WO2001049515A1

WO2001049515A1 - Conditionneur d'air pour voiture et voiture equipee de ce conditionneur

Info

Publication number: WO2001049515A1
Application number: PCT/JP2000/008951
Authority: WO
Inventors: Shigeharu Taira
Original assignee: Daikin Industries, Ltd.
Priority date: 2000-01-04
Filing date: 2000-12-18
Publication date: 2001-07-12
Also published as: AU1893401A; EP1251020B1; KR100481069B1; KR20020091074A; ES2296662T3; EP1251020A1; CN100445118C; DE60037276D1; DE60037276T2; AU775617B2; CN1437536A; EP1251020A4

Description

明細書力一エアコンおよびそれを備えた自動車技術分野

この発明は、カーエアコンおよびこのカーエアコンを備えた自動車に関する。背景技術

従来より、カーエアコンにおいては、安全性の観点から、冷媒回路に不燃性の R 1 3 4 a冷媒を充填している。

ところで、京都 C O P 3会議で、地球温暖化を防止するために、エアコンのメ一力には、冷媒の排出抑制、冷媒回収、 C O P (成績係数）の向上が強く要請された。

しかし、従来のカーエアコンでは、不燃性の R 1 3 4 a冷媒を用いているため、 R 1 3 4 a冷媒の能力が低い（C〇 Pが低いことになる。）ことと、それに起因して圧縮機が大きくなることとによって、車の全燃料消費量の 2 0〜 3 0 %もの燃料を消費して、 GW P (地球温暖化係数）が高いという問題がある。発明の開示

そこで、この発明の課題は、 C O Pが高く、 GW Pが低いカーエアコンおよびそれを用いて自動車を提供することにある。

上記課題を解決するため、この発明の第 1ァスぺク卜の力一エアコンは、冷媒回路に R 3 2単一冷媒を充填したことを特徴としている。

なお、本願で R 3 2単一冷媒とは、当業者が実質的に R 3 2単一冷媒と認識するものを言い、微量の安定剤、添; ¾剤を含んでいても良いのは勿論である。

この発明のカーエアコンは、 R 3 2単一冷媒を使用しているため、 R 1 3 4 a 冷媒を使用する従来のカーエアコンに比べて、 C O Pが高く、したがって、圧縮機のシリンダ容積を小さくして、車を軽量化して、燃費の向上を達成できる。また、この発明の力一エアコンは、 GW Pが低い R 3 2単一冷媒を使用しているから、地球の温暖化を防止できる。

また、 R 3 2単一冷媒は、微燃性であるから、車の火災の危険も殆どない。また、 R 3 2単一冷媒は、単体であるから、混合冷媒と比べて、回収後の再利用が容易である。この回収後の再利用の容易性は、数年から長くても 1 0数年で廃車にする車のカーエアコンにおいては、極めて大きな利点である。

R 3 2単一冷媒は、 H F C系冷媒であって極性を持っているため、コンタミ、スラッジが生じ易くて、キヤビラリや電動膨張弁等に詰まる恐れがあるため、信頼性が特に要求される車のカーエアコンに使用することは、考えられなかった。とこら力、本発明者は、 R 3 2単一冷媒からコンタミ、スラッジが生じても、車の振動、衝撃によって、このコンタミ、スラッジがキヤビラリ、電動膨張弁等に詰まらないことを発見した。この発明はこの発見に基づくものである。

この発明の第 2のアスペクトの力一エアコンは、冷媒回路に、 1¾ 3 2を7 0 t %以上含む混合冷媒を充填したことを特徴としている。

この発明のカーエアコンによれば、 R 3 2を 7 O w t %以上含む混合冷媒を使用しているので、 R 3 2単一冷媒に比べて、回収後の再利用に多少の困難性があるが、許容できる範囲であった。他の点については、この発明の第 1ァスぺク卜のカーエアコンと殆ど同じ作用効果が得られる。

1実施の形態のカーエアコンでは、上記冷媒回路はスクロール圧縮機または口一タリ圧縮機を備える。

この実施の形態のカーエアコンによれば、冷媒回路はスクロール圧縮機またはロータリ圧縮機を使用している。このスクロール圧縮機またはロータリ圧縮機は、摺動部が少ないため、 R 3 2単一冷媒または R 3 2を 7 0 w t %以上含む混合冷媒を使用する場合に、耐久性、軽量化の観点から自動車に最も適していることが

1実施の形態のカーエアコンは、上記ロータリ圧縮機は、シリンダ内においてローラが公転すると共に、上記ローラに固定されたブレードが吸入室と圧縮室とを仕切るスウィング式ロータリ圧縮機である。

この実施の形態の力一エアコンのロータリ圧縮機では、ローラに固定されたブレードが吸入室と圧縮室とを仕切り、ブレードがローラに固定されていて、口一ラに線接触することがないので、上記 R 3 2単一冷媒または R 3 2を 7 0 w t % 以上含む混合冷媒との関係で、耐久性が高く、また、自動車の軽量化に寄与できる。

1実施の形態の力一エアコンでは、上記冷媒回路は、冷媒回収ポートを備える _c この実施の形態のカーエアコンは、冷媒回収ポートを備えるので、冷媒の回収が容易にできる。

1実施の形態の力一エアコンでは、上記冷媒回路は、

モータ部と圧縮部とがケーシング内に配置され、かつ、上記ケーシング内の少なくともモータ部が存する所が高圧冷媒で満たされる高圧ドーム型圧縮機を備える。

1実施の形態のカーエアコンでは、上記冷媒回路は、

モータ部と圧縮部とがケーシング内に配置され、かつ、上記ケーシング内の少なくともモータ部が存する所が低圧冷媒で満たされる低圧ドーム型圧縮機を備える。

1実施の形態の力一エアコンでは、上記冷媒回路は、全密閉型圧縮機を備える。

1実施の形態のカーエアコンでは、上記冷媒回路は、半密閉型圧縮機を備える。 1実施の形態のカーエアコンでは、上記冷媒回路は、開放型圧縮機を備える。上記各実施の形態のカーエアコンのいずれの圧縮機も、上記 R 3 2単一冷媒または上記混合冷媒との適合性がよく、十分に機能できる。

この発明の第 3のアスペクトの自動車は、上記のいずれか 1つのカーエアコンを備えることを特徴としている。

この発明の自動車は、上記カーエアコンを備えているので、軽量で燃費が小さいという利点を有する上に、冷媒の回収、再利用という要求を満たすことができる。

1実施の形態の自動車では、上記カーエアコンは、上記冷媒が漏れても発火しにくい状態にされている。

この実施の形態の自動車は、火災の危険が少ないという利点を有する。

1実施の形態請の自動車は、上記力一エアコンと発火源との間に仕切り板を備える。この実施の形態の自動車は、上記力ーェアコンから微燃性の上記冷媒が漏れても、上記力一エアコンと発火源との間の仕切り板があるので、漏れた微燃性の冷媒が燃えることがなく、したがって、安全である。

1実施の形態の発明の自動車は、上記カーエアコンから漏れた冷媒を外部に導く案内部材を備える。

この実施の形態の自動車は、上記力ーェアコンから微燃性の上記冷媒が漏れても、この漏れた冷媒が案内部材で外部に導かれるので、漏れた冷媒は濃度が薄くなって燃えることがなく、したがって、安全である。

1実施の形態の自動車は、電気式モータ、ガソリン式エンジンまたはハイブリッド式エンジンのいずれかの駆動装置を備える。

この実施の形態の自動車は、上記カーエアコンを備えているので、駆動源が電気式モータ、ガソリン式エンジンまたはハイブリッド式エンジンのいずれであつても、軽量で燃費が小さくて、また、効率がよくて一回の充電での走行距離が長いという利点を有する。特に、電気式モータ、ハイブリッド式エンジンの場合に、一回の充電での走行距離を延長できて、極めて効果が大きい。図面の簡単な説明

図 1はこの発明の実施の形態のカーエアコンの冷媒回路図である。

図 2は上記実施の形態に用いるスクロール圧縮機の縦断面図である。

図 3は上記スクロール圧縮機の固定スクロールと可動スクローノレとの平面図である。

図 4はロータリ圧縮機の縦断面図である。

図 5は図 4の口一タリ圧縮機のローラの存する部分の水平断面図である。

図 6はスウィング式ロータリ圧縮機の要部の断面図である。

図 7は高圧ドーム型圧縮機の説明図である。

図 8は低圧ドーム型圧縮機の説明図である。

図 9はこの発明の実施の形態の自動車の説明図である。

図 1◦はこの発明の他の実施の形態の自動車の説明図である。発明を実施するための最良の形態

以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。

図 1に示すように、この実施の形態のカーエアコンは、スクロール圧縮機 2、四路切換弁 3、室外熱交換器 5、電動膨張弁 6および室内熱交換器 7を順次接続してなる冷媒回路 1を備えている。この冷媒回路 1の室外熱交換器 5と電動膨張弁 7との間に冷媒回収ポート 8を設けている。この冷媒回路 1には、 R 3 2単一冷媒を充填している。

上記スクロール圧縮機 2は、図 2， 3に示す構造をしていて、いわゆる低圧ドーム型スクロール圧縮機である。この低圧ドーム型スクロール圧縮機 2は、ドーム型のケ一シング 2 0内に、固定スクロール 2 1と可動スクロール 2 2を配置し、この可動スクロール 2 2をクランクシャフト 2 3で駆動する。このクランクシャフト 2 3は、ケーシング 2 0内に配置したモータ 2 5で駆動する。吸込みポート 2 6から吸い込まれた R 3 2単一冷媒は、モータ 2 5の存する空間を満たし、さらに、固定スクロール 2 1と可動スクロール 2 2との間に吸い込まれて圧縮されて、吐出ポート 2 8から吐出される。

上記構成のカーエアコンにおいては、 R 3 2単一冷媒を冷媒回路 1に充填しているため、 R 1 3 4 a冷媒を使用する従来のカーエアコンに比べて、 C O Pが高く、したがって、圧縮機 2の圧縮部の容積が従来に比べて小さくなつている。したがって、このカーエアコン自体に必要とする動力を低減できることと、この力

—エアコンを搭載する車を軽量化できることとによって、車の燃費の向上を達成できる。

また、この実施の形態のカーエアコンは、冷媒回路 1に G W Pが低い R 3 2単一冷媒を充填しているから、万一、 R 3 2単一冷媒が冷媒回路 1から漏れても、地球の温暖化に対する影響を小さくできる。

また、上記 R 3 2単一冷媒は、微燃性であるから、車の火災の危険も殆どない。さらに、カーエアコンは、車の寿命がくると、スクラップにするものであるから、スクラップ時に、カーエアコンから R 3 2単一冷媒を冷媒回収ポート 8から簡単に抜き取ることができる。この R 3 2単一冷媒は、単体であるから、混合冷媒と比べて、回収後の再利用が容易である。この回収後の再利用の容易性は、数年から長くても 1 0数年で廃車にする車のカーエアコンにおいては、極めて大きな利点である。

さらに、カーエアコンは車に搭載されるものであるから、車と共に振動や衝撃を受ける。したがって、 R 3 2単一冷媒が極性を有するため、コンタミ、スラッジが生じても、このコンタミ、スラッジが振動、衝撃等で、電動膨張弁 6等に付着するのが防止されることが分かった。したがって、このカーエアコンは信頼性力高レヽ。

なお、 R 3 2単一冷媒にアルキルベンゼンオイル等の冷凍機油を混合している。上記スク口ール圧縮機 2は、 R 3 2単一冷媒との関係で、潤滑性、耐久性が良いことが分かった。

上記実施の形態では、冷媒回路 1に R 3 2単一冷媒を充填したが、 R 3 2単一冷媒に代えて、 R 3 2を 7 O w t %以上含む混合冷媒を充填してもよレ、。ここで、 R 3 2を少なくとも 7 0 w t %含む混合冷媒は、残りの冷媒として R 1 2 5または R 2 2または炭酸ガス等を用いる。

この場合、 R 3 2単一冷媒に比べて、回収後の再利用に多少の困難性があるが、許容できる範囲であった。他の点については、 R 3 2単一冷媒と殆ど同様の作用効果が得られた。

上記低圧ドーム型スク口ール圧縮機 2に代えて、図 4， 5に示す高圧ドーム型口一タリ圧縮機 3 0を用いても、 R 3 2単一冷媒、または、 R 3 2を 7 0 w t % 以上含む混合冷媒との関係で、潤滑性、耐久性が良いことが分かった。特に、上記高圧ドーム型ロータリ圧縮機 3 0は、 C O Pの高い R 3 2単一冷媒、または、 R 3 2を 7 0 w t %以上含む混合冷媒の使用と相俟って自動車の軽量化、燃費の向上に寄与できることが分った。

上記高圧ドーム型口一タリ圧縮機 3 0は、図 4， 5に示すように、ドームつまりケーシング 3 1内にモータ 3 2を酉己置し、このモータ 3 2でクランク軸 3 3を駆動して、シリンダ 3 4内でローラ 3 5を遊星運動させる。図 5に示すように、ブレード 3 6がローラ 3 5の周面に押し付けられて、シリンダ 4内を 2室に区画して、ローラ 3 5の遊星運動によって、吸入ポ一ト 3 7から吸い込んだ低圧冷媒を圧縮して、ケーシング 3 1内に吐出して、ケーシング 3 1内を高圧の冷媒で满たして、吐出管 3 9から外部に吐出する。なお、 3 8はアキュムレータである。上記高圧ドーム型ロータリ圧縮機 3 0に代えて、図 6に示すスウィング式ロータリ圧縮機 4 0を用いるのがより好ましい。図 4 , 5のロータリ圧縮機 3 0では、ローラ 3 5とブレード 3 6とが別体であるが、図 6のスウィング式ロータリ圧縮機では、ローラ 4 3とブレード 4 4とが一体になつている。このブレード 4 4の両面に、半円柱形状のスゥィングブッシュ 4 5 , 4 5が面接触して、シールを行う。ケーシング 4 1内に設けたシリンダ 4 2内で、ブレード 4 4と一体になつているローラ 4 3が公転して、圧縮作用を行う。

上記スウィング式ロータリ圧縮機 4◦は、シリンダ 4 2内で公転するローラ 4

3にブレード 4 4が固定されていて、ブレード 4 4が半円柱形状のスイングブッシュ 4 5， 4 5に面接触するので、上記 R 3 2単一冷媒、または、 R 3 2を 7 0 w t %以上含む混合冷媒との関連で、ロータリ圧縮機のなかでは、最も潤滑^^ 耐久性が優れていることが分かった。

なお、高圧ドーム型圧縮機および低圧ドーム型圧縮機は共に、上記 R 3 2単一冷媒ぉよび上記混合冷媒との適合性がよく、十分に機能できることが分かった。上記高圧ドーム型圧縮機とは、図 7に示すように、モータ部 5 1と圧縮部 5 2とがケーシング 5 3内に配置され、かつ、上記ケーシング 5 3内の少なくともモータ部 5 1が存する所が高圧冷媒で満たされるものである。アキュムレータ 5 5からの低圧冷媒は、吸入管 5 6を通して圧縮部 5 2に吸入されて、高圧冷媒でケ一シング 5 3内が満たされて、吐出管 5 7から外部に吐出される。

一方、上記低圧ドーム型圧縮機とは、図 8に示すように、モータ部 6 1と圧縮部 6 2とがケーシング 6 3内に配置され、かつ、上記ケーシング 6 3内の少なくともモータ部 6 1が存する所が低圧冷媒で満たされるものである。アキュムレータ 6 5からの低圧冷媒は、吸入管 6 6を通してケーシング 6 3内に吸入されて、このケ一シング 6 3内の低圧冷媒が圧縮部 6 2に吸入されて圧縮されて、吐出管 6 7から外部に吐出される。

また、全密閉型圧縮機、半密閉型圧縮機、開放型圧縮機も、上記 R 3 2単一冷媒および上記混合冷媒との適合性がよく、十分に機能できることが分かった。上記全密閉型圧縮機とは、圧縮部およびモータの両方を、冷媒で満たされる密閉ケ一シング内に配置するものである。また、上記半密閉型圧縮機とは、圧縮部の一部を、冷媒で満たされる密閉ケ一シング内に配置するものである。また、開放型圧縮機とは、密閉ケーシングを用いないで、モータおよび圧縮部を外部に開放しているものである。

図 9は、図 1に示す実施の形態のカーエアコン（図 9では 1 0 0で示す。）を自動車のシャーシに搭載し、エンジン、燃料タンク、電気系統等の発火源 1 0 1 とカーエアコン 1 0 0との間に仕切り板 1 0 2を設けている。さらに、上記カーエアコン 1 0 0から漏れた冷媒を外部に導く図示しない案内部材を設けている。上記カーエアコン 1 0 0から微燃性の上記冷媒が漏れても、上記力一エアコン

1 0 0と発火源 1 0 1 との間の仕切り板 1 0 2があるので、漏れた冷媒が燃えにくい。さらに、上記カーエアコン 1 0 0から上記微燃性の冷媒が漏れても、この漏れた冷媒は案内部材によって外部に導かれるので、漏れた冷媒が薄くなって燃えることがなく、したがって、安全である。

図 1 0は他の実施の形態の自動車を示す。この自動車では、カーエアコン 1 0

0から微燃性の冷媒が漏れると、その微燃性の冷媒の漏れを図示しないセンサーで検知して、ファン 1 0 5 , 1 0 5を駆動するようにして、車内から空気を強制的に排出するようにしている。こうして、安全を確保している。

上記自動車の駆動装置は、電気式モータ、ガソリン式エンジンまたはハイプリッド式エンジンのいずれであってもよい。上記各実施の形態の力一エアコンの C

O Pが高いので、特に、電気式モータ、ハイブリッド式エンジンの場合に、一回の充電での走行距離を延長できて、極めて効果が大きい。

上記実施の形態では、カーエアコンは四路切換弁 3を備えて、冷暖兼用のものであったが、四路切換弁を備えていなくて、冷房専用機であってもよい。また、電動膨張弁に代えて、キヤビラリを使用してもよい。

以上より明らかなように、この発明の第 1アスペクトのカーエアコンは、冷媒回路に R 3 2単一冷媒を充填しているので、 R 1 3 4 a冷媒を使用する従来の力 —エアコンに比べて、 C O Pが高く、したがって、圧縮機のシリンダ容積を小さくして、車を軽量化して、燃費の向上を達成でき、また、 R 3 2単一冷媒は GW Pが低いので、地球の温暖化の防止に寄与できる。

また、この発明の力一エアコンによれば、 R 3 2単一冷媒が微燃性であるから、車の火災の危険も殆どない。

また、この発明の力一エアコンによれば、 R 3 2単一冷媒を使用しているので、混合冷媒と比べて、冷媒の回収後の再利用が容易である。

また、この発明の力一エアコンによれば、 R 3 2単一冷媒が、極性があるため、コンタミ、スラッジが生じ易いが、車の振動、衝撃によって、このコンタミ、スラッジ等が、キヤビラリや電動膨張弁に詰まることがなくて、高い信頼性が得られる。

この発明の第 2アスペクトのカーエアコンは、冷媒回路に、 R 3 2を 7 0 w t %以上含む混合冷媒を充填しているので、 R 3 2単一冷媒に比べて、回収後の再利用に多少の困難性があるが、許容できる範囲であり、他の点については、第 1ァスぺク卜のカーエアコンと殆ど同様の作用効果を得ることができる。

1実施の形態の発明のカーエアコンは、スクロール圧縮機またはロータリ圧縮機を備えるので、 R 3 2単一冷媒または R 3 2を 7 O w t %以上含む混合冷媒との適合性がよくて、耐久性の向上、軽量化を達成できる。

1実施の形態の発明のカーエアコンは、ケーシング内においてローラが公転すると共に、上記ローラに固定されたブレードが吸入室と圧縮室とを仕切り、ブレ —ドがローラと線接触することなく、また、ブレードがスウィングブッシュと面接触するスウィング式ロータリ圧縮機を使用しているので、上記 R 3 2単一冷媒または R 3 2を 7 0 w t %以上含む混合冷媒との関係で、耐久性が高く、また、自動車の軽量化に寄与できる。

1実施の形態の発明のカーエアコンは、冷媒回収ポートを備えるので、冷媒の回収が容易にできる。

1実施の形態のカーエアコンは、高圧ドーム型圧縮機、低圧ドーム型圧縮機、全密閉型圧縮機、半密閉型圧縮機、開放型圧縮機のいずれかを備えているので、上記冷媒との適合性がよく、十分に機能できる。

この発明の第 3ァスぺクトの自動車は、上記カーエアコンを備えているので、軽量で燃費が小さいという利点を有する上に、冷媒の回収、再利用という要求を満たすことができる。

1実施の形態の発明の自動車は、上記カーエアコンを、冷媒が漏れても発火しにくい状態にしているので、火災の危険が少ないという利点を有する。

1実施の形態の自動車は、上記カーエアコンと発火源との間に仕切り板を設けているので、漏れた冷媒が燃えることがなく、したがって、安全である。

1実施の形態の自動車は、上記カーエアコンから漏れた冷媒を外部に導く案内部材を備えて、漏れた冷媒を案内部材で外部に導くようにしているので、漏れた冷媒が濃度が薄くなつて燃えることがなく、したがって、安全である。

1実施の形態の自動車は、上記カーエアコンを備え、かつ、電気式モータ、ガソリン式エンジンまたはハイプリッド式エンジンのいずれかの駆動装置を備えるので、軽量で燃費が小さくて、効率がよく、特に、電気式モータまたはハイプリッド式エンジンからなる駆動装置では、一回の充電での走行距離が長いという利点を有する。

Claims

請求の範囲

1. 冷媒回路（1) に R 3 2単一冷媒を充填したことを特徴とするカーエアコン。

2. 冷媒回路（1) に、 R 3 2を 70w t %以上含む混合冷媒を充填したことを特徴とするカーエアコン。

3. 請求項 1または 2に記載のカーエアコンにおいて、上記冷媒回路（1 ) はスクロール圧縮機 (2) またはロータリ圧縮機（30， 40) を備えることを特徴とするカーエアコン。

4. 請求項 3に記載のカーエアコンにおいて、上記ロータリ圧縮機（40) は、シリンダ（42) 内においてローラ（43) が公転すると共に、上記ローラ（4 3) に固定されたブレード（44) が吸入室と圧縮室とを仕切るスウィング式口

—タリ圧縮機（40) であることを特徴とするカーエアコン。

5. 請求項 1乃至 4のいずれか 1つに記載のカーエアコンにおいて、上記冷媒回路（ 1 ) は、冷媒回収ポート（8) を備えることを特徴とするカーエアコン。

6. 請求項 1乃至 5のいずれか 1つに記載の力一エアコンにおいて、上記冷媒回路は、

モータ部（3 2、 5 1 ) と圧縮部（5 2) とがケ一シング内に配置され、かつ、上記ケーシング（3 1， 5 3) 内の少なくともモータ部（3 2、 5 1) が存する所が高圧冷媒で満たされる高圧ドーム型圧縮機（30， 50) を備えることを特徴とするカーエアコン。

7. 請求項 1乃至 5のいずれか 1つに記載のカーエアコンにおいて、上記冷媒回路（1) は、モータ部（25, 6 1) と圧縮部（62) とがケ一シング（20， 63) 内に配置され、かつ、上記ケーシング（20, 63) 内の少なくともモータ部（25， 6 1) が存する所が低圧冷媒で満たされる低圧ドーム型圧縮機（2， 60) を備えることを特徴とするカーエアコン。

8. 請求項 1乃至 5のいずれか 1つに記載のカーエアコンにおいて、上記冷媒回路は、全密閉型圧縮機（2， 30， 40， 50， 60) を備えることを特徴とするカーエアコン。

9. 請求項 1乃至 5のいずれか 1つに記載のカーエアコンにおいて、上記冷媒回路は、半密閉型圧縮機を備えることを特徴とするカーエアコン。

1 0. 請求項 1乃至 5のいずれか 1つに記載のカーエアコンにおいて、上記冷媒回路は、開放型圧縮機を備えることを特徴とするカーエアコン。

1 1. 請求項 1乃至 10のいずれか 1つに記載のカーエアコン（100) を備えたことを特徴とする自動車。

1 2. 請求項 1 1に記載の自動車において、上記カーエアコン（100) は、上記冷媒が漏れても発火しにくい状態にされていることを特徴とする自動車。

1 3. 請求項 1 2に記載の自動車において、上記カーエアコン（100) と発火源（1 0 1) との間に仕切り板（102) を備えたことを特徴とする自動車。

14. 請求項 1 2または 1 3に記載の自動車において、上記カーエアコンから漏れた冷媒を外部に導く案内部材を備えることを特徴とする自動車。

1 5. 請求項 1 1乃至 14のいずれか 1つに記載の自動車において、電気式モータ、ガソリン式エンジンまたはハイブリッド式エンジンのいずれかの駆動装置を備えることを特徴とする自動車。