WO1999026040A1 - Einrichtung zur fehlererfassung und/oder wanddickenmessung bei durchlaufenden bändern oder rohren aus kunststoff mit ultraschallsignalen - Google Patents

Einrichtung zur fehlererfassung und/oder wanddickenmessung bei durchlaufenden bändern oder rohren aus kunststoff mit ultraschallsignalen Download PDF

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Torsten Schulze
Reinhard Klose
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Friedrich Theysohn Gmbh
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    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/11—Analysing solids by measuring attenuation of acoustic waves
    • G—PHYSICS
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    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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    • G01N2291/04—Wave modes and trajectories
    • G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects

Definitions

  • the invention relates to a device for error detection and / or wall thickness measurement in continuous bands, profiles or pipes made of plastic with ultrasonic signals which are distributed over the width of the band or profile or the circumference of the tube and stationary over the convexly curved surface of the band, profile or Rohres arranged measuring heads introduced vertically into the plastic and their signals reflected on the surface and rear wall recorded by them and fed to an evaluation unit.
  • measuring heads could form a closed ring.
  • a disadvantage of such a device is that it requires a large number of measuring heads.
  • a device for fault detection which introduces ultrasound signals into the pipe wall with two groups of measuring heads arranged on the outer circumference of the pipe and receives the signals reflected by faults.
  • the first group generates signals that propagate axially in the tube wall
  • the second group generates ultrasonic signals that propagate in the circumferential direction.
  • a statement can be made about the position of the error in the tube wall. The location and orientation of the error can be determined by several such measurements.
  • the measuring heads are controlled one after the other according to a multiplex method, so that several receiving measuring heads are each assigned to a measuring head emitting ultrasonic signals.
  • the invention has for its object to provide a device for the complete detection of the wall thickness and / or errors m bands, profiles or tubes with a convexly curved surface.
  • measuring heads are arranged next to one another and transversely to the direction of travel of the strip, profile or tube, taking into account the propagation of sound, scattering and refraction of the reflected signals on the strip, profile or tube such that they capture the wall of the strip, profile or tube without gaps by the signals reflected on the strip, profile or tube of a signal emitted by the transmitter of each measuring head from this measuring head and from and from and to its two sides neighboring measuring heads are received, the number of measuring heads ⁇ R
  • N number of measuring heads
  • R outer radius of curvature of the surface of the
  • the receiver of a measuring head While in conventional devices for error detection and / or wall thickness measurement with measuring heads operating according to the ultrasonic pulse echo method, the receiver of a measuring head only receives the signal emitted and reflected by the transmitter of this measuring head, but not the signal on the curved surface broken and thus "lost" signals for the measurement, these "lost" parts of the emitted and reflected ultrasound signal are additionally used for the measurement in the invention, in that these signals are received by the sensors of the adjacent measuring heads. This makes it possible to record the entire surface of the object to be measured with fewer ultrasonic measuring heads. Since the signal emitted by an ultrasonic measuring head thus covers a larger area, fewer measuring heads are required than in conventional devices.
  • bell curves are pushed into one another for the sound pressure of neighboring measuring heads. Due to the design of the measuring heads, these bell curves have to be pushed into each other so far that the sound pressure for the evaluation of echo signals is still sufficiently high up to the intersection of the bell curves.
  • measuring ranges are partially “mirrored” by the same measuring range between two adjacent measuring heads, first with the reflected signal emitted by one measuring head and received by the other neighboring measuring head and then with the is emitted by the other measuring head and received by the reflected measuring signal received by an adjacent measuring head.
  • Such “mirrored” measuring ranges ie recorded twice, only pay once.
  • the surface taking into account ⁇ er not broken, reflected Signals and the broken, reflected signals is detected without overlap.
  • the smallest number of measuring heads per measuring range unit can be used.
  • an overlap takes place, so that each section is examined not only with a reflected signal without refraction, but also with a broken, reflected signal.
  • there is the particular advantage that, with the broken signals, because of their different angle of incidence, errors are recognized which can hardly be recognized with an unbroken signal.
  • the invention comprises, on the one hand, measuring heads which are arranged in a certain geometrical relationship to the measurement object, for example a pipe, and on the other hand the control and evaluation unit.
  • the control and evaluation unit is not shown in the drawing.
  • the control unit cyclically controls the measuring heads in such a way that a measuring head emits and receives the reflected signal and only receives the two adjacent measuring heads.
  • the evaluation unit evaluates the reflected received signals taking into account the geometric arrangement of the measuring heads, in particular the natural sound pressure drop to the edges of the signal.
  • the special type of evaluation is not the subject of the invention.
  • the drawings show the geometric relationships of the complete detection of a pipe wall by means of measuring heads arranged next to one another, taking into account the non-scattered, reflected ultrasound signals and the scattered, reflected ultrasound signals.
  • “Not scattered” means such a reflection with refraction in which the signal emitted by the measuring head can also be received by this measuring head
  • “scattered” means such a reflection with refraction in which the signal emitted by the measuring head is not from this measuring head, but can only be received by measuring heads arranged on its sides.
  • a plurality of ultrasonic measuring heads A, B, C, D are positioned in a circle at a distance from one another around a half-drawn cylindrical tube 1.
  • the ultrasonic measuring heads A, B, C, D are directed perpendicular to the tube 1 and are arranged at a distance S from the surface of the tube.
  • Each ultrasonic measuring head A, B, C, D emits ultrasonic signals that spread out in a conical shape and not, as in the drawing, for the sake of simplicity of illustration, without opening angles.
  • the receiving surface with a diameter K 3 is available for receiving the entrance and back wall echoes of the ultrasonic signals.
  • the ultrasonic measuring heads A, B, C, D are controlled cyclically. If the ultrasonic measuring head B is controlled to transmit an ultrasonic signal, only a part of the transmitted signal, namely the non-scattered, reflected part, is received by its receiver. This part of the signal is shown hatched in Figure 1. On the inner tube wall 1, only an area b is thus directly detected by the measuring head B. The remaining part is scattered on the tube 1 and reflected to the sides. The receivers of the adjacent measuring heads A, C receive some of these scattered, reflected signals. These signal components are shown hatched in FIG. 2. On the inside of the pipe, these signals cover areas a and c. As FIG. 2 shows, uncovered areas remain between a and b on the one hand and b and c on the other. These areas not covered are covered by the measuring head C when an ultrasound signal is sent.
  • FIG. 3 shows, an area b 'is covered by the non-scattered, reflected signal emitted by the transmitter of the ultrasonic measuring head C on the inner tube wall.
  • the scattered, reflected signals of the ultrasonic signal emitted by the transmitter of the ultrasonic measuring head C cover areas a ', c' on the inner wall of the tube.
  • the area a 'thus detects the gap between the areas b and c which had not yet been detected in the signal emitted by the transmitter of the ultrasonic measuring head B.
  • measuring heads A, B, C, D for transmitting and receiving ultrasonic signals to also continuously capture a tube using the reflected ultrasonic signal that has broken away on the curved surface of the object to be measured.
  • the A small number of measuring heads makes it possible to work with a high measurement repetition frequency in the case of cyclical control in order to obtain complete coverage of the measurement object even in the longitudinal direction.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Fehlererfassung und/oder Wanddickenmessung bei durchlaufenden Bändern, Profilen oder Rohren aus Kunststoff mit Ultraschallsignalen. Dafür sind über die Breite des Bandes oder Profils beziehungsweise den Umfang des Rohres verteilt mehrere Ultraschallmessköpfe (A, B, C, D) mit Sendern und Empfängern verteilt angeordnet. Das von einem Sender eines Ultraschallmesskopfes (3) ausgesandte und ohne Streuung reflektierte Signal wird vom Empfänger dieses Ultraschallmesskopfes (3) empfangen, während von den Empfängern seiner benachbarten Ultraschallmessköpfe (A, B) die am Rohr, Profil oder dergleichen gestreuten, reflektierten Signale empfangen werden. Durch die Einbeziehung der gestreuten, reflektierten Signale in die Messung wird die Messfläche pro Messung erheblich gegenüber einer Messung mit ausschliesslich dem direkt ohne Streuung reflektierten Signal vergrössert.

Description

Einrichtung zur Fehlererfassung und/oder Wanddickenmessung bei durchlaufenden Bändern oder Rohren aus Kunststoff mit Ultraschallsignalen
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Fehlererfassung und/oder Wanddickenmessung bei durchlaufenden Bändern, Profilen oder Rohren aus Kunststoff mit Ultraschallsignalen, die von über die Breite des Bandes oder Profils beziehungsweise den Umfang des Rohres verteilt und stationär über der konvex gekrümmten Oberfläche des Bandes, Profils oder Rohres angeordneten Meßköpfen senkrecht in den Kunststoff eingeleitet und deren an der Oberfläche und Rückwand reflektierte Signale von ihnen aufgenommen und einer Auswerteeinheit zugeführt werden.
Bei einer bekannten Einrichtung der eingangs genannten Art (US-PS 4,740,146) für zylindrische Rohre sind einige wenige Meßköpfe mit verhältnismäßig großem gegenseitigen Abstand stationär um das Rohr herum angeordnet und erfassen auf diese Art und Weise die Rohrwand an nur wenigen sich in Durchlaufrichtung des Rohres erstreckenden Streifen. Eine solche Einrichtung zur Wanddickenmessung mag in der Regel ausreichen, weil Dickenschwankungen über den Umfang sich meist nicht auf schmale Längsstreifen beschränken, sondern sich über einen größeren U fangsbereich erstrecken. Sofern die Dickenschwankungen aber von der Regel abweichen, ist keine fehlerfreie Wanddickenmessung gegeben. Für die Erfassung von Fehlern ist eine solche Einrichtung grundsätzlich nicht geeignet, weil Fehler häufig nur auf einen sehr kleinen Ort beschränkt sind.
Die Überprüfung der Rohrwand über ihren gesamten Umfang ist allerdings mit- einer anderen bekannten Einrichtung (DE 40 33 443 AI) möglich, die einen über den gesamten Umfang des Rohres umlaufenden Meßkopf aufweist. Der Antrieb eines solchen Meßkopfes und seine Führung machen jedoch einen erheblichen mechanischen Aufwand erforderlich. Hinzu kommt, daß mit einem solchen Meßkopf das durchlaufende Rohr nur auf Spiralbahnen erfaßt werden kann. Somit kann es auch hier Bereiche geben, die nicht erfaßt werden.
Um ein Rohr vollflächig erfassen zu können, könnten Meßköpfe einen geschlossenen Ring bilden. Nachteilig ist bei einer solchen Einrichtung allerdings, daß sie eine Vielzahl von Meßköpfen erforderlich macht.
Um in einer Rohrwand Fehler und deren Orientierung feststellen zu können, ist eine Einrichtung zur Fehlererfassung bekannt (US 4,523,468), die mit zwei hintereinander angeordneten Gruppen von am Außenumfang des Rohres angeordneten Meßköpfen Ultraschallsignale in die Rohrwand einleitet und die an Fehlern reflektierte Signale empfängt. Dafür erzeugt die erste Gruppe axial in der Rohrwand sich ausbreitende Signale, während die zweite Gruppe in Umfangsrichtung sich ausbreitende Ultraschallsignale erzeugt. Unter Berücksichtigung der Position des ein Ultraschallsignal aussendenden Meßkopfes und der Position des das reflektierte Signal empfangenden Meßkopfes sowie der Laufzeit läßt sich eine Aussage über die Lage des Fehlers in der Rohrwand machen. Lage und Orientierung des Fehlers lassen sich durch mehrere derartige Messungen bestimmen. Um eine Vermischung der von den einzelnen Meßkopfen ausgesandten Ultraschallsignale bei den empfangenden Meßkopfen zu vermeiden, ist vorgesehen, daß die Meßkopfe nach einem Multiplexverfahren nacheinander angesteuert werden, so daß einem Ultraschallsignal aussendenden Meßkopf mehrere empfangende Meßkopfe jeweils zugeordnet sind.
Bei einer solchen Einrichtung zur Fehlererfassung, bei der die Meßkopfe der einen Gruppe nur axiale Ultraschallsignale aussenden und die andere Gruppe der Meßkopfe nur m Umfangsrichtung des Rohres sich ausbreitet und Ultraschallsignale aussendet, laßt sich die Wanddicke von Rohren und dergleichen nicht bestimmen. Da es bei dieser Einrichtung auch nur um die Erfassung von verhältnismäßig großen Fehlern und deren Orientierung im Rohr geht, spielt das Problem der vollflachigen Erfassung des Rohres mit nur auf einem verhältnismäßig kleinen Bereich wirksamen Meßkopfen keine Rolle.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur lückenlosen Erfassung der Wanddicke und/oder von Fehlern m Bandern, Profilen oder Rohren mit konvex gekrümmter Oberflache zu schaffen.
Diese Aufgabe wird erfmdungsgemaß bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelost, daß die Meßkopfe nebeneinander und quer zur Durchlaufrichtung des Bandes, Profils oder Rohres unter Berücksichtigung der Schallausbreitung, Streuung und Brechung der reflektierten Signale am Band, Profil oder Rohr derart angeordnet sind, daß sie die Wand des Bandes, Profils oder Rohres lückenlos erfassen, indem die am Band, Profil oder Rohr reflektierten Signale eines vom Sender eines jeden Meßkopfes ausgesandten Signals von diesem Meßkopf und von dem und von den zu seinen beiden Seiten benachbarten Meßköpfen empfangen werden, wobei die Anzahl der Meßköpfe π R
N ≥
S tanα
der Durchmesser der Empfangsfläche eines jeden Meßkopfes
2 π R
K ≥
N T
und die Wellenlänge des Ultraschallsignals
360 λ ≥ R 1 - cos
N T)
mit
N = Anzahl der Meßköpfe;
R = äußerer Krümmungsradius der Oberfläche des
Bandes, Profils oder Rohres; S = Abstand des Meßkopfes von der gekrümmten
Oberfläche; α = Öffnungswinkel des Ultraschallsenders des
Meßkopfes; K = Durchmesser der Empfangsfläche eines jeden
Meßkopfes und T = Anzahl der Meßbereiche je Meßkopf λ = Wellenlänge des Ultraschallsignals sind.
Während bei herkömmlichen Einrichtungen zur Fehlererfassung und/oder Wanddickenmessung mit nach dem Ultraschallimpulsechoverfahren arbeitenden Meßköpfen der Empfänger eines Meßkopfes nur das vom Sender dieses Meßkopfes ausgesandte und reflektierte Signal empfängt, nicht dagegen die an der gekrümmten Oberfläche gebrochenen und damit für die Messung „verlorenen" Signale, werden bei der Erfindung zusätzlich auch diese „verlorenen" Anteile des ausgesandten und reflektierten Ultraschallsignals für die Messung ausgenutzt, indem diese Signale von den Sensoren der benachbarten Meßkopfe empfangen werden. Dadurch wird es möglich, mit weniger Ultraschallmeßkopfen die gesamte Oberflache des Meßobjektes lückenlos zu erfassen. Da somit das von einem Ultraschallmeßkopf ausgesandte Signal eine größere Flache überstreicht, kommt man mit weniger Meßkopfen als bei herkömmlichen Einrichtungen aus.
Werden die erfmdungsgemaßen Regeln für die Auslegung der Meßkopfe eingehalten, dann ergeben sich für die von den Ultraschallmeßkopfen ausgesandten und am zu prüfenden Rohr, Band reflektierten Ultraschallsignale ineinandergeschobene Glockenkurven für den Schalldruck benachbarter Meßkopfe. Durch die Auslegung der Meßkopfe müssen diese Glockenkurven so weit ineinander geschoben sein, daß bis zum Schnittpunkt der Glockenkurven der Schalldruck für die Auswertung von Echosignalen noch ausreichend groß ist. Bei der Bestimmung der Anzahl der Meßbereiche e Meßkopf ist zu berücksichtigen, daß Meßbereiche teilweise „gespiegelt" werden, indem zwischen zwei benachbarten Meßkopfen derselbe Meßbereich zunächst mit dem von dem einen Meßkopf ausgesandten und von dem anderen benachbarten Meßkopf empfangenen, reflektierten Signal und dann mit dem von dem anderen Meßkopf ausgesandten und von dem einen benachbarten Meßkopf empfangenen, reflektierten Signal erfaßt wird. Solche „gespiegelten" Meßbereiche, d.h. zweimal erfaßte, zahlen nur einmal .
Grundsätzlich ist es möglich, daß die Oberflache unter Berücksichtigung αer nicht gebrochenen, reflektierten Signale und der gebrochenen, reflektierten Signale ohne Überlappung erfaßt wird. In diesem Fall kommt man mit der geringsten Anzahl von Meßkopfen pro Meßbereichseinheit aus. Man kann jedoch auch vorsehen, daß eine Überlappung stattfindet, so daß jeder Abschnitt nicht nur mit einem reflektierten Signal ohne Brechung, sondern auch mit einem gebrochenen, reflektierten Signal untersucht wird. Im letzeren Fall ergibt sich namlich der Vorteil, daß mit den gebrochenen Signalen wegen ihres anderen Einfallswinkels Fehler erkannt werden, die mit einem ungebrochenen Signal kaum erkannt werden können.
Um die Verarbeitung der Signale zu erleichtern, kann vorgesehen sein, daß nicht alle Signale parallel der Auswerteeinheit zugeführt werden, sondern daß die Ansteuerung der Meßkopfe zyklisch erfolgt. Dabei können allerdings mehrere Zyklen parallel laufen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausfuhrungsbeispiel darstellenden Zeichnung naher erläutert. Dabei ist zu berücksichtigen, daß die Darstellung nur modellhaften Charakter haben kann, weil der Strahlengang von Ultraschallsignalen physikalisch umfassend in einer Zeichnung nicht darstellbar ist.
Die Erfindung umfaßt zum einen Meßkopfe, die m bestimmter geometrischen Beziehung zu dem Meßobjekt, zum Beispiel einem Rohr angeordnet sind, und zum anderen die Ansteuer- und Auswerteeinheit. Die Ansteuer- und Auswerteeinheit ist in der Zeichnung nicht dargestellt. Die Ansteueremheit steuert die Meßkopfe zyklisch derart an, daß ein Meßkopf aussendet und das reflektierte Signal empfangt und die beiden benachbarten Meßkopfe nur empfangen. Die Auswerteeinheit wertet die reflektierten empfangenen Signale unter Berücksichtigung der geometrischen Anordnung der Meßkopfe aus, insbesondere des naturlichen Schalldruckabfalls zu den Randern des Signals. Die besondere Art der Auswertung ist nicht Gegenstand der Erfindung.
Die Zeichnungen zeigen die geometrischen Verhaltnisse der lückenlosen Erfassung einer Rohrwand mittels nebeneinander angeordneter Meßkopfe unter Berücksichtigung der nicht gestreuten, reflektierten Ultraschallsignale und der gestreuten, reflektierten Ultraschallsignale. Unter „nicht gestreut" wird eine solche Reflexion mit Brechung verstanden, bei der das vom Meßkopf ausgesandte Signal auch von diesem Meßkopf empfangen werden kann, wahrend unter „gestreut" eine solche Reflexion mit Brechung verstanden wird, bei der das vom Meßkopf ausgesandte Signal nicht von diesem Meßkopf, sondern nur von zu seinen Seiten angeordneten Meßkopfen empfangen werden kann.
Um ein hier nur halb gezeichnetes zylindrisches Rohr 1 sind im Kreis mit Abstand voneinander mehrere Ultraschallmeßkopfe A, B,C,D positioniert. Die Ultraschallmeßkopfe A, B,C,D, sind senkrecht auf das Rohr 1 gerichtet und mit einem Abstand S von der Oberflache des Rohres angeordnet. Jeder Ultraschallmeßkopf A, B,C,D sendet Ultraschallsignale aus, die sich kegelförmig und nicht wie m der Zeichnung aus Gründen der einfacheren Darstellung ohne Offnungswmkel ausbreiten. Für den Empfang der Eintritts- und Ruckwandechos der Ultraschallsignale steht die Aufnahmeflache mit einem Durchmesser K3 zur Verfugung.
Die Ultraschallmeßkopfe A, B,C,D werden zyklisch angesteuert. Sofern der Ultraschallmeßkopf B zum Senden eines Ultraschallsignals angesteuert wird, wird von seinem Empfänger nur ein Teil des ausgesandten Signals, und zwar der nicht gestreute, reflektierte Teil, empfangen. Dieser Teil des Signals ist in Figur 1 schraffiert dargestellt. An der Rohrinnenwand 1 wird somit nur ein Bereich b direkt vom Meßkopf B erfaßt. Der restliche Teil wird an dem Rohr 1 gestreut und zu den Seiten reflektiert. Die Empfänger der benachbarten Meßköpfe A, C empfangen einen Teil dieser gestreuten, reflektierten Signale. Diese Signalanteile sind in Figur 2 schraffiert dargestellt. An der Rohrinnenwand decken diese Signale die Bereiche a und c ab. Wie Figur 2 zeigt, verbleiben nicht abgedeckte Bereiche zwischen a und b einerseits und b und c andererseits. Diese nicht abgedeckten Bereiche werden aber beim Senden eines Ultraschallsignals vom Meßkopf C abgedeckt.
Wie Figur 3 zeigt, wird durch das vom Sender des Ultraschallmeßkopfes C ausgesandte nicht gestreute, reflektierte Signal an der Rohrinnenwand ein Bereich b' abgedeckt.
Wie Figur 4 zeigt, decken die gestreuten, reflektierten Signale des vom Sender des Ultraschallmeßkopfes C ausgesandten Ultraschallsignals an der Rohrinnenwand Bereiche a' , c' ab. Der Bereich a' erfaßt also die Lücke zwischen den Bereichen b und c, die bei dem vom Sender des Ultraschallmeßkopfes B ausgesandten Signal noch nicht erfaßt waren.
Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ist es also mit vergleichsweise wenigen Meßköpfen A, B,C,D zum Senden und Empfangen von Ultraschallsignalen möglich, unter Ausnutzung auch des an der gekrümmten Oberfläche des Meßobjektes zur Seite weggebrochenen reflektierten Ultraschallsignals ein Rohr lückenlos zu erfassen. Die geringe Anzahl der Meßköpfe ermöglicht es, bei zyklischer Ansteuerung mit einer hohen Meßfolgefrequenz zu arbeiten, um eine vollständige Abdeckung des Meßobjektes auch in Längsrichtung zu erhalten. Zwar ist es möglich, ohne Überlappung der ohne Streuung und mit Streuung reflektierten Ultraschallsignale Messungen durchzuführen, um mit möglichst wenig Ultraschallmeßkopfen auszukommen, • doch ist es auch möglich, die Wand des Meßobjektes sowohl mit ohne Streuung reflektierten Ultraschallsignalen als auch mit durch Streuung reflektierten Ultraschallsignalen zu untersuchen. Letzteres hat den zusätzlichen Effekt, daß wegen des anderen Einfallswinkels der gebrochenen Ultraschallsignale auch Fehler erkannt werden, die sonst schwer zu erkennen sind.

Claims

PA T E N TAN S P RÜ C H E
1. Einrichtung zur Fehlererfassung und/oder Wanddickenmessung bei durchlaufenden Bändern, Profilen oder Rohren aus Kunststoff mit Ultraschallsignalen, die von über die Breite des Bandes oder Profils beziehungsweise den Umfang des Rohres (1) verteilt und stationär über der konvex gekrümmten Oberfläche des Bandes, Profils oder Rohres angeordneten Meßköpfen (A, B,C,D) senkrecht in den Kunststoff eingeleitet und deren reflektierte Signale von ihnen aufgenommen und einer Auswerteeinheit zugeführt werden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Meßköpfe (A,B,C,D) nebeneinander und quer zur Durchlaufrichtung des Bandes, Profils oder Rohres (1) unter Berücksichtigung der Schallausbreitung, Streuung und Brechung der reflektierten Signale am Band, Profil oder Rohr derart angeordnet sind, daß sie die Wand des Bandes, Profils oder Rohres lückenlos erfassen, indem die am Band, Profil oder Rohr reflektierten Signale eines vom Sender eines jeden Meßkopfes (B) ausgesandten Signals von diesem Meßkopf (B) und von den zu seinen beiden Seiten benachbarten Meßköpfen (A, C) empfangen werden.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Meßköpfe (A, B,C,D) zyklisch angesteuert werden.
PCT/EP1998/007515 1997-11-19 1998-11-13 Einrichtung zur fehlererfassung und/oder wanddickenmessung bei durchlaufenden bändern oder rohren aus kunststoff mit ultraschallsignalen WO1999026040A1 (de)

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