ES2568239T3

ES2568239T3 - Procedure for raising the probability of the first impact of a ballistic weapon

Info

Publication number: ES2568239T3
Application number: ES06011919.5T
Authority: ES
Inventors: Reinhard Schröder
Original assignee: Rheinmetall Defence Electronics GmbH
Current assignee: Rheinmetall Electronics GmbH
Priority date: 2005-08-18
Filing date: 2006-06-09
Publication date: 2016-04-28
Anticipated expiration: 2026-06-09
Also published as: EP1790937B1; EP1790937A3; EP1790937A2; DE102005038979A1; PL1790937T3

Abstract

Procedimiento para la elevación de la probabilidad del primer impacto de un arma balística (10), en el que en la determinación de la probabilidad y del alza se tiene en cuenta el movimiento propio del arma (10), caracterizado por que se tienen en cuenta parámetros de la munición y por que se superpone la velocidad inicial del proyectil con relación al arma (10) con la velocidad propia del arma (10), en el que el vector ( ) de la velocidad propia del arma (10) se transforma en un sistema de coordenadas relacionado con el tubo (6) del arma (10).Procedure for raising the probability of the first impact of a ballistic weapon (10), in which in determining the probability and the rise, the movement of the weapon (10) is taken into account, characterized in that they are taken into account parameters of the ammunition and why the initial velocity of the projectile in relation to the weapon (10) is superimposed with the own velocity of the weapon (10), in which the vector () of the own velocity of the weapon (10) is transformed into a coordinate system related to the tube (6) of the weapon (10).

Description

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DESCRIPCIONDESCRIPTION

Procedimiento para la elevacion de la probabilidad del primer impacto de un arma baUsticaProcedure for raising the probability of the first impact of a weapon

La invencion se refiere a un procedimiento para la elevacion de la probabilidad del primer impacto de un arma baKstica.The invention relates to a method for raising the probability of the first impact of a weapon.

En armas, en las que se dispara un proyectil desde un tubo, el proyectil describe una trayectoria de vuelo, que depende de la velocidad del proyectil asf como de la posicion del tubo. Especialmente en el caso de alcances grandes y/o el empleo de municion atemperable es imprescindible un calculo exacto de esta trayectoria de vuelo para el proceso de puntena.In weapons, in which a projectile is fired from a tube, the projectile describes a flight path, which depends on the velocity of the projectile as well as the position of the tube. Especially in the case of large ranges and / or the use of ammorable ammunition, an exact calculation of this flight path is essential for the process of puntena.

Hasta ahora es habitual tener en cuenta el viento transversal, que incide perpendicularmente a la direccion de vuelo del proyectil, siendo determinada con la ayuda de calculos aproximados o tablas de valores en forma de tablas de tiro, una prediccion sobre la desviacion lateral de la lmea de vision o bien de la lmea de mira. En este caso, se ajusta manualmente la intensidad del viento transversal o se mide por medio de sensores y se determina una prediccion a partir de una tabla de viento transversal. De la misma manera, se introduce la torsion del proyectil en la determinacion de la prediccion. En el caso de plataformas de armas moviles, hasta ahora se realiza una estabilizacion de medios de vision y arma. Tambien se conoce utilizar ayudas de direccion para el apoyo durante el seguimiento de blancos.Until now it is usual to take into account the transverse wind, which affects perpendicularly to the direction of flight of the projectile, being determined with the help of approximate calculations or tables of values in the form of shot tables, a prediction on the lateral deviation of the line of vision or of the sight line. In this case, the intensity of the transverse wind is manually adjusted or measured by means of sensors and a prediction is determined from a transverse wind table. In the same way, projectile torsion is introduced in the prediction determination. In the case of mobile weapon platforms, so far a stabilization of vision and weapon means is carried out. It is also known to use directional aids for support during white tracking.

El documento DE 26 25 667 A1 muestra a este respecto un sistema de grna de fuego, que tiene en cuenta para la determinacion del angulo de prediccion el movimiento propio del arma. Esto se utiliza para la creacion de senales de direccion, que un apuntador debe optimizar todavfa o bien corregir.Document DE 26 25 667 A1 shows in this respect a firearm system, which takes into account for the determination of the prediction angle the movement of the weapon itself. This is used for the creation of address signals, which a pointer must still optimize or correct.

El documento GB 2 159 609 A muestra de la misma manera un sistema de grna, en el que se utiliza el movimiento propio del arma para la generacion de una senal de puntena generada electronicamente en una direccion de vision.GB 2 159 609 A shows in the same way a crane system, in which the movement of the weapon is used for the generation of an electronically generated pointing signal in a vision direction.

Se ha mostrado que en tales sistemas la probabilidad del primer impacto es a menudo reducida, puesto que resultan errores sistematicos en la determinacion de los vapores ideales para alza, prediccion y tiempo de vuelo del proyectil. Por lo tanto, el cometido de la presente invencion es preparar un procedimiento, con el que se puede elevar la probabilidad del primer impacto de un arma balfstica.It has been shown that in such systems the probability of the first impact is often reduced, since systematic errors result in the determination of ideal vapors for projectile rise, prediction and flight time. Therefore, the purpose of the present invention is to prepare a procedure, with which the probability of the first impact of a ballistic weapon can be raised.

Este cometido se soluciona por medio de las caractensticas de la reivindicacion 1 de la patente. Otras configuraciones ventajosas se indican en las reivindicaciones dependientes.This task is solved by means of the features of claim 1 of the patent. Other advantageous configurations are indicated in the dependent claims.

Asf, por ejemplo, en la determinacion de la prediccion y/o del alza, de la elevacion del tubo del arma frente a la lmea de mira, se tiene en cuenta el movimiento propio del arma. De manera alternativa o adicional, se tienen en cuenta condiciones del medio ambiente como temperatura del aire o presion del aire y parametros de la municion como temperatura de la polvora o modificacion de la velocidad inicial. La temperatura de la polvora designa en este caso la temperatura de la polvora antes del encendido y la modificacion de la velocidad inicial designa la desviacion, provocada por tolerancias de fabricacion y/o desgaste del tubo, de la velocidad nominal del proyectil, que se puede regular o medir.Thus, for example, in determining the prediction and / or the rise, in the elevation of the weapon tube in front of the sight line, the movement of the weapon itself is taken into account. Alternatively or additionally, environmental conditions such as air temperature or air pressure and ammunition parameters such as powder temperature or initial speed modification are taken into account. The temperature of the powder in this case designates the temperature of the powder before the ignition and the modification of the initial speed designates the deviation, caused by manufacturing tolerances and / or wear of the tube, from the nominal speed of the projectile, which can be regulate or measure.

En la consideracion del movimiento propio del arma se superpone de manera ventajosa la velocidad inicial del proyectil con respecto al arma, es decir, con respecto al tubo del arma. Tridimensional con la velocidad propia del soporte del arma. A tal fin, se transforma el vector de la velocidad propia del arma en un sistema de coordenadas relacionado con el tubo del arma. El movimiento propio del soporte del arma durante el calculo de la prediccion, alza y tiempo de vuelo del arma se tiene en cuenta de esta manera totalmente o de forma gradual en el calculo de la balfstica de salida y balfstica exterior.In considering the movement of the weapon itself, the initial velocity of the projectile with respect to the weapon is advantageously superimposed, that is, with respect to the weapon tube. Three-dimensional with the own speed of the weapon support. To this end, the vector of the weapon's own velocity is transformed into a coordinate system related to the weapon tube. The proper movement of the weapon support during the calculation of the prediction, rise and flight time of the weapon is taken into account in this way totally or gradually in the calculation of the outbound and outbound ballistic.

A partir de los componentes del movimiento transversalmente a la velocidad del proyectil, con relacion a un sistema de coordenadas orientado al arma, resultan las modificaciones necesarias del angulo de salida. La modificacion de la velocidad del proyectil en la direccion del eje del arma del tubo provoca modificaciones del alza, la prediccion y el tiempo de vuelo del proyectil con relacion a la balfstica exterior. A partir de ello se deducen modificaciones del alza dinamica y de la prediccion en el caso de blancos moviles o bien del tiempo de programacion en el caso de municion atemperable, lo que repercute positivamente, especialmente en el modo del punto de explosion en el aire, sobre la actuacion de la municion.From the components of the movement transversely to the velocity of the projectile, in relation to a coordinate system oriented to the weapon, the necessary modifications of the exit angle result. The modification of the velocity of the projectile in the direction of the axis of the weapon of the tube causes modifications of the rise, the prediction and the time of flight of the projectile in relation to the external ballistics. From this, modifications of the dynamic rise and of the prediction in the case of mobile targets or of the programming time in the case of ammorable ammunition are deduced, which has a positive impact, especially in the mode of the point of explosion in the air, about the acting of the ammunition.

De manera ventajosa, la prediccion y/o el alza y/o el tiempo de vuelo del proyectil se determinan por iteracion a partir de la velocidad propia y la posicion del arma. Si se determina, por ejemplo, una prediccion, entonces esto modifica la alineacion del arma con relacion a su velocidad propia y con ello la posicion del sistema de coordenadas relacionad con el tubo del arma. Sobre esta base se determina de nuevo la prediccion y sirve de base para la etapa de iteracion siguiente. Con preferencia, se sigue el arma durante la determinacion iterativa, con lo que resulta un posicionamiento exacto del arma. De manera alternativa, se puede realizar la iteracion hasta que esta ha convergidoAdvantageously, the prediction and / or the rise and / or flight time of the projectile are determined by iteration from the proper speed and position of the weapon. If, for example, a prediction is determined, then this modifies the alignment of the weapon in relation to its own velocity and with it the position of the coordinate system related to the weapon tube. On this basis the prediction is determined again and serves as the basis for the next iteration stage. Preferably, the weapon is followed during the iterative determination, resulting in an exact positioning of the weapon. Alternatively, the iteration can be performed until it has converged

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suficientemente para alinear el arma entonces con la ayuda del resultado.enough to align the weapon then with the help of the result.

En la determinacion de la prediccion y/o del alza se tienen en cuenta de acuerdo con la invencion condiciones ambientales tales como temperatura del aire o presion del aire y parametros de la municion como temperatura de la polvora o modificacion de la velocidad inicial. A tal fin se determina en una primera etapa la velocidad inicial real del proyectil. Esto se realiza en funcion de uno o varios de los parametros velocidad nominal inicial, modificacion de la velocidad inicial y temperatura de la polvora. En la velocidad nominal inicial se trata de la velocidad del proyectil indicada por el fabricante de la municion. Debido a tolerancias de fabricacion se producen oscilaciones en funcion de la carga o bien del lote, que se pueden tener en cuenta como modificaciones de la velocidad inicial. En la determinacion de la velocidad inicial se puede tener en cuenta, ademas, la temperatura de la polvora. En este caso se trata de la temperatura de la polvora antes del encendido, es decir, esencialmente de la ultima temperatura de almacenamiento.In determining the prediction and / or the rise, environmental conditions such as air temperature or air pressure and ammunition parameters such as powder temperature or initial velocity modification are taken into account according to the invention. For this purpose, the actual initial velocity of the projectile is determined in a first stage. This is done according to one or more of the initial nominal speed parameters, modification of the initial speed and temperature of the powder. In the initial nominal speed it is the speed of the projectile indicated by the manufacturer of the ammunition. Due to manufacturing tolerances, oscillations occur depending on the load or the batch, which can be taken into account as modifications of the initial speed. In the determination of the initial speed, the temperature of the powder can also be taken into account. In this case it is the temperature of the powder before switching on, that is, essentially the last storage temperature.

En una segunda etapa se determina el tiempo de vuelo del proyectil en funcion de la velocidad inicial o de la velocidad inicial y las condiciones ambientales predominantes. En las condiciones ambientales predominantes se puede tratar, por ejemplo, de la temperatura del aire, la presion del aire o la intensidad del viento zaguero o bien del viento opuesto. Adicionalmente, se pueden tener en cuenta otros parametros, como la posicion del tubo y la posicion del blanco con relacion al arma, por ejemplo una diferencia de altura. La prediccion necesaria se calcula entonces con la ayuda de la ecuacion de Didion a partir de la velocidad del viento transversal vq, el tiempo de vuelo T, la distancia del blanco R y la velocidad inicial vo del proyectil. La ecuacion de Didion es:In a second stage, the flight time of the projectile is determined based on the initial velocity or initial velocity and the prevailing environmental conditions. Under prevailing environmental conditions, for example, the temperature of the air, the air pressure or the intensity of the back wind or the opposite wind can be treated. Additionally, other parameters can be taken into account, such as the position of the tube and the position of the target in relation to the weapon, for example a difference in height. The necessary prediction is then calculated with the help of the Didion equation from the transverse wind speed vq, the flight time T, the distance of the target R and the initial velocity vo of the projectile. Didion's equation is:

1one

n = vqn = vq

T 1T 1

R voR vo

Por lo tanto, a traves del procedimiento de acuerdo con la invencion no se determina la prediccion como hasta ahora a partir de tablas de viento transversal, sino con la ayuda de tablas del tiempo de vuelo, las influencias ambientales y/o parametros de la municion.Therefore, through the procedure according to the invention, the prediction is not determined as up to now from cross-wind tables, but with the help of flight time tables, environmental influences and / or ammunition parameters .

Los valores del alza, la prediccion y el tiempo de vuelo corregidos de la manera descrita anteriormente se utilizan como se conoce en ordenadores de direccion de tiro para la alineacion del arma con relacion a la lmea de vision de un aparato de observacion o aparato de puntena.The rise, prediction and flight time values corrected in the manner described above are used as known in shooting direction computers for the alignment of the weapon in relation to the vision line of an observation device or pointing device. .

A continuacion se explica la invencion en detalle con la ayuda de dos ejemplos de realizacion. En este caso:The invention will be explained in detail below with the help of two examples of realization. In this case:

La figura 1 muestra un ordenador de direccion de tiro.Figure 1 shows a shooting direction computer.

La figura 2 muestra la posicion relativa de dos sistemas de coordenadas, yFigure 2 shows the relative position of two coordinate systems, and

La figura 3 muestra una geometna para la determinacion de la prediccion.Figure 3 shows a geometry for determining the prediction.

En un primer ejemplo de realizacion, se monta un arma 6 (ver la figura 2) en una torre de carron sobre una bandejaIn a first embodiment, a weapon 6 (see Figure 2) is mounted in a carron tower on a tray

5 de un tanque como soporte del sistema o del arma. El tanque se mueve con un vector de velocidad ^w\. En un vector de coordenadas cartesianas relacionado con la bandeja 5, el eje-X apunta en la direccion hacia delante del tanque, el eje-Y apunta hacia la derecha y el eje-Z apunta hacia abajo. La torre del canon y, por lo tanto, el tubo 6 del arma esta girado en el plano-XY alrededor del angulo Y con relacion al eje-X. Ademas, el tubo 6 presenta una elevacion en torno al angulo © desde plano-XY.5 of a tank to support the system or weapon. The tank moves with a velocity vector ^ w \. In a vector of Cartesian coordinates related to tray 5, the X-axis points in the forward direction of the tank, the Y-axis points to the right and the Z-axis points down. The canon tower and, therefore, the tube 6 of the weapon is rotated in the XY-plane around the Y-angle in relation to the X-axis. In addition, tube 6 has an elevation around angle © from plane-XY.

Para la realizacion del procedimiento de acuerdo con la invencion se utiliza el ordenador de direccion de tiro 4 representado en la figura 1. Este recibe como parametro de entrada, entre otros, el componente-X, -Y y -Z del vector de velocidad %l. Estos componentes se someten a una transformacion antes de que sean conducidos a la unidad de calculo 3. La transformacion transfiere los componentes a un sistema de coordenadas igualmente cartesiano, que esta relacionado con el tubo del arma. El eje X” corresponde en este caso al eje del alma del tubo.In order to carry out the procedure according to the invention, the shooting direction computer 4 shown in Figure 1 is used. This receives as input parameter, among others, the component-X, -Y and -Z of the speed vector% l. These components undergo a transformation before they are led to the calculation unit 3. The transformation transfers the components to an equally Cartesian coordinate system, which is related to the weapon tube. The X axis ”corresponds in this case to the axis of the tube core.

Para la transformacion se realiza en el elemento designado con Y en primer lugar una rotacion alrededor del angulo Y alrededor del eje-Z. Resulta un sistema intermedio de coordenadas con los ejes X', Y' y Z. El angulo Y se puede modificar a traves del ordenador de direccion de tiro 4 y, por lo tanto, es conocido por este.For the transformation, a rotation around the Y angle around the Z-axis is performed on the element designated with Y first. It is an intermediate coordinate system with the axes X ', Y' and Z. The angle Y can be modified through the firing direction computer 4 and, therefore, is known by it.

En el elemento designado con -© se realiza una segunda rotacion, esta vez alrededor del angulo ©, el angulo de elevacion del tubo frente a la lmea de mira, alrededor del eje-Y'. El resultado es un sistema de coordenadas relacionado con el tubo del arma con los ejes X”, Y’ y Z’. Esto tiene la ventaja de que al componente-X” del vector de velocidad %lse puede anadir facilmente la velocidad inicial vo del proyectil con relacion al arma, para determinar a partir de ello la velocidad inicial absoluta del proyectil. Evidentemente, la transformacion del sistema de coordenadasIn the element designated with - © a second rotation is made, this time around the angle ©, the angle of elevation of the tube in front of the sight line, around the Y-axis'. The result is a coordinate system related to the weapon tube with the X ”, Y’ and Z ’axes. This has the advantage that the initial velocity vo of the projectile relative to the weapon can easily be added to the X-component of the velocity vector% l, thereby determining the absolute initial velocity of the projectile. Obviously, the transformation of the coordinate system

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se puede realizar tambien en una etapa.It can also be done in one stage.

A partir de esta velocidad inicial absoluta, los otros componentes del vector de velocidad |a rotacion del proyectil y otros parametros no identificados en detalle en este lugar, la unidad de calculo 3 calcula la prediccion y/o el alza con relacion a la lmea de mira no representada. Estos valores son conducidos al sistema de regulacion 2 para el arma y el aparato de puntena. Este alinea el arma. Con los valores nuevos para Y y © se inicia una nueva etapa de iteracion, comenzando con la transformacion del sistema de coordenadas. A traves de la posicion modificada del tubo del arma resulta un sistema de coordenadas nuevo orientado al arma. El tiempo de vuelo del proyectil determinado en la unidad de calculo 3 se transmite al sistema de regulacion de la temperatura 1 para programar la municion atemperable con un instante exacto de encendido.From this absolute initial velocity, the other components of the velocity vector | to rotation of the projectile and other parameters not identified in detail in this place, the unit of calculation 3 calculates the prediction and / or the rise in relation to the line of Look not represented. These values are taken to the regulation system 2 for the weapon and the pointing device. This aligns the weapon. With the new values for Y and © a new stage of iteration begins, beginning with the transformation of the coordinate system. Through the modified position of the weapon tube, a new coordinate system oriented to the weapon results. The flight time of the projectile determined in the calculation unit 3 is transmitted to the temperature regulation system 1 to program the ammunition with an exact instant of ignition.

En lugar de transferir los angulos nuevos Y y © en cada etapa de iteracion al sistema de regulacion 2, estos se pueden mantener dentro del ordenador de direccion de tiro 4, hasta que la iteracion converge suficientemente. Solamente en este instante se puede alinear el arma a traves del sistema de regulacion 2.Instead of transferring the new angles Y and © at each stage of iteration to the regulation system 2, these can be kept inside the shooting direction computer 4, until the iteration converges sufficiently. Only at this moment can the weapon be aligned through the regulation system 2.

Evidentemente, el procedimiento de acuerdo con la invencion no esta limitado al empleo en tanques. Mas bien se puede transferir a todos los tipos de armas para vehiculos terrestres, aereos o acuaticos. Para el procedimiento solamente es necesario el conocimiento del vector de velocidad AfI asi como el angulo Ty0 entre el arma y el soporte del arma.Obviously, the procedure according to the invention is not limited to use in tanks. Rather, it can be transferred to all types of weapons for land, air or water vehicles. For the procedure it is only necessary to know the AfI velocity vector as well as the angle Ty0 between the weapon and the weapon support.

Con la ayuda de la figura 3 se explica ahora la consideracion de condiciones ambientales y parametros de la municion en la determinacion de la prediccion. En este caso, 10 designa el arma, 11 el blanco y 9 la lmea de mira directa entre el arma 10 y el blanco 11. En virtud del viento transversal 7, un tiro disparado en la direccion de la lmea de mira 9 errana el blanco 11. Por lo tanto, debe dirigirse en la direccion 8, que se desvfa en la medida del angulo de prediccion ^ desde la lmea de mira 9.With the help of Figure 3, the consideration of environmental conditions and ammunition parameters in the prediction determination is now explained. In this case, 10 designates the weapon, 11 the target and 9 the direct sight line between the weapon 10 and the target 11. Under the transverse wind 7, a shot fired in the direction of the sight line 9 misses the target 11. Therefore, it should be directed in direction 8, which deviates to the extent of the prediction angle ^ from the sight line 9.

A tal fin se determina en primer lugar la velocidad inicial del proyectil en funcion de uno o varios de los parametros velocidad nominal inicial, modificacion de la velocidad inicial y temperatura de la polvora. Esto se realiza por medio de tablas competentes o de un calculo aproximado o exacto. A partir de esta velocidad inicial v0 se determina en una segunda etapa el tiempo de vuelo del proyectil. En la determinacion del tiempo de vuelo se pueden incluir, ademas, las condiciones ambientales predominantes, por ejemplo la temperatura del aire, la presion del aire o el viento zaguero o el viento opuesto. Tambien se tienen en cuenta condiciones geometricas, como la distancia del blanco o una diferencia de altura entre el arma y el blanco. A partir de la ecuacion de Didion indicada anteriormente se calcula ahora una prediccion teniendo en cuenta la velocidad del viento transversal vq, el tiempo de vuelo T, la distancia del blanco R y la velocidad inicial v0 del proyectil. La prediccion ^ a ajustar corresponde ahora a la arcotangente de ^’. Para ^’ pequena se aplica en la medida del arco la aproximacion ^’. Adicionalmente se tiene en cuenta la desviacion de rotacion del proyectil.To this end, the initial velocity of the projectile is determined first, depending on one or more of the initial nominal velocity parameters, modification of the initial velocity and temperature of the powder. This is done by means of competent tables or an approximate or exact calculation. From this initial velocity v0 the flight time of the projectile is determined in a second stage. In addition, the prevailing environmental conditions can be included in the flight time determination, for example the air temperature, the air pressure or the back wind or the opposite wind. Geometric conditions are also taken into account, such as the distance of the target or a difference in height between the weapon and the target. From the Didion equation indicated above, a prediction is now calculated taking into account the transverse wind speed vq, the flight time T, the distance of the target R and the initial velocity v0 of the projectile. The prediction ^ to adjust now corresponds to the arc tangent of ^ ’. For ^ ’small, the approximation ^’ is applied to the arc measure. Additionally, the projectile rotation deviation is taken into account.

En un ejemplo numerico sena vq = 10 m/s y R = 2000 m. La velocidad nominal inicial del proyectil sena 1000 m/s con un tiempo de vuelo de 2,5 s. La velocidad inicial real resulta en funcion de los parametros indicados anteriormente a partir de las tablas correspondientes con v0 = 1050 m/s, el tiempo de vuelo real con T = 2,25 s. Si esto se introduce en la ecuacion de Didion, conduce a ^’ = 0,00173 o ^ = 0,0989 grados. Expresado en trazos, donde 6400 trazos corresponden a un cfrculo completo de 360 grados, resulta una prediccion de 1,758 trazos. Si en lugar del procedimiento de acuerdo con la invencion se emplean tablas de viento transversal, entonces a partir de los valores nominales para la velocidad inicial y el tiempo de vuelo resulta una prediccion de 0,1432 grados o 2,546 trazos. En la distancia de 2000 metros del arma, esta diferencia en la prediccion conduce a una desviacion de 1,57 metros. Un blanco correspondientemente pequeno se errana, por lo tanto, en la determinacion de la prediccion con la ayuda de tablas de viento transversal.In a numerical example, vq = 10 m / s and R = 2000 m. The initial nominal speed of the projectile is 1000 m / s with a flight time of 2.5 s. The actual initial velocity results as a function of the parameters indicated above from the corresponding tables with v0 = 1050 m / s, the actual flight time with T = 2.25 s. If this is entered into the Didion equation, it leads to ^ ’= 0.00173 or ^ = 0.0989 degrees. Expressed in strokes, where 6400 strokes correspond to a complete 360 degree circle, a prediction of 1,758 strokes results. If instead of the procedure according to the invention cross wind tables are used, then from the nominal values for the initial speed and the flight time a prediction of 0.1432 degrees or 2,546 strokes results. In the distance of 2000 meters from the weapon, this difference in prediction leads to a deviation of 1.57 meters. A correspondingly small target will be erred, therefore, in determining the prediction with the help of transverse wind tables.

Que condiciones ambientales y parametros de la municion se utilizan para la determinacion de la prediccion y/o el alza depende unicamente de las tablas de tiro disponibles en el caso concreto o bien de las ecuaciones de aproximacion para la velocidad inicial y el tiempo de vuelo del proyectil.What environmental conditions and ammunition parameters are used for the determination of the prediction and / or the rise depend solely on the firing tables available in the specific case or on the approximation equations for the initial velocity and the flight time of the projectile.

La compensacion del movimiento propio del arma y la consideracion de condiciones ambientales y parametros de la municion en la determinacion de la prediccion y/o el alza se pueden emplear tanto por separado como tambien en combinacion.The compensation of the movement of the weapon itself and the consideration of environmental conditions and parameters of the ammunition in determining the prediction and / or the rise can be used both separately and in combination.

Claims

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1. - Procedure for raising the probability of the first impact of a weapon (10), in which the determination of the probability and the rise takes into account the movement of the weapon (10), characterized in that take into account the parameters of the ammunition and why the initial velocity of the projectile in relation to the weapon (10) is superimposed with the velocity of the weapon (10), in which the vector (% |) of the velocity of the weapon itself ( 10) is transformed into a coordinate system related to the tube (6) of the weapon (10).

2. - Procedure according to claim 1, characterized in that environmental conditions such as air temperature and air pressure are also taken into account.

3. - Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the prediction and the rise per iteration are determined from the proper speed and the position of the weapon (10).

4. - Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the flight time of the projectile is determined by iteration from the proper speed and the position of the weapon (10).

5. - Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the initial velocity of the projectile is determined according to one or more of the parameters as initial nominal speed, modification of the initial velocity or temperature of the powder .

6. - Procedure according to claim 5, characterized in that the flight time of the projectile is determined as a function of the initial velocity.

7. - Procedure according to speed 5 or 6, characterized in that the flight time of the projectile is determined according to the prevailing environmental conditions.

8. - Method according to one of claims 4 or 6, characterized in that the prediction is calculated with the help of the Didion equation from the transverse wind speed, the flight time, the target distance and the initial velocity of the projectile.

9. - Type address computer (4) for carrying out the method according to one of claims 1 to 8, characterized by means for transforming a movement vector of a weapon into a coordinate system related to the tube (6) of the weapon (10) and means for the determination of the initial velocity and the flight time of the projectile including environmental conditions and ammunition parameters, the vector (^ w \) of the proper velocity of the weapon (10) to a coordinate system related to the tube (6) of the weapon (10) and superimposing the initial velocity of the projectile in relation to the weapon (10) with the proper velocity of the weapon (10).