WO2000064677A1 - Dispositif de formation d'image - Google Patents

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WO2000064677A1
WO2000064677A1 PCT/JP2000/002670 JP0002670W WO0064677A1 WO 2000064677 A1 WO2000064677 A1 WO 2000064677A1 JP 0002670 W JP0002670 W JP 0002670W WO 0064677 A1 WO0064677 A1 WO 0064677A1
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pattern
head
printing
scanning direction
carriage
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PCT/JP2000/002670
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Inventor
Yuji Matsuda
Original Assignee
Copyer Co., Ltd.
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/21Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • B41J2/2135Alignment of dots
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns

Definitions

  • the present invention relates to an image forming apparatus that forms an image using an inkjet recording method.
  • a heater is mounted in a nozzle filled with ink power, and a pulse signal is applied to the heater to heat the heater, thereby causing the ink to boil. Is discharged.
  • this method is used in an image forming apparatus, one recording head is formed by arranging a plurality of nozzles, and a plurality of recording heads (for example, cyan, magenta, yellow, black, etc.) are used. (Multiple recording heads that eject ink) Form a full-color image when used in combination.
  • a device that synchronizes ink ejection with a linear scale is used when performing forward / backward printing. 4 As shown in (c), a delay force s is generated until the ink is ejected from the slit position, so the ejection position shifts (W 2 + W 3) depending on the carriage moving speed, resulting in image unevenness. There was a case. Therefore, when the recording head is replaced, or when color shift (registration deviation, hereinafter referred to as “registration deviation”) occurs due to some influence, the registration of each recording head is performed. Cashier adjustment) is required.
  • a technique for reading the test pattern with a sensor and detecting the amount of registration error is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-323582. As shown in Fig. 15, this is achieved by two parallel bars (pattern elements) depending on the reference record head and the other record heads of the plurality of record heads. In this method, the same position on each parallel bar is printed twice by a sensor and the amount of deviation of the recording head is detected. That is, first, in the first scan, the width of each pattern element is detected, and the center dot position is calculated. Then, in the second scan, the width W1 between the pattern elements of the reference head is detected based on the position of the center dot of each pattern element.
  • the above operation is repeated between the pattern elements of the reference head and the other heads, and the width (distance) W 2,... Between the reference head and the pattern elements of the other heads is calculated. After that, the head deviation ⁇ ⁇ is calculated based on the difference between these widths.
  • the binary signal is sampled at a certain timing by the timer 1503, and each time a pattern element is read, the value of the timer 1503 is referred to by the CPU 1505.
  • the distance from the edge of the pattern element to the center dot is calculated from the scan speed and the sampling frequency based on the data of the width of each of the two pattern elements.
  • the center value of each pattern element is set to timer 1503, so that the carriage arrives at the center position of each pattern element.
  • a carry signal is output from the timer 1503. This digit is The distance between the center dots of each pattern element is calculated by operating the timer 1504 using the reset signal. By performing this between the pattern elements of the reference head and between the reference head and the pattern elements of other heads, the head displacement AW was calculated.
  • the cumulative dispersion force ' has occurred in the sampling result due to the diameter of the roller for transporting the print paper, the eccentricity, and the variation in the gear connecting the motor and the roller.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of accurately detecting a shift of a recording head when the recording head is replaced. It is in.
  • the recording head 101 may be attached at an angle to the main scanning direction. You. Also, the sensor 110 attached to the carriage 106 may have a variation force s in the attachment position for each machine.
  • the pattern elements of the bars that are essentially vertical can be used as shown in Figs. 25 (b) and (c). ) mosquitoes? is printed diagonally.
  • the reading position of the sensor in the longitudinal direction of the pattern element varies from A to D, a detection error of the value d occurs at the maximum.
  • the present invention further provides an image forming apparatus capable of improving the test pattern detection accuracy in order to accurately detect a head displacement when a recording head is replaced. is there. Disclosure of the invention
  • An image forming apparatus is an image forming apparatus that forms an image on printing paper using a plurality of recording heads by an inkjet recording method, and mainly includes a carriage mounting the plurality of heads.
  • a moving means in the main scanning direction for moving in the scanning direction, a paper conveying means for conveying the printing paper in the sub-scanning direction, and a test including a predetermined pattern element by at least one head.
  • a pattern element of a strike pattern is detected by the pattern detection unit, and based on a detection result of the position detection unit when a rising edge and a Z edge or a falling edge of the binary signal obtained by the binarization unit occur.
  • the position detection means is based on a linear scale attached to the movement path of the carriage.
  • a high-resolution position detecting means for detecting a position equal to or smaller than the minimum unit determined by the resolution of the low-resolution position detecting means.
  • the position of the pattern element can be accurately obtained by checking the position of the output of the pattern detection means at the time of the change, regardless of the carriage speed fluctuation due to mechanical factors. Further, by determining the position of the pattern element in one carriage scan and comparing the position with the designated print position of the pattern element, the mounting error of each head can be obtained. Further, by combining the low-resolution position detecting means and the high-resolution position detecting means, the position of the pattern element can be detected with higher accuracy.
  • the test pattern is characterized by, for example, at least one vertical bar extending in a sub-scanning direction substantially perpendicular to the main scanning direction for each head.
  • the test pattern may include, as a pattern element, at least one horizontal bar extending substantially parallel to the main scanning direction for each head, and in this case, a sub-scanning direction substantially perpendicular to the main scanning direction.
  • the conveyance amount detection means for detecting the conveyance amount of the printing paper in the direction, and a measuring means for measuring the conveyance amount equal to or less than the timer of the conveyance amount detection means.
  • Printing of the pattern element based on the results of the conveyance amount detecting means and the measuring means when a rising edge and a Z or falling edge occur. Detecting the location, based on the print position of each pattern elements printed by each F head, it calculates a mounting deviation amount of each f head in the sub-scanning direction.
  • the pattern detecting means is, for example, a reflective sensor including a light emitting element and a light receiving element.
  • the low-resolution position detecting means includes, for example, a counter that counts a timing signal based on the linear scale.
  • the high-resolution position detecting means is initialized by the timing signal, and measures time with a predetermined clock signal. It consists of a timer that performs PT / JP00 / 02670
  • the pattern printing means may share a plurality of dots constituting each of the divided portions of the vertical node by different portions of a single head, and sequentially record the divided dots by a plurality of passes. Good.
  • multi-pass printing it is possible to reduce the displacement of the upper and lower portions of the vertical bar due to the inclination of the head and the variation of the print element of the head.
  • the calculation means performs the detection operation of the vertical bar by the pattern detection means at at least two places different in the longitudinal direction of the vertical bar, and obtains the printing position of the vertical bar based on an average value of the detection results. You may. Thereby, the pattern position detection error can be averaged.
  • a unit for measuring a unit time interval of the linear scale at the time when the pattern element is detected and a unit for correcting a measurement value of the timer based on an actual measurement value and a theoretical value of the unit time interval. I'll prepare it.
  • the influence of the speed variation of the carriage also position detection in a unit time between the septum portion can Nakusuko and power s.
  • the calculation means obtains a center position of the width of the pattern element from the positions of both edges of the obtained pattern element. This can eliminate the dependence of the position detection result on the type of paper, paper floating, and the like.
  • the method according to the present invention provides a printing position where printing power is actually applied by a head on printing paper and a printing target thereof.
  • a method for detecting a deviation from a position comprising setting a timer for detecting an internal position at a unit interval determined by the resolution of the linear scale, and using a head mounted on a carriage scanned in the main scanning direction.
  • a predetermined printing element is printed at a target position on printing paper, the printing element is detected by a sensor mounted on the carriage, and at the time of detection of the printing element, a low resolution position is detected based on the linear scale.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a main body of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a control block according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing a test pattern (print pattern) according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a sensor according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of the pattern detection unit according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing a print pattern and a timing of a sensor output in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram showing the timing of taking in the output of the linear scale from the interrupt input in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a state of a sensor output when the paper lifting force s occurs according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a print result according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram showing an internal circuit of the recording head according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram showing a procedure of image formation according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram showing a configuration of a linear scale and a printing timing according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an operation example of registration adjustment after head replacement according to the embodiment of the present invention.
  • FIGS. 14 (a), (b) and (c) show the print results when the heads are shifted.
  • FIG. 15 is a diagram showing a print pattern when performing a conventional registration deviation detection.
  • FIG. 16 is a diagram showing a conventional control circuit for detecting a pattern.
  • FIG. 17 is a diagram showing a control block according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a timing chart for explaining the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 is a diagram showing an internal block of a head control unit according to the third embodiment of the present invention.
  • FIGS. 20 (a) and 20 (b) are views showing a state of multi-pass printing in the embodiment of FIG.
  • FIGS. 21 (a) and 21 (b) are diagrams showing the difference between the single pass and multi-pass printing results in the embodiment of FIG.
  • FIGS. 22 (a), 22 (b), and 22 (c) are views showing the state of the head and the printing result when the head is tilted in the embodiment of FIG.
  • FIG. 23 is a diagram showing an ink discharge state caused by manufacturing variations of the head c .
  • FIG. 24 is a diagram showing a variation when the head is attached to the carriage.
  • FIGS. 25 (a), (b), and (c) are diagrams showing the ink ejection state caused by variations when the head is attached to the carriage.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a serial printer type inkjet image forming apparatus according to the present invention.
  • the recording heads 101Bk, 101Y, 101M, and 101C have black, yellow, magenta, and cyan colors from ink tanks via ink tubes (both not shown). Ink is supplied.
  • Each recording head 101 is driven by a recording head driver or the like in response to a recording signal corresponding to recording information from a main control unit (not shown). Ink droplets are ejected from the print head 101 to perform color recording on the printing paper 102.
  • a sub-scanning motor (paper transport motor) 103 is a drive source for intermittently feeding the print paper 102, and drives the transport roller 104 via a gear.
  • the main scanning motor 105 is a drive source for scanning the carriage 106 carrying the recording head 101 in the directions of arrows A and B via the main scanning belt 107.
  • the sheet conveying motor 1 03 is turned off, the conveying of the printing sheet 1 02 is stopped.
  • the carriage 106 Prior to the image recording operation on the print paper 102, the carriage 106 is moved to the position of the home position (HP) sensor 108, and then the outward scan is performed in the direction of arrow A, and from the predetermined position. Prints black, yellow, magenta, and cyan inks The image is recorded by discharging from the mode 101 Bk to 101 C.
  • the linear scale 109 arranged parallel to and adjacent to the scanning path of the carriage 106 has a slit of a predetermined resolution (resolution).
  • a transmission optical sensor (1203 in Fig. 12) mounted near the carriage 106
  • two phase signals (90 ° A phase difference) can be obtained, and based on this signal, the position of the carriage 106 is managed, and the ink ejection of the recording head 101 is synchronized.
  • a reflection type optical sensor 110 is mounted near the carriage 106. If the print head 101 mounted on the carriage 106 cannot be used to form a good image due to the destruction of multiple arrayed print elements or non-ejection, it is necessary to replace the print head. is there. When some or all of the multiple recording heads are replaced, or when the positional relationship between the multiple recording heads is displaced due to some kind of ⁇ , it is formed for each color. image Mai and displaced, there is a big problem that the resulting longer good image strength s. For this reason, when exchanging heads, or when a color shift (registration shift, hereinafter referred to as registration shift) force s occurs due to some scenery, the respective recording heads are aligned with each other. Registration adjustment is required.
  • a specific test pattern (print pattern) p is printed, and this is read by the sensor 110 to detect the amount of registration deviation. Further, registration adjustment is performed based on the detected registration deviation amount. This The operation of detecting the amount of registration deviation is the most characteristic in the present invention, and the details will be described below.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of control hardware of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • the image forming apparatus shown in the figure has a print control unit 202 and a head 101, and is connected to an external device 101.
  • the external device 201 is a host device that supplies image data and various commands for recording to the image forming apparatus, and has a computer, an image reader, and other forms.
  • the print control unit 202 has a main scanning linear scale 109, a sub-scanning encoder 210, a main scanning motor 105, a sub-scanning motor 103, a sensor 110, and an operation panel 1. 1 1 force? are connected.
  • the print control unit 202 controls the image data VDI transferred from the external device 201 to form an image on print paper using the head 101.
  • the print control unit 202 includes a CPU 203, a head control unit 204, a main scanning power counter 205, a sub-scanning power counter 206, a main scanning timer 207, and a sub-scanning timer 200. 8, consisting of a pattern detection unit 209 and a carriage Z paper feed servo control unit 211.
  • the CPU 203 interfaces with the external device 201 that receives serial image data VDI transfer and controls the operation of the entire print control unit 202, such as each memory and IZO. .
  • the image data VDI for several bands is stored in the image memory by the head control unit 204 according to an instruction from the CPU 203. Hold temporarily.
  • the held image data VDI is subjected to various image processing modes [], and the image data VDO is output according to the scanning of the head 101.
  • the horizontal and vertical address values for reading can be arbitrarily variably set by setting from the CPU 203.
  • a main scanning linear scale 109 and a sub-scanning encoder 210 are arranged as shown in the figure.
  • the main scanning linear scale 109 is a main scanning motor 1
  • the main scanning linear scale 109 is also used as a synchronization signal for print control such as output of image data VDO, and generates an address signal of an image memory in synchronization with this signal.
  • the readout address from the image memory it becomes possible to correct the registration deviation amount in the linear scanning unit in the main scanning direction, and to register the head in nozzle units in the sub-scanning direction.
  • the amount can be corrected.
  • the data in the image memory is actually output in synchronization with the synchronization signal output from the main scanning direction counter 205 and delayed by the time set by the CPU 203. I have to. This makes it possible mosquito? Capable of performing main scanning linear scale 1 0 9 detectable minimum unit of distance following shift correction.
  • the head control unit 204 also generates signals necessary for ink ejection, such as an enable signal BE for each block of the head and a pulse signal HE for driving the heater.
  • signals necessary for ink ejection such as an enable signal BE for each block of the head and a pulse signal HE for driving the heater.
  • the BE, heater drive pulse signal HE, etc. are transferred to the head 101, and the control circuit in the head 101 enables each image data VDO and enable signal (indicating BE and HE) to be enabled. Turn on the heater only for the nozzles that are in use.
  • the ink is ejected from such nozzles and adheres to the printing paper to form an image for one system IJ (column) as shown in FIG. This is repeated by scanning the head 101 in the main scanning direction to form an image for one band.
  • the printing paper is fed by a predetermined amount, and an image for one band is formed again. By repeating such control, the entire image is formed on the printing paper.
  • the carriage paper feed servo control unit 211 drives the drive speed Z of the main scanning motor 105 and the sub-scanning motor 103 from the output of the main scanning linear scale 109 and the output of the sub-scanning encoder 210. Feedback control of Z stop / movement amount position management.
  • the operation panel 111 is used by the user to instruct the operation of the image forming apparatus, such as a print mode, a demo print, and a recovery operation of a recording head. Head Instructions for replacement and operation in the event of registration misalignment can also be made from the operation panel 111.
  • the inside of the head 101 is configured as shown in FIG. The figure shows only one head.
  • 1001 and 1002 are shift registers
  • 1003 and 1004 are latch circuits
  • 1005 is a decoder circuit
  • 1006 is an AND circuit
  • 1007 is a transistor and 1008 is a heater.
  • the image data VDOl and VD02 are transferred from the external device 201 as serial binary data in synchronization with the transfer clock CLK.
  • the serial binary data is serial-to-parallel converted by the shift registers 1 001 and 1002, respectively.
  • one head composed of multiple nozzles is divided into n blocks (in this example, a head composed of 256 nozzles is divided into 16 blocks), and one pulse is enabled per block.
  • the signals BE 0 to 15 and the heater driving pulse signal HE are given.
  • the transistor 1007 can be turned on only for the nozzles in which image data is enabled, and the corresponding heater turns on when the transistor is turned on to discharge ink.
  • the enable signal BE is converted from 4 bits to 16 bits by the decoder 1005.
  • the ink is ejected at the timing when the enable signal BE, the bit values of the image data VDO1 and VD02, and the heater driving pulse signal HE are all turned on.
  • FIG. 13 shows an example of registration adjustment processing when an instruction for registration deviation correction is given in the present embodiment. This is done immediately after the head change as a seed.
  • a test pattern P composed of a horizontal bar HB and a vertical bar VB is printed using each head (SI 1).
  • the horizontal bar HB is a pattern element for detecting a vertical registration deviation
  • the vertical bar VB is a pattern element for detecting a horizontal registration deviation amount. Note that the test pattern P for detecting the amount of misregistration in FIG. 3 is obtained by scanning the carriage in the forward scan direction with each head.
  • each pattern element block indicates that a plurality of burs are printed at substantially equal intervals for each color. Since the shift amount is calculated by comparing the positions, the shift amounts are not necessarily equal. Furthermore, in the test pattern of FIG. 3, the force s indicating the print pattern by all the heads, it is not necessary to print the test pattern by all the heads, for example, only the replaced heads. Print pattern. In addition, although six pattern elements for each head are shown in the example in the figure, this is to average multiple results, and in principle, one pattern element for each head is sufficient. .
  • the sensor 110 (Fig. 1) is attached near the head, and after printing a test pattern as shown in Fig. 3, each pattern element is read by the sensor i 10 (Fig. 3).
  • S 12 the amount of deviation of the head is detected and stored as a resist adjustment amount (S 13).
  • These steps S11 to S13 can be performed separately for horizontal and vertical bars. Also, these steps can be repeated for the replacement head (S14).
  • the print paper 102 is conveyed, and the pattern detecting section 209 in the print control section 202 detects a portion where the density of the pattern changes based on the output of the sensor 110. That is, the analog signal output from the sensor 110 is converted into a binary signal and input to the interrupt input terminal of the CPU 203 (FIG. 6). At this time, each rising edge and falling edge of the binary signal correspond to both edges of the above-described pattern element.
  • the CPU 203 reads the value of the sub-scanning counter 206 and the value of the scanning timer 208 each time a rising edge or a falling edge is input to the interrupt input terminal, and temporarily stores the data in the work memory. Store.
  • the vertical bar VB After reading all the horizontal bars HB, the vertical bar VB is printed next. After printing the vertical bar VB, print paper 1 0 so that the sensor 1 1 0 is positioned on the vertical bar VB. Move 2 After that, the carriage 106 is scanned, and based on the output of the sensor 110, the pattern detector 209 in the print controller 202 detects a portion where the density of the pattern changes, and the sensor 110 The analog signal output from is converted to a binary signal and input to the interrupt input terminal of CPU 203. The CPU 203 reads the value of the main scanning counter 205 and the value of the main scanning timer 207 every time the rising edge and the falling edge force are input to the interrupt input terminal as described above, and Temporarily store the data in the memory. After reading all the vertical bars VB, the CPU 203 calculates the registration deviation amount.
  • FIG. 4 is a diagram showing the inside of the sensor 110 used in the present image forming apparatus.
  • reference numeral 401 denotes a phototransistor or photodiode, which is a light receiving element having a band (or an optical filter) covering the ink color frequency
  • 402 denotes (:, M, Y).
  • Reference numeral 4003 denotes an optical lens, which emits light emitted from the light emitting element 402 to a pattern P for detecting a displacement.
  • C, M, R, G, and B are used as light-emitting elements to distinguish the ink colors of Y and ⁇ and to distinguish each ink color and the white color of the background printing paper; i.
  • the light emission color is switched according to each ink color.
  • the output of the sensor 110 is used by the pattern detection unit 209 in the print control unit 202 to detect a portion where the density of the pattern changes.
  • FIG. 5 shows the details of the pattern detection unit 209.
  • reference numeral 501 denotes a transistor for driving a light emitting element
  • 502 denotes an I-E amplifier that amplifies a current generated in a light-receiving element and converts it into a voltage
  • 503 denotes an I-E amplifier 502 Is an amplifier for further amplifying the output of.
  • Reference numeral 504 denotes a comparator for binarizing the output of the amplifier 503
  • reference numeral 505 denotes a comparator for adjusting the light emission amount of the light emitting element of the sensor 110 and the offset amount of the sensor 110. It shows a DZA converter for setting an adjustment value from CPU 203.
  • the output of amplifier 502 is Also connected to the analog-to-digital conversion input terminal of No.3, before detecting the pattern for adjusting the registration deviation, the sensor 203 is used by the CPU 203 so that the sensor output becomes a certain level. The light emission amount of the light emitting element is adjusted and the offset of the output of the sensor 110 is adjusted. After adjusting the sensors, read-pattern for misregistration adjustment, detection mosquito pattern? Performed.
  • the output of the comparator 504 is connected to the interrupt input terminal of the CPU 203, and every time the rising edge and the falling edge of the binarized output from the comparator 504 are inputted,
  • the value of the main scanning counter 205 and the value of the main scanning timer 207 are used for detecting a registration error in the horizontal direction, and the values of the sub scanning force counter 206 and the sub scanning are used for detecting the registration error in the vertical direction.
  • the value of timer 208 is read, the data is temporarily stored in the work memory, and after the reading is completed, the amount of registration deviation is calculated.
  • FIG. 7 shows the relationship between the interrupt input and the main scanning linear scale when detecting the amount of registration deviation in the main scanning direction in the present embodiment.
  • the main scanning linear scale 169 From the main scanning linear scale 169, two phase signals of phase A and phase B are output according to the movement of the carriage 106 as shown in the figure.
  • the main scanning counter 205 counts the rising edge and falling edge of each of the phases AZ and B, and measures the movement position of the carriage within the limit of the resolution of the linear scale 109.
  • the main scanning timer 207 counts a reference clock having a shorter cycle at a constant timing within a time interval in which the rising edge and the falling edge of the phase AZ phase B are inputted, and the main scanning linear scale 10 7 It is configured to be able to detect the carriage position below the minimum detectable unit interval of nine.
  • the main scanning force counter 2 is input by the CPU 203.
  • the timer 207 is initialized at each count timing. In order to minimize the measurement error of the timer, the movement of the carriage is desired force s of being driven at a constant speed.
  • the main scanning counter 205 detects the approximate absolute position of the pattern and measures the accurate position with a resolution equal to or less than the minimum unit interval of the linear scale using a timer. By doing so, it is possible to minimize the effect of carriage speed fluctuations and perform high-resolution position detection.
  • the configuration that measures the distance between the reference head and the pattern printed by the other head using a timer as in the past (the configuration that detects the amount of deviation of the other head from the reference head) Relative position comparison), rather than the dot position to be printed based on the linear scale and the configuration that detects the amount of head deviation based on the dot position actually printed (absolute position comparison)
  • the center dot position can be detected with only one scan. Therefore not an error is doubled, the possible force s to minimize detection errors.
  • the printing pattern in the case of relative position comparison is a force that must always be arranged in parallel with a pair of pattern elements of different colors from the reference head and the comparison head. The constraint on the structure of s is relaxed.
  • the pattern element of only the replaced head is printed, and the head displacement can be detected.
  • the print pattern must be printed for all the heads in all colors, and the deviation detection processing for all the heads other than black must be performed.
  • the CPU 203 reads the data stored in the work memory, and calculates the center dot position of each pattern from the values of the rising edge and falling edge carriage positions.
  • the sensor output level fluctuates slightly depending on the paper type, paper float, sensor accuracy, and the difference in the light absorption rate of each ink.
  • Vessel 5 0 4 smell When binarizing with a fixed threshold value, the positions of the rising edge and the falling edge vary depending on the case. To deal with this, the center position is calculated from the positions of both wedges. As a result, a stable output result is always obtained because the center positions are almost the same even if there is the above fluctuation.
  • the difference between the center dot position (indicated value) of each pattern element specified for printing and the actual measured value is calculated.
  • the shift amount of each center dot position of a plurality of parallel bars for each color is obtained, and these are averaged. It is possible to calculate the amount of registration deviation from the difference between the positions of the heads thus obtained.
  • the white circle “ ⁇ ” indicates the dot position that was going to be printed, and the black circle was to print the range of the main scan linear scale count value from 16 hex to 1 C hex. “ ⁇ ” Indicates that the printing position has shifted from 17 hex to 1 D hex due to misregistration.
  • the center dot position of the pattern element to be printed is 19 hex, whereas the center dot position of the pattern element which is shifted due to misregistration is 1 A hex. It is.
  • one dot of registration displacement force s is generated. Actually, a displacement of less than one dot may occur, but here, for convenience of explanation, a displacement of one dot is shown.
  • the above operation is performed on the pattern (HB) for detecting the vertical resist deviation and the pattern (VB) for detecting the horizontal resist deviation, so that the vertical and horizontal deviations can be obtained. It is possible to detect the displacement due to the mounting of the card.
  • the CPU 203 controls the head control unit 204 the variable to Rukoto read Adoresu and read timing from the image memory of the inner, the correction that force to the discharge position? can and will in the following main scanning linear scale 1 0 9 resolution (minimum unit of distance) in the main scanning direction, Further, in the sub-scanning direction, it is possible to correct the ejection position for each head 101 nozzle.
  • correction in the sub-scanning direction can be performed only for each nozzle.
  • the sub-scanning timer 208 is used to determine the amount of registration deviation in the sub-scanning direction to a value equal to or less than the resolution of the sub-scanning encoder 210. The reason for this is to detect the amount of registration deviation in the sub-scanning direction. is there. Accordingly, the timer 208 in the sub-scanning direction does not need to be as accurate as the timer in the main scanning direction.
  • the method of detecting the displacement of the resist in the vertical and horizontal directions by a single detection operation has been described. Due to manufacturing variations of the linear scale and fluctuations in the speed of the carriage, etc., the detection result may fluctuate each time the force is detected. On the other hand, it is possible to reduce the above problem by increasing the number of detections or the number of patterns and using the average value.
  • FIG. 17 shows the configuration of an image forming apparatus according to this embodiment.
  • the configuration in this figure is similar to that shown in FIG. 2 except that a force-second interrupt generation unit 211 is added.
  • the second interrupt generation section 2 12 generates an interrupt signal (first interrupt) s from the pattern detection section 209 to the CPU 203.
  • a second interrupt signal to the CPU 203 is generated.
  • the second interrupt signal causes the CPU 203 to recognize the timer value T1 of the main scanning timer 207 at that time.
  • the timer value of the main scanning timer 207 is reset immediately after the timer value T1 is recognized.
  • the actually measured timer value T1 may change from the theoretical value TO obtained from the specified speed due to the speed fluctuation of the carriage.
  • the figure shows the case where the actual speed of the carriage is slightly higher than the specified speed. Therefore, it is considered that the timer value t actually measured in the first interrupt is also affected by this speed change and has changed from its theoretical value (it has become smaller in this example).
  • the correction value tc (theoretical value) of the timer is obtained by the following equation.
  • FIG. 19 shows an example of the internal configuration of the head control unit 204.
  • the head control unit 20 mainly includes an image memory 301, an image memory control unit 302, a mask memory 303, a mask control unit 304, and a heater drive signal generation unit 305. Have been.
  • the image memory control unit 302 controls the memory for temporarily storing the serial image data VDI transferred from the external device 201 for several bands in the image memory 301, and the stored image.
  • Memory control is performed to output data to the head 101 as image data VDO in accordance with the scan of the head 101.
  • an address signal of the memory is generated in synchronization with the data transfer timing from the external device 201, and the sequential image data VD is stored.
  • the main scanning force that counts the output of the main scanning linear scale 109 is synchronized with the synchronization signal output from the counter 205, and the memory address is output. Generates a signal and outputs image data VD from the memory.
  • the mask control section 304 thins out a certain amount of data from the image data in order to average out the image density unevenness caused by the variation of the shape and orientation of the ejection port when manufacturing the recording head.
  • the data is thinned out when the same band is scanned and printed multiple times to print an image with a duty of 100%. (This printing method is generally called multi-pass printing.)
  • FIGS. 20 (a) and (b) show the state of multi-pass printing, for the sake of simplicity, using a single ink head consisting of 16 nozzles as an example.
  • the dot of pattern A is recorded in the first scan.
  • "Hata” represents the dots recorded in this scan.
  • "Hata” of pattern B is recorded in the second scan.
  • " ⁇ " indicates the dot status that has already been recorded.
  • the pattern And finally, record " ⁇ " of pattern D in the fourth scan. Recording is completed by such sequential processing.
  • a recording area in units of four dots is completed every four scans.
  • the difference from single-scan printing is that a four-dot printing area is printed using four nozzles at different locations within one head. This makes it possible to form a high-quality image with suppressed density unevenness.
  • the multi-pass printing method can achieve the same effect as printing while drying the ink.
  • a method of generating pass data for each scan As a method of generating pass data for each scan, a method of generating pass data by thinning out print data using a fixed mask pattern (referred to as fixed thinning) as described above, a printing dot method, and the like.
  • a method of generating path data by thinning out dockets (referred to as data thinning) is known.
  • the mask control unit 304 performs a process of thinning out a predetermined amount of data from the image data VD output from the image memory control unit 302 in order to achieve the above-described multi-pass printing.
  • the mask pattern is written to the mask memory 303 by the CPU before printing starts, and is read out from the mask memory 303 in synchronization with the image data VD output from the image memory control unit 302 simultaneously with printing. Only data for which both are ON are output as output data VDO to head 101.
  • the heater drive signal generator 305 determines which block of the head is synchronized with the synchronization signal output from the main scanning counter 205 that counts the output of the main scanning linear scale 109.
  • a signal (block enable signals BE 0 to 3) for selecting whether to drive and a pulse signal HE for driving the heater are generated.
  • heads 1 0 1 a pulse signal HE block Rice one enable signal BE 0 to 3 and the heater drive, only ink discharge nozzle has a picture image data VD 0 force s all rice one Bull Ru performed.
  • the test pattern in the third embodiment is apparently the same as that shown in FIG.
  • the vertical bar VB performs printing power in multiple passes by the multi-pass printing.
  • Figure 21 (b) shows the results of printing.
  • Figure 2 1 (a) is in a state attached to Tsu cathodic s obliquely to the carriage, as in the conventional vertical bar pattern printed by Shin Gurupasu (not perform data thinning by the mask, once the carriage This shows the print result of the pattern formation. In this case, the print result reflects the inclination of the head as it is.
  • Fig. 21 (b) shows the result of printing the vertical bar in four passes according to the mask method described above. In Fig. 21, it is as if Fig.
  • Fig. 21 (b) had a force 5 'that appeared to have uneven printing in the printing result, and the shape and orientation of the discharge port when manufacturing the recording head. Considering the variation, the unevenness in printing can be actually averaged in Fig. 21 (b). (This figure is described with limited to the case to indicate the status of the error of the edge of the misregistration amount detection pattern elements, inclined Tsu cathodic s obliquely.) Sub-scanning direction of the reading range of the sensor 4 In the case of dots, in FIG. 21 (a), when the reading position of the sensor with respect to the pattern is different in the longitudinal direction of the bar, a large error occurs in the detection position of the edge of the bar. For example, an error E occurs between position A and position B. On the other hand, in the case of the multi-pass printing shown in Fig. 21 (b), such an error does not occur, or even if it does occur, it is very small.
  • the C head force 5 is tilted to the right and the K head force is tilted to the left, and the sensor is mounted on the carriage at the lowest position relative to the pattern.
  • the correction results overlap dot force of the upper part of the pattern as shown in FIG. 2 2 (b), in the bottom of the pattern error £ Ca? Has occurred Was.
  • the correction result is the most error due to the overlap of the central force of the pattern as shown in FIG. 22 (c).
  • the error will be EZ 2 even in the upper and lower parts where is large.
  • the magnitude of this error is as follows: the greater the number of passes in multi-pass printing, the better the result.
  • the present invention it is possible to provide an image forming apparatus capable of accurately detecting a head shift when a head is replaced.
  • the pattern can be detected by one scan of the test putter, so that the time required to detect the head mounting position error can be reduced.
  • heads are manufactured by printing the vertical bar pattern in multiple passes, repeating the pattern detection at two or more locations, and calculating the amount of registration deviation from the average value of the detection results. In this case, it is possible to further reduce the influence of variations in the shape and orientation of the ink ejection ports and the inclination when attaching the head, and further, the variation when attaching the sensor to the carriage.

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Description

明 細 書
画像形成装置 技術分野
本発明は、 インクジェッ ト記録方式を用いて画像形成を行う画像形成装置に関 する。 背景技術
インクジエツ ト記録方式は、 インク力満たされているノズル内にヒータを装着 し、 このヒータにパルス信号を印加することによりヒータを加熱して、 インクを 沸騰させ、 これによつて生じる気泡圧でインクを吐出させる方式である。 この方 式を画像形成装置に使用する場合には、 ノズルを複数個並べて 1つの記録へッド を構成し、 更にこの記録へッ ドを複数個 (例えば、 シアン、 マゼンタ、 イエ ロー、 ブラック等のインクを吐出する複数個の記録ヘッド) 組み合わせて使用す ることにより、 フルカラーの画像を形成する。
従来、 インクジエツ ト記録方式により複数個の記録へッドを用いて画像を形成 する場合、 工場出荷時にキャリッジに対して記録ヘッドを取り付けるとき、 また は、 サービスマン ユーザにより、 その中の 1個または数個の記録ヘッ ドが交換 されたときに、 図 1 4 ( a ) に示すように各記録ヘッド間に横方向の取り付けの ずれがある場合 (図の例ではシアン (C ) の記録へッ ドカ^本来あるべき位置から Wだけずれている) 、 そのまま印字したときに縦方向にスジカ ?発生して画像むら となる場合があった。 同様に、 図 1 4 ( b ) に示すように各記録ヘッ ド間に縦方 向の取り付けのずれが生じた場合、 横方向にスジカ発生して画像むらとなる場合 があった。
また、 記録ヘッ ドの主走査方向に対して正確な位置でインクを吐出するため に、 リニアスケールを用いてインク吐出の同期をとっている装置においては、 往 復印字を行ったときに図 1 4 ( c ) のようにスリッ ト位置からインクが吐出され るまで遅延力 s生じるため、 キャリ ッジの移動スピードに応じて、 吐出位置がずれ て (W 2 +W 3 ) 、 画像むらとなる場合があった。 このようなことから、 記録ヘッ ド交換時、 あるいは、 何らかの影響により色ず れ (レジストレーシヨンずれ、 以下レジずれという) 力起こった際には、 それぞ れの記録へッ ドのレジ合わせ (レジ調整) が必要となる。 従来、 この種のレジ調 整の前提としてレジずれ量を検出する必要がある。 そのために、 印字用紙にレジ ずれ量を検出しやすい特定のテストパターンをプリントし、 このテストパターン のプリント結果を人間が見て、 マニュアルにてレジずれ量を検出する方法と、 テ ストパターンをセンサにて読み取ることによりレジずれ量を検出する方法と力 あった o
このテストパターンをセンサにて読み取りレジずれ量を検出する技術は、 特開 平 7— 3 2 3 5 8 2号公報に開示されている。 これは図 1 5に示すように、 複数 の記録へッ ドのうちの基準となる記録へッ ドと他の各記録へッ ドとにより、 それ ぞれ平行な 2つのバー (パターン要素) からなるパターンを印字し、 各平行バー の同一箇所をセンサで 2回読み取って記録へッ ドのずれ量を検出する方法であ る。 すなわち、 先ず 1回目のスキャンで、 各パターン要素の幅を検出してその中 心ドッ ト位置を算出する。 その後、 2回目のスキャンで、 各パターン要素の中心 ドッ トの位置に基づいて基準へッ ドのパターン要素間の幅 W 1を検出する。 以上 の動作を基準へッ ドと他のへッ ドのパターン要素間で繰り返し、 基準へッ ドと他 のへッ ドのパターン要素間の幅 (距離) W 2 , · · · を算出する。 その後、 これ らの幅の差に基づいてへッ ドのずれ量 Δ λ¥を算出する。
これは図 1 6に示すように、 センサ 1 5 0 1から出力されるアナログ信号を比 較器 1 5 0 2で二値信号に変換する。 一回目のスキャンではこの二値信号をタイ マ 1 5 0 3によりある一定タイミングでサンプリングし、 パターン要素を読み取 るごとに C P U 1 5 0 5によりタイマ 1 5 0 3の値を参照することで、 2パター ン要素のそれぞれのパターン幅のデータを読み取る。 スキャン終了後、 2パター ン要素のそれぞれの幅のデータに基づいてパターン要素のエッジから中心ドッ ト までの距離を、 スキャン速度とサンプリング周波数から算出する。 その後、 2回 目のスキャンで各パターンを読み取る直前に、 前記各パターン要素の中心値をタ イマ 1 5 0 3にセッ トすることで、 キヤリツジが各パタ一ン要素の中心位置に到 着するタイミングでタイマ 1 5 0 3から桁上がり信号が出力される。 この桁上が り信号を用いてタイマ 1 5 0 4を動作させることで各パターン要素の中心ドッ ト 間の距離を算出する。 これを基準へッ ドのパターン要素同士間と、 基準へッ ドと 他のへッ ドのパターン要素間で実施することで、 へッ ドのずれ量 A Wを算出して いた。
しかしながらこの場合、 一定タイミングでサンプリングを行っているため、 キヤリッジとモータを接続するための駆動ベルトのテンション等、 様々な機械的 な要因によりキヤリッジの速度変動がキヤリッジの走査中または走査毎、 更には 機械毎に発生し、 前記サンプリング結果に累積ばらつき力 s生じて、 必ずしも高精 度なレジ調整力保証されるものではなかった。 更に各パターン間の幅 W 1, W 2, · · · を検出するときに、 それぞれについてキャリッジを 2回走査しなけれ ばならないため、 検出に時間がかかると共に、 前記累積ばらつきが 2倍になって しまっていた。
また、 紙送り方向においても同様に、 印字用紙搬送用のローラ径 Ζ偏心 Ζモー タとローラを接続するギアのばらつき等で、 前記サンプリング結果に累積ばらつ き力'生じていた。
本発明は、 上記に鑑みてなされたもので、 その目的とするところは、 記録へッ ドを交換した場合における記録へッ ドのずれを的確に検出することができる画像 形成装置を提供することにある。
さらには、 記録へッ ドを製造する際の吐出口の形状や向きのばらつきにより、 厳密には、 図 2 3 ( a ) のように正しく 1列に吐出されるのではなく、 図 2 3
( b ) 〜 (d ) のようにインクの着弾位置力 s上下 Z左右にばらつく現象がみられ る。 前記テストパターンをセンサにて読み取り、 レジずれ量を検出する手法は、 基準となるへッ ドと他のへッ ドとにより平行な 2パターンを印字した後、 センサ でパタ一ンの両ェッジの位置から各パタ一ン要素の幅およびパタ一ン要素中心間 の距離を読み取るため、 前述のようにパターン要素のエッジにばらつき力5'生じて いると、 それが読み取り誤差となる。
また、 図 2 4に示すように、 記録へッ ド 1 0 1のキャリッジ 1 0 6への取り付 けにおいても、 記録へッ ド 1 0 1およびキャリッジ 1 0 6の機械的なばらつきに より、 記録へッ ド 1 0 1が主走査方向に対して斜めに取り付けられる場合があ る。 また、 キャリッジ 1 0 6に取り付けられるセンサ 1 1 0も機械毎に取り付け 位置にばらつき力 s生じうる。 記録へッ ド 1 0 1がキャリッジ 1 0 6に対して斜め に取り付けられると、 図 2 5 ( b ) ( c ) に示すように、 本来垂直であるバーの パターン要素 (図 2 5 ( a ) ) カ?斜めに印字される。 これに対してパターン要素 の長手方向におけるセンサの読み取り位置が A〜Dといった具合にばらつくと、 最大で値 dの検出誤差が発生する。
このように従来のレジずれ検出方法では、 記録へッ ド 1 0 1の固体差、 キヤ リッジ 1 0 6への記録へッ ド 1 0 1の取り付け状態、 センサ 1 1 0の取り付け状 態により、 パターン検出結果に大きなばらつき力 ^ '生じる可能性があつた。
したがって、 本発明は、 さらに、 記録へッドを交換した場合におけるへッ ドの ずれを的確に検出するために、 テストパターンの検出精度を向上させることがで きる画像形成装置を提供することにある。 発明の開示
本発明による画像形成装置は、 インクジェッ ト記録方式により複数の記録へッ ドを用いて印字用紙上に画像の形成を行う画像形成装置であって、 前記複数の へッ ドを搭載するキヤリッジを主走査方向に移動させるための主走査方向の移動 手段と、 前記印字用紙を副走査方向に搬送するための用紙搬送手段と、 少なくと も 1つのへッドにより、 予め定めたパターン要素を含むテストパターンを印字す るパターン印字手段と、 前記キヤリッジに搭載され、 前記印字手段で印字用紙上 に印字されたテストパターンのパターン要素を検出するパターン検出手段と、 該 パターン検出手段の出力を二値化する二値化手段と、 前記主走査方向のキヤリッ ジの位置を検出するための位置検出手段と、 前記キヤリッジを移動させることに より前記テストパターンのパターン要素を前記パターン検出手段で検出し、 前記 二値化手段で得られたニ値信号の立ち上がり及び Z又は立ち下がりエツジが発生 したときの前記位置検出手段の検出結果に基づいて、 前記パターン要素の印字位 置を検出し、 各ヘッ ドで印字された各パターン要素の印字位置に基づいて、 前記 主走査方向における各へッ ドの取り付けずれ量を算出する算出手段とを備え、 前 記位置検出手段は、 前記キヤリ ッジの移動経路に併設されたリニアスケールに基 づく低分解能位置検出手段と、 この低分解能位置検出手段の分解能で定まる最小 単位以下の位置を検出するための高分解能位置検出手段とにより構成されること を特徴とする。 このように本発明では、 パターン検出手段の出力の変化時点で その位置を確認することにより、 機械的要因によるキヤリッジ速度変動によらず パターン要素の位置を的確に求めることができる。 また、 1回のキャリッジ走査 でパターン要素の位置を求め、 これを当該パターン要素の指示印字位置と比較す ることにより、 各ヘッ ドの取り付け誤差を求めることができる。 さらに、 低分解 能位置検出手段と高分解能位置検出手段とを組み合わせることにより、 より高精 度にパターン要素の位置を検出することができる。
前記テストパターンは、 例えば、 各へッ ドについて、 前記主走査方向とほぼ直 角の副走査方向に伸びた少なくとも 1本の垂直バーであることを特徴とするもの である。
前記テストパターンは、 各ヘッ ドについて、 前記主走査方向とほぼ平行に伸ぴ た少なくとも 1本の水平バーをパターン要素として含んでもよく、 この場合に は、 前記主走査方向とほぼ直角の副走査方向における印字用紙の搬送量を検出す るための搬送量検出手段と、 該搬送量検出手段のタィマ以下の搬送量を計測する ための計測手段とをさらに備え、 前記算出手段は、 前記テス トパターン印字され た印字用紙を前記用紙搬送手段により前記キヤリッジに対して移動させることに より前記テストパターンのパターン要素を前記パターン検出手段で検出し、 前記 二値化手段で得られたニ値信号の立ち上がり及び Z又は立ち下がりエツジが発生 したときの前記搬送量検出手段および計測手段の結果に基づいて、 前記パターン 要素の印字位置を検出し、 各へッ ドで印字された各パターン要素の印字位置に基 づいて、 前記副走査方向における各へッ ドの取り付けずれ量を算出する。
前記パターン検出手段は、 例えば、 発光素子と受光素子から構成される反射型 センサである。
前記低分解能位置検出手段は、 例えば、 前記リニアスケールに基づくタイミン グ信号をカウントするカウンタにより構成され、 前記高分解能位置検出手段は前 記タイミング信号により初期化され、 かつ所定のクロック信号で時間計測するタ イマにより構成される。 P T/JP00/02670
6 前記パターン印字手段は、 前記垂直ノ 一の分割された各部分を構成する複数の ドッ トを単一のへッ ドの異なる部分により分担して、 順次複数のパスで記録する ようにしてもよい。 このようないわゆるマルチパス記録により、 ヘッ ドの傾きや へッ ドの記録素子のばらつきによる垂直バーの上下部分の位置ずれを緩和するこ とができる。
前記算出手段は、 前記垂直バーの長手方向に異なる少なくとも 2箇所において 前記パターン検出手段により当該垂直バーの検出動作を行い、 該検出結果の平均 値に基づいて前記垂直バーの印字位置を求めるようにしてもよい。 これにより、 パタ一ン位置検出誤差を平均化することができる。
さらに、 前記パターン要素が検出された時点における前記リニアスケールの単 位時間間隔を計測する手段と、 前記単位時間間隔の実測値と理論値とに基づいて 前記タイマの測定値を補正する手段とを備えてもょレ 。 これにより、 単位時間間 隔内部における位置検出についてもキヤリツジの速度変動による影響をなくすこ と力 sできる。
前記算出手段は、 好ましくは、 求められたパターン要素の両エッジの位置から 当該パターン要素の幅の中心位置を求める。 これにより、 紙の種類、 紙浮き等に 対する位置検出結果の依存性をなくすことができる。
また、 本発明による方法は、 キャリ ッジの移動経路に併設されたリニアスケー ルを備えた画像形成装置において、 印字用紙上にへッ ドにより実際に印字力'行わ れた印字位置とその印字目標位置とのずれを検出する方法であって、 前記リニア スケールの分解能により決まる単位間隔の内部位置を検出するためのタイマを設 け、 主走査方向に走査されるキヤリッジに搭載されたへッ ドにより印字用紙上の 目標位置に所定の印字要素を印字し、 前記キヤリッジに搭載されたセンサにより 前記印字要素を検出し、 この印字要素の検出時点で、 前記リニアスケールに基づ いて低分解能位置を検出するとともに、 前記タイマにより前記単位間隔内の高分 解能位置を検出し、 この検出された位置と前記印字目標位置とのずれを求める ことを特徴とする。 図面の簡単な説明 図 1は、 本発明の一実施の形態に係わる画像形成装置の本体を示す図である。 図 2は、 本発明の実施の形態における制御プロックを示す図である。
図 3は、 本発明の実施の形態におけるテス トパターン (印字パターン) を示す 図である。
図 4は、 本発明の実施の形態におけるセンサの構成を示す図である。
図 5は、 本発明の実施の形態におけるパターン検出部の構成を示す図である。 図 6は、 本発明の実施の形態における印字パターンとセンサ出力のタイミング を示す図
である。
図 7は、 本発明の実施の形態における割込入力から、 リニアスケールの出力を 取り込むタイミングを示す図である。
図 8は、 本発明の実施の形態における紙浮き力 s生じたときのセンサ出力の様子 を示す図である。
図 9は、 本発明の実施の形態における印字結果の一例を示す図である。
図 1 0は、 本発明の実施の形態における記録へッ ドの内部回路を示す図であ る。
図 1 1は、 本発明の実施の形態における画像形成の手順を示す図である。 図 1 2は、 本発明の実施の形態におけるリニアスケールの構成と印字タイミン グを示す図である。
図 1 3は、 本発明の実施の形態におけるへッ ド交換後のレジ調整の動作例を示 すフローチヤ一トである。
図 1 4 ( a ) ( b ) ( c ) は、 ヘッ ドがずれている場合の印字結果を示す図で ある。
図 1 5は、 従来のレジずれ検出を行う際の印字パターンを示す図である。 図 1 6は、 従来のパターンを検出する制御回路を示す図である。
図 1 7は、 本発明の第 2の実施の形態における制御ブロックを示す図である。 図 1 8は、 本発明の第 2の実施の形態を説明するためのタイミング図である。 図 1 9は、 本発明の第 3の実施の形態におけるへッ ド制御部の内部ブロックを 示す図である。 図 20 (a) (b) は、 図 19の実施の形態におけるマルチパスの印字の様子 を示す図である。
図 2 1 (a) (b) は、 図 1 9の実施の形態におけるシングルパスとマルチバ スの印字結果の違いを示す図である。
図 22 (a) (b) (c) は、 図 1 9の実施の形態におけるヘッ ドが傾いた場 合のへッ ドの様子および印字結果を示す図である。
図 23は、 へッ ドの製造ばらつきで生ずるインクの吐出状態を示す図である c 図 24は、 へッ ドをキヤリッジに取り付ける際のばらつきを示す図である。 図 25 (a) (b) (c) は、 ヘッ ドをキャリ ッジに取り付ける際のばらつき で生ずるインクの吐出状態を示す図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の実施の形態について、 さらに図面を参照して詳細に説明する。 図 1は、 本発明に係るシリァルプリンタ形態のインクジエツ ト画像形成装置の 概略構成を示した図である。 記録ヘッ ド 1 01 B k, 1 0 1 Y, 101 M, 1 0 1 Cには、 インクタンクからインクチューブ (いずれも図示せず) を介して、 ブ ラック、 イェロー、 マゼンタ、 シアンの各色のインクが供給される。 各記録へッ ド 1 01は、 主制御部 (図示せず) からの記録情報に応じた記録信号に対応し て、 記録へッ ドドライバ等によつて駆動され、 これにより、 各記録へッ ド 10 1 からインク滴が吐出されて印字用紙 102上にカラー記録がなされる。
副走査モータ (用紙搬送モータ) 1 03は印字用紙 1 02を間欠送りするため の駆動源であり、 ギヤを介して搬送ローラ 1 04を駆動する。 主走査モータ 1 0 5は、 記録へッ ド 1 0 1を搭載したキヤリッジ 1 06を、 主走査ベルト 1 07を 介して矢印 A, Bの方向に走査させるための駆動源である。
印字用紙 1 02力 s搬送ローラ 1 04により給紙搬送され、 印字箇所に到達する と、 用紙搬送モータ 1 03がオフされ、 印字用紙 1 02の搬送は停止される。 印 字用紙 1 02への画像記録動作に先立って、 ホームポジション (HP) センサ 1 08の位置にキヤリッジ 106を移動し、 次に、 矢印 Aの方向に往路走査を行 レ、、 所定の位置よりブラック、 イェロー、 マゼンタ、 シアンのインクを記録へッ ド 1 0 1 B k〜 1 0 1 Cより吐出し画像記録を行う。 キャリッジ 1 0 6の 1回の 走査による所定の幅 (バンドと呼ばれる) 分の画像記録を終えたらキヤリツジ 1 0 6を停止し、 逆に、 矢印 Bの方向に復路走査を開始し、 ホームポジションセン サ 1 0 8の位置までキヤリッジ 1 0 6を戻す。 復路走査の間、 用紙搬送モータ 1 0 3を駆動することにより、 記録へッ ド 1 0 1 B k〜 1 0 1 Cで記録した 1 ノ ン ド分の印字用紙 1 0 2の搬送を、 矢印 Cの方向に行う。 このようなキャリッジ 1 0 6 (およびヘッ ド 1 0 1 ) のスキャン動作と紙送り動作との繰り返しにより画 像全体の記録を実現する。
キヤリッジ 1 0 6の走査経路に隣接並行して配置されたリニアスケール 1 0 9 は、 所定の分解能 (解像度) のスリ ッ トを有する。 このリニアスケール 1 0 9の スリッ トを、 キャリッジ 1 0 6の近傍に取り付けられている透過型光学センサ (図 1 2の 1 2 0 3 ) で読み取ることにより 2つの位相の信号 (9 0 ° の位相 差) を得ることができ、 この信号を基にキャリッジ 1 0 6の位置管理を行うと共 に、 記録へッ ド 1 0 1のインク吐出の同期をとつている。
なお、 本実施の形態では、 6 0 0 ドッ ト インチの分解能の記録へッ ドと、 6 0 0 ドッ ト Zィンチの分解能のリニアスケールを使用することにより、 6 0 0 ドッ ト Zィンチの記録を可能としている。
また、 本実施の形態では、 キャリッジ 1 0 6の近傍に、 反射型の光学センサ 1 1 0カ取り付けられている。 キャリッジ 1 0 6に搭載されている印字ヘッド 1 0 1が、 複数個配列した記録素子の破壊ゃ不吐出等により良好な画像形成ができな くなつた場合、 記録へッ ドを交換する必要がある。 複数個備えた記録へッ ドのう ちの一部または全部を交換した際、 あるいは、 何らかの^により、 複数個備え た記録へッ ドの位置関係がずれた際には、 各色ごとに形成された画像がずれてし まい、 良好な画像力 s得られなくなるという大きな問題点がある。 このようなこと から、 ヘッ ド交換時、 あるいは何らかの景^ により色ずれ (レジストレーシヨン ずれ、 以下レジずれという) 力 s起こった際には、 それぞれの記録ヘッ ドの相互間 の位置合わせを行うレジ調整が必要となる。 このため、 ある特定のテス トパター ン (印字パターン) pを印字し、 これをセンサ 1 1 0により読み取り、 レジずれ 量を検出する。 さらに、 この検出したレジずれ量に基づいてレジ調整を行う。 こ のレジずれ量を検出する動作は本発明で最も特徴的なものであり、 以降、 その詳 細を説明する。
図 2は、 本発明の第 1の実施の形態に係わる画像形成装置の制御ハードウエア の構成を示すブロック図である。 同図に示す画像形成装置は、 印字制御部 2 0 2 およびヘッ ド 1 0 1を有し、 外部装置 1 0 1に接続される。 外部装置 2 0 1は、 画像形成装置に対して、 記録にかかる画像データや各種指令を供給するホスト装 置であり、 コンピュータ、 イメージリーダその他の形態を有する。
印字制御部 2 0 2には、 主走査リニアスケール 1 0 9、 副走査エンコーダ 2 1 0、 主走査モ―タ 1 0 5、 副走査モータ 1 0 3、 センサ 1 1 0、 および操作パネ ル 1 1 1力 ?接続されている。
印字制御部 2 0 2は、 外部装置 2 0 1から転送されてくる画像データ V D Iか ら、 へッ ド 1 0 1を用いて印字用紙に画像イメージを形成する制御を行ってい る。 印字制御部 2 0 2は、 C P U 2 0 3、 へッ ド制御部 2 0 4、 主走査力ゥンタ 2 0 5、 副走査力ゥンタ 2 0 6、 主走査タイマ 2 0 7、 副走査タイマ 2 0 8、 ノ ターン検出部 2 0 9、 キャリ ッジ Z紙送りサーボ制御部 2 1 1から構成されてい る。 C P U 2 0 3は、 シリアル画像データ V D I力転送されてくる外部装置 2 0 1とのィンターフェースを行うと共に、 各メモリや I Z O等、 印字制御部 2 0 2 全体の動作のコントロールを行っている。
具体的には、 外部装置 2 0 1からシリアル画像データ V D I力 送されてくる と、 C P U 2 0 3からの命令で、 ヘッ ド制御部 2 0 4にて画像データ V D Iを数 バンド分画像メモリに一時保持する。 保持された画像データ V D Iには、 各種画 像処理カ¾[]えられ、 ヘッ ド 1 0 1のスキャンに合わせて画像データ V D Oが出力 される。 このとき、 画像メモリ (図示せず) の制御においては、 C P U 2 0 3か らの設定によって、 読み出しを行う水平方向および垂直方向のァドレス値を任意 に可変設定することができる。 これにより、 ヘッ ド毎に印字すべき画像データ V D Oの読み出し位置を変化させることで、 各へッ ドの取付位置の補正を行うこ と力 s '可能となっている。
本実施の形態では、 図に示すように主走査リニアスケール 1 0 9と副走査ェン コーダ 2 1 0を配置している。 主走査リニァスケール 1 0 9は、 主走査モータ 1 0 5によりキャリッジ 1 0 6を駆動したときに、 また、 副走査ェンコーダ 2 1 0 は副走査モータ 1 0 3により紙送りを駆動したときに、 それぞれの移動量に応じ た絶対位置で、 2つの位相信号が出力される。 主走査リニアスケール 1 0 9の出 力は、 画像データ V D Oの出力等の印字制御の同期信号としても使用されてお り、 この信号に同期して画像メモリのアドレス信号の生成を行っている。 そのた め、 画像メモリからの読み出しァドレスを変えることにより主走査方向にはリニ ァスケール単位でのレジずれ量の補正を行うことが可能となり、 副走査方向には ヘッ ドのノズル単位でのレジすれ量の補正が可能となっている。 また、 図示しな レ、が実際には主走査方向カウンタ 2 0 5から出力される同期信号に同期して、 C P U 2 0 3から設定された時間だけ遅延させて画像メモリのデータを出力する ようにしている。 これにより、 主走査リニアスケール 1 0 9の検出可能な最小単 位間隔以下のずれ補正を行うことカ?可能となっている。
へッ ド制御部 2 0 4では、 へッ ドの各ブロックのイネ一ブル信号 B E、 ヒータ 駆動のパルス信号 H E等、 インクの吐出に必要な信号の生成も行っている。 へッ ド制御部 2 0 4から出力された画像データ V D◦、 ブロックイネ一ブル信号
B E、 ヒータ駆動のパルス信号 H E等はへッ ド 1 0 1に転送され、 ヘッ ド 1 0 1 内の制御回路で、 各画像データ V D Oとィネーブル信号 (B E , H Eを示す) が イネ一ブルになっているノズルのみヒータを O Nする。 このようなノズルからィ ンクが吐出されて印字用紙に付着し、 図 1 1に示すように 1歹 IJ (コラム) 分の画 像を形成する。 これを、 主走査方向にヘッ ド 1 0 1を走査させることにより繰り 返して、 1バンド分の画像を形成する。 ついで、 印字用紙を所定量だけ送り、 再 度 1バンド分の画像を形成する。 このような制御を繰り返すことにより、 印字用 紙上に画像全体が形成される。
なお、 キャリッジ 紙送りサーボ制御部 2 1 1は、 主走査リニアスケール 1 0 9と副走査エンコーダ 2 1 0の出力から、 主走査モータ 1 0 5および副走査モー タ 1 0 3の駆動スピード Z起動 Z停止/移動量の位置管理をフィードバック制御 している。
また、 操作パネル 1 1 1は、 印字モード、 デモプリント、 記録へッ ドの回復動 作指示など、 ユーザにより本画像形成装置の動作を指示するものである。 へッ ド 交換およびレジずれが発生した際の動作の指示も、 操作パネル 1 1 1から行うこ とができる。
ヘッ ド 1 01の内部は、 図 1 0に示すように構成されている。 なお、 同図は 1 個のヘッ ドについてのみ示している。 図 1 0において、 1001、 1 002はシ フトレジスタ、 1 003、 1 004はラッチ回路、 1 005はデコーダ回路、 1 006は AND回路である。 1 007はトランジスタ、 1 008はヒータであ る。
画像デ一タ VDO l, VD02は、 外部装置 20 1よりシリアル 2値データで 転送クロック C L Kに同期して転送されてくる。 このシリアル 2値データは、 シ フトレジスタ 1 001、 1 002でそれぞれ順次シリアル一パラレル変換され る。 画像データ VDO l, VDO 2についてそれぞれ 8個の単位データ力 s転送さ れた後、 LAT信号により保持状態となる。 また、 複数ノズルで構成されている 1つのヘッドを nブロックに分け (本例では 256ノズルで構成されでいるへッ ドを 16ブロックに分けて使用している) 、 1ブロックに 1パルスのィネーブル 信号 B E 0〜 1 5とヒータ駆動のパルス信号 HEとを与える。 画像データがィ ネーブルで保持されているノズルのみトランジスタ 1 007が ON可能となり、 このトランジスタ ONにより対応するヒータ 1 008力'加熱されてィンクを吐出 する。
なお、 画像形成装置においては、 ィネーブル信号 B Eをデコーダ 1005で 4 ビッ トから 16ビッ トに変換している。 個々のノズルでは、 ィネーブル信号 BE とそれぞれ画像データ VDO 1, VD02のビッ ト値とヒータ駆動のパルス信号 H E力全て ONしたタイミングで、 インク吐出が'行われる。
本実施の形態においてレジずれ補正の指示がされた場合のレジ調整の処理例を 図 13に示す。 これは、 種としてヘッ ド交換直後に行われる。 図 3に示すように 各々のへッ ドを用いて、 水平バー HBおよび垂直バー VBから構成されるテスト パターン Pを印字する (S I 1 ) 。 図 3において水平バー HBは、 縦方向のレジ ずれを検出するためのパターン要素であり、 垂直バー VBは、 横方向のレジずれ 量を検出するためのパターン要素である。 なお、 図 3におけるレジずれ量検出用 のテストパターン Pは、 各へッ ドにより往走査方向にキヤリッジをスキャンさせ たときに印字されるパターン要素の 4プロックのみ記述している力 復走査方向 でのスキャンの時に、 往走査方向とレジずれ量が異なるときは、 復走査方向用の パターン要素を設ける。 また、 図において各パターン要素ブロックは各色毎に 複数のバ一をほぼ等間隔に印字しているように示しているカ^ レジずれ量を算出 する際は、 指示された印字位置と実際の検出位置の比較によりずれ量を算出する ため、 必ずしも等間隔でなくてもよい。 さらには、 図 3のテストパターンではす ベてのへッドによる印字パターンを示した力 s、 必ずしもすべてのへッ ドによりテ ストパターンを印字する必要はなく、 例えば交換されたへッ ドのみの印字パター ンとしてもよい。 また、 各ヘッ ドのパターン要素を図の例では 6本示したが、 こ れは複数の結果の平均をとるためであり、 原理的には各へッ ドにっき 1本のパ ターン要素で足りる。
前述のとおり、 へッ ド近傍にはセンサ 1 1 0 (図 1 ) カ取り付けられていて、 図 3のようなテストパターンを印字後、 その各パターン要素をセンサ i 1 0で読 み取って (図 1 3 , S 1 2 ) 、 当該へッ ドのずれ量の検出およびレジスト調整量 としての保存が行われる (S 1 3 ) 。 これらのステップ S 1 1〜 S 1 3は、 水平 バーおよび垂直バーについて別個に行うことができる。 また、 これらのステップ は、 交換へッ ドについて繰り返すことができる (S 1 4 ) 。
より具体的には、 先ず、 図 3に示す水平バー H Bを印字後、 これらのパターン の上流にセンサ 1 1 0力 s位置するように、 キヤリッジ 1 0 6を移動させる。 その 後、 印字用紙 1 0 2を搬送し、 センサ 1 1 0の出力に基づいて印字制御部 2 0 2 内のパターン検出部 2 0 9でパターンの濃度変化する箇所を検出する。 すなわ ち、 センサ 1 1 0から出力されるアナログ信号を二値信号に変換して C P U 2 0 3の割込入力端に入力する (図 6 ) 。 このとき、 二値信号の各立ち上がりエッジ および立ち下がりエッジは、 前述のパターン要素の両エッジに相当する。 C P U 2 0 3は割込入力端に、 立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジが入力する毎 に、 副走査カウンタ 2 0 6およひ 走査タイマ 2 0 8の値を読み取り、 ワーク用 のメモリにデータを一時格納する。
水平バ一 H Bを全て読み取った後、 次に垂直バー V Bを印字する。 垂直バー V Bの印字後、 垂直バー V B上にセンサ 1 1 0力位置するように、 印字用紙 1 0 2を移動させる。 その後、 キャリッジ 1 0 6をスキャンし、 センサ 1 1 0の出力 に基づいて、 印字制御部 2 0 2内のパターン検出部 2 0 9でパターンの濃度変化 する箇所を検出するとともに、 センサ 1 1 0から出力されるアナログ信号を二値 信号に変換して C P U 2 0 3の割込入力端に入力する。 C P U 2 0 3は、 割込入 力端に、 前述と同様に立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジ力 ^入力する毎 に、 主走査カウンタ 2 0 5および主走査タイマ 2 0 7の値を読み取り、 ワーク用 のメモリにデータを一時格納する。 垂直バー V Bを全て読み取った後、 C P U 2 0 3によりレジずれ量の算出が行われる。
なお、 水平バー H Bと垂直バー V Bの処理順は、 上記と逆であってもよい。 図 4は本画像形成装置にで使用されるセンサ 1 1 0の内部を示した図である。 図において、 4 0 1はフォ ト トランジスタまたはフォ トダイォードで構成され、 インク色の周波数を包括する帯域 (または光学フィルタ) を有している受光素 子、 4 0 2は(:, M, Yの補色となる R, G, Bの何れか一つ以上を含んだ発光 素子である。 4 0 3は光学レンズであり、 発光素子 4 0 2で発光された光を、 レ ジずれ検出用パターン Pに照射して、 その反射光を光学レンズ 4 0 3により受光 素子 4 0 1上に集光することにより、 パターン要素の有無を検出している。 な お、 本実施の形態では C, M, Y, Κのインク色を使用していて、 且つ各インク 色と背景の印字用紙の白色を識別するために、 発光素子として R, G, Bをそれ ぞ; i虫立に発光する発光素子を用いて、 各ィンク色に応じて発光色を切り替えて いる。
センサ 1 1 0の出力は、 印字制御部 2 0 2内のパターン検出部 2 0 9でパター ンの濃度変化する箇所を検出するために用いられる。 パターン検出部 2 0 9の詳 細を図 5に示す。
図 5において、 5 0 1は発光素子駆動用のトランジスタ、 5 0 2は受光素子に 発生する電流を増幅しながら電圧に変換する I 一 E増幅器、 5 0 3は I 一 E増幅 器 5 0 2の出力を更に増幅するための増幅器である。 また、 5 0 4は増幅器 5 0 3の出力を二値化するための比較器、 5 0 5はセンサ 1 1 0の発光素子の発光量 およびセンサ 1 1 0のオフセッ ト量を調整するための調整値を C P U 2 0 3から 設定するための D ZA変換器を示している。 増幅器 5 0 2の出力は、 C P U 2 0 3のアナログ一デシタル変換入力端にも接続されていて、 レジずれ調整用のバタ —ンを検出する前には、 センサ出力がある一定レベルになるように、 C P U 2 0 3によりセンサ 1 1 0の発光素子の発光量調整とセンサ 1 1 0の出力のオフセッ ト調整がなされる。 各センサの調整終了後、 レジずれ調整用のパターンを読み取 り、 パターンの検出カ?行われる。 また、 比較器 5 0 4の出力は C P U 2 0 3の割 込入力端に接続されていて、 比較器 5 0 4からの二値化出力の立ち上がりエッジ および立ち下がりエッジ力'入力する毎に、 横方向のレジずれ検出の場合は、 主走 査カウンタ 2 0 5および主走査タイマ 2 0 7の値を、 また、 縦方向のレジずれ検 出の場合は副走査力ゥンタ 2 0 6および副走査タイマ 2 0 8の値を読み取り、 ワーク用のメモリにデータを一時格納し、 読み取り終了後、 レジずれ量の算出を 行う。
図 7に、 本実施の形態において主走査方向のレジずれ量を検出する際の、 割込 入力と主走査リニァスケールの関係を示す。 主走査リニァスケール 1 6 9から は、 キャリッジ 1 0 6の移動に応じて図のように位相 Aと位相 Bの 2つの位相信 号が出力される。 主走査カウンタ 2 0 5では、 位相 AZ位相 Bのそれぞれの立ち 上がりおよび立ち下がりエッジをカウントし、 リニアスケール 1 0 9の分解能の 限度でキヤリッジの移動位置を計測している。 主走査タイマ 2 0 7では、 位相 A Z位相 Bのそれぞれの立ち上がりおよび立ち下がりエツジが入力される時間間隔 内で、 それより短周期の基準クロックを一定タイミングでカウントしていき、 主 走査リニァスケール 1 0 9の検出可能な最小単位間隔以下のキヤリッジ位置を検 出できる構成となっている。 レジずれ量を検出するためにキヤリッジを走査して いく間のタイミング Tでセンサ 1 1 0から C P U 2 0 3に対して割込力'入力され た場合、 C P U 2 0 3により主走査力ゥンタ 2 0 5および主走査タイマ 2 0 7の カウント値を参照することにより、 パターン要素を検出したときのキヤリッジ位 置を高分解能で検出すること力'可能となっている。 そのために、 タイマ 2 0 7 は、 カウントタイミング毎に初期化される。 なお、 タイマの測定誤差を最小限に するため、 キヤリッジの移動は一定速度で駆動されるの力 s望ましい。
リニアスケール出力をカウントする主走査カウンタ 2 0 5のみでパターン要素 の位置検出をするだけでは、 その分解能はリニアスケール 1 0 9の分解能に依存 してしまい、 高精度なレジずれ量の検出は期待できない。 また、 従来のように、 一定タイミングでタイマを用いてサンプリングするだけでも、 前記のように機械 的な要因で累積ばらつきが出てしまう。 そのため本発明のようにパターン要素 の位置検出のために、 主走査カウンタ 2 0 5でパターンの大まかな絶対位置を検 出し、 リニァスケールの最小単位間隔以下の分解能の正確な位置をタィマで計測 する構成とすることにより、 キヤリツジの速度変動の影響を最小限とするととも に、 高分解能の位置検出を行うこと力可能となる。
以上のように、 従来のように基準へッ ドと他のへッ ドで印字したパターンの距 離をタイマで計測する構成 (基準へッ ドに対する他のへッ ドのずれ量を検出する 構成〜相対位置比較) でなく、 リニアスケール基準で印字すべきドッ ト位置と、 実際に印字されたドッ ト位置に基づいてへッ ドのずれ量を検出する構成 (絶対位 置比較) のため、 中心ドッ ト位置の検出を、 1回の走査のみで検出できる。 その ため誤差が 2倍になることはなく、 検出誤差を最小限にすること力 s可能となる。 また、 相対位置比較の場合の印字パターンは、 常に基準へッ ドと比較へッ ドと の異なる色のパターン要素を対にして平行に配置する必要がある力、 本発明では そのような印字パターンの構成に対する制約力 s緩和される。 さらに、 本発明で は、 記録へッ ドの交換時にはその交換したへッ ドについてのみのパターン要素を 印字して、 へッ ドのずれ量を検出することができる。 相対位置比較の場合には、 黒色以外の色について 1へッ ドのみの交換であっても黒のパターン要素 1対と黒 と当該ヘッ ドのパターン要素の対とを印字しなければならなかった。 また、 特に 黒色のへッ ド交換時にはすベての色のへッ ドについての印字パターンを印字して 黒以外のすべてのへッ ドについてのずれ量の検出処理を行わなければならない
(通常の使用状態では、 モノクロ印字が多いため黒色のへッ ドの交換頻度は一般 に他のへッ ドの交換頻度より大きい。 )
パターン読み取り終了後、 C P U 2 0 3はワーク用メモリに格納されている データをリ一ドし、 立ち上がりエッジと立ち下がりエッジのキヤリッジ位置の値 から、 各パターンの中心ドッ ト位置の算出を行う。 図 8の 「状態 1」 、 「状態 2」 に示すように紙の種類、 紙浮き、 センサ精度および各インクの光の吸収率の 差等の状態によりセンサの出力レベルが多少変動するため、 比較器 5 0 4におい て固定のしきい値で二値化した際に、 立ち上がりエッジと立ち下がりエッジの位 置が場合に応じてばらついてしまう。 これに対処するため両ェッジの位置から、 中心位置の算出を行っている。 これにより、 上記変動があっても中心位置はほぼ 同一のため、 常に安定した出力結果が得られる。 その後、 印字指示された各パ ターン要素の中心ドッ ト位置 (指示値) と、 その実際の測定値の差を算出する。 上記のテス トパターンの例では、 各色につき複数の平行バーの各中心ドッ ト位置 のずれ量を求め、 これらを平均化する。 このようにして求めた各ヘッ ドの位置の 差から、 レジずれ量を算出すること力可能となる。
図 9によりレジずれ量の差の一例を説明する。 図において白丸印" 〇" は印字 しょうとしていたドッ ト位置を表しており、 主走査リニアスケールカウン ト値の 1 6 h e xから 1 C h e xまでの範囲を印字しょうとしているのに対して、 黒丸 印" ·" はレジずれによって印字位置が 1 7 h e xから l D h e xまでの範囲に ずれてしまった様子を示している。 このときの印字しょうとしていたパターン要 素の中心ドッ ト位置は、 1 9 h e xであるのに対して、 レジずれによって印字結 果カずれてしまったパターン要素の中心ドッ ト位置は、 1 A h e xとなってい る。 この結果、 1 ドッ ト分のレジずれ力 s発生していることになる。 なお、 実際に は 1 ドッ ト未満の位置ずれが発生しうるが、 ここでは、 説明の便宜上、 1 ドッ ト 分のずれを示した。
以上のような動作を、 縦方向のレジストずれを検出するためのパターン ( H B ) および横方向のレジストずれを検出するためのパターン (V B ) に関し て行うことにより、 縦/横各方向のへッ ド取り付けによるずれを検出することが 可能となる。
このようにして検出された各へッ ドのレジずれ量に基づいて各へッ ドのインク 吐出位置を補正するためには、 前述したように、 C P U 2 0 3によりヘッ ド制御 部 2 0 4内の画像メモリからの読み出しァドレスと読み出しタイミングを可変す ることによって、 主走査方向では主走査リニアスケール 1 0 9の分解能 (最小単 位間隔) 以下で吐出位置の補正すること力 ?可能となり、 また、 副走査方向では へッ ド 1 0 1のノズル単位での吐出位置の補正が可能となる。
なお、 本実施の形態においては、 副走査方向の補正はノズル単位でしかできな いが、 副走査方向のレジずれ量を副走査ェンコーダ 2 1 0の分解能以下の値を求 めるために副走査タイマ 2 0 8を用いている。 この理由は、 副走査方向のレジず れ量を検出 ·算出時に小数点以下の端数が発生したときに、 上下どちらのノズル を使用した方がレジずれ量力 s最も最小になるかを決定するためである。 これに伴 レ 副走査方向のタイマ 2 0 8に関しては、 主走査方向のタイマほどの精度は必 要ない。
前記実施の形態では、 縦 Z横のレジストのずれを 1回の検出動作で検出する方 法について述べたが、 1回の検出動作ではセンサ 1 1 0の精度によるセンサ出力 信号のレベルの変動、 リニアスケールの製造ばらつきおよびキヤリッジの速度変 動等により検出結果力 検出の度に変動してしまうことがある。 これに対して は、 検出回数またはパターン数を増やしてその平均値を用いることにより上記問 題を低減することが'可能となる。
次に、 本発明の第 2の実施の形態について説明する。 図 1 7に、 この実施の形 態における画像形成装置の構成を示す。 この図の構成は図 2に示したものとほぼ 同様である力^ 第 2割込生成部 2 1 2を追加している。 この第 2割込生成部 2 1 2は、 図 1 8のタイミング図に示すように、 パターン検出部 2 0 9からの C P U 2 0 3への割込信号 (第 1割込) 力 s発生したときに、 その直後の主走査リニアス ケール 1 0 9からのタイミング信号の発生時に、 C P U 2 0 3に対する第 2割込 信号を発生する。 この第 2割込信号により、 C P U 2 0 3にその時点の主走査タ イマ 2 0 7のタイマ値 T 1を認識させるためのものである。 この実施の形態では、 主走査タイマ 2 0 7のタイマ値のリセッ トは、 タイマ値 T 1が認識された直後に行 うようにする。
実測したタイマ値 T 1はキヤリッジの速度変動により、 その規定速度から求まる 理論値 TOから変化しうる。 図ではキヤリッジの実際の速度が規定速度より若干速 い場合を示している。 したがって、 第 1割込で実測したタイマ値 t もこの速度変 動の影響を受けて、 その理論値より変化している (この例では小さくなつてい る) と考えられる。 この速度変動の景^ #を補正するために、 タイマの補正値 t c (理論値) を次式で求める。
t c = ( t / T 1 ) X TO これによつて、 パターン要素の検出位置に対する、 リニアスケールの分解能に よって決まる最小単位間隔内におけるキャリッジの速度変動の影響をもなくすこ とカ可能となる。 次に、 本発明の第 3の実施の形態について説明する。 この実 施の形態における画像形成装置の構成は、 図 1, 図 2に示したと同様である力'、 へッ ド制御部 2 0 4の内部構成および動作が異なる c
図 1 9にへッ ド制御部 2 0 4の内部構成例を示す。 このへッ ド制御部 2 0 は、 主に画像メモリ 3 0 1、 画像メモリ制御部 3 0 2、 マスクメモリ 3 0 3、 マ スク制御部 3 0 4、 ヒータ駆動信号生成部 3 0 5から構成されている。
画像メモリ制御部 3 0 2は前述したように、 外部装置 2 0 1から転送されてく るシリアル画像データ V D Iを数バンド分画像メモリ 3 0 1に一時保持するため のメモリ制御と、 保持された画像データをへッ ド 1 0 1のスキャンに合わせて ヘッ ド 1 0 1に画像データ V D Oとして出力するためのメモリ制御を行ってい る。 画像データ V D Iを画像メモリ 3 0 1に入力するときは、 外部装置 2 0 1か らのデータの転送タイミングに同期してメモリのァドレス信号の生成を行い、 順 次画像データ V Dを格納する。 またメモリからヘッ ド 1 0 1のスキャンに合わせ て出力するときは、 主走査リニアスケール 1 0 9の出力をカウントする主走査力 ゥンタ 2 0 5から出力される同期信号に同期してメモリのァドレス信号を生成 し、 メモリから画像データ V Dを出力する。
マスク制御部 3 0 4は、 記録へッ ドを製造する際の吐出口の形状や向きのばら つきによって生じる画像の濃度むらを平均化するために、 画像データに対して所 定量のデータを間引き、 同一バンドを複数回スキャン印字させて、 デューティ 1 0 0 %の画像を印字する際の、 データの間引き処理を行っている。 (この印字手 法は、 一般的にマルチパス記録と呼ばれている。 )
図 2 0 ( a ) ( b ) にマルチパス記録の様子を、 簡単のために 1 6ノズルから なる単一インク色ヘッ ドを用いた場合を例に挙げて説明する。 第 1走査において パターン Aのドッ トを記録する。 " 秦" はこの走査で記録するドッ トを表す。 つ いで、 用紙搬送方向のへッ ド記録幅の 1 4 ( 4 ドッ ト幅) だけ紙送りを行った 後、 第 2走査においてパターン Bの" 秦" を記録する。 図中、 " 〇" はすでに記 録されているドッ ト状態を示す。 更に第 3走査においてパターンじの" ·" を記 録し、 最後に第 4走査でパターン Dの" ·" を記録する。 このような順次処理に より、 記録を完成する。 すなわち、 順次 4 ドッ ト単位の紙送りと A〜Dのパター ンの記録を順番に行うことにより、 4 ドッ ト単位の記録領域を 4スキャン毎に完 成させていく。 1回の走査 (シングルパス) による記録の場合と異なるのは、 4 ドッ ト単位の記録領域を、 1ヘッ ド内の異なる部位の 4つのノズルを用いて記録 する点にある。 このことにより、 濃度ムラを抑えた高品位な画像を形成すること ができる。 また、 マルチパス記録法は、 インクを乾かしながら記録していくと いつた効果も同時に達成できる。
各走査毎のパス 'データを生成する方法としては、 上述のように固定的なマス クパターンを用いて記録データを間引くことによりパス ·データを生成する方法 (固定間引きと称す) や、 記録ドッ トと非記録ドッ トとカ L数的に配列されたラ ンダム .マスク 'パターンを用いて記録データを間引くことによりパス ·データ を生成する方法 (ランダム間引きと称す) や、 データに応じて記録ドケトを間引 くことによりパス .データを生成する方法 (データ間引きと称す) 、 などが知ら れている。
マスク制御部 3 0 4では、 上記のマルチパス記録を達成するために、 画像メモ リ制御部 3 0 2から出力された画像データ V Dに対し、 所定量のデータを間引く 処理を行っている。 マスクパターンは印字開始前に C P Uによりマスクメモリ 3 0 3に書き込まれ、 印字と同時に画像メモリ制御部 3 0 2から出力される画像 データ V Dに同期して、 マスクメモリ 3 0 3から読み出され、 両方が O Nとなつ ているデータのみへッ ド 1 0 1に出力データ V D Oとして出力される。
前述したように、 ヒータ駆動信号生成部 3 0 5は、 主走査リニアスケール 1 0 9の出力をカウントする主走査カウンタ 2 0 5から出力される同期信号に同期し て、 へッ ドのどのブロックを駆動するか選択する信号 (ブロックイネーブル信号 B E 0〜3 ) と、 ヒータ駆動のパルス信号 H Eの生成を行っている。 ヘッ ド 1 0 1では、 ブロックイネ一ブル信号 B E 0〜 3とヒータ駆動のパルス信号 H E、 画 像データ V D 0力 s全てイネ一ブルとなっているノズルのみインク吐出が行われ る。
第 3の実施の形態におけるテストパターンは、 外見上は図 3に示したものと同 じである力 垂直バー V Bは、 前記マルチパス記録により複数パスで印字力?行わ れる。 図 2 1 ( b ) に印字した結果を示す。 図 2 1 ( a ) はキャリッジに対して へッ ドカ s斜めに取り付けられた状態で、 従来のように垂直バーのパターンをシン グルパスで印字 (マスクによるデータ間引きを行わないで、 キャリッジを 1回の 走査でパターンを形成) した印字結果を示す。 この場合、 印字結果はヘッ ドの傾 きをそのまま反映している。 これに対して図 2 1 ( b ) は前述のマスク方式に 従って、 垂直バーを 4パスで印字した結果を示す。 なお、 図 2 1においては、 あ たかも図 2 1 ( b ) の方が印字結果に印字むらがあるように見える力5'、 記録へッ ドを製造する際の吐出口の形状や向きのばらつきを考慮すると、 現実には図 2 1 ( b ) の方が印字むらを平均化できる。 (本図はレジずれ量検出用パターン要素 のエッジの誤差の状態を示すため、 へッ ドカ s斜めに傾いた場合に限定して記述し ている。 ) センサの副走査方向の読み取り範囲が 4 ドッ ト分であった場合、 図 2 1 ( a ) では、 パターンに対するセンサの読み取り位置がバーの長手方向におい て異なる場合、 バーのエッジの検出位置に大きな誤差が生じる。 例えば、 位置 A の場合と位置 Bの場合で、 誤差 Eが生じる。 これに対して、 図 2 1 ( b ) のマル チパス印字による場合は、 このような誤差は発生しないまたは発生してもごく微 小で収まる。
例えば、 図 2 2 ( a ) のように Cへッ ド力5'右側に傾くとともに Kへッ ド力'左側 に傾いていて、 且つセンサのキャリッジへの取り付け位置が、 パターンに対して 最下部の領域に取り付けられている場合を考える。 この状態で従来方式でレジず れ検出および補正がされると、 補正結果は図 2 2 ( b ) のようにパターンの上部 のドッ ト力重なり合って、 パターンの最下部では誤差 £カ?生じていた。 これに対 して、 本発明のように垂直バーのパターン要素を複数パスで印字を行うことによ り、 補正結果は図 2 2 ( c ) のようにパターンの中心力'重なり合って、 最も誤差 の大きい上下部でも誤差は E Z 2になる。 この誤差の大きさは、 マルチパス印字 のパス数力 ^多ければ多いほど良好な結果が得られる。
なお、 垂直バー V Bの読み取りは、 図 2 1の A, B , Cのように上下 2箇所以 上 (本実施の形態では 3箇所) を繰り返しスキャンし、 読み取った値の平均値を 算出すること力 s好ましい。 これは、 次の理由による。 複数パスでの印字を行って 99 も、 実際にはへッ ドの各ノズルの上下方向の振れやよじれおよび紙送り量の誤差 等の要因で、 読み取る位置により少々の誤差が発生する。 これらの誤差を更に平 均化するために、 バーの長手方向における読み取り位置を変えながら複数回読み 取りを行うことで、 誤差を最小限にする制御を行うことができる。
以上、 本発明の好適な実施の形態について説明したが、 上記具体例は説明のた めであり、 本発明を制限する意図はなく、 したがって、 本発明の請求の範囲内に おいて種々の変形、 変更が可能である。 産業上の利用可能性
本発明によれば、 へッ ドを交換した場合におけるへッ ドのずれを的確に検出す ることができる画像形成装置を提供することができる。 また、 キヤリツジぉよび 印字用紙の移動スピードの変動影響による検出誤差を最小限に抑え、 へッ ドのレ ジずれを的確に検出することカ可能となる。 原則的にはテストパター の 1回の 走査でパターン検出を行うことができるので、 へッ ド取り付け位置誤差検出に要 する時間を短縮することができる。
また、 垂直バーのパターンを複数パスで印字して、 そのパターンの検出を 2箇 所以上で繰り返し、 その検出結果の平均値からレジずれ量を算出することによ り、 へッ ドを製造する際のインク吐出口の形状や向きのばらつきおよびへッ ドを 取り付ける際の傾き、 更にはセンサをキヤリッジに取り付ける際のばらつきの影 響を一層低減することが可能となる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . インクジエツ ト記録方式により複数のへッ ドを用いて印字用紙上に画像の 形成を行う画像形成装置であって、
前記複数のへッ ドを搭載するキヤリッジを主走査方向に移動させるための主走 査方向の移動手段と、
前記印字用紙を副走査方向に搬送するための用紙搬送手段と、
少なくとも 1つのへッ ドにより、 予め定めたパターン要素を含むテストパター ンを印字するパターン印字手段と、
前記キヤリッジに搭載され、 前記印字手段で印字用紙上に印字されたテストパ ターンのパターン要素を検出するパターン検出手段と、
該パタ一ン検出手段の出力を二値化する二値化手段と、
前記主走査方向のキャリッジの位置を検出するための位置検出手段と、 前記キヤリッジを移動させることにより前記テストパターンのパターン要素を 前記パターン検出手段で検出し、 前記二値化手段で得られた二値信号の立ち上が り及び Z又は立ち下がりエツジが発生したときの前記位置検出手段の検出結果に 基づいて、 前記パターン要素の印字位置を検出し、 各へッ ドで印字された各パ ターン要素の印字位置に基づいて、 前記主走査方向における各へッ ドの取り付け ずれ量を算出する算出手段とを備え、
前記位置検出手段は、 前記キャリ ッジの移動経路に併設されたリニアスケール に基づく低分解能位置検出手段と、 この低分解能位置検出手段の分解能で定まる 最小単位以下の位置を検出するための高分解能位置検出手段とにより構成される ことを特徴とする画像形成装置。
2 . 前記テストパターンは、 各ヘッ ドについて、 前記主走査方向とほぼ直角の 副走査方向に伸びた少なくとも 1本の垂直バーであることを特徴とする請求の範 囲 1記載の画像形成装置。
3 . 前記テストパターンは、 各へッ ドについて、 前記主走査方向とほぼ平行に 伸びた少なくとも 1本の水平バーをパターン要素として含み、 前記主走査方向 とほぼ直角の副走査方向における印字用紙の搬送量を検出するための搬送量検出 手段と、
該搬送量検出手段の分解能で定まる最小単位以下の搬送量を計測するための計 測手段とをさらに備え、
前記算出手段は、 前記テストパターン印字された印字用紙を前記用紙搬送手段 により前記キヤリッジに対して移動させることにより前記テス トパターンのパ タ一ン要素を前記パターン検出手段で検出し、 前記二値化手段で得られた二値信 号の立ち上がり及び Z又は立ち下がりェッジが発生したときの前記搬送量検出手 段および計測手段の検出結果に基づいて、 前記パターン要素の印字位置を検出 し、 各へッ ドで印字された各パターン要素の印字位置に基づいて、 前記副走査方 向における各へッ ドの取り付けずれ量を算出することを特徴とする請求の範囲 1 記載の画像形成装置。
4 . 前記パターン検出手段は、 発光素子と受光素子から構成される反射型セン サであることを特徴とする請求の範囲 1〜 3のいずれかに記載の画像形成装置。
5 . 前記低分解能位置検出手段は前記リニアスケールに基づくタイミング信号 をカウントするカウンタにより構成され、 前記高分解能位置検出手段は前記タイ ミング信号により初期化され、 かつ所定のクロック信号で時間計測するタイマに より構成されたことを特徴とする請求の範囲 1または 2記載の画像形成装置。
6 . 前記パターン印字手段は、 前記垂直バーの分割された各部分を構成する複 数のドッ トを単一のへッ ドの異なる部分により分担して、 順次複数のパスで記録 することを特徴とする請求の範囲 2記載の画像形成装置。
7 . 前記算出手段は、 前記垂直バーの長手方向に異なる少なくとも 2箇所にお レ て前記パターン検出手段により当該垂直バーの検出動作を行い、 該検出結果の 平均値に基づいて前記垂直バーの印字位置を求めることを特徴とする請求の範囲 1または 6に記載の画像形成装置。
8 . 前記パターン要素が検出された時点における前記リニアスケールの単位時 間間隔を計測する手段と、
前記単位時間間隔の実測値と理論値とに基づいて前記タイマの測定値を補正す る手段とを備えたことを特徴とする請求の範囲 5記載の画像形成装置。
9 . インクジエツ ト記録方式により複数のへッ ドを用いて印字用紙上に画像の 形成を行う画像形成装置であって、
前記複数のへッ ドを搭載するキヤリッジを主走査方向に移動させるための主走 査方向の移動手段と、
前記印字用紙を副走査方向に搬送するための用紙搬送手段と、
少なくとも 1つのへッ ドにより、 予め定めたパターン要素を含むテ トパター ンを印字するパターン印字手段と、
前記キヤリッジに搭載され、 前記印字手段で印字用紙上に印字されたテストパ ターンのパターン要素を検出するパタ一ン検出手段と、
該パターン検出手段の出力を二値化する二値化手段と、
前記主走査方向のキヤリッジの位置を検出するための位置検出手段と、 前記キヤリッジを移動させることにより前記テストパターンのパターン要素を 前記パターン検出手段で検出し、 前記二値化手段で得られた二値信号の立ち上が り及び Z又は立ち下がりェッジが発生したときの前記位置検出手段の検出結果に 基づいて、 前記パターン要素の印字位置を検出し、 各へッ ドで印字された各パ ターン要素の印字位置に基づいて、 前記主走査方向における各へッ ドの取り付け ずれ量を算出する算出手段とを備え、
前記テストパターンは、 各へッ ドについて、 前記主走査方向とほぼ直角の副走 査方向に伸びた少なくとも 1本の垂直バーをパターン要素として含み、
前記パターン印字手段は、 前記垂直バーを複数の部分に分割し、 各垂直バー部 分を構成する複数のドッ トをへッ ドの異なる部分により分担して、 順次複数のパ スで記録することを特徴とする画像形成装置。
1 0 . 前記算出手段は、 求められたパターン要素の両エッジの位置から当該パ タ一ン要素の幅の中心位置を求めることを特徴とする請求の範囲 1または 9記載 の画像形成装置。
1 1 . キャリッジの移動経路に併設されたリニアスケールを備えた画像形成装 置において、 印字用紙上にへッ ドにより実際に印字力 s行われた印字位置とその印 字目標位置とのずれを検出する方法であつて、
前記リニアスケールの分解能により決まる単位間隔の内部位置を検出するため のタイマを設け、
主走査方向に走査されるキヤリッジに搭載されたへッ ドにより印字用紙上の目 標位置に所定の印字要素を印字し、
前記キヤリッジに搭載されたセンサにより前記印字要素を検出し、
この印字要素の検出時点で、 前記リニァスケールに基づいて低分解能位置を検 出するとともに、 前記タイマにより前記単位間隔内の高分解能位置を検出し、 この検出された位置と前記印字目標位置とのずれを求める
ことを特徴とする方法。
1 2 . 前記リニアスケールの最小単位間隔を計測した実測値とその理論値とに 基づいて、 前記前記タイマにより検出された前記単位間隔内の高分解能位置を補 正することを特徴とする請求の範囲 1 1記載の方法。
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