WO1999001022A1

WO1999001022A1 - Maquina agricola portatil, vibradora-recolectora

Info

Publication number: WO1999001022A1
Application number: PCT/ES1998/000190
Authority: WO
Inventors: Josep Gurri Molins
Original assignee: Hispaes, S.L.
Priority date: 1997-06-30
Filing date: 1998-06-30
Publication date: 1999-01-14
Also published as: AU8021998A; ES2205505T3; ATE245889T1; DE69816826D1; DE69816826T2; EP1004233A1; TR200000307T2; PT1004233E; EP1004233B1

Abstract

Máquina agrícola portátil, vibradora-recolectora de frutos arbóreos destinada a frutos, tales como la aceituna o la almendra, que desprendre de los árboles por aplicación, a una rama o tronco secundario del árbol, de un movimiento lineal, alternativo o vibratorio, generado por un motor (2) y transmitido a través de una vara (3) portadora de un miembro (4) de agarre de dicha rama integrando unos medios para neutralizar el efecto de las vibraciones y eventuales rebrincamientos sobre la vara (3) y sobre una parte de unión del motor al chasis (6) de la máquina que comprendren: un accesorio de unión (5) que faculta el giro de dicha vara; un órgano de conexión (7) susceptible de rotura al verse sometido a sobreesfuerzos que superen un valor o umbral predeterminado; y un chasis auxiliar que rodea al motor y se vincula al extremo trasero del chasis principal de la máquina.

Description

MAQUINA AGRÍCOLA PORTÁTIL, VIBRADORA-RECOLECTORA

Campo de la invención

La presente invención se refiere a una máquina agrícola portátil, vibradora- recolectora de frutos arbóreos, de las destinadas a la recolección de frutos, tales como la aceituna o la almendra, que desprende de los árboles por medio de la aplicación, a una rama o tronco secundario del árbol, de un movimiento lineal, alternativo o vibratorio, producido por un mecanismo generador de vibración, en sí conocido, accionado por un motor y transmitido a través de una vara portadora en su extremo de un elemento de agarre de dicha rama/tronco secundario. En particular, la invención se aplica a las máquinas del tipo indicado, portátiles y con medios motrices propios, a efectos de poder efectuar su trabajo en lugares donde no se dispone de las correspondientes tomas de fuerza motriz o alumbrado. Gran parte de los medios que propone esta invención son igualmente aplicables a otras máquinas, principalmente agrícolas, dotadas de un útil asociado al extremo de una vara, por ejemplo dispositivos de poda mediante sierra para ramas de tamaño mediano situadas a una altura considerable, tijeras para la poda verde y de pequeñas ramas altas, o bien máquinas equipadas de un útil ligado al propio chasis, tal como tijeras para poda de ramas pequeñas y bajas, segadoras de cuchillas, punzonadoras, etc, cuya operativa transmite una oscilación o sacudida reactiva (debido a la mayor masa del árbol sobre el que actúan respecto de la máquina) al conjunto al que va acoplado el motor.

La fuerte vibración y en particular los rebrincamientos ocasionales que se producen en esta clase de máquinas imponen, para garantizar la vida útil del conjunto, la necesidad de encontrar unos medios que refuercen la estructura de sus partes componentes y en particular la unión del citado motor al chasis de la máquina, así como la conexión de la citada vara al mecanismo generador de vibración, minimizando en lo posible los sobreesfuerzos recibidos por las secciones de acoplamiento.

Antecedentes de la invención

Se conocen diversas máquinas de las características referidas pudiéndose citar las patentes FR-A-2.305.927, US-A-3.924.390, así como el modelo de utilidad ES- A- 1000253 que describe una estructura que ha llegado a ser clásica y generalizada en esta clase de máquinas. Por su parte los modelos de utilidad ES-A-1034422 y ES- A- 1034423, del propio solicitante, se refieren a accesorios para máquinas de este tipo.

Todas estas máquinas se caracterizan por disponer de un chasis principal que alberga el citado mecanismo generador del movimiento vibratorio (por ejemplo un grupo de biela- manivela), accionado por un motor térmico de 2 o 4 tiempos, estándar, y de una larga vara o lanza, guiada, portadora en su extremo más alejado de la máquina de un elemento de agarre a la rama o tronco secundario del árbol, siendo dicha vara, además, la transmisora del movimiento vibratorio desde el mecanismo generador hasta el elemento de agarre. El movimiento vibratorio generado por este tipo de mecanismos es un movimiento lineal alternativo de frecuencia relativamente alta. Un problema que presentan este tipo de máquinas es que, debido a la propia naturaleza de la función que tienen encomendada, están sujetas a fuertes vibraciones y, ocasionalmente a rebrincamientos (esfuerzo brusco en una dirección indeterminada, longitudinal o en torsión, con retroceso ulterior y reiteración), que se transmiten al operario que las gobierna afectándole de forma diversa. Mientras que el fenómeno de las vibraciones se presenta de una forma continuada y relativamente regular, causando en el operario un efecto de fatiga prematura, el fenómeno de los rebrincamientos se presenta de manera inesperada y ocasionalmente violenta, pudiendo provocar lesiones de diversa gravedad en el operario, así como deterioros en los órganos de la máquina. Con referencia al fenómeno de los rebrincamientos, se puede deducir que están provocados por el propio movimiento vibratorio de la máquina al entrar en resonancia y/o en contrafase con el movimiento vibratorio de la rama o tronco del árbol que se está haciendo vibrar, lo que se traduce en una fuerte y súbita fuerza de reacción sobre el elemento de agarre dispuesto en el extremo de la vara de la citada máquina. Dicha fuerza de reacción, según sea su dirección, puede provocar un violento movimiento de giro de la vara sobre su eje longitudinal, un violento movimiento de flexión, parecido a un latigazo, de dicha vara, o una combinación de ambos. Es por ello que existe un interés general en conseguir unos dispositivos para máquinas vibradoras-recolectoras de este tipo que vengan a prevenir los posibles efectos que el mencionado fenómeno de los rebrincamientos pueda tener sobre la integridad física de los operarios.

Otro inconveniente en este tipo de máquinas es que el elemento de agarre en el extremo libre de la vara queda en una orientación predeterminada respecto a la máquina, debido a que el sistema de empalme entre la vara y el mecanismo generador de vibración no permite el giro de la vara sobre su propio eje.

Por otro lado cuando los citados motores se aplican a máquinas portátiles, es decir autónomas, tales como las vibradoras-recolectoras, máquinas de serrar o podar y similares, anteriormente citadas, sus carcasas y cárteres se ven sometidos también a fuertes vibraciones y a un movimiento de oscilación o vaivén, sustancialmente longitudinal, provocado por la acción/reacción de la fuerza vibratoria o sacudidas que se aplican a la rama del árbol o tronco para ocasionar la caída de los frutos, para el corte u otros fines. Este movimiento de vaivén u oscilación y las vibraciones que se generan, considerando la inercia del propio peso del motor, y su localización en un extremo de la máquina, en gran parte en voladizo respecto al citado chasis principal al que se une por una pieza en forma de collarín, produce en numerosos casos una rotura prematura (parcial o completa) de los cárteres y carcasas de unión del conjunto de bloque motor al cuerpo del mecanismo vibrador o similar. La invención se propone resolver los citados problemas proponiendo a tal efecto unos medios que por una parte proporcionan una gran fortaleza a la unión del motor al chasis de la máquina así como otros medios para lograr una conexión o acoplamiento entre la vara, portadora en su extremo libre del miembro de agarre, al mecanismo de vibración o a una parte conectada con dicho mecanismo que posibilite el giro de dicha vara o su rotura eventual al superar un determinado sobresfuerzo.

Breve exposición de la invención

Conforme a la invención se proponen, asociados a la referida vara o lanza larga rematada en un gancho o configuración de agarre similar, para sujetar una rama o tronco secundario de un árbol, por una parte un accesorio de unión que faculta un libre giro de dicha vara, en los dos sentidos, alrededor de su eje y por otra un órgano de conexión con unas primera y segunda piezas de unión previstas par soportar los esfuerzos axiales del citado movimiento lineal vibratorio, susceptibles de romperse en caso de superarse un valor predeterminado de sobreesfuerzo.

Esto significa, en la práctica, que al operario nunca le llegarán las fuerzas de reacción provocadas por sobreesfuerzos puntuales superiores al valor preestablecido, puesto que dicho órgano de conexión, al romperse, interrumpe la conexión mecánica entre el elemento de agarre a la rama o tronco del árbol y la parte de la máquina agarrada por el operario. Cabe destacar que el elemento destinado a romperse no es una parte estructural del dispositivo sino un pequeño elemento de muy bajo costo y de fácil y rápida reposición, y que la citada protección alcanza, además de al operario, a los restantes mecanismos y dispositivos de dicha máquina.

Conforme a la invención se prevé que tanto dicho accesorio de unión como el órgano de conexión se incorporen a la misma vara dado que sus funciones son plenamente complementarias.

En lo que concierne a la unión del motor al chasis de la máquina agrícola portátil la invención propone un sistema de sujeción y acoplamiento del bloque del motor y partes auxiliares a dicho chasis de la máquina que alberga el citado mecanismo generador de vibraciones, cuyo sistema ofrece un sensible incremento de la fortaleza de la unión. Dicho sistema de sujeción consta esencialmente de varias piezas unidas entre si por unos tirantes fijados por unos medios oportunos (tornillos, soldadura de parte de las mismas, etc,), que forman en conjunto un sub-chasis dentro del cual queda dispuesto y firmemente sujeto el motor y las partes auxiliares citadas formando un bloque, trabado por dos lados opuestos, uno de ellos correspondiente a la parte de unión de dicho bloque al chasis principal, soportando dicho sub-chasis todos los esfuerzos e inercias que provocan la referida rotura de los cárteres y carcasas de los motores empleados en esta clase de máquinas.

El sub-chasis, así dispuesto, actúa canalizando sobre los mencionados tirantes la mayor parte de las tensiones alternativas producidas por las fuerzas de inercia en el movimiento vibratorio, y oscilaciones o sacudidas citadas, descargando de dichas tensiones a la carcasa del motor y los medios de fijación del motor con la máquina accionada, estando dichos tirantes especialmente diseñados, dimensionados y realizados en un material adecuado para resistir dichas tensiones.

Otras características y ventajas de la invención aparecerán más claramente en la descripción en detalle de varios ejemplos de ejecución, no limitativos, ilustrados en los dibujos adjuntos.

Breve descripción de los dibujos

Dichos dibujos muestran:

Fig. 1 una vista en alzado lateral, esquematizada de la máquina vibradora según la invención, integrando el órgano de conexión y el accesorio de unión que se proponen asociados a la vara portadora del miembro de agarre y un conjunto de piezas que determinan un chasis auxiliar externo que se aplica sobre el motor y lo relaciona al chasis principal;

Fig. 2 una vista en alzado, esquemática del montaje del accesorio de unión que posibilita el giro de la vara, instalado en el interior de la carcasa de la máquina, junto al mecanismo generador de vibración;

Fig. 3 una vista, asimismo en alzado lateral, de un despiece del mencionado accesorio de unión, permitiendo apreciar los distintos elementos que lo componen;

Fig. 4 una vista esquemática que ilustra una realización alternativa del citado accesorio de unión, localizado en este caso en el exterior de la carcasa de la máquina, ilustrada únicamente en parte, enlazado directamente con el extremo de la vara distal del miembro de agarre;

Figs. 5 y 6 sendas vistas en alzado y en despiece del citado accesorio de unión; Fig. 7 una vista en alzado, esquemática de una parte de la máquina con el órgano de conexión protector de sobreesfuerzos preconizado;

Fig. 8 una vista en alzado, en despiece del órgano de conexión representado en la Fig. 7;

Fig. 9 una vista en alzado de una realización alternativa, simplificada del órgano de conexión de las Figs. 7 y 8;

Fig. 10 un despiece del citado órgano de conexión de la Fig. 9;

Figs. 11 a 14 sendas vistas en alzado, vista trasera, vista inferior y superior, respectivamente de los elementos que constituyen un chasis auxiliar para reforzar la unión del motor al chasis principal, reduciendo los efectos de las vibraciones. Descripción en detalle de varios ejemplos de ejecución

Con referencia en primer lugar a la Fig. 1, en la misma se muestra una máquina agrícola portátil vibradora-recolectora según la invención, que incluye un mecanismo generador de vibración 1 en sí conocido, accionado por un motor 2 y transmitido a través de una vara 3 portadora en su extremo de un miembro 4 de agarre. Dicho miembro de agarre 4 tiene la función de sujetar una rama o tronco secundario de un árbol para transmitirle las vibraciones generadas por la máquina con el fin de desprender los frutos que en ella se encuentren. Dicha máquina se caracteriza por integrar unos medios para neutralizar el efecto de las vibraciones y eventuales rebrincamientos sobre la vara 3 y sobre una parte de unión del motor 2 a un chasis 6 de la máquina, que comprenden; un accesorio de unión 5 que mantiene un extremo de dicha vara 3 distal del miembro 4, o a una parte 3a prolongación de la misma, unido al elemento la transmisor del mecanismo de vibración, y que faculta un libre giro de dicha vara 3 en los dos sentidos, alrededor de su eje; un órgano de conexión 7, 7a que dispone de unas primera 8 y segunda piezas 9 solidarias respectivamente a unos primer 3a y segundo segmentos 3b de la citada vara 3, o respectivamente a dicha vara 3 y a un elemento de conexión al mecanismo generador de vibración 1, susceptibles de acoplar entre ellas a encaje, retenidas por un miembro de sujeción, amovible, a través de un elemento de retención 11, realizado en un material susceptible de rotura al verse sometido a sobreesfuerzos que superen un valor o umbral predeterminado; y un chasis auxiliar 20 que rodea al motor 2 con al menos una pieza frontal 21, acoplada al motor 2 por una primera cara, rodeando al eje de salida, una pieza posterior 22 acoplada por una segunda cara, opuesta a la anterior, y un tirante superior 23 y un tirante inferior 24 unidos por sus extremos a las piezas frontal 21 y posterior 22, por al menos dos de sus lados opuestos, cuyos tirantes 23, 24, susceptibles de tensado, actúan paralelamente a la dirección del movimiento lineal alternativo u oscilación de la máquina, encerrando y comprimiendo al motor en dicha dirección, cuyo chasis auxiliar 20 se vincula al extremo trasero del chasis principal de la máquina 6.

Tal como muestra la Fig. 2 dicho accesorio de unión 5 está situado en el interior del chasis 6 principal de la máquina, en un punto situado entre el mecanismo generador 1 del movimiento lineal alternativo de vibración y una porción interior, guiada linealmente, de una barra transmisora 3a de dicho movimiento lineal alternativo, cuya barra 3a se conecta por su porción exterior al extremo de dicha vara 3 distal del elemento de agarre 4. Dicho accesorio 5 comprende una pieza axial o núcleo 30 dotada en la proximidad de uno de sus extremos de un collarín 31 y cuyo otro extremo tiene un elemento de unión 32 para la fijación coaxial de nicho núcleo 30 con el extremo de la citada porción interior 3a de la vara 3, cuyo núcleo 30 va dispuesto insertado, junto con dos rodamientos axiales 33, uno a cada lado del citado collarín 31, en el seno de un alojamiento 34 situado en un extremo de un cuerpo 35, disponiendo dicho alojamiento 34 de una porción 34a fileteada cercana a su embocadura, prevista para recibir enroscado un manguito 36, fileteado externamente, que se acopla, ensartado coaxialmente sobre el núcleo 30, realizando la función de retención del collarín 31 entre los dos rodamientos 33, disponiendo el cuerpo 35 por su extremo opuesto, de una porción en forma de horquilla 35a con un agujero pasante 36 perpendicular a su eje longitudinal para el montaje de un bulón pasador 37 para su unión con el mecanismo generador 1 del movimiento lineal alternativo de vibración.

La citada porción 35a en forma de horquilla con un agujero pasante 36 perpendicular a su eje longitudinal para el montaje de un bulón pasador 37 está unido, a través de un rodamiento radial 38 a la cabeza de una biela la integrante de un mecanismo de biela-manivela generador del movimiento lineal alternativo de vibración.

En la variante de ejecución que ilustran las Figs. 4 a 6, el citado accesorio de unión 50 está situado fuera del chasis 6 principal de la máquina, y comprende una pieza axial 51 dotada en la proximidad de un primer extremo de un collarín 52 o valona y a una cierta distancia de un segundo extremo de una porción 53 para unión a rosca u otro medio de fijación mecánica, con el extremo de la vara 3, distal del miembro de agarre 4 acoplado coaxialmente sobre dicha porción fileteada 53, cuya pieza axial 51 va dispuesta insertada en el seno de un cuerpo tubular 54, con una porción 54a ensanchada a modo de vaso, susceptible de alojar el collarín 52 sobre su fondo, cuya porción 54a está fileteada internamente, para recibir enchufado en su embocadura, un manguito 55 fileteado externamente, que se acopla coaxialmente sobre la pieza axial 51, sobresaliendo su porción fileteada 53 al exterior, a su través, para atrapar el citado collarín 52 en el seno del cuerpo en forma de vaso 54a, previa disposición sobre cada una de las caras de dicho collarín 52 de un cojinete de agujas 56, y porque la citada pieza tubular 54 posee una porción 54b perfilada a rosca para su unión a un elemento 56 vibrador.

Tal como se indica en la Fig. 6 la citada porción 53 está fileteada.

En la máquina se ha previsto también una envolvente exterior 70, a modo de camisa que protege la sección inicial de la vara 3 cubriendo asimismo el accesorio de unión 50 u órgano de conexión 7, 7a permitiendo que el operario lo agarre con una mano sin riesgo de dañarse.

Conforme a la Fig. 6, entre la porción (53) fileteada y el extremo de la pieza (51) existe un tramo liso (57) cuya misión es la de actuar de guía para un casquillo (58) roscado internamente que remata la vara (3).

Respecto al órgano de conexión limitador de sobreesfuerzos, según las Figs. 7 y 8 el referido miembro de sujeción está constituido por un manguito (10) y el citado elemento de retención consiste en un anillo (11) que va alojado en una acanaladura (9c) de la pieza (9) de unión, de menor envergadura.

El acoplamiento entre la primera y segunda piezas de unión (8, 9) es un enlace cónico que comprende una parte macho (9a) de una de las piezas de unión (9) que se dispone insertada en el seno de otra parte hembra (8a) de la otra pieza de unión (8), cuyas dos piezas de unión (8, 9) disponen de sendas prolongaciones para unión permanente o desmontable con los segmentos (3a, 3b) de la vara (3) o un elemento transmisor de la vibración y un extremo de la vara (3) distal del gancho de agarre (4).

En las Figs. 7 y 8 se aprecia que dicha primera pieza de unión (8) está dotada, en uno de sus extremos, de un fileteado de rosca exterior (8b) susceptible de ser roscado en un correspondiente fileteado interior en el extremo del primer segmento (3a), disponiendo dicha primera pieza de unión (8) en su otro extremo, de mayor diámetro, de una cavidad troncocónica hembra (8a), coaxial, y de un fileteado de rosca exterior (8c), y porque dicha segunda pieza de unión (9) está dotada, en uno de sus extremos, de un agujero cilindrico interior (9b) susceptible de ser unido a presión o roscado en un correspondiente extremo del segundo segmento (3b) de la vara (3), presentando dicha segunda pieza de unión (9), en su otro extremo, una proyección troncocónica macho (9a), coaxial, con una conicidad idéntica a la de la cavidad hembra (8a) y susceptible de ser insertada en la misma, disponiendo la mencionada segunda pieza de unión (9) de una zona central cilindrica provista de dos ranuras anulares (9c, 9d) en la primera de las cuales va insertado dicho anillo de retención (11) y en la segunda de las cuales va insertado otro anillo de retención (12), quedando aprisionada en el espacio entre los dos mencionados anillos de retención (11, 12) un collarín (10a) de dicho manguito de fijación (10), el cual está provisto en su extremo opuesto de un fileteado de rosca interior (10b ) susceptible de roscar en el correspondiente fileteado de rosca exterior (8c) de la primera pieza de unión (8).

En dichas mismas figuras, el anillo (12) queda alojado en una acanaladura (9d) de la pieza de unión (9) y situado en el exterior del manguito (10), cuando éste actúa vinculando dichas piezas (8, 9) de modo que dicho anillo (12) constituye un tope, coadyuvante en el desenclavamiento entre las piezas (8, 9) al desenroscar el manguito (10).

Conforme a una variante de ejecución, simplificada, ilustrada en las Figs. 9 y 10 dicho órgano de conexión (7a) comprende una pieza (40) susceptible de encajar, por uno de sus extremos, con el final del primer segmento (3a) o de una pieza auxiliar (41) solidaria al mismo, y cuyo otro extremo está preparado para unirse al principio del segundo segmento (3b) o de una pieza auxiliar (42) que lo prolonga, disponiendo dicha pieza de unión (40) de un chaflán (43) que coopera con un correspondiente chaflán (44) del extremo del segundo segmento (3b) o de la pieza de refuerzo (42) para formar una acanaladura de asiento para la parte interior de un elemento de retención anular (45), protector de sobreesfuerzos.

Según esta variante, el citado miembro de sujeción está constituido por un manguito (46) preparado para unirse por uno de sus extremos con el final del primer segmento (3a) o de la pieza auxiliar (41), y provisto en su otro extremo de una acanaladura interior (46a) de alojamiento de la parte exterior de dicho elemento de retención anular (45).

El encaje entre la pieza (40) y el extremo del primer segmento (3a) o de la pieza auxiliar (41) es un encaje cónico, que comprende una parte macho (40a) de la pieza (40) que se dispone insertada en el seno de una parte hembra (41a) del extremo del primer segmento (3a) o de la pieza auxiliar (41).

La unión entre el manguito de sujeción (46) y la pieza auxiliar (41) puede ser una unión roscada o una unión a bayoneta.

Por su parte la unión entre pieza de unión (40) y el extremo del segundo segmento (3b) o de la pieza de refuerzo (42) se realizará según una unión roscada o a bayoneta.

En estas Figs. 9 y 10 se aprecia que el elemento de retención anular (45) queda aprisionado entre la acanaladura formada por los dos chaflanes (43 y 44) y la acanaladura interior (46a) del manguito de sujeción (46), enlazando de manera giratoria dicho manguito (46) con las piezas (40 y 3a , ó 40 y 41), de modo que dicho manguito (46) actúa vinculando las piezas (40 y 3a, ó 40 y 41) al ser enroscado, y coadyuva al desenclavamiento del encaje cónico entre las piezas (40 y 3a, ó 40 y 41) al ser desenroscado, de manera que la acanaladura (46) provocará un cizallamiento del anillo (45) en caso de superarse un umbral predeterminado de esfuerzo quedando los dos segmentos de la vara (3a) y (3b) desunidos.

En las figuras 11 a 14 se aprecia que el citado chasis auxiliar comprende unos medios envolventes del conjunto del motor y partes auxiliares que constituyen un sub-chasis 20 de refuerzo, con por lo menos una pieza delantera 21 y una pieza trasera 22 aplicadas contra las porciones anterior y posterior de dicho conjunto, y unidas entre si bajo tensión por unos tirantes 23, 24, cuyo sub-chasis 20 se vincula a través de dicha pieza delantera 21 a un chasis principal 6 de la máquina que alberga un mecanismo para transmitir un movimiento oportuno al útil de trabajo. Según se desprende de estas figuras el citado sub-chasis 20 comprende básicamente una pieza anterior 21 que se aplica en general contra el bloque de embrague 25 del conjunto, cuya pieza 21 está dotada de una parte central a la que se vincula la carcasa del motor 2 por medio de tornillos, bridas, soldadura u otro sistema, y de la cual emergen una o varias cartelas cuyos extremos se unen por medio de unos tirantes superior 23 e inferior 24 con otra pieza que sujeta el motor por la parte posterior. Los citados tirantes 23, 24 están unidos en su parte anterior, además de a la pieza delantera 21 que empaqueta al conjunto, al extremo trasero del chasis principal 6.

La referida pieza delantera 21 del sub-chasis 20 puede estar constituida por una porción que es prolongación de la parte trasera del chasis principal 6.

En el caso más general, la referida pieza delantera 21 del sub-chasis 20 está constituida por una pieza independiente, dotada de una porción de acoplamiento al extremo del chasis principal 6, al que se une firmemente por medios de unión en sí conocidos. En cuanto a la pieza posterior 22, la misma comporta una porción anular que abarca el volante de arranque 26 del motor 2 y dispone de un orificio a cuyo través se dispone el tirador de arranque 27, que sobresale de dicha parte anular, derivando de la misma unos brazos radiales que en sus extremos se unen a los citados tirantes 23, 24.

Dicha pieza posterior 22 está atornillada a la carcasa del motor 2. Según ilustra la Fig. 12, la pieza posterior 22 queda aplicada contra la cara trasera del motor 2 con la interposición de un elemento elástico entre pieza y motor (no visible), comprimido bajo la presión de tensado de los tirantes de unión 23, 24 de la pieza anterior 21 y posterior 22 al motor 2.

Conforme a la invención, la envergadura de las piezas delantera 21 y trasera 22 del referido sub-chasis 20 es tal que determina una envolvente protectora del motor 2 y partes auxiliares evitando que puedan ser golpeados accidentalmente sus partes vitales, como carburador, escape, bujía, depósito de combustible u otras, tanto en las partes propiamente cubiertas por dicha envolvente como en sus laterales.

Se ha previsto alternativamente que los tirantes de unión 23, 24 se hallen dispuestos, cubriendo los laterales del conjunto de motor 2 y partes auxiliares.

Claims

REIVINDICACIONES

1.- Máquina agrícola portátil, vibradora-recolectora de frutos arbóreos, de las destinadas a la recolección de frutos, tales como la aceituna o la almendra, que desprende de los árboles por medio de la aplicación, a una rama o tronco secundario del árbol, de un movimiento lineal, alternativo o vibratorio, producido por un mecanismo generador de vibración (1) en sí conocido, accionado por un motor (2) y transmitido a través de una vara (3) portadora en su extremo de un miembro (4) de agarre de dicha rama/tronco secundario caracterizada por integrar unos medios para neutralizar el efecto de las vibraciones y eventuales rebrincamientos sobre la vara (3) y sobre una parte de unión del motor al chasis (6) de la máquina que comprenden:

- un accesorio de unión (5) que mantiene un extremo de dicha vara (3) distal del miembro (4), o a una parte (3a) prolongación de la misma, unido a un elemento (la) transmisor del mecanismo de vibración, y que faculta un libre giro de dicha vara (2) en los dos sentidos, alrededor de su eje;

- un órgano de conexión (7, 7a) que dispone de unas primera (8) y segunda piezas (9) solidarias respectivamente a unos primer (3a) y segundo (3b) segmentos de la citada vara (3), o respectivamente a dicha vara (3) y a un elemento de conexión con el mecanismo de vibración (1), susceptibles de acoplar entre ellas a encaje retenidas por un miembro de sujeción (10), amovible, a través de un elemento de retención (11), realizado en un material susceptible de rotura al verse sometido a sobreesfuerzos que superen un valor o umbral predeterminado.

- un chasis auxiliar (20) que rodea al motor con al menos una pieza frontal (21), acoplada al motor (2) por una primera cara, rodeando al eje de salida, una pieza posterior (22) acoplada por una segunda cara, opuesta a la anterior, y al menos dos tirantes (23, 24) unidos por sus extremos a las piezas frontal (21) y posterior (22), por al menos dos de sus lados opuestos, cuyos tirantes (23, 24), susceptibles de tensado, actúan paralelamente a la dirección del movimiento lineal alternativo u oscilación de la máquina, encerrando y comprimiendo al motor (2) en dicha dirección, cuyo chasis auxiliar se vincula al extremo trasero del chasis principal (6) de la máquina.

2.- Máquina agrícola portátil, vibradora-recolectora de frutos arbóreos, de las destinadas a la recolección de frutos, tales como la aceituna o la almendra, que desprende de los árboles por medio de la aplicación, a una rama o tronco secundario del árbol, de un movimiento lineal, alternativo o vibratorio, producido por un mecanismo generador de vibración (1) en sí conocido, accionado por un motor (2) y transmitido a través de una vara (3) portadora en su extremo de un miembro (4) de agarre de dicha rama/tronco secundario caracterizada por integrar unos medios para facilitar la sujeción/enganche de la rama o troncos secundarios y neutralizar el efecto de eventuales rebrincamientos sobre la vara (3) que comprenden un accesorio de unión (5, 50) que mantiene un extremo de dicha vara (3) distal del miembro (4), unido al elemento (la) transmisor del mecanismo de vibración, o a una parte (3a) prolongación del mismo, y que faculta un libre giro de dicha vara (2) en los dos sentidos, alrededor de su eje longitudinal.

3.- Máquina agrícola portátil, vibradora-recolectora de frutos arbóreos, de las destinadas a la recolección de frutos, tales como la aceituna o la almendra, que desprende de los árboles por medio de la aplicación, a una rama o tronco secundario del árbol, de un movimiento lineal, alternativo o vibratorio, producido por un mecanismo generador de vibración (1) en sí conocido, accionado por un motor (2) y transmitido a través de una vara (3) portadora en su extremo de un miembro (4) de agarre de dicha rama/tronco secundario, caracterizada por integrar unos medios para limitar sobreesfuerzos contrarrestando el efecto negativo de las vibraciones y eventuales rebrincamientos sobre la vara (3) que comprenden un órgano de conexión (7, 7a) que dispone de unas primera (8) y segunda piezas (9) solidarias respectivamente a unos primer (3a) y segundo (3b) segmentos de la citada vara o a dicha vara (3) y a un elemento de conexión (la) con el mecanismo de vibración, susceptibles de acoplar entre ellas a encaje retenidas por un miembro de sujeción (10), amovible, a través de un elemento de retención (11), realizado en un material susceptible de rotura al verse sometido a sobreesfuerzos que superen un valor o umbral predeterminado.

4.- Máquina agrícola portátil, vibradora-recolectora de frutos arbóreos, de las destinadas a la recolección de frutos, tales como la aceituna o la almendra, que desprende de los árboles por medio de la aplicación, a una rama o tronco secundario del árbol, de un movimiento lineal, alternativo o vibratorio, producido por un mecanismo generador de vibración (1) en sí conocido, accionado por un motor (2) y transmitido a través de una vara (3) portadora en su extremo de un miembro (4) de agarre de dicha rama/tronco secundario caracterizada por integrar unos medios para neutralizar el efecto de las vibraciones y eventuales rebrincamientos sobre una parte de unión del motor (2) al chasis (6) de la máquina integrando un chasis auxiliar (20) que rodea al motor (2) con al menos una pieza frontal (21), acoplada al motor (2) por una primera cara, rodeando al eje de salida, una pieza posterior (22) acoplada por una segunda cara, opuesta a la anterior, y al menos dos tirantes (23, 24) unidos por sus extremos a las piezas frontal (21) y posterior (22), por al menos dos de sus lados opuestos, cuyos tirantes (23, 24), susceptibles de tensado actúan paralelamente a la dirección del movimiento lineal alternativo u oscilación de la máquina, encerrando y comprimiendo al motor (2) en dicha dirección, cuyo chasis auxiliar (20) se vincula al extremo trasero del chasis principal (6) de la máquina.

5.- Máquina, según la reivindicación 2, caracterizada porque dicho accesorio de unión (5) está situado en el interior del chasis (6) principal de la máquina, en un punto situado entre el mecanismo generador (1) del movimiento lineal alternativo de vibración y una porción interior, guiada linealmente, de una barra transmisora (3a) de dicho movimiento lineal alternativo, cuya barra (3a) se conecta por su porción exterior al extremo de dicha vara (3) distal del elemento de agarre (4).

6.- Máquina según la reivindicación 5, caracterizado porque comprende una pieza axial o núcleo (30) dotada en la proximidad de uno de sus extremos de un collarín (31) y cuyo otro extremo tiene un elemento de unión (32) para la fijación coaxial de nicho núcleo (30) con el extremo de la citada porción interior (3a) de la vara (3), cuyo núcleo (30) va dispuesto insertado, junto con dos rodamientos axiales (33), uno a cada lado del citado collarín (31), en el seno de un alojamiento (34) situado en un extremo de un cuerpo (35), disponiendo dicho alojamiento (34) de una porción (34a) fileteada cercana a su embocadura, prevista para recibir enroscado un manguito (36), fileteado externamente, que se acopla, ensartado coaxialmente sobre el núcleo (30), realizando la función de retención del collarín (31) entre los dos rodamientos (33), disponiendo el cuerpo (35) por su extremo opuesto, de una porción en forma de horquilla (35a) con un agujero pasante (36) perpendicular a su eje longitudinal para el montaje de un bulón pasador (37) para su unión con el mecanismo generador (1) del movimiento lineal alternativo de vibración.

7.- Máquina, según la reivindicación 5, caracterizado porque dicha porción (35a) en forma de horquilla con un agujero pasante (36) perpendicular a su eje longitudinal para el montaje de un bulón pasador (37) está unido, a través de un rodamiento radial (38) a la cabeza de una biela (la) integrante de un mecanismo de biela-manivela generador del movimiento lineal alternativo de vibración.

8.- Máquina, según la reivindicación 2, caracterizado porque dicho accesorio de unión (50) está situado fuera del chasis (6) principal de la máquina, y comprende una pieza axial (51) dotada en la proximidad de un primer extremo de un collarín

(52) o valona y a una cierta distancia de un segundo extremo de una porción (53) para unión a rosca u otro medio de fijación mecánica, con el extremo de la vara (3), distal del miembro de sujeción (4) acoplado coaxialmente sobre dicha porción fileteada (53), cuya pieza axial (51) va dispuesta insertada en el seno de un cuerpo tubular (54), con una porción (54a) ensanchada a modo de vaso, susceptible de alojar el collarín (52) sobre su fondo, cuya porción (54a) está fileteada internamente, para recibir enchufado en su embocadura, un manguito (55) fileteado externamente, que se acopla coaxialmente sobre la pieza axial (51), sobresaliendo su porción fileteada

(53) al exterior, a su través, para atrapar el citado collarín (52) en el seno del cuerpo en forma de vaso (54a), previa disposición sobre cada una de las caras de dicho collarín (52) de un cojinete de agujas (56), y porque la citada pieza tubular (54) posee una porción (54b) perfilada a rosca para su unión a un elemento (56) vibrador.

9.- Máquina, según la reivindicación 8, caracterizada porque la citada porción

(53) está fileteada.

10.- Máquina, según la reivindicación 8, caracterizada porque se ha previsto una envolvente exterior (70), a modo de camisa que protege la sección inicial de la vara (3) cubriendo asimismo el accesorio de unión (50) u órgano de conexión (7, 7a).

11.- Máquina, según la reivindicación 8 , caracterizada porque entre la porción

(53) fileteada y el extremo de la pieza (51) existe un tramo liso (57) cuya misión es la de actuar de guía para un casquillo (58) roscado internamente que remata la vara

(3).

12.- Máquina, según la reivindicación 1 ó 3, caracterizado porque el citado miembro de sujeción está constituido por un manguito (10) y el citado elemento de retención consiste en un anillo (11) que va alojado en una acanaladura (9c) de la pieza (9) de unión, de menor envergadura.

13.- Máquina, según la reivindicación 12, caracterizado porque el acoplamiento entre la primera y segunda piezas de unión (8, 9) es un enlace cónico que comprende una parte macho (9a) de una de las piezas de unión (9) que se dispone insertada en el seno de otra parte hembra (8a) de la otra pieza de unión (8), cuyas dos piezas de unión (8, 9) disponen de sendas prolongaciones para unión permanente o desmontable con los segmentos (3a, 3b) de la vara (3) o un elemento transmisor de la vibración y un extremo de la vara (3) distal del gancho de agarre

(4).

14.- Máquina, según la reivindicación 13, caracterizado porque dicha primera pieza de unión (8) está dotada, en uno de sus extremos, de un fileteado de rosca exterior (8b) susceptible de ser roscado en un correspondiente fileteado interior en el extremo del primer segmento (3a), disponiendo dicha primera pieza de unión (8) en su otro extremo, de mayor diámetro, de una cavidad troncocónica hembra (8a), coaxial, y de un fileteado de rosca exterior (8c), y porque dicha segunda pieza de unión (9) está dotada, en uno de sus extremos, de un agujero cilindrico interior (9b) susceptible de ser unido a presión o roscado en un correspondiente extremo del segundo segmento (3b) de la vara (3), presentando dicha segunda pieza de unión (9), en su otro extremo, una proyección troncocónica macho (9a), coaxial, con una conicidad idéntica a la de la cavidad hembra (8a) y susceptible de ser insertada en la misma, disponiendo la mencionada segunda pieza de unión (9) de una zona central cilindrica provista de dos ranuras anulares (9c, 9d) en la primera de las cuales va insertado dicho anillo de retención (11) y en la segunda de las cuales va insertado otro anillo de retención (12), quedando aprisionada en el espacio entre los dos mencionados anillos de retención (11, 12) un collarín (10a) de dicho manguito de fijación (10), el cual está provisto en su extremo opuesto de un fileteado de rosca interior (10b ) susceptible de roscar en el correspondiente fileteado de rosca exterior (8c) de la primera pieza de unión (8).

15.- Máquina, según la reivindicación 14, caracterizado porque el anillo (12) queda alojado en una acanaladura (9d) de la pieza de unión (9) y situado en el exterior del manguito (10), cuando éste actúa vinculando dichas piezas (8, 9) de modo que dicho anillo (12) constituye un tope, coadyuvante en el desenclavamiento entre las piezas (8, 9) al desenroscar el manguito (10).

16.- Máquina, según la reivindicación 1 ó 3, caracterizada porque dicho órgano de conexión (7a) comprende una pieza (40) susceptible de encajar, por uno de sus extremos, con el final del primer segmento (3a) o de una pieza auxiliar (41) solidaria al mismo, y cuyo otro extremo está preparado para unirse al principio del segundo segmento (3b) o de una pieza auxiliar (42) que lo prolonga, disponiendo dicha pieza de unión (40) de un chaflán (43) que coopera con un correspondiente chaflán (44) del extremo del segundo segmento (3b) o de la pieza de refuerzo (42) para formar una acanaladura de asiento para la parte interior de un elemento de retención anular (45), protector de sobreesfuerzos.

17.- Dispositivo, según la reivindicación 16, caracterizado porque el citado miembro de sujeción está constituido por un manguito (46) preparado para unirse por uno de sus extremos con el final del primer segmento (3a) o de la pieza auxiliar (41), y provisto en su otro extremo de una acanaladura interior (46a) de alojamiento de la parte exterior de dicho elemento de retención anular (45).

18.- Dispositivo, según la reivindicación 16, caracterizado porque el encaje entre la pieza (40) y el extremo del primer segmento (3a) o de la pieza auxiliar (41) es un encaje cónico, que comprende una parte macho (40a) de la pieza (40) que se dispone insertada en el seno de una parte hembra (41a) del extremo del primer segmento (3a) o de la pieza auxiliar (41).

19.- Dispositivo, según la reivindicación 18, caracterizado porque la unión entre el manguito de sujeción (46) y la pieza auxiliar (41) es una unión roscada.

20.- Dispositivo, según la reivindicación 18, caracterizado porque la unión entre el manguito de sujeción (46) y la pieza auxiliar (41) es una unión a bayoneta.

21.- Dispositivo, según la reivindicación 20, caracterizado porque la unión entre pieza de unión (40) y el extremo del segundo segmento (3b) o de la pieza de refuerzo (42) es una unión roscada.

22.- Dispositivo, según la reivindicación 16, caracterizado porque la unión entre pieza de unión (40) y el extremo del segundo segmento (3b) o de la pieza de refuerzo (42) es una unión a bayoneta.

23.- Dispositivo, según la reivindicación 19, caracterizado porque el elemento de retención anular (45) queda aprisionado entre la acanaladura formada por los dos chaflanes (43 y 44) y la acanaladura interior (46a) del manguito de sujeción (46), enlazando de manera giratoria dicho manguito (46) con las piezas (40 y 3a , ó 40 y

41), de modo que dicho manguito (46) actúa vinculando las piezas (40 y 3a, ó 40 y

41) al ser enroscado, y coadyuva al desenclavamiento del encaje cónico entre las piezas (40 y 3a, ó 40 y 41) al ser desenroscado, de manera que la acanaladura (46) provocará un cizallamiento del anillo (45) en caso de superarse un umbral predeterminado de esfuerzo quedando los dos segmentos de la vara (3a) y (3b) desunidos. 24.- Máquina, según la reivindicación 1 ó 4, caracterizada porque el citado chasis auxiliar comprende unos medios envolventes del conjunto del motor y partes auxiliares formativos de un sub-chasis (20) de refuerzo, con por lo menos una pieza delantera (21) y una pieza trasera (22) aplicadas contra las porciones anterior y posterior de dicho conjunto, y unidas entre si bajo tensión por unos tirantes (23,

24), cuyo sub-chasis (20) se vincula a través de dicha pieza delantera (21) a un chasis principal (6) de la máquina que alberga un mecanismo para transmitir un movimiento oportuno al útil de trabajo.

25.- Máquina, según la reivindicación 24, caracterizada porque el citado sub- chasis (20) comprende básicamente una pieza anterior (21) que se aplica en general contra el bloque de embrague (25) del conjunto, cuya pieza (21) está dotada de una parte central a la que se vincula la carcasa del motor (2) por medio de tornillos, bridas, soldadura u otro sistema, y de la cual emergen una o varias cartelas cuyos extremos se unen por medio de unos tirantes superior (23) e inferior (24) con otra pieza que sujeta el motor por la parte posterior.

26.- Máquina, según la reivindicación 24 ó 25, caracterizada porque la referida pieza delantera (21) del sub-chasis (20) está constituida por una porción que es prolongación de la parte trasera del chasis principal (6).

27.- Máquina, según la reivindicación 25 o 26, caracterizada porque la referida pieza delantera (21) del sub-chasis (20) está constituida por una pieza independiente, dotada de una porción de acoplamiento al extremo del chasis principal (6), al que se une firmemente por medios de unión en sí conocidos.

28.- Máquina, según la reivindicación 24, caracterizada porque la citada pieza posterior (22) comporta una porción anular que abarca el volante de arranque (26) del motor (2) y dispone de un orificio a cuyo través se dispone el tirador de arranque (27), que sobresale de dicha parte anular, derivando de la misma unos brazos radiales que en sus extremos se unen a los citados tirantes (23, 24).

29.- Máquina, según la reivindicación 24, caracterizado porque la pieza posterior (22) está atornillada a la carcasa del motor (2).

30.- Máquina, según la reivindicación 25, caracterizado porque la pieza posterior (22) queda aplicada contra la cara trasera del motor (2) con la interposición de un elemento elástico entre pieza y motor, comprimida bajo la presión de tensado de los tirantes de unión (23, 24) de la pieza anterior (21) y posterior (22) al motor (2).

31.- Máquina, según la reivindicación 27, caracterizada porque los citados tirantes (23, 24) están unidos en su parte anterior, además de a la pieza delantera (21) que empaqueta al conjunto, al extremo trasero del chasis principal (6).

32.- Máquina, según la reivindicación 25, caracterizada porque la envergadura de las piezas delantera (21) y trasera (22) del referido sub-chasis (20) es tal que determina una envolvente protectora del motor (2) y partes auxiliares evitando que puedan ser golpeados accidentalmente sus partes vitales, como carburador, escape, bujía, depósito de combustible u otras, tanto en las partes propiamente cubiertas por dicha envolvente como en sus laterales.

33.- Máquina, según la reivindicación 24, caracterizada porque los tirantes de unión (23, 24) se hallan dispuestos, cubriendo los laterales del conjunto de motor (2) y partes auxiliares.