WO1999015820A1 - Mikroventil - Google Patents
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/004—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by piezoelectric means
- F16K31/007—Piezoelectric stacks
Definitions
- the invention relates to a microvalve with two chambers arranged in a housing (inlet and outlet chamber), which have different pressures and are separated from each other by a partition, a valve opening provided in the partition, the edge of which forms a valve seat, a freely movable valve body for closing the Valve opening and a Betat Trentsein ⁇ chtung
- Such a microvalve is known from DE 38 35 788 C2. This is a fast-switching ball valve which is said to have a high switching frequency.
- Time-of-flight spectroscopy in a molecular beam apparatus is mentioned as an area of application
- the valve ball is located in its own ball chamber located above the valve opening, in which it can roll unhindered if it has been pushed away from the valve opening by the actuating device.
- the actuating device consists of a static electromagnet and an actuating element which is movable in the ball chamber and which, when excited of the electromagnet pushes the ball sideways. The ball hits the ball parallel to the partition.
- the actuating element is equipped with a return spring that retracts the bolt-like actuating element after the electromagnet has been switched off
- a valve which has in a housing a movable body connected to a drive means, which switches a fluidic connection between discharge and supply channels.
- a stack of layers of a piezoelectric material serves as the drive means
- actuating device comprises piezoelectric material and the actuating device forms the partition or is integrated into the partition, the actuating device having the valve opening and being deflectable in the direction of the longitudinal axis of the valve opening
- the actuating device forms the partition or is integrated into it and can be deflected in the direction of flow enables a compact construction
- piezoelectric materials ie a so-called piezo actuator, has the advantage that only a small amount of electrical energy is required to actuate the valve body
- the actuation device When the piezoelectric material is electrically actuated, the actuation device deflects very quickly, as a result of which, due to the transmitted impulse, the valve body at the deflection point of the expansion phase separates from the valve seat in the contraction phase and releases the valve opening. As a result, the valve is opened until the valve body is opened by the fluid flow returns to the valve seat and is pressed onto the valve opening
- the vertical installation position is preferred because the valve body is not subject to any friction during its movement, so that the opening and closing time, i.e. the valve dynamics, only depends on the width of the voltage pulse applied to the piezoelectric material Amplitude and the applied differential pressure is determined
- the piezoelectric material is significantly superior to an arrangement, for example with electromagnets, so that much faster switching tents can be achieved if gas than Fluid is used, for example gas pulses with pulse widths of 0.1 ms to 10 ms can be realized, the switching frequency being 100 Hz to 10 KHz, which depends on the type of piezo actuator
- the actuating device is not deflected up to its maximum value, but only up to the value belonging to the maximum speed.
- the deflection curve has its maximum slope in the area of the last third of the total deflection
- the microvalve can also be operated as an inertia switch
- the rest position is the deflected position of the actuation device.
- the rest position is the undeflected position of the actuation device.
- a rapid deflection of the actuation device in the direction of the preferred direction of deflection results in a contraction parallel to the longitudinal axis of the valve opening. whereby the valve body remains in its rest position as an inert mass and releases the valve opening
- This operating mode as an inertia switch enables minimum pulse widths of less than 100 ⁇ sec.
- the advantage of this operating mode is also the pressure-independent valve characteristic because the opening and closing tents of the microvalve are only determined by the dynamic properties of the actuating device still reach deflections of 10 nm Due to the extremely short opening times, the flow rates are very small, making this microvalve suitable for ultra-fine gas metering
- the droplet detachment on capillaries is the droplet detachment on capillaries.
- the microvalve is built into or connected to the capillary.
- the droplet detachment is brought about by the vibration and / or the added amount of liquid
- the inlet chamber preferably has a valve chamber which is adapted to the space required for the deflection of the actuating device and which is adjoined by an inlet channel which is arranged concentrically to the valve opening.
- the inlet channel extends into the region of the valve body which projects into the inlet channel in the closed position.
- the inlet channel assumes a guiding function for the valve body, so that it cannot move uncontrolled laterally during the opening process, which would lead to a delay during the closing process.
- the diameter of the inlet channel is slightly larger than the diameter of the valve body, so that the valve body is not slowed down by any friction
- the actuating device has a stack of piezoelectric layers which are arranged perpendicularly or parallel to the longitudinal axis of the valve opening.
- the stack is advantageously held under tension, for example by an elastic element attached above the stack, for example a leaf spring
- the second embodiment of the actuating device provides a piezoelectric disk, in the center of which the valve opening is arranged.
- the piezoelectric stack is preferred because the pulse transmitted to the valve body is larger than in the case of a piezoelectric disk
- the contact is preferably made via two electrically conductive foils, for example made of metal or plastic, which are inserted between the housing and the piezoelectric stack
- the electrical contacts are connected to a voltage supply and control device with which the desired voltage amplitude, pulse width and pulse frequency can be set
- the actuating device is fastened on the output side via a gas-tight layer in the housing.
- Elastic epoxy resin for example, has proven suitable
- the actuating device can also be coated
- the valve body is preferably a cone or a ball.
- the ball diameter is advantageously 2.5 to 3.5 times, in particular 3 times the diameter of the valve opening. It has been shown that these dimensions are suitable for a particularly tight closure of the valve opening are
- valve seat is sharp-edged, so that the ball rests on an annular edge in the closed position.
- a sharp edge as a valve seat has the advantage that dust particles which may be present in the fluid cannot settle as easily and when closing by the Valve ball are wiped off
- valve seat is advantageously formed by the edge of the bore made in the piezoelectric material and optionally reinforced by an additional coating made of ceramic, metal or precious stone, such as sapphire
- the valve seat is formed by a thin plate, for example made of silicon, precious stone or a glass fiber reinforced plastic, which has a precise bore.
- a valve seat advantageously made of one of the materials mentioned, forms a ring placed on or embedded in the actuating device.
- Fig. 1a, 1b a vertical section through a microvalve according to a first
- Fig. 2 shows a horizontal section through that shown in Fig. 1 b
- Fig. 3 is a vertical section through a microvalve with a piezoelectric disc
- Fig. 4 is a diagram illustrating the switching behavior of a
- a microvalve is shown in perspective, partly in vertical section, which consists of two housing halves 1a and 1b, the housing half 1b not being shown in this illustration.
- the valve housing can be made of polycarbonate, for example, and can have dimensions of 25 mm x 15 mm x 5 mm, for example.
- the housing half 1 a has half of the inlet chamber 2 and half of the outlet channel 3. Corresponding shapes are found in the second housing part 1b, so that closed chambers or channels are formed after the two housing halves 1a and 1b have been joined together
- a stack 11 is formed from five piezoelectric layers 12a-e.
- the individual layers 12a-e can consist, for example, of 40 ⁇ m thick ceramic layers, between which thin film electrodes 19a-d are arranged.
- the overall dimension of such a stack 11 can be 15, for example mm x 10 mm x 2.5 mm
- the maximum deflection in such an embodiment can be 2.5 ⁇ m at 90 volt control voltage
- a valve opening is introduced in the middle of the stack 11, for example by drilling.
- the inlet duct 2a and the outlet duct 3 are arranged concentrically with the valve opening 4 so that the longitudinal axis 5 of the valve opening 4 coincides with the longitudinal axes of the inlet and outlet duct.
- the valve opening is perpendicular to the stack 11 introduced so that the stack 11 expands or contracts in the direction of the longitudinal axis 5 with electrical control
- the stack 11 is fixed on the outlet side in the housing, ie in the area of the outlet channel 3 by means of a gas-tight layer 7. Since the stack 11 not only actuates the valve body 6, but represents the valve as a functional part, because the fluid flows through the stack, the stack must 11 be installed firmly and gas-tight in the housing on the one hand, but on the other hand it must still be able to move in order to be able to transmit a pulse to the ball In addition, the attachment must not cause any mechanical tension in the stack 11, since this hinders the movement and can also cause the brittle ceramic to break.
- a layer 7 made of elastic epoxy resin, which ensures a gas-tight and stable connection, has been found to be particularly suitable Expansion of the ceramic is hardly affected
- valve opening 4 forms the valve seat 18, which can optionally be reinforced by a support made of metal, ceramic or sapphire.
- the valve opening is closed by the valve body 6 in the form of a ball.
- the ball can, for example, be a ruby ball with a diameter of 1.5 mm, while the valve opening 4 has a diameter of 0.5 mm
- the inlet duct 2a extends into the region of the ball 6 and has a slightly larger diameter than the valve body 6. In FIG. 1 a, the valve body 6 closes the valve opening 4 and thus interrupts the fluid flow 8
- the stack 11 of piezoelectric layers 12a-e When the stack 11 of piezoelectric layers 12a-e is electrically actuated, the stack 11 suddenly expands upwards in the vertical direction, as a result of which the valve body 6 is given a pulse which shoots it into the inlet channel 2a against the fluid flow 8 (see FIG 1b)
- the minimum ball speed in this exemplary embodiment is 2 5 10 4 m / s.
- the ball 6 cannot move sideways.
- the piezoelectric stack 11 is after the deflection - as in connection with Fig.
- the pulse duration in pulse mode is 0.1 ms to 10 ms, while the pulse duration in inertia mode is less than 100 ⁇ s.
- the electrical control takes the form of pulse width and amplitude modulation. Due to the design of the plastic housing, this valve is designed for a maximum operating pressure of 10 bar.
- FIG. 2 shows a section through the line II-II through the microvalve shown in FIG. 1b, wherein the housing half 1b can also be seen.
- Both housing halves 1a, 1b can be connected to one another, for example, by laser welding.
- Two metal foils 13a, 13b for contacting the piezoelectric layers 12a-12e are arranged in the exaggerated lateral space between the stack 11 and the inner surface of the housing.
- the plastic films 13a, b are guided through the joining line 20 to the outside and are connected to a voltage supply and control device 17.
- a piezoelectric disk 14 is provided, which forms the actuating device 10 and the partition 9.
- the housing is constructed in two parts and consists of the housing halves 1a and 1b.
- the joining line 20 does not run vertically, but rather horizontally.
- the piezoelectric disk 14 is clamped gas-tight between the two housing halves via O-rings 15a, 15b.
- the valve opening 4 is introduced into the center of the disk 14 and is closed by the valve ball 6. When actuated electrically, the piezoelectric disk 14 bulges upwards and throws the valve ball 6 in the direction of the inlet duct 2a.
- the maximum ball speed in this embodiment is lower than when using a piezoelectric stack 11 and is, for example, 10 ⁇ 4 m / s.
- the momentum transmitted to the ball is therefore also lower, so that the valve dynamics are somewhat less favorable than in the stack version.
- a ball cage can be provided, which is arranged on the piezoelectric disk 14 can, if the distance between the disc surface and mouth of the inlet channel 2a should be significantly larger than the radius of the valve ball 6.
- a device such as a stop element or a projection can be provided in the inlet duct 2a in order to limit the ball movement upwards without the ball 6 being able to get stuck is lost in the intake system
- the curve I shows the course up to the maximum deflection, which is at 2.5 ⁇ m. The steep rise bends in the upper third into a horizontal line, the time between the beginning and end of the Deflection at about 10 msec. For practical use, however, the maximum deflection is not desired, but the contraction of the piezoelectric stack 11 is initiated in the region of the curve where the greatest slope of the curve occurs.
- Curve II represents the preferred deflection curve for the piezo actuator This ensures that the maximum possible pulse is transmitted to the valve body
- a voltage offset of 80 volts and a control voltage of 0 to 10 volts are preferably used
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Abstract
Es wird ein Mikroventil beschrieben, das bei kompakter Bauweise und geringem Energiebedarf zuverlässig arbeitet und eine grosse Schaltdynamik aufweist. In einem zweiteiligen Gehäuse (1a, 1b) wird die Trennwand (9) durch eine Betätigungseinrichtung (10) aus einem Stapel (11) piezoelektrischer Schichten (12a-e) gebildet. Im piezoelektrischen Stapel (11) ist eine Ventilöffnung (4) eingebracht, die von einer Ventilkugel (6) in Ruhestellung verschlossen wird. Die Betätigungseinrichtung ist in Richtung der Längsachse (5) der Ventilöffnung (4) auslenkbar und bewegt zum Öffnen des Ventils die Ventilkugel (6) entgegen des Fluidstroms (8) in den Einlasskanal (2a). Nach der Kontraktion des piezoelektrischen Stapels (11) wird die Kugel (6) durch den Fluidstrom (8) zun Ventilsitz (18) zurückbewegt. Anstelle eines piezoelektrischen Stapels kann auch eine piezoelektrische Scheibe verwendet werden.
Description
Mikroventil
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Mikroventil mit zwei in einem Gehäuse angeordneten Kammern (Einlaß- und Auslaßkammer), die unterschiedlichen Druck aufweisen und durch eine Trennwand voneinander getrennt sind, einer in der Trennwand vorgesehenen Ventiloffnung, deren Rand einen Ventilsitz bildet, einen freibeweglichen Ventilkorper zum Verschließen der Ventiloffnung und einer Betatigungseinπchtung
Ein derartiges Mikroventil ist aus der DE 38 35 788 C2 bekannt Es handelt sich hierbei um ein schnellschaltendes Kugelventil, das eine hohe Schaltfrequenz aufweisen soll Als Einsatzgebiet wird die Flugzeitspektroskopie in einer Molekuiarstrahlapparatur genannt
Die Ventilkugel befindet sich in einer eigenen über der Ventiloffnung befindlichen Kugelkammer, in der sie ungehindert abrollen kann, wenn sie von der Betatigungseinπchtung von der Ventiloffnung seitlich weggestoßen worden ist Die Betatigungseinπchtung besteht aus einem statischen Elektromagneten und einem in der Kugelkammer beweglichen Betatigungselement, das bei Erregung des Elektromagneten die Kugel seitlich anstoßt Der Stoß auf die Kugel erfolgt parallel zur Trennwand Das Betatigungselement ist mit einer Ruckholfeder ausgestattet, die das bolzenartige Betatigungselement nach dem Ausschalten des Elektromagneten zurückzieht
Durch die permanente Gasstromung soll sich die Kugel wieder zur Ventiloffnung zuruckbewegen und diese verschließen
Es hat sich jedoch gezeigt, daß die Kugel keine reproduzierbare Bewegung ausfuhrt und unter Umstanden nicht zur Ventiloffnung zurückfindet, wenn sie sich in einem stromungsfreien oder stromungsungunstigen Bereich der Kugelkammer befindet Da die Kugel jedoch meist nicht auf dem kürzesten Weg zur Ventiloffnung zurückkehrt, wird keine zufriedenstellende Ventildynamik erzielt Die relativ voluminöse Kugelkammer und die seitliche Anordnung der Betatigungseinπchtung laßt keine kompakten Abmessungen des Mikroventils zu Ferner muß die Kugelkammer durch eine Trennwand mit mindestens zwei Offnungen vom Einlaßkanal getrennt sein, was einen zusätzlichen konstruktiven Aufwand mit sich bringt Die Betatigungseinπchtung benotigt einen hohen Energiebedarf und weist eine große Verlustleistung auf Ein weiterer Nachteil besteht dann, daß die Montage sämtlicher Bauteile aufwendig ist
Aus der DE 24 02 085 ist ein Ventil bekannt, das in einem Gehäuse einen mit einem Antriebsmittel verbundenen beweglichen Korper aufweist, der eine fluidische Verbindung zwischen Abfuhrungs- und Zufuhrungskanalen schaltet Als Antriebsmittel dient ein Stapel aus Schichten eines piezoelektrischen Materials
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Mikroventil zu schaffen, das bei kompakten Abmessungen und geringem Energiebedarf zuverlässig arbeitet und eine große Schaltdynamik aufweist
Diese Aufgabe wird mit einem Mikroventil gelost, bei dem die Betatigungseinπchtung piezoelektrisches Material aufweist und die Betatigungseinπchtung die Trennwand bildet oder in die Trennwand integriert ist, wobei die Betatigungseinπchtung die Ventiloffnung aufweist und in Richtung der Langsachse der Ventiloffnung auslenkbar ist
Dadurch, daß die Betatigungseinπchtung die Trennwand bildet bzw in diese integriert ist und in Stromungsrichtung auslenkbar ist, wird eine kompakte Bauweise ermöglicht
Der Einsatz von piezeoelektπschen Materialien, also eines sogenannten Piezoaktors, hat den Vorteil, daß für die Betätigung des Ventilkorpers nur eine geringe elektrische Energie notwendig ist
Bei elektrischer Ansteuerung des piezoelektrischen Materials lenkt sich die Betatigungseinπchtung sehr schnell aus, wodurch sich aufgrund des übertragenen Impulses der Ventilkorper im Umlenkpunkt der Dehnungsphase in die Kontraktionsphase vom Ventilsitz lost und die Ventiloffnung freigibt Dadurch wird das Ventil so lange geöffnet, bis der Ventilkorper durch die Fluidstromung wieder zum Ventilsitz zurückkehrt und auf die Ventiloffnung gepreßt wird
Obwohl eine horizontale Einbaulage des Mikroventils möglich ist, ist die vertikale Einbaulage bevorzugt, weil der Ventilkorper bei seiner Bewegung keinerlei Reibung unterliegt, so daß die Offnungs- und Schließzeit, also die Ventildynamik, nur durch die Breite des an das piezoelektrische Material angelegten Spannungsimpulses, dessen Amplitude sowie den anliegenden Differenzdruck bestimmt wird
Es kommt nicht auf die Große der Auslenkung der Betatigungseinπchtung an, sondern lediglich auf die Beschleunigung und somit auf die dem Ventilkorper vermittelte Geschwindigkeit an Diesbezüglich ist das piezoelektrische Material einer Anordnung beispielsweise mit Elektromagneten deutlich überlegen, so daß weitaus schnellere Schaltzelten erzielt werden können Wenn Gas als Fluid benutzt wird, so können beispielsweise Gaspulse mit Pulsbreiten von 0,1 ms bis 10 ms realisiert werden, wobei die Schaltfrequenz bei 100 Hz bis 10 KHz liegt, was von der Art des Piezoaktors abhangt
Um die gewünschten hohen Impulse des Ventilkorpers zu erreichen, wird die Betatigungseinπchtung nicht bis zu ihrem Maximalwert ausgelenkt, sondern nur bis zu dem Wert, der zur maximalen Geschwindigkeit gehört Die Auslenkkurve besitzt ihre maximale Steigung im Bereich des letzten Drittels der Gesamtauslenkung
Je nach Art der elektrischen Ansteuerung kann das Mikroventil auch als Tragheitsschalter betrieben werden
Ist das piezoelektrische Material derart angeordnet, daß die bevorzugte Auslenkungsrichtung parallel zur Langsachse der Ventiloffnung liegt, so ist in diesem Fall die Ruhestellung die ausgelenkte Stellung der Betatigungsemπchtung Durch schnelle Kontraktion verharrt der Ventilkorper als trage Masse in seiner Ruheposition und gibt dadurch die Ventiloffnung frei, bis die Betatigungseinπchtung wieder die Ruheposition erreicht hat
Ist jedoch das piezoelektrische Material derart angeordnet, daß die bevorzugte Auslenkungsrichtung senkrecht zur Langsachse der Ventiloffnung liegt, so ist hier die Ruhestellung die unausgelenkte Stellung der Betatigungseinπchtung Eine schnelle Auslenkung der Betatigungseinπchtung in Richtung der bevorzugten Auslenkungsrichtung hat eine Kontraktion parallel zur Langsachse der Ventiloffnung zur Folge, wodurch auch hier der Ventilkorper als trage Masse in seiner Ruheposition verharrt und die Ventiloffnung freigibt
Dieser Betriebsmodus als Tragheitsschalter ermöglicht minimale Pulsbreiten von unter 100 μsec Der Vorteil dieser Betriebsart liegt außerdem in der druckunabhangigen Ventilcharakteristik weil die Offnungs- und Schließzelten des Mikroventils nur durch die dynamischen Eigenschaften der Betatigungseinπchtung bestimmt werden Für diese Betriebsart werden hochdynamische piezoelektrische Betatigungsemπchtungen eingesetzt, die im Mikrosekundenbereich noch Auslenkungen von 10 nm erreichen Aufgrund der äußert geringen Öffnungszeiten sind dementsprechend die Durchflusse sehr klein, wodurch sich dieses Mikroventil zur ultrafeinen Gasdosierung eignet
Da in der Pneumatik und Hydraulik die starke Tendenz besteht, die aufwendigen und nur eingeschränkt busfahigen stetigen Ventile durch schnellschaltende unstetige Ventile wie das erfindungsgemaße Mikroventil zu ersetzen, die eine
quasistatische Regelung von Druck oder Durchfluß ermöglichen, sind Anwendungen als Vorsteuer- und Regelventile in der Pneumatik bevorzugt
Ein weiteres besonderes bevorzugtes Anwendungsgebiet ist die Tropfenablosung an Kapillaren In diesem Fall wird das Mikroventil in die Kapillare eingebaut oder an diese angeschlossen Die Tropfenablosung kommt durch die Vibration und/oder die nachgefuhrte Flussigkeitsmenge zustande
Vorzugsweise weist die Einlaßkammer eine an den Platzbedarf für die Auslenkung der Betatigungseinπchtung angepaßte Ventilkammer auf, an die sich ein konzentrisch zur Ventiloffnung angeordneter Einlaßkanal anschließt Vorteilhafterweise erstreckt sich der Einlaßkanal in den Bereich des Ventilkorpers, der in Schließstellung in den Einlaßkanal hineinragt Der Einlaßkanal übernimmt eine Fuhrungsfunktion für den Ventilkorper, so daß dieser beim Offnungsvorgang nicht unkontrolliert seitlich ausweichen kann, was zu einer Verzögerung wahrend des Schließvorgangs fuhren wurde Der Durchmesser des Einlaßkanals ist geringfügig großer als der Durchmesser des Ventilkorpers, so daß der Ventilkorper nicht durch irgendwelche Reibungen abgebremst wird
Gemäß einer ersten Ausfuhrungsform weist die Betatigungseinπchtung einen Stapel piezoelektrischer Schichten auf, die senkrecht oder parallel zur Langsachse der Ventiloffnung angeordnet sind Der Stapel wird vorteilhaft unter Vorspannung gehalten, beispielsweise durch ein oberhalb des Stapels angebrachtes elastisches Element, zum Beispiel eine Blattfeder
Die zweite Ausfuhrungsform der Betatigungseinπchtung sieht eine piezoelektrische Scheibe vor, in deren Zentrum die Ventiloffnung angeordnet ist Von beiden Betatigungseinπchtungen ist der piezoelektrische Stapel bevorzugt, weil der auf den Ventilkorper übertragene Impuls großer ist als bei einer piezoelektrischen Scheibe
Die Kontaktierung wird vorzugsweise über zwei elektrisch leitende Folien, beispielsweise aus Metall oder Kunststoff hergestellt, die zwischen dem Gehäuse und dem piezoelektrischen Stapel eingefugt sind
Die elektrischen Kontakte sind an eine Spannungsversorgungs- und Steuereinrichtung angeschlossen, mit der die gewünschte Spannungsamplitude, Pulsbreite und Pulsfrequenz eingestellt werden kann
Die Betatigungseinπchtung ist ausgangsseitig über eine gasdichte Schicht im Gehäuse befestigt. Als geeignet hat sich beispielsweise elastisches Epoxydharz herausgestellt
Um den Einsatz für aggressive Medien zu ermöglichen, kann die Betatigungseinπchtung zusätzlich beschichtet sein
Vorzugsweise ist der Ventilkorper ein Kegel oder eine Kugel Der Kugeldurchmesser hegt vorteilhafterweise beim 2,5- bis 3,5-fachen, insbesondere beim 3-fachen des Durchmessers der Ventiloffnung Es hat sich gezeigt, daß diese Abmessungen für einen besonders dichten Verschluß der Ventiloffnung geeignet sind
Dies kann weiterhin dadurch verbessert werden, daß der Ventilsitz scharfkantig ausgebildet ist, so daß die Kugel auf einer Ringkante in Schließstellung aufliegt Eine scharfe Kante als Ventilsitz hat den Vorteil, daß sich eventuell im Fluid vorhandene Staubkorner nicht so leicht absetzen können und beim Schließen durch die Ventilkugel abgestrichen werden
Der Ventilsitz wird vorteilhaft durch den Rand der in das piezoelektrische Material eingebrachten Bohrung gebildet und gegebenenfalls durch eine zusätzliche Beschichtung aus Keramik, Metall oder Edelstein, wie Saphir, verstärkt
Nach einer anderen Ausführung wird der Ventilsitz durch ein dünnes aufgesetztes Plättchen, beispielsweise aus Silizium, Edelstein oder einem glasfaserverstärktem Kunststoff, das eine präzise Bohrung aufweist, gebildet. Nach einer weiteren Ausführung bildet ein auf die Betätigungseinrichtung aufgesetzter oder in diese eingelassener Ring, vorteilhaft aus einem der zuvor erwähnten Materialien, den Ventilsitz.
Beispielhafte Ausführungsformen werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Fign. 1a, 1b einen Vertikalschnitt durch ein Mikroventil gemäß einer ersten
Ausführungsform im geschlossenen und im geöffneten Zustand,
Fig. 2 einen Horizontalschnitt durch das in der Fig. 1 b gezeigte
Mikroventil zusammen mit der zweiten Gehäusehälfte 1 b,
Fig. 3 einen Vertikalschnitt durch ein Mikroventil mit einer piezoelektrischen Scheibe und
Fig. 4 ein Diagramm zur Veranschaulichung des Schaltverhaltens eines
Mikroventils.
In den Fign. 1a und 1b ist ein Mikroventil perspektivisch, teilweise im Vertikalschnitt dargestellt, das aus zwei Gehäusehälften 1a und 1b besteht, wobei die Gehäusehälfte 1b in dieser Darstellung nicht zu sehen ist. Das Ventilgehäuse kann beispielsweise aus Polycarbonat bestehen und beispielsweise die Abmessungen 25 mm x 15 mm x 5 mm aufweisen.
Die Gehausehalfte 1 a weist jeweils die Hälfte der Einlaßkammer 2 und die Hälfte des Auslaßkanals 3 auf. Entsprechende Ausformungen finden sich im zweiten Gehauseteil 1b, so daß nach dem Zusammenfugen der beiden Gehausehalften 1a und 1b geschlossene Kammern bzw Kanäle gebildet werden
Aufgrund der vertikalen Einbaulage befindet sich im oberen Bereich die Einlaßkammer 2, die durch einen Einlaßkanal 2a und eine Ventilkammer 2b gebildet wird und im unteren Bereich der Auslaßkanal 3 Die Trennwand 9 zwischen der Einlaßkammer 2 und dem Auslaßkanal 3 wird durch die Betatigungseinπchtung 10 gebildet, die in der hier gezeigten Ausfuhrungsform aus einem Stapel 11 von fünf piezoelektrischen Schichten 12a-e gebildet wird Die einzelnen Schichten 12a-e können beispielsweise aus 40 μim dicken Keramikschichten bestehen, zwischen denen Dunnfilmelektroden 19a-d angeordnet sind Die Gesamtabmessung eines solchen Stapels 11 kann beispielsweise 15 mm x 10 mm x 2,5 mm betragen Die maximale Auslenkung kann bei einer solchen Ausfuhrungsform bei 2,5 μim bei 90 Volt Ansteuerspannung hegen
In den Stapel 11 ist mittig eine Ventiloffnung beispielsweise durch Bohren eingebracht Der Einlaßkanal 2a und der Auslaßkanal 3 sind konzentrisch zur Ventiloffnung 4 angeordnet so daß die Langsachse 5 der Ventiloffnung 4 sich mit den Langsachsen von Einlaß- und Auslaßkanal deckt Die Ventiloffnung ist senkrecht in den Stapel 11 eingebracht, so daß sich der Stapel 11 in Richtung der Langsachse 5 bei elektrischer Ansteuerung ausdehnt bzw zusammenzieht
Der Stapel 11 ist im Gehäuse ausgangsseitig, d h im Bereich des Auslaßkanals 3 über eine gasdichte Schicht 7 befestigt Da der Stapel 11 nicht nur den Ventilkorper 6 betätigt, sondern das Ventil als funktionales Teil darstellt, weil das Fluid durch den Stapel hindurchstromt, muß der Stapel 11 einerseits fest und gasdicht im Gehäuse eingebaut sein, er muß sich aber andererseits noch bewegen können, um einen Impuls auf die Kugel übertragen zu können
Darüber hinaus darf die Befestigung möglichst keine mechanischen Verspannungen im Stapel 11 hervorrufen, da diese die Bewegung behindern und außerdem die spröde Keramik zum Brechen bringen kann Als besonders geeignet hat sich eine Schicht 7 aus elastischem Epoxydharz herausgestellt, die eine gasdichte und stabile Verbindung gewährleistet und die Ausdehnung der Keramik nahezu kaum beeinträchtigt
Der Rand der Ventiloffnung 4 bildet den Ventilsitz 18, der gegebenenfalls noch durch eine Auflage aus Metall, Keramik oder Saphir verstärkt sein kann Die Ventiloffnung wird durch den Ventilkorper 6 in Form einer Kugel verschlossen Die Kugel kann beispielsweise eine Rubinkugel mit einem Durchmesser von 1 ,5 mm sein, wahrend die Ventiloffnung 4 einen Durchmesser von 0,5 mm aufweist
Der Einlaßkanal 2a erstreckt sich bis in den Bereich der Kugel 6 und besitzt einen geringfügig größeren Durchmesser als der Ventilkorper 6 In der Fig. 1 a verschließt der Ventilkorper 6 die Ventiloffnung 4 und unterbricht somit den Fluidstrom 8
Wenn der Stapel 11 aus piezoelektrischen Schichten 12a-e elektrisch angesteuert wird, dehnt sich der Stapel 11 schlagartig in vertikaler Richtung nach oben aus, wodurch dem Ventilkorper 6 ein Impuls übertragen wird, der ihn entgegen der Fluidstromung 8 in den Eintrittskanal 2a schießt (s Fig 1b) Die minimale Kugelgeschwmdigkeit liegt bei diesem Ausfuhrungsbeispiel bei 2 5 104 m/s Einerseits aufgrund der vertikalen Vorzugsrichtung und andererseits aufgrund der Fuhrungseigenschaften des Einlaßkanals 2a kann die Kugel 6 seitlich nicht ausweichen Der piezoelektrische Stapel 11 wird nach der Auslenkung - wie im Zusammenhang mit Fig 4 erläutert wird - sofort kontrahiert, wodurch die Ventiloffnung 4 kurzzeitig freigegeben wird und das Fluid durch den Auslaßkanal 3 austreten kann Durch die Fluidstromung 8 wird die Kugel 6 in Richtung Ventiloffnung 4 zuruckgedruckt und anschließend auf den Ventilsitz 18 gepreßt, wie dies in der Fig 1 a dargestellt ist
Die Impulsdauer im Impulsbetrieb beträgt 0,1 ms bis 10 ms, während die Pulsdauer im Trägheitsbetrieb unter 100 μs liegt. Die elektrische Ansteuerung erfolgt in Form von Pulsweiten- und Amplitudenmodulation. Dieses Ventil ist aufgrund der Bemessung des Kunststoffgehäuses für einen maximalen Betriebsdruck von 10 bar ausgelegt.
In der Fig. 2 ist ein Schnitt durch die Linie ll-ll durch das in Fig. 1b gezeigte Mikroventil dargestellt, wobei zusätzlich noch die Gehäusehälfte 1 b zu sehen ist. Beide Gehäusehälften 1a, 1 b können beispielsweise durch Laserschweißen miteinander verbunden werden. In dem übertrieben dargestellten seitlichen Zwischenraum zwischen dem Stapel 11 und der Gehäuseinnenfläche sind zwei Metallfolien 13a, 13b zur Kontaktierung der piezoelektrischen Schichten 12a-12e angeordnet. Die Kunststofffolien 13a,b werden durch die Fügelinie 20 nach außen geführt und sind an eine Spannungsversorgungs- und Steuereinrichtung 17 angeschlossen.
In der Fig. 3 ist eine weitere Ausführungsform eines Mikroventils dargestellt. Anstelle eines Stapels von piezoelektrischen Schichten ist eine piezoelektrische Scheibe 14 vorgesehen, die die Betätigungseinrichtung 10 sowie die Trennwand 9 bildet. Auch hier ist das Gehäuse zweiteilig aufgebaut und besteht aus den Gehäusehälften 1a und 1b. Die Fügelinie 20 verläuft bei dieser Ausführungsform nicht vertikal, sondern horizontal. Die piezoelektrische Scheibe 14 ist zwischen den beiden Gehäusehälften über O-Ringe 15a, 15b gasdicht eingespannt. Die Ventilöffnung 4 ist mittig in die Scheibe 14 eingebracht und wird von der Ventilkugel 6 verschlossen. Bei elektrischer Ansteuerung wölbt sich die piezoelektrische Scheibe 14 nach oben und schleudert die Ventilkugel 6 in Richtung Einlaßkanal 2a. Die maximale Kugelgeschwindigkeit ist bei dieser Ausführungsform niedriger als beim Einsatz eines piezoelektrischen Stapel 11 und liegt beispielsweise bei 10~4 m/s. Der auf die Kugel übertragene Impuls ist somit ebenfalls geringer, so daß die Ventildynamik etwas ungünstiger ist als bei der Stapel-Ausführung. Zur Führung der Ventilkugel 6 kann ein Kugelkäfig vorgesehen sein, der auf der piezoelektrischen Scheibe 14 angeordnet sein
kann, wenn der Abstand zwischen Scheibenoberflache und Mundung des Eintrittskanals 2a deutlich großer als der Radius der Ventilkugel 6 sein sollte. Bei den gezeigten Ausfuhrungsformen kann im Einlaßkanal 2a eine Einrichtung, wie z.B. ein Anschlagelement oder ein Vorsprung vorgesehen sein, um die Kugelbewegung nach oben zu begrenzen, ohne daß die Kugel 6 sich festklemmen kann Damit soll verhindert werden, daß die Kugel bei ungunstiger Einbaulage des Mikroventils im Einlaßsystem verlorengeht
In der Fig 4 ist die Auslenkung eines piezoelektrischen Stapels 11 dargestellt Die Kurve I zeigt den Verlauf bis zur maximalen Auslenkung, die bei 2,5 μm hegt Der steile Anstieg biegt im oberen Drittel in eine Horizontale ab, wobei die Zeit zwischen Beginn und Ende der Auslenkung bei ca 10 ms hegt Für den praktischen Gebrauch wird jedoch nicht die maximale Auslenkung gewünscht, sondern die Kontraktion des piezoelektrischen Stapels 11 wird in dem Bereich der Kurve eingeleitet, wo die größte Steigung der Kurve auftritt Die Kurve II stellt die bevorzugte Auslenkungskurve für den Piezoaktor dar Dadurch wird gewahrleistet, daß dem Ventilkorper der maximal mögliche Impuls übertragen wird
Vorzugsweise wird mit einem Spannungsoffset von 80 Volt und einer Steuerspannung von 0 bis 10 Volt gearbeitet
Bezugszeichen
a,b Gehauseteil
Einlaßkammer a Einlaßkanal b Ventilkammer
Auslaßkanal
Ventiloffnung
Langsachse der Ventiloffnung
Ventilkorper gasdichte Schicht
Fluidstrom
Trennwand 0 Betatigungseinπchtung 1 piezoelektrischer Stapel 2a-e piezoelektrische Schicht 3a,b Metallfolie 4 piezoelektrische Scheibe 5a,b O-Ringe 6 Kugelkafig 7 Spannungsversorgungs- und Steuereinrichtung 8 Ventilsitz 9a-d Dunnfilmelektrode 0 Fugehnie
Claims
1. Mikroventil mit zwei in einem Gehäuse angeordneten Kammern (Einlaß- und Auslaßkammer), die unterschiedlichen Druck aufweisen und durch eine Trennwand voneinander getrennt sind, einer in der Trennwand vorgesehenen Ventilöffnung, deren Rand einen Ventilsitz bildet, einen freibeweglichen Ventilkörper zum Verschließen der Ventilöffnung und einer Betätigungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet,
daß die Betätigungseinrichtung (10) piezoelektrisches Material aufweist und die Trennwand (9) bildet oder in die Trennwand (9) integriert ist, wobei die Betätigungseinrichtung (10) die Ventilöffnung (4) aufweist und in Richtung der Längsachse (5) der Ventilöffnung (4) auslenkbar ist.
2. Mikroventil nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Einlaßkammer (2) eine an die Auslenkung der Betätigungseinrichtung (10) angepaßte Ventilkammer (2b) aufweist, an die sich ein konzentrisch zur Ventilöffnung (4) angeordneter Einlaßkanal (2a) anschließt.
3. Mikroventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Einlaßkanal (2a) sich in den Bereich des Ventilkörpers (6) erstreckt, der in Schließstellung in den Einlaßkanal (2a) hineinragt.
4. Mikroventil nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung (10) einen Stapel (11) piezoelektrischer Schichten (12a-e) aufweist, die senkrecht zur Längsachse (5) der Ventilöffnung (4) angeordnet sind.
5. Mikroventil nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung (10) eine piezoelektrische Scheibe (14) aufweist, in deren Zentrum die Ventilöffnung (4) angeordnet ist.
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