WO2001038242A1 - Verfahren und vorrichtung zum schneiden eines flachen werkstückes aus sprödbrüchigem werkstoff - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum schneiden eines flachen werkstückes aus sprödbrüchigem werkstoff Download PDF

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Dirk Hauer
Heinz-Georg Geissler
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    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
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    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/09—Severing cooled glass by thermal shock
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    • C03B33/09—Severing cooled glass by thermal shock
    • C03B33/091—Severing cooled glass by thermal shock using at least one focussed radiation beam, e.g. laser beam

Definitions

  • the invention relates to a method for cutting a flat workpiece made of brittle material, in particular glass or ceramic, with a laser beam, by generating a relative movement between the laser beam and the flat workpiece while moving the laser beam along a predetermined cutting line with induction of a thermomechanical tension. starting from a mechanically generated initial crack.
  • a preferred application is the cutting of flat glass.
  • the invention further relates to a device for cutting such a flat workpiece by means of a laser beam.
  • Conventional separation methods for flat glass are based on first generating a scratch mark in the glass using a diamond or a cutting wheel, in order to then break the glass along the weak point generated by an external mechanical force.
  • a disadvantage of this method is that the scratch mark removes particles (splinters) from the surface that can deposit on the glass and can lead to scratches there, for example. So-called mussels on the cut edge can also occur, which lead to an uneven glass edge.
  • the microcracks in the cutting edge that occur during scribing lead to reduced mechanical strength, ie to an increased risk of breakage.
  • One approach to avoiding splinters as well as mussels and microcracks is to separate glass on the basis of thermally generated mechanical stress.
  • a heat source which is directed onto the glass is moved at a fixed speed relative to the glass and such a high thermomechanical stress is built up that the glass forms cracks.
  • the necessary property of the heat source to be able to position the thermal energy locally ie with an accuracy better than a millimeter, which corresponds to the typical cutting accuracy, is satisfied by infrared radiators, special gas burners and in particular lasers. Lasers have proven themselves and become established because of their good focusability, good controllability of the power as well as the possibility of beam shaping and thus the intensity distribution on glass.
  • This method differs fundamentally from the laser beam cutting method known, for example, from EP 0 062 482 A1 or US Pat. No. 5,120,926, in which the glass is melted with the formation of a kerf, the kerf being constantly blown clean by a gas.
  • the first-mentioned laser beam cutting method has proven to be the superior method for a variety of reasons and has become established in practice.
  • the invention also emanates from him. It typically requires a so-called start or initial crack at the beginning of the desired cutting line, typically by mechanically creating a weak point on the glass surface or on the glass edge, a scoring, using a scribing tool.
  • the thermomechanical tension built up by the laser beam on the cutting line then leads to a breakage of the glass, which starts from the weak point. This initial crack generation is described for example in US 4,044,936.
  • the initial crack is made when the relative movement between the laser beam and the flat workpiece to be cut, i.e. "standing", generated in a self-contained scribing process by pressing the scribing tool with a predetermined mechanical force on the glass surface.
  • the duration of the cutting process is extended by a few seconds, since an initial crack must be created before each laser cut. Furthermore, the scoring time is relatively long, so that there is a risk of injury to the glass with splintering.
  • the invention has for its object to carry out the method described in the introduction or to design the device described in such a way that the cutting process times are reduced and the risk of injury to the brittle material is very low.
  • This problem is solved in the method for cutting a flat workpiece made of brittle material with a laser beam by generating a relative movement between the laser beam and the flat workpiece while moving the laser beam along a predetermined cutting line with induction of a thermomechanical Tension, starting from a mechanically generated initial crack, according to the invention in that the initial crack is generated coupled with the starting cutting movement of the laser beam.
  • the solution to this problem is achieved according to the invention in that a device for moving the scoring tool is provided which, in terms of control, is coupled to the cutting movement of the laser beam in such a way that with the start of the cutting movement or shortly thereafter the scoring tool is briefly scribed -Active intervention can be brought with the flat workpiece.
  • the initial crack is thus "flying", i.e. in the same movement with which the cut is made by the laser beam without stopping the relative movement.
  • DE 44 11 037 A1 describes a method and a device for severing the edge section of a rotating hollow glass during its manufacture by means of a laser beam in connection with a mechanically generated initial crack. Thereby, first a thermomechanical tension is generated with the laser beam along the cutting line in the rotating hollow glass, and only then, separated from the laser beam, a mechanical start is generated.
  • the aforementioned prior art is principally limited to the cutting of hollow glass, where there is, so to speak, no beginning and no end of the cutting line, whereas the invention relates to the cutting of flat glass, in which one edge is the beginning and the other edge the end the cutting line. Only in the case of a flat workpiece that is traversed by the laser beam does the described problem indicating the task of interrupting the laser beam movement for setting the start crack occur in the prior art described at the outset, which led to the “flying scoring” according to the invention.
  • Embodiments of the invention are characterized in the subclaims and are described below with reference to the description of an exemplary embodiment of a device according to the invention, which is shown schematically in the drawing.
  • a flat glass substrate 1 is to be cut by a laser beam 2 from a laser scanner 3 along a predetermined cutting line.
  • the corresponding devices are known, for example from the documents cited at the outset, and therefore do not need to be explained in more detail here.
  • the laser beam 2 can also be stationary and the glass substrate 1 can be fed.
  • a lifting magnet 5 is connected to the scanner 3 in terms of control technology via the connection 4 shown symbolically.
  • This has a switching flag 6, which, as indicated by arrows, can be moved up and down depending on the actuation of the solenoid 5.
  • the switching flag 6 is assigned a position sensor 8, the output signal of which is connected to the control input of the lifting magnet 5, as indicated by the dashed line.
  • the "flying" scoring according to the invention works as follows: the hard metal wheel 7 is moved against the edge of the glass substrate 1 in the beginning cutting movement. If it touches it, it experiences a slight lifting movement of max. 1 mm. This relative change in position of the wheel is recognized by the sensor 8 and the control then causes the wheel to be raised rapidly by approximately 5 mm by means of the lifting magnet 5.
  • the lifting takes place in a time range of approx. 0 to 2 seconds.
  • the lifting movement of the scoring tool can also be carried out by a hydraulic or pneumatic actuator.
  • the advantage of the solenoid is its fast response time.
  • the "flying" scoring according to the invention keeps the injuries in the glass so small that they cannot be seen with the naked eye.
  • scoring i.e. scoring in one movement with the laser beam cut. This scoring works the fastest as described in the example shown, but can also be implemented in a slower sequence (but still in the cutting motion) (e.g. if the scoring tool does not have a switching flag and is moved purely under signal control).

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Abstract

Vorrichtungen dieser Art sind typischerweise mit einer Antriebsanordnung zum Erzeugen einer Relativbewegung zwischen dem fokussierten Laserstrahl (2) und dem Werkstück (1) unter Bewegen des Laserstrahles entlang einer vorgegebenen Schneidlinie mit Induzierung einer thermomechanischen Spannung, und mit einem Anritzwerkzeug (7) zur Erzeugung eines Initialrisses am Beginn der Schneidlinie versehen. Dieses Anritzwerkzeug (7) wird derzeit bei gestoppter Relativbewegung relativ lange mit dem Werkstück in Wirkeingriff gebracht. Die Erfindung sieht ein 'fliegendes' Anritzen vor, indem eine Einrichtung (5, 6, 8) zum Verfahren des Anritzwerkzeuges (7) vorgesehen ist, die steuerungsmäßig derart mit der Schneidbewegung des Laserstrahles (2) gekoppelt ist, daß mit dem Start der Schneidbewegung das Anritzwerkzeug (7) in kurzzeitigem Anriß-Wirkeingriff mit dem Werkstück (1) bringbar ist. Dadurch können die Prozeßzeiten verringert und die Verletzungen des Werkstückes kleingehalten werden.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Schneiden eines flachen Werkstückes aus sprödbrüchigem Werkstoff
Beschreibung
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Schneiden eines flachen Werkstückes aus sprödbrüchigem Werkstoff, insbesondere Glas oder Keramik, mit einem Laserstrahl, durch Erzeugen einer Relativbewegung zwischen dem Laserstrahl und dem flachen Werkstück unter Bewegen des Laserstrahles entlang einer vorgegebenen Schneidlinie mit Induzierung einer thermomechanischen Spannung, ausgehend von einem mechanisch erzeugten Initialriß. Eine bevorzugte Anwendung ist dabei das Schneiden von Flachglas.
Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Vorrichtung zum Schneiden eines derartigen flachen Werkstückes mittels eines Laserstrahles.
Konventionelle Trennverfahren für Flachglas basieren darauf, mittels eines Diamanten oder eines Schneidrädchens zunächst eine Ritzspur im Glas zu generieren, um das Glas anschließend durch eine äußere mechanische Kraft entlang der so erzeugten Schwachstelle zu brechen. Nachteilig ist bei diesem Verfahren, daß durch die Ritzspur Partikel (Splitter) aus der Oberfläche gelöst werden, die sich auf dem Glas ablagern können und dort beispielsweise zu Kratzern führen können. Ebenfalls können sogenannte Ausmuschelungen an der Schnittkante entstehen, die zu einem unebenen Glasrand führen. Weiterhin führen die beim Ritzen entstehenden Mikrorisse in der Schnittkante zu einer verringerten mechanischen Beanspruchbarkeit, d. h. zu einer erhöhten Bruchgefahr. Ein Ansatz, sowohl Splitter als auch Ausmuschelungen und Mikrorisse zu vermeiden, besteht im Trennen von Glas auf der Basis thermisch generierter mechanischer Spannung. Hierbei wird eine Wärmequelle, die auf das Glas gerichtet ist, mit fester Geschwindigkeit relativ zu dem Glas bewegt und so eine derart hohe thermomechanische Spannung aufgebaut, daß das Glas Risse bildet. Der notwendigen Eigenschaft der Wärmequelle, die thermische Energie lokal, d. h. mit einer Genauigkeit besser einen Millimeter, was den typischen Schnittgenauigkeiten entspricht, positionieren zu können, genügen Infrarotstrahler, spezielle Gasbrenner und insbesondere Laser. Laser haben sich wegen ihrer guten Fokussierbarkeit, guten Steuerbarkeit der Leistung sowie der Möglichkeit der Strahlformung und damit der Intensitätsverteilung auf Glas bewährt und durchgesetzt.
Dieses Laserstrahl-Schneidverfahren, das durch eine lokale Erwärmung durch den fokussierten Laserstrahl in Verbindung mit einer Kühlung von außen eine thermomechanische Spannung bis über die Bruchfestigkeit des Werkstoffes induziert, ist durch mehrere Schriften bekannt geworden. Beispielsweise wird auf die DE 43 05 107 C2, die DE 693 04 194 T2 oder die EP 0 872 303 A2 hingewiesen.
Dieses Verfahren unterscheidet sich grundsätzlich von dem beispielsweise aus der EP 0 062 482 A 1 oder der US 5,120,926 bekannten Laserstrahl- Schneidverfahren, bei dem ein Aufschmelzen des Glases unter Ausbildung einer Schnittfuge stattfindet, wobei durch ein Gas die Schnittfuge ständig sauber geblasen wird.
Das erstgenannte Laserstrahl-Schneidverfahren hat sich aus den verschiedensten Gründen als das überlegenere Verfahren erwiesen und in der Praxis durchgesetzt. Von ihm geht auch die Erfindung aus. Es erfordert typischerweise einen sogenannten Start- oder Initialriß am Anfang der gewünschten Schneidlinie, indem typischerweise durch ein Ritzwerkzeug mechanisch eine Schwachstelle auf der Glasoberfläche oder an der Glaskante, ein Anritzen, erzeugt wird. Die vom Laserstrahl auf der Schneidlinie aufgebaute thermomechanische Spannung führt dann zu einem Bruch des Glases, der von der Schwachstelle ausgeht. Diese Initialrißerzeugung wird beispielsweise in der US 4,044,936 beschrieben.
Im bekannten Fall wird der Initialriß bei unterbrochener Relativbewegung zwischen Laserstrahl und zu schneidendem flachen Werkstück, d.h. "stehend", in einem in sich abgeschlossenen separaten Anritzprozeß erzeugt, indem das Ritzwerkzeug mit einer vorgegebenen mechanischen Kraft auf die Glasoberfläche gedrückt wird.
Die Nachteile der bekannten Methode sind:
Die Schneidverfahrensdauer wird jeweils um einige Sekunden verlängert, da vor jedem Laserschnitt ein Initialriß erzeugt werden muß. Ferner ist die Anritzdauer relativ lang, so daß die Gefahr einer Verletzung des Glases unter Splitterbildung entsteht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das eingangs bezeichnete Verfahren so zu führen bzw. die eingangs bezeichnete Vorrichtung so auszubilden, daß sich die Schneidprozeßzeiten verringern und die Gefahr einer Verletzung des sprödbrüchigen Werkstoffes sehr gering ist.
Die Lösung dieser Aufgabe gelingt bei dem Verfahren zum Schneiden eines flachen Werkstückes aus sprödbrüchigem Werkstoff mit einem Laserstrahl durch Erzeugen einer Relativbewegung zwischen dem Laserstrahl und dem flachen Werkstück unter Bewegen des Laserstrahles entlang einer vorgegebenen Schneidlinie mit Induzierung einer thermomechanischen Spannung, ausgehend von einem mechanisch erzeugten Initialriß, gemäß der Erfindung dadurch, daß der Initialriß gekoppelt mit der Startschneidbewegung des Laserstrahles erzeugt wird.
Bei der Vorrichtung zum Schneiden eines flachen Werkstückes aus sprödbrüchigem Werkstoff mit einem Laserstrahl, mit einer Antriebsanordnung zum Erzeugen einer Relativbewegung zwischen dem fokussierten Laserstrahl und dem flachen Werkstück unter Bewegen des Laserstrahles entlang einer vorgegebenen Schneidlinie mit Induzierung einer thermomechanischen Spannung, und mit einem Anritzwerkzeug zur Erzeugung eines Initialrisses am Beginn der Schneidlinie, gelingt die Lösung dieser Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß eine Einrichtung zum Verfahren des Anritzwerkzeuges vorgesehen ist, die steuerungsmäßig derart mit der Schneidbewegung des Laserstrahles gekoppelt ist, daß mit dem Start der Schneidbewegung oder kurz danach das Anritzwerkzeug in kurzzeitigem Anriß-Wirkeingriff mit dem flachen Werkstück bringbar ist.
Bei dem erfindungsgemäßen Prinzip wird somit der Initialriß "fliegend", d.h. in derselben Bewegung, mit der der Schnitt durch den Laserstrahl entsteht, ohne die Relativbewegung zu stoppen, erzeugt. Dadurch ergeben sich nachstehende Vorteile gegenüber einem in sich abgeschlossenen separaten Anritzprozeß.
Für jeden Schnitt ergibt sich eine Prozeßzeitverkürzung von einigen Sekunden.
Die Verletzung des Glases wird durch die kurze Anritzdauer, die das "fliegende" Anritzen bedingt, extrem gering gehalten. Dadurch werden Splitter vermieden und die Genauigkeit gesteigert. Die DE 44 11 037 A 1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abtrennen des Randabschnittes eines sich drehenden Hohlglases bei dessen Fertigung mittels eines Laserstrahles in Verbindung mit einem mechanisch erzeugten Initialriß. Hierbei wird zunächst mit dem Laserstrahl eine thermomechanische Spannung entlang der Schneidlinie in dem sich drehenden Hohlglas erzeugt, und erst danach, losgelöst vom Laserstrahl, mechanisch ein Startiß erzeugt. Es wird daher im bekannten Fall der Startiß ohne direkte Kopplung mit der Laserstrahlbewegung, sozusagen "irgendwann einmal", separat mechanisch erzeugt, z.B. über eine Zeitsteuerung, und nicht gekoppelt mit der Startschneidbewegung des Laserstrahles vor dem Laserstrahlschneiden wie im Fall der Erfindung.
Der vorgenannte Stand der Technik ist prinzipbedingt auf das Schneiden von Hohlglas beschränkt, wo es sozusagen keinen Anfang und kein Ende der Schneidlinie gibt, wogegen die Erfindung sich auf das Schneiden von Flachglas bezieht, bei dem die eine Kante den Anfang und die andere Kante das Ende der Schneidlinie definiert. Nur bei einem flachen Werkstück, das von dem Laserstrahl quer überfahren wird, tritt das geschilderte, die Aufgabenstellung indizierende, Problem des Unterbrechens der Laserstrahlbewegung zum Setzen des Startrisses beim eingangs beschriebenen Stand der Technik auf, was zu dem erfindungsgemäßen "fliegenden Anritzen" führte.
Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet und werden im folgenden anhand der Beschreibung eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben.
Ein flaches Glassubstrat 1 soll von einem Laserstrahl 2 eines Laserscanners 3 entlang einer vorgegebenen Schneidlinie geschnitten werden. Die entsprechenden Vorrichtungen sind einschlägig bekannt, z.B. durch die eingangs zitierten Schriften, und brauchen daher hier nicht mehr näher erläutert zu werden. Zwischen dem Laserstrahl 2 und dem Glassubstrat 1 besteht entlang der angegebenen Schneidrichtung eine Relativbewegung, wobei typischerweise das Glassubstrat feststeht und der Laserstrahl 2 bewegt wird. Umgekehrt kann auch der Laserstrahl 2 feststehend sein und das Glassubstrat 1 einen Vorschub erfahren.
Über die symbolisch dargestellte Verbindung 4 ist ein Hubmagnet 5 steuerungstechnisch mit dem Scanner 3 verbunden. Dieser weist eine Schaltfahne 6 auf, die, wie durch Pfeile angedeutet, je nach Ansteuerung des Hubmagneten 5 hoch und runter bewegt werden kann. Am unteren, glassubstratseitigen Ende der Schaltfahne 6 ist ein Anritzwerkzeug 7, z.B. ein Hartmetallrädchen, angebracht. Der Schaltfahne 6 ist an einer geeigneten Stelle ein Positionssensor 8 zugeordnet, dessen Ausgangssignal auf den Steuereingang des Hubmagneten 5 geschaltet ist, wie es durch die gestrichelte Linie angedeutet ist.
Das erfindungsgemäße "fliegende" Anritzen funktioniert wie folgt: Das Hartmetallrädchen 7 wird in der beginnenden Schneidbewegung gegen den Rand des Glassubstrates 1 bewegt. Wenn es ihn berührt, erfährt es eine leichte Hubbewegung von max. 1 mm. Diese relative Positionsveränderung des Rädchens wird von dem Sensor 8 erkannt und daraufhin wird durch die Steuerung ein schnelles Anheben des Rädchens um ca. 5 mm mittels des Hubmagneten 5 veranlaßt.
Das Anheben erfolgt in einem Zeitbereich von ca. 0 bis 2 sec.
Die Hubbewegung des Anritzwerkzeuges kann auch durch einen hydraulischen oder pneumatischen Aktuator erfolgen. Der Vorteil des Hubmagneten liegt jedoch in seiner schnellen Reaktionszeit. Durch das erfindungsgemäße "fliegende" Anritzen werden die Verletzungen im Glas so gering gehalten, daß sie mit bloßem Auge nicht erkennbar sind.
Das Wesen der Erfindung besteht in dem "fliegenden" Anritzen, d.h. einem Anritzen in einer Bewegung mit dem Laserstrahlschnitt. Dieses Anritzen funktioniert zwar wie am dargestellten Beispiel beschrieben am schnellsten, kann aber in langsamerer Abfolge (aber immer noch in der Schnittbewegung) auch anders (z.B. falls das Anritzwerkzeug keine Schaltfahne besitzt und rein signalgesteuert bewegt wird) realisiert werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Schneiden eines flachen Werkstückes aus sprödbrüchigem Werkstoff mit einem Laserstrahl durch Erzeugen einer Relativbewegung zwischen dem Laserstrahl und dem flachen Werkstück unter Bewegen des Laserstrahles entlang einer vorgegebenen Schneidlinie mit Induzierung einer thermomechanischen Spannung, ausgehend von einem mechanisch erzeugten Initialriß, dadurch gekennzeichnet, daß der Initialriß gekoppelt mit der Startschneidbewegung des Laserstrahles erzeugt wird.
2. Vorrichtung zum Schneiden eines flachen Werkstückes (1) aus sprödbrüchigem Werkstoff mit einem Laserstrahl (2), mit einer Antriebsanordnung zum Erzeugen einer Relativbewegung zwischen dem fokussierten Laserstrahl (2) und dem flachen Werkstück (1) unter Bewegen des Laserstrahles entlang einer vorgegebenen Schneidlinie mit Induzierung einer thermomechanischen Spannung, und mit einem Anritzwerkzeug (7) zur Erzeugung eines Initialrisses am Beginn der Schneidlinie, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (5,6,8) zum Verfahren des Anritzwerkzeuges (7) vorgesehen ist, die steuerungsmäßig derart mit der Schneidbewegung des Laserstrahles (2) gekoppelt ist, daß mit dem Start der Schneidbewegung oder kurz danach das Anritzwerkzeug (7) in kurzzeitigem Anriß-Wirkeingriff mit dem flachen Werkstück (1) bringbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung einen über seinen Steuereingang von der Schneidbewegung des Laserstrahles aktivierten Hubmagneten (5) mit einer Schaltfahne (6) aufweist, an deren einem Ende das Anritzwerkzeug (7) angebracht ist, und der ein Positionssensor (8) zur Erfassung der Stellung der Schaltfahne (6) zugeordnet ist, dessen Ausgangssignal auf den Steuereingang des Hubmagneten geschaltet ist, und daß die Steuerung des Hubmagneten (5) so getroffen ist, daß das Anritzwerkzeug (7) durch eine entsprechende Verfahrensbewegung der Schaltfahne (6) in der beginnenden Schneidbewegung gegen den Rand des Werkstückes (1) bewegt wird, wodurch eine Positionsänderung der Schaltfahne (6) ausgelöst wird und über das Ausgangssignal des Sensors (8) und Aktivieren des Hubmagneten ein schnelles Anheben der Schaltfahne und damit des Anritzwerkzeuges erfolgt.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung durch einen hydraulischen oder pneumatischen Aktuator gebildet ist.
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