WO1999018371A1 - Verfahren zum steuern eines automatgetriebes - Google Patents

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    • F16H59/78—Temperature

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling an automatic transmission driven by an internal combustion engine, in which an electronic transmission control selects a warm-up shift map when a cold start condition is present or only allows those shift maps with higher shift points.
  • the internal combustion engine and the automatic transmission are usually controlled by their own electronic control unit.
  • the electronic engine control unit provides the coolant water temperature to the internal combustion engine via the data line of the electronic transmission control.
  • the electronic transmission control uses this information to check whether there is a cold start condition. If the cold start condition is present, the electronic transmission control then selects a so-called warm-up program or leaves only those shift programs that have higher shift points. The higher switching points cause the internal combustion engine and the catalytic converter to heat up more quickly and reach the operating temperature earlier.
  • the object underlying the invention is now to couple the end of the warm-up program to the actual state of the internal combustion engine.
  • the object is achieved according to the invention in that the electronic transmission control calculates a current power value from the torque given off by the internal combustion engine and its speed. The energy throughput is then calculated by summing the current power values over time. The electronic transmission control deactivates the warm-up shift map or allows those shift maps with low shift points again if the energy throughput exceeds a limit value.
  • the advantage of the solution according to the invention is that it is possible to switch to the normal program without worsening of the exhaust gas behavior. Since during normal road operation of the vehicle a significantly higher energy throughput takes place than in the exhaust gas test, this means that the warm-up program can be left much earlier.
  • the solution according to the invention represents a pure software solution and can therefore be integrated into existing software of an electronic transmission control without any major effort, such as hardware changes.
  • the program sequence can be integrated as a subroutine in existing transmission control software.
  • the program sequence begins at point A.
  • step S1 it is checked whether there is a cold start condition. If the result of the query S1 is negative, ie the internal combustion engine is at operating temperature, the main program S6 is returned.
  • a cold start condition is e.g. B. before when the temperature of the cooling water of the internal combustion engine below a limit, z. B. 35 ° C.
  • the temperature of the ATF (Automatic Transmission Fluid) of the automatic transmission can also be used instead of the temperature of the cooling water of the internal combustion engine.
  • the electronic transmission control reads in the current engine torque MM and the current speed of the internal combustion engine nMOT in step S2.
  • the two data values are usually made available by the electronic engine control unit via a data line. From this, at step S3, the output from the internal combustion engine becomes according to the relationship
  • step S4 the energy throughput is calculated from the two calculated power values according to the relationship
  • step S5 it is checked whether the sum of the energy throughput is greater than a limit value, e.g. B. 2.5 kWh. If this is not the case, the program branches to point B and continues with step S2. If it is determined in step S5 that the energy throughput is greater than the limit value, ie the internal combustion engine or the catalytic converter has reached operating temperature, the main program is returned to in step S6.
  • a limit value e.g. B. 2.5 kWh.
  • the solution according to the invention has the advantage that it is possible to switch to the normal program without deteriorating the exhaust gas behavior.
  • the normal program is the shift map selected by the driver.
  • the normal program is to be understood as the shift map that the electronic transmission control based on the driver behavior, z. B. driving activity, selects from a plurality of shift maps.
  • Another advantage of the system is that in normal road operation there is a significantly higher energy throughput than in the exhaust gas test, ie the warm-up program can be left much earlier than with a purely time-controlled warm-up program.

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Abstract

Für ein von einer Brennkraftmaschine angetriebenes Automatgetriebe wird ein Verfahren zum Beenden eines Warmlaufprogramms vorgeschlagen. Hierzu wird der Energiedurchsatz der Brennkraftmaschine berechnet und summiert (S2, S3, S4). Das Warmlaufprogramm wird sodann verlassen, wenn der summierte Energiedurchsatz (SUM(E)) einen Grenzwert (GW) überschreitet (S5).

Description

Verfahren zum Steuern eines Automatgetriebes
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines von einer Brennkraftmaschine angetriebenen Automatgetriebes, bei dem eine elektronische Getriebesteuerung bei Vorliegen einer Kaltstart-Bedingung ein Warmlaufschaltkennfeld auswählt oder nur diejenigen Schaltkennfelder mit höheren Schaltpunkten zuläßt.
Bei der Antriebsanordnung Brennkraftmaschine/Automatgetriebe wird üblicherweise die Brennkraftmaschine als auch das Automatgetriebe von einem eigenen elektronischen Steuergerät gesteuert. Während der Initialisierungsphase, d. h. wenn ein Fahrer das Fahrzeug beabsichtigt zu starten, stellt das elektronische Motorsteuergerät via Datenleitung der elektronischen Getriebesteuerung die Kühlerwassertemperatur der Brennkraftmaschine zur Verfügung. Anhand dieser Information prüft die elektronische Getriebesteuerung, ob eine Kaltstartbedingung vorliegt. Bei Vorliegen der Kaltstartbedingung wählt sodann die elektronische Getriebesteuerung ein sogenanntes Warmlaufprogramm aus oder läßt nur diejenigen Schaltprogramme, welche höhere Schaltpunkte aufweisen. Durch die höheren Schaltpunkte wird bewirkt, daß die Brennkraftmaschine und der Katalysator sich schneller erwärmen und die Betriebstemperatur früher erreichen.
Die DE-OS 39 28 814 schlägt vor, daß nach Ablauf einer Zeitstufe das Warmlaufschaltprogramm beendet ist. Der ge- nannte Stand der Technik weist den Nachteil auf, daß der tatsächlich vorliegende Betriebszustand der Brennkraftmaschine nicht berücksichtigt ist. Wird z. B. das Fahrzeug vor Ablauf der Zeitstufe angehalten und nach kurzer Zeit wieder angelassen, so beginnt die Zeitstufe, erneut m voller Lange zu laufen.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht nunmehr darin, das Ende des Warmlaufprogramms an den tatsächlichen Zustand der Brennkraftmaschine zu koppeln.
Die Aufgabe wird erfmdungsgemaß gelost, indem αie elektronische Getriebesteuerung aus dem von der BrennKraft- maschine abgegebenen Moment und dessen Drehzahl einen aktuellen Leistunαswert berechnet. Danach wird der Energiedurchsatz berechnet, indem die aktuellen Leistungswerte über der Zeit summiert werden. Die elektronische Getriebesteuerung deaktiviert das Warmlaufschaltkennfeld bzw. laßt diejenigen Schaltkennfelder mit niedrigen Schaltpunkten wieder zu, wenn der Energiedurchsatz einen Grenzwert überschreitet .
Durch die erfmdungsgemaße Losung wird der Vorteil erzielt, daß ohne Verschlechterung des Abgasverhaltens auf das Nor- malprogra m umgeschaltet werden kann. Da bei einem normalen Straßenbetrieb des Fahrzeugs ein deutlich höherer Energiedurchsatz stattfindet als im Abgastest, bedeutet dies, daß das Warmlaufprogramm wesentlich früher verlassen werden kann.
Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß die er- fmdungsgemaße Losung eine reine Software-Losung darstellt und somit ohne wesentlichen Aufwand, wie etwa Hardware- Änderungen, m eine bereits bestehende Software einer elek- tronischen Getriebesteuerung eingebunden werden kann.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind m den Un- teranspruchen enthalten. In der einzigen Figur ist ein bevorzugtes Ausfuhrungs- beispiel dargestellt. Der Programmablauf kann als Unterprogramm m eine bestehende Getriebesteuerungs-Software eingebunden sein. Der Programmablauf beginnt beim Punkt A. Im Schritt Sl wird geprüft, ob eine Kaltstart-Bedingung vorliegt. Bei negativem Ergebnis der Abfrage Sl, d. h., die Brennkraftmaschine hat Betriebstemperatur, wird ms Hauptprogramm S6 zurückgekehrt. Eine Kaltstart-Bedingung liegt z. B. dann vor, wenn die Temperatur des Kuhlwassers der Brennkraftmaschine unterhalb einem Grenzwert, z. B. 35 °C, liegt. Selbstverständlich kann anstatt der Temperatur des Kuhlwasser der Brennkraftmaschine auch die Temperatur des ATF (Automatic Transmission Fluid) des Automatgetriebes verwendet werden. Bei Vorliegen der Kaltstart-Bedingung liest die elektronische Getriebesteuerung im Schritt S2 das aktuelle Motormoment MM und die aktuelle Drehzahl der Brennkraftmaschine nMOT ein. Die beiden Datenwerte werden üblicherweise von dem elektronischen Motorsteuergerat via Datenleitung zur Verfugung gestellt. Hieraus wird bei Schritt S3 die von der Brennkraftmaschine abgegebene Leistung gemäß der Beziehung
P ( l ) = MM ( l ) . nMOT ( l ) . K l = 1, 2...n
berechnet, worin K eine Konstante zur Umrechnung bedeutet. Im Schritt S4 wird aus zwei berechneten Leistungswerten der Energiedurchsatz gemäß der Beziehung
E = (P(ι) + P(ι+1) ) . dt
von zwei aufeinanderfolgenden Leistungswerten berechnet. Hierin bedeutet dt einen fest vorgegebenen Abfragetakt, z. B. 100 ms. Der Energiedurchsatz wird summmiert SUM(E). Bei Schritt S5 wird geprüft, ob die Summe des Energiedurchsatzes größer einem Grenzwert, z. B. 2,5 kWh, ist. Ist dies nicht der Fall, verzweigt das Programm zum Punkt B und fährt mit Schritt S2 fort. Wird bei Schritt S5 ermittelt, daß der Energiedurchsatz größer als der Grenzwert ist, d. h., die Brennkraftmaschine bzw. der Katalysator haben Betriebstemperatur erreicht, wird bei Schritt S6 in das Hauptprogramm zurückgekehrt.
Die erfindungsgemäße Lösung bietet den Vorteil, daß ohne Verschlechterung des Abgasverhaltens auf das Normalprogramm umgeschaltet werden kann. Unter Normalprogra m ist das vom Fahrer ausgewählte Schaltkennfeld zu verstehen. Bei sogenanntem intelligenten Schaltprogramm ist unter Normalprogramm dasjenige Schaltkennfeld zu verstehen, das die elektronische Getriebesteuerung aufgrund des Fahrerverhaltens, z. B. Fahraktivität, aus einer Mehrzahl von Schaltkennfeldern auswählt. Ein weiterer Vorteil des Systems be- steht darin, daß bei normalem Straßenbetrieb ein deutlich höherer Energiedurchsatz stattfindet als im Abgastest, d. h. das Warmlaufprogramm kann wesentlich früher verlassen werden als bei rein zeitgesteuertem Warmlaufprogramm.
Bezugszeichen
Sl Abfrage Kaltstart-Bedingung S2 Einlesen
MM Motormoment nMOT Brennkraftmaschine
53 Berechnung Leistung der Brennkraftmaschine
54 Berechnung Energiedurchsatz S5 Abfrage Energiedurchsatz > Grenzwert
S6 Rückkehr in das Hauptprogramm

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Verfahren zur Steuerung eines von einer Brennkraft- maschine angetriebenen, elektrohydraulisch gesteuerten Automatgetriebes, bei dem eine elektronische Getriebesteuerung m Abhängigkeit von Eingangsgroßen aus mehreren Schaltkennfeldern selbsttätig eines auswählt und mit Erkennen einer Kaltstart-Bedingung ein Warmlaufschaltkennfeld auswählt oder nur diejenigen Schaltkennfelder mit höheren Schaltpunkten zulaßt, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die elektronische Getriebesteuerung aus dem von der Brennkraftmaschine abgegebenen Moment (MM) und dessen Drehzahl (nMOT) einen aktuellen Leistungswert (S3) be- rechnet (P(ι) = MM(ι) . nMOT(ι) . K) , l = 1, 2...n,
K = konstant), einen Energiedurchsatz (E) berechnet (S4), indem die Leistungswerte (P(ι)) über der Zeit summiert werden (E = (P(ι) + P(ι+1)) x dt) und die elektronische Getriebesteuerung (S5) das Warmlaufschaltkennfeld deaktiviert bzw. Schaltkennfelder mit niederen Schaltpunkten wieder zulaßt, wenn die Summe des Energiedurchsatzes (SUM(E)) einen Grenzwert (GW) überschreitet (SUM(E) > GW).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n - z e i c h n e t , daß die Kaltstart-Bedingung dann vorliegt, wenn die Kuhlwassertemperatur der Brennkraftmaschine (Theta (BKM) ) kleiner einem Grenzwert (GW) ist
(Theta (BKM) < GW) .
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Kaltstart-Bedingung dann vorliegt, wenn die Temperatur des Hydraulikfluids des Automatgetriebes (Theta (ATF) ) kleiner einem Grenzwert (GW) ist (Theta (ATF) < GW) .
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