WO2000021626A1 - Dispositif de marche - Google Patents

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WO2000021626A1
WO2000021626A1 PCT/JP1999/005537 JP9905537W WO0021626A1 WO 2000021626 A1 WO2000021626 A1 WO 2000021626A1 JP 9905537 W JP9905537 W JP 9905537W WO 0021626 A1 WO0021626 A1 WO 0021626A1
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WO
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legs
leg
walking device
walking
power source
Prior art date
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PCT/JP1999/005537
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English (en)
French (fr)
Inventor
Yoshio Nishikawa
Original Assignee
Kabushiki Kaisha Bandai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kabushiki Kaisha Bandai filed Critical Kabushiki Kaisha Bandai
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H11/00—Self-movable toy figures
    • A63H11/18—Figure toys which perform a realistic walking motion
    • A63H11/20—Figure toys which perform a realistic walking motion with pairs of legs, e.g. horses
    • A63H11/205—Figure toys which perform a realistic walking motion with pairs of legs, e.g. horses performing turtle-like motion

Definitions

  • the present invention relates to a walking device such as an insect toy.
  • a walking device such as an insect toy has a front leg rod, a middle leg rod, and a rear leg rod that can be freely moved under a body as described in Japanese Utility Model Publication No. 62-26144.
  • the front, middle, and rear leg rods were swung to slide forward on the walking surface.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a walking device having an appearance close to that of a real insect and capable of performing movement close to the movement of a real insect. . Disclosure of the invention
  • the walking device has the following means to achieve the above object.
  • (B) It shall consist of a torso and at least two legs on each side of the torso.
  • a power source must be provided inside the fuselage.
  • C The legs are to be rotated in the direction around the axis by the power source inside the fuselage.
  • the walking device according to the invention described in claim 2 has the following means to achieve the above object.
  • (B) It shall consist of a torso and at least two legs on each side of the torso.
  • a power source and a plurality of gears rotated by the power source shall be installed inside the fuselage.
  • a contact member formed of a material having high frictional resistance is attached to a tip of the leg.
  • FIG. 1 is an overall exploded perspective view of a walking device according to the present invention.
  • FIG. 2 is an assembled perspective view of FIG.
  • FIG. 3 is an assembled plan view with a part removed.
  • FIG. 4 is a sectional front view of FIG.
  • FIG. 5 is a side view for explaining the movement.
  • FIG. 6 is an assembly plan view for explaining another mechanism of FIG.
  • FIG. 7 is a perspective view showing the appearance of another walking device. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is an overall exploded perspective view of a walking device according to the present invention.
  • FIG. 2 is an assembled perspective view of FIG.
  • FIG. 3 is an assembled plan view with a part removed.
  • FIG. 4 is a sectional front view of FIG.
  • the walking device 1 includes a body 2 and at least two legs 31 to 36 provided on the right and left sides of the body 2.
  • a power source 6 is provided in the fuselage 2.
  • the legs 31 to 36 can be rotated in the direction around the axis by the power source 6 in the fuselage 2.
  • the legs 31 to 36 are bendable and formed so as to maintain the bent state.
  • the walking device 1 gently bends the tips of the legs 31 to 36 in contact with the walking surface and drives the power source 6 to rotate the legs 31 to 36 around the axis.
  • the front part When the front part is rotated forward, the front part turns forward and vertically and moves forward.
  • the power source 6 is driven to rotate the legs 31 to 36 backward in the direction around the axis, the front part turns backward and moves backward. Since the tips of the legs 31 to 36 move along the walking surface in a manner as described above, the body 2 can also move up and down and move rhythmically.
  • the walking device 1 includes a body 2 and at least two legs 31 to 36 provided on the left and right sides of the body 2.
  • a power source 6 and a plurality of gears 51 to 56 rotated by the power source 6 are provided in the body 2.
  • the legs 31 to 36 have their rear portions immersed in the fuselage 2 and are attached to the rotation centers of the gears 51 to 56 so that they can be rotated around the axis.
  • the legs 31 to 36 are bendable and formed so as to be able to maintain the bent state.
  • the walking device 1 according to claim 2 gently bends the tips of the legs 31 to 36 in contact with the walking surface and drives the power source 6 to move the plurality of gears 51 to 56 forward.
  • the legs 31 to 36 When rotated, the legs 31 to 36 rotate forward in the direction around the axis, and the tip turns forward in the vertical direction and moves forward. Conversely, when the power source 6 is driven to rotate the plurality of gears 51 to 56 backward, the legs 31 to 36 rotate backward in the direction around the axis, and the tip rotates backward in the vertical direction. Go backwards.
  • the legs 31 to 36 move so that the leading ends of the legs are open to the walking surface, so that the torso 2 also moves up and down and can move rhythmically.
  • the walking device 1 easily moves over even if there are some irregularities in the traveling direction, because the front ends of the legs 31 to 36 move vertically. be able to. If multiple walking devices 1 are placed in a single box, they will ride on each other and behave exactly like real insects, making them extremely realistic. In addition, since the bending directions of the legs 31 to 36 can be freely changed, the movements of all the legs 31 to 36 can be changed. You can do things that you cannot do.
  • the legs 31 to 36 may be installed almost parallel to the fuselage 2, but if they are installed to be inclined downward from the fuselage 2, the appearance of the walking device 1 will be closer to a real insect.
  • the torso 2 does not contact the walking surface during walking.
  • the power source 6 is not limited to a drive motor, and various types such as a mainspring and a flywheel can be employed. Further, the number of power sources 6 is not limited to one, but may be plural.
  • the walking device 1 in the form of an insect toy has a body 2.
  • the torso 2 is composed of a lower torso frame 3 and an upper torso frame 5 attached to the lower torso frame 3 with screws 12 and the like. However, it has a constant middle body 2b and a rear body 2c whose width decreases toward the rear.
  • a drive motor 6 is fixedly attached to the lower body frame 3.
  • a ⁇ gear 7 is fixedly attached to the drive shaft of the drive motor 6.
  • a pair of bearing members 10, 11 protrude from substantially the center of the bottom wall of the lower body frame 3, and a first intermediate shaft 13 is provided between the pair of bearing members 10, 11.
  • a second intermediate shaft 15 is rotatably mounted.
  • the first intermediate shaft 13 is provided with a small gear 17 that meshes with the worm gear 7.
  • the second intermediate shaft 15 is provided with a spur gear 19 meshing with the small gear 17 and a small gear 20 integral with the spur gear 19.
  • a transmission shaft 23 is rotatably attached to both side walls 21 and 22 of the middle trunk portion 2b of the lower trunk frame 3.
  • the transmission shaft 23 has a fixed spur gear 25 fixedly mounted at substantially the center thereof, and spur gears 26 and 27 fixed to both ends.
  • Leg shafts 3 1, 3 2 are rotatably attached to both sides of the front trunk portion 2 a of the lower trunk frame 3.
  • Leg shafts 3 3, 3 4 are rotatably attached to both sides of the middle body 2 b of the lower body frame 3.
  • Leg shafts 35 and 36 are rotatably attached to both sides of the rear trunk portion 2c of the lower trunk frame 3.
  • the leg shafts 31 to 36 are made of a material which can be bent and can maintain a bent state, for example, a wire, a plastic wire, or the like, and have a rear portion connected to the cylindrical tubes 41 to 46 having a cylindrical shape. It is stuck and fixed.
  • the driven gears 51 to 56 are provided integrally with the cylinders 41 to 46.
  • bottomed cylindrical contact members 61 to 66 having high frictional resistance such as rubber are fitted and taken. Is attached.
  • the leg shafts 3 1, 3 2 are pivoted by the bearings 7 1, 7 2 formed by the cylinders 4 1, 4 2 formed on both side walls 29, 30 of the front body 2 a of the lower body frame 3.
  • Rear ends 8 1, 8 2 of the leg shafts 3 1, 3 2 which are freely supported and project from the driven gears 5 1, 5 2 are rotatably supported by bearing pieces 9 1, 9 2. Since the bearing positions of the bearing pieces 91 and 92 are set to be higher than the bearing portions 71 and 72, the leg shafts 31 and 32 are inclined downward with respect to the body 2.
  • leg shafts 3 3, 3 4 pivot on the bearing portions 7 3, 7 4 formed on the side walls 2 1, 2 2 of the lower body frame 3 with the cylindrical bodies 4 3, 4 4 formed on both side walls 2 1, 2 2 2
  • Rear ends 83, 84 of the leg shafts 33, 34 which are freely supported and project from the driven gears 53, 54, are rotatably supported by bearing pieces 93, 94. Since the bearing positions of the bearing pieces 93 and 94 are set to be higher than the bearing portions 73 and 74, the leg shafts 33 and 34 are inclined downward with respect to the body 2.
  • leg shafts 3 5, 3 6 are pivoted by bearings 7 5, 7 6 with the cylinders 4 5, 4 6 formed on both side walls 3 8, 3 9 of the rear trunk 2 c of the lower trunk frame 3.
  • Rear ends 85, 86 of the leg shafts 35, 36 which are freely supported and project from the driven gears 55, 56, are rotatably supported by bearing pieces 95, 96. Since the bearing positions of the bearing pieces 95, 96 are set higher than the bearing portions 75, 76, the leg shafts 35, 36 are inclined downward with respect to the body 2.
  • Both side walls 2 9 and 30 of the front body 2 a of the lower body frame 3 are both sides 2 of the middle body 2 b
  • leg axes 3 1 and 3 2 are inclined so as to expand with respect to the leg axes 3 3 and 3 4.
  • the leg shaft 3 5 , 36 are inclined to extend with respect to the leg axes 33, 34.
  • the driven gears 5 1, 5 2 of the leg shafts 3 1, 3 2 and the driven gears of the leg shafts 3 3, 3 4 5 3 and 5 4 mesh with the small gears 26 and 27 of the transmission shaft 23.
  • the driven gears 53, 54 of the leg shafts 33, 34 and the driven gears 55, 56 of the leg shafts 35, 36 mesh with the intermediate small gears 47, 48.
  • the rotating shafts 49, 50 of the intermediate small gear wheels 47, 48 are rotatably mounted on the side walls 21, 22 of the middle body 2b of the lower body frame 3 and the bearing pieces 57, 58. Installed.
  • the first intermediate shaft 13, the second intermediate shaft 15, the transmission shaft 23, and the rear ends 81 to 8 of the leg shafts 31 to 36 are rotatably mounted on the lower body frame 3.
  • 6, cylindrical tubular bodies 41 to 46, and rotating shafts 49, 51 are provided by holding projections 97, 98,--and a peripheral wall 99, which are provided on the upper body frame 5. It is being held down.
  • a battery box 8 containing a battery 4 is provided above the upper body frame 5, and the battery box 8 and the drive motor 6 are electrically connected to each other via a switch 9. May be a button battery and housed in the fuselage 2.
  • the switch 9 when the switch 9 is set to 0N, the drive motor 6 is driven, and when the switch 9 is set to OFF, the drive motor 6 is stopped. Gently bend the ends of the leg shafts 31 to 36 in contact with the walking surface.
  • the switch 9 When the switch 9 is set to ON and the drive motor 6 is driven, the ohmic gear 7 rotates. The rotation of the worm gear 7 is transmitted to the transmission shaft 23 via the small gear 17, the spur gear 19, the small gear 20, and the spur gear 25 meshing with the worm gear 7, and both ends of the transmission shaft 23.
  • the small gears 2 6 and 2 7 are rotated.
  • the rotation of the small gears 26 and 27 is transmitted to the leg shafts 3 1 and 3 2 via the driven gears 5 1 and 5 2, and the leg shafts 3 1 and 3 2 rotate forward in the direction around the axis.
  • the part turns forward in the vertical direction.
  • the rotation of the small gears 26 and 27 is transmitted to the leg shafts 33 and 34 via the driven gears 53 and 54, and the leg shafts 33 and 34 rotate forward in the direction around the axis. Then, the tip turns forward in the vertical direction.
  • the rotation of the driven gears 5 3 and 5 4 is transmitted to the leg shafts 3 5 and 3 6 via the intermediate small gears 4 7 and 4 8 and the driven gears 5 5 and 5 6, and 5, 3 and 6 rotate forward in the direction around the axis, and the tip turns forward in the vertical direction.
  • the tip portion turns forward and downward, and the walking device 1 moves forward.
  • the tip of the leg axes 31 to 36 moves along the walking surface in a manner similar to that of the walking surface, so that the torso 2 can also move up and down and move rhythmically. Since the contact members 61 to 66 made of a material having high frictional resistance are attached to the tips of the leg shafts 31 to 36, the walking device 1 can move without slipping on the walking surface. Can be.
  • the tip of the leg shafts 31 to 36 turns vertically and moves, so as shown in FIG. 5, the walking device 1 can easily get over even if there is a convex step 90 in the traveling direction. . If multiple walking devices 1 are placed in a single box, they will ride on each other and behave exactly like real insects, making them extremely realistic. In addition, since the bending directions of the leg axes 31 to 36 can be freely changed, the movements of all the leg axes 31 to 36 can be changed. It can be something that cannot be done.
  • the walking device 1 extends so that the leg axes 31 to 36 are inclined downward from the body 2, so that the appearance resembles a real insect, and the body 2 may come into contact with the walking surface during walking. Absent.
  • the power source is not limited to the drive motor 6, and various types such as a mainspring and a flywheel can be employed. Further, the power source is not limited to six drive motors, and a plurality of power sources may be used. For example, as shown in FIG.
  • the walking device 1 When the walking device 1 is configured as described above, the left leg shaft 32, 34, 36 is simultaneously rotated by one drive motor 6a, and the right leg shaft 31, 36 is rotated by the other drive motor 6. 3 3 and 3 5 can be rotated simultaneously. If the drive motor 6a and the drive motor 6b are rotated forward and backward in the same direction, the walking device 1 moves forward and backward as described in the above embodiment. In addition, when the walking device 1 drives only one drive motor 6a, only the left leg shafts 32, 34, and 36 rotate simultaneously, and when only the other drive motor 6b is driven, the walking device 1 Since only the leg axes 3 1, 3 3, and 35 rotate simultaneously, the direction can be changed.
  • the walking device 1 drives one drive motor 6 a and the other drive motor 6 b in different rotation directions, the walking direction of the left leg shafts 3 2, 3 4, 36 and the right leg Since the rotation directions of shafts 31, 33 and 35 are different, they are quickly reversed.
  • the walking device 1 is provided with a plurality of driving motors, the range of movement is widened, and the walking device 1 can be closer to the movement of a real insect.
  • the shape of the body 2 of the walking device 1 is not particularly limited, and various shapes can be adopted.
  • the shape of the body 102 is formed into a beetle insect shape, and a drive motor and a button battery are built in the body 102, and the leg shaft 1 is rotated by the drive motor.
  • a walking device such as a grasshopper type or a caterpillar type can also be used.
  • the walking device according to claims 1 and 2 has an effect that the leg portion is provided so as to extend from the torso, so that the walking device can be shaped like a real insect.
  • the torso since the legs move so that the tip of the leg is wide on the walking surface, the torso also moves up and down, and has the effect that it can move rhythmically like a real insect.
  • the tip of the leg pivots in the vertical direction and moves, it can easily get over even if there are some irregularities in the traveling direction. If these multiple walking devices are placed in a single box, they will ride on each other and behave exactly like real insects, making them extremely realistic.
  • the bending direction of the legs can be freely changed, the movement of all the legs can be changed, so that the movement of the entire walking device can be made very interesting and unpredictable. There is also an effect.
  • the contact member formed of a material having high frictional resistance is attached to the tip of the leg, so that the walking device does not slip on the walking surface. Has the effect of being able to move to
  • the present invention is suitable for a walking device having an appearance close to that of a real insect and capable of performing movement close to the movement of a real insect.

Description

明細書
歩行装置
技術分野
本発明は、 昆虫玩具等の歩行装置に関するものである。 背景技術
従来、 昆虫玩具等の歩行装置は、 実公昭 6 2 — 2 6 1 4 4号公報に記 載されているように、 胴体の下に前脚杆、 中脚杆、 後脚杆を摇動自在に 設け、 前脚杆、 中脚杆、 後脚杆を揺動させて、 歩行面上を摺り足前進さ せていた。
本物の昆虫は、 胴体から脚が伸びているのに対し、 従来の昆虫玩具等 の歩行装置は、 胴体の下に前脚杆、 中脚杆、 後脚扞を揺動自在に設けて いるので、 リアル感に乏しいという問題点があった。 また、 従来の昆虫 玩具等の歩行装置は、 摺り足で前進するため、 少しの段差であっても、 乗り越えることができずに止まってしまい、 乗り越えて進むことができ る本物の昆虫の動きと全く異なるという問題点があつた。
本願発明は、 上記問題点に鑑み案出したものであって、 本物の昆虫に 近い外観を備え、 本物の昆虫の動きに近い動きをさせることができる歩 行装置を提供することを目的とする。 発明の開示
請求の範囲第 1 項記載の発明に係る歩行装置は、 上記目的を達成する ため、 下記の手段を有する。
(ィ） 胴体と、 胴体の左右に少なく とも 2本ずつ設けられた脚部とから なること。
(口） 胴体内には動力源が設けられていること。 (ハ） 脚部は、 胴体内の動力源によって、 軸線回りの方向に回転させら れるようになっていること。
(二） 脚部は、 折曲可能であって、 折曲された状態を保持できるように 形成されていること。
請求の範囲第 2項記載の発明に係る歩行装置は、 上記目的を達成する ため、 下記の手段を有する。
(ィ） 胴体と、 胴体の左右に少なく とも 2本ずつ設けられた脚部とから なること。
(□ ) 胴体内には、 動力源と、 動力源によって回転する複数の歯車が設 けられていること。
(ハ） 脚部は、 後部が胴体内に没入し、 前記歯車の回転中心に取り付け られ、 軸線回りの方向に回転させられるようになつていること。
(二） 脚部は、 折曲可能であって、 折曲された状態を保持できるように 形成されていること。
請求の範囲第 3項、 第 4項記載の発明に係る歩行装置は、 上記手段に 加え、 脚部の先端に、 摩擦抵抗の大きい素材で形成された接触部材が取 り付けられている。 図面の簡単な説明
図 1 は、 本願発明に係る歩行装置の全体分解斜視図である。
図 2は、 図 1 の組立斜視図である。
図 3は、 一部を外した状態の組立平面図である。
図 4は、 図 2の断面正面図である。
図 5は、 動きを説明する側面図である。
図 6は、 図 3の他の機構を説明する組立平面図である。
図 7は、 他の歩行装置の外観を示す斜視図である。 発明を実施するための最良の形態
本願発明の実施の形態を図 1 乃至図 4に基づいて説明する。 図 1 は、 本願発明に係る歩行装置の全体分解斜視図である。 図 2は、 図 1 の組立 斜視図である。図 3は、一部を外した状態の組立平面図である。図 4は、 図 2の断面正面図である。
請求の範囲第 1 項記載の歩行装置 1 は、 胴体 2と、 胴体 2の左右に少 なく とも 2本ずつ設けられた脚部 3 1 〜 3 6 とからなる。 胴体 2内には 動力源 6が設けられている。 脚部 3 1 〜 3 6は、 胴体 2内の動力源 6に よって、 軸線回りの方向に回転させられるようになつている。 脚部 3 1 〜 3 6は、 折曲可能であって、 折曲された状態を保持できるように形成 されている。
請求の範囲第 1 項記載の歩行装置 1 は、 歩行面に接触する脚部 3 1 ~ 3 6の先部を緩やかに折り曲げ、 動力源 6を駆動して脚部 3 1 〜 3 6を 軸線回りの方向に前回転させると、先部が上下方向に前旋回し前進する。 逆に、 動力源 6を駆動して脚部 3 1 〜 3 6を軸線回りの方向に後回転さ せると、 先部が後旋回し後進する。 脚部 3 1 〜 3 6の先部が歩行面を搔 〈 ようにして、 移動するので、 胴体 2も上下し、 リズミカルに動く こと ができる。
請求の範囲第 2項記載の歩行装置 1 は、 胴体 2と、 胴体 2の左右に少 なく とも 2本ずつ設けられた脚部 3 1 〜 3 6とからなる。胴体 2内には、 動力源 6 と、 動力源 6によって回転する複数の歯車 5 1 〜 5 6が設けら れている。 脚部 3 1 〜 3 6は、 後部が胴体 2内に没入し、 前記歯車 5 1 - 5 6の回転中心に取り付けられ、 軸線回りの方向に回転させられるよ うになつている。 脚部 3 1 〜3 6は、 折曲可能であって、 折曲された状 態を保持できるように形成されている。 請求の範囲第 2項記載の歩行装置 1 は、 歩行面に接触する脚部 3 1 ~ 3 6の先部を緩やかに折り曲げ、 動力源 6を駆動して複数の歯車 5 1 〜 5 6を前回転させると、 脚部 3 1 〜3 6が軸線回りの方向に前回転し、 先部が上下方向に前旋回して前進する。 逆に、 動力源 6を駆動して複数 の歯車 5 1 〜 5 6を後回転させると、 脚部 3 1 〜 3 6が軸線回りの方向 に後回転し、 先部が上下方向に後旋回して後進する。 脚部 3 1 〜3 6の 先部が歩行面を搔く ようにして、 移動するので、 胴体 2も上下し、 リズ ミカルに動く ことができる。
請求の範囲第 1 項， 第 2項記載の歩行装置 1 は、 脚部 3 1 〜 3 6の先 部が上下方向に旋回して動くので、 進行方向に多少の凹凸があっても簡 単に乗り越えることができる。 複数の歩行装置 1 を一つの箱の中に入れ ておく と、互いに乗り合うため、本物の昆虫と全く変わらない動きをし、 極めてリアルである。 また、 脚部 3 1 〜 3 6の折曲方向を自由に変える ことができるので、 全ての脚部 3 1 〜3 6の動きを変えることができ、 そのため歩行装置 1 全体の動きを極めて面白い予想もできないようなも のにすることができる。
脚部 3 1 〜 3 6は、 胴体 2と略平行に取り付けても構わないが、 胴体 2から下方に傾斜するようにして取り付けると、 歩行装置 1 の外観が一 層本物の昆虫に近ずく と共に歩行の際胴体 2を歩行面に接触することが ない。 また、 動力源 6は、 駆動モータに限定されるものではなく、 ゼン マイ、 フライホイール等種々採用することができる。 さらに、 動力源 6 は、 一つに限定されるものではなく、 複数あっても構わない。
請求の範囲第 3項、 第 4項記載の発明に係る歩行装置 1 は、 脚部 3 1 〜 3 6の先端に、 摩擦抵抗の大きい素材で形成された接触部材 6 1 〜 6 6が取り付けられているので、 歩行面を滑らないで確実に移動すること ができる。 以下、 上記歩行装置をより具体的に説明する。 昆虫玩具形態の歩行装 置 1 は、 胴体 2を有している。 胴体 2は、 下胴枠体 3と、 下胴枠体 3に ネジ 1 2等によって取り付けられる上胴枠体 5とで構成され、 前方に向 かって幅が狭くなる前胴部 2 aと、 幅が一定の中胴部 2 bと、 後方に向 かって幅が狭くなる後胴部 2 cとを備えている。 下胴枠体 3には、 駆動 モータ 6が固定して取り付けられている。 駆動モータ 6の駆動軸には、 ゥオーム歯車 7が固定して取り付けられている。
下胴枠体 3の底壁略中央には、 一対の軸受け部材 1 0 , 1 1 が突設さ れ、 この一対の軸受け部材 1 0 , 1 1 間には、 第 1 の中間軸 1 3と第 2 の中間軸 1 5が回動自在に取り付けられている。第 1 の中間軸 1 3には、 前記ウォーム歯車 7 と嚙み合う小歯車 1 7が設けられている。 第 2の中 間軸 1 5には、 前記小歯車 1 7 と嚙み合う平歯車 1 9と、 平歯車 1 9 と 一体の小歯車 2 0が設けられている。
下胴枠体 3の中胴部 2 bの両側壁 2 1 , 2 2には、 伝達軸 2 3が回動 自在に取り付けられている。 伝達軸 2 3は、 略中央に前記小歯車 2 0と 嚙み合う平歯車 2 5が固定して取り付けられ、 両端に小歯車 2 6 , 2 7 が固着されている。
下胴枠体 3の前胴部 2 a両側には、 脚軸 3 1 , 3 2が回動自在に取り 付けられている。 下胴枠体 3の中胴部 2 b両側には、 脚軸 3 3 , 3 4が 回動自在に取り付けられている。 下胴枠体 3の後胴部 2 c両側には、 脚 軸 3 5 , 3 6が回動自在に取り付けられている。 脚軸 3 1 乃至 3 6は、 折曲可能であって、 折曲した状態を保持できる素材、 例えば針金、 ブラ スチックヮィャ—等で形成され、 後部が円筒状の筒体 4 1 乃至 4 6に差 し込まれて固定されている。 この筒体 4 1 乃至 4 6には、 従動歯車 5 1 乃至 5 6が一体に設けられている。 脚軸 3 1 乃至 3 6の先部には、 ゴム 等の摩擦抵抗の大きい有底筒状の接触部材 6 1 乃至 6 6が嵌め込んで取 り付けられている。
脚軸 3 1 , 3 2は、 筒体 4 1 , 4 2が下胴枠体 3の前胴部 2 aの両側 壁 2 9， 3 0に形成された軸受け部 7 1 , 7 2に回動自在に軸受けされ、 従動歯車 5 1 , 5 2から突出する脚軸 3 1 , 3 2の後端部 8 1 , 8 2が 軸受け片 9 1 , 9 2に回動自在に軸受けされている。 軸受け片 9 1 , 9 2の軸受け位置が軸受け部 7 1 , 7 2よりも高く なる様に設定されてい るため、 脚軸 3 1 , 3 2は胴体 2に対して下方に傾斜している。
脚軸 3 3， 3 4は、 筒体 4 3 , 4 4が下胴枠体 3の中胴部 2 bの両側 壁 2 1 , 2 2に形成された軸受け部 7 3 , 7 4に回動自在に軸受けされ、 従動歯車 5 3 , 5 4から突出する脚軸 3 3 , 3 4の後端部 8 3 , 84が 軸受け片 9 3 , 9 4に回動自在に軸受けされている。 軸受け片 9 3 , 9 4の軸受け位置が軸受け部 7 3 , 7 4よりも高く なる様に設定されてい るため、 脚軸 3 3 , 34は胴体 2に対して下方に傾斜している。
脚軸 3 5 , 3 6は、 筒体 4 5 , 4 6が下胴枠体 3の後胴部 2 cの両側 壁 3 8 , 3 9に形成された軸受け部 7 5 , 7 6に回動自在に軸受けされ、 従動歯車 5 5 , 5 6から突出する脚軸 3 5 , 3 6の後端部 8 5 , 8 6が 軸受け片 9 5 , 9 6に回動自在に軸受けされている。 軸受け片 9 5 , 9 6の軸受け位置が軸受け部 7 5 , 7 6よりも高く なる様に設定されてい るため、 脚軸 3 5 , 3 6は胴体 2に対して下方に傾斜している。
下胴枠体 3の前胴部 2 aの両側壁 2 9 , 3 0が中胴部 2 bの両側壁 2
1 , 2 2に対して内側に傾斜しているため、脚軸 3 1 , 3 2は脚軸 3 3 , 3 4に対して拡がるように傾斜している。 また、 下胴枠体 3の後胴部 2 cの両側壁 3 8 , 3 9が中胴部 2 bの両側壁 2 1 , 2 2に対して内側に 傾斜しているため、 脚軸 3 5 , 3 6は脚軸 3 3， 3 4に対して拡がるよ うに傾斜している。
脚軸 3 1 , 3 2の従動歯車 5 1 , 5 2及び脚軸 3 3 , 3 4の従動歯車 5 3 , 5 4は、 前記伝達軸 2 3の小歯車 2 6 , 2 7と嚙み合っている。 また、 脚軸 3 3 , 3 4の従動歯車 5 3 , 5 4及び脚軸 3 5 , 3 6の従動 齒車 5 5 , 5 6は、 中間小歯車 4 7 , 4 8と嚙み合っている。 中間小歯 車 4 7 , 4 8の回転軸 4 9 , 5 0は、 下胴枠体 3の中胴部 2 bの側壁 2 1 ， 2 2と軸受け片 5 7 , 5 8に回動自在に取り付けられている。
下胴枠体 3に回動自在に取り付けられた、 第 1 の中間軸 1 3、 第 2の 中間軸 1 5、 伝達軸 2 3、 脚軸 3 1 乃至 3 6の後端部 8 1 乃至 8 6、 円 筒状の筒体 4 1 乃至 4 6、 回転軸 4 9 , 5 1 は、 上胴枠体 5に突設され た押さえ突起 9 7 · · , 9 8 - - · 及び周壁 9 9によって押さえられて いる。
上胴枠体 5の上部には、電池 4を収容した電池ボックス 8が設けられ、 電池ボックス 8と前記駆動モータ 6がスイ ッチ 9を介して電気的に接続 されているが、 当該電池 4をボタン電池とし、 胴体 2内に収容するよう にしても構わない。
上記昆虫玩具形態の歩行装置 1 は、 スィ ッチ 9を 0 Nにすると、 駆動 モータ 6が駆動し、 スィ ッチ 9を O F Fにすると駆動モータ 6が停止す る。歩行面に接触する脚軸 3 1 〜 3 6の先部を緩やかに折り曲げておく。 スィ ッチ 9を O Nにし、 駆動モータ 6を駆動すると、 ゥオーム歯車 7が 回転する。 ウォーム歯車 7の回転は、 ウォーム歯車 7と嚙み合う小歯車 1 7、 平歯車 1 9、 小歯車 2 0、 平歯車 2 5を介して伝達軸 2 3に伝え られ、 伝達軸 2 3の両端の小歯車 2 6 , 2 7を回転させる。
小歯車 2 6 , 2 7の回転が、 従動歯車 5 1 , 5 2を介して脚軸 3 1 , 3 2に伝えられ、 脚軸 3 1 , 3 2が軸線回りの方向に前回転し、 先部が 上下方向に前旋回する。 また、 小歯車 2 6， 2 7の回転が、 従動歯車 5 3 , 5 4を介して脚軸 3 3， 3 4に伝えられ、 脚軸 3 3 , 3 4が軸線回 りの方向に前回転し、 先部が上下方向に前旋回する。 さらに又、 従動齒車 5 3 , 5 4の回転が、 中間小歯車 4 7 , 4 8、 従 動齒車 5 5 , 5 6を介して脚軸 3 5 , 3 6に伝えられ、 脚軸 3 5 , 3 6 が軸線回りの方向に前回転し、 先部が上下方向に前旋回する。 このよう に、 脚軸 3 1 〜3 6を軸線回りの方向に前回転させると、 先部が上下方 向に前旋回し、 歩行装置 1 は前進する。 脚軸 3 1 〜3 6の先部が歩行面 を搔〈ようにして、 移動するので、 胴体 2も上下し、 リズミカルに動く ことができる。 脚軸 3 1 〜 3 6の先端に、 摩擦抵抗の大きい素材で形成 された接触部材 6 1 〜6 6が取り付けられているので、 歩行装置 1 は、 歩行面を滑らないで確実に移動することができる。
歩行装置 1 は、脚軸 3 1 〜 3 6の先部が上下方向に旋回して動くので、 図 5に示すように、 進行方向に凸段部 9 0があっても簡単に乗り越える ことができる。 複数の歩行装置 1 を一つの箱の中に入れておく と、 互い に乗り合うため、 本物の昆虫と全く変わらない動きをし、 極めてリアル である。 また、 脚軸 3 1 〜 3 6の折曲方向を自由に変えることができる ので、 全ての脚軸 3 1 〜 3 6の動きを変えることができ、 そのため歩行 装置 1 全体の動きを極めて面白い予想もできないようなものにすること ができる。
歩行装置 1 は、 脚軸 3 1 〜 3 6が胴体 2から下方に傾斜するようにし て伸びているので、 外観が本物の昆虫に近似し、 歩行の際胴体 2が歩行 面に接触することがない。 なお、 動力源は、 駆動モータ 6に限定される ものではなく、ゼンマイ、フライホイ一ル等種々採用することができる。 さらに、 動力源は、 駆動モータ 6—つに限定されるものではなく、 複 数であっても構わない。 例えば、 図 6に示すように、 脚軸 3 1 , 3 2の 従動歯車 5 1 , 5 2と脚軸 3 3 , 3 4の従動歯車 5 3 , 5 4の間に、 従 動歯車 5 1 , 5 2と従動齒車 5 3 , 5 4に嚙み合う中間小歯車 6 7 , 6 8を設け、 この中間小歯車 6 7 , 6 8の回転軸 6 9 , 7 0を、 下胴枠体 3の中胴部 2 bの側壁 2 1 , 2 2と軸受け片 7 7 , 7 8に回動自在に取 り付ける。 左側の歯車列の内の一つの歯車、 例えば従動歯車 5 6に、 下 胴枠体 3に固定して取り付けられた駆動モータ 6 aの駆動小齒車 7 aを 嚙合する。 また、 右側の歯車列の内の一つの歯車、 例えば従動歯車 5 1 に、 下胴枠体 3に固定して取り付けられた駆動モー夕 6 bの駆動小歯車 7 bを嚙合する。
歩行装置 1 は、 上記のように構成すると、 一方の駆動モータ 6 aで左 側の脚軸 3 2 , 3 4， 3 6を同時に回転させ、 他方の駆動モータ 6 で 右側の脚軸 3 1 , 3 3 , 3 5を同時に回転させることができる。 歩行装 置 1 は、 駆動モータ 6 a及び駆動モータ 6 bを同一方向に正、 逆回転さ せれば、 上記実施例で説明したのと同様に、 前、 後進する。 また、 歩行 装置 1 は、 一方の駆動モータ 6 aのみを駆動すると、 左側の脚軸 3 2 , 3 4 , 3 6のみが同時に回転し、 他方の駆動モータ 6 bのみを駆動する と、 右側の脚軸 3 1 , 3 3 , 3 5のみが同時に回転するので、 向きを変 えることができる。 さらにまた、 歩行装置 1 は、 一方の駆動モータ 6 a と他方の駆動モータ 6 bを回転方向を変えて駆動すると、 左側の脚軸 3 2 , 3 4 , 3 6の回転方向と、 右側の脚軸 3 1 , 3 3 , 3 5の回転方向 が異なるため、 速やかに反転する。 このように、 歩行装置 1 は、 駆動モ 一夕を複数設けると、 動きの幅が広がり、 一層本物の昆虫の動きに近づ けることができる。
また、 歩行装置 1 の胴体 2の形状は、 特に限定されるものではなく、 種々採用することができる。 例えば、 図 7に示すように、 胴体 1 0 2の 形状をカブ卜虫型に形成し、 この胴体 1 0 2内に駆動モータ及びボタン 電池を内蔵し、 駆動モータによつて回転する脚軸 1 1 1〜 1 1 6を胴体 1 0 2の側面下部に設けたカブ卜虫型歩行装置 1 0 1 にすることができ る他、 バッタ型、 芋虫型等の歩行装置にすることもできる。 請求の範囲第 1 項、 第 2項記載の歩行装置は、 脚部が胴体内から伸び るように設けられているので、 本物の昆虫に近い形にすることができる という効果がある。 また、 脚部の先部が歩行面を搔くようにして、 移動 するので、 胴体も上下し、 本物の昆虫の様にリズミカルに動く ことがで きるという効果がある。 また、 脚部の先部が上下方向に旋回して動〈の で、 進行方向に多少の凹凸があっても簡単に乗り越えることができる。 この複数の歩行装置を一つの箱の中に入れておく と、 互いに乗り合うた め、本物の昆虫と全く変わらない動きをし、極めてリアルである。 また、 脚部の折曲方向を自由に変えることができるので、 全ての脚部の動きを 変えることができ、 そのため歩行装置全体の動きを極めて面白い予想も できないようなものにすることができるという効果もある。
請求の範囲第 3項、 第 4項記載の発明に係る歩行装置は、 脚部の先端 に、 摩擦抵抗の大きい素材で形成された接触部材が取り付けられている ので、 歩行面を滑らないで確実に移動することができるという効果があ
産業上の利用可能性
本願発明は、 本物の昆虫に近い外観を備え、 本物の昆虫の動きに近い 動きをさせることができる歩行装置に適している。

Claims

請求の範囲
1 . 下記の要件を備えたことを特徴とする歩行装置。
(ィ） 胴体と、 胴体の左右に少なく とも 2本ずつ設けられた脚部とから なること。
(□ ) 胴体内には動力源が設けられていること。
(ハ） 脚部は、 胴体内の動力源によって、 軸線回りの方向に回転させら れるようになっていること。
(二） 脚部は、 折曲可能であって、 折曲された状態を保持できるように 形成されていること。
2 . 下記の要件を備えたことを特徴とする歩行装置。
(ィ） 胴体と、 胴体の左右に少なく とも 2本ずつ設けられた脚部とから なること。
(口） 胴体内には、 動力源と、 動力源によって回転する複数の歯車が設 けられていること。
(ハ） 脚部は、 後部が胴体内に没入し、 前記歯車の回転中心に取り付け られ、 軸線回りの方向に回転させられるようになつていること。
(二） 脚部は、 折曲可能であって、 折曲された状態を保持できるように 形成されていること。
3 . 脚部の先端には、 摩擦抵抗の大きい素材で形成された接触部材が取 り付けられていることを特徴とする請求の範囲第 1 項記載の歩行装置。
4 . 脚部の先端には、 摩擦抵抗の大きい素材で形成された接触部材が取 り付けられていることを特徴とする請求の範囲第 2項記載の歩行装置。
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