WO2000048414A1

WO2000048414A1 - Unite de communication mobile et procede de commutation de systeme de communication radio

Info

Publication number: WO2000048414A1
Application number: PCT/JP1999/000519
Authority: WO
Inventors: Kaori Hazama
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 1999-02-08
Filing date: 1999-02-08
Publication date: 2000-08-17
Also published as: EP1069793B1; JP3672824B2; DE69931047T2; EP1069793A4; DE69931047D1; EP1069793A1

Description

明細書移動体通信装置及び無線通信システム切替方法技術分野

本発明は、移動体通信装置および無線通信システム切替方法に係り、さらに詳しくは、 2以上の無線通信システムの提供する通信回線から少なくとも一つの無線通信回線を選択する無線通信装置、および、この無線通信システムにおける無線通信システム切替方法に関する。背景技術

一般に無線通信システムは、多数の無線通信回線を提供している。このため、携帯電話などの移動体通信装置は、通信回線を選択する回線選択部を備え、この回線選択部が選択した通信回線により通信を行っている。通信回線を決定する際、この回線選択部が選択可能な通信回線を順次に選択していき、使用可能な通信回線、すなわち、システム側からの無線信号を受信できる回線を見つけだす回線サーチが必要となる。

T DMA (Time Division Multiple Access ) 方式の携帯電話機の場合であれば、通信回線は周波数及びタイムスロッ卜により規定され、 C DMA (Code Division Multiple Access ) 方式の携帯電話機の場合であれば、通信回線は周波数及び拡散符号により規定される。通信回線を規定するこれらの情報は回線情報と呼ばれる。例えば、 T D M A方式の一つである G S M (Grobal System for Mobile communications) 方式を採用したシステムであれば、選択可能な周波数及びタイムスロッ卜の組合せにより数百種類の通信回線を選択することができる。このため、回線切替が必要になった場合には、選択可能な通信回線を規定した回線リス卜から通信回線を順次に選択し、その回線状態をチェックしていく（回線サーチ）。そして、回線状態の良好な通信回線を発見すれば、その通信回線を捕捉する。その後、この通信回線の回線状態が悪化すれば同様の回線サーチを再び行う。

この様な回線サーチでは、回線リス卜から順次に通信回線を選択するので、 1 回の回線チェックにより回線状態の良好な通信回線を発見できる場合もあるが、数百回の回線チェックを行った後に、はじめて回線状態の良好な通信回線を発見できる場合もある。回線状態のチェック動作に要する時間は通信方式により異なるが、このチエック動作に長い時間を要する場合がある。回線サーチに要する時間が長くなると、システムからの無線信号を受信可能なサービスェリア内であっても、ユーザが直ちに無線通信装置を使用できない状態が生ずるという問題があつた。

この様な課題を解決するため、従来よりシステム側装置（例えば基地局）が移動体通信装置に対し、周辺セルの通信回線の情報を含む無線信号を送信するシステムがあった。例えば、 G S M方式のシステムでは、移動体通信装置がモニタ—している基地局からの無線信号（この無線信号に対応するセルをサ一ビングセルと呼ぶ）のチャネル情報に、サ一ビングセルに隣接するセル（ネイバリングセル）の周波数の情報が含まれている。この様なネイバリングセルの周波数情報を予め取得しておけば、移動体通信装置がサ一ビングェリアから出た場合に、これらの通信回線についてのみ回線サーチを行うことにより、回線リス卜に基づく順次の回線サーチに比べ、短時間の回線サーチより次の通信回線を捕捉することができる。

ここで、 2以上の無線通信システムの提供する通信回線から、いずれかの通信回線を選択して使用することができる移動体通信装置 (いわゆるデュアルモード機）の場合について考える。デュアルモ —ド機の回線サーチは、同一システム内での回線切替時と、システム切替時に行われる。

同一システム内での回線切替とは、現在捕捉中の通信回線を提供している無線通信システムの提供する他の通信回線を選択することである。一方、システム切替とは、現在捕捉中の通信回線を提供している無線通信システム（切替前システム）とは異なる無線通信システム（切替後システム）の提供する通信回線を選択することであ •S) o

同一システム内での回線切替であれば、前述の G S M方式の場合と同様にして、システム側通信装置から予め周辺セルの情報を受信し、回線サーチを迅速化することができる。ところが、システム切替の場合には、切替後システムに関して回線サーチを行う必要があるが、切替後システムの情報を異なるシステムである切替前システムから受信することはできない。このため、回線リス卜に基づく順次サーチをすることになり、回線サーチに長い時間を要する場合には、システム切替も迅速に行うことができない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、無線通信システム間のシステム切替時に行われる回線サーチの時間を短縮し、システム切替を迅速に行うことができる無線通信システム切替方法及び移動体通信装置を提供することを目的とする。発明の開示

本発明による無線通信システム切替方法は、第 1の無線通信システムの提供する無線ゾーンにおいて受信された受信信号から無線ゾーンの位置情報を抽出する第 1の抽出ステップと、第 2の無線通信システムの提供する 2以上の無線ゾーンの位置情報をその回線情報に関連づけて記憶する記憶ステップと、記憶ステップにより記憶された無線ゾーンについて、第 1 の抽出ステップにより抽出された無線ゾーンとの重複面積をそれぞれ求める面積演算ステツプと、面積演算ステップにより求められた無線ゾーンの重複面積に基づき、第

2の無線通信システムの提供する無線通信回線を選択する回線選択ステップとを備えて構成される。このため、システム切替の際に、無線ゾーンが地理的近い通信回線を優先的に選択することができ、システム切替を迅速に行うことができる。

また、本発明による無線通信システム切替方法は、第 1 の無線通信システムの提供する無線ゾーンにおいて受信された受信信号から、その無線ゾーンの位置情報を抽出する第 1 の抽出ステップと、静止軌道より高度の低い定軌道上を周回する移動衛星を用いた第 2の無線通信システムの提供する無線ゾーンにおいて受信した受信信号から、その無線ゾーンの位置情報を抽出する第 2の抽出ステップと、第 2の抽出ステップにより抽出された無線ゾーンの位置情報をその受信時刻およびその回線情報に関連づけて記憶する記憶ステップと、記憶ステップにより記憶された受信時刻と現在時刻との差分を求め、この差分の衛星周期に対する周期誤差を求める誤差演算ステップと、衛星の移動速度、衛星の移動方向および誤差演算ステップにより求められた周期誤差を用いて、記憶ステップにより記憶された無線ゾ —ンの現在位置について、第 1 の抽出ステップにより抽出された無線ゾーンとの重複面積をそれぞれ求める面積演算ステップと、演算ステップにより求められた無線ゾーンの重複面積に基づき第 2の無線通信システムの提供する通信回線を選択する回線選択ステップとを備えて構成される。このため、移動衛星を用いた無線通信システ厶へのシステム切替時にもシステム切替を迅速に行うことができる, 図面の簡単な説明

図 1は、本発明による移動体通信装置 M Sを含むシステム構成例を示した概略図である（実施の形態 1 )。図 2は、図 1 に示した移動体通信装置 M Sの一構成例を示したブ

□ック図である。

図 3は、図 2に示した回線リス卜 6 Bを構成するデータの一例を示した図である。

図 4は、無線ゾーンの一例としてセルラ方式におけるセルを模式的に示した図である。

図 5は、図 2に示した位置情報記憶部 4を構成するデータの一例を示した図である。

図 6は、第 1の位置情報および第 2の位置情報の一例を示した図であり、図 2に示した位置情報検索部 5 Bの動作の一例を具体的に説明するための図である。

図 7のステップ S 1 0 0〜S 1 0 9は、図 2に示した地上系ュニッ卜 U Bの動作の一例を示したフローチャートであり、衛星系から地上系へのシステム切替時の動作を示した図である。

図 8のステップ S 2 0 0〜S 2 0 2は、図 2に示した衛星系ュニッ卜 U Aの動作の一例を示したフロ一チヤ一卜であり、地上系から衛星系へのシステム切替時の動作を示した図である。

図 9は、本発明による移動体通信装置 M Sを含むシステム構成例を示した概略図である（実施の形態 2 )。

図 1 0は、第 1の位置情報および第 2の位置情報の一例を示した図であり、図 2に示した位置情報検索部 5 Bの動作の一例を具体的に説明するための図である。

図 1 1は、本発明による移動体通信装置 M Sの一構成例を示したブロック図である（実施の形態 3 )。

図 1 2は、本発明による移動体通信装置 M Sの一構成例を示したブロック図である（実施の形態 4 )。

図 1 3は、図 1 2に示した位置情報記憶部 3 N Bを構成するデー夕の一例を示した図である。図 1 4は図 1 2に示した誤差演算部 9 0 Bの動作の一例を説明するための説明図である。

図 1 5のステップ S 3 0 0〜S 3 1 3は、図 1 2に示した衛星系ュニッ卜 U Bの動作の一例を示したフローチヤ一卜であり、地上系から衛星系へのシステム切替時の動作を示した図である。

図 1 6は、本発明による移動体通信装置 M Sの他の構成例を示したブロック図である（実施の形態 5 )。発明を実施するための最良の形態

実施の形態 1 .

図 1は、本発明による移動体通信装置 M Sを含むシステム構成例を示した概略図である。図中の S S、 B S sは、それぞれ衛星通信システムを構成する通信衛星、基地局であり、 B S tは地上通信システムを構成する基地局である。通信衛星 S Sおよび基地局 B S t は、それぞれ地表面上に複数の無線ゾーン（不図示）を形成しており、移動体通信装置 M Sはこの無線ゾーン内において無線信号を受信することができ、衛星通信システムの提供する無線通信回線（衛星回線）および地上通信システムの提供する無線通信回線（地上回線）から、いずれかの通信回線を選択して使用することができる。図 2は、本発明による移動体通信装置 M Sの一構成例を示したブロック図であり、衛星回線を捕捉する衛星系ュニッ卜リと、地上回線を捕捉する地上系ュニッ卜 U Bからなる。なお、本実施の形態では、衛星通信システムが第 1 の無線通信システム（切替前システム）に相当し、地上通信システムが第 2の無線通信システム（切替後システム）に相当する。

衛星系ュニッ卜 U Aは、ァンテナ部 1 A、回線監視部 2 0 A、位置情報抽出部 2 1 A、回線リスト 6 Aおよび回線選択部 7 Aからなる。アンテナ部 1 Aはシステム側通信装置である通信衛星 S Sからの無線信号を受信し、この受信信号に基づき回線監視部 2 O Aが通信回線の回線状態を監視する。また、位置情報抽出部 2 1 Aはこの受信信号から無線ゾーンの位置情報を抽出し、地上系ュニッ卜 U B へ出力する。回線リス卜 6 Aは選択可能な全ての衛星回線を予め規定しており、回線選択部 7 Aはこの回線リスト 6 Aの記憶データに基づき衛星回線を選択する。

地上系ュニッ卜 U Bは、アンテナ部 1 B、回線監視部 2 0 B、位置情報抽出部 2 1 B、位置情報記憶部 3 B、位置情報書込部 4 B、位置情報検索部 5 B、回線リスト 6 Bおよび回線選択部 7 Bからなる。アンテナ部 1 Bはシステム側通信装置である基地局 B S tからの無線信号を受信し、この受信信号に基づき回線監視部 2 0 Bが通信回線の回線状態を監視する。また、位置情報抽出部 2 1 Bはこの受信信号から無線ゾ一ンの位置情報を抽出し、抽出された無線ゾ一ンの位置情報は、位置情報書込部 4 Bにより位置情報記憶部 3日に書き込まれて記憶保持される。回線リス卜 6 Bは選択可能な全ての地上回線を予め規定している。回線選択部 7 Bは、位置情報検索部 5 Bによる位置情報記憶部 3 B内のデータ検索結果、または、回線リス卜 6 Bの記憶データに基づき、地上回線を選択する。

回線リス卜 6 A、 6 Bは、それぞれ回線選択部 7 A、 7 Bの選択可能な通信回線を記憶する記憶装置であり、回線リスト 6 Aには衛星回線の回線情報が記憶保持されており、回線リスト 6 Bには地上回線の回線情報が記憶保持されている。ここで、回線情報とは、通信回線を捕捉する際に必要となる情報であり、例えば、 T D M A方式では周波数及びタイムスロッ卜、 C D M A方式では周波数と拡散符号である。

回線リス卜 6 A、 6 Bは、 R O M、 E P R〇M、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶装置により実現することができる。また、ハードディスク、光ディスク、 R〇M、 E P R〇M、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶装置から必要に応じて回線情報をコピーした D R A M , S R A M等の揮発性記憶装置として実現することもできる。図 3は、回線リス卜 6 Bを構成するデータの一例を示した図である。ここでは、一例として通信方式が T D M A方式の場合について説明する。回線リス卜 6 Bでは、無線信号の搬送波の周波数 F 1 、 F 2、 F 3…と、同期タイミングを示すタイムスロット T 1 、 T 2、 T 3…の組合せにより選択可能な数百種類の通信回線が、回線情報として規定されている。例えば、アドレス 1 には通信回線「F 1 — T 1 」（周波数が F 1 かつタイムスロッ卜が T 1 を表す。以下同様）、アドレス 1 0には通信回線「F 3— T 5」が規定されている。回線選択部 7 A、 7 Bは、待ち受け時の回線切替において通信回線を選択する回路であり、同一の無線通信システムにおいて回線切替を行う場合の回線選択だけでなく、地上通信システム、衛星通信システム間でシステム切り替えを行う場合の回線選択も行う。

回線選択部 7 Aは、常に回線リス卜 6 Aに基づき通信回線を選択するのに対し、回線選択部 7 Bは、回線リス卜 6 Bまたは位置情報検索部 5 Bの出力に基づき通信回線を選択する。

すなわち、回線選択部 7 Aは、地上系から衛星系へのシステム切替、衛星通信システム内での回線切替のいずれの場合であっても、回線リス卜 6 Aに対しァドレス信号を生成して通信回線を選択し、その回線情報を読み出す。そして、読み出された回線情報は回線監視部 2 0 Aへ送られる。

一方、回線選択部 7 Bは、衛星系から地上系へシステム切替を行う場合には、回線サーチ時に位置情報検索部 5 Bに対し検索要求を出力し、位置情報検索部 5 Bの出力する回線情報を回線監視部 2 0 Bへ送るが、地上通信システム内での回線切替の場合には、検索要求を出すことなく、回線選択部 7 Aと同様、回線リス卜 6 Bに対しァドレス信号を生成して通信回線を選択し、その回線情報を読み出す。

回線監視部 2 0 A、 2 0 Bは、通信回線の回線状態を監視する回線監視部であり、回線選択部 7 A、 7 Bの出力する回線情報に基づき通信回線の回線状態を検出し、その検出結果を回線選択部 7 A、 7 Bへ返す。回線監視部 2 0 Aは衛星回線の回線状態を監視し、回線監視部 2 0 Bは地上回線の回線状態を監視する。

これらの検出結果は回線状態の良否を示す 2値データ又は多値デ —タであり、検出された回線状態が所定の品質レベルに満たない場合には、回線選択部 7 A、 7日が、更に他の通信回線を選択する。一方、回線状態が所定の品質レベルを満たす場合には、回線選択部 7 A、 7 Bはその通信回線を捕捉する。すなわち、移動体通信装置 M Sは捕捉された通信回線を提供するシステム側通信装置に対し位置登録を行う。また、回線監視部 2 0 A、 2 0 Bは、引き続きシステム側通信装置からの無線信号をモニターし、捕捉中の通信回線の回線状態を監視する。

位置情報抽出部 2 1 A、 2 1 Bは、受信信号のチャネル情報に基づき、通信回線の情報を抽出する。位置情報抽出部 2 1 A、 2 1 B により抽出される情報には、少なくとも無線ゾーンの位置情報が含まれる。位置情報抽出部 2 1 Bにより抽出された位置情報は位置情報書込部 4 Bへ出力され、位置情報抽出部 2 1 Aにより抽出された情報は地上系ュニッ卜 U Bへ出力され、位置情報検索部 5 Bへ入力される。すなわち、位置情報書込部 4 Bには地上通信システムの情報が入力され、位置情報検索部 5 Bには衛星通信システムの情報が入力される。

ここで、無線ゾーンの位置情報とは、同一通信回線がカバーする地理的位置および範囲を示す情報である。図 4は、無線ゾーンの一例としてセルラ方式におけるセルを模式的に示した図である。セルラ方式では無線ゾーンはセルと呼ばれ、一般に 6角形に形成される ₍ 従って、この場合には、セルの各頂点位置 P 1〜P 6を表す 6組の経度および緯度 X 1〜X 6、 Y 1〜Y 6からなるデータを無線ゾ一ン（セル）の位置情報とすることができる。なお、一般に、無線ゾーンが多角形であれば、その位置情報は各頂点の経度および緯度で表すことができ、無線ゾーンが円形の場合には中心点の位置（緯度および経度）と半径で表すことができる。

位置情報書込部 4 Βは、回線選択部 7 Βからの書込要求信号に基づき、待ち受け時に捕捉した通信回線の情報を位置情報記憶部 3 Β に書き込む。すなわち、回線サーチ時に回線状態の良好な通信回線が発見されると、回線選択部 7 Βが回線情報とともに書込要求信号を出す。位置情報書込部 4 Βは、この書込要求信号に基づき、位置情報抽出部 2 1 Βの出力する位置情報を回線情報とともに位置情報記憶部 3 Βへ書き込む。

位置情報記憶部 3 Βは、位置情報抽出部 2 1 Βにより抽出された無線ゾーンの位置情報をその回線情報に関連づけて記憶する記憶装置であり、書込可能な記憶装置、すなわち、 D R A M、 S R A M等の揮発性記憶装置や、フラッシュメモリ、 E P R O M等の不揮発性記憶装置により実現することができる。図 5は、位置情報記憶部 4 を構成するデータの一例を示した図である。例えば、無線ゾーンの位置情報「（X a 1 ， Y a 1 ) ( X a 2 , Y a 2 )、 ···、（X a 6 , 丫 a 6 )」が回線情報「F 1 — T 1 」とともに同一ァドレス（ァドレス 1 ) に記憶され、関連づけられている。

位置情報検索部 5 Βは、回線選択部 7 Βからの検索要求信号に基づき、位置情報記憶部 3 Βに記憶された位置情報の検索を行い、検索された通信回線の関連づけられた回線情報を出力する検索回路であり、面積演算部としての積分演算部 5 0 Βと、面積比較部 5 1 Β からなる。

積分演算部 5 0 Βは、現在捕捉中の通信回線の無線ゾーンと、回線記憶部 3 B内に記憶されている各無線ゾ一ンとの重複面積を求める演算回路である。面積比較部 5 1 Bは、求められた各重複面積を比較し、その比較結果に基づき位置情報記憶部 3 Bから回線情報を

B7Cみ出 o

衛星系から地上系へシステム切替を行う場合、まず、回線選択部 7 Bが検索要求信号を出す。積分演算部 5 0 Bは、この検索要求信号に基づき、位置情報抽出部 2 1 Aから衛星回線の無線ゾーンの位置情報（第 1の位置情報）を受け取る。この第 1の位置情報は、現在捕捉中の無線ゾ一ンの位置情報である。

次に、積分演算部 5 0 Bは、位置情報記憶部 3 Bから地上回線の無線ゾーンの位置情報（第 2の位置情報）を順次に読み出す。この第 2の位置情報は、過去に抽出され記憶された位置情報である。積分演算部 5 0は、第 2の位置情報のそれぞれについて、第 1の位置情報との重複面積を求める。この重複面積は積分演算によって求めることができるが、他の演算方法により近似的に求められるものであってもよい。

面積比較部 5 1 Bは、積分演算部 5 0 Bの求めた各重複面積を比較し、その比較結果に基づき、位置情報記憶部 3 Bから回線情報を読み出す。すなわち、第 1の位置情報との重複面積が最大となる無線ゾーンを発見し、この無線ゾーンに対応する通信回線の回線情報を読み出して、回線選択部 7 Bへ出力する。

位置情報検索部 5 Bにより得られた無線ゾーンの重複面積が最も大きな通信回線について回線監視部 2 0 Bが回線状態を検出する。その結果、回線状態が良好でない場合には、回線選択部 7 Bの指示に基づき、重複面積の次に大きな通信回線の回線情報を位置情報検索部 5 Bが検索する。この様にして、第 1の位置情報との距離が近い第 2の位置情報（すなわち、衛星回線の無線ゾーンに近い地上回線の無線ゾーン）から順に検索していき、検索された位置情報が関連づけられた回線情報を順に出力していく。

図 6は、位置情報抽出部 2 1 Aの抽出した位置情報（第 1の位置情報）および位置情報記憶部 4 B内に記憶された位置情報（第 2の位置情報）の一例を示した図であり、位置情報検索部 5 Bの動作の一例を具体的に説明するための図である。

図中に破線で示した 6角形の領域 Z aは、第 1 の位置情報により特定される無線ゾーンである。すなわち、無線ゾーン Z aは、衛星通信システムの提供する無線ゾーンであり、同一の通信衛星 S Sの提供する同一通信回線を捕捉可能な地理的範囲を示している。

図中に実線で示した 6角形の領域 Z i は、第 2の位置情報により特定される無線ゾーンである。無線ゾーン Z は、いずれも地上通信システムの提供する無線ゾーンであり、それぞれが同一通信回線を捕捉可能な地理的範囲を示している。

—般に衛星通信システムの無線ゾーンは、数十 k mから数百 k m 程度であるのに対し、地上通信システムの無線ゾーンは数 k m以下である場合が多く、図示したように衛星系の無線ゾーンの方が大きくなつている。

移動体通信装置 M Sが衛星回線を捕捉している場合に、地上回線へ切り替える場合について図 6を用いて説明する。無線通信システムの切り替え時に、回線選択部 7 Bから位置情報検索部 5 Bへ検索要求信号が出力される。

積分演算部 5 0 Bは、回線選択部 7 Bからの検索要求信号に基づき、無線ゾーン Z aの位置情報を位置情報抽出部 2 1 Aから受け取り、無線ゾ—ン Z iの位置情報を位置情報記憶部 3 Bから読み出して、無線ゾーン Z i、 Z aの頂点座標に基づき、各無線ゾーン Z i と無線ゾーン Z aとの重複面積を積分演算によって求める。

面積比較部 5 1 Bは、積分演算部 5 0 Bの求めた各重複面積を比較する。図 6中の無線ゾーン Z i に付した番号は、この比較結果を示したものである。番号 0を付した無線ゾーン Z i は、無線ゾーン

Z aとの重複部分がないことを意味し、重複面積が大きい無線ゾ— ン Z i から順に番号 1 、 2、 3…を付している。

面積比較部 5 1 Bは、まず、重複面積が最大の「 1 」を付した無線ゾーン Z iの回線情報を位置情報記憶部 3 Bから読み出して回線選択部 7 Bへ出力する。そして、回線監視部 2 0 Bがこの通信回線の回線状態をチェックした結果、回線状態が良好でなければ、重複面積が次に大きい無線ゾーン Z iの回線情報をさらに出力する。この様にして、番号 1、 2、 3…の順で、面積比較部 5 1 Bから地上回線の回線情報が与えられ、回線監視部 2 0 Bが順に回線状態をチエックする。なお、無線ゾーン Z iの重複面積が同一である通信回線に関しては、その選択の順序は任意である。

図 7のステップ S 1 0 0〜S 1 0 9は、図 2に示した地上系ュニッ卜 U Bの動作の一例を示したフローチヤ一卜であり、衛星系から地上系へのシステム切替時の動作を示した図である。このプロセスは、システム切替のイベント発生により実行される。回線切替ィべン卜は、衛星回線を捕捉している待ち受け時に、回線監視部 2 O A が衛星回線の回線状態の悪化を検出した場合や、ユーザが入力キー等の入力装置を操作してシステム切替を指示した場合等に発行される。

まず、システム切替のィベン卜を受信した回線選択部 7 Bは検索要求信号を出力する。この検索要求信号に基づき、積分演算部 5 0 Bが、位置情報抽出部 2 1 Aから第 1の位置情報を受信するとともに、位置情報記憶部 3 Bから第 2の位置情報を読み出し、重複面積の演算を行う（ S 1 0 0 )。そして、面積比較部 5 1 Bが、求められた重複面積の比較を行う（ S 1 0 1 )。

次に、面積比較部 5 1 Bが、重複面積が最大となる通信回線の回線情報を回線情報記録部 3 Bから読み出して出力し、回線選択部 7 Bは、位置情報検索部 5 Bから出力された通信回線を選択する（ S 1 03 )。通信回線を選択した回線選択部 7 Bは、その回線情報を回線監視部 20 Bへ送り、その回線チェックを指示する。回線監視部 20 Bは、この通信回線の回線状態を検出し、その検出結果を回線選択部 7 Bに返す（ S 1 04 )。

回線状態が良好でない場合（ S 1 0 5 )、面積比較部 5 1 Bは、回線選択部 7 Bの指示に基づき、重複面積が次に大きな通信回線を回線選択部 7 Bが選択し、回線状態のチェックを繰り返す（ S 1 0 2〜S 1 04 )。一方、回線状態が良好であれば、回線選択部 7 B はその通信回線を捕捉し、このプロセスを終了する（ S 1 05 )。ただし、ステップ S 1 00において第 2の無線ゾーンがいずれも第 1の無線ゾーンと重複しない場合、面積比較部 5 1 Bは回線選択部 7 Bに対し「該当データなし」の情報を返す（ S 1 02 )。また、第 1の無線ゾーン Z aに重複する第 2の無線ゾーン Z iの全てについて、回線状態が良好でない場合にも「該当データなし」の情報を返す（ S 1 02 )。

「該当データなし」の情報を受け取った回線選択部 7 Bは通常の回線サーチを開始する（ S 1 06〜S 1 08 )。すなわち、回線選択部 7 Bが回線リス卜 6 Bから通信回線を順次に選択し、回線監視部 20 Bがその回線状態をチェックしていく動作を、回線状態の良好な通信回線が発見されるまで繰り返して通信回線を捕捉する。ステップ S 1 08において通信回線を捕捉した場合、回線選択部 7 Bは書込要求信号を出力する。位置情報書込部 4 Bは、この書込要求信号に基づき、位置情報抽出部 2 1 Bの出力する回線情報を位置情報記憶部 3 Bに書き込んでこのプロセスを終了する（ S 1 0 9 )o

図 8のステップ S 200〜S 20 2は、図 2に示した衛星系ュニッ卜 U Aの動作の一例を示したフローチヤ一卜であり、地上系から衛星系へのシステム切替時の動作を示した図である。このプロセスは、システム切替のイベント発生により実行される。回線切替ィべン卜は、地上回線を捕捉している待ち受け時に、回線監視部 2 0 B が地上回線の回線状態の悪化を検出した場合や、ユーザが入力キー等の入力装置を操作してシステム切替を指示した場合等に発行される。

システム切替のイベントを受信した回線選択部 7 Aは、回線リス卜 6 Aに記憶された通信回線のいずれかを選択する。すなわち、回線リス卜 6 Aに対しァドレス信号を生成し、回線リス卜 6 Aから回線情報を読み出す（ステップ S 2 0 0 )。

通信回線を選択した回線選択部 7 Aは、その回線情報を回線監視部 2 0 Aへ送り、その回線チェックを指示する。回線監視部 2 0 A は、この通信回線の回線状態を検出し、その検出結果を回線選択部 7 Aに返す（ S 2 0 1 )。

回線状態が良好でない場合（ S 2 0 2 )、回線選択部 7 Aが回線リス卜 6 Bから他の通信回線を読み出し、回線監視部 2 0 Aが回線状態を検出する動作を繰り返す（ S 2 0 0〜S 2 0 1 )。一方、回線状態が良好であれば、回線選択部 7 Aはその通信回線を捕捉する ( S 2 0 2 )o

本実施の形態によれば、システム切替の際、現在捕捉中の通信回線の無線ゾ一ンに地理的に最も近い無線ゾーンを有する通信回線を優先的に選択することができる。一般に、システム切替前に捕捉していた通信回線の無線ゾーンと、システム切替後に捕捉される通信回線の無線ゾーンとは地理的に近い位置にある。このため、本実施の形態による移動体通信装置を用いれば、システム切替時の回線サーチの時間を大幅に短縮することができ、システム切替を迅速に行うことができる。

本実施の形態では、衛星通信システムの提供する無線ゾ一ンの位置情報については最新の情報のみを用い、過去に抽出された情報は用いていない。このため、本実施の形態における衛星通信システムは、無線ゾ一ンの位置情報が変化しない静止衛星を用いたシステムのみならず、無線ゾーンの位置情報が変化する移動衛星（非静止衛星）を用いたシステムにも適用することができる。

さらに、本実施の形態では、衛星通信システムから地上通信システムへ切り替える場合について説明したが、位置情報を用いてシステム切替を行う本発明の適用範囲はこの様な場合に限定されず、異なる通信システムである第 1の無線通信システムから第 2の無線通信システムへ切り替える場合一般に適用することができる。例えば- 異なる地上通信システム間でシステム切替を行う場合や、異なる衛星通信システム間でシステム切替を行う場合にも適用することがでさる。

また、ュニッ卜 U Aを地上回線を捕捉する地上系ュニッ卜とし、ュニッ卜 U Bを静止衛星を介した衛星回線を捕捉する静止衛星系ュニットとすれば、地上通信システム（ユニット U A側）から衛星通信システム（ュニッ卜 U B側）へのシステム切替を行う場合にも本発明を適用することができる。

なお、図 2に示したュニッ卜 U Aとュニッ卜 U Bを構成するプロックのうち共有化できるブロック、例えば、アンテナ 1 Aと 1 B、回線選択部 7 Aと 7 B、回線リス卜 3 Aと 3 Bを 1つの構成部分とすることもできる。また、アンテナ 1 A、 1 Bおよび記憶装置 3 A .

6 A、 6 Bを除く各ブロックはソフ卜ウェアにより実現することもできる。実施の形態 2 .

衛星通信システムから地上通信システムへシステム切替を行う場合について説明したが、本実施の形態では、図 2に示した移動体通信装置 M Sが、異なる地上通信システム間でシステム切替を行う場合について、さらに説明する。

図 9は、本発明による移動体通信装置 M Sを含むシステム構成例を示した概略図である。図中の B S— A、 B S— Bは、それぞれ異なる地上通信システムを構成する基地局であり、両方の地上通信システムの提供する無線通信回線から、いずれかの通信回線を選択して使用することができる。

移動体通信装置 M Sのブロック図は図 2の場合と同じであるが、本実施の形態では、図 2に示したュニット U A、 U Bを、それぞれ異なる地上通信システムの通信回線を捕捉する回線選択ュニッ卜とし、実施の形態 1 と同様、ユニット U Bが第 1の無線通信システム (切替前システム）に対応し、ユニット U Aが第 2の無線通信システム（切替後システム）に対応するものとする。

図 1 0は、位置情報抽出部 2 1 Aの抽出した位置情報（第 1の位置情報）および回線情報記憶部 4 B内に記憶された位置情報（第 2 の位置情報）の一例を示した図であり、位置情報検索部 5 Bの動作の一例を具体的に説明するための図である。

図中の破線で囲んだ 6角形の領域 Z a〜Z eが、第 1の通信システムの提供する無線ゾーンであり、無線ゾーン Z aが第 1の位置情報により特定される無線ゾーン、すなわち、 G S M方式のサ一ビングセルに相当する無線ゾーンであるものとする。

図中の実線で囲んだ 6角形の領域 Z 1〜Z 5が第 2の位置情報により特定される無線ゾーンである。すなわち、無線ゾーン Z 1〜Z 5は、位置情報記憶部 3 Bにその位置情報が記憶された第 2の通信システムの提供する無線ゾーンである。

無線ゾーン Z aと無線ゾーン Z 1〜Z 5との重複面積は、ハッチングを付した領域 a 1、 a 2および a 4であり、一番大きい重複領域が a 2、次に大きい重複領域が a 1 であり、無線ゾーン Z 3および Z 5については重複領域が存在しない。

積分演算部 5 0 Bは、無線ゾーン Z 1 〜 Z 6および Z aの各頂点座標（経度および緯度）に基づき、積分演算を行って重複面積 a 1 〜a 5を求める（a 3 = a 5 二 0 )。そして、面積比較部 5 1 Bが、重複領域 a 1 〜a 5を比較し、重複領域が最大の無線ゾーン Z 2の回線情報を出力する。この時、無線ゾーン Z 2の回線状態が良好でなければ、重複領域が次に大きい無線ゾーン Z 1の回線情報を出力する。

この様にして、 Z 2 、 Z 1 、 Z 4の順で回線チェックを行い、回線状態の良好な通信回線が発見できればその通信回線を捕捉し、回線状態の良好な通信回線を捕捉できない場合には、回線リス卜 6 B に基づく回線チェックを行う。

本実施の形態によれば、異なる地上通信システム間でシステム切替を行う場合にも、実施の形態 1の場合と全く同様に本発明を適用することができ、同様の効果が得られる。実施の形態 3 .

実施の形態 1 、 2では、一方の無線通信システム（ユニット U A 側）から他方の無線通信システム（ュニッ卜 U B側）へのシステム切替に本発明を適用した場合について説明したが、本実施の形態では、異なる 2つの無線通信システム間で行われる双方向のシステム切替にともに本発明を適用する場合について説明する。

図 1 1は、本発明による移動体通信装置 M Sの一構成例を示したブロック図であり、衛星系ュニッ卜 U Aと、地上系ュニッ卜 U Bからなる。なお、衛星系ュニッ卜 U Aは、静止衛星からの衛星回線を捕捉するためのュニッ卜である。また、図 2に示したブロックに相当するブロックには同一の符号を付して説明を省略する。また、各プロックの符号の末尾には、そのプロックが属するュニッ卜 U A、 U Bを示す Aまたは Bを付している。

図 1 1 に示したュニッ卜 U A、 U Bは同一の構成であり、衛星系ュニッ卜 U Aの位置情報抽出部 2 1 Aが抽出した情報は地上系ュニッ卜 U Bの位置情報検索部 5 Bへ出力されている。同様にして、地上系ュニッ卜 U Bの位置情報抽出部 2 1 Bが抽出した情報は、衛星系ュニッ卜 U Aの位置情報検索部 5 Aへ出力されている。

また、各ユニット U A、 U Bのシステム切替時の動作は、ともに図 7のフローチヤ一卜に示した通りである。すなわち、衛星系から地上系へシステム切替を行う場合には、位置情報検索部 5 Bが、位置情報抽出部 2 1 Aの出力する衛星回線の情報と、位置情報記憶部 3 Bに記憶されている地上回線の情報とに基づき、データ検索を行う。一方、地上系から衛星系へシステム切替を行う場合には、位置情報検索部 5 Aが、位置情報抽出部 2 1 Bの出力する地上回線の情報と、位置情報記憶部 3 Aに記憶されている衛星回線の情報とに基づき、データ検索をう。

本実施の形態によれば、異なる 2つの無線通信システムの、任意の一方を第 1の無線通信システム（切替前システム）とし、他方を第 2の無線通信システム（切替前システム）とすることができる。すなわち、異なる 2つの無線通信システム間で行われるシステム切替の双方向に関して、ともに位置情報を用いた回線サーチを行うとができる。従って、システム切替時の回線サーチの時間を、双方向に関してともに短縮することができる。

なお、本実施の形態では、衛星通信システム、地上通信システム間でシステム切替を行う場合について説明したが、本発明は異なる無線通信システム間で切り替えを行う場合一般に適用することができる。例えば、異なる地上通信システム間でシステム切替を行う場合にも適用することができる。さらに、静止衛星を用いた衛星通信システムであれば、異なる衛星通信システム間でシステム切替を行う場合にも適用することができる。実施の形態 4 .

通信衛星には、静止軌道（高度 35，786km の円軌道）上を地球自転周期で周回する静止衛星と、静止軌道よりも高度の低い軌道上をより短い周期で周回する移動衛星（非静止衛星）がある。静止衛星が無線ゾーンを形成するシステム（静止衛星通信システム）では、無線ゾーンの位置は不変であるが、移動衛星が無線ゾーンを形成するシステム（移動衛星通信システム）では、時間とともに無線ゾ一ンが移動して、その位置情報が変化する。

このため、実施の形態 1 では、移動衛星通信システムを第 1の無線通信システム（切替前のシステム）とする場合について説明したが、本実施の形態では、移動衛星通信システムを第 2の無線通信システム（切替前のシステム）とする場合について説明する。

図 1 2は、本発明による移動体通信装置 M Sの一構成例を示したブロック図であり、地上回線を捕捉する地上系ュニッ卜リと、衛星回線を捕捉する衛星系ユニット U Bからなる。なお、図 2に示したブロックに相当するプロックには同一の符号を付して説明を省略する。また、各ブロックの符号の末尾には、そのブロックが属するユニット U A、 U Bを示す Aまたは Bを付している。

図 2の移動体通信装置 M Sを含むシステム構成例は、図 1 と同様であり、移動体通信装置 M Sは、衛星回線および地上回線から、いずれかの通信回線を選択して使用することができる。ただし、本実施の形態では、図 1の通信衛星 S Sを移動衛星とし、衛星系ュニッ卜 U Bは移動衛星 S Sの提供する通信回線を捕捉するものとする。地上系ュニッ卜 U Aは、回線監視部 2 0 A、位置情報抽出部 2 1 A、回線リス卜 6 Aおよび回線選択部 7 Aからなり、図 2のュニッ卜 U Aと同一の構成である。衛星系ュニッ卜 U Bは、ァンテナ部 1 B、回線監視部 2 0 B、位置情報抽出部 2 1 B、位置情報記憶部 3 N B、位置情報書込部 4 N B、位置情報検索部 5 N B、回線リスト 6 B、回線選択部 7 B、タイマ—部 8 Bおよび周期誤差処理部 9 Bからなり、図 2のュニッ卜 U Bと比較すれば、位置情報記億部 3 N B、位置情報書込部 4 N B および位置情報検索部 5 N Bが異なり、さらにタイマー部 8 Bおよび周期誤差処理部 9 Bが追加されている。

タイマー部 8 Bは時間経過を計測して時刻を出力する時計回路により構成される。ただし、タイマー部 8 Bの出力する時刻は、当該装置 M S内部でのみ用いられる時刻であっても良い。例えば、リセッ卜時又は電源投入時等を基準とする時刻であっても良い。本実施の形態では、時刻として時分及び日付（月及び日）を用いるが、必要に応じて年とともに、或いは、時分のみを用いてもよい。

位置情報書込部 3 N Bは、位置情報抽出部 2 1 B、タイマー部 8 Bおよび回線選択部 7 Bの出力信号に基づき、待ち受け時に受信した衛星回線の情報をその捕捉時刻とともに位置情報記憶部 3 N Bに書き込む。すなわち、回線サーチ時に回線状態の良好な衛星回線が発見されると、回線選択部 7 Bが回線情報とともに書込要求信号を出す。位置情報書込部 4 N Bは、この書込要求に基づき、タイマー部 8 Bの出力する時刻を、回線情報および位置情報抽出部 2 1 Bの出力する位置情報とともに位置情報記憶部 3 N Bへ書き込む。

位置情報記憶部 3 N Bは、通信回線の受信時刻をその通信回線の回線情報および無線ゾ一ンの位置情報に関連づけて記憶する記憶装置であり、書込可能な記憶装置、すなわち、 D R A M、 S R A M等の揮発性記憶装置や、フラッシュメモリ、 E P R O M等の不揮発性記憶装置により実現することができる。

図 1 3は、位置情報記憶部 3 N Bを構成するデータの一例を示した図である。例えば、受信時刻「9月 2日 1 0 ： 0 0」が回線情報「F 1 —T 1 」および位置情報「（X a 1 ， Y a 1 ) ( X a 2 , Y a 2 )、 - ( X a 6 , Y a 6 )」と同一ァドレス（アドレス 1 ) に記憶され、関連づけられている。

周期誤差処理部 9 Bは、誤差演算部 9 0 Bと許容値比較部 9 1 B からなり、位置情報記憶部 3 N Bに記憶された受信時刻に基づき、周期誤差を求める。周期誤差とは、過去の信号受信時の移動衛星 S Sの位置から、同一の移動衛星 S Sの現在位置までの距離と方向 (相対位置）であり、誤差演算部 9 0 Bによって求められる。また、許容誤差比較部 9 1 Bは、周期誤差に基づき、その受信時刻に関連づけて記憶された位置情報について、重複面積の演算を行う必要があるか否かを判断する。

誤差演算部 9 0 Bは、移動衛星 S Sからの信号受信後の経過時間に基づいて、移動衛星 S Sの相対位置を求める。誤差演算部 9 0 B は、位置情報検索部 5 N Bから受信時刻を受け取ると、この受信時刻とタイマ一部 8 Bの出力する現在時刻との差分 A t、すなわち、受信時刻から現在までの経過時間を求める。次に、この経過時間の、予め与えられた移動衛星の周回周期（衛星周期） Tに対する周期誤差を求 60る。

この周期誤差は、受信時刻と現在時刻との差分△ tを衛星周期 T で割った商を nとすると、 {Z t— T x n } と {A t— T x ( n + 1 )} のうち、絶対値の小さい方の値である。通信衛星の方向は周期誤差の符号で表され、前者の場合には移動衛星の移動方向と同一方向を意味する「正」の符号となり、後者の場合には移動衛星の移動方向と逆方向を意味する「負」の符号となる。

図 1 4は誤差演算部 9 0 Bの動作の一例を説明するための説明図である。ここでは、移動体通信装置 M Sが、矢印 Aの方向に移動している通信衛星 S S oからの無線信号を時刻 T 0に受信したものとする。その後の時刻 T aにおいて、通信衛星が S S aの位置にあるならば、 {(T a - T o ) - T x n } < {Τ x ( η + 1 ) 一 ( Τ a - Τ ο )} となるため、周期誤差は {(T a— T o) — T x n}、すなわち、通信衛星 S S aまでの距離が {(T a— T o) -T x n} で、方向が矢印 Aと同じ方向と求めることができる。

一方、時刻 T bに通信衛星が S S bの位置にあるならば、 {(T b — T o) -T x n} > {T x ( n + 1 ) - (T b— T o)} となるため、周期誤差は {(T b— T o) _T x (n + 1 )}、すなわち、通信衛星 S S bまでの距離が {T x (n+ 1 ) 一 (T b— T o)} で、方向が矢印 Aと逆の方向と求めることができる。

なお、上記周期誤差の次元は時間であるが、衛星軌道（高度）と衛星周期が決まれば、移動衛星の移動速度も決まるため、周期誤差の絶対値は、通信衛星 S S oと通信衛星 S S a、 S S bとの距離と寺価である。

許容値比較部 91 Bは、誤差演算部 90 Bにおいて求められた周期誤差の絶対値を予め定められた許容値と比較する比較回路であり、受信時刻に関連づけられた無線ゾーンの位置情報に関し、積分演算部 50 Bにおいて重複面積を求めることができるか否かを判断する _c すなわち、この許容値は、後述する位置情報補正部 52 Bにおいて補正することができる範囲として予め定められる。

比較の結果、周期誤差が許容範囲内である場合には、位置情報の補正を行うために、求められた周期誤差は位置情報検索部 5 N Bへ出力される。一方、周期誤差が許容範囲外である場合には重複面積を求めることができないため、「許容範囲外」の通知が位置情報検索部 5 N Bへ出力される。

位置情報検索部 5 N Bは、図 2の位置情報検索部 5 Bに位置情報補正部 52 Bを追加して構成され、無線ゾーンの位置情報を補正しつつ、位置情報記憶部 3 N Bに記憶された位置情報の検索を行い、検索された通信回線の関連づけられた回線情報を出力する検索回路である。

地上系から衛星系へシステム切替を行う場合、回線選択部 7日が検索要求信号を出す。積分演算部 5 0 Bは、この検索要求信号に基づき、まず、位置情報抽出部 2 1 Aから地上回線の無線ゾーンの位置情報（第 1 の位置情報）を受け取るとともに、位置情報記憶部 3 Bから衛星回線の無線ゾーンの位置情報（第 2の位置情報）と、それに関連づけられた受信時刻とを読み出す。

次に、受信時刻を周期誤差処理部 9 Bへ出力し、求められた周期誤差または「許容範囲外」の通知を受信する。「許容範囲外」の通知を受け取った場合には、積分演算を行わず、重複面積を「0」とする。一方、周期誤差を受け取った場合には、第 2の位置情報と周期誤差を位置情報補正部 5 2 Bへ出力し、補正後の位置情報を受け取り、第 1の位置情報と補正後の第 2の位置情報に基づき、両無線ゾーンの重複面積を求める。この様にして、位置情報記憶部 3 N B に記憶された第 2の位置情報のそれぞれについて、第 1の位置情報との重複面積を求める。

位置情報補正部 5 2 Bは、周期誤差に基づき、第 2の位置情報の補正を行う。すなわち、位置情報補正部 5 2 Bは、予め与えられている移動衛星 S Sの移動速度および移動方向を用いて、周期誤差を緯度及び経度に換算する。そして、第 2の位置情報を構成する各位置情報、すなわち、各頂点座標の緯度及び経度にそれぞれ加算して、受信時の位置情報を現在の位置情報に補正する。図 1 5のステップ S 3 0 0〜S 3 1 3は、図 1 2に示した衛星系ュニッ卜 U Bの動作の一例を示したフローチヤ一卜であり、地上系から衛星系へのシステム切替時の動作を示した図である。このプロセスは、システム切替のイベント発生により実行される。

システム切替のイベントを受信した回線選択部 7 Bが、検索要求信号を出力すると、この検索要求信号に基づき、積分演算部 5 0 B が、位置情報抽出部 2 1 Aから第 1の位置情報を受信するとともに、位置情報記憶部 3 Bから第 2の位置情報及び受信時刻を読み出す。誤差演算部 9 0 Bは、読み出された受信時刻とタイマー部 8の出力する現在時刻に基づき、周期誤差を求める（ステップ S 3 0 0 )。そして、許容値比較部 9 1 Bが、周期誤差の絶対値と所定の許容値との比較を行って、周期誤差を出力する（ステップ S 3 0 1 )。

次に、位置情報補正部 5 2 Bが、求められた周期誤差に基づき、読み出された第 2の位置情報を補正し（ステップ S 3 0 2 )、積分演算部 5 0 Bが、補正された第 2の位置情報と、第 1の位置情報との重複面積を求める（ステップ S 3 0 2 )。

この様にして、位置情報記憶部 3 N Bに記憶されている全ての第 2の位置情報について、第 1の位置情報との重複面積を順次に求めていき（ステップ S 3 0 4 )、その後の動作（ステップ S 3 0 5〜 S 3 1 3 ) は、図 7に示したフローチャートのステップ S 1 0 1〜 S 1 0 9と同様である。

なお、衛星系から地上系へのシステム切替時の動作は、図 8に示したフローチヤ一卜と同様である。

位置情報記憶部 3 N Bに記憶保持されている第 2の位置情報は、過去（信号受信時）の位置情報である。従って、第 2の無線通信システムが移動衛星通信システムであれば、現在の位置情報は記憶されている位置情報とは異なり、第 1の位置情報との現在の重複面積を求めることはできない。しかしながら、周期誤差を用いて第 2の位置情報を補正し、補正された第 2の位置情報について、第 1の位置情報との重複面積を求めることにより、現在の重複面積を求めることができる。

従って、本実施の形態によれば、移動衛星通信システムが第 2の無線通信システム（切替後システム）であっても、システム切替の際、現在捕捉中の通信回線の無線ゾ一ンに地理的に最も近い無線ゾーンを有する通信回線を優先的に選択することができる。従って、移動衛星通信システムへのシステム切替時の回線サーチの時間を大幅に短縮することができる。

なお、本実施の形態では、位置情報補正部 5 2 Bが、周期誤差を用いて第 2の位置情報を補正しているが、第 1の位置情報を逆方向に補正してもよく、いずれの場合でも積分演算部 5 0 Bにおいて同じ重複面積が求められる。

また、本実施の形態では、周期誤差処理部 9 Bに許容値比較部 9 1 Bを備えた場合について説明したが、許容範囲が広い場合には、許容値比較部 9 1 Bを備えることなく構成し、常に周期誤差を出力してもよい。

また、本実施の形態では、地上系ュニッ卜 U Aが地上回線を捕捉するュニッ卜である場合について説明したが、静止衛星からの衛星回線を捕捉するュニッ卜であってもよい。実施の形態 5 .

図 1 6は、本発明による移動体通信装置 M Sの他の構成例を示したブロック図であり、図 1 5において、ュニッ卜 U Aを図 2に示したュニッ卜 U Bと同一の構成としたものである。なお、本実施の形態では、図 1 5の場合と同様、図 1 6中の U Aが地上回線を捕捉する地上系ュニッ卜であり、 U Bが移動衛星からの衛星回線を捕捉する衛星系ュニッ卜であるものとする。本実施の形態によれば、地上系から衛星系へシステム切替を行う際には、実施の形態 4の場合と同様にして、移動体通信システムへのシステム切替時の回線サーチの時間を大幅に短縮することができる。また、衛星系から地上系へシステム切替を行う際には、実施の形態 1、 3の場合と同様にして、移動体通信システムへのシステム切替時の回線サーチの時間を大幅に短縮することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 第 1の無線通信システムの提供する無線ゾーンにおいて受信された受信信号から、その無線ゾーンの位置情報を抽出する第 1の抽出ステップと、

第 2の無線通信システムの提供する 2以上の無線ゾーンの位置情報をその回線情報に関連づけて記憶する記憶ステップと、

記憶ステップにより記憶された無線ゾーンについて、第 1の抽出ステップにより抽出された無線ゾ一ンとの重複面積をそれぞれ求める面積演算ステップと、

面積演算ステツプにより求められた重複面積に基づき、第 2の無線通信システムの提供する無線通信回線を選択する回線選択ステツプとを備えたことを特徴とする無線通信システム切替方法。

2 . 第 2の無線通信システムの提供する無線ゾ—ンにおいて受信した受信信号から、その無線ゾーンの位置情報を抽出する第 2の抽出ステップを備え、

前記記憶ステップが、第 2の抽出ステップにより抽出された無線ゾーンの位置情報をその回線情報に関連づけて記憶することを特徴とする請求項 1 に記載の無線通信システム切替方法。

3 . 第 1の無線通信システムの提供する無線ゾーンにおいて受信された受信信号から、その無線ゾーンの位置情報を抽出する第 1の抽出ステップと、

静止軌道より高度の低い定軌道上を周回する移動衛星を用いた第

2の無線通信システムの提供する無線ゾーンにおいて受信した受信信号から、その無線ゾーンの位置情報を抽出する第 2の抽出ステツプと、

第 2の抽出ステップにより抽出された無線ゾーンの位置情報をその受信時刻およびその回線情報に関連づけて記憶する記億ステップと、

記憶ステップにより記憶された受信時刻と現在時刻との差分を求め、この差分の衛星周期に対する周期誤差を求める誤差演算ステツプと、

衛星の移動速度、衛星の移動方向および誤差演算ステップにより求められた周期誤差を用いて、記憶ステップにより記憶された無線ゾーンの現在位置について、第 1 の抽出ステップにより抽出された無線ゾーンとの重複面積をそれぞれ求める面積演算ステップと、面積演算ステップにより求められた重複面積に基づき第 2の無線通信システムの提供する通信回線を選択する回線選択ステップとを備えたことを特徴とする無線通信システム切替方法。

4 . 前記面積演算ステップは、衛星の移動速度、衛星の移動方向および誤差演算ステップにより求められた周期誤差に基づき、記憶ステツプにより記憶された無線ゾ一ンの位置情報を補正する補正演算ステップと、

補正演算ステップにより補正された無線ゾーンについて、第 1の抽出ステップにより抽出された無線ゾーンとの重複面積をそれぞれ求める積分演算ステップとを備えたことを特徴とする請求項 3に記載の無線通信システム切替方法。

5 . 前記面積演算ステップは、誤差演算ステップにより求められた周期誤差を予め定められた許容誤差と比較する誤差比較ステップを備え、この比較結果に基づき重複面積を求めることを特徴とする請求項 3に記載の無線通信システム切替方法。

6 . 第 1の無線通信システムの提供する無線ゾ—ンにおいて受信された受信信号から、その無線ゾーンの位置情報を抽出する第 1の抽出部と、

第 2の無線通信システムの提供する 2以上の無線ゾーンの位置情報をその回線情報に関連づけて記憶する記憶部と、記憶部により記憶された無線ゾーンについて、第 1の抽出部により抽出された無線ゾーンとの重複面積をそれぞれ求める面積演算部と、

面積演算部により求められた重複面積に基づき第 2の無線通信システムの提供する通信回線を選択する回線選択部とを備えたことを特徴とする移動体通信装置。

7 . 第 2の無線通信システムの提供する無線ゾーンにおいて受信した受信信号から、その無線ゾーンの位置情報を抽出する第 2の抽出部を備え、

前記記憶部が、第 2の抽出部により抽出された無線ゾーンの位置情報をその回線情報に関連づけて記憶することを特徴とする請求項 6に記載の移動体通信装置。

8 . 第 1の無線通信システムの提供する無線ゾーンにおいて受信された受信信号から、その無線ゾーンの位置情報を抽出する第 1 の抽出部と、

静止軌道より高度の低い定軌道上を周回する移動衛星を用いた第 2の無線通信システムの提供する無線ゾーンにおいて受信した受信信号から、その無線ゾーンの位置情報を抽出する第 2の抽出部と、第 2の抽出部により抽出された無線ゾーンの位置情報をその受信時刻およびその回線情報に関連づけて記憶する記憶部と、

記憶ステップにより記憶された受信時刻と現在時刻との差分を求め、この差分の衛星周期に対する周期誤差を求める誤差演算部と、衛星の移動速度、衛星の移動方向および誤差演算部により求められた周期誤差を用いて、記憶部内に記憶された無線ゾーンと、第 1 の抽出ステップにより抽出された無線ゾーンとの現在における重複面積をそれぞれ求める面積演算部と、

9 . 前記面積演算部は、誤差演算部により求められた周期誤差に基づき、衛星の移動速度および移動方向を用いて、記憶部により記憶された無線ゾ一ンの位置情報を補正する補正演算部と、

補正演算部により補正された無線ゾーンについて、第 1の抽出部により抽出された無線ゾーンとの重複面積をそれぞれ求める積分演算部とを備えたことを特徴とする請求項 8に記載の移動体通信装置 (

1 0 . 前記面積演算部は、誤差演算部により求められた周期誤差を予め定められた許容誤差と比較する誤差比較部を備え、この比較結果に基づき重複面積を求めることを特徴とする請求項 8に記載の移動体通信装置。