DE102014112794A1 - System for modular retrofitting or supplementing of an optical device with a laser distance measurement - Google Patents

System for modular retrofitting or supplementing of an optical device with a laser distance measurement Download PDF

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Carsten Berlips
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System zum modularen Nachrüsten oder Ergänzen eines bildgebenden optischen Geräts, welches mit einer Laserentfernungsmessung eines ggf. kleinen Objektes aus der entfernten Szene nachgerüstet werden soll. Das Laserentfernungsmessmodul umfasst eine Zieleinrichtung zum Anvisieren des Objekts für die Entfernungsmessung, wobei die Zieleinrichtung zu dem Laserentfernungsmessmodul gehörig und werksseitig relativ zu dem Entfernungsmesslaserstrahl justiert ist.The invention relates to a system for the modular retrofitting or supplementing of an imaging optical device, which is to be retrofitted with a laser distance measurement of a possibly small object from the distant scene. The laser rangefinder module includes a sighting device for sighting the object for range finding, the aiming device being aligned with the laser rangefinder module and factory adjusted relative to the rangefinder laser beam.

Description

Gebiet der Erfindung Field of the invention

Die Erfindung betrifft ein System zum modularen Nachrüsten oder Ergänzen eines optischen Geräts, welches zur Darstellung eines Bildes einer entfernten Szene ausgebildet ist und mit einer Laserentfernungsmessung eines ggf. kleinen Objektes aus der entfernten Szene nachgerüstet werden soll, insbesondere für große Entfernungen. The invention relates to a system for the modular retrofitting or supplementing of an optical device, which is designed to display an image of a distant scene and to be retrofitted with a laser distance measurement of a possibly small object from the distant scene, especially for long distances.

Hintergrund der Erfindung Background of the invention

Aktuell sind fernoptische Geräte mit integrierten Laserentfernungsmessern, sogenannte Laser Rangefinder (kurz „LRF“ genannt), insbesondere für den jagdlichen Bereich erhältlich. Ein Laser Rangefinder umfasst typischerweise einen Lasersender und einen Laserempfänger, jeweils mit zugehöriger Optik für den emittierten und empfangenen Laserstrahl. Currently, optical devices with integrated laser rangefinders, so-called Laser Rangefinder (abbreviated to "LRF") are available, especially for hunting purposes. A laser rangefinder typically includes a laser transmitter and a laser receiver, each with associated optics for the emitted and received laser beam.

Ein Beispiel für ein fernoptisches Gerät mit integriertem Laser Rangefinder der Anmelderin sind das binokulare Fernglas Victory RF und das Zielfernrohr Victory Diarange (vgl. www.zeiss.de). An example of a remote optical device with integrated laser rangefinder of the applicant are the binocular Victory RF binoculars and the riflescope Victory Diarange (see www.zeiss.de).

In die bildgebende Optik des Fernglases Victory RF, durch die der Benutzer das vergrößerte Abbild der betrachteten weit entfernten Szene betrachtet (manchmal auch als „Sichtkanal“ bezeichnet), wird eine Laserzielmarke eingeblendet, welche der Benutzer auf ein Objekt in der betrachteten Szene richtet, dessen Entfernung gemessen und angezeigt werden soll. Das Victory RF weist eine optische Vergrößerung von entweder 8-fach oder 10-fach auf. Dadurch sieht der Benutzer die Objekte in einer weit entfernten Szene mit entsprechend großer Vergrößerung. Wenn ein fernoptisches Gerät mit einer solchen optischen Vergrößerung also mit einem Laser Rangefinder ausgestattet ist, erfordert dies typischerweise eine präzise Justierung zwischen der bildgebenden Optik des fernoptischen Geräts und dem Laserstrahl des integrierten Laser Rangefinders, damit der Laser mit seiner integrierten Laseroptik auch genau das stark vergrößerte Objekt in der weit entfernten Szene trifft, welches mit der Laserzielmarke in der bildgebenden Optik anvisiert wird. Daher sind Laser Rangefinder in fernoptischen Geräten mit optischer Vergrößerung typischerweise werksseitig integriert und werksseitig präzise justiert. In the imaging optics of the Victory RF binoculars, through which the user views the magnified image of the distant scene under consideration (sometimes referred to as the "vision channel"), a laser target is displayed which the user directs to an object in the scene of interest Distance measured and displayed. The Victory RF has an optical magnification of either 8x or 10x. As a result, the user sees the objects in a distant scene with a correspondingly large magnification. Thus, if a telematic device with such an optical magnification is equipped with a laser rangefinder, this typically requires a precise adjustment between the imaging optics of the far-optical device and the laser beam of the integrated laser range finder, so that the laser with its integrated laser optics also magnified just that Object in the distant scene, which is targeted with the laser target mark in the imaging optics. As a result, laser range finders in optical-magnification telematic devices are typically factory-integrated and precisely adjusted at the factory.

Aus der WO 2012/081995 A1 ist ein Rangefindermodul bekannt, welches an ein tragbares Gerät, z.B. ein Smartphone angebracht werden kann. Mit der Kamera des Smartphones wird eine Szene aufgenommen und mithilfe des Displays dargestellt. In das Display wird ein Markierkreuz eingeblendet, und es erfolgt eine Ausrichtung durch den Benutzer, in dem der Benutzer das Markierkreuz in x-y-Richtung auf dem Display verschiebt. Eine solche benutzerseitige Ausrichtung erscheint wenig präzise und mühsam für den Benutzer. Ferner scheint dieses Verfahren im Wesentlichen für digitale Kameras mit Weitwinkeloptiken anwendbar zu sein. Für eine bildgebende Optik mit ggf. starker optischer Vergrößerung, wie z.B. bei einem Fernglas oder einem Zielfernrohr erscheint dieses Verfahren nicht hinreichend präzise zu sein, oder eine Justierung zwischen der optischen Achse des Sichtkanals und der Achse des Laserstrahls wäre zumindest schwierig. Für analoge fernoptische Geräte ist das Verfahren überhaupt nicht geeignet. From the WO 2012/081995 A1 a rangefinder module is known, which can be attached to a portable device, such as a smartphone. The camera of the smartphone records a scene and displays it using the display. A crosshatch will appear in the display and the user will be directed so that the user moves the crosshairs in the xy direction on the screen. Such a user-facing orientation appears to be less precise and tedious for the user. Furthermore, this method seems to be essentially applicable to digital cameras with wide-angle optics. For imaging optics with possibly strong optical magnification, such as in a pair of binoculars or a riflescope this method does not seem to be sufficiently accurate, or an adjustment between the optical axis of the viewing channel and the axis of the laser beam would be at least difficult. For analog remote optical devices, the process is not suitable at all.

Allgemeine Beschreibung der Erfindung General description of the invention

Die Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, ein System bereit zu stellen, welches eine Nachrüstung oder Ergänzung eines optischen Geräts mit einer Laserentfernungsmessung mit hoher Präzision, insbesondere für weit entfernte Objekte ermöglicht. The object of the invention is therefore to provide a system which makes it possible to retrofit or supplement an optical device with a laser distance measurement with high precision, in particular for distant objects.

Ein weiterer Aspekt der Aufgabe ist es, ein System bereit zu stellen, welches eine Nachrüstung oder Ergänzung eines analogen optischen Geräts, insbesondere eines Zielfernrohres, Spektivs oder Fernglases mit einer Laserentfernungsmessung ermöglicht. A further aspect of the object is to provide a system which makes it possible to retrofit or supplement an analogue optical device, in particular a telescopic sight, spotting scope or binoculars, with a laser distance measurement.

Ein weiterer Aspekt der Aufgabe ist es, ein System bereit zu stellen, welches eine Nachrüstung oder Ergänzung eines optischen Geräts mit einer Laserentfernungsmessung ermöglicht, welche für den Benutzer schnell, einfach und bequem zu benutzen ist. A further aspect of the object is to provide a system which enables retrofitting or supplementing an optical device with a laser distance measurement which is quick, easy and convenient for the user to use.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen definiert. The object of the invention is solved by the subject matter of the independent claims. Advantageous developments of the invention are defined in the subclaims.

Erfindungsgemäß wird ein System zum modularen Nachrüsten oder Ergänzen eines optischen Geräts bereit gestellt, welches zur Darstellung eines Bildes einer entfernten Szene ausgebildet ist und mit einer Laserentfernungsmessung eines ggf. kleinen Objektes aus der entfernten Szene nachgerüstet werden soll. According to the invention, a system is provided for the modular retrofitting or supplementing of an optical device, which is designed to display an image of a distant scene and is to be retrofitted with a laser distance measurement of an optionally small object from the remote scene.

Das Nachrüst- oder Ergänzungssystem umfasst ein optisches Gerät, welches eine erste bildgebende Optik aufweist. Das bildgebende optische Gerät kann in einer allgemeinen Form der Erfindung ein digitales oder analoges optisches Gerät sein. Beispielhafte analoge optische Geräte sind analoge Ferngläser, analoge Spektive und analoge Zielfernrohre, z.B. für Jagdwaffen. Beispielhafte digitale optische Geräte sind digitale Ferngläser, digitale Spektive, digitale Zielfernrohre, Smartphones, Notebooks, Tablet-Computer, Digitalkameras oder Camcorder. Bei einem analogen optischen Gerät wird die entfernte Szene rein optisch, z.B. mit Linsen, Spiegeln und/oder Prismen abgebildet, und der Benutzer sieht mit seinem Auge durch den optischen Kanal die rein optische Abbildung. Bei einem digitalen optischen Gerät, manchmal auch als elektronisches optisches Gerät bezeichnet, bildet die Optik auf einen zweidimensional auflösenden Bildsensor, z.B. einen CCD- oder CMOS-Chip ab. Das so digital aufgenommene Bild wird digital verarbeitet und von einem zweidimensional auflösenden Display, z.B. einem kleinen LCD- oder TFT-Monitor dargestellt, und der Benutzer betrachtet das so digital oder elektronisch erzeugte Bild auf dem Display. Der Benutzer betrachtet das digital erzeugte Bild auf dem Display dabei entweder direkt, z.B. bei einem Smartphone oder einem Tablet-Computer, oder durch ein Okular, z.B. bei einem digitalen Fernglas, digitalen Spektiv oder einem digitalen Zielfernrohr. The retrofit system includes an optical device having a first imaging optic. The imaging optical device in a general form of the invention may be a digital or analog optical device. Exemplary analog optical devices are analog binoculars, analogue spotting scopes and analog riflescopes, eg for hunting weapons. Exemplary digital optical devices are digital binoculars, digital Scopes, digital riflescopes, smartphones, notebooks, tablet computers, digital cameras or camcorders. In an analog optical device, the remote scene is purely optical, for example, with lenses, mirrors and / or prisms imaged, and the user sees with his eye through the optical channel, the purely optical image. In a digital optical device, sometimes referred to as an electronic optical device, forms the optics on a two-dimensionally resolving image sensor, such as a CCD or CMOS chip. The thus digitally recorded image is processed digitally and displayed by a two-dimensional resolution display, such as a small LCD or TFT monitor, and the user views the thus digitally or electronically generated image on the display. The user views the digitally generated image on the display either directly, for example in the case of a smartphone or a tablet computer, or through an eyepiece, for example in the case of digital binoculars, digital scope or a digital riflescope.

Erfindungsgemäß wird ein von dem optischen Gerät separat bereitgestelltes und nachträglich von dem Benutzer modular an das optische Gerät koppelbare Laserentfernungsmessmodul (auch Laser-Rangefinder-Modul oder kurz LRF-Modul genannt) verfügbar gemacht, um das optische Gerät nachträglich mit der Laserentfernungsmessung nachzurüsten. Das Laserentfernungsmessmodul weist ein eigenes an das Gehäuse des optischen Geräts koppelbares Gehäuse auf, in welchem ein Lasersender mit Lasersendeoptik zum Aussenden eines Entfernungsmesslaserstrahls, ein Laserempfänger mit Laserempfangsoptik zum Empfangen des von dem Objekt der entfernten Szene reflektierten Entfernungsmesslaserstrahls und eine Auswerteeinrichtung, welche in Ansprechen auf den ausgesendeten Entfernungsmesslaserstrahl und den von dem Objekt reflektierten empfangenen Entfernungsmesslaserstrahl die Entfernung zu dem Objekt bestimmt, beherbergt sind. According to the invention, a laser distance measuring module (also called a laser rangefinder module or LRF module for short), which is provided separately by the user and can subsequently be coupled modularly to the optical device, is made available in order to subsequently retrofit the optical device with the laser distance measurement. The laser range finder module has its own housing which can be coupled to the housing of the optical device, in which a laser transmitter with laser transmitting optics for emitting a range finding laser beam, a laser receiver with laser receiving optics for receiving the distance measuring laser beam reflected from the object of the remote scene and an evaluation device, which in response to the emitted from the distance measuring laser beam and the reflected from the object received rangefinder laser beam determines the distance to the object are housed.

Das Laserentfernungsmessmodul weist ferner eine Zieleinrichtung zum Anvisieren des Objekts für die Entfernungsmessung auf. Mit anderen Worten ist die Zieleinrichtung zum Anvisieren des Objekts für die Entfernungsmessung zu dem Laserentfernungsmessmodul gehörig und gehört nicht etwa zu dem optischen Gerät. D.h. die Zieleinrichtung ist werksseitig in das oder an dem Laserentfernungsmessmodul integriert, und der Benutzer erwirbt das Laserentfernungsmessmodul als Einheit mit der bereits integrierten Zieleinrichtung. The laser distance measuring module further comprises a target device for sighting the object for the distance measurement. In other words, the aiming device for sighting the distance measuring object is associated with the laser range finding module and does not belong to the optical device. That the target device is factory-integrated into or on the laser rangefinder module, and the user acquires the laser range-finder module as a unit with the already integrated target device.

Die zu dem Laserentfernungsmessmodul gehörige Zieleinrichtung ist werksseitig relativ zu dem Entfernungsmesslaserstrahl justiert. Die Integration der Zieleinrichtung in oder an das Laserentfernungsmessmodul und die diesbezügliche bereits werksseitige Justierung bringt den Vorteil mit sich, dass der Nutzer nach dem Koppeln des Laserentfernungsmessmoduls an das optische Gerät die Zieleinrichtung nicht mehr relativ zu dem Entfernungsmesslaserstrahl zu justieren braucht und trotzdem sichergestellt ist, dass tatsächlich die Entfernung des mit der Zieleinrichtung anvisierten Objekts und nicht eines anderen Objekts gemessen und angezeigt wird. Ferner lässt sich werksseitig eine hohe Präzision erzielen, so dass auch optische Geräte mit stark vergrößernder Vergrößerungsoptik, wie z.B. Ferngläser und Zielfernrohre nachgerüstet werden können. The target device associated with the laser range finder module is factory-adjusted relative to the rangefinder laser beam. The integration of the aiming device in or on the laser distance measuring module and the related factory adjustment already has the advantage that after coupling the laser distance measuring module to the optical device, the user no longer needs to adjust the aiming device relative to the distance measuring laser beam and nevertheless ensures that in fact, the distance of the object targeted by the target device and not another object is measured and displayed. Furthermore, a high precision can be achieved in the factory, so that optical devices with greatly magnifying magnification optics, such as e.g. Binoculars and riflescopes can be retrofitted.

Die bildgebende Optik für das optische Gerät ist in dem Zustand, in dem das Laserentfernungsmessmodul an das optische Gerät gekoppelt ist, somit insbesondere eine Vergrößerungsoptik, welche eine optische Vergrößerung bewirkt, welche von der entfernten Szene bei einer Entfernung von 100 Metern ein Feld von 30 Metern oder weniger bei einem subjektiven Sehfeldwinkel von ca. 22° abbildet. Das erfindungsgemäße Laserentfernungsmessmodul eignet sich somit nicht nur zur Nachrüstung oder Aufrüstung von Mobiltelefonen mit Weitwinkel- bis Normalobjektiven, mit welchen typischerweise relativ nahe Objekte anvisiert werden sollen. The imaging optics for the optical device is in the state in which the laser distance measuring module is coupled to the optical device, thus in particular a magnifying optics, which causes an optical magnification, which from the distant scene at a distance of 100 meters a field of 30 meters or less at a subjective field of view angle of approximately 22 °. The laser range finding module according to the invention is thus not only suitable for retrofitting or upgrading of mobile telephones with wide-angle to normal lenses, with which typically relatively close objects are to be targeted.

Um die bildgebende Optik für das optische Gerät in dem Zustand, in dem das Laserentfernungsmessmodul an das optische Gerät gekoppelt ist, als Vergrößerungsoptik zur Darstellung der entfernten Szene mit optischer Vergrößerung bereit zu stellen, können zwei Varianten vorgesehen sein:
Entweder i) ist die erste bildgebende Optik des optischen Geräts selbst bereits eine Vergrößerungsoptik zur Darstellung der entfernten Szene mit optischer Vergrößerung, wie z.B. bei einem Fernglas oder einem Zielfernrohr, oder ii) die erste bildgebende Optik wird von dem Laserentfernungsmessmodul zu einer Vergrößerungsoptik aufgerüstet. Für die zweite Variante ii) umfasst das Laserentfernungsmessmodul einen Televorsatz für die erste bildgebende Optik des optischen Geräts, welcher beim Koppeln des Laserentfernungsmessmoduls an das optische Gerät automatisch vor die erste bildgebende Optik des optischen Geräts gesetzt wird und gemeinsam mit der ersten bildgebenden Optik des optischen Geräts die Vergrößerungsoptik bildet. In diesem Fall kann der Televorsatz starr an dem Gehäuse des Laserentfernungsmessmoduls befestigt sein und ist werksseitig relativ zu dem Entfernungsmesslaserstrahl justiert. Mit dieser zweiten Variante ii) können optische Geräte mit Weitwinkel- oder Normalobjektiven gleichzeitig mit einer Vergrößerungsoptik und der Laserentfernungsmessung nachgerüstet werden, und trotzdem kann die insbesondere bei einer Vergrößerungsoptik sensible Justierung des Entfernungsmesslaserstrahls und der Zieleinrichtung gewährleistet werden.
In order to provide the imaging optics for the optical device in the state in which the laser range finding module is coupled to the optical device as magnifying optics for displaying the removed scene with optical magnification, two variants can be provided:
Either i) the first imaging optics of the optical device itself is already a magnifying optic for displaying the removed scene with optical magnification, such as a pair of binoculars or a telescopic sight, or ii) the first imaging optics is upgraded by the laser range finding module to a magnifying optic. For the second variant ii), the laser distance measuring module comprises a tele-set for the first imaging optical system of the optical device, which is automatically placed in front of the first imaging optical system of the optical device when coupling the laser distance measuring module to the optical device and together with the first imaging optical system of the optical device the magnifying optic forms. In this case, the tele-attachment may be rigidly secured to the housing of the laser range finding module and is factory-adjusted relative to the range-finder laser beam. With this second variant ii) optical devices with wide-angle or normal lenses can be retrofitted simultaneously with a magnifying optics and the laser distance measurement, and still can be guaranteed especially in a magnifying optic sensitive adjustment of the rangefinder laser beam and the target device.

Vorzugsweise bewirkt bei der Variante i) die erste bildgebende Optik des optischen Geräts selbst bereits eine optische Vergrößerung, welche von der entfernten Szene bei einer Entfernung von 100 Metern ein Feld von 30 Metern oder weniger bei einem subjektiven Sehfeldwinkel von ca. 22° abbildet. Bei der Variante ii) bewirkt der Televorsatz gemeinsam mit der ersten bildgebenden Optik des optischen Geräts eine optische Vergrößerung, welche von der entfernten Szene bei einer Entfernung von 100 Metern ein Feld von 30 Metern oder weniger bei einem subjektiven Sehfeldwinkel von ca. 22° abbildet. Ein optisches Gerät mit einer solchen optischen Vergrößerung mit einem Laserentfernungsmessmodul nachzurüsten, erscheint mit bekannten LRF-Nachrüstkonzepten bei vertretbarem Aufwand nicht mit hinreichender Präzision möglich. Preferably, in the variant i), the first imaging optics of the optical device itself already have an optical magnification, which images a field of 30 meters or less at a subjective field angle of about 22 ° from the distant scene at a distance of 100 meters. In variant ii), the tele-supplement together with the first imaging optics of the optical device causes an optical magnification, which images a field of 30 meters or less at a subjective field-of-view angle of about 22 ° from the distant scene at a distance of 100 meters. To retrofit an optical device with such an optical magnification with a laser rangefinding module does not seem possible with sufficient precision with known LRF retrofit concepts at a reasonable cost.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst das Laserentfernungsmessmodul eine eigene zweite bildgebende Optik zur Abbildung der entfernten Szene. Die zweite bildgebende Optik des Laserentfernungsmessmoduls ist somit unabhängig von der ersten bildgebenden Optik des optischen Geräts, welches mit dem Laserentfernungsmessmodul nachgerüstet wird. Mit anderen Worten weist das Laserentfernungsmessmodul einen eigenen Sichtkanal auf. According to a preferred embodiment of the invention, the laser distance measuring module comprises a separate second imaging optics for imaging the removed scene. The second imaging optics of the laser rangefinding module is thus independent of the first imaging optics of the optical device, which is retrofitted with the laser rangefinder module. In other words, the laser distance measuring module has its own viewing channel.

Die zweite bildgebende Optik des Laserentfernungsmessmoduls ist insbesondere eine Vergrößerungsoptik zur Darstellung der entfernten Szene mit optischer Vergrößerung, die bevorzugt eine optische Vergrößerung bewirkt, welche von der entfernten Szene bei einer Entfernung von 100 Metern ein Feld von 30 Metern oder weniger bei einem subjektiven Sehfeldwinkel von ca. 22° abbildet. The second imaging optic of the laser rangefinding module is in particular a magnifying optic for displaying the remote scene with optical magnification, preferably causing an optical magnification, which from the distant scene at a distance of 100 meters a field of 30 meters or less at a subjective field of view angle of approx 22 °.

Diese Ausführungsform ist besonders geeignet für digitale optische Geräte, d.h. optische Geräte mit einem ersten zweidimensional auflösenden Bildsensor, z.B. einem CCD- oder CMOS-Chip, auf welchen die erste bildgebende Optik abbildet und einem zweidimensional auflösenden Display, welches das Bildsignal des ersten zweidimensional auflösenden Bildsensors für den Benutzer darstellt. Dies können digitale Ferngläser, digitale Spektive, digitale Zielfernrohre, Smartphones, Notebooks, Tablet-Computer, Digitalkameras oder Camcorder sein. Das Laserentfernungsmessmodul ist hierbei selbst ein vollständiges digitales optisches Gerät (mit oder ohne eigenes Display) und umfasst neben der zweiten bildgebenden Optik einen zweiten zweidimensional auflösenden Bildsensor, z.B. einen CCD- oder CMOS-Chip, auf welchen die zweite bildgebende Optik abbildet. Dies hat den Vorteil, dass die Zieleinrichtung eine elektronische Zielmarke für den Entfernungsmesslaser, kurz elektronische Laserzielmarke, z.B. einen Zielkreis umfassen bzw. erzeugen kann, welcher digital in das von dem zweiten zweidimensional auflösenden Bildsensor aufgenommene Bild eingefügt wird und dabei die elektronische Laserzielmarke in dem Bild bereits werksseitig relativ zu dem Entfernungsmesslaserstrahl justiert ist. Mit anderen Worten stellt das Laserentfernungsmessmodul ein digitales Bild mit einer elektronisch überlagerten Laserzielmarke bereit, und der Benutzer kann sich darauf verlassen, dass die elektronische Laserzielmarke mit dem Auftreffpunkt des Entfernungsmesslaserstrahls auf dem entfernten, aber optisch vergrößerten Objekt mit hinreichender Präzision übereinstimmt. This embodiment is particularly suitable for digital optical devices, i. optical devices having a first two-dimensional resolution image sensor, e.g. a CCD or CMOS chip on which the first imaging optics images and a two-dimensional resolution display representing the image signal of the first two-dimensionally resolving image sensor to the user. These can be digital binoculars, digital spotting scopes, digital riflescopes, smartphones, notebooks, tablet computers, digital cameras or camcorders. In this case, the laser distance measuring module itself is a complete digital optical device (with or without its own display) and, in addition to the second imaging optics, comprises a second two-dimensionally resolving image sensor, e.g. a CCD or CMOS chip on which the second imaging optics are imaged. This has the advantage that the target device has an electronic target for the rangefinder laser, in short, an electronic target laser, e.g. may include a target circle which is digitally inserted into the image captured by the second two-dimensionally resolving image sensor, and wherein the electronic laser aiming mark in the image is already factory-adjusted relative to the ranging laser beam. In other words, the laser ranging module provides a digital image with an electronically superimposed laser target, and the user can rely on the electronic laser target to coincide with the point of impact of the rangefinder laser beam on the removed but optically magnified object with sufficient precision.

Das digitale Bild wird vorzugsweise gemeinsam mit der elektronischen Laserzielmarke und/oder dem gemessenen Entfernungswert digital an das optische Gerät übertragen und ggf. mit dem eingeblendeten gemessenen Entfernungswert auf dem Display des optischen Geräts für den Benutzer dargestellt. Dabei ist die Überlagerung der Laserzielmarke mit dem mittels der zweiten bildgebenden Optik des Laserentfernungsmessmoduls aufgenommenen Bildes bereits werksseitig zu dem Entfernungsmesslaserstrahl justiert, um den Entfernungsmesslaserstrahl präzise justiert auf das mit dem optischen Gerät anvisierte Objekt zu richten. Da diese Justierung unabhängig von der ersten bildgebenden Optik des optischen Geräts ist, hängt somit in vorteilhafter Weise die Justierung der elektronischen Laserzielmarke in dem Bild relativ zu dem Entfernungsmesslaserstrahl nicht von der ersten bildgebenden Optik des optischen Geräts ab. The digital image is preferably transmitted digitally together with the electronic laser target mark and / or the measured distance value to the optical device and optionally displayed with the displayed measured distance value on the display of the optical device for the user. In this case, the superimposition of the laser target mark with the image recorded by means of the second imaging optics of the laser rangefinding module is already factory-adjusted to the rangefinder laser beam in order to precisely align the rangefinder laser beam with the object targeted by the optical device. Thus, since this adjustment is independent of the first imaging optics of the optical device, the adjustment of the electronic laser target in the image relative to the ranging laser beam does not depend on the first imaging optic of the optical device.

Die Vorzüge der Erfindung kommen insbesondere bei Verwendung einer Vergrößerungsoptik zum Tragen. Würde man z.B. mit der Weitwinkel-Kamera eines Mobiltelefons ein weit entferntes Objekt anvisieren, würde dieses ggf. lediglich auf einige wenige Pixel des Bildsensors abgebildet, so dass eine Entfernungsmessung möglicherweise ungenau wäre. Wenn die bildgebende Optik für das optische Gerät in dem Zustand, in dem das Laserentfernungsmessmodul an das optische Gerät gekoppelt ist, eine Vergrößerungsoptik zur Darstellung der entfernten Szene mit optischer Vergrößerung ist, kann auch die Entfernungsmessung auf große Entfernungen präziser sein. Hierzu umfasst gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung das Laserentfernungsmessmodul einen Televorsatz für die erste bildgebende Optik des optischen Geräts. Der Televorsatz wird durch das Koppeln des Laserentfernungsmessmoduls an das optische Gerät vor die erste bildgebende Optik des optischen Geräts gesetzt und bildet gemeinsam mit der ersten bildgebenden Optik des optischen Geräts die Vergrößerungsoptik. Bei dieser Ausführungsform ist der Televorsatz zusammen mit der Zieleinrichtung werksseitig relativ zu dem Entfernungsmesslaserstrahl justiert, und die Zieleinrichtung des Laserentfernungsmessmoduls blendet oder spiegelt eine Laserzielmarke in den Televorsatz ein, derart, dass die eingeblendete oder eingespiegelte Laserzielmarke von der ersten bildgebenden Optik des optischen Geräts gemeinsam mit der entfernten Szene abgebildet wird. Auch hierdurch kann eine hinreichend genaue Justierung der Laserzielmarke zu dem tatsächlichen Entfernungsmesslaserstrahl erzielt werden. The advantages of the invention are particularly noticeable when using a magnifying optics. If, for example, one would aim a far-away object with the wide-angle camera of a mobile phone, this would possibly only be imaged on a few pixels of the image sensor, so that a distance measurement would possibly be inaccurate. When the imaging optics for the optical device in the state in which the laser range finding module is coupled to the optical device is a magnification optical system for displaying the remote scene with optical magnification, also the distance measurement at long distances can be more accurate. For this purpose, according to a preferred embodiment of the invention, the laser range finding module comprises a tele-set for the first imaging optic of the optical device. The telephoto set is placed in front of the first imaging optics of the optical device by coupling the laser range finding module to the optical device and, together with the first imaging optics of the optical device, forms the magnification optics. In this embodiment, the telephoto set together with the aiming device is factory-adjusted relative to the range finding laser beam, and the aiming device of the laser rangefinding module fades or mirrors a laser aiming mark into the teleshoot, such that the displayed or mirrored laser target is imaged by the first imaging optics of the optical device together with the remote scene. This also allows a sufficiently accurate adjustment of the laser target to the actual rangefinder laser beam can be achieved.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das optische Gerät eine eigene weitere Zieleinrichtung zum Anvisieren des Objekts auf. Diese weitere Zieleinrichtung des optischen Geräts kann z.B. ein Absehen sein, wie es in analogen Zielfernrohren, analogen Spektiven, und analogen Ferngläsern ohnehin vorhanden sein kann. Somit braucht der Benutzer lediglich noch den Entfernungsmesslaserstrahl relativ zu der weiteren Zieleinrichtung, z.B. dem Absehen des Zielfernrohrs, Spektivs oder Fernglases auszurichten. Hierzu weisen das optische Gerät und das Laserentfernungsmessmodul richtungsjustierbare Verbindungsmittel auf, mittels welchen eine mechanische Justierung der optischen Achse des Entfernungsmesslaserstrahl zu der optischen Achse der ersten bildgebenden Optik des optischen Geräts durch den Benutzer ermöglicht ist, um die zu dem Laserentfernungsmessmodul gehörige und werksseitig relativ zu dem Entfernungsmesslaserstrahl justierte Zieleinrichtung gemeinsam mit dem Entfernungsmesslaserstrahl relativ zu der weiteren Zieleinrichtung des optischen Geräts auszurichten. Nach dieser Ausrichtung benötigt der Benutzer die Zieleinrichtung des Laserentfernungsmessmoduls nicht mehr und kann zum Anvisieren des Objekts die weitere Zieleinrichtung des optischen Geräts verwenden. Am Beispiel eines Zielfernrohres, Spektivs oder Fernglases bedeutet dies, dass der Benutzer das Laserentfernungsmessmodul mechanisch mit dem Zielfernrohr, Spektiv oder Fernglas verbindet. Dann kann der Benutzer das Gewehr mit dem Zielfernrohr, das Spektiv oder Fernglas einspannen, z.B. in ein Stativ oder einen Anschussbock. Dann visiert der Benutzer ein ortsfestes weit entferntes Objekt an, z.B. eine Kirchturmspitze oder ein anderes markantes Objekt. Anschließend verstellt der Benutzer die Verstelleinrichtungen der Verbindungsmechanik zwischen dem Laserentfernungsmessmodul und dem Fernglas oder Zielfernrohr so lange, bis die mit dem Entfernungsmesslaserstrahl werksseitig justierte Zieleinrichtung des Laserentfernungsmessmoduls und das Absehen des Zielfernrohrs, Spektivs oder Fernglases in Übereinstimmung gebracht sind, so dass sie dieselbe Stelle des entfernten Objektes anvisieren. Anschließend ist gewährleistet, dass der Entfernungsmesslaserstrahl auch tatsächlich dasjenige Objekt trifft, welches der Benutzer mit dem Absehen des Zielfernrohrs, Spektivs oder Fernglases anvisiert, so dass die Entfernungsmessung auch auf große Entfernungen bzw. mit starker optischer Vergrößerung zuverlässig und präzise ist. According to a preferred embodiment of the invention, the optical device has its own further target device for sighting the object. This further target device of the optical device may be e.g. a retardation, as it can be present in analog riflescopes, analogue spotting scopes, and analog binoculars anyway. Thus, the user only needs the rangefinder laser beam relative to the further target device, e.g. to align the sight of the riflescope, spotting scope or binoculars. For this purpose, the optical device and the laser distance measuring module have directionally adjustable connecting means, by means of which a mechanical adjustment of the optical axis of the distance measuring laser beam to the optical axis of the first imaging optics of the optical device by the user is made possible to those belonging to the laser range measuring module and the factory relative to the Aligning rangefinder laser beam aligned target device together with the rangefinder laser beam relative to the other target device of the optical device. After this alignment, the user no longer needs the aiming device of the laser range finding module and can use the further aiming device of the optical device to sight the object. Using the example of a riflescope, spotting scope or binoculars, this means that the user mechanically connects the laser distance measuring module to the riflescope, spotting scope or binoculars. Then the user can clamp the rifle with the riflescope, spotting scope or binoculars, e.g. in a tripod or a jack. Then the user targets a stationary, far-away object, e.g. a steeple or another striking object. Subsequently, the user adjusts the adjustment mechanisms of the linkage mechanism between the laser range finder module and the binocular or riflescope until the rangefinder laser beam factory-adjusted aiming device of the laser range finding module and sight of the rifle scope, spotting scope or binoculars are matched to be the same location of the remote Target the object. Subsequently, it is ensured that the rangefinder laser beam actually hits the object which the user is aiming with the sight of the riflescope, spotting scope or binoculars, so that the distance measurement is reliable and precise even at long distances or with strong optical magnification.

Vorzugsweise ist das optische Gerät ein analoges optisches Gerät, z.B. ein analoges Zielfernrohr, Spektiv oder Fernglas mit zumindest einem Okular. Ferner beispielhaft kann die Zieleinrichtung des Laserentfernungsmessmoduls eine Kimme-und-Korn-Visierung, insbesondere eine offene Visierung oder Dioptervisierung, eine ggf. einfache refraktive optische Visierung, z.B. ein einfaches Hilfszielfernrohr oder einen Ziellaser umfassen. Hiermit kann das erfindungsgemäße Laserentfernungsmessmodul flexibel an das jeweilige optische Gerät und die entsprechenden Anforderungen an Präzision und/oder Kosten angepasst werden. Preferably, the optical device is an analog optical device, e.g. an analog rifle scope, spotting scope or binoculars with at least one eyepiece. Furthermore, by way of example, the aiming device of the laser distance measuring module can be a sight-and-sight sighting, in particular an open sighting or sighting, possibly a simple refractive optical sighting, e.g. include a simple auxiliary riflescope or a targeting laser. Hereby, the laser distance measuring module according to the invention can be flexibly adapted to the respective optical device and the corresponding requirements for precision and / or cost.

Die Erfindung betrifft ferner das Laserentfernungsmessmodul, welches benutzerseitig nachträglich modular an ein optisches Gerät zur Darstellung eines Bildes einer entfernten Szene koppelbar ist. Das erfindungsgemäße Laserentfernungsmessmodul umfasst einen Lasersender mit Lasersendeoptik zum Aussenden eines Entfernungsmesslaserstrahls, einen Laserempfänger mit Laserempfangsoptik zum Empfangen des von dem Objekt der entfernten Szene reflektierten Entfernungsmesslaserstrahls und eine Auswerteeinrichtung, welche in Ansprechen auf den ausgesendeten Entfernungsmesslaserstrahl und den von dem Objekt reflektierten empfangenen Entfernungsmesslaserstrahl die Entfernung zu dem Objekt bestimmt und ggf. darstellt oder zur Übertragung bereitstellt, um ein optisches Gerät modular mit einer Laserentfernungsmessung für ein Objekt aus der entfernten Szene nachzurüsten. The invention further relates to the laser distance measuring module, which can later be connected in a modular manner to an optical device for displaying an image of a remote scene on the user side. The laser range finding module of the present invention includes a laser transmitter with laser transmit optics for emitting a range finder laser beam, a laser receiver with laser receive optics for receiving the range finder laser beam reflected from the subject of the remote scene, and an evaluator which determines the distance to the receiver in response to the transmitted rangefinder laser beam and the received rangefinder laser beam reflected from the subject determines and, if necessary, displays or provides for transmission to retrofit an optical device with a laser distance measurement for an object from the remote scene.

Das Laserentfernungsmessmodul weist eine Zieleinrichtung zum Anvisieren des Objekts für die Entfernungsmessung auf. Die Zieleinrichtung erzeugt insbesondere eine elektronische Laserzielmarke, z.B. einen Laserzielkreis oder umfasst einen Ziellaser. The laser distance measuring module has a target device for sighting the object for the distance measurement. The aiming device in particular generates an electronic laser aiming mark, e.g. a laser target circle or comprises a target laser.

Die Zieleinrichtung des Laserentfernungsmessmoduls ist werksseitig relativ zu dem Entfernungsmesslaserstrahl justiert, so dass der Nutzer nach dem Koppeln des Laserentfernungsmessmoduls an das optische Gerät die Zieleinrichtung des Laserentfernungsmessmoduls nicht relativ zu dem Entfernungsmesslaserstrahl zu justieren braucht. The aiming device of the laser distance measuring module is factory-adjusted relative to the range finding laser beam so that after coupling the laser rangefinding module to the optical device, the user need not adjust the aiming device of the laser rangefinding module relative to the rangefinder laser beam.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert, wobei gleiche und ähnliche Elemente teilweise mit gleichen Bezugszeichen versehen sind und die Merkmale der verschiedenen Ausführungsbeispiele ausgetauscht und/oder miteinander kombiniert werden können. In the following the invention will be explained in more detail by means of embodiments and with reference to the figures, wherein the same and similar elements are partially provided with the same reference numerals and the features of the various embodiments can be exchanged and / or combined with each other.

Kurzbeschreibung der Figuren Brief description of the figures

Es zeigen: Show it:

1 eine schematische Blockdarstellung eines mit einem Laserentfernungsmessmodul nachgerüsteten Smartphones gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung, 1 1 is a schematic block diagram of a smart phone retrofitted with a laser range finding module according to a first embodiment of the invention;

2 eine schematische Querschnittsdarstellung durch das mit dem Laserentfernungsmessmodul nachgerüstete Smartphone aus 1, 2 a schematic cross-sectional view of the retrofitted with the laser range measurement smartphone from 1 .

3 eine schematische Blockdarstellung eines mit einem Laserentfernungsmessmodul nachgerüsteten Smartphones gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, 3 1 is a schematic block diagram of a smart phone retrofitted with a laser range finding module according to a second embodiment of the invention;

4 eine schematische Querschnittsdarstellung durch das mit dem Laserentfernungsmessmodul nachgerüstete Smartphone aus 3, 4 a schematic cross-sectional view of the retrofitted with the laser range measurement smartphone from 3 .

5 eine schematische Darstellung einer ersten Variante zur Einspiegelung einer Laserzielmarke bei der zweiten Ausführungsform der Erfindung gemäß 3 und 4, 5 a schematic representation of a first variant for reflecting a laser target mark in the second embodiment of the invention according to 3 and 4 .

6 eine schematische Darstellung einer zweiten Variante zur Einspiegelung einer Laserzielmarke bei der zweiten Ausführungsform der Erfindung gemäß 3 und 4, 6 a schematic representation of a second variant for reflecting a laser target mark in the second embodiment of the invention according to 3 and 4 .

7 eine perspektivische Darstellung eines Jagdgewehrs mit Zielfernrohr, eingespannt in einen Anschussbock, 7 a perspective view of a hunting rifle with telescopic sight, clamped in a Anschussbock,

8 eine schematische Darstellung der Ausrichtung des Laserentfernungsmessmoduls auf einem Zielfernrohr gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung, 8th a schematic representation of the alignment of the laser range finding module on a telescopic sight according to a third embodiment of the invention,

9 eine schematische Blockdarstellung eines mit einem Laserentfernungsmessmodul nachgerüsteten Zielfernrohres gemäß der dritten Ausführungsform der Erfindung, 9 FIG. 2 is a schematic block diagram of a riflescope retrofitted with a laser range finding module according to the third embodiment of the invention; FIG.

10 eine Blockdarstellung einer weiteren Variante der dritten Ausführungsform der Erfindung, 10 a block diagram of a further variant of the third embodiment of the invention,

11 eine Darstellung eines Absehens mit eingeblendetem Entfernungsmesswert. 11 a representation of a reticle with displayed distance measured value.

Detaillierte Beschreibung der Erfindung Detailed description of the invention

1 und 2 zeigen ein Laserentfernungsmessmodul 12, welches an ein bildgebendes optisches Gerät, in diesem Beispiel ein Smartphone 14 mit Kamera, gekoppelt ist. Das Laserentfernungsmessmodul 12 umfasst einen Lasersender 16, welcher über eine Lasersendeoptik 18 einen Entfernungsmesslaserstrahl 20 emittiert. Der Entfernungsmesslaserstrahl 20 wird von einem entfernten Objekt 22 einer Szene 21 reflektiert und über eine Laserempfangsoptik 24 von einem Laserempfänger 26 detektiert. Eine mit dem Lasersender 16 und Laserempfänger 26 verbundene Steuer- und Auswerteeinrichtung 28 ermittelt in einer dem Fachmann grundsätzlich bekannten Weise der Laserentfernungsmessung die Entfernung zu dem Objekt 22. 1 and 2 show a laser rangefinder module 12 which is connected to an imaging optical device, in this example a smartphone 14 with camera, is coupled. The laser rangefinder module 12 includes a laser transmitter 16 , which has a laser transmission optics 18 a rangefinder laser beam 20 emitted. The rangefinder laser beam 20 gets from a distant object 22 a scene 21 reflected and via a laser receiving optics 24 from a laser receiver 26 detected. One with the laser transmitter 16 and laser receiver 26 connected control and evaluation device 28 determines the distance to the object in a manner of the laser distance measurement basically known to the person skilled in the art 22 ,

Das Laserentfernungsmessmodul 12 besitzt eine eigene bildgebende Optik 30 zur Abbildung einer Szene 21 mit dem Objekt 22, dessen Entfernung gemessen werden soll. Die bildgebende Optik 30 bildet die entfernte Szene 21 auf einen zweidimensional auflösenden Bildsensor 32 des Laserentfernungsmessmoduls 12, z.B. einen CCD- oder CMOS-Chip ab, welcher von der Steuer- und Auswerteeinrichtung 28 ausgelesen wird. Das Laserentfernungsmessmodul 12 umfasst somit die Komponenten 16, 18, 24, 26 für die Laserentfernungsmessung, zusätzlich ein eigenes bildgebendes System in Form einer integrierten Kamera 33, umfassend die bildgebende Optik 30 und den Bildsensor 32 und die Steuer- und Auswerteeinrichtung 28. Das bildgebende System des Laserentfernungsmessmoduls 12 kann auch als – in diesem Beispiel digitaler – Sichtkanal 36 bezeichnet werden. Das Laserentfernungsmessmoduls 12 umfasst demnach einen von dem Sichtkanal der Smartphone-Kamera unabhängigen eigenen Sichtkanal 36. Die Steuer- und Auswerteeinrichtung 28 verarbeitet das digitale Bild des Bildsensors 32 und berechnet die Entfernung zu dem Objekt 22. Das Laserentfernungsmessmodul 12 umfasst eine Zieleinrichtung 80, welche eine elektronische Laserzielmarke 34 erzeugt. Z.B. kann die Zieleinrichtung 80 in der Steuer- und Auswerteeinrichtung 28 integriert sein, in dem die Steuer- und Auswerteeinrichtung 28 die elektronische Laserzielmarke 34 erzeugt. Die Zieleinrichtung 80 ist – in diesem Beispiel elektronisch – werksseitig dahingehend justiert, dass die Laserzielmarke 34 relativ zu dem Lasersender 16 bzw. dem Laserentfernungsmessstrahl 20 und dem Sichtkanal 36 ausgerichtet ist, so dass sichergestellt ist, dass der Entfernungsmesslaserstrahl 20 genau das Objekt 22 oder die Stelle in der entfernten Szene 21 trifft, welche von der Laserzielmarke 34 markiert wird. The laser rangefinder module 12 has its own imaging optics 30 to represent a scene 21 with the object 22 whose distance is to be measured. The imaging optics 30 makes the distant scene 21 on a two-dimensional resolution image sensor 32 of the laser distance measuring module 12 , For example, a CCD or CMOS chip, which from the control and evaluation 28 is read out. The laser rangefinder module 12 thus includes the components 16 . 18 . 24 . 26 for the laser distance measurement, additionally an own imaging system in the form of an integrated camera 33 comprising the imaging optics 30 and the image sensor 32 and the control and evaluation device 28 , The imaging system of the laser rangefinding module 12 can also be used as - in this example digital - visual channel 36 be designated. The laser rangefinder module 12 Accordingly, it comprises a separate viewing channel from the viewing channel of the smartphone camera 36 , The control and evaluation device 28 processes the digital image of the image sensor 32 and calculates the distance to the object 22 , The laser rangefinder module 12 includes a target device 80 which is an electronic laser target 34 generated. For example, the destination device 80 in the control and evaluation device 28 be integrated, in which the control and evaluation 28 the electronic laser target brand 34 generated. The destination facility 80 is - in this example electronically - factory adjusted to the effect that the laser target is 34 relative to the laser transmitter 16 or the laser distance measuring beam 20 and the visual channel 36 is aligned, so as to ensure that the rangefinder laser beam 20 exactly the object 22 or the spot in the distant scene 21 which of the laser target makes 34 is marked.

Die von dem Laserentfernungsmessmodul 12 erzeugte Laserzielmarke 34 kann von der Steuer- und Auswerteeinrichtung 28 digital in das von dem Bildsensor 32 erzeugte Bild 38 eingeblendet werden. Anschließend kann das Bild 38 zusammen mit der Laserzielmarke 34 über eine Datenverbindung 40 von dem Laserentfernungsmessmodul 12 an das Smartphone 14 übertragen werden. Mit anderen Worten wird in diesem Ausführungsbeispiel das digitale Bild 38 zur Einblendung der Laserzielmarke 34 nicht über die bildgebende Optik 42 des Smartphones 14 erzeugt, sondern über die Kamera 33 des Laserentfernungsmessmoduls 12, mit deren bildgebender Optik 30 und deren Bildsensor 32, also über den Sichtkanal 36 des Laserentfernungsmessmoduls 12. Somit kann sichergestellt werden, dass die Justierung zwischen der von der Zieleinrichtung erzeugten Laserzielmarke 34 und dem tatsächlich vom Entfernungsmesslaserstrahl 20 getroffenen Objekt hinreichend genau ist, ohne dass eine Justierung zwischen dem Laserentfernungsmessmodul 12 und dem Smartphone 14 durch den Benutzer notwendig ist. The of the laser rangefinder module 12 generated laser target brand 34 can from the control and evaluation 28 digitally into that of the image sensor 32 generated picture 38 to be displayed. Then the picture can 38 together with the laser target brand 34 via a data connection 40 from the laser range finder module 12 to the smartphone 14 be transmitted. In other words, in this embodiment, the digital image becomes 38 for insertion of the laser target mark 34 not about the imaging optics 42 of the smartphone 14 but via the camera 33 of the laser distance measuring module 12 , with their imaging optics 30 and their image sensor 32 So over the view channel 36 of the laser distance measuring module 12 , Thus, it can be ensured that the Adjustment between the laser target generated by the target device 34 and that actually from the rangefinder laser beam 20 object is sufficiently accurate without any adjustment between the laser distance measuring module 12 and the smartphone 14 is necessary by the user.

Die Einblendung der Laserzielmarke 34 kann vor der Übertragung über die digitale Verbindung 40 von dem Laserentfernungsmessmodul 12 an das Smartphone 14 elektronisch bereits in dem Laserentfernungsmessmodul 12 erfolgen, kann aber auch durch Übermitteln von Koordinaten der Laserzielmarke 34 von dem Laserentfernungsmessmodul 12 an das Smartphone 14 erfolgen oder fest in der Mitte des Displays 44 des Smartphones 14 vorgegeben sein. The insertion of the laser target 34 can be before transferring over the digital connection 40 from the laser range finder module 12 to the smartphone 14 electronically already in the laser distance measuring module 12 but can also be done by transmitting coordinates of the laser target 34 from the laser range finder module 12 to the smartphone 14 done or fixed in the middle of the display 44 of the smartphone 14 be predetermined.

Das Laserentfernungsmessmodul 12 kann wiederum über eine Datenverbindung 46 mittels eines auf dem Smartphone 14 laufenden Programms, z.B. einer App 48 bedient und/oder gesteuert werden. Die Auslösung der Laserentfernungsmessung kann entweder durch eine Auslösetaste 49 am Laserentfernungsmessmodul 12 oder über die App 48 des Smartphones 14 erfolgen. Optional kann das Laserentfernungsmessmodul 12 einen oder mehrere Sensoren 47 umfassen, z.B. einen oder mehrere Winkelsensoren, einen Temperatursensor, einen Luftfeuchtesensor und/oder einen Luftdrucksensor. Die Steuer- und Auswerteeinrichtung 28 oder die App 48 kann einen Ballistikrechner umfassen, welcher in Ansprechen auf die mit dem oder den Sensoren 47, also mit dem oder den Winkelsensoren, dem Temperatursensor, dem Luftfeuchtesensor und/oder dem Luftdrucksensor des Laserentfernungsmessmoduls 12 ermittelten Messwerten des Winkels, der Temperatur, der Luftfeuchte und/oder des Luftdrucks eine ballistische Lösung berechnet. Das Laserentfernungsmessmodul 12 weist ferner vorzugsweise eine eigene Stromversorgung 51 in Form einer Batterie auf oder wird von der Batterie des Smartphones 14 versorgt. The laser rangefinder module 12 can turn over a data connection 46 by means of one on the smartphone 14 running program, eg an app 48 be operated and / or controlled. The triggering of the laser distance measurement can be done either by a shutter button 49 at the laser distance measuring module 12 or via the app 48 of the smartphone 14 respectively. Optionally, the laser distance measuring module 12 one or more sensors 47 include, for example, one or more angle sensors, a temperature sensor, a humidity sensor and / or an air pressure sensor. The control and evaluation device 28 or the app 48 may comprise a ballistic calculator responsive to the one or more sensors 47 , So with the one or more angle sensors, the temperature sensor, the humidity sensor and / or the air pressure sensor of the Laserentfernungsmessmoduls 12 calculated values of angle, temperature, humidity and / or air pressure calculates a ballistic solution. The laser rangefinder module 12 also preferably has its own power supply 51 in the form of a battery on or off the battery of the smartphone 14 provided.

Zusammenfassend werden von dem Laserentfernungsmessmodul 12 über die Datenverbindung 40 das von dem Bildsensor 32 aufgenommene Abbild der Szene 21, der Entfernungsmesswert 50 und ggf. die Laserzielmarke 34 an das Smartphone 14 übertragen. Die Datenverbindungen 40, 46 sind vorzugsweise Funkverbindungen, z.B. Bluetooth, WLAN oder NFC, so dass die Übertragung des Bildsignals, der Laserzielmarke 34 und des ermittelten Entfernungsmesswerts 50, sowie ggf. der ermittelten Messwerte und/oder der berechneten ballistischen Lösung über die Funkverbindung 40 an das Smartphone 14 erfolgt und diese zusammen auf dem Display 44 des Smartphones 14 dargestellt werden. Die Steuerung und Übertragung der erforderlichen Informationen erfolgt demnach vorzugsweise über Funkverbindungen, die Datenverbindung kann aber je nach Anwendung auch drahtgebunden sein. Es ist ersichtlich, dass das Smartphone 14 lediglich als Beispiel für ein optisches Gerät dient und das optische Gerät z.B. auch ein Notebook, ein Tablet-Computer, eine Digitalkamera, ein Camcorder oder Ähnliches sein kann. In summary, the laser distance measuring module 12 over the data connection 40 that from the image sensor 32 recorded image of the scene 21 , the distance reading 50 and possibly the laser target 34 to the smartphone 14 transfer. The data connections 40 . 46 are preferably radio links, eg Bluetooth, WLAN or NFC, so that the transmission of the image signal, the laser target 34 and the determined distance measurement value 50 , as well as possibly the determined measured values and / or the calculated ballistic solution via the radio link 40 to the smartphone 14 done and this together on the display 44 of the smartphone 14 being represented. The control and transmission of the required information is therefore preferably via radio links, but the data connection can also be wired depending on the application. It can be seen that the smartphone 14 merely serves as an example of an optical device and the optical device, for example, a notebook, a tablet computer, a digital camera, a camcorder or the like can be.

Bezug nehmend auf 2 kann das Laserentfernungsmessmodul 12 eine mechanische Befestigungseinrichtung 52 umfassen, mittels welcher das Smartphone 14 an dem Laserentfernungsmessmodul 12 befestigt wird. Alternativ kann das Laserentfernungsmessmodul 12 auch freistehend von dem Smartphone 14 sein und lediglich über die Datenverbindungen 40, 46, insbesondere Funkverbindungen, datentechnisch mit dem Smartphone 14 verbunden sein. In vorteilhafter Weise ist keine präzise Justierung zwischen dem Laserentfernungsmessmodul 12 und dem Smartphone 14 durch den Benutzer notwendig. Referring to 2 can the laser rangefinder module 12 a mechanical fastening device 52 include, by means of which the smartphone 14 on the laser rangefinder module 12 is attached. Alternatively, the laser distance measuring module 12 also detached from the smartphone 14 and only via the data connections 40 . 46 , in particular radio communications, data technology with the smartphone 14 be connected. Advantageously, there is no precise adjustment between the laser range finder module 12 and the smartphone 14 necessary by the user.

Bezugnehmend auf die 3 und 4 umfasst das Laserentfernungsmessmodul 12 gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung einen Televorsatz 54. Das Laserentfernungsmessmodul 12 gemäß der zweiten Ausführungsform umfasst wie bei der ersten Ausführungsform einen Lasersender 16 mit Lasersendeoptik 18 und einen Laserempfänger 26 mit Laserempfangsoptik 24. Der Televorsatz 54 ist ein in das Laserentfernungsmessmodul 12 integriertes vergrößerndes optisches System, z.B. ein Glasvorsatz zur optischen Vergrößerung der Szene 21. Bezug nehmend auf 4 wird bei der zweiten Ausführungsform der Erfindung das Bild 38 auf dem Display 44 des Smartphones 14 anders als bei der ersten Ausführungsform nicht durch einen Bildsensor des Laserentfernungsmessmoduls 12, sondern durch den Bildsensor 56 des Smartphones 14 erzeugt. Referring to the 3 and 4 includes the laser rangefinder module 12 according to a second embodiment of the invention, a tele reference 54 , The laser rangefinder module 12 According to the second embodiment, as in the first embodiment, a laser transmitter 16 with laser transmission optics 18 and a laser receiver 26 with laser-receiving optics 24 , The tele-conversion 54 is one in the laser rangefinder module 12 integrated magnifying optical system, eg a glass attachment for optical enlargement of the scene 21 , Referring to 4 In the second embodiment of the invention, the image becomes 38 on the display 44 of the smartphone 14 unlike the first embodiment, not by an image sensor of the laser range finding module 12 but through the image sensor 56 of the smartphone 14 generated.

Bezug nehmend auf 4 bilden der Televorsatz 54 des Laserentfernungsmessmoduls und die bildgebende Optik 42 des Smartphones 14 gemeinsam eine bildgebende Optik 58 mit optischer Vergrößerung. Über die Datenverbindung 40 wird der mittels der Komponenten 18, 20, 24, 26, 28 ermittelte Entfernungsmesswert 50 über die Datenverbindung 40 von dem Laserentfernungsmessmodul 12 an das Smartphone 14 übertragen. Referring to 4 make up the tele-feed 54 the laser range finding module and the imaging optics 42 of the smartphone 14 together an imaging optics 58 with optical magnification. About the data connection 40 becomes the by means of the components 18 . 20 . 24 . 26 . 28 determined distance measurement value 50 over the data connection 40 from the laser range finder module 12 to the smartphone 14 transfer.

Das Smartphone 14 schaut in diesem Beispiel sozusagen „analog“ durch den Televorsatz 54 mit der bildgebenden Optik 42 des Smartphones 14. Die Befestigung des Smartphones 14 an dem Laserentfernungsmessmodul kann mittels eines (Metall-)Ringes erfolgen, der auf das Smartphone 14 aufgeklebt wird und in welchen die Optik des Televorsatzes 54 eingeschraubt ist. Alternativ können auch andere mechanische Klemmeinrichtungen verwendet werden. The smartphone 14 looks in this example, so to speak "analog" through the Televorsatz 54 with the imaging optics 42 of the smartphone 14 , The attachment of the smartphone 14 on the laser rangefinder module can be done by means of a (metal) ring on the smartphone 14 is glued and in which the optics of Televorsatzes 54 is screwed. Alternatively, other mechanical clamping devices may be used.

In diesem Beispiel erzeugt die Zieleinrichtung 80 des Laserentfernungsmessmoduls 12 eine Laserzielmarke 34, welche in diesem Beispiel in den Televorsatz 54 eingeblendet oder eingespiegelt wird, so dass der Bildsensor 56 des Smartphones 14 die Szene 21 und die Laserzielmarke 34 gemeinsam über die eigene bildgebende Optik 42 sieht. Mittels der Steuer- und Auswerteeinrichtung 28 kann die Laserzielmarke 34 ein- und ausgeschaltet werden, und es kann ggf. die Helligkeit der Laserzielmarke 34 eingestellt werden. In this example, the destination device generates 80 of the laser distance measuring module 12 a laser target 34 which in this example in the Televorsatz 54 is faded in or mirrored in, so that the image sensor 56 of the smartphone 14 the scene 21 and the laser target 34 together about their own imaging optics 42 sees. By means of the control and evaluation device 28 can the laser target brand 34 can be turned on and off, and it may possibly the brightness of the laser target 34 be set.

Bezug nehmend auf 5 ist der Televorsatz 54 vorzugsweise als Galilei-Fernrohr ausgebildet. In vorteilhafter Weise ist hiermit eine kompakte Bauform möglich; es wird kein Umkehrsystem/Prismenumkehrsystem benötigt, und die Konstruktion ist kostengünstig. Die Laserzielmarke 34 wird in dem dargestellten Beispiel von einer Lichtquelle 62, z.B. einer LED oder einer Laserdiode erzeugt. Die Laserzielmarke 34 wird mittels einer Blende 64 eingeblendet, durchläuft eine Optik 66 und wird von einem Strahlteiler 68, welcher eine 95%/5%-Teilung vornimmt, in den Strahlengang 70 des Televorsatzes 54 eingespiegelt. Hierbei werden 95% des Lichts der betrachteten Szene durchgelassen und 5% des Lichts der LED in den Strahlengang 70 hinein reflektiert. Die Optik 66 für die Laserzielmarke 34 braucht nicht unbedingt aus Linsen oder Spiegeln realisiert sein zu sein, ggf. genügt ein holografisches optisches Element (holographic optical element, kurz HOE). Referring to 5 is the tele reference 54 preferably designed as a Galilean telescope. Advantageously, a compact design is possible hereby possible; no inversion system / prism reversing system is needed, and the construction is inexpensive. The laser target brand 34 is in the example shown by a light source 62 , eg an LED or a laser diode. The laser target brand 34 is by means of a diaphragm 64 fades in, goes through an optic 66 and is from a beam splitter 68 , which makes a 95% / 5% division, in the beam path 70 of the tele-conversion 54 mirrored. Here, 95% of the light of the scene under consideration is transmitted and 5% of the light of the LED in the beam path 70 reflected in it. The optics 66 for the laser target brand 34 does not necessarily have to be realized from lenses or mirrors, if necessary, a holographic optical element (holographic optical element, short HOE) is sufficient.

Die werksseitige Justierung der von der Zieleinrichtung 80 erzeugten Laserzielmarke 34 relativ zu dem Televorsatz 54 bzw. zu dem Strahlengang 70 kann relativ einfach durch x-y-Justierung der Lichtquelle 62 erfolgen. The factory adjustment of the target device 80 generated laser target brand 34 relative to the telesource 54 or to the beam path 70 can be relatively easy by xy-adjusting the light source 62 respectively.

6 zeigt eine Variante des Televorsatzes 54, bei welchem die Laserzielmarke über eine dünne Glasplatte 72 eingespiegelt wird. Ansonsten entspricht die Konstruktion derjenigen in 5. 6 shows a variant of the Televorsatzes 54 in which the laser target is over a thin glass plate 72 is reflected. Otherwise, the construction corresponds to that in 5 ,

Bezug nehmend auf die 7 bis 10 ist ein Laserentfernungsmessmodul 12 als Clip-on-Modul für ein analoges fernoptisches Gerät 74, z.B. ein Zielfernrohr, Spektiv oder Fernglas dargestellt. Das Laserentfernungsmessmodul 12 wird mittels Verstelleinrichtungen 76, 78 an dem fernoptischen Gerät 74 befestigt und ist über die Verstelleinrichtungen 76, 78 horizontal und vertikal (x, y) verstellbar, so dass der Entfernungsmesslaserstrahl 20 mit der optischen Achse 79 des fernoptischen Geräts 74 in Übereinstimmung gebracht werden kann. Referring to the 7 to 10 is a laser rangefinder module 12 as a clip-on module for an analogue long-range optical device 74 , eg a riflescope, spotting scope or binoculars. The laser rangefinder module 12 is by means of adjustment 76 . 78 on the remote-optical device 74 attached and is about the adjustment 76 . 78 horizontally and vertically (x, y) adjustable so that the rangefinder laser beam 20 with the optical axis 79 of the far-optical device 74 can be brought into agreement.

Das Laserentfernungsmessmodul 12 weist in diesem Beispiel eine Zieleinrichtung 80 in Form einer eigenen Visierung oder Hilfszieleinrichtung auf, welche z.B. als Kimme-und-Korn-Visierung 82 (9) oder als Hilfszielfernrohr 84 (10) ausgebildet sein kann. Alternativ kann auch ein Ziellaser als Zieleinrichtung 80 des Laserentfernungsmessmoduls 12 eingesetzt werden. Die Zieleinrichtung 80 des Laserentfernungsmessmoduls 12 ist werksseitig relativ zu dem Entfernungsmesslaserstrahl 20 justiert. Mit anderen Worten ist die Justage zwischen der Zieleinrichtung 80 und dem Entfernungsmesslaserstrahl 20 werksseitig fix. The laser rangefinder module 12 has a destination facility in this example 80 in the form of their own sight or auxiliary target device, which, for example, as a sight-and-grain sighting 82 ( 9 ) or as an auxiliary riflescope 84 ( 10 ) may be formed. Alternatively, a targeting laser as the target device 80 of the laser distance measuring module 12 be used. The destination facility 80 of the laser distance measuring module 12 is factory-set relative to the rangefinder laser beam 20 adjusted. In other words, the adjustment is between the target device 80 and the rangefinder laser beam 20 factory fixed.

Der Benutzer kann das Laserentfernungsmessmodul 12 mittels der Verstelleinrichtung 76 und 78 relativ zu dem fernoptischen Gerät 74 ausrichten, indem der Benutzer das Gewehr 86, an dem das fernoptische Gerät, insbesondere Zielfernrohr 74 befestigt ist, in einen Anschussbock 88 einspannt und anschließend ein weit entferntes Objekt 22, z.B. eine Kirchturmspitze sowohl mit der Zieleinrichtung 80, z.B. der Kimme-und-Korn-Visierung 82 oder dem Hilfszielfernrohr 84 des Laserentfernungsmessmoduls 12 als auch mit dem Absehen 90 des fernoptischen Geräts 74 anvisiert und die Zieleinrichtung 80 und das Absehen 90 durch Verstellung der mechanischen Verstelleinrichtungen 76, 78 in Übereinstimmung bringt. Anschließend braucht der Benutzer die Zieleinrichtung 80 nicht mehr, sondern kann wie gewohnt mit seinem Auge 91 durch das fernoptische Gerät 74 sein Ziel anvisieren, und es ist nun gewährleistet, dass der Entfernungsmesslaserstrahl 20 das mit dem Absehen 90 anvisierte Objekt 22 trifft, so dass die Entfernungsmessung in Bezug auf das anvisierte Objekt 22 korrekt ist. Die mechanische Aufnahme mit den Verstelleinrichtungen 76, 78 an dem fernoptischen Gerät 74 ist vorzugsweise parallel zur optischen Achse des fernoptischen Geräts 74 ausgerichtet und weist eine hinreichende Genauigkeit für die Anvisierung des Ziels auf, nachdem die vorstehend beschriebene Ausrichtung der optischen Achsen einmal durchgeführt wurde. The user can use the laser rangefinder module 12 by means of the adjusting device 76 and 78 relative to the far-optical device 74 align by the user the rifle 86 at which the far-optical device, in particular riflescope 74 is attached to a Anschussbock 88 clamps and then a far away object 22 For example, a spire with both the target device 80 , eg the sight-and-grain sighting 82 or the auxiliary riflescope 84 of the laser distance measuring module 12 as well as with the reticle 90 of the far-optical device 74 targeted and the destination facility 80 and the reticle 90 by adjusting the mechanical adjustment 76 . 78 in agreement. Subsequently, the user needs the target device 80 not anymore, but as usual with his eye 91 through the far-optical device 74 aim his target, and it is now guaranteed that the rangefinder laser beam 20 that with the reticle 90 targeted object 22 so that the distance measurement with respect to the targeted object 22 correct is. The mechanical recording with the adjustment 76 . 78 on the remote-optical device 74 is preferably parallel to the optical axis of the far-optical device 74 and has sufficient accuracy for the sighting of the target after the above-described alignment of the optical axes has been performed once.

Das Laserentfernungsmessmodul 12 weist ein entsprechendes Gehäuse 92 auf, an welchem die Zieleinrichtung 80 befestigt ist und in welchem der Lasersender 16 und der Laserempfänger 26 mit zugehörigen Optiken, 18, 24 beherbergt sind. Das Gehäuse 92 des Laserentfernungsmessmoduls 12 beherbergt ferner die Steuer- und Auswerteeinrichtung 28, welche die Berechnung zur Entfernungsmessung und ggf. der ballistischen Lösung durchführt und den Lasersender 16 und den Laserempfänger 26 steuert. Ferner umfasst das Laserentfernungsmessmodul 12 eine Stromversorgung 51, z.B. eine Batterie, damit das Laserentfernungsmessmodul 12 autark betrieben werden kann, eine oder mehrere Bedientasten 100, insbesondere zur Auslösung der Laserentfernungsmessung und eine Anzeige 98, welche den Entfernungsmesswert 50 anzeigt. Alternativ oder zusätzlich kann der Entfernungsmesswert 50 über eine Datenverbindung 40, im vorliegenden Beispiel in Form einer Funkverbindung, an das fernoptische Gerät 74 übertragen werden. Der Entfernungsmesswert 50 kann dann auf einem optionalen externen Anzeigeelement 102 des fernoptischen Geräts 74 angezeigt werden und/oder im Strahlengang des fernoptischen Geräts 74 eingeblendet werden, z.B. in einem unteren Segment des Absehens 90, so dass der Benutzer den von dem Laserentfernungsmessmodul 12 gemessenen Entfernungsmesswert 50 direkt im Sichtfeld beim Anvisieren des Zielobjekts mit dem fernoptischen Gerät 74 angezeigt bekommt. The laser rangefinder module 12 has a corresponding housing 92 on, on which the target device 80 is attached and in which of the laser transmitter 16 and the laser receiver 26 with associated optics, 18 . 24 are housed. The housing 92 of the laser distance measuring module 12 also houses the control and evaluation 28 , which performs the calculation for distance measurement and possibly the ballistic solution and the laser transmitter 16 and the laser receiver 26 controls. Furthermore, the laser distance measuring module comprises 12 a power supply 51 , eg a battery, so that the laser rangefinder module 12 can be operated independently, one or more control buttons 100 , in particular for triggering the laser distance measurement and a display 98 which the distance reading 50 displays. Alternatively or additionally, the distance measurement value 50 via a data connection 40 , in the present example in the form of a radio link, to the far-optical device 74 be transmitted. The distance reading 50 can then be on an optional external display element 102 of the far-optical device 74 are displayed and / or in the beam path of the long-range optical device 74 fade in, eg in a lower segment of the reticle 90 so that the user receives the information from the laser rangefinder module 12 measured distance measured value 50 directly in the field of view when aiming the target object with the long-range optical device 74 gets displayed.

11 zeigt ein Absehen 90, in welchem im unteren Segment der von dem Laserentfernungsmessmodul 12 gemessene Entfernungsmesswert 50 eingeblendet ist. 11 shows a reticle 90 in which in the lower segment of the laser distance measuring module 12 measured distance reading 50 is displayed.

Wenn das fernoptische Gerät 74 ein Zielfernrohr ist, kann optional der eingestellte Elevationswert über die Datenverbindung 46 vom Zielfernrohr 74 an das Laserentfernungsmessmodul 12 übertragen werden, z.B. optisch, elektronisch oder über Funk. Der von dem Zielfernrohr an das Laserentfernungsmessmodul übertragene Elevationswerts kann in die Berechnung der ballistischen Lösung einfließen. Wenn die Justage des Absehens 90 nach der Ausrichtung der optischen Achsen geändert wird, kann eine automatische Nachführung der Ausrichtung der optischen Achsen, z.B. durch Piezoelemente stattfinden. If the far-optical device 74 is a riflescope, optionally the set elevation value over the data connection 46 from the rifle scope 74 to the laser rangefinder module 12 be transmitted, for example, optically, electronically or via radio. The elevation value transmitted by the scope to the laser range finder module may be included in the calculation of the ballistic solution. If adjusting the reticle 90 is changed after the alignment of the optical axes, an automatic tracking of the alignment of the optical axes, for example by piezoelectric elements take place.

Es ist dem Fachmann ersichtlich, dass die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen beispielhaft zu verstehen sind, und die Erfindung nicht auf diese beschränkt ist, sondern in vielfältiger Weise variiert werden kann, ohne den Schutzbereich der Ansprüche zu verlassen. Ferner ist ersichtlich, dass die Merkmale unabhängig davon, ob sie in der Beschreibung, den Ansprüchen, den Figuren oder anderweitig offenbart sind, auch einzeln wesentliche Bestandteile der Erfindung definieren, selbst wenn sie zusammen mit anderen Merkmalen gemeinsam beschrieben sind. Weiter können Merkmale der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen untereinander ausgetauscht und kombiniert werden, und die Ausführungsformen, die im Zusammenhang mit Smartphones, Digitalkameras, Zielfernrohren, Spektiven, Ferngläsern etc. beschrieben sind, können auch bei anderen optischen Geräten Anwendung finden.It will be apparent to those skilled in the art that the above-described embodiments are to be read by way of example, and that the invention is not limited thereto, but that it can be varied in many ways without departing from the scope of the claims. It is also to be understood that the features, independently as they are disclosed in the specification, claims, figures, or otherwise, also individually define essential components of the invention, even if described together with other features. Further, features of the embodiments described above may be interchanged and combined, and the embodiments described in the context of smart phones, digital cameras, riflescopes, spotting scopes, binoculars, etc. may also be applied to other optical devices.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

12 12
Laserentfernungsmessmodul Laser Distance Measurement Module
14 14
Smartphone Smartphone
16 16
Lasersender laser transmitter
18 18
Lasersendeoptik Laser transmitter optics
20 20
Entfernungsmesslaserstrahl Distance measurement laser beam
21 21
Szene scene
22 22
Objekt object
24 24
Laserempfangsoptik Laser receiving optics
26 26
Laserempfänger laser receiver
28 28
Steuer- und Auswerteeinrichtung Control and evaluation device
30 30
bildgebende Optik des Laserentfernungsmessmoduls Imaging optics of the laser rangefinding module
32 32
Bildsensor des Laserentfernungsmessmoduls Image sensor of the laser distance measuring module
33 33
Kamera des Laserentfernungsmessmoduls Camera of the laser distance measuring module
34 34
Laserzielmarke Laser target
36 36
Sichtkanal des Laserentfernungsmessmoduls Visual channel of the laser distance measuring module
38 38
Bild image
40 40
Datenverbindung Data Connection
42 42
bildgebende Optik des optischen Geräts Imaging optics of the optical device
44 44
Display des Smartphones Display of the smartphone
46 46
Steuerverbindung control connection
47 47
Sensor(en) Sensor (s)
48 48
App app
49 49
Auslösetaste release button
50 50
Entfernungsmesswert Distance measurement
51 51
Stromversorgung des Laserentfernungsmessmoduls Power supply of the laser distance measuring module
52 52
mechanische Befestigungseinrichtung mechanical fastening device
54 54
Televorsatz Televorsatz
56 56
Bildsensor des Smartphones Image sensor of the smartphone
58 58
bildgebende Optik mit optischer Vergrößerung Imaging optics with optical magnification
62 62
Lichtquelle light source
64 64
Blende cover
66 66
Optik zum Einblenden der Laserzielmarke Optics for fading in the laser target
68 68
Strahlteiler beamsplitter
70 70
Strahlengang beam path
72 72
Glasplatte glass plate
74 74
fernoptisches Gerät, z.B. Zielfernrohr remote optical device, e.g. Scope
76 76
Verstelleinrichtung adjustment
78 78
Verstelleinrichtung adjustment
79 79
optische Achse des optischen Geräts optical axis of the optical device
80 80
Zieleinrichtung des Laserentfernungsmessmoduls Target device of the laser rangefinding module
82 82
Kimme-und-Korn-Visierung Rear sight and grain sight
84 84
Hilfszielfernrohr Auxiliary Scope
86 86
Gewehr gun
88 88
Anschussbock Anschussbock
90 90
Absehen foresee
91 91
Benutzerauge user eye
92 92
Gehäuse des Laserentfernungsmessmoduls Housing of the laser distance measuring module
98 98
Anzeige display
100 100
Bedientasten Control buttons
102 102
externes Anzeigeelement external display element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2012/081995 A1 [0005] WO 2012/081995 A1 [0005]

Claims (15)

System zum modularen Nachrüsten oder Ergänzen eines optischen Geräts (14, 74) zur Darstellung eines Bildes (38) einer entfernten Szene (21) mit einer Laserentfernungsmessung eines Objektes (22) der entfernten Szene (21), umfassend ein optisches Gerät (14, 74), welches eine erste bildgebende Optik (42) aufweist, ein von dem optischen Gerät (14, 74) separat bereitgestelltes und an das optische Gerät (14, 74) modular koppelbares Laserentfernungsmessmodul (12) mit einem Lasersender (18) zum Aussenden eines Entfernungsmesslaserstrahls (20), einem Laserempfänger (26) zum Empfangen des von dem Objekt (22) der entfernten Szene (21) reflektierten Entfernungsmesslaserstrahls (20) und einer Auswerteeinrichtung (28), welche in Ansprechen auf den ausgesendeten Entfernungsmesslaserstrahl (20) und den von dem Objekt (22) reflektierten empfangenen Entfernungsmesslaserstrahl (20) die Entfernung zu dem Objekt (22) bestimmt, eine Zieleinrichtung (80) zum Anvisieren des Objekts (22) für die Entfernungsmessung, wobei die Zieleinrichtung (80) zu dem Laserentfernungsmessmodul (12) gehörig ist und wobei die zu dem Laserentfernungsmessmodul (12) gehörige Zieleinrichtung (80) werksseitig relativ zu dem Entfernungsmesslaserstrahl (20) justiert ist. System for the modular retrofitting or supplementing of an optical device ( 14 . 74 ) for displaying an image ( 38 ) of a remote scene ( 21 ) with a laser distance measurement of an object ( 22 ) of the removed scene ( 21 ) comprising an optical device ( 14 . 74 ), which is a first imaging optic ( 42 ), one of the optical device ( 14 . 74 ) and to the optical device ( 14 . 74 ) modular coupled laser distance measuring module ( 12 ) with a laser transmitter ( 18 ) for emitting a range finding laser beam ( 20 ), a laser receiver ( 26 ) for receiving the from the object ( 22 ) of the removed scene ( 21 ) reflected range finding laser beam ( 20 ) and an evaluation device ( 28 ) responsive to the emitted rangefinder laser beam ( 20 ) and that of the object ( 22 ) reflected received range finding laser beam ( 20 ) the distance to the object ( 22 ), an objective ( 80 ) for sighting the object ( 22 ) for distance measurement, the target device ( 80 ) to the laser distance measuring module ( 12 ) and which are connected to the laser distance measuring module ( 12 ) associated target facility ( 80 ) factory-relative to the rangefinder laser beam ( 20 ) is adjusted. System nach Anspruch 1, wobei die bildgebende Optik für das optische Gerät (14, 74) in dem Zustand, in dem das Laserentfernungsmessmodul (12) an das optische Gerät (14, 74) gekoppelt ist, eine Vergrößerungsoptik ist, welche eine optische Vergrößerung bewirkt, welche von der entfernten Szene (21) bei einer Entfernung von 100 Metern ein Feld von 30 Metern oder weniger bei einem subjektiven Sehfeldwinkel von ca. 22° abbildet. A system according to claim 1, wherein the imaging optics for the optical device ( 14 . 74 ) in the state in which the laser distance measuring module ( 12 ) to the optical device ( 14 . 74 ) is a magnifying optic which causes an optical magnification, which from the remote scene ( 21 ) at a distance of 100 meters depicts a field of 30 meters or less at a subjective field of view angle of approximately 22 °. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die bildgebende Optik für das optische Gerät (14, 74) in dem Zustand, in dem das Laserentfernungsmessmodul (12) an das optische Gerät (14, 74) gekoppelt ist, eine Vergrößerungsoptik zur Darstellung der entfernten Szene mit optischer Vergrößerung ist und wobei entweder i) die erste bildgebende Optik (42) des optischen Geräts (14, 74) selbst bereits eine Vergrößerungsoptik zur Darstellung der entfernten Szene (21) mit optischer Vergrößerung ist oder ii) das Laserentfernungsmessmodul (12) einen Televorsatz (54) für die erste bildgebende Optik (42) des optischen Geräts (14, 74) umfasst, welcher durch das Koppeln des Laserentfernungsmessmoduls (12) an das optische Gerät (14, 74) vor die erste bildgebende Optik (42) des optischen Geräts (14, 74) gesetzt wird und gemeinsam mit der ersten bildgebenden Optik (42) des optischen Geräts (14, 74) die Vergrößerungsoptik bildet. System according to one of the preceding claims, wherein the imaging optics for the optical device ( 14 . 74 ) in the state in which the laser distance measuring module ( 12 ) to the optical device ( 14 . 74 ) is a magnifying optic for displaying the removed scene with optical magnification and wherein either i) the first imaging optics ( 42 ) of the optical device ( 14 . 74 ) itself already a magnification optics to represent the remote scene ( 21 ) with optical magnification or ii) the laser range finding module ( 12 ) a tele-referral ( 54 ) for the first imaging optics ( 42 ) of the optical device ( 14 . 74 ), which by coupling the laser distance measuring module ( 12 ) to the optical device ( 14 . 74 ) before the first imaging optics ( 42 ) of the optical device ( 14 . 74 ) and together with the first imaging optics ( 42 ) of the optical device ( 14 . 74 ) forms the magnifying optics. System nach Anspruch 3, wobei gemäß Buchstabe i) die erste bildgebende Optik (42) des optischen Geräts (14, 74) eine optische Vergrößerung bewirkt, welche von der entfernten Szene bei einer Entfernung von 100 Metern ein Feld von 30 Metern oder weniger bei einem subjektiven Sehfeldwinkel von ca. 22° abbildet, bzw. gemäß Buchstabe ii) der Televorsatz (54) gemeinsam mit der ersten bildgebenden Optik (42) des optischen Geräts (14, 74) eine optische Vergrößerung bewirkt, welche von der entfernten Szene (21) bei einer Entfernung von 100 Metern ein Feld von 30 Metern oder weniger bei einem subjektiven Sehfeldwinkel von ca. 22° abbildet. A system according to claim 3, wherein according to (i) the first imaging optics ( 42 ) of the optical device ( 14 . 74 ) causes an optical magnification which, at a distance of 100 meters, depicts a field of 30 meters or less at a subjective field angle of approximately 22 ° from the distant scene, or, according to letter ii), the tele-front-set ( 54 ) together with the first imaging optics ( 42 ) of the optical device ( 14 . 74 ) causes an optical magnification, which from the remote scene ( 21 ) at a distance of 100 meters depicts a field of 30 meters or less at a subjective field of view angle of approximately 22 °. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Laserentfernungsmessmodul (12) eine zweite bildgebende Optik (30) zur Abbildung der entfernten Szene (21) umfasst. System according to one of the preceding claims, wherein the laser distance measuring module ( 12 ) a second imaging optics ( 30 ) for imaging the removed scene ( 21 ). System nach Anspruch 5, wobei die zweite bildgebende Optik (30) des Laserentfernungsmessmoduls (12) eine Vergrößerungsoptik zur Darstellung der entfernten Szene (21) mit optischer Vergrößerung ist. The system of claim 5, wherein the second imaging optic ( 30 ) of the laser distance measuring module ( 12 ) a magnifying optics for displaying the removed scene ( 21 ) with optical magnification. System nach Anspruch 6, wobei die zweite bildgebende Optik (30) des Laserentfernungsmessmoduls (12) eine optische Vergrößerung bewirkt, welche von der entfernten Szene (21) bei einer Entfernung von 100 Metern ein Feld von 30 Metern oder weniger bei einem subjektiven Sehfeldwinkel von ca. 22° abbildet. The system of claim 6, wherein the second imaging optic ( 30 ) of the laser distance measuring module ( 12 ) causes an optical magnification, which from the remote scene ( 21 ) at a distance of 100 meters depicts a field of 30 meters or less at a subjective field of view angle of approximately 22 °. System nach einem der Ansprüche 5, 6 und/oder 7, wobei das optische Gerät (14, 74) einen ersten zweidimensional auflösenden Bildsensor (56) umfasst, auf welchen die erste bildgebende Optik (42) abbildet und ein zweidimensional auflösendes Display (44) umfasst, welches das Bildsignal eines zweidimensional auflösenden Bildsensors für den Benutzer darstellen kann, und wobei das Laserentfernungsmessmodul (12) einen zweiten zweidimensional auflösenden Bildsensor (32) umfasst, auf welchen die zweite bildgebende Optik (30) abbildet. System according to one of claims 5, 6 and / or 7, wherein the optical device ( 14 . 74 ) a first two-dimensionally resolving image sensor ( 56 ), on which the first imaging optics ( 42 ) and a two-dimensional display ( 44 ), which can display the image signal of a two-dimensionally resolving image sensor to the user, and wherein the laser range finding module ( 12 ) a second two-dimensional resolution image sensor ( 32 ), on which the second imaging optics ( 30 ) maps. System nach Anspruch 8, wobei die Zieleinrichtung (80) des Laserentfernungsmessmoduls (12) eine elektronische Laserzielmarke (34) bereit stellt, welche werksseitig relativ zu dem Entfernungsmesslaserstrahl (20) justiert ist, und das Bildsignal des zweiten zweidimensional auflösenden Bildsensors (32) und die elektronische Laserzielmarke (34) von dem Laserentfernungsmessmodul (12) an das optische Gerät (14, 74) übertragen werden. The system of claim 8, wherein the target device ( 80 ) of the laser distance measuring module ( 12 ) an electronic laser target ( 34 ) which is factory-mounted relative to the rangefinder laser beam ( 20 ) and the image signal of the second two-dimensionally resolving image sensor ( 32 ) and the electronic laser target ( 34 ) from the laser rangefinder module ( 12 ) to the optical device ( 14 . 74 ) be transmitted. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die bildgebende Optik für das optische Gerät (14, 74) in dem Zustand, in dem das Laserentfernungsmessmodul (12) an das optische Gerät (14, 74) gekoppelt ist, eine Vergrößerungsoptik zur Darstellung der entfernten Szene mit optischer Vergrößerung ist und das Laserentfernungsmessmodul (12) einen Televorsatz (54) für die erste bildgebende Optik (42) des optischen Geräts (14, 74) umfasst, welcher durch das Koppeln des Laserentfernungsmessmoduls (12) an das optische Gerät (14, 74) vor die erste bildgebende Optik (42) des optischen Geräts (14, 74) gesetzt wird und gemeinsam mit der ersten bildgebenden Optik (42) des optischen Geräts (14, 74) die Vergrößerungsoptik bildet. System according to one of the preceding claims, wherein the imaging optics for the optical device ( 14 . 74 ) in the state in which the laser distance measuring module ( 12 ) to the optical device ( 14 . 74 ), a magnification optical system for displaying the remote scene with optical magnification and the laser range finding module ( 12 ) a tele-referral ( 54 ) for the first imaging optics ( 42 ) of the optical device ( 14 . 74 ), which by coupling the laser distance measuring module ( 12 ) to the optical device ( 14 . 74 ) before the first imaging optics ( 42 ) of the optical device ( 14 . 74 ) and together with the first imaging optics ( 42 ) of the optical device ( 14 . 74 ) forms the magnifying optics. System nach Anspruch 10, wobei die Zieleinrichtung (80) des Laserentfernungsmessmoduls (12) eine Laserzielmarke (34) in den Televorsatz (54) einblendet oder einspiegelt, derart, dass die eingeblendete oder eingespiegelte Laserzielmarke (34) von der ersten bildgebenden Optik (42) des optischen Geräts (14, 74) gemeinsam mit der entfernten Szene (21) abgebildet wird. The system of claim 10, wherein the target device ( 80 ) of the laser distance measuring module ( 12 ) a laser target ( 34 ) in the Televorsatz ( 54 ) such that the overlaid or mirrored laser target ( 34 ) from the first imaging optic ( 42 ) of the optical device ( 14 . 74 ) together with the removed scene ( 21 ) is displayed. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das optische Gerät (74) eine weitere Zieleinrichtung (90) zum Anvisieren des Objekts (22) aufweist, und wobei das optische Gerät (74) und das Laserentfernungsmessmodul (12) justierbare Verbindungsmittel (76, 78) aufweisen, mittels welchen eine Justierung der optischen Achse des Entfernungsmesslaserstrahls (20) zu der optischen Achse der ersten bildgebenden Optik (42) des optischen Geräts (74) durch den Benutzer ermöglicht ist, um die zu dem Laserentfernungsmessmodul (12) gehörige und werksseitig relativ zu dem Entfernungsmesslaserstrahl (20) justierte Zieleinrichtung (80) gemeinsam mit dem Entfernungsmesslaserstrahl (20) relativ zu der weiteren Zieleinrichtung (90) des optischen Geräts (74) auszurichten. System according to one of the preceding claims, wherein the optical device ( 74 ) another target device ( 90 ) for sighting the object ( 22 ), and wherein the optical device ( 74 ) and the laser distance measuring module ( 12 ) adjustable connecting means ( 76 . 78 ), by means of which an adjustment of the optical axis of the distance measuring laser beam ( 20 ) to the optical axis of the first imaging optics ( 42 ) of the optical device ( 74 ) is enabled by the user to be connected to the laser distance measuring module ( 12 ) and factory relative to the rangefinder laser beam ( 20 ) adjusted target device ( 80 ) together with the rangefinder laser beam ( 20 ) relative to the further target device ( 90 ) of the optical device ( 74 ). System nach Anspruch 12, wobei das optische Gerät (74) ein analoges optisches Gerät ist und die Zieleinrichtung (80) des Laserentfernungsmessmoduls eine Kimme-und-Korn-Visierung (82), eine refraktive optische Visierung, insbesondere ein Hilfszielfernrohr (84) oder einen Ziellaser umfasst. A system according to claim 12, wherein the optical device ( 74 ) is an analog optical device and the target device ( 80 ) of the laser range finding module, a sight and sight sighting ( 82 ), a refractive optical sight, in particular an auxiliary riflescope ( 84 ) or a targeting laser. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das optische Gerät ein Smartphone, ein Notebook, ein Tablet-Computer, eine Digitalkamera, ein Camcorder ein Zielfernrohr, ein Spektiv oder ein Fernglas ist.  System according to one of the preceding claims, wherein the optical device is a smartphone, a notebook, a tablet computer, a digital camera, a camcorder, a rifle scope, a spotting scope or a pair of binoculars. Benutzerseitig nachträglich modular an ein optisches Gerät (14, 74) zur Darstellung eines Bildes einer entfernten Szene koppelbares Laserentfernungsmessmodul (12), insbesondere nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit einem Lasersender (16) zum Aussenden eines Entfernungsmesslaserstrahls (20), einem Laserempfänger (26) zum Empfangen des von dem Objekt (22) der entfernten Szene (21) reflektierten Entfernungsmesslaserstrahls (20) und einer Auswerteeinrichtung (28), welche in Ansprechen auf den ausgesendeten Entfernungsmesslaserstrahl (20) und den von dem Objekt reflektierten empfangenen Entfernungsmesslaserstrahl (20) die Entfernung zu dem Objekt (22) bestimmt, um ein optisches Gerät (14, 74) modular mit einer Laserentfernungsmessung für ein Objekt (22) aus der entfernten Szene (21) nachzurüsten, wobei das Laserentfernungsmessmodul (12) eine Zieleinrichtung (80) zum Anvisieren des Objekts (22) für die Entfernungsmessung aufweist, und wobei die Zieleinrichtung (80) des Laserentfernungsmessmoduls (12) werksseitig relativ zu dem Entfernungsmesslaserstrahl (20) justiert ist.User-later modularly to an optical device ( 14 . 74 ) for displaying an image of a remote scene couplable laser rangefinder module ( 12 ), in particular according to one of the preceding claims, with a laser transmitter ( 16 ) for emitting a range finding laser beam ( 20 ), a laser receiver ( 26 ) for receiving the from the object ( 22 ) of the removed scene ( 21 ) reflected range finding laser beam ( 20 ) and an evaluation device ( 28 ) responsive to the emitted rangefinder laser beam ( 20 ) and the received rangefinder laser beam reflected from the object ( 20 ) the distance to the object ( 22 ) to an optical device ( 14 . 74 ) modular with a laser distance measurement for an object ( 22 ) from the remote scene ( 21 ), the laser range finding module ( 12 ) an aiming device ( 80 ) for sighting the object ( 22 ) for the distance measurement, and wherein the target device ( 80 ) of the laser distance measuring module ( 12 ) factory-relative to the rangefinder laser beam ( 20 ) is adjusted.
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