WO1998018119A1 - Console de commande - Google Patents

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WO1998018119A1
WO1998018119A1 PCT/FR1997/001864 FR9701864W WO9818119A1 WO 1998018119 A1 WO1998018119 A1 WO 1998018119A1 FR 9701864 W FR9701864 W FR 9701864W WO 9818119 A1 WO9818119 A1 WO 9818119A1
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WO
WIPO (PCT)
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adjustment
adjustment member
tactile
user
signaling
Prior art date
Application number
PCT/FR1997/001864
Other languages
English (en)
Inventor
Philippe Royer
Christian Royer
Original Assignee
Innova Son
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Innova Son filed Critical Innova Son
Priority to US09/284,607 priority Critical patent/US6153994A/en
Priority to EP97911289A priority patent/EP0932894B1/fr
Priority to AT97911289T priority patent/ATE219275T1/de
Priority to DE69713364T priority patent/DE69713364D1/de
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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/155—Coordinated control of two or more light sources

Definitions

  • the present invention relates, in general, to a control console of the type comprising at least one member for adjusting the levels of radio signals, such as a cursor, a button, a key, this member being capable of being actuated manually by the user. to be able to occupy any position between two extreme positions, means for detecting the instantaneous position of said adjustment member, and means for storing at least one position of said member corresponding to an adjustment state chosen by the user.
  • the present invention relates more particularly to mixing consoles or lighting control consoles.
  • the mixing consoles known to date can be divided into two groups: the traditional totally manual consoles where the user must write down in handwriting the settings he wants to memorize, - memory consoles which, thanks to an associated computer, can record and recall the different setting states chosen by the user.
  • the memory mixing consoles are equipped with motorized sliders allowing the user to have the different sliders by automatic positioning in positions previously saved in a computer-type memory.
  • a console In addition to this automatic operating mode in which the sliders are automatically repositioned on memorized positions, such a console is capable of operating in a so-called manual or free mode in which the user can intervene manually from a mixing memory on the different positions of the different sliders on his console.
  • the problem encountered by the user in the case of operation in manual mode of the console is to be able to quickly reposition his cursor on the memorized position without going through the automatic operating mode.
  • consoles equipped with sliders each provided with an indication of light type have been developed.
  • radio frequency level control members are known, equipped with tactile means of signaling as described in patent EP-A-0 677 933.
  • the adjustment member is actuated by means of a rotary member equipped with an incremental transmitter and an electrically actuable brake, this brake generating a tactile signal on the rotary member when the control member no longer occupies a predetermined position. Consequently, the purpose of such a device is to manage the manual movement of the control member to allow the user to quickly modify his order, but in no case does it make it possible to refine an adjustment carried out automatically.
  • Patent US-A-5 414 337 describes an actuator comprising tactile means for positioning said actuator, these tactile means being electronically reprogrammable to easily modify the tactile signals supplied during manual actuation of said actuator. Again, there is no means in this actuator for automatically prepositioning the actuator.
  • the object of the present invention is therefore to overcome the aforementioned drawbacks by proposing a console whose manual adjustments made by the user are facilitated so as to very quickly find the stored reference position of said cursor without forcing the user to look his console.
  • Another object of the present invention is to provide a console, the adjustment members of which can be controlled manually or automatically when moving, the main purpose of manual control being to refine the automatic adjustment carried out.
  • the subject of the invention is a control console of the type comprising at least one level control member for radioelectric signals such as a cursor, a button, a key, this member being able to be actuated manually by the user. to be able to occupy a any position between two extreme positions, means for detecting the instantaneous position of said adjustment member and means for storing at least one position of said member corresponding to an adjustment state chosen by the user, characterized in that each member adjustment is provided both with motor means for automatically positioning the adjustment member in its memorized position corresponding to an adjustment state chosen by the user and with tactile means for signaling the spacing of said adjustment member with respect to at its stored preset position.
  • the adjustment member is easy to position or reposition without risk of errors for the user.
  • the tactile means for signaling the spacing of the adjustment member relative to its memorized predetermined position comprise the motor means for automatically positioning the adjustment member in its memorized position corresponding to an adjustment state chosen by the user.
  • the tactile signaling means are constituted, in addition to the adjustment member, by the motor member which is used as a means for the automatic positioning of the adjustment member. This results in a simple and economical design of the tactile signaling means due to optimal use of the motor means for automatic positioning of the adjustment member.
  • control console is characterized in that the motor means for automatic positioning of the adjustment member in its stored predetermined position and the tactile signaling means of the spacing of said adjusting member with respect to its stored predetermined position are differentiated.
  • the memory mixing console comprises at least one member 1 for adjusting the levels of radioelectric signals.
  • This body can be constituted by a cursor, a button, a key, etc.
  • the adjustment member is a cursor moving along a guide path 2 between two extreme positions, this cursor being equipped with automatic positioning motor means, constituted at least of 'a motor unit, such as an electric motor 3.
  • Such a slider + motor unit is for example marketed by the company ALPS ELECTRIC Co. Ltd. under the reference RSA-0-9M12.
  • the mixing console also includes means for detecting the instantaneous position of said adjusting member 1.
  • the detection means are integrated in the form of a position sensor directly into the cursor 1.
  • the detected positions of the different cursors 1 are recorded inside a position register shown in the single figure in the form of a "Position" block.
  • the console also includes means for memorizing at least one position of said member corresponding to a mixing state also called the adjustment state chosen by the user.
  • These storage means are represented in the form of a "memories" block in the single figure.
  • the procedure is as follows. First, the user positions all of the sliders 1 fitted to the console in a predetermined position. Then, it memorizes all of these positions to define a first adjustment state in which each cursor is associated with a predetermined memorized position called the reference position. The user possibly places the cursors in a second position which he memorizes again.
  • This storage is represented by the arrows FI and F2 disposed respectively between "position" block and "control computer” block and "control computer” block and “memories” block in the single figure.
  • Several memory states are thus defined corresponding to several adjustment states also called mixing states. Each mixing state is usually selected manually by the user.
  • control computer block and the dotted line between the "control computer” block and a "power” block which will be described below as follows only by the arrows F2, F2 'which allow the updating of the memories by writing in them the position values of the adjustment members corresponding to the chosen adjustment state.
  • the operation of the console is as follows.
  • the user manually selects, for example, an adjustment state previously memorized by pressing a key.
  • the control computer transmits this information to a "power" block which then operates in automatic mode represented by MA in the single figure.
  • This power unit receives at its input a signal S representative of the difference between the instantaneous position of the adjustment member and its stored position corresponding to the adjustment state chosen by the user.
  • This signal S allows the "power" block to deliver sufficient energy to the motor 3 to automatically move the adjusting member 1 to its stored position.
  • the motor means for automatic positioning of the adjustment member consist essentially of the drive member 3 controlled in operation by the signal S.
  • the motor 3 drives the adjuster 1 in displacement 'that the difference between the stored setpoint position value and the value of the position of the adjusting member 1 is zero.
  • each adjustment member 1 When each adjustment member 1 is positioned at its position corresponding to the stored predetermined position value known as the reference position, it may be necessary to make manual adjustments which refine and / or modify the adjustment as memorized. To facilitate this adjustment and in accordance with the object of the invention, each adjustment member is also provided with tactile means for signaling the spacing of said adjustment member relative to its stored predetermined position.
  • the control console is characterized in that the tactile means for signaling the spacing of the adjustment member relative to its stored predetermined position comprise the motor means for automatic positioning of the adjustment member in its memorized position corresponding to an adjustment state chosen by the user.
  • the tactile means are once again constituted by the motor member 3 slaved in operation to a signal S representative of the difference between the instantaneous position of the adjusting member 1 and its stored predetermined position corresponding to the state of setting chosen by the user. They further include the adjustment member 1 itself which will provide tactile information sensitive to the touch of the user.
  • the tactile means for signaling the spacing of said adjustment member relative to its stored predetermined position and the motor means for automatically positioning the adjustment member in its stored position corresponding to a setting state chosen by the user are constituted by at least one common driving member 3 acting on the adjusting member 1, the operation of this driving member 3 being controlled by a control signal S representative of a difference between the position preset memory of said adjusting member 1 and the instantaneous position of said adjusting member 1 to generate, in a first operating mode called "automatic”, a sufficient motorization force to move the adjusting member 1 to its stored position and , in a second operating mode called “controlled manual”, a motorization force detectable by the touch of the user during an act ion ent ent manual of the regulating member but insufficient to cause a displacement of this regulating member.
  • the console is equipped with automatic switching means between the automatic operating mode MA and the so-called controlled manual operating mode MC and manual switching means between the so-called controlled manual operating mode MC and the so-called automatic MA operating mode.
  • the console is automatically switched to the operating mode known as "controlled manual”.
  • the console is normally in controlled manual mode represented by MC in the single figure. Switching between the two modes takes place in the "power" block.
  • the switching means can be constituted by a simple tilting.
  • the manual movement of the adjusting member 1 is capable of generating a signal detectable by the touch of the user. Consequently, in this operating mode, the "power" block is clamped so that it supplies the motor member 3 with too low energy to drive the motor 3 but sufficient for a tactile sensation, preferably a function of the difference between the actual detected position of the cursor and the predetermined memorized setpoint position, ie generated on the adjusting member 1.
  • the console can also be switched to a third entirely manual operating mode, also called “free mode” . In this case, the "power” block is completely blocked so that it supplies the motor 3 with no energy, regardless of the value of the difference between the detected instantaneous position of the adjusting member and a predetermined position. stored in said adjustment member.
  • control console comprises control means, to a control signal S representative of a difference between the detected instantaneous position of the adjusting member 1, and a position preset memory of said adjustment device for the operation of the tactile means for signaling the spacing of said adjustment device with respect to its preset preset position and motor means for automatic positioning of the adjustment device 1 in its stored position corresponding to a state setting chosen by the user.
  • the servo means constituted by the "memories” block , the "position” block and the “difference” block are common to the tactile means and to the motor means. This gives a control console of particularly simple construction little different in terms of parts of a traditional console.
  • the servo-control is carried out in the following manner: therefore starting from the instantaneous position value detected for each cursor 1 by the position sensor incorporated into said cursor 1 ("position" block) and from the setpoint position value memorized for each cursor ("memories” block), it is possible, in the "difference” block, to process these two values for each cursor, in particular by calculation, to obtain a value representative of the difference between said aforementioned values. From this value, a control signal S is generated which is transmitted to the "power" block.
  • the power signal authorizes the supply of energy by the "power” block to the electric motor 3.
  • This electric motor 3 is connected, by an endless transmission such as a belt, to the slider 1. Consequently, the electric motor 3 is an electric organ which , in this particular embodiment, constitutes both an actuating member in displacement of said adjusting member and a member capable of generating a tactile signal.
  • This electrical member generates, for example, during its operation, a force antagonistic to the force exerted on said adjusting member 1 by the user.
  • this force is maintained below a predetermined threshold value, beyond which an automatic displacement of said adjusting member would occur.
  • the aim is to effect a manual displacement of this adjusting member 1 while generating, at the level of the adjusting member 1, a signal detectable by the touch of the user during the manual actuation of this adjusting member 1 beyond and / or below said stored predetermined position.
  • the force generated by said electrical member may be a constant force or a progressive, or respectively decreasing, increasing or decreasing force, respectively, with the difference between the actual instantaneous position of the adjusting member and a memorized position. This depends on the processing carried out at the control signal and / or the setting of the "power" block.
  • the opposing force increases as a function of the distance of the cursor 1 from its stored predetermined position.
  • the difference is zero and the clamped power stage does not provide energy, it is the "soft point "of the cursor.
  • the user moves the cursor, a weak but detectable energy opposes this movement and makes the movement of the adjustment member all the harder as the deviation from the reference point corresponding to the stored predetermined position of said cursor is large. The operator can thus, thanks to this sensation detectable by touch, very quickly and easily find the reference or stored position of said cursor.
  • the tactile signaling means can be of two types, either of the all or nothing type, or of the progressive type, or respectively decreasing, the value of the tactile signal generated increasing or respectively decreasing with the difference between the actual instantaneous position of the adjustment device and a memorized position.
  • the motor means for automatic positioning of the adjustment member in its stored predetermined position and the tactile means for signaling the spacing of said adjustment member relative to its stored predetermined position of the control console are differentiated.
  • the motor means for automatic positioning of the adjustment member can be produced in a similar manner to what has been described above.
  • the means for controlling the operation of the motor means and the tactile signaling means to a signal S representative of the difference between the detected instantaneous position of the adjustment member and a stored predetermined position.
  • the tactile signaling means consist, in addition to an adjustment member, of an electrical member whose current supply is controlled by a control signal representative of a difference between the detected instantaneous position of the detection member. Adjust and a predetermined memorized position of said adjustment member, this electrical member generating on said adjustment member a signal detectable by the touch of the user during manual actuation of said adjustment member beyond and / or below said memorized predetermined position of said adjuster.
  • signal we can mean force, temperature variation, vibration, etc.
  • the electrical member can be constituted by a vibrating member, such as a vibrator, being for example in the form of a pellet placed for example on the surface of said adjusting member when the latter is consisting of a cursor, button or key.
  • a vibrating member such as a vibrator
  • This vibrator would be, in a manner analogous to what has been described above, supplied with energy by the "power" block in order, for example, to vibrate more or less intensely as a function of the deviation of the cursor from its predetermined position memorized.
  • this electrical member can be constituted by a heating device which is simply reduced to an electrical resistance which would be incorporated into said adjusting member 1.
  • the manual movement of said adjusting member in a direction deviating from its stored predetermined position would generate by example an increase in the temperature of the cursor indicating to the user that he is moving away from the preset predetermined position.
  • the tactile signaling means can be of the all-or-nothing type or of the progressive or respectively decreasing type, the value of the tactile signal generated increasing or respectively decreasing with the difference between the actual instantaneous position of the adjustment member and a predetermined stored position of said adjustment member.
  • the adjustment member can be brought very quickly to its memorized position corresponding to the adjustment state chosen by the user, this adjustment being able to be immediately refined manually by the user without the latter has to look at the control console.
  • the control console can have multiple applications: lighting control console, mixing console, etc.

Abstract

L'invention concerne une console de commande du type comprenant au moins un organe (1) de réglage de niveau de signaux radioélectriques pouvant occuper une position quelconque entre deux positions extrêmes, des moyens de détection de la position instantanée dudit organe et des moyens de mémorisation d'au moins une position dudit organe. Cette console est caractérisée en ce que chaque organe de réglage est muni à la fois de moyens moteurs de positionnement automatique de l'organe de réglage à sa position mémorisée correspondant à un état de réglage choisi par l'utilisateur et de moyens tactiles de signalisation de l'écartement dudit organe de réglage par rapport à sa position prédéterminée mémorisée. Applications: consoles de mixage ou d'éclairage.

Description

Console de commande
La présente invention concerne, de manière générale, une console de commande du type comprenant au moins un organe de réglage des niveaux de signaux radioélectriques, tel qu'un curseur, un bouton, une touche, cet organe pouvant être actionné manuellement par l'utilisateur pour pouvoir occuper une position quelconque entre deux positions extrêmes, des moyens de détection de la position instantanée dudit organe de réglage, et des moyens de mémorisation d'au moins une position dudit organe correspondant à un état de réglage choisi par 1 ' utilisateur.
La présente invention concerne plus particulièrement les consoles de mixage ou les consoles de commande d'éclairage.
Les consoles de mixage connues à ce jour peuvent être réparties en deux groupes : les consoles traditionnelles totalement manuelles où l'utilisateur doit noter de façon manuscrite les réglages qu'il veut mémoriser, - les consoles à mémoire qui, grâce à une informatique associée, peuvent enregistrer et rappeler les différents états de réglage que choisit l'utilisateur.
Les organes de réglage les plus fréquemment utilisés sur une console sont des "faders" ou curseurs se déplaçant le long d'un chemin de guidage entre deux positions extrêmes, ces curseurs permettant d'ajuster les différents niveaux des différents étages internes de la console.
Les consoles de mixage à mémoire sont équipées de curseurs motorisés permettant à l'utilisateur de disposer par positionnement automatique les différents curseurs dans des positions préalablement enregistrées dans une mémoire de type informatique. Outre ce mode de fonctionnement automatique dans lequel les curseurs sont automatiquement repositionnés sur des positions mémorisées, une telle console est capable de fonctionner dans un mode dit manuel ou libre dans lequel l'utilisateur peut intervenir manuellement à partir d'une mémoire de mixage sur les différentes positions des différents curseurs de sa console. Le problème rencontré par l'utilisateur dans le cas d'un fonctionnement en mode manuel de la console est de pouvoir repositionner rapidement son curseur sur la position mémorisée sans passer par le mode de fonctionnement automatique. Pour résoudre ce problème, des consoles équipées de curseurs pourvus chacun d'une indication de type lumineuse ont été développés. L'utilisateur peut alors, par contrôle visuel de la position de ces curseurs, replacer lesdits curseurs sur leurs positions de référence. Toutefois, de tels moyens obligent l'utilisateur a être attentif à ces indications lumineuses dans le cas où une reprise manuelle des réglages est nécessaire. Une telle contrainte est susceptible de nuire à la qualité du travail fourni par l'utilisateur.
Parallèlement, on connait des organes de réglage de niveau de signaux radioélectriques équipés de moyens tactiles de signalisation comme les décrit le brevet EP-A-0 677 933. Dans ce cas, l'organe de réglage est actionné au moyen d'un organe rotatif équipé d'un transmetteur incrémentiel et d'un frein actionnable électriquement, ce frein générant un signal tactile sur l'organe rotatif lorsque l'organe de commande n'occupe plus une position prédéterminée. En conséquence, un tel dispositif a pour objet de gérer le déplacement manuel de l'organe de commande pour permettre à l'utilisateur de modifier rapidement sa commande, mais ne permet en aucun cas d'affiner un réglage réalisé de manière automatique .
Le brevet US-A-5 414 337 décrit quant à lui un actionneur comportant des moyens tactiles de position dudit actionneur, ces moyens tactiles étant reprogrammables électroniquement pour modifier de manière aisée les signaux tactiles fournis lors d'un actionnement manuel dudit actionneur. A nouveau, il n'existe pas dans cet actionneur de moyens pour prépositionner automatiquement 1 ' actionneur .
Le but de la présente invention est donc de pallier les inconvénients précités en proposant une console dont les réglages manuels effectués par l'utilisateur sont facilités de manière à retrouver très rapidement la position de référence mémorisée dudit curseur sans pour autant obliger l'utilisateur à regarder sa console.
Un autre but de la présente invention est de proposer une console dont les organes de réglage peuvent indifféremment être commandés manuellement ou automatiquement en déplacement, la commande manuelle ayant pour objet principal d'affiner le réglage automatique réalisé.
A cet effet, l'invention a pour objet une console de commande du type comprenant au moins un organe de réglage de niveau de signaux radioélectriques tel qu'un curseur, un bouton, une touche, cet organe pouvant être actionné manuellement par l'utilisateur pour pouvoir occuper une position quelconque entre deux positions extrêmes, des moyens de détection de la position instantanée dudit organe de réglage et des moyens de mémorisation d'au moins une position dudit organe correspondant à un état de réglage choisi par l'utilisateur, caractérisée en ce que chaque organe de réglage est muni à la fois de moyens moteurs de positionnement automatique de l'organe de réglage à sa position mémorisée correspondant à un état de réglage choisi par l'utilisateur et de moyens tactiles de signalisation de l'écartement dudit organe de réglage par rapport à sa position prédéterminée mémorisée.
Ainsi équipé, l'organe de réglage est aisé à positionner ou à repositionner sans risque d'erreurs pour l'utilisateur.
Dans un premier mode de réalisation de l'invention, les moyens tactiles de signalisation de l'écartement de l'organe de réglage par rapport à sa position prédéterminée mémorisée comprennent les moyens moteurs de positionnement automatique de l'organe de réglage à sa position mémorisée correspondant à un état de réglage choisi par l'utilisateur. En d'autres termes, dans ce cas, les moyens tactiles de signalisation sont constitués, outre l'organe de réglage, par l'organe moteur qui est utilisé comme moyen pour le positionnement automatique de l'organe de réglage. Il en résulte une conception simple et économique des moyens tactiles de signalisation due à une utilisation optimale des moyens moteurs de positionnement automatique de l'organe de réglage.
Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention qui peut être qualifié de plus complexe, la console de commande est caractérisée en ce que les moyens moteurs de positionnement automatique de l'organe de réglage à sa position prédéterminée mémorisée et les moyens tactiles de signalisation de l'écartement dudit organe de réglage par rapport à sa position prédéterminée mémorisée sont différenciés . L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, en référence à la figure unique qui représente un synoptique fonctionnel d'une partie des éléments d'une console conforme à l'invention.
La description ci-après s'applique plus particulièrement à une console de mixage bien que les caractéristiques décrites puissent s'appliquer à tout autre type de console de commande .
La console de mixage a mémoires, objet de l'invention, comprend au moins un organe 1 de réglage de niveaux de signaux radioelectriques. Cet organe peut être constitué par un curseur, un bouton, une touche, etc. Dans le mode de réalisation représenté à la figure unique, l'organe de réglage est un curseur se déplaçant le long d'un chemin de guidage 2 entre deux positions extrêmes, ce curseur étant équipé de moyens moteurs de positionnement automatique, constitués au moins d'un organe moteur, tel qu'un moteur électrique 3. Un tel bloc curseur + moteur est par exemple commercialisé par la Société ALPS ELECTRIC Co . Ltd. sous la référence RSA-0-9M12.
La console de mixage comporte encore des moyens de détection de la position instantanée dudit organe de réglage 1. Dans l'exemple du curseur précité, les moyens de détection sont intégrés sous forme de capteur de position directement dans le curseur 1. Les positions détectées des différents curseurs 1 sont enregistrées à l'intérieur d'un registre position représenté à la figure unique sous forme d'un bloc "Position".
La console comporte également des moyens de mémorisation d'au moins une position dudit organe correspondant à un état de mixage encore appelé état de réglage choisi par l'utilisateur. Ces moyens de mémorisation sont représentés sous forme d'un bloc "mémoires" dans la figure unique.
En pratique, on procède de la manière suivante. Dans un premier temps, l'utilisateur positionne l'ensemble des curseurs 1 équipant la console dans une position prédéterminée. Ensuite, il mémorise l'ensemble de ces positions pour définir un premier état de réglage dans lequel à chaque curseur est associée une position prédéterminée mémorisée dite position de consigne. L'utilisateur place éventuellement les curseurs dans une seconde position qu'il mémorise à nouveau. Cette mémorisation est représentée par les flèches FI et F2 disposées respectivement entre bloc "position" et bloc "informatique de commande" et bloc "informatique de commande" et bloc "mémoires" à la figure unique. On définit ainsi plusieurs états de mémoire correspondant à plusieurs états de réglage encore appelés états de mixage. Chaque état de mixage est sélectionné généralement manuellement par l'utilisateur. Ces moyens de sélection d'un état de mixage sont représentés à la figure unique par le bloc "informatique de commande" et le trait en pointillé entre le bloc "informatique de commande" et un bloc "puissance" qui sera décrit ci-après ainsi que par les flèches F2 , F2 ' qui permettent la mise à jour des mémoires par inscription dans ces dernières des valeurs de position des organes de réglage correspondant à l'état de réglage choisi.
Dans ce cas, le fonctionnement de la console est le suivant. L'utilisateur sélectionne manuellement par exemple un état de réglage préalablement mémorisé par enfoncement d'une touche. L'informatique de commande transmet cette information à un bloc "puissance" qui fonctionne alors en mode automatique représenté par MA à la figure unique. Ce bloc puissance reçoit en entrée un signal S représentatif de l'écart entre la position instantanée de l'organe de réglage et sa position mémorisée correspondant à l'état de réglage choisi par l'utilisateur. Ce signal S permet au bloc "puissance" de délivrer au moteur 3 une énergie suffisante pour déplacer automatiquement l'organe de réglage 1 jusqu'à sa position mémorisée. En conclusion, les moyens moteurs de positionnement automatique de l'organe de réglage sont constitués essentiellement par l'organe moteur 3 asservi en fonctionnement au signal S. En d'autres termes, le moteur 3 entraine en déplacement l'organe de réglage 1 jusqu'à ce que l'écart entre la valeur de position de consigne mémorisée et la valeur de la position de l'organe de réglage 1 soit nul.
Lorsque chaque organe de réglage 1 est positionné à sa position correspondant à la valeur de position prédéterminée mémorisée dite position de consigne, il peut être nécessaire de procéder à des réglages manuels qui affinent et/ou modifient le réglage tel que mémorisé. Pour faciliter ce réglage et conformément à l'objet de l'invention, chaque organe de réglage est également muni de moyens tactiles de signalisation de l'écartement dudit organe de réglage par rapport à sa position prédéterminée mémorisée .
Dans le mode de réalisation représenté à la figure unique, la console de commande est caractérisée en ce que les moyens tactiles de signalisation de l'écartement de l'organe de réglage par rapport à sa position prédéterminée mémorisée comprennent les moyens moteurs de positionnement automatique de l'organe de réglage à sa position mémorisée correspondant à un état de réglage choisi par l'utilisateur. En effet, les moyens tactiles sont de nouveau constitués par l'organe moteur 3 asservi en fonctionnement à un signal S représentatif de l'écart entre la position instantanée de l'organe de réglage 1 et sa position prédéterminée mémorisée correspondant à l'état de réglage choisi par l'utilisateur. Ils comprennent en outre l'organe de réglage 1 lui-même qui fournira une information tactile sensible au toucher de l'utilisateur. En d'autres termes, dans ce cas, les moyens tactiles de signalisation de l'écartement dudit organe de réglage par rapport à sa position prédéterminée mémorisée et les moyens moteurs de positionnement automatique de l'organe de réglage à sa position mémorisée correspondant à un état de réglage choisi par l'utilisateur sont constitués par au moins un organe moteur 3 commun agissant sur l'organe de réglage 1, le fonctionnement de cet organe moteur 3 étant asservi à un signal de commande S représentatif d'un écart entre la position prédéterminée mémorisée dudit organe de réglage 1 et la position instantanée dudit organe de réglage 1 pour générer, dans un premier mode de fonctionnement dit "automatique", une force de motorisation suffisante pour déplacer l'organe de réglage 1 jusqu'à sa position mémorisée et, dans un deuxième mode de fonctionnement dit "manuel contrôlé", une force de motorisation décelable par le toucher de l'utilisateur lors d'un actionne ent manuel de l'organe de réglage mais insuffisante pour provoquer un déplacement de cet organe de réglage.
Pour permettre un tel fonctionnement de la console, cette dernière est équipée de moyens de commutation automatiαue entre le mode de fonctionnement automatique MA et le mode de fonctionnement dit manuel contrôlé MC et de moyens de commutation manuelle entre le mode de fonctionnement dit manuel contrôlé MC et le mode de fonctionnement dit automatique MA. Ainsi, lorsque l'étape de positionnement automatique des organes de réglage 1 décrite ci-dessus a été réalisée, la console est automatiquement commutée dans le mode de fonctionnement dit "manuel contrôlé".
En conséquence, la console est normalement en mode manuel contrôlé représenté par MC à la figure unique. La commutation entre les deux modes s'effectue dans le bloc "puissance". Les moyens de commutation peuvent être constitués par un simple basculement. Dans ce mode de fonctionnement dit "manuel contrôlé", le déplacement manuel de l'organe de réglage 1 est susceptible de générer un signal décelable par le toucher de l'utilisateur. En conséquence, dans ce mode de fonctionnement, on bride le bloc "puissance" de telle sorte qu'il fournisse à l'organe moteur 3 une énergie trop faible pour entrainer le moteur 3 mais suffisante pour qu'une sensation tactile, de préférence fonction de l'écart entre la position réelle détectée du curseur et la position de consigne mémorisée prédéterminée, soit générée sur l'organe de réglage 1. On peut également commuter la console sur un troisième mode de fonctionnement entièrement manuel, encore appelé "mode libre". Dans ce cas, le bloc "puissance" est totalement bloqué de telle sorte qu'il ne fournit au moteur 3 aucune énergie, quelle que soit la valeur de l'écart entre la position instantanée détectée de l'organe de réglage et une position prédéterminée mémorisée dudit organe de réglage.
Comme cela a été précisé ci-dessus, on note que la console de commande comprend des moyens d'asservissement, à un signal de commande S représentatif d'un écart entre la position instantanée détectée de l'organe de réglage 1, et une position prédéterminée mémorisée dudit organe de réglage du fonctionnement des moyens tactiles de signalisation de l'écartement dudit organe de réglage par rapport à sa position prédéterminée mémorisée et des moyens moteurs de positionnement automatique de l'organe de réglage 1 à sa position mémorisée correspondant à un état de réglage choisi par l'utilisateur.
Dans ce mode de réalisation particulier de l'invention où l'organe moteur est à la fois un élément des moyens tactiles et un moyen moteur de positionnement automatique de l'organe de réglage, les moyens d'asservissement constitués par le bloc "mémoires", le bloc "position" et le bloc "différence" sont communs aux moyens tactiles et aux moyens moteurs. On obtient ainsi une console de commande de construction particulièrement simple peu différente en termes de pièces d'une console traditionnelle. L'asservissement est réalisé de la manière suivante : à partir donc de la valeur de position instantanée détectée pour chaque curseur 1 par le capteur de position incorporé audit curseur 1 (bloc "position") et de la valeur de position de consigne mémorisée pour chaque curseur (bloc "mémoires"), il est possible, dans le bloc "différence", de traiter ces deux valeurs pour chaque curseur, en particulier par calcul, pour obtenir une valeur représentative de l'écart entre lesdites valeurs précitées. A partir de cette valeur, il est généré un signal S de commande transmis au bloc "puissance".
S'il existe un écart, à savoir si la position occupée par le curseur au moment de sa détection n'est pas celle correspondant à la position prédéterminée mémorisée, telle qu'inscrite dans le bloc "mémoire", le signal de puissance autorise la fourniture d'une énergie par le bloc "puissance" au moteur électrique 3. Ce moteur électrique 3 est relié, par une transmission sans fin telle qu'une courroie, au curseur 1. En conséquence, le moteur électrique 3 est un organe électrique qui, dans ce mode de réalisation particulier, constitue à la fois un organe d' actionnement en déplacement dudit organe de réglage et un organe apte à générer un signal tactile. Cet organe électrique génère par exemple, au cours de son fonctionnement, une force antagoniste à la force exercée sur ledit organe de réglage 1 par l'utilisateur. Bien évidemment, cette force est maintenue en dessous d'une valeur seuil prédéterminée, au-delà de laquelle se produirait un déplacement automatique dudit organe de réglage 1. En effet, le but est d'effectuer un déplacement manuel de cet organe de réglage 1 tout en générant, au niveau de l'organe de réglage 1, un signal décelable par le toucher de l'utilisateur lors de 1 ' actionnement manuel de cet organe de réglage 1 au-delà et/ou en deçà de ladite position prédéterminée mémorisée. La force générée par ledit organe électrique peut être une force constante ou une force progressive, ou respectivement dégressive, augmentant, ou respectivement diminuant, avec l'écart entre la position réelle instantanée de l'organe de réglage et une position mémorisée. Ceci dépend du traitement réalisé au niveau du signal de commande et/ou du réglage du bloc "puissance". Ainsi, dans l'exemple représenté, la force antagoniste croit en fonction de 1 'éloignement du curseur 1 par rapport à sa position prédéterminée mémorisée. Il en résulte que, lorsque l'utilisateur place le curseur sur la position de consigne correspondant à la position prédéterminée mémorisée, l'écart est nul et l'étage de puissance bridé ne fournit pas d'énergie, c'est le "point mou" du curseur. Si, au contraire, l'utilisateur déplace le curseur, une énergie faible mais décelable s'oppose à ce mouvement et rend le déplacement de l'organe de réglage d'autant plus dur que l'écart par rapport au point de référence correspondant à la position prédéterminée mémorisée dudit curseur est grand. L'opérateur peut ainsi, grâce à cette sensation décelable par le toucher, retrouver de manière très rapide et aisée la position de référence ou de consigne mémorisée dudit curseur.
On pourrait également prévoir que la force générée par le moteur électrique alimenté soit constante. On aboutirait alors à un signal tout ou rien. En effet, on distinguerait deux cas, à savoir le cas où l'organe de réglage 1 occuperait sa position prédéterminée mémorisée. Dans ce cas, on constaterait une absence d'émission d'un signal tactile. Dans l'autre cas, à savoir dès que l'utilisateur écarterait le curseur 1 de cette position prédéterminée mémorisée, on générerait un signal tactile constant décelable par le toucher de l'utilisateur. Cette solution n'est toutefois pas la solution préférée, la solution progressive étant préférée. En conséquence les moyens tactiles de signalisation peuvent être de deux types, soit de type tout ou rien, soit de type progressif, ou respectivement dégressif, la valeur du signal tactile généré augmentant ou respectivement diminuant avec l'écart entre la position réelle instantanée de l'organe de réglage et une position mémorisée.
Le mode de réalisation de la console décrit ci dessus est le mode de réalisation préféré de l'invention. Toutefois, d'autres modes de réalisation de l'invention peuvent être envisagés.
Ainsi, dans un exemple de réalisation non représenté, les moyens moteurs de positionnement automatique de l'organe de réglage à sa position prédéterminée mémorisée et les moyens tactiles de signalisation de l'écartement dudit organe de réglage par rapport à sa position prédéterminée mémorisée de la console de commande sont différenciés. Dans ce cas, les moyens moteurs de positionnement automatique de l'organe de réglage peuvent être réalisés de manière analogue à ce qui a été décrit ci-dessus. Il en est de même des moyens d'asservissement du fonctionnement des moyens moteurs et des moyens tactiles de signalisation à un signal S représentatif de l'écart entre la position instantanée détectée de l'organe de réglage et une position prédéterminée mémorisée.
Par contre, les moyens tactiles de signalisation sont constitués, outre un organe de réglage, d'un organe électrique dont l'alimentation en courant est asservie à un signal de commande représentatif d'un écart entre la position instantanée détectée de l'organe de réglage et une position prédéterminée mémorisée dudit organe de réglage, cet organe électrique générant sur ledit organe de réglage un signal décelable par le toucher de l'utilisateur lors de 1 ' actionnement manuel dudit organe de réglage au-delà et/ou en deçà de ladite position prédéterminée mémorisée dudit organe de réglage. Par signal, on peut entendre force, variation de température, vibration, etc..
Ainsi, à titre d'exemple, l'organe électrique peut être constitué par un organe vibrant, tel qu'un vibreur, se présentant par exemple sous forme d'une pastille disposée par exemple à la surface dudit organe de réglage lorsque ce dernier est constitué par un curseur, un bouton ou une touche. Ce vibreur serait, de manière analogue à ce qui a été décrit ci-dessus, alimenté en énergie par le bloc "puissance" pour, par exemple, vibrer de manière plus ou moins intense en fonction de 1 ' écarte ent du curseur par rapport à sa position prédéterminée mémorisée.
On peut également prévoir que cet organe électrique soit constitué par un dispositif de chauffage réduit simplement à une résistance électrique qui serait incorporée audit organe de réglage 1. Le déplacement manuel dudit organe de réglage dans une direction s ' écartant de sa position prédéterminée mémorisée générerait par exemple une augmentation de la température du curseur indiquant à l'utilisateur qu'il est en train de s'éloigner de la position prédéterminée mémorisée. A nouveau, les moyens tactiles de signalisation peuvent être de type tout ou rien ou de type progressif, ou respectivement dégressif, la valeur du signal tactile généré augmentant ou respectivement diminuant avec l'écart entre la position réelle instantanée de l'organe de réglage et une position prédéterminée mémorisée dudit organe de réglage.
Grâce à l'invention décrite ci-dessus, l'organe de réglage peut être très rapidement amené à sa position mémorisée correspondant à l'état de réglage choisi par l'utilisateur, ce réglage pouvant immédiatement être affiné manuellement par l'utilisateur sans que ce dernier ait à regarder la console de commande. La console de commande peut avoir des applications multiples : console de commande d'éclairage, console de mixage, etc ..

Claims

REVENDICATIONS
1. Console de commande du type comprenant au moins un organe (1) de réglage de niveau de signaux radioelectriques tel qu'un curseur, un bouton, une touche, cet organe (1) pouvant être actionné manuellement par l'utilisateur pour pouvoir occuper une position quelconque entre deux positions extrêmes, des moyens de détection de la position instantanée dudit organe de réglage et des moyens de mémorisation d'au moins une position dudit organe correspondant à un état de réglage choisi par 1 'utilisateur, caractérisée en ce que chaque organe de réglage est muni à la fois de moyens moteurs de positionnement automatique de l'organe de réglage à sa position mémorisée correspondant à un état de réglage choisi par l'utilisateur et de moyens tactiles de signalisation de l'écartement dudit organe de réglage par rapport à sa position prédéterminée mémorisée
2. Console de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens tactiles de signalisation de l'écartement de l'organe de réglage (1) par rapport à sa position prédéterminée mémorisée comprennent les moyens moteurs de positionnement automatique de l'organe de réglage à sa position mémorisée correspondant à un état de réglage choisi par l'utilisateur.
3. Console de commande selon l'une des revendications 1 et
2, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'asservissement, à un signal S de commande représentatif d'un écart entre la position instantanée détectée de l'organe de réglage (1), et une position prédéterminée mémorisée dudit organe de réglage (l).du fonctionnement des moyens tactiles de signalisation de l'écartement dudit organe de réglage par rapport à sa position prédéterminée mémorisée et des moyens moteurs de positionnement automatique de l'organe de réglage (1) à sa position mémorisée correspondant à un état de réglage choisi par 1 ' utilisateur
4. Console de commande selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens tactiles de signalisation de l'écartement dudit organe de réglage par rapport à sa position prédéterminée mémorisée et les moyens moteurs de positionnement automatique de l'organe de réglage à sa position mémorisée correspondant à un état de réglage choisi par l'utilisateur sont constitués par au moins un organe moteur (3) commun agissant sur l'organe de réglage (1), le fonctionnement de cet organe moteur (3) étant asservi à un signal de commande S représentatif d'un écart entre la position prédéterminée mémorisée dudit organe de réglage (1) et la position instantanée dudit organe de réglage (1) pour générer, dans un premier mode de fonctionnement dit "automatique" MA, une force de motorisation suffisante pour déplacer l'organe de réglage (1) jusqu'à sa position mémorisée, et dans un deuxième mode de fonctionnement dit "manuel contrôlé" MC une force de motorisation décelable par le toucher de l'utilisateur lors d'un actionnement manuel de l'organe de réglage (1) mais insuffisante pour provoquer un déplacement de cet organe de réglage ( 1 ) .
5. Console de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens moteurs de positionnement automatique de l'organe de réglage à sa position prédéterminée mémorisée et les moyens tactiles de signalisation de l'écartement dudit organe de réglage par rapport à sa position prédéterminée mémorisée sont différenciés.
6. Console de commande selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens tactiles de signalisation sont constitués, outre un organe de réglage, d'un organe électrique dont l'alimentation en courant est asservie à un signal de commande S représentatif d'un écart entre la position instantanée détectée de l'organe de réglage et une position prédéterminée mémorisée dudit organe de réglage, cet organe électrique générant sur ledit organe de réglage un signal décelable par le toucher de l'utilisateur lors de
1 ' actionnement manuel dudit organe de réglage au-delà et/ou en deçà de ladite position prédéterminée mémorisée dudit organe de réglage.
7. Console selon l'une des revendication 1 à 6, caractérisée en ce que les moyens tactiles de signalisation sont de type tout ou rien.
8. Console selon l'une des revendication 1 à 6, caractérisée en ce que les moyens tactiles de signalisation sont de type progressif, ou respectivement dégressif, la valeur du signal tactile généré augmentant ou respectivement diminuant avec l'écart entre la position réelle instantanée de l'organe de réglage et une position prédéterminée mémorisée dudit organe de réglage (1).
9. Console de commande selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'organe électrique est un organe vibrant tel qu'un vibreur, ou un dispositif de chauffage.
10. Console de commande selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle est équipée de moyens de commutation automatique entre un mode de fonctionnement automatique MA et un mode de fonctionnement dit "manuel contrôlé" MC et de moyens de commutation manuelle entre le mode de fonctionnement dit "manuel contrôlé" MC et le mode de fonctionnement dit "automatique" MA.
11. Console selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que ladite console est une console de mixage.
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