WO2000037796A1 - Motorregelungsvorrichtung - Google Patents

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WO2000037796A1
WO2000037796A1 PCT/DE1999/001797 DE9901797W WO0037796A1 WO 2000037796 A1 WO2000037796 A1 WO 2000037796A1 DE 9901797 W DE9901797 W DE 9901797W WO 0037796 A1 WO0037796 A1 WO 0037796A1
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engine
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Dietrich Trachte
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Robert Bosch Gmbh
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Definitions

  • the present invention relates to a motor control device for regulating an internal combustion engine with an ion sensor detection device for directly or indirectly detecting an ion current in at least one combustion chamber of the engine and an adjusting device for setting at least one engine parameter.
  • An engine control device is intended, inter alia, to ensure that the cylinders of the engine are ignited at the optimum ignition point and auto-ignition, that is to say pre-ignition or post-ignition, is avoided.
  • Pre-ignition before the actual ignition point occurs in the combustion chamber of an internal combustion engine as a function of various engine parameters and design parameters, and typically through hot spots, such as on an overheated spark plug insulator.
  • pre-ignition and post-ignition can be detected by means of ion current detection in the combustion chamber, e.g. when measuring the heat value of spark plugs.
  • Corresponding ion current detection devices are used to obtain various information about the combustion, such as Knocking, misfires etc. processed.
  • the ion current is determined in a time interval in which the internal cylinder pressure of the engine assumes a maximum value in a normal combustion state and the combustion state is based on the determined ion current and an allocation table is determined.
  • DE 44 10 063 C2 discloses an internal combustion engine control device which has an ion current detection device, WOfl ⁇ / 37796 PCT / DE99 / 01797
  • a device for integrating the ion current value has a device for integrating the ion current value and a control parameter setting device for varying a control parameter to a maximum integration value of the ion current.
  • the engine control device with the features of claim 1 has the advantage over the known approaches that auto-ignition can be actively prevented by the detection of a pre-ignition and by a corresponding control device responding to it.
  • this can almost completely suppress the harmful pre-ignition. It is also possible to reduce the safety distances for the spark plug heat values, which are determined today according to the spark plug tolerances and the engine tolerances as well as the measurement accuracy tolerances. Furthermore, it is no longer necessary to optimize for a critical (but rarely used) operating point. For spark plugs in particular, improved repeatability and improved dirt behavior can thus be achieved.
  • control loop is provided between the pre-ignition detection device and the adjusting device for adjusting one or more engine parameters.
  • components from existing controls e.g. ignition timing or load
  • controls e.g. knock control
  • Basic parameters for these engine parameters can be e.g. determine empirically in an engine-specific test phase.
  • the pre-deflation detection device has an ion current detection device for the direct or indirect detection of an ion current in the combustion chamber and the control loop effects an adjustment of one or more engine parameters (for example the ignition timing).
  • One at a specific crank Position before the ignition point above a threshold value to be defined is an indication of pre-ignition.
  • the pre-ignition detection device is designed such that it pre-ignites, e.g. via the ion current, in each case at a specific, variably definable point in time or time window before the ignition point.
  • the setting device is designed to set the ignition point and / or the amount of fuel charge and or the fuel / air mixing ratio.
  • an ion current threshold value input device is connected to the control loop, which inputs an ion current threshold value in accordance with at least one motor parameter, preferably speed and / or load and / or temperature.
  • the ion current threshold value input device is designed in such a way that, depending on the value of the motor parameter or parameters, the regulation takes place in accordance with a threshold value for a variable crank position.
  • the ion current threshold input device is designed in such a way that that the control is only activated when the ion current detected for the specific crank position exceeds a predetermined fixed or variable threshold.
  • the ion current detection device detects the ion current directly via a capacitive measurement.
  • the pre-ignition detection device carries out a pressure measurement in the combustion chamber and / or an evaluation of light signals in the combustion chamber and / or an evaluation of temperature signals in the combustion chamber.
  • Fig. 1 shows a block diagram of a motor control device as an embodiment of the present invention.
  • the engine control device illustrated in FIG. 1 for controlling an internal combustion engine has a known capacitive ion current detection device 10 for the direct detection of an ion current I in each combustion chamber of the engine. Furthermore, an ignition timing setting device 20 is provided for setting the ignition timing of the respective combustion chamber of the internal combustion engine 50.
  • a control loop R between the ion current detection device 10 and the ignition timing setting device 20 serves to regulate the value of the ignition timing at a specific crank position.
  • the ion current detection device 10 is designed such that it detects the ion current I in each case in a certain, variably definable time window before the ignition point, for example 10 ° to 0 ° before the ignition point.
  • FIG. 2 shows a flowchart of a corresponding exemplary embodiment of a motor control method.
  • step S10 the ignition timing t z is set to a value corresponding to a stored map KF, for example as a function of load and speed.
  • step S20 the ion current I is detected in a specific, between 10 ° and 0 ° before the ignition point.
  • step S30 it is determined whether the ion current detected in step S20 exceeds a previously applied or also with any algorithm-defined variable threshold I s of the ion current.
  • the control system corrects the ignition point t z in the map KF for this combustion chamber or for all combustion chambers.
  • this ignition point in time t z is delayed by a fixed increment ⁇ t z or by an increment ⁇ t z which is dependent on the detected ion current, as shown in step S40.
  • step S60 If ⁇ t z is not equal to 0 and if the specified or variable ion current threshold is not exceeded over a fixed or variable time period (here a cycle for reasons of simplicity), the The ignition timing is shifted early again by an increment ⁇ , as shown in step S60.
  • the ignition point last set can also be stored in the map KF, so that when this engine operating point is approached again, it can serve as the starting point for renewed iteration processes.
  • This map KF can refer to the entire operating range or only to certain delimited operating points. Other parameters such as e.g. Engine operating temperature must be taken into account.
  • the adjusting device is provided for setting the ignition timing in the above example, the amount of fuel charge and / or the fuel / air mixture ratio etc. can also be set.
  • the regulation can take place via a pressure measurement in the combustion chamber and / or an evaluation of light signals in the combustion chamber and / or an evaluation of temperature signals in the combustion chamber. ⁇ / 37796

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Abstract

Die vorliegende Erfindung schafft eine Motorregelungsvorrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine mit einer Vorentflammungs-Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Vorentflammung in mindestens einem Brennraum; einer Einstelleinrichtung zum Einstellen mindestens eines Motorparameters; und einer Regelschleife zwischen der Vorentflammungs-Erfassungseinrichtung und der Einstelleinrichtung zur Unterdrückung einer erfassten Vorentflammung durch Verstellung des Motorparameters.

Description

Motorregelungsvorrichtung
STAND DER TECHNIK
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Motorregelungsvorrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine mit einer Ionensurom-Erf ssungseinrichtung zum direkten oder indirekten Erfassen eines Ionenstroms in mindestens einem Brennraum des Motors und einer Einstelleinrichtung zum Einstellen mindestens eines Motorparameters .
Obwohl auf beliebige Brennkraftmaschinen anwendbar, werden die vorliegende Erfindung sowie die ihr zugrundeliegende Problematik in bezug auf den Motor eines Personenkraftwagens erläutert .
Eine Motorregelungsvorrichtung soll unter anderem gewährleisten, daß die Zylinder des Motor zum optimalen Zündzeitpunkt gezündet werden und Selbstzündungen, also Vorentflammungen oder Nachentflammungen, vermieden werden.
Während Nachentflammungen weniger kritisch sind, können insbesondere Vorentfla mungen schwere Motorschäden bewirken. Vorentflammungen vor dem eigentlichen Zündzeitpunkt entstehen im Brennraum einer Brennkraftmaschine als Funktion verschiedener Motorparameter und Designparameter, und zwar typischerweise durch heiße Stellen (Hot Spots), wie z.B. an einem überhitzten Zündkerzenisolator .
Es ist bekannt, daß sich solche Vorentflammungen und Nach- entflammungen mit Hilfe einer lonenstromerfassung im Brennraum detektieren lassen, z.B. bei der Wärmewertmessung von Zündkerzen. Entsprechende Ionenstrom-Erfassungsvorrichtun- gen werden zur Gewinnung verschiedener Informationen über die Verbrennung, wie z.B. Klopfen, Aussetzer etc., verar- beitet.
Dabei sei bemerkt, daß das Klopfen im Gegensatz zur Vorentflammung, welche vor dem Zündzeitpunkt auftritt, beim Zünden aufgrund einer sich schneller als die Flammfront aus- breitenden Druckwelle in Zusammenwirken mit einem heißen Punkt auftritt.
Eine Ionenstrom-Erfassungsvorrichtung ist aus der US-A- 4,648,367 bekannt.
Weiterhin ist es aus der DE 42 32 845 C2 bekannt, daß der lonenstrom in einem Zeitintervall ermittelt wird, in dem der Zylinderinnendruck des Motors in einem normalen Ver- brennnungszustand einen maximalen Wert annimmt und der Ver- brennungszustand basierend auf dem ermittelten lonenstrom und einer Zuordnungstabelle bestimmt wird.
Die DE 44 10 063 C2 offenbart eine Verbrennungsmotorsteuervorrichtung, welche eine Ionenstromerfassungseinrichtung, WOflÖ/37796 PCT/DE99/01797
eine Einrichtung zum Integrieren des Ionenstromwertes sowie eine Steuerparameter-Einsteileinrichtung zum Variieren eines Steuerparameters auf einen maximalen Integrationswert des Ionenstroms hin aufweist.
Als nachteilhaft bei den obigen bekannten -Ansätzen hat sich die Tatsache herausgestellt, daß die lonenstrom zwar erfaßt wird und bestimmte Maßnahmen, wie z.B. im einfachsten Fall eine Störungsanzeige und in sophistizierteren Ansätzen eine Steuerparameteränderung, veranlassen kann, jedoch keine zufriedenstellenden Ergebnisse hinsichtlich der Unterdrückung von SelbstZündungen im gesamten Betriebsbereich des Motors liefert .
VORTEILE DER ERFINDUNG
Die erfindungsgemäße Motorregelungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist gegenüber den bekannten Lösungsansätzen den Vorteil auf, daß durch die Erfassung von einer Vorentflammung und durch eine entsprechende darauf ansprechende Regelungseinrichtung SelbstZündungen aktiv verhindert werden können .
Beispielsweise läßt sich die schädliche Vorentflammung da- durch fast ganz unterdrücken. Weiterhin ist es möglich, die Sicherheitsabstände für die Zündkerzenwärmewerte zu reduzieren, welche heute nach den Zündkerzentoleranzen und den Motortoleranzen sowie den Meßgenauigkeitstoleranzen festgelegt werden. Weiterhin muß nicht mehr auf einen kritischen (aber selten genutzten) Betriebspunkt optimiert werden. Gerade für Zündkerzen sind somit eine verbesserte Wiederhol-Startfähigkeit und ein verbessertes Verschmutzungsverhalten erzielbar.
Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Idee besteht darin, daß eine Regelschleife zwischen der Vorent- flammungs-Erfassungseinrichtung und der Einsteileinrichtung zur Verstellung eines oder mehrerer Motorparameter vorgesehen ist.
Idealerweise werden hierfür Komponenten bereits vorhandener Steuerungen (z.B. Zündzeitpunkt oder Last) oder Regelungen (z.B. Klopfregelung) verwendet. Basiskennfeider für diese Motorparameter lassen sich z.B. empirisch in einer motorspezifischen Testphase ermitteln.
In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Weiterbil- düngen und Verbesserungen der erfindungsgemäßen Motorregelungsvorrichtung bzw. des erfindungsgemäßen Motorregelungsverf hrens .
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung weist die Vorentfla - ungs-Erfassungseinrichtung eine Ionenstrom-Erfassungseinrichtung zum direkten oder indirekten Erfassen eines Ionenstroms in dem Brennraum auf und bewirkt die Regelschleife eine Verstellung eines oder mehrerer Motorparameter (z.B. des Zündzeitpunktes) . Ein zu einer bestimmten Kurbel- Stellung vor dem Zündzeitpunkt oberhalb eines zu definierenden Schwellwertes liegender lonenstrom ist nämlich ein Anzeichen einer Vorentflammung .
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Vorentflammungs-Erfassungseinrichtung derart gestaltet, daß sie die Vorentflammung, z.B. über den lonenstrom, jeweils in einem bestimmten, variabel festlegbaren Zeitpunkt oder Zeitfenster vor dem Zündzeitpunkt erfaßt.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Ein- stelleinrichtung zum Einstellen des Zündzeitpunktes und/oder der Kraftstoffladungsmenge und oder des Kraftstoff/Luft-Mischungsverhältnisses gestaltet .
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist eine lonenstrom-Schwellwert-Eingabeeinrichtung mit der Regel - schleife verbunden, welche einen Ionenstrom-Schwellwert entsprechend mindestens eines Motorparameters, vorzugsweise Drehzahl und/oder Last und/oder Temperatur, eingibt.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Ionenstrom-Schwellwert-Eingabeeinrichtung derart gestaltet, daß je nach Wert des oder der Motorparameter die Regelung entsprechend einem Schwellwert zu einer veränderlichen Kurbelstellung erfolgt.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Ionenstrom-Schwellwert-Eingabeeinrichtung derart gestaltet, daß die Regelung nur dann aktiviert wird, wenn der zur bestimmten Kurbelstellung erfaßte lonenstrom eine vorgegebene feste oder variable Schwelle überschreitet.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung erfaßt die Ionenstromerfassungseinrichtung den lonenstrom direkt über eine kapazitive Messung.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung führt die Vorentflammungs-Erfassungseinrichtung eine Druckmessung im Brennraum und/oder eine Auswertung von Lichtsignalen im Brennraum und/oder eine Auswertung von Temperatursignalen im Brennraum durch.
ZEICHNUNGEN
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert .
Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Motorregelungsvorrichtung als Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und
Fig. 2 zeigt ein Flußdiagramm eines entsprechenden Aus- führungsbeispiels eines Motroregelungsverfahren . BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
Die in Fig. 1 illustrierte Motorregelungsvorrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine gemäß dem erläuterten Ausführungsbeispiel weist eine bekannte kapazitive Ionen- strom-Erfassungseinrichtung 10 zum direkten Erfassen eines Ionenstroms I in jedem Brennraum des Motors auf. Desweiteren ist eine Zündzeitpunkt-Einstelleinrichtung 20 zum Einstellen des Zündzeitpunktes des jeweiligen Brennraumes der Brennkraftmaschine 50 vorgesehen.
Eine Regelschleife R zwischen der Ionenstrom-Erfassungseinrichtung 10 und der Zündzeitpunkt-Einstelleinrichtung 20 dient zur Regelung des Wertes des Zündzeitpunktes zu einer bestimmten Kurbelstellung.
Dazu ist die Ionenstrom-Erfassungseinrichtung 10 derart gestaltet, daß sie den lonenstrom I jeweils in einem bestimmten, variabel festlegbaren Zeitfenster vor dem Zündzeit- punkt erfaßt, beispielsweise 10° bis 0° vor dem Zündzeitpunkt .
Fig. 2 zeigt ein Flußdiagramm eines entsprechenden Ausfüh- rungsbeispiels eines Motroregelungsverfahren .
Bei Schritt S10 wird der Zündzeitpunkt tz auf einen Wert entsprechend einem gespeicherten Kennfeld KF, z.B. in Abhängigkeit von Last und Drehzahl, festgelegt. Bei Schritt S20 wird der lonenstrom I in einem bestimmten, zwischen 10° und 0° vor dem Zündzeitpunkt erfaßt.
Dann erfolgt die Zündung gemäß dem eingestellten Zündzeitpunkt tz .
Bei Schritt S30 wird ermittelt, ob der bei Schritt S20 erfaßte lonenstrom eine vorher applizierte oder auch mit ei- nem beliebigen Algorithmus festgelegte variable Schwelle Is des Ionenstroms überschreitet.
Falls ja, so korrigiert die Regelung den Zündzeitpunkt tz im Kennfeld KF für diesen Brennraum bzw. für alle Brennräu- me . in diesem Beispiel wird dieser Zündzeitpunkt tz wird um ein festgelegtes oder um ein vom erfaßten lonenstrom abhängiges Inkrement Δtz nach spät verschoben, wie bei Schritt S40 dargestellt.
Falls nein, so prüft die Regelung bei Schritt S50, ob das Inkrement Δtz = 0 ist. Falls Δtz = 0 ist, wird die Subrou- tine beendet.
Falls Δtz nicht gleich 0 ist und wird über einen festgeleg- ten oder variablen Zeitraum (hier aus Gründen der Einfachheit ein Zyklus) kein Überschreiten der festgelegten oder variablen Ionenstromschwelle festgestellt, so wird der Zündzeitpunkt wieder um ein Inkrement δ nach früh verschoben, wie in Schritt S60 gezeigt.
Der zuletzt eingestellte Zündzeitpunkt kann darüberhinaus im Kennfeld KF abgelegt werden, so daß er bei erneutem Anfahren dieses Motorbetriebspunktes als Ausgangsbasis für erneute Iterationsvorgänge dienen kann. Dieses Kennfeld KF kann sich auf den gesamten Betriebsbereich oder auch nur auf bestimmte abgegrenzte Betriebspunkte beziehen. Es kön- nen darüberhinaus auch weitere Parameter, wie z.B. Motorbe- triebstemperatur berücksichtigt werden.
Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar .
Obwohl die Einsteileinrichtung beim obigen Beispiel zum Einstellen des Zündzeitpunktes vorgesehen ist, kann auch die Kraftstoffladungsmenge und/oder das Kraftstoff/Luft- Mischungsverhältnis usw. eingestellt werden.
Anstelle der Ionenstromerfassungseinrichtung kann die Regelung über eine Druckmessung im Brennraum und/oder eine Aus- wertung von Lichtsignalen im Brennraum und/oder eine Auswertung von TemperaturSignalen im Brennraum erfolgen. ΘÖ/37796
10
BEZUGSZEICHENLISTE ;
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Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Motorregelungsvorrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine mit:
einer Vorentflammungs-Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Vorentflammung in mindestens einem Brennraum;
einer Einsteileinrichtung zum Einstellen mindestens eines Motorparameters; und
einer Regelschleife zwischen der Vorentflammungs-Erfassungseinrichtung und der EinStelleinrichtung zur Unterdrük- kung einer erfaßten Vorentflammung durch Verstellung des mindestens einen Motorparameters.
2. Motorregelungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorentflammungs-Erfassungseinrichtung eine Ionenstrom-Erfassungseinrichtung zum direkten oder in- direkten Erfassen eines Ionenstroms in dem Brennraum aufweist und die Regelschleife eine Reduzierung des Wertes des Ionenstroms zu einer bestimmten Kurbelstellung unter einen vorgegebenen Schwellwert bewirkt. WOOό/37796 „ PCT/DE99/01797
3. Motorregelungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, daß die Vorentflammungs-Erfassungseinrichtung derart gestaltet ist, daß sie Vorentflammungen jeweils in einem bestimmten, variabel festlegbaren Zeitpunkt oder Zeitfenster vor dem Zündzeitpunkt erfaßt.
4. Motorregelungsvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die EinStelleinrichtung zum Einstellen des Zündzeitpunktes und/oder der Kraftstoffladungsmenge und oder des Kraftstoff/Luft-Mischungsverhältnisses gestaltet ist.
5. Motorregelungsvorrichtung nach einem der vorhergehen- den Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Ionenstrom-Schwellwert-Eingabeeinrichtung mit der Regelschleife verbunden ist, welche einen Ionenstrom-Schwellwert entsprechend mindestens eines Motorparameters, vorzugsweise Drehzahl und/oder Last und/oder Temperatur, eingibt.
6. Motorregelungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ionenstrom-Schwellwert-Eingabeeinrichtung derart gestaltet ist, daß je nach Wert des oder der Motorparameter die Regelung entsprechend einem Schwellwert zu einer veränderlichen KurbelStellung erfolgt.
7. Motorregelungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ionenstrom-Schwellwert-Eingabeeinrichtung derart gestaltet ist, daß die Regelung nur dann aktiviert wird, wenn der zur bestimmten Kurbelstellung erfaßte lonenstrom eine vorgegebene feste oder variable Schwelle überschreitet.
8. Motorregelungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die lonenstromerfassungseinrichtung den lonenstrom direkt über eine kapazitive Messung erfaßt.
9. Motorregelungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorentflammungs-Erfassungseinrichtung eine Druckmessung im Brennraum und/oder eine Auswertung von Lichtsignalen im Brennraum und/oder eine Auswertung von Temperatursignalen im Brennraum durchführt.
PCT/DE1999/001797 1998-12-22 1999-06-18 Motorregelungsvorrichtung WO2000037796A1 (de)

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