SE525866C2 - Motordrivet fordon med avgasrening - Google Patents
Motordrivet fordon med avgasreningInfo
- Publication number
- SE525866C2 SE525866C2 SE0301614A SE0301614A SE525866C2 SE 525866 C2 SE525866 C2 SE 525866C2 SE 0301614 A SE0301614 A SE 0301614A SE 0301614 A SE0301614 A SE 0301614A SE 525866 C2 SE525866 C2 SE 525866C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- temperature
- exhaust system
- vehicle
- exhaust
- gear ratio
- Prior art date
Links
- 238000000746 purification Methods 0.000 title description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 35
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 19
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims abstract description 16
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 7
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 7
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 claims description 24
- XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N Urea Chemical compound NC(N)=O XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 239000004202 carbamide Substances 0.000 claims description 9
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 9
- QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N Ammonia Chemical compound N QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 2
- 229910021529 ammonia Inorganic materials 0.000 claims 1
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 229910001873 dinitrogen Inorganic materials 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 4
- 241000446313 Lamella Species 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000006555 catalytic reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000010531 catalytic reduction reaction Methods 0.000 description 1
- 229910010293 ceramic material Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- LZDSILRDTDCIQT-UHFFFAOYSA-N dinitrogen trioxide Chemical compound [O-][N+](=O)N=O LZDSILRDTDCIQT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003517 fume Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000001095 motoneuron effect Effects 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000006722 reduction reaction Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
- F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
- F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
- F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/74—Inputs being a function of engine parameters
- F16H59/78—Temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/068—Engine exhaust temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0616—Position of fuel or air injector
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/10—Change speed gearings
- B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2570/00—Exhaust treating apparatus eliminating, absorbing or adsorbing specific elements or compounds
- F01N2570/14—Nitrogen oxides
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
- F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/0018—Transmission control for optimising exhaust emissions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
- Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19251—Control mechanism
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
' unooo Detta syfte uppnås med en metod av i inledningen angivet slag genom att välja en utväxling i fordonets transmission i beroende av åtminstone information om att ka- talytisk omvandling är begärd samt information om temperatur i avgassystemet så att den valda utväxlingen reglerar temperaturen i avgassystemet.
En fördel som uppnås med denna lösning erhålles genom nyttjande av synergief- fekter mellan transmissionen och förbränningsmotom som under drift avger avga- ser till avgashuset. Denna fördel kan erhållas genom att under fordonets drift välja motorns varvtal och transmissionens utväxling exempelvis så att transmissionens utgående axels rotationshastighet väsentligen _bibehål1es medan motorns varvtal änd- ras så att avgastemperaturen ändrar värde. Denna temperaturreglering åstadkommer i sin tur de lägre avgasemissionema. Denna lösning blir mycket kostnadseffektiv eftersom fordonet inte behöver förses med extra komponenter enligt uppfinningen.
Metoden enligt uppfinningen medför att katalysatorn kan brukas under en längre tid då den inte utsätts för lika stora påfrestningar som tidigare, speciellt vad avser för höga temperaturer. Avgasrening i motorfordon kan med metoden fungera bättre i praktiken.
Eftersom katalysatom erhåller en längre livslängd medför detta fördelen att den inte måste monteras ur fordonet för att repareras eller ersättas lika ofta som tidigare vil- ket medför att uppfinningen både är ekonomisk och tidsbesparande då fordonet så- ledes inte behöver lämnas in till en verkstad i samma utsträckning som tidigare.
Med en väl kontrollerad temperatur i avgassystemet minimeras risken att substanser vilka används som reagens i olika förfaranden för emissionsreducering ska bli för- störda av t.ex. för höga temperaturer, eller verkningslösa, vid för låga temperaturer. 3 Enligt en utföringsfonn av uppfinningen åstadkoms lägre emissioner med hjälp av en katalysator i ett fordons avgassystem. Katalysatom kan vara av typen SCR (Se- lective Catalytic Reduction). Genom att aktivt ändra utväxlingen på fordonets driv- lina med bibehållen motorteffekt, även på låga varvtal, kan en optimal temperatur för en SCR-katalysator erhållas. Den optimala temperaturen kan vara i ett intervall runt 300 “C . Med en for katalysatorn optimal temperatur kan en effektivare katalys erhållas mellan t.ex. en i avgassystemet injicerad substans och NOX-töreningar, var- vid en större mängd kvävgas och vatten i katalysatom bildas. Kvävgasen och vattnet kan sedan blåsas ut ur avgassystemet. Metoden innebär en samstyming av motor och transmission.
Medelst temperaturgivare kan en styrenhet avgöra när det är dags att förbättra kata- lysen i katalysatom. Styrenheten kan vid indikation, eller efter beräkningar, tempo- rärt frångå inlagrade växelvalsstrategier och eventuell optimal bränsleförbrukning för att justera temperaturen i fordonets avgassystem och därmed även temperaturen på en i avgassystemet injicerad substans, t.ex. urea. Exempelvis kan en styrenhet då motom har hög effekt aktivt övergå. till en temperaturbegränsande strategi. Det kan konkret innebära en nedväxling i transmissionen. Med konstant motoreffekt sjunker temperaturen i avgassystemet eftersom varvtalet ökar. När avgastemperaturen i av- gassystemet, och därmed även substrattemperaturen har erhållit önskvärd tempera- tur, kan ordinarie växelvalsstrategi tillämpas. Styrenheten är även utformat att be- akta om det är mer fördelaktigt att justera temperaturen vid ett senare tillfälle än då en forsta indikation mottages. Översiktlig beskrivning av ritningarna Figur 1 visar en schematisk framställning av ett fordon och ett styrsystem för det- Säfïlflla. r”¿^ .-- ø Q 0 o en o o 4 Figur 2 visar en databuss med exempel på detekterade eller beräknade data, vilka används enligt uppfinningen.
Figur 3a visar en schematisk framställning av ett avgassystem för ett fordon. Figur 3b visar ett diagram med en konverteringsgrad av NOX i en katalysator. Figur 3c vi- sar ett diagram för hur olika konstanta motoreffekter varierar med avseende på tem- peratur och motorvarvtal.
Figur 4a visar ett flödesschema illustrerande en metod enligt en utföringsform av uppfinningen. Figur 4b visar ett flödesschema illustrerande en mer detaljerad metod enligt en utföringsforin av uppfinningen.
Figur 5 visar en apparat vilken används enligt minst en utföringsfonn uppfinningen.
Detaljerad beskrivning av ritningarna I figur 1 visas en schematisk framställning av ett fordon 1 och ett styrsystem för det- samma enligt en utföringsforin av föreliggande uppfinning där 10 betecknar en sex- cylindríg förbränningsmotor, t ex en dieselmotor, vars vevaxel 20 är kopplad till en generellt med 30 betecknad enskivig torrlamellkoppling, vilken är innesluten i en kopplingskåpa 40. I stället för en enskivig lamellkoppling kan en tvâskivig koppling användas. Vevaxeln 20 är ovridbart förbunden med kopplingens 30 kopplingshus 50, medan dess lamellskiva 60 är ovridbart förbunden med en ingående axel 70, som är roterbart lagrad i huset 80 hos en generellt med 90 betecknad växellåda. I huset 80 är en huvudaxel och en mellanaxel roterbart lagrade. En från växellådan 90 utgå- ende axel 85 anordnad att driva fordonets hjul.
Ett första rör 120 är anordnat att leda avgaser från mofoms förbränningskammare till ett avgashus 140, vilket hus 140 är anordnat för avgasrening. Ett andra rör 150 är »20 "so u v 0 o ao anordnat att leda renade avgaser, och återstoden av de orenade avgaserna, från huset 140 ut ur fordonet.
Vidare illustreras en forsta styrenhet 48 for styrning av motorn 10 och en andra styr- enhet 45 for styrning av transmissionen. Den forsta och andra styrenheten är anpas- sad for kommunikation med varandra via en databus 21. I det senare beskrivs att olika processer och metodsteg sker i den forsta styrenheten 48, men det bör framgå att uppfinningen inte är begränsad till detta utan att den andra styrenheten 45 likaväl kan användas, eller en kombination av den forsta och andra styrenheten.
Sensorer, detektorer och givare har samlingsbeteckningen detektororgan 110. De- tektororganen 110 är anpassade for kommunikation med både den forsta och andra styrenheten via en databus 25. Detektororganen 110 kan t.ex. innefatta en tempera- turmätare 390 for avgaser, vilken kan vara placerad i anslutning till huset 140.
Den forsta styrenheten är anordnad for att mottaga färddata, såsom t.ex. mängden forbränt bränsle och motorns momentana last, från detektororganen 110, behandla farddata for att beräkna t.ex. fordonets avgasemissioner i realtid. Den forsta styren- heten är speciellt anordnad for att mottaga information indikerande temperaturen i avgassystemet.
Temperaturen i avgassystemet kan vara ett kvalitativt medelvärde av ett flertal tem- peraturmätare placerade i och i anslutning till fordonets avgassystem.
Fordonet 1 innefattar ett gasreglage 44 och en manuell växelvälj are 46, vilka är an- passade for kommunikation med den andra styrenheten 45. Växelväljaren 46 kan ha ett läge for manuell växling och ett for automatisk växling av fordonet.
Figur 2 visar en databuss 25 och exempel på färddata registrerade eller beräknade av detektororganen l 10. Exempel på detekterade eller beräknade, momentana paramet- i o o v o v -> v' an. .un n n : z 'o a: :...o o: :zozc s o e en | o o n o n s . y p g 6 rar är motormoment 201, avgastemperatur 202, motoreffekt 203, fordonsaccelera- tion 204, avgasmottryck 205 och bränsleförbrukning 206. Andra parametrar kan vara, insprutningstiming, egr-ventilläge, NOP (N eedle Opening Pressure). Med ovan nämnda parametrar kan den första styrenheten beräkna t.ex. avgasemissioner.
Företrädesvis utförs beräkningama i realtid.
Ovan nämnda pararnetrar kan mätas direkt med hjälp av mätanordningar for mät- ning av respektive parametrar. Alternativt kan respektive parametrar beräknas indi- rekt genom att observera andra parametrar än respektive nämnda parameter, exem- pelvis genom modellbaserad estirnering.
Figur 3a visar en schematisk framställning av ett avgassystem enligt en utfórings- form av uppfinningen. Det första röret 120 är anordnat att leda avgaspartiklar från fordonets törbrärmingskammare till huset 140 i vilket avgasema helt eller delvis re- nas. Vidare är det andra röret 150 anordnat att leda de renade avgasema från huset i 140 ut ur fordonet 1. Huset 140 kan bestå av rostfritt stål. Huset 140 innefattar en inj ektor 310, vilken enligt en utfóringsfonn av uppfinningen kan vara en injektor för urea. Den första styrenheten är anordnad att styra insprutning av ämnen i t.ex. huset 140 via injektom. Huset 140 innefattar vidare en katalysator 320, vilken enligt en utfóringsforrn av uppfinningen kan vara en SCR-katalysator. Typiskt bildas i kataly- satom 320 kvävgas (N 2) och vatten (H20) av urea och NOX-fóreningar, såsom t.ex. kvävetrioxid (N 03), under inverkan av temperatur. Katalysatorn 320 kan bestå av ett keramiskt material och ha en katalytisk beläggning.
Urea kan kemiskt reagera med NOX-foreningar i katalysatom 320 under vissa tem- peraturforhållanden. En sådan reaktion kan sättas igång genom att styra temperatu- ren i huset 140 till lämpligt värde. Resultatet av en sådan reaktion är kvävgas och vatten. Vattnet kan vara i gasform. Det andra röret 150 är anordnat att efter kataly- sen leda kvävgasen och vattnet från huset 140 och ut ur fordonet 1. c I I 00 I 0 I U O IOIO I I 0 OIOI IIIO ICO O U k) UI I n O!! I O 4 own ao Oo øoøu In n oo I O O I O OO I I I 0 0 0 I i u I o 00 IQ 00 b) 3 Figur 3b illustrerar hur konverterings graden för NOx-föreningar till Ng i katalysa- tom 320 beror av avgastemperatur. Konverteringsgraden beror också av katalysa- tortemperatur och insprutning av t.ex. urea avgassystemet. Det framgår i figuren att den högsta konverterings graden, enligt detta exempel 0,7, erhålles vid en temperatur på ungefär 300 “C . Vidare framgår att konverteringsgraden är relativt hög inom ett temperaturintervall Tl-T2. Detta temperaturintervall kan vara mellan 250 och 500 “C . För andra ämnen än urea kan temperaturintervallet vara ett annat.
Figur 3c illustrerar hur olika konstanta motoreffekter beror av avgastemperaturen T["C] i fordonets avgassystem och motorvarvtal [rpm]. Fig. 3c visar att avgastempe- raturen ökar ifall motorvarvtalet minskar för en konstant motoreffekt. Vidare visar figuren att högre avgastemperatur kan erhållas för högre konstant motoreffekt då varvtalet minskar.
Figur 4a visar ett flödesschema illustrerande en metod för att erhålla lägre emissio- ner i ett motordrivet fordon enligt en utfóringsforrn av uppfinningen.
Metoden innefattar steget s401 att vid drift av ett fordon innefattande en förbrän- ningsmotor 10 som avger avgaser till ett avgassystem 140 innefattande en katalysa- tor 320, injiceringsorgan 310, vilka är anordnade att injicera en substans i avgassy- stemet, samt en av motorn drivbar transmission 90, .kännetecknat av att metoden in- nefattar steget: - att välja en utväxling i fordonets transmission i beroende av åtminstone infonna- tion om att katalytisk omvandling är begärd samt information om temperatur (T) i avgassystemet så att den valda utväxlingen reglerar temperaturen i avgassystemet.
Enligt en utforingsforin av uppfinningen kan urea reagera med NOX- gaser under in- verkan av temperatur i katalysatom 320. Dessa komponenter omvandlas till kvåvgas och vatten som sedan kan transporteras ut ur avgassystemet via röret 150. o 00000 f" f' F" (-5 _f f' : o' :oo- u. .g 'no. oss: One. .ao _ J o nu u c n o o o n 8 Figur 4b visar ett mer detaljerat flödesschema illustrerande en metod enligt en utfö- ringsform av uppfinningen. Metoden innefattar steget s425 att i den första styren- - heten 48 mottaga farddata såsom Lex. 201-206 från detektororganen 110.
T kan vara ett kvalitativt värde pä avgastemperaturen i avgassystemet i fordonet. T kan också vara temperaturen i huset 140. T kan också vara husets 140 temperatur. T kan vara katalysatoms temperatur.
Tl och T2 är ett första respektive ett andra gränsvärde mellan vilka temperaturen T bör vara för att erhålla en kvalitativ katalys i katalysatom 320. T1 kan vara en undre gräns. T1 kan vara 250°C. T2 kan vara en övre gräns. T2 kan vara 500°C.
Enligt en annan utföringsform kan T1 vara 275 ”C och T2 kan vara 475 "C .
I steg S435 jämförs i den första styrenheten 48 T med en de inlagrade, törbestämda T1 och T2. Är T större än T2 innebär detta en indikation att det föreligger behov att sänka temperaturen i avgassystemet, och metodsteg S437 följ er. Om jämförelsen vi- sar att T är mindre än Tl innebär detta en indikation att det föreligger behov att öka temperaturen i avgassystemet, och metodsteg s437 följer. Annars sker en återkopp- ling till metodsteget s425. i I en utföringsfonn av uppfinningen minskas vid återkoppling till steget s425 tempe- raturintervallet inför nästa iterering för att åstadkomma en optimering av nämnda konverteringsgrad av NOX-föreningar till kvävgas. Systemet kan med automatik återställa det minskade intervallet Tl-T2 då behov föreligger.
I metodsteg S437 utförs en kvalitativ optimering av vilken utväxling som är bäst för att uppnå ett önskat resultat vad avser temperaturreglering i avgassystemet. Optime- ringen kan ske med avstämning mot en i den andra styrenheten 45 inlagrad växel- valsstrategi. Optimeringen kan ske baserad på ett flertal olika parametrar, såsom ' "'30 ø Q n n n ø o h n o | a A an o o o o o o 0 ø 0 c o o Q 0 o o o n n u t.ex. utväxling på drivlina och tid med ändrad utväxling på drivlinan. Således be- stäms hur länge den eventuellt ändrade utväxlingen på fordonets drivlina ska pågå och vilket resultat som är önskvärt att uppnå, d.v.s. t.ex. vilken slutlig temperatur avgassystemet eller substratet ska erhålla. l metodsteg s440 avgörs om implementering av optimeringen ska initieras omgåen- de eller om initiering i ett senare skede är bättre. Ett exempel på en trafiksituation då initiering företrädesvis uppskjuts till ett senare skede kan vara då fordonet är på väg uppför en backe och en uppväxling för att åstadkomma en temperaturhöjning i av- gassystemet skulle vara mindre lämplig eftersom motom skulle tvingas köra på allt- för låga varv. Om initiering inte ska ske omgående sker en återkoppling till s425.
Efter initieringen implementeras densamma i metodsteg s450 varvid utväxlingen på fordonets drivlina eventuellt ändras. Utväxlingen kan ändras i ett eller flera steg.
T.ex. kan utväxlingen ändras från en femte växel till tredje en växel för att åstad- komma en temperatursänkning i avgassystemet under en viss tidsperiod.
I metodsteg 455 utvärderas resultatet av förfarandet. Detta kan ske med hjälp av i den första styrenheten inlagrade modeller med input från detektororganen 110. Om resultatet är det önskade eller tillräckligt bra avslutas metoden, armars sker en åter- koppling till metodsteg s425.
Figur 5 visar en apparat 500, enligt en utföringsform av uppfinningen, innefattande ett icke flyktigt minne 520, en processor 510 och ett läs- och skrivmínne 560. Min- net 520 har en första minnesdel 530, i vilket ett datorprogram för styming av appa- raten 500 är inlagrat. Datorprogrammet i minnesdelen 530 för styming av apparaten 500 kan vara ett operativsystem.
Apparaten 500 kan vara innesluten i t.ex. en styrenhet, såsom styrenheten 45 eller 48. Den databehandlande enheten 510 kan innefatta t.ex. en mikrodator.
Minnet 520 har också en andra minnesdel 540, i vilken ett program för avgasrening i ett motordrivet fordon är inlagrat. I en alternativ utföringsform är programmet för avgasrening i ett motordrivet fordon inlagrat i ett separat icke flyktigt datalagrings- medium 550, såsom exempelvis en CD-skiva eller ett utbytbart halvledarminne.
Programmet kan vara inlagrat i en exekverbar form eller i ett komprimerat tillstånd.
Då i det följande är beskrivet att den databehandlande enheten 510 kör en speciell funktion bör det vara tydligt att den databehandlande enheten 510 kör en speciell del av programmet, vilket är inlagrat i minnet 540 eller en speciell del av programmet, vilket är inlagrat i det icke flyktiga inspelningsmediumet 550.
Den databehandlande enheten 510 är anpassad för kommunikation med minnet 550 medelst en databus 514. Den databehandlande enheten 510 är också anpassad för kommunikation med minnet 520 medelst en databus 512. Vidare är den databe- handlande enheten 510 anpassad för kommunikation med minnet 560 medelst en databus 511. Den databehandlande enheten 510 är även anpassad för kommunika- tion med en dataport 590 medelst en databus 515.
Metoderna vilka är beskrivna i Fig. 4a och Fig. 4b kan utföras av den databehand- lande enheten 510 genom att den databehandlande enheten 510 kör programmet, vilket är inlagrat i minnet 540 eller programmet, vilket är inlagrat i det icke flyktiga inspelningsmediumet 550.
Claims (10)
1. Metod för att åstadkomma lägre emissioner vid drift av ett fordon innefattande en förbränningsmotor (10) som avger avgaser till ett avgassystem (140) innefattande en katalysator (320), injiceringsorgan (310), vilka är anordnade att injicera en substans i avgassystemet, samt en av motom drivbar transmission (90), kännetecknat av att metoden innefattar steget: - att välja en utväxling i fordonets transmission i beroende av åtminstone informa- tion om att katalytisk omvandling är begärd samt information om temperatur (T) i avgassystemet så att den valda utväxlingen reglerar temperaturen i avgassystemet,
2. Metod enligt krav 1 kännetecknad av att en utväxling i fordonets transmission väljs (s43 5) i beroende av en jämförelse av nämnda information indikerande avgassystemets temperatur och en förutbestämd gränsvärdesinformation.
3. Metod enligt krav 1 eller 2 kännetecknad av att en utväxling i fordonets transmission väljs (s435) så att avgassystemets temperatur regleras till att vara inom ett intervall mellan en första temperatur (Tl) och en andra temperatur (T2), varvid den första temperaturen (Tl) är minst 250 grader Celsius och den andra temperaturen (T2) är högst 500 grader Celsius.
4. Metod enligt något av kraven 1 till 3 kännetecknad av att urea eller karbamid eller ammoniak injiceras.
5. Motordrivet fordon innefattande en fijrbränningsmotor (10) som vid drift avger avgaser till ett avgassystem (140) innefattande en katalysator (320), styrorgan (45; 48), injiceringsorgan (310), vilka är anordnade att injicera av en substans i avgassy- stemet samt en av motom drivbar transmission (90), kännetecknat av att: 10 15 20 o 00500 o o 12 att styrorganen (48; 45) är anordnade att välja en utväxling i fordonets transmission i beroende av åtminstone information om att katalytisk omvandling är begärd samt information om en temperatur (T) i avgassystemet, så att den valda utväxlingen re- glerar temperaturen i avgassystemet (140) åstadkommande lägre emissioner.
6. Motordrivet fordon enligt krav 5 kännetecknat av att styrorganen (48; 45) är an- ordnade att välja utväxling i fordonets transmission i beroende av en jämförelse av nämnda information indikerande avgassystemets temperatur och en förutbestämd gränsvärdesinformation.
7. Motordrivet fordon enligt krav 5 eller 6 kännetecknat av att styrorganen (48; 45 ) är anordnade att välja utväxling i fordonets transmission så att avgassystemets tem- peratur regleras till att vara inom ett intervall mellan en första temperatur (Tl) och en andra temperatur (T2), varvid den forsta temperaturen (Tl) är minst 250 grader Celsius och den andra temperaturen (T2) är högst 500 grader Celsius.
8. Datorprogram innefattande programkod för att utföra metodstegen i kravet 1, när nämnda datorprogram exekveras på en dator.
9. Datorprogramprodukt innefattande programkod lagrad på ett av en dator läsbart medium för att utföra metodstegen i kravet 1, när nämnda datorprogram exekveras på datorn.
10. Datorprogramprodukt direkt' laddningsbar in i ett internt minne i en dator, inne- fattande datorprogram för att utföra metodstegen enligt kravet 1, när nämnda dator- programprodukt exekveras på datorn.
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0301614A SE525866C2 (sv) | 2003-06-04 | 2003-06-04 | Motordrivet fordon med avgasrening |
| JP2006508573A JP5154796B2 (ja) | 2003-06-04 | 2004-06-02 | 排ガスクリーニングを伴うエンジン駆動車 |
| CNB2004800153232A CN100472100C (zh) | 2003-06-04 | 2004-06-02 | 一种车辆及其车辆行驶过程中实现低排放的方法 |
| EP04735833A EP1639278B1 (en) | 2003-06-04 | 2004-06-02 | Motordriven vehicle with exhaust cleaning |
| BRPI0411000A BRPI0411000B1 (pt) | 2003-06-04 | 2004-06-02 | veículo tracionado a motor com limpeza de exaustão e método correspondente |
| DE602004006867T DE602004006867T2 (de) | 2003-06-04 | 2004-06-02 | Motorgetriebenes fahrzeug mit abgasreinigung |
| AT04735833T ATE364146T1 (de) | 2003-06-04 | 2004-06-02 | Motorgetriebenes fahrzeug mit abgasreinigung |
| PCT/SE2004/000855 WO2004109160A1 (en) | 2003-06-04 | 2004-06-02 | Motordriven vehicle with exhaust cleaning |
| US11/164,746 US7435201B2 (en) | 2003-06-04 | 2005-12-04 | Engine driven vehicle with exhaust cleaning |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0301614A SE525866C2 (sv) | 2003-06-04 | 2003-06-04 | Motordrivet fordon med avgasrening |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0301614D0 SE0301614D0 (sv) | 2003-06-04 |
| SE0301614L SE0301614L (sv) | 2004-12-05 |
| SE525866C2 true SE525866C2 (sv) | 2005-05-17 |
Family
ID=20291476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0301614A SE525866C2 (sv) | 2003-06-04 | 2003-06-04 | Motordrivet fordon med avgasrening |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7435201B2 (sv) |
| EP (1) | EP1639278B1 (sv) |
| JP (1) | JP5154796B2 (sv) |
| CN (1) | CN100472100C (sv) |
| AT (1) | ATE364146T1 (sv) |
| BR (1) | BRPI0411000B1 (sv) |
| DE (1) | DE602004006867T2 (sv) |
| SE (1) | SE525866C2 (sv) |
| WO (1) | WO2004109160A1 (sv) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE525866C2 (sv) | 2003-06-04 | 2005-05-17 | Volvo Lastvagnar Ab | Motordrivet fordon med avgasrening |
| SE0400773L (sv) * | 2004-03-23 | 2005-01-25 | Volvo Lastvagnar Ab | Metod för att åstadkomma lägre emissioner vid drift av ett fordon samt motordrivet fordon |
| US8209956B2 (en) * | 2007-07-31 | 2012-07-03 | Caterpillar Inc. | SCR emissions control system |
| US8001769B2 (en) * | 2007-08-20 | 2011-08-23 | Caterpillar Inc. | Control of SCR system having a filtering device |
| US7992380B2 (en) * | 2007-08-23 | 2011-08-09 | Caterpillar Inc. | Emission control system implementing reduction agent injection |
| US20090199537A1 (en) * | 2008-02-11 | 2009-08-13 | Detroit Diesel Corporation | Methods to protect selective catalyst reducer aftertreatment devices during uncontrolled diesel particulate filter regeneration |
| JP2010121478A (ja) * | 2008-11-18 | 2010-06-03 | Nippon Soken Inc | 内燃機関の排気浄化制御装置及び排気浄化システム |
| JP5560426B2 (ja) * | 2008-12-19 | 2014-07-30 | Ｕｄトラックス株式会社 | エンジンの排気浄化装置 |
| KR101713922B1 (ko) | 2012-10-02 | 2017-03-22 | 스카니아 씨브이 악티에볼라그 | 배기 후처리 시스템에서의 온도 조절 |
| US9657667B2 (en) | 2012-10-02 | 2017-05-23 | Scania Cv Ab | Regulation of a temperature in an exhaust aftertreatment system |
| DE102018216366A1 (de) * | 2018-09-25 | 2020-03-26 | Deere & Company | Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors mit einer Abgasnachbehandlungseinrichtung |
| CN110608286B (zh) * | 2019-09-30 | 2021-08-20 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种车辆换挡控制方法及装置 |
| US20220388514A1 (en) * | 2021-06-02 | 2022-12-08 | Cummins Inc. | Systems and methods for reducing emissions with smart alternator |
| CN113357359B (zh) * | 2021-06-25 | 2022-10-28 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种自动变速箱换挡控制方法、装置、电子设备及介质 |
| CN114704629B (zh) * | 2022-03-21 | 2024-06-18 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种车辆换挡控制方法、装置、存储介质和汽车 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS534589B2 (sv) * | 1972-06-26 | 1978-02-18 | ||
| JPS5548210Y2 (sv) * | 1974-05-23 | 1980-11-11 | ||
| JP2562366B2 (ja) * | 1989-06-19 | 1996-12-11 | 株式会社 ユニシアジェックス | 自動変速機の変速制御装置 |
| DE3928814A1 (de) * | 1989-08-31 | 1991-03-14 | Porsche Ag | Kraftfahrzeug mit einem selbsttaetig schaltenden getriebe |
| JPH0439460A (ja) * | 1990-06-04 | 1992-02-10 | Mazda Motor Corp | 自動変速機の制御装置 |
| JP2897196B2 (ja) * | 1991-11-28 | 1999-05-31 | 本田技研工業株式会社 | 車両用自動変速機の制御装置 |
| DE4332456C2 (de) * | 1993-09-23 | 2001-02-22 | Bayerische Motoren Werke Ag | Getriebesteuereinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine mit Abgaskatalysator |
| US5924280A (en) * | 1997-04-04 | 1999-07-20 | Clean Diesel Technologies, Inc. | Reducing NOx emissions from an engine while maximizing fuel economy |
| DE59806403D1 (de) * | 1997-07-01 | 2003-01-09 | Siemens Ag | Steuerung für den Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs |
| DE19743743A1 (de) * | 1997-10-02 | 1999-04-15 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zum Steuern eines Automatgetriebes |
| JP2000033826A (ja) * | 1998-07-17 | 2000-02-02 | Honda Motor Co Ltd | 車両用自動変速機などの制御装置 |
| DE19905576A1 (de) * | 1999-02-11 | 2000-10-05 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur Steuerung eines Automatgetriebes eines von einer Brennkraftmaschine mit Abgaskatalysator angetriebenen Kraftfahrzeuges |
| JP2002104026A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-09 | Mazda Motor Corp | パワートレインの制御装置 |
| JP2003080067A (ja) * | 2001-09-13 | 2003-03-18 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 触媒担体用酸化チタン及びアンモニア脱硝触媒の製造方法 |
| SE525866C2 (sv) | 2003-06-04 | 2005-05-17 | Volvo Lastvagnar Ab | Motordrivet fordon med avgasrening |
| SE0400773L (sv) * | 2004-03-23 | 2005-01-25 | Volvo Lastvagnar Ab | Metod för att åstadkomma lägre emissioner vid drift av ett fordon samt motordrivet fordon |
-
2003
- 2003-06-04 SE SE0301614A patent/SE525866C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-06-02 EP EP04735833A patent/EP1639278B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-06-02 BR BRPI0411000A patent/BRPI0411000B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2004-06-02 AT AT04735833T patent/ATE364146T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-06-02 JP JP2006508573A patent/JP5154796B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2004-06-02 WO PCT/SE2004/000855 patent/WO2004109160A1/en active IP Right Grant
- 2004-06-02 DE DE602004006867T patent/DE602004006867T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-06-02 CN CNB2004800153232A patent/CN100472100C/zh not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-12-04 US US11/164,746 patent/US7435201B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BRPI0411000A (pt) | 2006-07-04 |
| BRPI0411000B1 (pt) | 2017-02-21 |
| SE0301614D0 (sv) | 2003-06-04 |
| WO2004109160A1 (en) | 2004-12-16 |
| DE602004006867T2 (de) | 2008-02-07 |
| US20060196285A1 (en) | 2006-09-07 |
| DE602004006867D1 (de) | 2007-07-19 |
| SE0301614L (sv) | 2004-12-05 |
| CN100472100C (zh) | 2009-03-25 |
| JP5154796B2 (ja) | 2013-02-27 |
| JP2006526748A (ja) | 2006-11-24 |
| US7435201B2 (en) | 2008-10-14 |
| CN1798935A (zh) | 2006-07-05 |
| EP1639278B1 (en) | 2007-06-06 |
| ATE364146T1 (de) | 2007-06-15 |
| EP1639278A1 (en) | 2006-03-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7435201B2 (en) | Engine driven vehicle with exhaust cleaning | |
| CN101842617B (zh) | 用于车辆中的锁止离合器和发动机扭矩的控制装置和控制方法 | |
| KR101088316B1 (ko) | ＮＯｘ 센서의 고장 진단 장치 및 고장 진단 방법 | |
| JP3549505B2 (ja) | データ記録装置 | |
| US20050267670A1 (en) | Method for monitoring a particle filter | |
| US7899593B2 (en) | Automatic transmission abnormality diagnosis apparatus and method | |
| CN102171424B (zh) | 能渡水的机动车的运行方法以及能够渡水行驶的机动车 | |
| JP4862964B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| EP1730426B1 (en) | Engine driven vehicle with exhaust emission cleaning | |
| CN101876281A (zh) | 一种估算发动机冷却剂热损失的方法和系统 | |
| KR20020068072A (ko) | 배기 가스 후처리 시스템의 제어 방법 및 장치 | |
| US8504280B2 (en) | Fuel control diagnostic system and method | |
| CN110230530A (zh) | 发动机scr系统管路加热的方法、装置及系统 | |
| SE527527C2 (sv) | Motordrivet fordon med avgasrening | |
| US20090227422A1 (en) | Torque converter clutch apply adapt and quality apply detection converter slip acceleration | |
| CN101349891A (zh) | 车辆控制器及控制方法 | |
| CN101896741A (zh) | 用于自动变速器的控制装置和控制方法 | |
| CN103380318B (zh) | 锁止离合器的控制装置 | |
| US10914256B2 (en) | In-vehicle controller | |
| WO2005019616A1 (en) | Motor driven vehicle with exhaust cleaning | |
| US11059470B2 (en) | In-vehicle controller and vehicle control method | |
| JP3670420B2 (ja) | 車両用変速機の作動監視装置 | |
| JP2022029104A (ja) | 動力伝達装置の異常判定装置 | |
| US10197155B2 (en) | Controller for vehicle | |
| JP2020051303A (ja) | 排気浄化装置の制御装置、及び車両 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |