CN209330627U - 新型水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型水果采摘器，包括：爪子、支架以及弹簧、支撑杆、钢丝拉绳、把手，所述支架为筒状，其上端部外侧设置有三个间隔均匀的铰接耳，弧形的爪子下端与所述铰接耳铰接连接，所述支架内设置有弹簧，所述支撑杆上端从所述支架下端插入，且顶住所述弹簧，所述支撑杆为筒状，其下端设置有把手，所述把手包括固定部和铰接部，所述固定部与所述支撑杆下端连接，所述铰接部与固定部铰接连接，所述爪子的下端通过钢丝拉绳与所述把手的铰接部连接，所述钢丝拉绳从所述支架和支撑杆内部穿过，通过张合所述把手，带动所述爪子张合。

Description

新型水果采摘器

技术领域

本实用新型涉及摘果机械技术领域，特别是涉及一种新型水果采摘器。

背景技术

现代农业向着机械化的时代发展，机械正在逐渐代替人们原始的劳动工具和原始的劳动方法，而且现代农业正呈现着前所未有的发展潜力，机械化的农业时代具有效率高、安全、便捷的特点。但是一直以来在很多地方，人们还用着原始的人工采摘方法，现代的大型采摘机器又太过昂贵，人们在考虑自己的经济利益的同时不得不放弃机械采摘的高效率方法。鉴于大多数农民不能承受大量的经济压力，从而设计新型水果采摘器，方便农民采摘水果，也提高了农民的工作效率。

发明内容

本实用新型的目的提供一种驱动电机安装支架以及冷风机，以解决当前通常在电机的侧壁与壳体的侧壁之间用支杆来连接，但是容易造成侧壁上的应力集中，长时间使用后，侧壁容易发生损坏的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种新型水果采摘器，包括：爪子、支架以及弹簧、支撑杆、钢丝拉绳、把手，所述支架为筒状，其上端部外侧设置有三个间隔均匀的铰接耳，弧形的爪子下端与所述铰接耳铰接连接，所述支架内设置有弹簧，所述支撑杆上端从所述支架下端插入，且顶住所述弹簧，所述支撑杆为筒状，其下端设置有把手，所述把手包括固定部和铰接部，所述固定部与所述支撑杆下端连接，所述铰接部与固定部铰接连接，所述爪子的下端通过钢丝拉绳与所述把手的铰接部连接，所述钢丝拉绳从所述支架和支撑杆内部穿过，通过张合所述把手，带动所述爪子张合。

其中，所述支撑杆下端套接有握把套筒。

其中，所述支撑杆分为上段和下段，所述上段插入所述下段中，且与所述下段滑动连接，从而使得所述支撑杆能够伸缩，两者的连接处设置有涨紧套筒，通过旋转所述涨紧套筒将两者位置固定。

其中，还包括线轮，所述线轮与所述支撑杆铰接连接，能够旋转，所述把手的铰接部设置有固定孔，爪子上连接的钢丝拉绳下端穿过所述固定孔后，缠绕在所述线轮上，通过旋转所述线轮，收紧或放松所述钢丝拉绳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，本申请采摘器能够站在地上准确快捷摘到树上的多个部位的果实，它能减轻摘果时的劳动强度提高采摘速度，避免摘果站在凳子或果树上的危险性。

附图说明

图1所示为本申请的结构第一示意图；

图2所示为本申请的结构第二示意图；

图中，1-爪子，2-支架，3-弹簧，4-支撑杆，5-钢丝拉绳，6-握把套筒，7- 把手，8-张紧套筒，9-线轮。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件或者模块被倒置，则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-图2所示，本实用新型提供了一种新型水果采摘器，包括：爪子、支架以及弹簧、支撑杆、钢丝拉绳、把手，所述支架为筒状，其上端部外侧设置有三个间隔均匀的铰接耳，弧形的爪子下端与所述铰接耳铰接连接，所述支架内设置有弹簧，所述支撑杆上端从所述支架下端插入，且顶住所述弹簧，所述支撑杆为筒状，其下端设置有把手，所述把手包括固定部和铰接部，所述固定部与所述支撑杆下端连接，所述铰接部与固定部铰接连接，所述爪子的下端通过钢丝拉绳与所述把手的铰接部连接，所述钢丝拉绳从所述支架和支撑杆内部穿过，通过张合所述把手，带动所述爪子张合。

其中，所述支撑杆下端套接有握把套筒。

其中，所述支撑杆分为上段和下段，所述上段插入所述下段中，且与所述下段滑动连接，从而使得所述支撑杆能够伸缩，两者的连接处设置有涨紧套筒，通过旋转所述涨紧套筒将两者位置固定。

其中，还包括线轮，所述线轮与所述支撑杆铰接连接，能够旋转，所述把手的铰接部设置有固定孔，爪子上连接的钢丝拉绳下端穿过所述固定孔后，缠绕在所述线轮上，通过旋转所述线轮，收紧或放松所述钢丝拉绳。

本申请采摘器能够站在地上准确快捷摘到树上的多个部位的果实，它能减轻摘果时的劳动强度提高采摘速度，避免摘果站在凳子或果树上的危险性。

本设计提出了一种分散且联动张合的弧形软胶质三爪机械手，在伸缩杆的另一端巧妙地配以简单易操作的刹车把手，再加上一个线轮，便制成了一种造型美观，操作简单，方便携带的摘果器。利用本设计操作人员在地面上就可以进行水果的采摘，在无需通过其他工具采摘水果的情况下，提升了水果采摘的效率，并使果农的工作环境更加安全。实验结果表明，该设备工作稳定，性能可靠，功能实现效果良好。

支撑杆体采用空心金属结构，伸出后长170cm，缩进后长80cm；爪子采用泡沫软体包裹式结构，在爪子内侧连接有泡沫层，不会对果实造成损害，能够摘取直径19mm-139mm的果实，实用性高；握把为捏合式，简单方便；线轮可将钢丝拉绳收紧。爪子为开合式三爪设计，每根爪的内径115mm，外径139mm，弧度大小为37°。爪子的设计理念是为满足大多数水果的采摘而来，摘取水果的直径范围在19mm-139mm之间，能够满足大多数水果的使用条件。

支架包括套筒和铰接耳，铰接耳的内径为19mm，长度尺寸为68mm。支外观设计成火箭发射支架形状，具有稳定的支撑性，套筒的内径为19mm，长度尺寸100mm。套筒和铰接耳共同作为采摘器的关键连接部位，起到了承上启下的至关作用。硅锰合金材质的弹簧作为主要传动装置，内径17mm，自由伸展长度为72mm。设置在支架的套筒内。

支撑杆采用不锈钢，符合相应的强度刚度要求，上段内径7.5mm，下段内径9.5mm，长度尺寸为1.7m。线轮可以将传动绳时刻保持紧张状态，张紧套筒可以将伸缩杆的伸缩部位加紧固定。

操作人员调节好支撑杆的长度，一只手握住把手，另一只手握住支撑杆，通过钢丝拉绳将把手上受的力传至抓子处，抓子合拢，实现采摘；当松开把手后，弹簧卸去原先的压力回复原长，三只爪子也随之伸展开来，可将水果从采摘头处取出。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种新型水果采摘器，其特征在于，包括：爪子、支架以及弹簧、支撑杆、钢丝拉绳、把手，所述支架为筒状，其上端部外侧设置有三个间隔均匀的铰接耳，弧形的爪子下端与所述铰接耳铰接连接，所述支架内设置有弹簧，所述支撑杆上端从所述支架下端插入，且顶住所述弹簧，所述支撑杆为筒状，其下端设置有把手，所述把手包括固定部和铰接部，所述固定部与所述支撑杆下端连接，所述铰接部与固定部铰接连接，所述爪子的下端通过钢丝拉绳与所述把手的铰接部连接，所述钢丝拉绳从所述支架和支撑杆内部穿过，通过张合所述把手，带动所述爪子张合。

2.根据权利要求1所述的一种新型水果采摘器，其特征在于，所述支撑杆下端套接有握把套筒。

3.根据权利要求1所述的一种新型水果采摘器，其特征在于，所述支撑杆分为上段和下段，所述上段插入所述下段中，且与所述下段滑动连接，从而使得所述支撑杆能够伸缩，两者的连接处设置有涨紧套筒，通过旋转所述涨紧套筒将两者位置固定。

4.根据权利要求1所述的一种新型水果采摘器，其特征在于，还包括线轮，所述线轮与所述支撑杆铰接连接，能够旋转，所述把手的铰接部设置有固定孔，爪子上连接的钢丝拉绳下端穿过所述固定孔后，缠绕在所述线轮上，通过旋转所述线轮，收紧或放松所述钢丝拉绳。