WO1998002103B1 - Instrument mit zwei voneinander unabhängigen zangen - Google Patents
Instrument mit zwei voneinander unabhängigen zangenInfo
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Abstract
Beschrieben wird ein Instrument zum Einsatz bei endoskopischen Eingriffen, mit einem Schaft, der an seinem distalen Ende zwei unabhängig voneinander durch Betätigungselemente betätigbare Zangenelemente aufweist, von denen jedes um eine zur Längsachse des Instruments wenigstens annähernd senkrechte Achse schwenkbar ist, und der wenigstens einen weiteren Kanal aufweist. Das erfindungsgemäße Instrument zeichnet sich durch die Kombination folgender Merkmale aus: beide Zangenelemente sind jeweils als Einheit um parallele Schwenkachsen derart schwenkbar, daß ihr Abstand zueinander in Richtung der Instrumenten-Querachse geändert werden kann, zwischen den beiden Zangenelementen ist die distale Austrittsöffnung eines durchgehenden Kanals vorgesehen, der so ausgebildet ist, daß in ihn ein Operationsinstrument eingesetzt werden kann, das mit den Maulteilen beider Zangenelemente zusammenwirkt.
Claims
1. Instrument zum Einsatz bei endoskopischen Eingriffen, mit einem Schaft, der an seinem distalen Ende zwei unabhängig voneinander durch Betätigungselemente betätigbare Zangenelemente aufweist, und der wenigstens einen weiteren Kanal aufweist, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale: wenigstens eines der Zangenelemente ist als Einheit derart schwenkbar, daß der Abstand der Faßbereiche der Zangenelemente in Richtung einer Querachse des Instruments geändert werden kann, der weitere Kanal ist so ausgebildet, daß in ihn ein Operationsinstrument eingesetzt werden kann, das mit den Maulteilen beider Zangenelemente zusammenwirkt,
2. Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das oder die schwenkbaren Maulteile jedes Zangenelements um eine Achse schwenkbar sind, die senkrecht auf der Schwenkachse des Zangenelements steht.
3. Instrument nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß am proximalen Ende des Instruments für jedes Zangenelement ein Schwenk-Betätigungselement vorgesehen ist, dessen Betätigung die Schwenkstellung des jeweiligen Zangenelements ändert, ohne daß die Relativ-Stellung der beiden Maulteile dieser Zange zueinander geändert wird.
4. Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , dadurch gekennzeichnet, daß die Zangenelemente in Art bekannter Zangen aufgebaut sind, die insbesondere als Einheit in einen Schaft eingesetzt sind.
5. Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungselemente für die Maulteile der Zangen Griffstücke sind, die in die Stellung vorgespannt sind, in der das Zangenmaul geschlossen ist.
6. Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zangen in Art flexi- bler Zangen aufgebaut sind, deren distales Ende in an sich bekannter Weise abwinkelbar ist.
7. Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Ubertragungselemente vorgesehen sind, die die Schwenk- bzw. Abwinkelbewegung erzeugen.
8. Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß distal angeordnete Actua- toren vorgesehen sind, die die Schwenk- bzw. Abwinkelbewegung der Zangenmäuler erzeugen.
9. Instrument nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Actuatoren elektrisch betätigte Mikrostelle ente sind.
10. Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zangen starre Zangen sind, deren distales Ende um eine Achse abwinkelbar oder durch Verschieben einer Hülse oder dgl. gegen eine elastische Vorspannung verschiebbar ist, und deren Maulteile über eine Stange oder dgl. mit einem proxi- mal angeordneten Betätigungselement verbunden sind.
11. Instrument nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ausgleichsmechanismus vorgesehen ist, der eine Änderung der relativen Winkelstellung der beiden Maulteile des Mauls beim Abwinkein bzw. Schwenken des distalen Endes als Einheit verhindert. 22
12. Instrument nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange in an sich bekannter Weise im Bereich der Abwinkelung flexibel ausgebildet ist.
13. Instrument nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange auf Zug oder Druck das Maul schließt.
14. Instrument nach einem der Anspr che 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein Stellelement vorgesehen ist, durch dessen Betätigung das distale Ende abwinkelbar bzw. schwenkbar ist.
15. Instrument nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement eine Stellschraube ist.
16. Instrument nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellschraube unter einem Winkel von 90° zur Längsachse des Instruments angeordnet ist.
17. Instrument nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellschraube konzentrisch zur Längsachse des Instruments angeordnet ist.
18. Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß bestimmte Winkelstellungen der beiden Zangen indexiert sind, oder daß die Stell- 23
schraube eine Rastung bei bestimmten Winkelstellungen aufweist .
19. Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Instrument in einen Trokarschaft einsetzbar ist.
20. Instrument nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Trokarschaft einen Außendurchmesser von 10 bis 13 mm hat.
21. Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß in den durchgehenden Kanal eine Nähvorrichtung oder eine Klebevorrichtung einsetzbar ist.
22. Instrument nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Klebevorrichtung ein Katheder ist, der das Aufbringen eines Fibrinklebers gestattet.
23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Zangenmäuler durch jeweils zwei Greif- oder Scherenbacken gebildet werden.
24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifbacken mit Zähnen versehen sind. 24
25. Vorrichtung nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Form der Greifbacken den zusammenzufügenden Gewebeteilen angepaßt ist.
26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Zangenmäuler zusatzlich in Richtung der Instrumenten-Längsachse verschiebbar sind.
27. Vorrichtung nach /Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Zangenmaul unabhängig von dem anderen Zangenmaul verschiebbar ist.
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