DE102005038979A1 - Weapon initial hit probability increasing method for aircraft , involves considering proper motion of weapon or environmental condition and ammunition parameter during determination of rate action or attachment of bullet - Google Patents

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Abstract

The method involves considering proper motion of a weapon (10) and/or environmental condition such as air temperature or air pressure and ammunition parameter such as powder temperature or changing the initial speed of a bullet during the determination of a rate action and/or attachment of a bullet. The rate action and the attachment and/or flying speed of the bullet is determined from proper speed and the position of the weapon. An independent claim is also included for a fire control computer for implementing the method for increasing the initial hit probability of a ballistic weapon.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erhöhung der Ersttrefferwahrscheinlichkeit einer ballistischen Waffe.The The invention relates to a method for increasing the first hit probability a ballistic weapon.

Bei Waffen, bei denen ein Geschoss aus einem Rohr abgefeuert wird, beschreibt das Geschoss eine Flugbahn, die von der Geschwindigkeit des Geschosses sowie der Rohrstellung abhängig ist. Besonders bei großen Reichweiten und/oder dem Einsatz tempierbarer Munition ist eine exakte Berechnung dieser Flugbahn für den Zielvorgang unerlässlich.at Weapons in which a bullet is fired from a pipe, describes the projectile has a trajectory that depends on the velocity of the projectile as well as the pipe position is. Especially with big ones Range and / or the use of temporary ammunition is one exact calculation of this trajectory for the targeting process is essential.

Bislang ist es üblich, Querwind, der senkrecht zur Flugrichtung des Geschosses auftritt, zu berücksichtigen, indem anhand von approximativen Berechnungen oder Tabellenwerken in Form von Schusstafeln ein Vorhalt, die seitliche Abweichung von der Sicht- bzw. Visierlinie, bestimmt wird. Dabei wird die Stärke des Querwindes manuell eingestellt oder durch Sensoren gemessen und aus einer Querwindtabelle der Vorhalt bestimmt. Ebenfalls geht der Drall des Geschosses in die Bestimmung des Vorhaltes ein. Bei bewegten Waffenplattformen erfolgt bislang eine Stabilisierung von Sichtmitteln und Waffe. Auch ist es bekannt, Richthilfen zur Unterstützung beim Verfolgen von Zielen zu verwenden.So far it is usual, Cross wind, which occurs perpendicular to the direction of flight of the projectile, to take into account by using approximate calculations or tables in the form of bull's-boards a derivative, the lateral deviation from the visual or sight line is determined. In doing so, the strength of the Crosswinds set manually or measured by sensors and determined from a cross wind table the lead. Also goes the twist of the projectile in the determination of the provision. When moving Weapon platforms is so far a stabilization of visual aids and weapon. It is also known to assist in assisting with Track goals to use.

Es hat sich gezeigt, dass bei solchen Systemen die Ersttrefferwahrscheinlichkeit oftmals gering ist, da sich systematische Fehler bei der Bestimmung der idealen Werte für Aufsatz, Vorhalt und Flugzeit des Geschosses ergeben. Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren bereitzustellen, mit dem sich die Ersttrefferwahrscheinlichkeit einer ballistischen Waffe erhöhen lässt.It has been shown that in such systems the first hit probability is often low, as systematic errors in the determination of the ideal values for Essence, Vorhalt and time of flight of the projectile result. It is therefore the object of the present invention to provide a method with which the first hit probability of a ballistic Increase weapon leaves.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den unabhängigen Ansprüchen angegeben.Is solved This object is achieved by the features of claim 1 further advantageous embodiments are specified in the independent claims.

So wird bei der Bestimmung von Vorhalt und/oder Aufsatz, der Elevation des Waffenrohrs gegenüber der Visierlinie, die Eigenbewegung der Waffe berücksichtigt. Alternativ oder zusätzlich werden Umweltbedingungen wie Lufttemperatur oder Luftdruck und Munitionsparameter wie Pulvertemperatur oder Änderung der Anfangsgeschwindigkeit berücksichtigt. Die Pulvertemperatur bezeichnet dabei die Temperatur des Pulvers vor der Zündung und die Änderung der Anfangsgeschwindigkeit die durch Fertigungstoleranzen und/oder Verschleiß des Rohres hervorgerufene Abweichung von der Nominalgeschwindigkeit des Geschosses, die einstellbar oder messbar ist.So is used in the determination of lead and / or essay, the elevation of the barrel opposite the sighting line, the proper movement of the weapon considered. Alternatively or additionally Environmental conditions such as air temperature or pressure and ammunition parameters such as powder temperature or change considered the initial speed. The powder temperature refers to the temperature of the powder before the ignition and the change the initial speed by manufacturing tolerances and / or Wear of the Tube caused deviation from the nominal speed of the projectile which is adjustable or measurable.

Bei der Berücksichtigung der Eigenbewegung der Waffe wird in vorteilhafter Weise die Anfangsgeschwindigkeit des Geschosses relativ zur Waffe, also bezogen auf das Waffenrohr, dreidimensional mit der Eigengeschwindigkeit des Waffenträgers überlagert. Dazu wird bevorzugt der Vektor der Eigengeschwindigkeit der Waffe in ein auf das Rohr der Waffe bezogenes Koordinatensystem transformiert. Die Eigenbewegung des Waffenträgers bei der Berechnung von Vorhalt, Aufsatz und Flugzeit des Geschosses wird somit vollständig oder abgestuft bei der Berechnung der Abgangs- und Außenballistik berücksichtigt.at the consideration the proper movement of the weapon is advantageously the initial speed of the projectile relative to the weapon, that is, relative to the weapon barrel, superimposed three-dimensionally with the own speed of the weapon carrier. For this purpose, the vector of the intrinsic speed of the weapon is preferred transformed into a coordinate system related to the tube of the weapon. The self-movement of the weapon carrier in the calculation of lead, attachment and time of flight of the projectile will be complete or graduated in the calculation of outgoing and outgoing ballistics considered.

Aus den Bewegungskomponenten quer zur Geschossgeschwindigkeit, bezogen auf ein waffenorientiertes Koordinatensystem, resultieren die notwendigen Änderungen der Abgangswinkel. Die Änderung der Geschossgeschwindigkeit in Richtung der Rohrseelenachse bewirkt Änderungen von Aufsatz, Vorhalt und Flugzeit des Geschosses in Bezug auf die Außenballistik. Daraus folgen Änderungen des dynamischen Aufsatzes und Vorhaltes bei beweglichen Zielen beziehungsweise der Programmierzeit bei tempierbarer Munition, was sich besonders im Modus Luftsprengpunkt positiv auf die Wirkung der Munition auswirkt.Out the components of movement transverse to the projectile velocity, based on an weapon-oriented coordinate system, the necessary changes result the departure angle. The change the projectile velocity in the direction of the tube axis causes changes of tower, Vorhalt and time of flight of the projectile in relation to the External ballistics. It follows changes in the dynamic essay and anticipation of moving targets or Programming time for malleable ammunition, which is especially in the Mode air blasting point has a positive effect on the effect of ammunition.

In vorteilhafter Weise werden Vorhalt und/oder Aufsatz und/oder Flugzeit des Geschosses iterativ aus Eigengeschwindigkeit und Stellung der Waffe bestimmt. Wird beispielsweise ein Vorhalt bestimmt, so ändert dies die Ausrichtung der Waffe in Bezug auf ihre Eigengeschwindigkeit und somit die Lage des auf das Rohr der Waffe bezogenen Koordinatensystems. Auf dieser Basis wird erneut der Vorhalt bestimmt und dem nächsten Iterationsschritt zugrundegelegt. Bevorzugt wird die Waffe während der iterativen Bestimmung nachgeführt, wodurch sich eine schnelle Positionierung der Waffe ergibt. Alternativ kann die Iteration durchgeführt werden, bis diese ausreichend konvergiert ist, um die Waffe dann anhand des Ergebnisses auszurichten.In Advantageously, lead and / or attachment and / or flight time of the projectile iteratively from own speed and position of the weapon certainly. For example, if a lead is determined, it will change the orientation of the weapon in relation to its own speed and thus the position of the coordinate system related to the tube of the weapon. On this basis, the lead is determined again and the next iteration step based on. The weapon is preferred during the iterative determination tracked resulting in a quick positioning of the weapon. alternative the iteration can be done until it is sufficiently converged to then use the weapon to align the result.

Bei der Bestimmung von Vorhalt und/oder Aufsatz werden erfindungsgemäß Umweltbedingungen, wie Lufttemperatur oder Luftdruck, und Munitionsparameter, wie Pulvertemperatur oder Änderung der Anfangsgeschwindigkeit, berücksichtigt. Dazu wird in einem ersten Schritt die tatsächliche Anfangsgeschwindigkeit des Geschosses bestimmt. Dies geschieht in Abhängigkeit von einem oder mehreren der Parameter nominelle Anfangsgeschwindigkeit, Änderung der Anfangsgeschwindigkeit und Pulvertemperatur. Bei der nominellen Anfangsgeschwindigkeit handelt es sich um die vom Munitionshersteller angegebene Geschossgeschwindigkeit. Durch Fertigungstoleranzen kommt es zu chargen- bzw. losabhängigen Schwankungen, die als Änderungen der Anfangsgeschwindigkeit berücksichtigt werden können. Bei der Bestimmung der Anfangsgeschwindigkeit kann weiter die Pulvertemperatur berücksichtigt werden. Dabei handelt es sich um die Temperatur des Pulvers vor der Zündung, also im Wesentlichen um die letzte Lagertemperatur.In the determination of advance and / or attachment environmental conditions, such as air temperature or pressure, and ammunition parameters, such as powder temperature or change in the initial speed, are considered according to the invention. For this purpose, the actual initial velocity of the projectile is determined in a first step. This is done in response to one or more of nominal initial velocity, initial velocity change, and powder temperature parameters. The nominal initial velocity is the bullet velocity indicated by the munitions manufacturer. By Ferti tolerances, it comes to lot- or lot-dependent fluctuations, which can be considered as changes in the initial speed. When determining the initial velocity, the powder temperature can be further considered. It is the temperature of the powder before ignition, ie essentially the last storage temperature.

In einem zweiten Schritt wird die Flugzeit des Geschosses in Abhängigkeit der Anfangsgeschwindigkeit oder der Anfangsgeschwindigkeit und vorherrschender Umweltbedingungen bestimmt. Bei den vorherrschenden Umweltbedingungen kann es sich beispielsweise um die Lufttemperatur, den Luftdruck oder die Stärke des Rücken- bzw. Gegenwindes handeln. Zusätzlich können weitere Parameter, wie die Rohrstellung und die Position des Ziels relativ zur Waffe, z. B. ein Höhenunterschied, berücksichtigt werden. Der benötigte Vorhalt wird dann mit Hilfe der Didion'schen Gleichung aus Querwindgeschwindigkeit vq, Flugzeit T, Zielentfernung R und Anfangsgeschwindigkeit v0 des Geschosses berechnet. Die Didion'sche Gleichung lautet:

Figure 00040001
In a second step, the time of flight of the projectile is determined as a function of the initial speed or the initial speed and prevailing environmental conditions. The prevailing environmental conditions may be, for example, the air temperature, the air pressure or the strength of the backwind or headwind. In addition, other parameters, such as the tube position and the position of the target relative to the weapon, z. B. a height difference, are taken into account. The required derivative is then calculated using the Didion equation of transverse wind velocity v q , time of flight T, target distance R and initial velocity v 0 of the projectile. The Didion equation is:
Figure 00040001

Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird also der Vorhalt nicht wie bislang aus Querwindtabellen bestimmt, sondern anhand von Flugzeittabellen, die Umwelteinflüsse und/oder Munitionsparameter berücksichtigen.By the inventive method So the lead is not determined from transverse wind tables, as hitherto but on the basis of time tables, the environmental influences and / or Consider ammunition parameters.

Die auf die vorstehend beschriebene Art korrigierten Werte für Aufsatz, Vorhalt und Flugzeit werden wie bekannt in Feuerleitrechnern zur Ausrichtung der Waffe in Bezug auf die Sichtlinie eines Beobachtungs- oder Zielgerätes genutzt.The corrected values for attachment in the manner described above, Lead time and flight time are known as in fire control to Alignment of the weapon with respect to the line of sight of an observation or target device used.

Die Erfindung soll anhand zweier Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Dabei zeigt:The Invention will be explained in more detail with reference to two embodiments. Showing:

1 einen Feuerleitrechner, 1 a fire control computer,

2 die relative Lager zweier Koordinatensysteme und 2 the relative bearings of two coordinate systems and

3 eine Geometrie zur Bestimmung des Vorhalts. 3 a geometry to determine the bias.

In einem ersten Ausführungsbeispiel ist eine Waffe 6 (s. 2) in einem Geschützturm auf der Wanne 5 eines Panzers als System- bzw. Waffenträger montiert. Der Panzer bewegt sich mit einem Geschwindigkeitsvektor ν W. Bei einem auf die Wanne 5 bezogenen karthesischen Koordinatensystem zeigt die X-Achse in Vorwärtsrichtung des Panzers, die Y-Achse nach rechts und die Z-Achse nach unten. Der Geschützturm und damit das Rohr 6 der Waffe ist in der XY-Ebene um den Winkel Ψ zur X-Achse gedreht. Außerdem weist das Rohr 6 eine Elevation um den Winkel ⊝ aus der XY-Ebene auf.In a first embodiment is a weapon 6 (S. 2 ) in a turret on the sink 5 a tank mounted as a system or Waffenträger. The tank moves with a velocity vector ν W. At one on the tub 5 related Cartesian coordinate system shows the X-axis in the forward direction of the tank, the Y-axis to the right and the Z-axis down. The turret and thus the pipe 6 The weapon is rotated in the XY plane by the angle Ψ to the X axis. In addition, the tube points 6 elevation by the angle ⊝ from the XY plane.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der in 1 dargestellte Feuerleitrechner 4 verwendet. Dieser erhält als Eingangsparameter unter anderem die X-, Y- und Z-Komponente des Geschwindigkeitsvektors ν W. Diese Komponenten werden einer Transformation unterzogen, bevor sie der Rechneneinheit 3 zugeführt werden. Die Transformation überführt die Komponenten in ein ebenfalls karthesisches Koordinatensystem, das auf das Rohr der Waffe bezogen ist. Die Achse X'' entspricht dabei der Rohrseelenachse.For carrying out the method according to the invention, the in 1 illustrated fire control computer 4 used. This receives as input parameters, inter alia, the X, Y and Z components of the velocity vector ν W. These components undergo transformation before they become the arithmetic unit 3 be supplied. The transformation transforms the components into a Cartesian coordinate system, which is related to the tube of the weapon. The axis X '' corresponds to the Rohrseelenachse.

Zur Transformation wird in dem mit Ψ bezeichneten Element zunächst eine Rotation um den Winkel Ψ um die Z-Achse vorgenommen. Es entsteht ein Zwischen-Koordinatensystem mit den Achsen X', Y' und Z. Der Winkel Ψ kann durch den Feuerleitrechner 4 verändert werden und ist diesem daher bekannt.For transformation, a rotation about the angle Ψ around the Z-axis is first made in the element designated by Ψ. The result is an intermediate coordinate system with the axes X ', Y' and Z. The angle Ψ can by the Feuerleitrechner 4 be changed and is therefore known this.

In dem mit -⊝ bezeichneten Element erfolgt eine zweite Rotation, diesmal um den Winkel ⊝, den Elevationswinkel des Rohres gegenüber der Visierlinie, um die Y'-Achse. Das Ergebnis ist ein auf das Rohr der Waffe bezogenes Koordinatensystem mit den Achsen X'', Y' und Z'. Dies hat den Vorteil, dass zu der X''-Komponente des Geschwindigkeitsvektors ν W die Anfangsgeschwindigkeit v0 des Geschosses bezogen auf die Waffe einfach hinzuaddiert werden kann, um daraus die absolute Anfangsgeschwindigkeit des Geschosses zu bestimmen. Selbstverständlich kann die Transformation des Koordinatensystems auch in einem Schritt erfolgen.In the element denoted by -⊝, a second rotation, this time by the angle ⊝, the elevation angle of the tube relative to the line of sight, about the Y'-axis. The result is a coordinate system based on the tube of the weapon with the axes X '', Y 'and Z'. This has the advantage that to the X '' component of the velocity vector ν W the initial velocity v 0 of the projectile relative to the weapon can simply be added to determine the absolute initial velocity of the projectile. Of course, the transformation of the coordinate system can also be done in one step.

Aus dieser absoluten Anfangsgeschwindigkeit, den anderen Komponenten des Geschwindigkeitsvektors ν W, dem Drall des Geschosses und weiteren, an dieser Stelle nicht näher gekennzeichneten Parametern berechnet die Recheneinheit 3 den Vorhalt und/oder den Aufsatz bezogen auf die nicht dargestellte Visierlinie. Diese Werte werden dem Regelsystem 2 für Waffe und Zielgerät zugeführt. Dieses richtet die Waffe entsprechend aus. Mit den neuen Werten für Ψ und ⊝ wird ein neuer Iterationsschritt, beginnend mit der Transformation des Koordinatensystems, eingeleitet. Durch die veränderte Stellung des Waffenrohres ergibt sich ein neues waffenorientiertes Koordinatensystem. Die in der Recheneinheit 3 bestimmte Flugzeit des Geschosses wird an das Tempiersystem 1 weitergeleitet, um tempierbare Munition mit einem exakten Zündzeitpunkt zu programmieren.From this absolute initial velocity, the other components of the velocity vector ν W , the spin of the projectile and other, unspecified at this point parameters calculates the arithmetic unit 3 the lead and / or the essay based on the sight line, not shown. These values are the rule system 2 supplied for weapon and target device. This aligns the weapon accordingly. The new values for Ψ and ⊝ initiate a new iteration step, beginning with the transformation of the coordinate system. The changed position of the weapon barrel results in a new weapon-oriented coordinate system. The in the arithmetic unit 3 certain flight time of the projectile will be sent to the tempier system 1 forwarded to program malleable ammunition with a precise ignition timing.

Anstatt die neuen Winkel Ψ und ⊝ bei jedem Iterationsschritt an das Regelsystem 2 weiterzugeben, können diese innerhalb des Feuerleitrechners 4 verbleiben, bis die Iteration ausreichend konvergiert. Erst zu diesem Zeitpunkt kann die Waffe durch das Regelsystem 2 ausgerichtet werden.Instead of the new angles Ψ and ⊝ at each Iteration step to the control system 2 can pass these within the fire control computer 4 remain until the iteration sufficiently converges. Only at this time can the weapon through the control system 2 be aligned.

Selbstverständlich ist das erfindungsgemäße Verfahren nicht auf den Einsatz in Panzern beschränkt. Vielmehr ist es auf alle Arten von Waffen für Land-, Luft- und Wasserfahrzeuge übertragbar. Für das Verfahren ist lediglich Kenntnis des Geschwindigkeitsvektors ν W des Waffenträgers sowie der Winkel Ψ und ⊝ zwischen Waffe und Waffenträger notwendig.Of course, the inventive method is not limited to use in tanks. Rather, it is transferable to all types of weapons for land, air and water vehicles. For the method is only knowledge of the velocity vector ν W of the weapon carrier and the angle Ψ and ⊝ between weapon and weapon carrier necessary.

Anhand von 3 wird nun die Berücksichtigung von Umweltbedingungen und Munitionsparametern auf die Bestimmung des Vorhalts erläutert. Dabei bezeichnet 10 die Waffe, 11 das Ziel und 9 die direkte Visierlinie zwischen Waffe 10 und Ziel 11. Aufgrund des Querwindes 7 würde ein in Richtung der Visierlinie 9 abgefeuerter Schuss das Ziel 11 verfehlen. Es muss daher in die Richtung 8 gezielt werden, die um den Vorhaltewinkel η von der Visierlinie 9 abweicht.Based on 3 Now the consideration of environmental conditions and ammunition parameters on the determination of the lead is explained. This designates 10 the weapon, 11 the goal and 9 the direct sight line between weapon 10 and destination 11 , Due to the cross wind 7 would be one in the direction of the sighting line 9 shot fired the target 11 to miss. It must therefore be in the direction 8th be targeted by the lead angle η of the sight line 9 differs.

Dazu wird zunächst die Anfangsgeschwindigkeit des Geschosses in Abhängigkeit eines oder mehrerer der Parameter nomineller Anfangsgeschwindigkeit, Änderung der Anfangsgeschwindigkeit und Pulvertemperatur bestimmt. Dies erfolgt mittels einschlägiger Tabellen oder einer approximativen oder exakten Berechnung. Aus dieser Anfangsgeschwindigkeit v0 wird in einem zweiten Schritt die Flugzeit des Geschosses bestimmt. In die Bestimmung der Flugzeit können weiterhin die vorherrschenden Umweltbedingungen, z. B. Lufttemperatur, Luftdruck oder Rücken- bzw. Gegenwind, einbezogen werden. Auch geometrische Bedingungen, wie der Abstand zum Ziel oder ein Höhenunterschied zwischen Waffe und Ziel, werden berücksichtigt. Aus der oben angegebenen Didion'schen Gleichung wird nun unter Berücksichtigung der Querwindgeschwindigkeit vq, der Flugzeit T, der Zielentfernung R und der Anfangsgeschwindigkeit v0 des Geschosses ein Vorhalt η' berechnet. Der einzustellende Vorhalt η entspricht nun dem Arkustangens von η'. Für kleine η' gilt im Bogenmaß die Näherung η ≈ η'. Zusätzlich wird die Drallabweichung des Geschosses berücksichtigt.For this purpose, the initial velocity of the projectile is first determined as a function of one or more of the parameters nominal initial velocity, change of the initial velocity and powder temperature. This is done by means of relevant tables or an approximate or exact calculation. From this initial velocity v 0 , the flight time of the projectile is determined in a second step. In determining the flight time, the prevailing environmental conditions, such. As air temperature, air pressure or backwind or headwind, be included. Also geometric conditions, such as the distance to the target or a height difference between weapon and target, are taken into account. Taking the transverse wind speed v q , the time of flight T, the target distance R and the initial speed v 0 of the projectile, a derivative η 'is calculated from the above-mentioned Didion equation. The derivative η to be set now corresponds to the arctangent of η '. For small η 'in radians the approximation η ≈ η' applies. In addition, the spin deviation of the projectile is taken into account.

In einem Zahlenbeispiel sei vq = 10 m/s und R = 2000 m. Die nominelle Anfangsgeschwindigkeit des Geschosses betrage 1000 m/s bei einer Flugzeit von 2,5 s. Die tatsächliche Anfangsgeschwindigkeit ergibt sich in Abhängigkeit der oben angebenen Parameter aus entsprechenden Tabellen zu v0 = 1050 m/s, die tatsächliche Flugzeit zu T = 2,25 s. Eingesetzt in die Didion'sche Gleichung führt dies zu η' = 0,00173 oder η = 0,0989 Grad. In Strich ausgedrückt, wobei 6400 Strich einem Vollkreis mit 360 Grad entsprechen, ergibt sich ein Vorhalt von 1,758 Strich. Werden statt des erfindungsgemäßen Verfahrens Querwindtabellen verwendet, so ergibt sich aus den nominellen Werten für Anfangsgeschwindigkeit und Flugzeit ein Vorhalt von 0,1432 Grad oder 2,546 Strich. In 2000 Metern Entfernung von der Waffe führt dieser Unterschied im Vorhalt zu einer Abweichung von 1,57 Metern. Ein entsprechend kleines Ziel würde somit bei der Vorhaltbestimmung anhand von Querwindtabellen verfehlt.In a numerical example let v q = 10 m / s and R = 2000 m. The nominal initial velocity of the projectile is 1000 m / s with a flight time of 2.5 s. The actual initial speed is given as a function of the parameters given above from corresponding tables to v 0 = 1050 m / s, the actual flight time to T = 2.25 s. Used in the Didion equation this leads to η '= 0.00173 or η = 0.0989 degrees. Expressed in dash, where 6400 dash correspond to a 360 degree full circle, the result is 1.758 dash. If transverse wind tables are used instead of the method according to the invention, the nominal values for initial speed and flight time result in a lead of 0.1432 degrees or 2.546. At 2000 meters from the weapon, this difference leads to a deviation of 1.57 meters. A correspondingly small target would thus be missed in the determination of the attitude using crosswind tables.

Welche Umweltbedingungen und Munitionsparameter zur Bestimmung von Vorhalt und/oder Aufsatz verwendet werden, hängt einzig von dem im konkreten Fall zur Verfügung stehenden Schusstafeln bzw. Approximationsgleichungen für die Anfangsgeschwindigkeit und Flugzeit des Geschosses ab.Which Environmental conditions and ammunition parameters for determining lead and / or essay depends solely on the concrete one Case available standing shotboards or approximation equations for the initial velocity and flight time of the projectile.

Die Kompensation der Eigenbewegung der Waffe und die Berücksichtigung von Umweltbedingungen und Munitionsparametern bei der Bestimmung von Vorhalt und/oder Aufsatz können sowohl separat als auch in Kombination eingesetzt werden.The Compensation of the self-movement of the weapon and the consideration of environmental conditions and ammunition parameters in the determination of lead and / or essay can used both separately and in combination.

Claims (8)

Verfahren zur Erhöhung der Ersttrefferwahrscheinlichkeit einer ballistischen Waffe (10), dadurch gekennzeichnet, dass bei der Bestimmung von Vorhalt und/oder Aufsatz die Eigenbewegung der Waffe (10) und/oder Umweltbedingungen wie Lufttemperatur oder Luftdruck und Munitionsparameter wie Pulvertemperatur oder Änderung der Anfangsgeschwindigkeit berücksichtigt werden.Method for increasing the hit-first probability of a ballistic weapon ( 10 ), characterized in that in the determination of advance and / or attachment the proper movement of the weapon ( 10 ) and / or environmental conditions such as air temperature or pressure and ammunition parameters such as powder temperature or change in initial velocity. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anfangsgeschwindigkeit des Geschosses relativ zur Waffe (10) mit der Eigengeschwindigkeit der Waffe überlagert wird.Method according to claim 1, characterized in that the initial velocity of the projectile relative to the weapon ( 10 ) is superimposed with the intrinsic speed of the weapon. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Vektor (ν W) der Eigengeschwindigkeit der Waffe (10) in ein auf das Rohr (6) der Waffe bezogenenes Koordinatensystem transformiert wird.Method according to claim 2, characterized in that the vector ( ν W ) the intrinsic speed of the weapon ( 10 ) in one on the pipe ( 6 ) the weapon related coordinate system is transformed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass Vorhalt und/oder Aufsatz und/oder Flugzeit des Geschosses iterativ aus Eigengeschwindigkeit und Stellung der Waffe (10) bestimmt werden.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the advance and / or attachment and / or time of flight of the projectile iteratively from airspeed and position of the weapon ( 10 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anfangsgeschwindigkeit des Geschosses in Abhängigkeit eines oder mehrerer der Parameter – nominelle Anfangsgeschwindigkeit – Änderung der Anfangsgeschwindigkeit – Pulvertemperatur bestimmt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the initial velocity of the projectile in dependence of one or more of the parameters - nominal initial velocity - change the initial velocity - powder temperature is determined. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Flugzeit des Geschosses in Abhängigkeit der Anfangsgeschwindigkeit oder der Anfangsgeschwindigkeit und vorherrschender Umweltbedigungen bestimmt wird.Method according to claim 5, characterized in that that the flight time of the projectile depends on the initial speed or the initial speed and prevailing environmental conditions is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorhalt mithilfe der Didion'schen Gleichung aus Querwindgeschwindigkeit, Flugzeit, Zielentfernung und Anfangsgeschwindigkeit des Geschosses berechnet wird.Method according to one of claims 5 or 6, characterized that the derivative using Didion's equation of cross wind speed, Flight time, target range and initial velocity of the projectile is calculated. Feuerleitrechner (4) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch Mittel zur Transformation eines Bewegungsvektors in ein auf das Rohr (6) der Waffe (10) bezogenes Koordinatensystem und/oder Mittel zur Bestimmung der Anfangsgeschwindigkeit und der Flugzeit des Geschosses unter Einbeziehung von Umweltbedingungen und Munitionsparametern.Fire control computer ( 4 ) for carrying out the method according to one of claims 1 to 7, characterized by means for transforming a motion vector into a tube ( 6 ) of the weapon ( 10 ) Coordinate system and / or means for determining the initial velocity and the time of flight of the projectile, including environmental conditions and ammunition parameters.
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