WO2000072564A2 - Echokompensationseinrichtung - Google Patents

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    • G10L21/0208—Noise filtering
    • G10L21/0264—Noise filtering characterised by the type of parameter measurement, e.g. correlation techniques, zero crossing techniques or predictive techniques

Definitions

  • the invention relates to an arrangement of the type described in the preamble of claim 1. Arrangements of this type are used for echo cancellation.
  • Hands-free devices are an important area of application.
  • a hands-free device the problem arises that the speech signal of the distant subscriber reproduced via a loudspeaker is picked up by the microphone of the hands-free device and is transmitted back to the distant subscriber after a delay of the system runtime. This effect is perceived as an echo or reverberation.
  • An echo canceller more or less completely prevents this effect.
  • Fig. 1 shows the basic structure of such a system.
  • the signal from the distant subscriber is not only supplied to the loudspeaker 1, but also to an echo replicator 5.
  • This echo replicator should replicate the signal response of the loudspeaker-room-microphone system (LRMS) 3 as precisely as possible.
  • the output signal of the echo replicator 5 is subtracted from the output signal of the microphone 2 in the subtraction unit 6. Ideally, only the speech signal of the speaker 4 is then present at the output of the subtraction unit 6.
  • the signal response of the LRMS changes constantly.
  • the echo replicator 5 must therefore be constantly reset according to the properties of the LRMS.
  • the echo replicator In the case of a linear LRMS (which is usually a good approximation), the echo replicator has a shape as shown in FIG. 2.
  • the individual values of the input signal vector 10 are multiplied by the (time-variant) coefficients C k and then summed in the adder 11.
  • the number of required coefficients depends on the maximum duration of the echoes to be compensated.
  • the known methods approximately determine these coefficients from the microphone and the loudspeaker signal by means of complex numerical methods. Under unfavorable circumstances, these methods are often unstable or converge slowly and often only allow incomplete echo cancellation.
  • the patent document mentioned proposes to provide a means for determining the power transmission factor and to control the adaptation of an adaptive echo canceller among other things use and thereby improve the adaptation.
  • the invention has the task of a novel way to time-varying After ⁇ formation of the signal response of the loudspeaker-room-microphone system to show where this replica yet from the local party is dependent neither from the voice signal from the remote subscriber, or is affected , and thereby to eliminate the disadvantages inherent in the prior art
  • Figure 2 shows the P ⁇ nzipschaltsent a known Echoreplikators, F i g 3 i ze gt an echo canceller according to one exemplary embodiment of the invention.
  • the calibration signal is advantageously chosen such that the autocorrelation time is greater than the transit time of the echoes to be compensated.
  • a pseudo noise signal is well suited for this. Even if this noise can be perceived by the user 4, this disadvantage is more than offset by the improved echo cancellation.
  • the calibration signal can also be designed so that the perceptibility is reduced by masking effects. It is also conceivable to use calibration signals that are perceived as being particularly unpleasant.
  • the invention can also be used advantageously if a plurality of microphones or loudspeakers are used (for example in the case of stereo transmission).
  • a different calibration signal is added to each speaker signal.
  • the cross-correlation product of these calibration signals should advantageously disappear within the maximum echo propagation times.
  • a separate echo canceller is built for each speaker microphone path. In this case, very good echo cancellation is possible.

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Abstract

Die Erfindung beschreibt eine Anordnung zum Kompensieren von Echos, die in einem System entstehen, das wenigstens einen Lautsprecher (1), einen echobehafteten Übertragungsraum (3) und wenigstens ein Mikrophon (2) umfaßt (Lautsprecher-Raum-Mikrophon-System) und eine zeitvariante Impulsantwort aufweist, mit einem Echoreplikator (5) zur Erzeugung einer Echoreplik durch Nachbildung der zeitvarianten Impulsantwort des Lautsprecher-Raum-Mikrophon-Systems durch Zuführung entsprechender zeitvarianter Koeffizienten (Cr), mit einer Einrichtung (6) zum Subtrahieren des Ausgangssignals des Echoreplikators von dem Ausgangssignal des Lautsprecher-Raum-Mikrophon-Systems, mit einer Einrichtung (7) zur Erzeugung eines Kalibriersignals, mit einer Einrichtung (8) zur Überlagerung des Kalibriersignals mit dem Eingangssignal des Lautsprecher-Raum-Mikrophon-Systems und mit einer Kalibriersignal-Erkennungseinrichtung (9) zur Erzeugung der genannten Koeffizienten (Cr) für den Echoreplikator (5) aus dem Kalibriersignal und dem Ausgangssignal des Lautsprecher-Raum-Mikrophon-Systems.

Description

Echokompensationseinrichtung
Die Erfindung betrifft eine Anordnung der im Gattungsbegriff des Anspruchs 1 beschriebenen Art. Anordnungen dieser Art dienen zur Echokompensation.
Ein wichtiges Anwendungsgebiet sind Freisprecheinrichtungen. Bei einer Freisprecheinrichtung tritt nämlich das Problem auf, daß das über einen Lautsprecher wiedergegebene Sprachsignal des fernen Teilnehmers vom Mikrophon der Freisprechein chtung aufgenommen wird und um die Laufzeit des Systems verzögert an fernen Teilnehmer zurückübertragen wird. Dieser Effekt wird als Echo oder Hall unangenehm wahrgenommen. Ein Echo- kompensator verhindert diesen Effekt mehr oder weniger vollständig. Fig. 1 zeigt den prinzipiellen Aufbau eines solchen Systems. Das Signal des fernen Teilnehmers wird nicht nur dem Lautsprecher 1 , sondern auch einem Echoreplikator 5 zugeführt. Dieser Echoreplikator sollte möglichst genau die Signalantwort des Lautsprecher-Raum-Mikrophon-Systems (LRMS) 3 nachbilden. Das Ausgangssignal des Echoreplikators 5 wird vom Ausgangssignal des Mikrophons 2 in der Subtraktionseinheit 6 subtrahiert. Am Ausgang der Subtraktionseinheit 6 liegt im Idealfall dann nur noch das Sprachsignal des Sprechers 4 an.
In der Regel ändert sich die Signalantwort des LRMS ständig. Der Echoreplikator 5 muß daher ständig neu entsprechend den Eigenschaften des LRMS eingestellt werden. Für den Fall eines linearen LRMS (der im Regelfall eine gute Näherung darstellt) hat der Echoreplikator eine Form wie in Fig. 2 dargestellt. Das einzelnen Werte des Eingangssignalvektors 10 werden mit den (zeitvarianten) Koeffizienten Ck multipliziert und anschließend im Addierer 1 1 summiert. Die Anzahl der erforderlichen Koeffizienten richtet sich nach der maximalen Laufzeit der zu kompensierenden Echos. Die bekannten Verfahren bestimmen diese Koeffizienten näherungsweise aus dem Mikrophon- und dem Lautsprechersignal mittels aufwendiger numerischer Verfahren. Diese Verfahren sind unter ungünstigen Umständen oft instabil oder konvergieren langsam und ermöglichen oft nur eine unvollständige Echokompensation.
Weitere Angaben zum einschlägigen Stand der Technik finden sich in P. Dreiseitel, E. Häπsler, H. Puder: "Acoustic Echo and Noise Control - A Long Lasting Challenge", Procee- dings EUSIPCO-98, Isle of Rhodes, Greece, September 1998.
In DE 197 14 966 C2, die eine Vorrichtung zur Rückhördämpfung zum Gegenstand hat, sind die Probleme geschildert, die bei unzureichender oder fehlerhafter Adaption von digitalen Echokompensatoren auftreten. Dort wird ausgeführt, daß solche Kompensatoreπ als adapti- ve Fτtteτ-ausge1egtr^Λ. erderrr die- re-Uber ragungsfunktion des Lautsprecher-Raum-Mikro- phon-Systems möglichst gut nachbilden soll Dabei darf die Adaption der Filterkoeffizienten nur dann erfolgen, wenn ein Sprachsignal von der Seite des fernen Teilnehmers vorliegt Sobald auch der lokale Teilnehmer spricht, besteht die Gefahr, daß der Echokompensator divergiert Deshalb muß bei Gegensprechen die Adaption angehalten oder zumindest stark verlangsamt werden Um hier Abhilfe zu schaffen, wird in dem genannten Patentdokument vorgeschlagen, ein Mittel zur Bestimmung des Leistungsubertragungsfaktors vorzusehen und diesen unter anderem zur Steuerung der Adaption eines adaptiven Echokompensators zu verwenden und dadurch die Adaption zu verbessern.
Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, einen neuartigen Weg zur zeitvarianten Nach¬ bildung der Signalantwort des Lautsprecher-Raum-Mikrophon-Systems aufzuzeigen, bei dem diese Nachbildung weder von dem Sprachsignal des fernen Teilnehmers noch von dem des lokalen Teilnehmers abhangig ist oder beeinflußt wird, und dadurch die dem Stand der Technik anhaftenden Nachteile zu beseitigen
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 genannten Merkmale gelost
Durch die Verwendung eines Kahbriersignal gemäß der Erfindung ist die Steuerung der Echoreplik also nicht mehr auf das Sprachsignal von der Seite des fernen Teilnehmers ange¬ wiesen und wird auch nicht das Sprachsignal des lokalen Teilnehmers beeinflußt
In den Unteranspruchen sind vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung angegeben.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung naher erläutert
Fig 1 zeigt, wie schon erwähnt, das Pπnzipschaltbild eines Echokompensators nach dem
Stand der Technik, Fig 2 zeigt das Pπnzipschaltbild eines bekannten Echoreplikators, Fig 3 zeigt einen Echokompensator nach einem Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung. Fig 4 zeigt die Schaltung zur Kalibπersignalerkennung in dem Ausfuhrungsbeispiel von Fig
3
Fig 3 zeigt ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung. Es handelt sich um einen Echokompen¬ sator, der eine sehr genaue Bestimmung der Signalantwort des Lautsprecher-Raum-Mikro- phon-Systems erlaubt Dem Signal des Lautsprechers 1 wird mittels des Addierers 8 ein Kahbriersignal 7 standig oder zeitweise beigemischt Ein Kalibnersignalerkenner 9 analysiert laufend das Mikrophonsignal und ermittelt so die für Parametπsierung des Echoreplikators 5 erforderlichen Koeffizienten Ck Der Kalibnersignalerkenner kann beispielsweise den in Fig 4 därgeste1lterτJ-,τ-rffraüJ.a enτ"Die- Werte-des-Kalibr iersignalvektor 12 werden zusammen mit dem Mikrophonsignal auf eine Reihe von Korrelatoren 13 geführt. Die Ausgangssignale der Korrelatoren ergeben dann die gewünschten Koeffizienten für einen linearen Echoreplikator.
Das Kalibriersignal wird dazu vorteilhafterweise so gewählt, daß die Autokorrelationszeit größer ist als die Laufzeit der zu kompensierenden Echos. Ein Pseudorauschsignal eignet sich dafür gut. Auch wenn dieses Rauschen vom Benutzer 4 wahrgenommen werden kann, wird dieser Nachteil doch durch die verbesserte Echokompensation mehr als aufgewogen. Das Kalibriersignal kann auch so gestaltet werden, daß durch Verdeckungseffekte die Wahrnehmbarkeit verringert wird. Denkbar ist auch die Verwendung von Kalibriersignalen, die als besonders wenig störend empfunden werden.
Die Erfindung läßt sich auch dann vorteilhaft einsetzen, wenn mehrere Mikrophone oder Lautsprecher eingesetzt werden (z. B. bei einer Stereoübertragung). In diesem Fall wird jedem Lautsprechersignal ein anderes Kalibriersignal beigemischt. Das Kreuzkorrellationspro- dukt dieser Kalibriersignale sollte vorteilhafterweise innerhalb der maximalen Echolaufzeiten verschwinden. Für jeden Lautsprecher-Mikrophon-Pfad wird ein eigener Echokompensator aufgebaut. Dadurch ist auch in diesem Fall eine sehr gute Echokompensation möglich.

Claims

Patentansprüche
1. Anordnung zum Kompensieren von Echos, die in einem System entstehen, das wenigstens einen Lautsprecher (1), einen echobehafteten Ubertragungsraum (3) und wenigstens ein Mikrophon (2) umfaßt (Lautsprecher-Raum-Mikrophon-System) und eine zeitva ante Impulsantwort aufweist, mit einem Echoreplikator (5) zur Erzeugung einer Echorephk durch Nachbildung der zeitvarianten Impulsantwort des Lautsprecher-Raum-Mikrophon-Systems durch Zufuhrung entsprechender zeitvaπanter Koefizienten (c|<) und mit einer Einrichtung (6) zum Subtrahieren des Ausgangssignals des Echoreplikators von dem Ausgangssignal des Lautsprecher-Raum-Mikrophon-Systems, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (7) zur Erzeugung eines Kahbπersignals, eine Einrichtung (8) zur Überlagerung des Kahbriersignals mit dem Eingangssignals des Lautsprecher-Raum-Mikrophon-Systems und eine Ka briersignal-Erkennungseinπchtung zur Erzeugung der genannten Koeffizienten (c|ζ) für den Echoreplikator (5) aus dem Kahbriersignal und dem Ausgangssignal des Laut- sprecher-Raum-Mikrophon-Systems.
2. Anordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das Kahbriersignal eine Auto- korrelationsfunktion hat, deren Autokorrelationszeit wenigstens so lang ist wie die längste Laufzeit der zu kompensierenden Echos,
3 Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Kahbriersignal ein Pseudorauschsignal ist
4 Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Kahbriersignal dem Eingangssignal des Lautsprecher-Raum-Mikrophon-Systems standig überlagert wird.
5 Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Kah¬ briersignal dem Eingangssignal des Lautsprecher-Raum-Mikrophon-Systems nicht standig überlagert wird
6 Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Kahbriersignal so geformt ist, daß es physiologisch als möglichst wenig störend empfunden
7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Kalibriersignal ein Signal ist, dessen physiologische Wahrnehmbarkeit durch Maskiereffekte des Gehörs reduziert wird.
8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kalibriersignal-Erkennungseinrichtung (9) aus einer Reihe von Korrelatoren (13) besteht, denen das Ausgangssignal des Lautsprecher-Raum-Mikrophon-Systems bzw. das jeweils stufenweise verzögerte Kalibriersignal (Kalibriersignalvektor) zugeführt wird, wobei die Ausgangssignale die genannten Koefizienten für den Echoreplikator (5) bilden.
9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Integrationszeit der Korrelatoren der zeitlichen Änderung der betreffenden Koeffizienten angepaßt ist.
10. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß Anpassung der Integrationszeit der Korrelatoren adaptiv erfolgt.
11. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Lautsprecher-Raum-Mikrophon-System mehrere Lautsprecher und mehrere Mikrophone umfaßt, daß pro Lautsprecher-Mikrophon-Pfad jeweils ein Echoreplikator und eine Kalibriersignal-Erkennungseinrichtung und für jede Echoreplikator ein anderes Kalibriersignal vorgesehen ist, wobei die einzelnen Kalibriersignale zueinander orthogonal und so beschaffen sind, daß ihre Kreuzkorrelation verschwindet.
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