WO1998051987A1 - Video sighting unit with integrated firing line for rifles - Google Patents
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- WO1998051987A1 WO1998051987A1 PCT/EP1998/002781 EP9802781W WO9851987A1 WO 1998051987 A1 WO1998051987 A1 WO 1998051987A1 EP 9802781 W EP9802781 W EP 9802781W WO 9851987 A1 WO9851987 A1 WO 9851987A1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F41G3/165—Sighting devices adapted for indirect laying of fire using a TV-monitor
Definitions
- the invention relates to a video visor with integrated fire control for rifles
- Fire control systems for tubular (and guided) weapons have been known for a long time, they serve to increase the probability of hitting stationary and moving targets by calculating the lead and attachment angle based on target data (e.g. distance, location coordinates, motion vector), data on the weapon and type of ammunition (eg ammunition speed) and environmental data (eg cross wind, temperature, air pressure)
- target data e.g. distance, location coordinates, motion vector
- data on the weapon and type of ammunition eg ammunition speed
- environmental data eg cross wind, temperature, air pressure
- fire control systems consisted of the sensors, the computer and the actuators for the weapon, previously heavy weapon systems such as Reserved tanks or artillery
- the state of the art for rifles is characterized by riflescopes with a fixed or variable focal length, the attachment angle of which can be adjusted in accordance with the estimated or measured target range, with a view to increasing the first-shot target probability
- the highly precise rifle consists of the combination of the weapon 10 with the video sight according to the invention with integrated fire control using miniaturized electronic elements.
- the video sight according to the invention similar to a telescopic sight, is placed on a mounting rail that is firmly connected to the weapon, and fixed
- the video visor 1 is a one-piece compact unit, which consists of a video camera 2, a fire control computer 3, a video monitor 4 with an eyepiece 5, which can be pivoted, and the batteries 6 used for power supply
- Data input field 7 is available, with which the data is entered, from which the fire control computer 3 calculates the attachment angle and, if necessary, the lead angle using a stored fire control software.
- the most important input data are
- the dynamic lead is determined from the projectile flight time resulting from the distance measurement and the target angular velocity, which is measured with the sight by an integrated rotary speed sensor (e.g. gyroscope or piezoelectric sensor)
- an integrated rotary speed sensor e.g. gyroscope or piezoelectric sensor
- the fire control computer 3 calculates on the basis of the entered target, weather, weapon and ammunition data by means of the fire control software the required attachment angle by which the soul axis of the rifle is raised compared to the crosshair - target (sight line) axis, likewise the fire control computer 3 calculates the in the horizontal plane lead angle between the crosshair axis - target and soul axis of the weapon, e.g. to compensate for cross wind or the cross movement of the target.
- a particular advantage of the video sight according to the invention is that mechanical devices for adjusting the angle of attachment and the lead angle are dispensed with Crosshairs are optically shifted on monitor image 13, and when the shooter then aligns the crosshairs with the target, the attachment and lead angles related to the barrel are already set
- the video visor offers a number of other advantages Relevant fire control data (e.g. distance, cross wind, type of ammunition) can be shown in the monitor image 13
- the eyepiece 5 can be swiveled (similar to a camcorder eyepiece), the shooter can take a tired position even when observing the target for a long time
- the monitor images 13 of the individual shooters of a task force can be transmitted to the head of operations in a central office via an image transmission link 14. This enables the head of operations, for example when combating violent criminals, to always assess which shooter currently has the most favorable shooting position for which target B optically issue the fire order on the monitor 13 of the shooter in question
- the monitor images 13 of each individual shooter can be recorded on a video recorder 11 for documentation or training purposes
- Adaptive brightness controls for monitor images are already known, in which the brightness of the image or a partial image is used as the control variable for this automatic adjustment Since the image area around the line of sight aimed at the target is of particular interest, it is advantageous for this purpose to evaluate the holiness in a small window around the ballistically controlled crosshair and to adjust the image brightness on the monitor to this window area
- Figure 1 shows the block structure of the video visor 1 with the essential components
- FIG. 2 shows the beam path for expanding the attachment angle range with the aid of the beam splitter prism 8; the adjustment possibility of the CCD chip 9 'is also shown in principle.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
The invention relates to a sighting unit with an integrated firing line, which unit can be mounted on standard rifles and with the aid of which it is possible to considerably increase the hit probability and thus the user range. On the basis of data concerning, for example, distance, target angular speed, type of ammunition, cross-wind, air pressure or inclination, which data are entered or introduced externally, a miniature firing line computer calculates the quadrant elevation and lead angle. The reticle (cross or other indicator) is optronically shifted in such a way that the shooter has to point only the line of sight at the target. A second CCD chip ensures that even in the case of very long distances or a strongly curved projectile course the reticle does not drift out of the sight picture.
Description
Video-Visier mit integrierter Feuerleitung für Gewehre Video visor with integrated fire control for rifles
Die Erfindung betrifft ein Video-Visier mit integrierter Feuerleitung für GewehreThe invention relates to a video visor with integrated fire control for rifles
Feuerleitsysteme für Rohr- (und Lenk-) waffen sind seit langem bekannt, sie dienen der Erhöhung der Treffwahrscheinlichkeit gegen stehende und bewegte Ziele durch Berechnung des Vorhalte- und des Aufsatzwinkels aufgrund von Zieldaten (z B Entfernung, Ortskoordinaten Bewegungsvektor), von Daten Detreffend Waffe und Munitionsart (z B Munαungsge- schwindigkeit) und von Umgebungsdaten (z B Querwind, Temperatur, Luftdruck) Aus Gewichts-, Volumen- und Kostengrunden waren Feuerleitsysteme bestehend aus der Senso- rik, dem Rechner und den Stellgliedern zur Waffe, bisher schweren Waffensystemen wie Panzer oder Artillerie vorbehaltenFire control systems for tubular (and guided) weapons have been known for a long time, they serve to increase the probability of hitting stationary and moving targets by calculating the lead and attachment angle based on target data (e.g. distance, location coordinates, motion vector), data on the weapon and type of ammunition (eg ammunition speed) and environmental data (eg cross wind, temperature, air pressure) For weight, volume and cost reasons, fire control systems consisted of the sensors, the computer and the actuators for the weapon, previously heavy weapon systems such as Reserved tanks or artillery
Für Gewehre ist der Stand der Technik bezüglich Erhöhung der Erstschußtreffwahrschein- lichkeit durch Zielfernrohre mit fester oder variabler Brennweite gekennzeichnet, deren Auf- satzwinkel entsprechend der geschätzten oder gemessenen Zielentfernung einstellbar istThe state of the art for rifles is characterized by riflescopes with a fixed or variable focal length, the attachment angle of which can be adjusted in accordance with the estimated or measured target range, with a view to increasing the first-shot target probability
Insbesondere im Bereicn der Verbrechensbekämpfung oder aucn bei militärischen Anwendungen, wo eine hohe Erstschußtreffwahrscheinlichkeit erfolgsentscheidend ist, ist eine höhere Zielgenauigkeit erwünscht, als dies mit einem entferπungsabhangig hohenverstellbaren Fadenkreuz im Zielfernrohr möglich ist Hinzu kommt, daß bei dieser Waffenkonfiguration die Erstschußtreffwahrscheinlichkeit stets durch gründliche Schulung und laufendes Trainung des Bedienungspersonals aufrecht erhalten werden muß, was erhebliche Kosten verursacht Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Gewehr mit sehr hoher Erstschußtreffwahrschein- lichkeit bei gleichzeitig reduzierten Anforderungen bezüglich Ausbildung und Trainung für die Schützen anzugeben
Die Losung dieser erfindungsgemaßen Aufgabe erfolgt mit einem durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gekennzeichneten Gewehr, wobei die Unteranspruche zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterentwicklungen umfassenParticularly in the area of crime-fighting or in military applications, where a high first-shot hit probability is crucial for success, a higher accuracy is desirable than is possible with a distance-dependent, high-adjustable crosshair in the riflescope Training of the operating personnel must be maintained, which causes considerable costs. It is therefore an object of the invention to provide a rifle with a very high first-shot hit probability with simultaneously reduced training and training requirements for the shooters This object according to the invention is achieved with a rifle characterized by the features of patent claim 1, the subclaims comprising expedient refinements and developments
Das hochprazise schießende Gewehr besteht aus der Kombination der Waffe 10 mit dem erfindungsgemaßen Video-Visier mit integrierter Feuerleitung unter Einsatz miniaturisierter Elektronikelemente Das erfmdungsgemaße Video-Visier wird, ähnlich wie ein Zielfernrohr, auf eine Montageschiene, die mit der Waffe fest verbunden ist, aufgesetzt und fixiert Das Video-Visier 1 ist eine einstuckige kompakte Baueinheit, die aus einer Video-Kamera 2, einem Feuerleitrechner 3, einem Video-Monitor 4 mit einem Okulareinbiick 5, der schwenkbar sein kann, sowie den zur Stromversorgung dienenden Batterien 6 besteht Es ist ein Dateneingabefeld 7 vorhanden, mit dem die Daten eingegeben werden, aus denen der Feuerleitrechner 3 unter Verwendung einer eingespeicherten Feuerleitsoftware den Aufsatzwinkel und ggf den Vorhaltwinkel berechnet Die wichtigsten Eingabedaten sindThe highly precise rifle consists of the combination of the weapon 10 with the video sight according to the invention with integrated fire control using miniaturized electronic elements. The video sight according to the invention, similar to a telescopic sight, is placed on a mounting rail that is firmly connected to the weapon, and fixed The video visor 1 is a one-piece compact unit, which consists of a video camera 2, a fire control computer 3, a video monitor 4 with an eyepiece 5, which can be pivoted, and the batteries 6 used for power supply Data input field 7 is available, with which the data is entered, from which the fire control computer 3 calculates the attachment angle and, if necessary, the lead angle using a stored fire control software. The most important input data are
die Entfernung die Zielwinkelgeschwindigkeit die Querwindgewindigkeit die Lufttemperatur der Luftdruck die Verkantung der Waffe die Langsneigung der Waffe der Drall die ballistischen Munitionsdaten (Mundungsgeschwindigkeit, Ballistik-Koeffizient)the distance the target angular velocity the cross wind speed the air temperature the air pressure the tilt of the weapon the long tilt of the weapon the swirl the ballistic ammunition data (mouth speed, ballistic coefficient)
Die Art der Bereitstellung dieser Daten ist nicht erfindungsrelevant, die erforderlichen Meßtechniken sind bekannt Die direkte Dateneingabe, z B durch angeschlossenen Laser-Ent-
femungsmesser, ist ebenso vorgesehen wie alternativ die manuelle Eingabe geschätzter oder aus nicht angekoppelten Meßmitteln stammenden DatenThe way in which this data is provided is not relevant to the invention; the necessary measurement techniques are known. Direct data entry, for example by connected laser devices. Distance meter is provided as well as, alternatively, the manual input of estimated data or data that is not connected from measuring devices
Für manche der Feuerleitparameter wie Zielwinkelgeschwindigkeit, Luftdruck, Verkantung und Langsneigung der Waffe ist aber eine automatische Erfassung durch in das Feuerleitsystem integrierte Sensoren unbedingt zu empfehlen, da sonst der Schütze durch die hier notige schnelle Erfassung und Berücksichtigung dieser Daten überfordert wäre So wird dann z B beim Schießen auf ein bewegtes Ziel der dynamische Vorhalt ermittelt aus der sich aus der Entfernungsmessung ergebenden Geschoßflugzeit und der Zielwinkelgeschwindigkeit, die beim Zielhalten mit dem Visier durch einen integrierten Drehgeschwindigkeitsgeber (z B Kreisel oder piezoelektrischer Sensor) gemessen wirdFor some of the fire control parameters such as target angular velocity, air pressure, canting and longitudinal inclination of the weapon, automatic detection by sensors integrated in the fire control system is absolutely recommended, otherwise the shooter would be overwhelmed by the rapid detection and consideration of this data, which is necessary here When shooting at a moving target, the dynamic lead is determined from the projectile flight time resulting from the distance measurement and the target angular velocity, which is measured with the sight by an integrated rotary speed sensor (e.g. gyroscope or piezoelectric sensor)
Der Feuerleitrechner 3 errechnet auf der Grundlage der eingegebenen Ziel-, Wetter-, Waffen- und Muπitionsdaten mittels der Feuerleitsoftware den erforderlichen Aufsatzwinkel, um den die Seelenachse des Gewehres eieviert wird gegenüber der Achse Fadenkreuz - Ziel (Visierlinie), ebenso errechnet der Feuerleitrechner 3 den in der horizontalen Ebene liegenden Vorhaltewinkel zwischen der Achse Fadenkreuz - Ziel und Seelenachse der Waffe, z B zum Ausgleich von Querwind oder der Querbewegung des Zieles Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemaßen Video-Visiers ist, daß mechanische Vorrichtungen zum Einstellen des Aufsatzwinkels und des Vorhaltewinkels entfallen Das Fadenkreuz wird optroπisch auf dem Monitorbild 13 verschoben, und wenn dann der Schütze das Fadenkreuz auf das Ziel ausrichtet, sind die auf den Gewehrlauf bezogenen Aufsatz- und Vorhaltewinkel bereits eingestelltThe fire control computer 3 calculates on the basis of the entered target, weather, weapon and ammunition data by means of the fire control software the required attachment angle by which the soul axis of the rifle is raised compared to the crosshair - target (sight line) axis, likewise the fire control computer 3 calculates the in the horizontal plane lead angle between the crosshair axis - target and soul axis of the weapon, e.g. to compensate for cross wind or the cross movement of the target.A particular advantage of the video sight according to the invention is that mechanical devices for adjusting the angle of attachment and the lead angle are dispensed with Crosshairs are optically shifted on monitor image 13, and when the shooter then aligns the crosshairs with the target, the attachment and lead angles related to the barrel are already set
Das Video-Visier bietet noch eine Reihe weiterer Vorteile
Relevante Feuerleitdaten (z B Entferung, Querwind, Munitionsart) können in das Monitorbild 13 eingeblendet werdenThe video visor offers a number of other advantages Relevant fire control data (e.g. distance, cross wind, type of ammunition) can be shown in the monitor image 13
Anstelle des Fadenkreuzes können verschiedene Formen von Absehen durch Programmierung erzeugt und auf dem Monitorbild 13 sichtbar gemacht werdenInstead of the crosshairs, different forms of reticles can be generated by programming and made visible on the monitor image 13
Das exakte Einstellen der Nulllage des Fadenkreuzes auf die Trefferlage des für dieses Video-Visier bestimmten Gewehres erfolgt elektronisch Damit kann sehr genau, einfach und schnell eine Feinjustierung des Visiers zur Rohrseelenachse durchgeführt werdenThe exact setting of the zero position of the crosshair to the target position of the rifle intended for this video sight is done electronically. This enables very precise, simple and quick fine adjustment of the sight to the tube core axis
Der Okulareinbiick 5 kann geschwenkt werden (ahnlich einem Camcorder-Okular), der Schütze kann auch bei längerer Zielbeobachtung eine ermudungsfreie Haltung einnehmenThe eyepiece 5 can be swiveled (similar to a camcorder eyepiece), the shooter can take a tired position even when observing the target for a long time
Die Monitorbilder 13 der einzelnen Schützen einer Einsatzgruppe können über eine Bildfunkstrecke 14 an den Einsatzleiter in einer Zentrale übertragen werden Dadurch kann der Einsatzleiter, z B bei Bekämpfung von Gewaltverbrechern, stets beurteilen, welcher Schütze die momentan gunstigste Schußposition für welches Ziel hat, er kann z B optisch den Feuerbefehl auf dem Montitorbild 13 des betreffenden Schützen erteilenThe monitor images 13 of the individual shooters of a task force can be transmitted to the head of operations in a central office via an image transmission link 14. This enables the head of operations, for example when combating violent criminals, to always assess which shooter currently has the most favorable shooting position for which target B optically issue the fire order on the monitor 13 of the shooter in question
Die Monitorbilder 13 eines jeden einzelnen Schützen können zu Dokumentationsoder zu Schulungszwecken auf einem Video-Rekorder 11 aufgezeichnet werdenThe monitor images 13 of each individual shooter can be recorded on a video recorder 11 for documentation or training purposes
Es sind bereits adaptive Helligkeitsregelungen für Monitorbilder bekannt, bei denen die Helligkeit des Bildes oder eines Teilbildes als Regelgroße für diese automatische Anpassung
erfaßt wird Da bei einem Visier der Bildbereich um die auf das Ziel gerichtete Visierlinie von besonderem Interesse ist, ist es für diesen Zweck vorteilhaft, die Heiligkeit in einem kleinen Fenster rings um das ballistisch gesteuerte Fadenkreuz auszuwerten und die Bildhelligkeit auf dem Monitor diesem Fensterbereich anzupassenAdaptive brightness controls for monitor images are already known, in which the brightness of the image or a partial image is used as the control variable for this automatic adjustment Since the image area around the line of sight aimed at the target is of particular interest, it is advantageous for this purpose to evaluate the holiness in a small window around the ballistically controlled crosshair and to adjust the image brightness on the monitor to this window area
Da die Zahl der Pixel in einem Monitorbild begrenzt ist, ist bei der Wahl der Optik ein Kompromiß zwischen Gesichtsfeldgroße und Auflosung zu treffen Beim Schießen auf große Entfernungen (oder bei langsamen Geschossen mit stark gekrümmter Flugbahn) sind größere bis große Aufsatzwinkel erforderlich, und das bewirkt, daß bei dem dann notwendigen großen Gesichtsfeld die Auflosung entsprechend stark eingeschränkt ist Für dieses Problem wird folgende Losung angegeben Mit Hilfe des Strahlteiierpπsmas 8 und eines zum CCD- Chip 9 rechtwinklig angeordneten zweiten CCD-Chips 9 werden zwei in der Hohe aneinander grenzende Bildsektoren erfaßt, zwischen denen im Bedarfsfall auf dem Monitor umgeschaltet werden kann, sobald die durch den Aufsatzwinkel bestimmte vertikale Faden- kreuzposition vom einen in den anderen Bildsektor wechselt Auf diese Weise laßt sich der nutzbare Aufsatzwinkeibereich verdoppeln In dem erfindungsgemaßen Video-Visier ist eine automatische Umschaltung vorgesehen Das Justieren des CCD-Chips 9' erfolgt in einfacher Weise dadurch, daß 9' durch Verschieben so eingestellt wird, daß die Elevationswinkelbe- reiche nahtlos aneinander grenzen (Figur 2)Since the number of pixels in a monitor image is limited, a compromise must be made between the size of the field of view and the resolution when choosing the optics. When shooting at long distances (or on slow projectiles with a strongly curved trajectory), larger to large attachment angles are required, and this causes That the resolution is correspondingly severely restricted in the then required large field of view. The following solution is given for this problem. With the aid of the beam splitter 8 and a second CCD chip 9 arranged at right angles to the CCD chip 9, two image sectors adjoining one another in height are detected, between which, if necessary, the monitor can be switched as soon as the vertical crosshair position determined by the attachment angle changes from one to the other image sector. In this way, the usable attachment angle range can be doubled. The video sight according to the invention provides an automatic switchover The adjustment of the CCD chip 9 'is carried out in a simple manner in that 9' is adjusted by displacement such that the elevation angle ranges adjoin one another seamlessly (FIG. 2)
Die Erfindung wird nachstehend anhand von zwei Strukturbildem erläutertThe invention is explained below using two structure formers
Es zeigenShow it
Figur 1 die Blockstruktur des Video-Visiers 1 mit den wesentlichen Bauelementen undFigure 1 shows the block structure of the video visor 1 with the essential components and
Informationsflüssen
Figur 2 den Strahlenverlauf zur Erweiterung des Aufsatzwinkelbereiches mit Hilfe des Strahlteilerprismas 8; ferner wird die Justiermoglichkeit des CCD-Chips 9' prinzipiell dargestellt.
Flows of information FIG. 2 shows the beam path for expanding the attachment angle range with the aid of the beam splitter prism 8; the adjustment possibility of the CCD chip 9 'is also shown in principle.
Video-Visier Video-Kamera Feuerleitrechner Video-Monitor Okulareinbiick Batterien Dateneingabefeid Strahlteilerprisma CCD-Chips Gewehr Video-Rekorder externer Monitor Monitorbild Bildfunkstrecke Videosignalmischer Generator für Fadenkreuzerzeugung u. -einblendung Generator für Text- und Symbolerzeugung Signaleingänge Signalausgang Montageschiene Objektiv
Video Visor Video Camera Fire Control Computer Video Monitor Eyepiece Batteries Data Entry Oath Beam Splitter Prism CCD Chips Rifle Video Recorder External Monitor Monitor Image Video Radio Link Video Signal Mixer Generator for Crosshair Generation u. -Inlay generator for text and symbol generation Signal inputs Signal output Mounting rail lens
Claims
Video-Visier mit integrierter Feuerleitung für Gewehre, gekennzeichnet durch folgende MerkmaleVideo sight with integrated fire control for rifles, characterized by the following features
das einstuckig ausgeführte Video-Visier (1 ) enthalt eine Video-Kamera The one-piece video visor (1) contains a video camera
(2), ein Dateneingabefeld (7), einen Feuerleitrechner (3) mit eingespeicherter Software zur Bestimmung der Aufsatz- und Vorhaltewinkel, einen Video-Monitor (4) mit festem oder schwenkbarem Okulareinbiick (5) und Batterien (6) zur Stromversorgung(2), a data entry field (7), a fire control computer (3) with stored software for determining the attachment and lead angles, a video monitor (4) with a fixed or swiveling eyepiece lens (5) and batteries (6) for power supply
Im Video-Visier (1 ) ist ein Generator für die Fadenkreuzerzeugung und -einblendung (16) sowie ein Generator für Text- und Symbolerzeugung und -einblendung (17) vorhandenThe video sight (1) contains a generator for generating and displaying crosshairs (16) and a generator for generating and displaying text and symbols (17).
Es ist ein Videosignalmischer (15) vorhanden, der das Fadenkreuz auf dem Monitorbild (13) des Video-Monitors (4) sichtbar macht und entsprechend der vom Feuerleitrechner There is a video signal mixer (15) which makes the crosshair visible on the monitor image (13) of the video monitor (4) and correspondingly to that of the fire control computer
(3) ermittelten Aufsatzwinkel (Elevation) und Vorhaltwinkel (Azimut) in dem Monitorbild (13) positioniert Die Übertragung der Winkelwerte auf das Gewehr (10) erfolgt durch Nachfuhren des Fadenkreuzes auf das Ziel durch den Schützen
(3) determined attachment angle (elevation) and lead angle (azimuth) positioned in the monitor image (13). The angle values are transferred to the rifle (10) by the shooter tracking the crosshairs onto the target
Video-Visier gemäß Anspruch 1 , gekennzeichnet dadurch, daß das Dateneingabefeld (7) Einstellvorrichtungen aufweist für die Eingabe der Entfernung der Querwindgeschwindigkeit der Lufttemperatur des Luftdrucks der Verkantung der Waffe der Längsneigung der Waffe des Dralls der ballistischen Munitionsdaten der Zielwinkelgeschwindigkeit.Video sight according to claim 1, characterized in that the data input field (7) has setting devices for entering the distance, the transverse wind speed, the air temperature, the air pressure, the tilting of the weapon, the longitudinal inclination of the weapon, the spin, the ballistic ammunition data, the target angular velocity.
Video-Visier gemäß den Ansprüchen 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß im Dateneingabefeld (7) Signaleingänge (18) für extern ermittelte Eingabedaten vorhanden sind.Video sight according to claims 1 and 2, characterized in that signal inputs (18) for externally determined input data are present in the data input field (7).
Video-Visier gemäß den Ansprüchen 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß das Dateneingabefeld (7) Eingabevorrichtungen besitzt, mit denen eingegebene Daten zur Sichtbarmachung ausgewählt werden können, die nach Auswahl vom Generator für Text- und Symbolerzeugung (17) generiert und mittels dem Videosignalmischer (15) auf dem Monitorbild (13) des Video-Monitors Video sight according to claims 1 to 3, characterized in that the data input field (7) has input devices with which entered data can be selected for visualization, which is generated after selection by the generator for text and symbol generation (17) and by means of the video signal mixer (15) on the monitor image (13) of the video monitor
(4) sichtbar gemacht wer- en.
(4) be made visible.
5. Video-Visier gemäß Anspruch 1 , gekennzeichnet dadurch, daß außer dem Fadenkreuz weitere Absehen im Feuerleitrechner (3) oder einem externen Speicher gespeichert und alternativ abrufbar sind.5. Video sight according to claim 1, characterized in that, in addition to the crosshairs, other reticles are stored in the fire control computer (3) or an external memory and can alternatively be called up.
Video-Visier gemäß Anspruch 1 , gekennzeichnet dadurch, daß der Okulareinbiick (5) mit dem Monitorbild (13) bis 90° schwenkbar ausgeführt ist.Video sight according to claim 1, characterized in that the eyepiece insert (5) is designed to be pivotable up to 90° with the monitor image (13).
Video-Visier gemäß den Ansprüchen 1 und 4, gekennzeichnet dadurch, daß ein Signalausgang (19) für das Monitorbild (13), eine Bildfunkstrecke (14) und ein separater Montitor (12) zur externen Darstellung des Monitorbildes (13) vorhanden sind.Video sight according to claims 1 and 4, characterized in that there is a signal output (19) for the monitor image (13), an image radio link (14) and a separate monitor (12) for external display of the monitor image (13).
8. Video-Visier gemäß den Ansprüchen 1 und 7, gekennzeichnet dadurch, daß wenigstens ein Signaleingang (18) für über die Bildfunkstrecke eingehende und auf dem Monitorbild (13) des Video-Monitors (4) optronisch darstellbare externe Signale vorhanden ist.
8. Video sight according to claims 1 and 7, characterized in that there is at least one signal input (18) for external signals that arrive via the image radio link and can be displayed optronically on the monitor image (13) of the video monitor (4).
9. Video-Visier, gemäß den Ansprüchen 1 und 7, gekennzeichnet dadurch, daß ein externer Video-Rekorder (11 ) zur Aufzeichnung der vom Video-Visier (1 ) über die Bildfunkstrecke (14) oder über ein Kabel übermittelten Monitorbilder (13) vorhanden ist.9. Video visor, according to claims 1 and 7, characterized in that an external video recorder (11) for recording the monitor images (13) transmitted from the video visor (1) via the image radio link (14) or via a cable is available.
10. Video-Visier gemäß Anspruch 1 , gekennzeichnet dadurch, daß bei schlechten Lichtverhältnisseπ die Aufhellung des Monitorbildes (13) über das Dateneingabefeld (7) einstellbar ist.10. Video visor according to claim 1, characterized in that in poor lighting conditions the brightening of the monitor image (13) can be adjusted via the data input field (7).
1 1. Video-Visier gemäß Anspruch 1 , gekennzeichnet dadurch, daß das Umfeld des Zieles bis auf den engeren Zielbereich über das Dateneingabefeld (7) auf dem Monitorbild (13) abdunkelbar ist.1 1. Video sight according to claim 1, characterized in that the area surrounding the target can be darkened down to the narrower target area via the data input field (7) on the monitor image (13).
12. Video-Visier gemäß den Ansprüchen 1 und 11 , gekennzeichnet dadurch, daß die Größe sowie die Form (Kreis/Quadrat) des engeren Zielbereiches über das Dateneingabefeld (7) einstellbar sind.
12. Video sight according to claims 1 and 11, characterized in that the size and shape (circle/square) of the narrower target area can be adjusted via the data input field (7).
Video-Visier gemäß Anspruch 1 , gekennzeichnet dadurch, daß zur Erweiterung (Verdoppelung) des Bereiches für den Aufsatzwinkel nach oben ein Strahlteilerpπsma (8) und ein zweiter CCD-Chip (9'), der oberhalb des CCD-Chips (9) angeordnet ist, vorhanden sind (Figur 2)Video visor according to claim 1, characterized in that to expand (double) the range for the attachment angle upwards, a beam splitter pπsma (8) and a second CCD chip (9 '), which is arranged above the CCD chip (9). , are present (Figure 2)
Video-Visier gemäß Anspruch 1 , gekennzeichnet dadurch, daß das Video-Visier (1) eine hochgenaue Montageschiene (20) aufweist, die auf eine entsprechende gewehrseitige Aufnahmevorπchtung aufsetzbar und arretierbarVideo sight according to claim 1, characterized in that the video sight (1) has a highly precise mounting rail (20) which can be placed and locked on a corresponding receiving device on the rifle side
Video-Visier gemäß den Ansprüchen 1 und 14, gekennzeichnet dadurch, daß die Nullage des Fadenkreuzes zum Zweck des exakten Anpassens des Video- Visiers (1) (Ausgleich der halterungsverursachten Ablage) auf das dazu bestimmte Gewehr optronisch auf dem Monitorbild (13) des Video-Monitors (4) justiert wird
Video sight according to claims 1 and 14, characterized in that the zero position of the crosshair is optronic on the monitor image (13) of the video for the purpose of exactly adjusting the video sight (1) (compensation for the storage caused by the holder) to the rifle intended for this purpose monitor (4) is adjusted
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