6. 【請求項６】 上記自動装置が、外的要因及び／又は内
   的要因に基づいて自律的に行動をする自律型のロボット
   装置であることを特徴とする請求項５記載の自動装置の
   動作生成方法。
7. 【請求項７】 物の属性に関する情報が蓄積される情報
   記録部と、物の属性に関する情報を記録する属性記録部
   と、物の属性に関する少なくとも２つの情報が記録され
   ている物から少なくとも一つの情報を読み取る物情報読
   み取り部と、上記属性記録部に記録されている情報と上
   記物情報読み取り部から読み取られた情報との比較を行
   う情報比較部と、上記属性記録部に情報を記録する通信
   部とを備えた自動装置の、上記通信部に対し、上記情報
   記録部に蓄積されている物の属性に関する属性情報を送
   出する送出部を備えたことを特徴とする情報提供装置。
8. 【請求項８】 上記物の属性に係る情報が、少なくとも
   上記物の出所に係る情報と当該出所に係る情報に対応す
   る行動生成情報を含み、上記出所が、上記自動装置の製
   造会社又は販売会社と所定の契約を締結したものである
   ことを特徴とする請求項７記載の情報提供装置。
9. 【請求項９】 上記自動装置が、外的要因及び／又は内
   的要因に基づいて自律的に行動をする自律型のロボット
   装置であることを特徴とする請求項７記載の情報提供装
   置。
10. 【請求項１０】 物の属性に関する情報を記録する属性
    記録部と、物の属性に関する少なくとも２つの情報が記
    録されている物から少なくとも一つの情報を読み取る物
    情報読み取り部と、上記属性記録部に記録されている情
    報と上記物情報読み取り部から読み取られた情報との比
    較を行う情報比較部と、上記属性記録部に情報を記録す
    る通信部とを備えたロボット装置の、上記通信部に対
    し、物の属性に関する属性情報を送出することを特徴と
    する情報提供方法。
11. 【請求項１１】 上記自動装置が、外的要因及び／又は
    内的要因に基づいて自律的に行動をする自律型のロボッ
    ト装置であることを特徴とする請求項１０記載の情報提
    供方法。
12. 【請求項１２】 物の属性に関する少なくとも２つの属
    性情報が記録されている物から少なくとも一つの情報を
    読み取る物情報読み取り部と、行動を生成する制御部
    と、上記制御部に対し行動を生成するための情報を与
    え、かつ、上記情報読み取り部で読み取られた属性情報
    を取得するとともに、取得した属性情報を送出する通信
    部とを備えた自動装置の、上記通信部から送出された上
    記属性情報を読み取り、読み取った上記属性情報が予め
    決められた情報と一致したときに、所定の行動を生成す
    る行動生成情報を上記通信部に送出することを特徴とす
    る情報提供装置。
13. 【請求項１３】 上記物の属性に係る情報が、少なくと
    も上記物の出所に係る情報と当該出所に係る情報に対応
    する行動生成情報を含み、上記出所が、上記自動装置の
    製造会社又は販売会社と所定の契約を締結したものであ
    ることを特徴とする請求項１２記載の情報提供装置。
14. 【請求項１４】 上記自動装置が、外的要因及び／又は
    内的要因に基づいて自律的に行動をする自律型のロボッ
    ト装置であることを特徴とする請求項１２記載の情報提
    供装置。
15. 【請求項１５】 物の属性に関する少なくとも２つの属
    性情報が記録されている物から少なくとも一つの情報を
    読み取る物情報読み取り部と、行動を生成する制御部
    と、上記制御部に対し行動を生成するための情報を与
    え、かつ、上記情報読み取り部で読み取られた属性情報
    を取得するとともに、取得した属性情報を送出する通信
    部とを備えた自動装置の、上記通信部から送出された上
    記属性情報を読み取り、読み取った上記属性情報が予め
    決められた情報と一致したときに、所定の行動を生成す
    る行動生成情報を上記通信部に送出することを特徴とす
    る情報提供方法。
16. 【請求項１６】 上記自動装置が、外的要因及び／又は
    内的要因に基づいて自律的に行動をする自律型のロボッ
    ト装置であることを特徴とする請求項１５記載の情報提
    供方法。
17. 【請求項１７】 外的要因及び／又は内的要因に基づい
    て自律的に行動をする自律型のロボット装置であって、
    当該装置の製造会社又は販売会社と第三者との契約関連
    情報が記憶された記憶部を有し、 少なくとも物の出所に係る情報が記録されている当該物
    からの情報を読み取り、 当該出所が、上記契約関連情報に基づき、上記製造会社
    又は販売会社と所定の契約を結んでいる場合は、所定の
    行動又は反応を生成することを特徴とするロボット装
    置。
18. 【請求項１８】 外的要因及び／又は内的要因に基づい
    て自律的に行動をする自律型のロボット装置の動作を生
    成するロボット装置の行動生成方法であって、 上記ロボット装置が当該ロボット装置の製造会社又は販
    売会社と第三者との契約関連情報が記憶された記憶部を
    有し、 少なくとも物の出所に係る情報が記録されている当該物
    からの情報を読み取り、 当該出所が、記憶部に記憶されている上記契約関連情報
    に基づき、上記ロボット装置の製造会社又は販売会社と
    所定の契約を結んでいるときは、所定の行動又は反応を
    生成することを特徴とするロボット装置の行動生成方
    法。
19. 【請求項１９】 所定の情報の検出に基づいてロボット
    装置が行動又は反応をするようにロボット装置の管理を
    するロボット装置の管理者と、 上記ロボット装置の管理者との間で契約をして得た上記
    所定の情報を、商品に付して需要者に販売する商品販売
    者と、 上記需要者が購入した上記商品に付された上記所定の情
    報を検出し、この検出情報に基づいて所定の行動又は反
    応をするロボット装置とを有することを特徴とする商取
    引システム。
20. 【請求項２０】 上記ロボット装置は、外的要因及び／
    又は内的要因に基づいて自律的に行動をする自律型のロ
    ボット装置であることを特徴とする請求項１９記載の商
    取引システム。
21. 【請求項２１】 上記ロボット装置の管理者が、上記ロ
    ボット装置の製造会社又は販売会社であって、 上記製造会社又は販売会社は、上記商品販売者との契約
    に応じた上記所定の情報の検出により上記ロボット装置
    が上記所定の行動又は反応をするようにしていることを
    特徴とする請求項１９記載の商取引システム。
22. 【請求項２２】 上記ロボット装置は、記録部に記録さ
    れた行動情報に基づいて行動又は反応をするようになさ
    れており、 上記製造会社又は販売会社は、上記商品販売者との間の
    契約に応じて所定の行動情報を上記記録部に記録し、 上記ロボット装置は、上記商品に付された上記所定の情
    報の検出に応じて読み出した上記記録部に記録されてい
    る上記所定の行動情報に基づいて上記所定の行動又は反
    応をすることを特徴とする請求項２１記載の商取引シス
    テム。
23. 【請求項２３】 上記ロボット装置は、上記製造会社又
    は販売会社と商品販売者との契約関連情報が記憶された
    記憶部を有し、 上記ロボット装置は、少なくとも商品の出所に係る情報
    が記録されている当該物からの情報を読み取り、当該出
    所が、上記記憶部に記憶されている上記契約関連情報に
    基づき、上記製造会社又は販売会社と上記商品販売者と
    の間の所定の契約を結んでいるものである場合は、上記
    所定の行動又は反応をすることを特徴とする請求項１９
    記載の商取引システム。
24. 【請求項２４】 上記所定の情報は、上記商品販売者が
    販売する商品の属性に関する少なくとも２つの情報から
    なり、 上記ロボット装置は、上記商品に付された上記２つの情
    報のうちの少なくとも一つの情報を検出し、この検出情
    報に基づいて所定の行動又は反応をすることを特徴とす
    る請求項１９記載の商取引システム。
25. 【請求項２５】 商品の販売をする商品販売者が、所定
    の情報の検出に基づいてロボット装置が行動又は反応を
    するようにロボット装置の管理をするロボット装置の管
    理者との間で契約をし、 上記商品販売者が、上記契約をして得た上記所定の情報
    を付して商品の販売をし、 上記ロボット装置が、購入された上記商品に付された上
    記所定の情報を検出し、この検出情報に基づいて所定の
    行動又は反応をすることを特徴とする商取引方法。
26. 【請求項２６】 上記ロボット装置の管理者が、上記ロ
    ボット装置の製造会社又は販売会社であって、 上記製造会社又は販売会社は、上記所定の情報の検出に
    基づいてロボット装置が行動又は反応をすることとし
    て、上記商品製造者との契約に応じた上記所定の情報の
    検出により上記ロボット装置が上記所定の行動又は反応
    をするようにしていることを特徴とする請求項２５記載
    の商取引方法。