WO2001032536A1 - Transportation device and use of said transportation device, especially for transporting films - Google Patents

Transportation device and use of said transportation device, especially for transporting films Download PDF

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WO2001032536A1
WO2001032536A1 PCT/DE2000/003807 DE0003807W WO0132536A1 WO 2001032536 A1 WO2001032536 A1 WO 2001032536A1 DE 0003807 W DE0003807 W DE 0003807W WO 0132536 A1 WO0132536 A1 WO 0132536A1
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openings
objects
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conveyor
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Lutz Priese
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Der Grüne Punkt - Duales System Deutschland Ag
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2027—Suction retaining means
    • B65G21/2036—Suction retaining means for retaining the load on the load-carrying surface

Definitions

  • the invention relates to a conveyor device with at least one surface on which objects are conveyed, the at least one surface having a multiplicity of openings, and a device for generating negative pressure with which the openings can be acted upon.
  • Vacuum conveyor belts Such conveyors are known as vacuum conveyor belts. It is used particularly when sheet-like objects are to be transported. Vacuum conveyor belts have, as DE 23 27 122 AI shows, proven for the hanging transport of objects. A vacuum conveyor, in which the objects are also transported lying on top, is disclosed in EP 0 465 666 A1.
  • the openings can open into the upper surface, the lower surface and / or the outer peripheral surface of the ring or plate, preferably in the outer ring or plate area. It is particularly preferred that the openings lie on the outer circumferential surface when the design is selected as a plate.
  • a channel can be arranged within the ring or plate, into which all openings open, the channel being connected to the device for generating negative pressure.
  • the openings can be provided with closable, controllable devices, for example valves, which can preferably be controlled individually, so that an object can be released for removal in a targeted manner.
  • the conveying device is preferably used in a device for identifying and separating objects, the device further being a feed device with which the objects to be identified and separated are to be applied at a feed location to the surface (s) of the ring or plate provided with the openings , An identification device which differentiates the objects according to certain features, and a control device which, depending on the result of the identification, actuates a removal device in order to remove the classified object from the conveyor device.
  • the identification device can be, for example, an NIR measuring device, as has already been mentioned above.
  • the objects to be identified are predominantly foils or foil-like objects, for example foil composites and also pastry light packaging boxes, some with adhering foils, which have been sorted into the foils in a wind vision process.
  • FIG. 1 shows a rotating ring for a first embodiment of the conveyor device according to the invention in a perspective view
  • Figure 2 is a view of another rotary ring from below;
  • Figure 3 is a perspective view, largely broken away, of a turntable, as a further possible embodiment, for a conveyor device according to the invention.
  • Figure 4 is a sectional view through a rotating ring for a conveyor device according to the invention, similar to that as shown in Figure 1;
  • Figure 5 shows a modification of Figure 4.
  • Figure 6 is a schematic diagram showing a use of the conveyor device according to the invention.
  • Figure 7 is a schematic diagram showing a use of the conveyor device according to the invention in a further embodiment.
  • a rotating ring 10 is shown in perspective view, which is intended for a conveyor according to the present invention. It has an inclined upper surface into which a plurality of openings 12 open. When using the rotary ring 10, these openings 12 are subjected to negative pressure. In general, the diameter of the openings 12 will be much smaller than the diameter of the rotating ring 10. For an application in plastic sorting, a diameter of the rotating rings 10 of 4 to 6 meters and a diameter of the openings 12 of approximately 1 cm can be expedient.
  • Figure 2 shows a variant in which openings 14 open into the lower surface of the rotating ring 10, so that hanging transport is possible.
  • the openings will generally be dense and regular, as shown in Figure 1, it is also possible to provide spaced groups of openings, as illustrated in Figure 2.
  • Figure 3 shows a variant for the arrangement of openings 16 when a turntable 10 'is used for the conveyor. Here are the openings 16 on the outer surface.
  • FIG. 3 also shows how the openings 16 are subjected to negative pressure.
  • a continuous channel 11 is provided in the peripheral region of the plate 10, with which all openings 16 communicate.
  • the channel 11 is in turn connected to the device for generating a negative pressure.
  • FIG. 4 A corresponding arrangement for a rotating ring 10 (FIGS. 1 and 2) is shown in FIG. 4.
  • the rotating ring 10 shown in FIG. 1 is shown there in the radial cross section, but with a changed number of openings 10 over the radial cross section. It is understood that this number of openings is not limited to a certain value, but that modifications can be made according to the dimensions of the rotating ring and openings.
  • the rotating ring 10 is designed here as a hollow ring and has a channel 11 into which the openings 12 open.
  • the openings can be simple bores, or, as illustrated in FIG. 5, or can be designed as closable, controllable devices, for example valves 18, the control being able to take place individually or in groups, again depending on the application.
  • the conveyor device according to the invention is a component of a device for identifying and separating objects.
  • foils in particular plastic foils, are thought of as the objects to be identified and separated.
  • the objects are poured onto the rotating ring 10 by a feed device 60, which is shown here only in a very highly schematic manner. Objects that are not fixed to openings 12 quickly fall off the rotating ring 10 due to the centrifugal force at a sufficiently high rotational speed.
  • An NIR measurement is carried out precisely at the openings 12, as indicated schematically by the measurement spot 22.
  • the signals recorded at the measurement spot 22 are fed to the NIR measuring device 20, where absorption spectra are generated in a known manner.
  • the control unit 30 evaluates the information from the NLR measuring device 20.
  • a device can be provided which regularly and / or automatically ensures a clean surface of the areas essential for the measurement.
  • FIG. 6 and FIG. 7 work identically.
  • the control device 30 in the embodiment according to FIG. 6 controls a robot 40 which, for example pneumatically operated, picks up the objects from the rotary ring 10.
  • the objects are transferred to separation areas, which are designated 50 in total. Tapping by the robot 40 can be facilitated if the vacuum at the corresponding openings 12 on which the object lies is removed at the time of the tapping.
  • This control can also be effected by the control device 30.
  • the controller 30 can further control the amount of objects abandoned, speed, and other parameters.
  • a blow head 70 is provided instead of the robot 40 (FIG. 6), which, controlled by the control device 30, blows identified objects from the openings 12 into different separation areas, designated 80 at the right time.
  • the control device 30 synchronizes the rotary movement of the blowing head 70 with the movement of the object on the turntable 10, so that in the properly radially aligned compartments of the separation areas 80 is blown.
  • the rotating ring 10 - and also a rotating plate that may be used - can be optimized to meet the requirements of NIR spectroscopy by, for example, as described in German patent application 199 55 135.9, the measuring points are lined with a material that is infrared-reflective, for example aluminum , The entire rotating ring 10 can also be made of aluminum.

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Abstract

The invention relates to a transportation device comprising at least one surface on which objects are transported, said at least one surface having a plurality of openings (12, 14, 16), and a device for producing a vacuum to which the openings can be subjected. The invention is characterised in that the surface with the openings is a constituent part of a ring (10) or plate (10'), this ring or plate being rotation-driveable.

Description

Fördereinrichtung und Verwendung der Fördereinrichtung, insbesondere für den Transport von Folien Conveyor and use of the conveyor, especially for the transport of films
Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung, mit mindestens einer Fläche, auf der Objekte gefördert werden, wobei die mindestens eine Fläche eine Vielzahl von Öffnungen aufweist, und einer Nomchtung zum Erzeugen von Unterdruck, mit der die Öffnungen beaufschlagbar sind.The invention relates to a conveyor device with at least one surface on which objects are conveyed, the at least one surface having a multiplicity of openings, and a device for generating negative pressure with which the openings can be acted upon.
Solche Fördereinrichtungen sind als Unterdruck-Förderbänder bekannt. Sie werde insbesondere dann eingesetzt, wenn blattartige Gegenstände transportiert werden sollen. Unterdruck- Förderbänder haben sich, wie die DE 23 27 122 AI zeigt, für den hängenden Transport von Objekten bewährt. Eine Unterdruck-Fördereinrichtung, bei der die Objekte auch aufliegend transportiert werden, ist in der EP 0 465 666 AI offenbart.Such conveyors are known as vacuum conveyor belts. It is used particularly when sheet-like objects are to be transported. Vacuum conveyor belts have, as DE 23 27 122 AI shows, proven for the hanging transport of objects. A vacuum conveyor, in which the objects are also transported lying on top, is disclosed in EP 0 465 666 A1.
Der Vorteil derartiger Fördereinrichtungen besteht darin, daß die Objekte fixiert sind, so daß, wenn die Fördereinrichtung sie mit bestimmter Geschwindigkeit transportiert, durchaus Messungen an diesen Objekten vorgenommen werden können. Neben anderen Anwendungen kann dieser Vorteil auch bei der Abfallsortierung ausgenutzt werden, wenn es beispielsweise darum geht, die Kunststofffraktion aus der Sammlung des Dualen Systems sortenrein zu trennen. Dabei hat sich das Klassifizieren mit Hilfe der NIR-Spektroskopie bewährt. Beispiele nennt die WO 99/26734, der Einsatz der NIR-Spektroskopie auf schwierig zu klassifizierende Materialien, wie dünne Folien, ist Gegenstand der ebenfalls anhängigen deutschen Patentanmeldung 199 55 135.9.The advantage of such conveyors is that the objects are fixed, so that when the conveyer transports them at a certain speed, measurements can certainly be made on these objects. In addition to other applications, this advantage can also be used in waste sorting, for example when it comes to separating the plastic fraction from the collection of the dual system. The classification using NIR spectroscopy has proven itself. Examples are given in WO 99/26734, the use of NIR spectroscopy on materials that are difficult to classify, such as thin foils, is the subject of the pending German patent application 199 55 135.9.
Es ist die Aufgabe, eine mit Unterdruck arbeitende Fördereinrichtung so zu optimieren, daß sie insbesondere auf die bei der Abfalltechnik auftretenden Probleme bezüglich Messungen an den Objekten und deren Wiederfinden nach einer gewissen Zeit optimiert ist.It is the task of optimizing a conveying device working with negative pressure in such a way that it is optimized after a certain time, in particular with regard to the problems that arise in waste technology with regard to measurements on the objects and their recovery.
Diese Aufgabe wird durch die Fördereinrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Die besonders bevorzugte Verwendung der Fördereinrichtung ist Gegenstand des Anspruchs 6. Anspruch 7 definiert die besonders zu behandelnden Objekte. Erfindungsgemäß ist bei der Fördereinrichtung der eingangs genannten Gattung vorgesehen, daß die Fläche mit den Öffnungen Bestandteil eines Ringes oder Tellers ist, wobei der Ring oder der Teller drehantr eibbar sind. Es wird somit eine Fördereinrichtung zur Verfügung gestellt, die einerseits nach dem Endlosprinzip arbeitet, andererseits aber auch ein Objekt an einer genau definierbaren Position hält, so daß es beispielsweise nach einer Messung wiedergefunden werden kann. Abmessungen und Drehzahl der Fördereinrichtung legen dabei die Weglänge fest, die ein Objekt nach einer bestimmten Zeit durchquert hat.This object is achieved by the conveyor according to claim 1. Advantageous refinements are the subject of the dependent claims. The particularly preferred use of the conveyor is the subject of claim 6. Claim 7 defines the objects to be treated in particular. According to the invention, it is provided in the conveying device of the type mentioned in the introduction that the surface with the openings is part of a ring or plate, the ring or plate being drivable in rotation. A conveyor device is thus made available which on the one hand works according to the endless principle, but on the other hand also holds an object at a precisely definable position so that it can be found again after a measurement, for example. The dimensions and speed of the conveyor determine the path length that an object has traveled after a certain time.
Die Öffnungen können in die obere Fläche, die untere Fläche und/oder die äußere Umfangs- fläche des Ringes oder Tellers münden, bevorzugt im äußeren Ring- oder Tellerbereich. Besonders bevorzugt ist dabei, daß die Öffnungen an der äußeren Umfangsfläche liegen, wenn die Ausgestaltung als Teller gewählt wird.The openings can open into the upper surface, the lower surface and / or the outer peripheral surface of the ring or plate, preferably in the outer ring or plate area. It is particularly preferred that the openings lie on the outer circumferential surface when the design is selected as a plate.
Zum Erzeugen des Unterdruckes an den Öffnungen kann innerhalb des Ringes oder Tellers ein Kanal angeordnet sein, in welchen alle Öffnungen münden, wobei der Kanal mit der Vorrichtung zum Erzeugen von Unterdruck verbunden ist.To generate the negative pressure at the openings, a channel can be arranged within the ring or plate, into which all openings open, the channel being connected to the device for generating negative pressure.
Um das Abnehmen zu erleichtern, können die Öffnungen mit verschließbaren, steuerbaren Vorrichtungen, beispielsweise Ventilen, versehen sein, die vorzugsweise einzeln ansteuerbar sind, so daß gezielt ein Objekt zur Entnahme freigegeben werden kann.To make removal easier, the openings can be provided with closable, controllable devices, for example valves, which can preferably be controlled individually, so that an object can be released for removal in a targeted manner.
Die Fördereinrichtung wird bevorzugt in einer Vorrichtung zum Identifizieren und Trennen von Objekten verwendet, wobei die Vorrichtung weiter eine Aufgabeeinrichtung, mit der die zu identifizierenden und zu trennenden Objekte an einem Aufgabeort auf die mit den Öffnungen versehene Fläche(n) des Ringes oder Tellers aufzubringen sind, eine Identifiziereinrichtung, die die Objekte nach bestimmten Merkmalen unterscheidet, und eine Steuereinrichtung, die abhängig vom Ergebnis der Identifikation eine Entnahmeeinrichtung betätigt, um das klassifizierte Objekt von der Fördereinrichtung zu entfernen, aufweist.The conveying device is preferably used in a device for identifying and separating objects, the device further being a feed device with which the objects to be identified and separated are to be applied at a feed location to the surface (s) of the ring or plate provided with the openings , An identification device which differentiates the objects according to certain features, and a control device which, depending on the result of the identification, actuates a removal device in order to remove the classified object from the conveyor device.
Die Identifiziereinrichtung kann beispielsweise ein NIR-Meßgerät sein, wie es oben schon angesprochen wurde. Die zu identifizierenden Objekte sind überwiegend Folien oder folienähnliche Objekte, z.B. Folienverbunde und auch Gebäck-Leichtverpackungskästen, zum Teil mit anhaftenden Folien, die in einem Windsichtprozeß mit zu den Folien sortiert wurden.The identification device can be, for example, an NIR measuring device, as has already been mentioned above. The objects to be identified are predominantly foils or foil-like objects, for example foil composites and also pastry light packaging boxes, some with adhering foils, which have been sorted into the foils in a wind vision process.
Im folgenden soll die Erfindung anhand der beigefugten Zeichnung näher beschrieben werden. Es zeigt:The invention will be described in more detail below with the aid of the attached drawing. It shows:
Figur 1 einen Drehring für eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Fördereinrichtung in perspektivischer Ansicht;1 shows a rotating ring for a first embodiment of the conveyor device according to the invention in a perspective view;
Figur 2 eine Ansicht eines weiteren Drehrings von unten;Figure 2 is a view of another rotary ring from below;
Figur 3 eine perspektivische Ansicht, zum großen Teil weggebrochen, eines Drehtellers, als weitere mögliche Ausführungsform, für eine Fördereinrichtung nach der Erfindung;Figure 3 is a perspective view, largely broken away, of a turntable, as a further possible embodiment, for a conveyor device according to the invention;
Figur 4 eine Schnittansicht durch einen Drehring für eine erfindungsgemäße Fördereinrichtung, ähnlich dem, wie er in Figur 1 dargestellt ist;Figure 4 is a sectional view through a rotating ring for a conveyor device according to the invention, similar to that as shown in Figure 1;
Figur 5 eine Abwandlung der Figur 4;Figure 5 shows a modification of Figure 4;
Figur 6 eine schematisches Schaubild, das eine Verwendung der erfindungsgemäßen Fördereinrichtung zeigt; undFigure 6 is a schematic diagram showing a use of the conveyor device according to the invention; and
Figur 7 ein schematisches Schaubild, das eine Verwendung der erfindungsgemäßen Fördereinrichtung in einer weiteren Ausgestaltung zeigt.Figure 7 is a schematic diagram showing a use of the conveyor device according to the invention in a further embodiment.
In den Zeichnungsfiguren sind Leitungen, Anschlüsse und dergleichen weggelassen, die sich auf die Vorrichtung zum Erzeugen eines Unterdruckes beziehen.In the drawing figures, lines, connections and the like are omitted which relate to the device for generating a negative pressure.
In Figur 1 ist in perspektivischer Ansicht ein Drehring 10 dargestellt, der für eine Fördereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung gedacht ist. Er weist eine schräg geneigte obere Fläche auf, in die eine Vielzahl von Öffnungen 12 münden. Bei der Verwendung des Drehrings 10 werden diese Öffnungen 12 mit Unterdruck beaufschlagt. Im allgemeinen wird der Durchmesser der Öffnungen 12 sehr viel kleiner sein als der Durchmesser des Drehrings 10. Für eine Anwendung bei der Kunststoffsortierung können ein Durchmesser der Drehrings 10 von 4 bis 6 Metern und ein Durchmesser der Öffnungen 12 von etwa 1 cm sinnvoll sein.In Figure 1, a rotating ring 10 is shown in perspective view, which is intended for a conveyor according to the present invention. It has an inclined upper surface into which a plurality of openings 12 open. When using the rotary ring 10, these openings 12 are subjected to negative pressure. In general, the diameter of the openings 12 will be much smaller than the diameter of the rotating ring 10. For an application in plastic sorting, a diameter of the rotating rings 10 of 4 to 6 meters and a diameter of the openings 12 of approximately 1 cm can be expedient.
Es ist nicht zwingend, daß die Öffnungen 12 auf der oberen Fläche des Drehringes 10 oder eines Drehtellers münden. Figur 2 zeigt eine Variante, bei der Öffnungen 14 in die untere Fläche des Drehrings 10 münden, so daß ein hängender Transport möglich wird. Zwar werden im allgemeinen die Öffnungen dicht und regelmäßig liegen, wie in Figur 1 gezeigt, es ist aber auch möglich, beabstandete Gruppen von Öffnungen vorzusehen, wie in Figur 2 veranschaulicht.It is not imperative that the openings 12 open onto the upper surface of the rotary ring 10 or a turntable. Figure 2 shows a variant in which openings 14 open into the lower surface of the rotating ring 10, so that hanging transport is possible. Although the openings will generally be dense and regular, as shown in Figure 1, it is also possible to provide spaced groups of openings, as illustrated in Figure 2.
Figur 3 zeigt eine Variante für die Anordnung von Öffnungen 16, wenn ein Drehteller 10' für die Fördereinrichtung verwendet wird. Hier befinden sich die Öffnungen 16 an der äußeren Fläche.Figure 3 shows a variant for the arrangement of openings 16 when a turntable 10 'is used for the conveyor. Here are the openings 16 on the outer surface.
Kombinationen der vorstehend beschriebenen Anordungen von Öffnungen 12, 14, 16 sind möglich. Die gewählte Gestaltung wird sich nach dem Anwendungszweck richten.Combinations of the arrangements of openings 12, 14, 16 described above are possible. The chosen design will depend on the application.
In Figur 3 ist weiter dargestellt, wie die Öffnungen 16 mit Unterdruck beaufschlagt werden. Im Umfangsbereich des Tellers 10 ist ein durchgehender Kanal 11 vorgesehen, mit dem alle Öffnungen 16 kommunizieren. Der Kanal 11 ist wiederum mit der Vorrichtung zum Erzeugen eines Unterdrucks verbunden.FIG. 3 also shows how the openings 16 are subjected to negative pressure. A continuous channel 11 is provided in the peripheral region of the plate 10, with which all openings 16 communicate. The channel 11 is in turn connected to the device for generating a negative pressure.
Eine entsprechende Anordnung für einen Drehring 10 (Figuren 1 und 2) zeigt Figur 4. Der in Figur 1 dargestellte Drehring 10 ist dort im radialen Querschnitt dargestellt, allerdings mit einer veränderten Anzahl von Öffnungen 10 über den radialen Querschnitt. Es versteht sich, daß auch diese Anzahl der Öffnungen nicht auf einen bestimmten Wert beschränkt ist, sondern daß Modifikationen entsprechend den Abmessungen von Drehring und Öffnungen getroffen werden können. Der Drehring 10 ist hier als Hohlring gestaltet und weist einen Kanal 11 auf, in den die Öffnungen 12 münden. Die Öffnungen können einfache Bohrungen sein, oder, wie in Figur 5 veranschaulicht, oder als verschließbare, steuerbare Vorrichtungen, beispielsweise Ventile 18 ausgebildet sein, wobei die Steuerung einzeln oder in Gruppen erfolgen kann, wiederum je nach dem Anwendungszweck. Bevorzugte Verwendungen werden nun mit Bezug auf die Figuren 6 und 7 beschrieben. Hier ist die erfindungsgemäße Fördereinrichtung, von der nur der Drehring 10 dargestellt ist, eine Komponente einer Vorrichtung zum Identifizieren und Trennen von Objekten. In der Praxis ist insbesondere an Folien, und zwar an Kunststoffolien, als die zu identifzierenden und trennenden Objekte gedacht.A corresponding arrangement for a rotating ring 10 (FIGS. 1 and 2) is shown in FIG. 4. The rotating ring 10 shown in FIG. 1 is shown there in the radial cross section, but with a changed number of openings 10 over the radial cross section. It is understood that this number of openings is not limited to a certain value, but that modifications can be made according to the dimensions of the rotating ring and openings. The rotating ring 10 is designed here as a hollow ring and has a channel 11 into which the openings 12 open. The openings can be simple bores, or, as illustrated in FIG. 5, or can be designed as closable, controllable devices, for example valves 18, the control being able to take place individually or in groups, again depending on the application. Preferred uses will now be described with reference to Figures 6 and 7. Here, the conveyor device according to the invention, of which only the rotating ring 10 is shown, is a component of a device for identifying and separating objects. In practice, foils, in particular plastic foils, are thought of as the objects to be identified and separated.
Die Objekte werden durch eine Aufgabeeinrichtung 60, die hier nur sehr stark schematisiert dargestellt ist, auf den Drehring 10 geschüttet. Nicht an Öffnungen 12 fixierte Objekte fallen wegen der Fliehkraft bei hinreichend großer Drehgeschwindigkeit rasch vom Drehring 10. Es wird genau an den Öffnungen 12 eine NIR-Messung durchgeführt, wie schematisch durch den Meßfleck 22 angedeutet. Die am Meßfleck 22 aufgenommenen Signale werden zum NIR- Meßgerät 20 gefuhrt, wo auf bekannte Weise Absorptionsspektren erzeugt werden. Die Steuereinheit 30 wertet die Information vom NLR-Meßgerät 20 aus.The objects are poured onto the rotating ring 10 by a feed device 60, which is shown here only in a very highly schematic manner. Objects that are not fixed to openings 12 quickly fall off the rotating ring 10 due to the centrifugal force at a sufficiently high rotational speed. An NIR measurement is carried out precisely at the openings 12, as indicated schematically by the measurement spot 22. The signals recorded at the measurement spot 22 are fed to the NIR measuring device 20, where absorption spectra are generated in a known manner. The control unit 30 evaluates the information from the NLR measuring device 20.
Gegebenenfalls kann eine Einrichtung vorgesehen sein, die regelmäßig und/oder automatisch für eine saubere Oberfläche der für die Messung wesentlichen Bereiche sorgt.If necessary, a device can be provided which regularly and / or automatically ensures a clean surface of the areas essential for the measurement.
Insoweit arbeiten die Ausführungsformen nach Figur 6 und Figur 7 identisch.In this respect, the embodiments according to FIG. 6 and FIG. 7 work identically.
Abhängig vom durch die Auswertung erhaltenen Ergebnis steuert die Steuereinrichtung 30 bei der Ausführungsform nach Figur 6 einen Roboter 40, der, beispielsweise pneumatisch betrieben, die Objekte vom Drebring 10 abgreift. Entsprechend dem Ergebnis der Identifikation werden die Objekte in Trennbereiche übergeben, die insgesamt mit 50 bezeichnet sind. Das Abgreifen durch den Roboter 40 kann erleichtert werden, wenn zum Abgreifzeitpunkt der Unterdruck an den entsprechenden Öffnungen 12, auf denen das Objekt liegt, abgenommen wird. Auch diese Steuerung kann durch die Steuereinrichtung 30 bewirkt werden. Die Steuereinrichtung 30 kann weiterhin die Menge aufgegebener Objekte, Drehzahl und andere Parameter steuern.Depending on the result obtained by the evaluation, the control device 30 in the embodiment according to FIG. 6 controls a robot 40 which, for example pneumatically operated, picks up the objects from the rotary ring 10. According to the result of the identification, the objects are transferred to separation areas, which are designated 50 in total. Tapping by the robot 40 can be facilitated if the vacuum at the corresponding openings 12 on which the object lies is removed at the time of the tapping. This control can also be effected by the control device 30. The controller 30 can further control the amount of objects abandoned, speed, and other parameters.
Bei der Ausführungsform nach Figur 7 ist anstelle des Roboters 40 (Figur 6) ein Blaskopf 70 vorgesehen, der, von der Steuereinrichtung 30 gesteuert, zum richtigen Zeitpunkt identifizierte Objekte von den Öffnungen 12 in verschiedene Trennbereiche, gemeinsam mit 80 bezeichnet, bläst. Die Steuereinrichtung 30 synchronisiert dabei die Drehbewegung des Blas- kopfes 70 mit der Bewegung des Objektes auf dem Drehteller 10, so daß in die richtig radial ausgerichteten Fächer der Trennbereiche 80 geblasen wird.In the embodiment according to FIG. 7, a blow head 70 is provided instead of the robot 40 (FIG. 6), which, controlled by the control device 30, blows identified objects from the openings 12 into different separation areas, designated 80 at the right time. The control device 30 synchronizes the rotary movement of the blowing head 70 with the movement of the object on the turntable 10, so that in the properly radially aligned compartments of the separation areas 80 is blown.
Der Drehring 10 - und auch ein gegebenenfalls verwendeter Drehteller - können auf die Anforderungen der NIR-Spektroskopie optimiert werden, indem beispielsweise, wie in der deutschen Patentanmeldung 199 55 135.9 beschrieben, die Meßstellen mit einem für das infrarot neutral reflektierenden Material beispielsweise Aluminium, ausgekleidet werden. Auch der gesamte Drehring 10 kann aus Aluminium hergestellt sein.The rotating ring 10 - and also a rotating plate that may be used - can be optimized to meet the requirements of NIR spectroscopy by, for example, as described in German patent application 199 55 135.9, the measuring points are lined with a material that is infrared-reflective, for example aluminum , The entire rotating ring 10 can also be made of aluminum.
Die in der vorstehenden Beschreibung, in der Zeichnung sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein. The features of the invention disclosed in the above description, in the drawing and in the claims can be essential for realizing the invention both individually and in any combination.

Claims

Patentansprüche claims
1. Fördereinrichtung, mit1. conveyor, with
mindestens einer Fläche, auf der Objekte gefördert werden, wobei die mindestens eine Fläche eine Vielzahl von Öffnungen aufweist, undat least one surface on which objects are conveyed, the at least one surface having a multiplicity of openings, and
einer Vorrichtung zum Erzeugen von Unterdruck, mit der die Öffnungen beaufschlagbar sind,a device for generating negative pressure with which the openings can be acted upon,
dadurch gekennzeichnet, daßcharacterized in that
die Fläche mit den Öffnungen (12, 14, 16) Bestandteil eines Ringes (10) oder Tellers (10') ist, wobei der Ring oder der Teller drehantreibbar sind.the surface with the openings (12, 14, 16) is part of a ring (10) or plate (10 '), the ring or plate being drivable.
2. Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungen (12, 14, 16) in die obere Fläche, die untere Fläche und/oder die äußere Umfangsfläche des Ringes (10) oder Tellers (10') münden.2. Conveying device according to claim 1, characterized in that the openings (12, 14, 16) open into the upper surface, the lower surface and / or the outer peripheral surface of the ring (10) or plate (10 ').
3. Fördereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Ringes (10) oder Tellers (10') ein Kanal (11) angeordnet ist, in welchen alle Öffnungen (12, 14, 16) münden, und daß der Kanal (11) mit der Vorrichtung zum Erzeugen von Unterdruck verbunden ist.3. Conveyor device according to claim 1 or 2, characterized in that within the ring (10) or plate (10 ') a channel (11) is arranged, in which all openings (12, 14, 16) open, and that the channel (11) is connected to the device for generating negative pressure.
4. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungen (12) mit verschließbaren, steuerbaren Vorrichtungen (18) versehen sind.4. Conveyor device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the openings (12) are provided with closable, controllable devices (18).
5. Fördereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die verschließbaren, steuerbaren Vorrichtungen (18) einzeln ansteuerbar sind.5. Conveyor device according to claim 4, characterized in that the closable, controllable devices (18) are individually controllable.
6. Verwendung einer Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 in einer Vorrichtung zum Identifizieren und Trennen von Objekten, wobei die Vorrichtung weiter aufweist: eine Aufgabeeinrichtung (60), mit der die zu identifizierenden und zu trennenden Objekte an einem Aufgabeort auf die mit den Öffnungen (12, 14, 16) versehene Fläche(n) des Ringes (10) oder Tellers (10') aufzubringen sind;6. Use of a conveyor device according to one of claims 1 to 5 in a device for identifying and separating objects, the device further comprising: a feed device (60) with which the objects to be identified and separated are to be applied at a feed location to the surface (s) of the ring (10) or plate (10 ') provided with the openings (12, 14, 16);
eine Identifiziereinrichtung (20, 22), die die Objekte nach bestimmten Merkmalen unterscheidet; undan identification device (20, 22) which differentiates the objects according to certain features; and
eine Steuereinrichtung (30), die abhängig vom Ergebnis der Identifikation eine oder mehrere Entnahmeeinrichtungen (40, 70) betätigt, um das identifizierte Objekt von der Fördereinrichtung zu entfernen.a control device (30) which, depending on the result of the identification, actuates one or more removal devices (40, 70) in order to remove the identified object from the conveyor device.
7. Verwendung nach Anspruch 6, wobei die Objekte Folien oder folienähnliche Gegenstände sind. 7. Use according to claim 6, wherein the objects are foils or foil-like objects.
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