WO1997045761A1 - Sonde endoscopique d'inspection pour batteries de fours a coke - Google Patents

Sonde endoscopique d'inspection pour batteries de fours a coke Download PDF

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WO1997045761A1
WO1997045761A1 PCT/FR1997/000902 FR9700902W WO9745761A1 WO 1997045761 A1 WO1997045761 A1 WO 1997045761A1 FR 9700902 W FR9700902 W FR 9700902W WO 9745761 A1 WO9745761 A1 WO 9745761A1
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endoscopic probe
camera
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PCT/FR1997/000902
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Inventor
Daniel Isler
Jean-Paul Gaillet
Madjid Bendif
Norbert Bastian
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Centre De Pyrolyse De Marienau 'cpm'
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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10B—DESTRUCTIVE DISTILLATION OF CARBONACEOUS MATERIALS FOR PRODUCTION OF GAS, COKE, TAR, OR SIMILAR MATERIALS
    • C10B41/00—Safety devices, e.g. signalling or controlling devices for use in the discharge of coke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D21/00—Arrangements of monitoring devices; Arrangements of safety devices
    • F27D21/02—Observation or illuminating devices
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
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    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2423—Optical details of the distal end
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
    • G03B37/005—Photographing internal surfaces, e.g. of pipe

Definitions

  • the present invention relates to the maintenance of industrial ovens, in particular coke oven batteries. It relates more precisely to a precise monitoring of the state of the refractories forming the walls of the flues of these ovens, during the very operation of these.
  • thermo-mechanical stresses essentially caused by the cyclical nature of the operations of charging and discharging materials. It results in more or less short term permanent deformations of the metallic and refractory parts which will reduce the life of the battery.
  • the probes currently used or usable for the inspection of coke oven flues can be distinguished into two types which have in common the fact that the inspection head, housing the sensitive element, is suspended in the flue at the end of a support line which connects it to an operating unit arranged outside the oven.
  • the support line consists of a long rigid metal tube cooled by internal circulation of water and maneuvered in vertical translation by a rack and pinion system.
  • This embodiment forms a heavy, bulky, unwieldy assembly, intended in fact to remain in place permanently, while the inspection needs are short-lived and spaced over time.
  • the rigid tube is replaced by a flexible sheath longitudinally winding on a drum, the lower part of which bathes in a water tank intended to moisten the sheath to ensure its cooling.
  • the sensitive head consists of an optical pyrometer of elongated shape ("pencil" type) protected inside. of a sleeve of fibrous refractory material ballasted at the base and the upper part of which is stowed at the end of the flexible support sheath housing a steel wire at the end of which the pyrometer is suspended.
  • This probe has so far been fully satisfactory, it seems However, it is limited to providing the temperature of the gases within the flues, and this quantity is only an indicator distant from the state of the refractory walls.
  • the object of the present invention is to achieve direct visual observation of these walls.
  • the subject of the invention is an endoscopic probe for the inspection of the refractory walls of industrial ovens, the flues of coke ovens in particular, of the type comprising an inspection head enclosing the sensitive element and secured to the end of a longitudinally flexible support line which connects it to an operating unit provided with means for humidifying the line, probe characterized in that the support line is rigid in axial torsion, in that the head inspection is movable in axial rotation and formed by a dismountable assembly of two parts: a permanent part stowed at the end of the support line by a rotary joint and housing a camera (advantageously a miniature video camera), and an interchangeable part, fixed to the permanent part in the extension thereof and comprising a parietal opening (front or side) provided with a lens followed by an optical path of light energy captured by the lens towards the camera; and in that means are on board the probe for ensuring a motorization of the axial rotation of the inspection head and the adjustment of its angular position relative to the
  • the support line is constituted by a tubular metal frame of braided son coated with a flexible envelope of fibrous refractory material.
  • the on-board means for actuating the inspection head in rotation and ensuring it a desired angular position are constituted by a motor integral with the support line and comprising a transmission shaft with end pinion engaged on the internal wall of this one.
  • the routing optic comprises a prism for returning the light energy captured by the lens towards the camera and located in the vicinity of said lens.
  • the invention essentially resides in the combination between a flexible support line in the "long" direction to be able to be wound, but otherwise rigid in order to prevent it from any unexpected twisting movement around its axis, with, at its free end, means of visual observation of the walls of the flues naturally lit in red by the thermal radiation of the oven in operation, and mounted movable in axial rotation using an on-board actuator controlled at distance by an operator to his control station where said observation means give him a real and instantaneous image of the walls of the flues.
  • FIG. 1 shows in vertical section a portion of flues from a battery of coke ovens on the floor of which an endoscope according to the invention operates;
  • FIG. 2 shows in axial longitudinal section the detail of a sensitive head mounted at the end of the line of the endoscope according to the invention
  • FIG. 3 is a representation similar to that of Figure 2, but relating to an alternative embodiment as to the direction of observation.
  • the same elements are designated by identical references.
  • the inspection head 1 is suspended by its flexible support line 2 and enters by gravity inside the flue 3 through an upper opening 4 thereof.
  • the flexible support line 2 passes around a return pulley 5 and is wound on a drum 6 provided with means of rotation illustrated by the crank 7.
  • a screen console 9 is mounted at breast height on the drum frame and allows the operator to carry out all of the operations under visual control provided by the display screen showing what the inspection head 1 sees.
  • the inspection head consists of two consecutive portions, roughly the same length, and fixed to each other by an assembly flange formed by a knurled ring 44 screwable by hand: an "upstream” portion 1 1 secured to the support line 2 by means of a rotary connector 10, and an interchangeable "downstream" part 12.
  • This rotary connector 10 can conventionally be produced using a ball bearing 13 whose inner ferrule is mounted around an incoming annular bearing surface 14 of the end piece 49 forming the termination of the support line 2, and whose the outer shell is engaged with the internal wall of the "downstream" part which is movable in rotation.
  • these provisions can be reversed. However, care will always be taken to size the rotary joint 10 so as to provide between the rotary “downstream” part and the fixed “upstream” part only a simple functional clearance 1 5 so as to best ensure watertightness with respect to outside.
  • a flange 50, formed at the end of the bearing surface 14, ensures the locking in translation of the head 1 relative to the support line.
  • this sheath must be flexible enough to be wound on a drum, of about fifty cm in diameter for example, and be able to find a rectilinear shape under the effect of the simple weight of the inspection head 1 during of the course.
  • the flexible sheath 1 9 is advantageously constituted by a frame of braided flat stainless steel wire similar to the metallic sheaths used for the protection and shielding of electric cables.
  • This sheath is swaddled in a layer 20 of a flexible fibrous insulator, such as rock wool in a strip, capable of being moistened by soaking in the water of the tank and thus thermally protecting the sheath and the various cables and wires. it contains.
  • the assembly is ensured by a clamp.
  • a flexible cane may well be installed all along to allow circulation of cooling air, if desired. Referring to FIG. 2 more precisely, it can be seen that the interior of the inspection head 1 with lateral aiming is provided with a certain number of members which are as follows, starting from the bottom:
  • an optical line 22 for visual capture of the images seen by the probe comprising: a "wide angle" objective 23 coupled to a return prism 24 associated with an adaptation doublet 42 which constitutes the first element of the optical chain for transferring the image formed by the lens 23 towards the camera.
  • the rest is constituted by an optical tube 25 mounted in front of the camera 26.
  • the objective 23 takes place in an opening 27 made for this purpose in the side wall of the inspection head 1. Its visual field determines the size of the range observable on the wall of the flues.
  • the prism 24 returns at a right angle the light beam received from the objective 23 so as to orient it along the longitudinal axis of the probe in the direction of the optical tube 25.
  • the latter provided with an input doublet 28 and an output doublet 29 at its ends, a spectral attenuation or correction filter 43 and a brightness adjustment diaphragm 30, is intended to transport the image to the camera 26, advantageously constituted by a micro-camera with a matrix array of photodiodes.
  • the image of the inspected area thus received by the camera is sent to the display screen 9 using the flexible cable 31.
  • the inspection head 1 further comprises an incremental encoder 32 making it possible at any time to know the angular position of the objective 23 (therefore of the direction of observation) relative to a "zero" point of reference and thus be able to accomplish a complete circular sweeping of the flue under permanent control of the operator, or to easily find a previously observed range.
  • the inspection head 1 is also provided with a reversible synchronous DC motor 33 associated with its transmission members which are a drive shaft 34 at the end of which a pinion 35 meshes on a toothed wheel 36 fixed against the inner wall of the "downstream" part movable in rotation of the probe.
  • a reversible synchronous DC motor 33 associated with its transmission members which are a drive shaft 34 at the end of which a pinion 35 meshes on a toothed wheel 36 fixed against the inner wall of the "downstream" part movable in rotation of the probe.
  • Electric cables 37 and 38 provide the necessary connections between the encoder 32 and the motor 33 with the outside.
  • All this equipment is fixed in the probe using splints which rigidly connect them to the interior wall.
  • the splints 39 for fixing the prism 24 and its associated adaptation doublet 42 are accessible from the front of the probe after removal of the probe nose 40.
  • the splint 41 for fixing the optical tube 25 is accessible from the removable ring 44 also allowing access to the filter 43.
  • the splint 45 for fixing the camera 26 is accessible thanks to a screw connection 46 which brings together the two contiguous sections making up the permanent part 1 1. It also allows, after removal of the camera 26, to access the splint 47 for anchoring the incremental encoder 32.
  • small pipes 55 are formed in the tube 12 at the opening 27 and distributed around the objective 23. These pipes which connect the interior of the probe to the space provided in front of the objective 23 , allow the establishment of a protective air curtain in front of the front lens of this objective if, in accordance with a preferred implementation of the invention, the interior of the probe is traversed by a stream of cooling air.

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Abstract

L'endoscope selon l'invention, du type à tête d'inspection arrimée à l'extrémité d'une ligne de support souple longitudinalement qui la raccorde à une unité de manoeuvre pourvue de moyens d'humidification de la ligne, se caractérise en ce que la ligne de support (2) est rigide en torsion axiale alors que la tête d'inspection (1) est mobile en rotation axiale et formée par un assemblage démontable de deux parties: une partie permanente (11) arrimée à l'extrémité de la ligne de support par un joint rotatif (10) et abritant un appareil de prise de vues miniaturisé (26), et une partie interchangeable (12), rigidement fixée à ladite partie permanente dans le prolongement de celle-ci à l'aide d'un raccord démontable (44) et comportant une ouverture pariétale (latérale ou axiale) pourvue d'une lentille occulaire à grand angle (23) suivie d'une ligne optique (25) d'acheminement de l'énergie lumineuse captée par ladite lentille vers l'appareil de prise de vues (26), et en ce que des moyens (32 à 36) sont embarqués dans la sonde pour motoriser la rotation axiale de la tête d'inspection et assurer le réglage de sa position angulaire par rapport à la ligne de support. Cette sonde est parfaitement adaptée à l'inspection visuelle des carneaux de fours à coke.

Description

Sonde endoscopique d'inspection pour batteries de fours à coke.
La présente invention concerne la maintenance de fours industriels, en particulier des batteries de fours à coke. Elle à trait plus précisément à une surveillance précise de l'état des réfractaires formant les parois des carneaux de ces fours, pendant la marche même de ceux-ci.
Au cours de son exploitation, une batterie de fours à coke subit des contraintes thermo-mécaniques essentiellement causées par le caractère cyclique des opérations d'enfournement et de défournement des matières. 11 en résulte à plus ou moins brève échéance des déformations permanentes des parties métalliques et réfractaires qui vont réduire la durée de vie de la batterie.
Pour atteindre des durées de vie satisfaisantes, de trente années et plus, il est nécessaire d'établir régulièrement un diagnostic précis de l'état des réfractaires de fours Toutefois, ce diagnostic est souvent difficile à réaliser en raison de l'accessibilité très limitée de certaines zones du four, comme les carneaux par exemple, et qui sont d'ailleurs les endroits les plus sollicités thermiquement. Il peut en résulter des interventions trop tardives, des réparations mal adaptées ou inutiles. L'endoscopie, technique désormais largement répandue dans de nombreux secteurs de l'industrie, reste cependant encore à ce jour peu utilisée dans le domaine de la cokeπe, possiblement parce que la plupart αes endoscopes proposés s'avère mal adaptée à l'inspection des réfractatres au sein des carneaux des fours à coke, sans doute en raison, notamment des conditions thermiques extrêmes qui y régnent.
Schématiquement, les sondes actuellement utilisées ou utilisables pour l'inspection des carneaux de four à coke peuvent se distinguer en deux types qui ont en commun le fait que la tête d'inspection, abritant l'élément sensible, est suspendue dans le carneau à l'extrémité d'une ligne de support qui la raccorde à une unité de manoeuvre disposée extérieurement au four.
Selon un premier type connu, dans lequel se situent précisément les endoscopes, la ligne de support est constituée par un long tube métallique rigide refroidi par circulation interne d'eau et manoeuvré en translation verticale par un système à pignon-crémaillère. Cette réalisation forme un ensemble lourd, encombrant, peu maniable, destiné en fait à rester en place en permanence, alors que les besoins d'inspection sont de courte durée et espacés dans le temps. Dans un deuxième type de sonde connu, auquel appartient la présente invention, le tube rigide est remplacé par une gaine souple longitudinalement s'enroulant sur un tambour dont la partie basse baigne dans un bac à eau destiné à humecter la gaine pour assurer son refroidissement. Cette technologie résulte de la découverte que l'on pouvait en fait se passer d'un refroidissement par circulation interne d'eau à condition de disposer d'un appareillage simple, léger, rapidement manoeuvrable, grâce auquel la rapidité d 'exécution des opérations d 'inspection permettait de se passer d 'un système de refroidissement élaboré. C'est ainsi qu'a été conçue et développée la sonde décrite dans le document FR-B- 84.1 8822 Dans cette sonde, la tête sensible est constituée par un pyromètre optique de forme allongée (type "crayon") protégé à l'intérieur d'un manchon en matériau réfractaire fibreux lesté à la base et dont la partie supérieure est arrimée à l'extrémité de la gaine- support souple abritant un filin d'acier au bout duquel est suspendu le pyromètre. Cette sonde donne jusqu'ici pleinement satisfaction, semble-t'il Toutefois, elle se limite à fournir la température des gaz au sein des carneaux, et cette grandeur n 'est qu' un indicateur éloigné de l'état des réfractaires des parois. Le but de la présente invention est de parvenir à une observation visuelle directe de ces parois.
A cet effet, l'invention a pour objet une sonde endoscopique pour l'inspection des parois réfractaires de fours industriels, les carneaux de fours à coke en particulier, du type comprenant une tête d'inspection enfermant l'élément sensible et arrimée à l'extrémité d'une ligne de support souple longitudmalement qui la raccorde à une unité de manoeuvre pourvue de moyens d ' humidification de la ligne, sonde caractérisée en ce que la ligne de support est rigide en torsion axiale, en ce que la tête d'inspection est mobile en rotation axiale et formée par un assemblage démontable de deux parties: une partie permanente arrimée à l'extrémité de la ligne de support par un joint rotatif et abritant un appareil de prise de vues (avantageusement une caméra-vidéo mignature) , et une partie interchangeable, fixée a la partie permanente dans le prolongement de celle-ci et comportant une ouverture pariétale (frontale ou latérale) pourvue d' un objectif suivi d'une optique d'acheminement de l'énergie lumineuse captée par l'objectif vers l'appareil de prise de vues ; et en ce que des moyens sont embarqués dans la sonde pour assurer une motorisation de la rotation axiale de la tête d ' inspection et le réglage de sa position angulaire par rapport a la ligne de support
Conformément a une réalisation, la ligne de support est constituée par une armature métallique tubulaire en fils tressés revêtue par une enveloppe souple en matière réfractaire fibreuse. Selon une disposition préférée, les moyens embarqués pour actionner en rotation la tête d'inspection et lui assurer une position angulaire voulue sont constitués par un moteur solidaire de la ligne support et comportant un arbre de transmission à pignon terminal en prise sur la paroi interne de celle-ci. Dans le cas d'une partie interchangeable à ouverture pariétale latérale, l'optique d'acheminement comprend un prisme de renvoi de l'énergie lumineuse captée par la lentille vers la caméra et situé au voisinage de ladite lentille.
Comme on l'aura compris, l'invention réside pour l'essentiel dans la combinaison entre une ligne de support souple dans le sens "long" pour pouvoir être enroulée, mais rigide autrement afin de lui interdire tout mouvement de torsion inopiné autour de son axe, avec, à son extrémité libre, des moyens d'observation visuelle des parois des carneaux naturellement éclairées dans le rouge par le rayonnement thermique du four en marche, et montés mobiles en rotation axiale à l'aide d'un actionneur embarqué piloté à distance par un opérateur à son poste de contrôle où lesdits moyens d'observation lui restituent une image réelle et instantanée des parois des carneaux.
L'invention sera bien comprise et d'autres aspects et avantages apparaîtront clairement au vu de la description qui suit donnée à titre d'exemple de réalisation en référence aux planches de dessins annexées sur lesquelles:
- la figure 1 montre en section verticale une portion de carneaux d'une batterie de fours à coke sur le plancher desquels un endoscope selon l'invention opère;
- la figure 2 montre en coupe longitudinale axiale le détail d'une tête sensible montée en bout de ligne de l'endoscope selon l'invention;
- la figure 3 est une représentation analogue à celle de la figure 2, mais relative à une variante de réalisation quant à la direction d'observation. Sur les figures, les mêmes éléments sont désignés par des références identiques.
En se reportant d'abord sur la figure 1 , on voit que la tête d ' inspection 1 est suspendue par sa ligne de support souple 2 et pénètre par gravité à l'intérieur du carneau 3 par une ouverture supérieure 4 de celui-ci. La ligne de support souple 2 passe autour d'une poulie de renvoi 5 et vient s'enrouler sur un tambour 6 pourvu de moyens de mise en rotation illustrés par la manivelle 7. Un bac demi-cylindrique 8 rempli d'eau imerge la partie basse du tambour d'enroulement 6 de manière à mouiiler la ligne support 2. Une console à écran 9 est montée à hauteur d'homme sur le châssis du tambour et permet à l'opérateur de réaliser l'ensemble des opérations sous un contrôle visuel permanent que lui procure l'écran de visualisation affichant ce que voit la tête d'inspection 1 . Celle-ci est extérieurement constituée d'une capsule métallique de forme allongée (une cinquantaine de cm de long, pour un diamètre de quelques centimètres), logée dans une coque rigide (non représentée) de matériau réfractaire de protection thermique et contre les chocs. La tête d'inspection se compose de deux portions consécutives, à peu près de même longueur, et fixées l'une à l'autre par une bride d'assemblage formée par une bague molletée 44 vissable à la main: une portion "amont" 1 1 arrimée à la ligne support 2 au moyen d'un raccord tournant 10, et une partie "aval" 12 interchangeable. Ce raccord tournant 10 peut être classiquement réalisé à l'aide d'un roulement à billes 13 dont la virole intérieure est montée autour d'une portée annulaire entrante 14 de l'embout 49 formant la terminaison de la ligne-support 2, et dont la virole extérieure est en prise avec la paroi interne de la partie "aval" mobile en rotation. Bien entendu, ces dispositions peuvent être inversées. On prendra soin cependant de toujours dimensionner le joint tournant 10 afin de ne ménager entre la partie "aval" rotative et la partie "amont" fixe qu'un simple jeu fonctionnel 1 5 de manière à assurer au mieux l'étancheité vis à vis de l'extérieur. Une collerette 50, ménagée en bout de portée 14, assure le blocage en translation de la tête 1 par rapport à la ligne-support.
Comme on le voit, l'embout 49 est fixé au reste de la ligne-support 2 au moyen d'un collier de serrage 16 en deux parties vissées l'une à l'autre et dont les extrémités libres forment des poussoirs qui appliquent l'une contre l'autre les collerettes 1 7 et 17' prévues à cet effet respectivement à l'extrémité de l'embout 49 et à l'extrémité de la bride18 sur laquelle vient en prise la gaine flexible 19 constitutive de la ligne support 2. Conformément à une caractéristique essentielle de l'invention, cette gaine doit être suffisamment souple pour s'enrouler sur un tambour, d'une cinquantaine de cm de diamètre par exemple, et pouvoir retrouver une forme rectiligne sous l'effet du simple poids de la tête d'inspection 1 lors du déroulement. Dans le même temps, cette gaine doit être suffisamment rigide en torsion axiale pour éviter de surimposer des mouvements de rotation aléatoires à celui de la partie "aval" de la tête d'inspection piloté par l'opérateur. A cet effet, la gaine flexible 1 9 est avantageusement constituée par une armature en fil d'acier inox plat tressé similaire aux gaines métalliques utilisées pour la protection et le blindage de cables électriques.
Cette gaine est emmaillotée dans une couche 20 d'un isolant souple fibreux, tel que de la laine de roche en bande, apte à s'humecter par trempe dans l'eau du bac et protéger ainsi thermiquement la gaine et les différents cables et fils qu'elle contient. L'assemblage est assuré par un collier de serrage. Dans une gaine de ce type, une cane souple peut fort bien être implantée tout du long pour permettre une circulation d'air de refroidissement, si on le souhaite. En se reportant à la figure 2 plus précisément, on voit que l'intérieur de la tête d'inspection 1 à visée latérale est pourvu d'un certains nombre d'organes qui sont les suivants, en commençant par le bas:
D'abord une ligne optique 22 de saisie visuelle des images vues par la sonde et comprenant: un objectif "grand angle" 23 couplé à un prisme 24 de renvoi associé à un doublet d'adaptation 42 qui constitue le premier élément de la chaîne optique servant au transfert de l'image formée par l'objectif 23 en direction de l'appareil de prise de vues. Le reste est constitué par un tube optique 25 monté devant l'appareil de prise de vues 26. L'objectif 23 prend place dans une ouverture 27 ménagée à cet effet dans la paroi latérale de la tête d'inspection 1 . Son champ visuel détermine la taille de la plage observable sur la paroi des carneaux. Le prisme 24 renvoie à angle droit le faisceau lumineux reçu de l'objectif 23 de manière à l'orienter selon l'axe longitudinal de la sonde en direction du tube optique 25. Ce dernier, pourvu d'un doublet d'entrée 28 et d'un doublet de sortie 29 à ses extrémités, d'un filtre d'atténuation ou de correction spectrale 43 et d'un diaphragme d'adaptation de luminosité 30, est destiné à transporter l'image vers l'appareil de prise de vues 26, avantageusement constitué par une micro-caméra à réseau matriciel de photodiodes. L'image de la plage inspectée ainsi reçue par la caméra est envoyée sur l'écran de visualisation 9 à l'aide du cable souple 31 .
La tête d'inspection 1 comprend en outre un codeur incrémental 32 permettant à tout instant de connaître la position angulaire de l'objectif 23 (donc de la direction d'observation) par rapport à un point "zéro" de référence et ainsi pouvoir accomplir un ballayage circulaire complet du carneau sous contrôle permanent de l'opérateur, ou de retrouver aisément une plage préalablement observée.
La tête d'inspection 1 est également pourvue d'un moteur réversible synchrone à courant continu 33 associé à ses organes de transmission que sont un arbre d'entrainement 34 à l'extrémité duquel un pignon 35 engrène sur une roue dentée 36 fixée contre la paroi intérieure de la partie "aval" mobile en rotation de la sonde.
De tous les équipements spécifiés ci-avant, seul le moteur 33, avec son arbre à pignon 34, 35, n'est pas solidaires de la tête rotative 1 . Sa fixation dans l'embout est assurée par une attache 48.
Des cables électriques 37 et 38 assurent les liaisons nécessaires du codeur 32 et du moteur 33 avec l'extérieur.
Tous ces équipements sont fixés dans la sonde à l'aide d'attelles qui les relient rigidement à la paroi intérieure. Les attelles 39 de fixation du prisme 24 et de son doublet d'adaptation 42 associé sont accessibles par l'avant de la sonde après enlèvement du nez de sonde 40.
Une accessibilité améliorée de cette partie essentielle de la sonde peut avantageusement être réalisée à l'aide de la bride 51 vissée à l'extrémité du tube 1 1 et présentant d'une part une portée cyiidrique 52 sur laquelle vient s'enfiler le tube constitutif de la partie interchangeable 12 en s'autocentrant, et d'autre part une couronne radiale 53 pourvue de taraudages dans lesquels viennent prendre des vis de serrage 54. Ces dernières, également accessible après enlèvement du nez 40, portent à leur extrémité sur l'attelle 39 qu'elles traversent assurant ainsi par serrage la fixation de la partie interchangeable 12 au tube 1 1 .
L'attelle 41 de fixation du tube optique 25 est accessible depuis la bague démontable 44 permettant aussi l'accès au filtre 43. L'attelle 45 de fixation de l'appareil de prise de vues 26 est accessible grâce à une liaison vissée 46 qui réunit les deux tronçons contigus constitutifs de la partie permanente 1 1 . Elle permet également, après retrait de la caméra 26, d'accéder à l'attelle 47 d'ancrage du codeur incrémental 32.
On observera que des petites canalisations 55 sont ménagées dans le tube 1 2 au niveau de l'ouverture 27 et réparties autour de l'objectif 23. Ces canalisations qui relient l'intérieur de la sonde à l'espace ménagé devant l'objectif 23, permettent l'établissement d'un rideau d'air de protection devant la lentille frontale de cet objectif si, conformément à une mise en ouvre préférée de l'invention, l'intérieur de la sonde est parcouru par un courant d'air de refroidissement.
A l'exception du prisme 24, devenu alors mutile, on retrouve tous ces éléments et dispositions particulières à l'identique dans la tête d'inspection de la figure 2 adaptée à une visée axiale. Dans cette variante, l'ouverture latérale 27 a été remplacée par une ouverture axiale 27' ménagée dans l'embout terminal 40' formant le nez de sonde. Cette ouverture reçoit l'objectif à grand angle 23, lequel transmet alors l'image captée au tube optique 25.
Tout le reste est inchangé. On comprend que l'on peut ainsi passer aisément avec le même équipement de base d'une configuration à visée latérale (fig. 1 ) à une configuration à visée axiale (fig. 2) et réciproquement, simplement en remplaçant la partie "aval" interchangeable 1 2, qui peut être aisément démontée à la main grâce à la bague de vissage 44. De même, pour une configuration donnée, on peut passer d'une vision panoramique à une zone plus détaillée de la surface à inspecter, grâce à un jeu de parties interchangeables doté d'objectifs 23 à angle optique progressif allant de 30 à 105°C.
Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux exemples décrits, mais s'étend à de multiples variantes ou équivalents dans la mesure où sont reproduites les caractéristiques essentielles de l'endoscope tel que défini dans les revendications jointes.

Claims

REVENDICATIONS
1 ) Sonde endoscopique pour l'inspection des parois réfractaires de fours industriels, du type comprenant une tête d'inspection enfermant l'élément sensible et arrimée à l'extrémité d'une ligne de support souple longitudinalemeπt qui la raccorde à une unité de manoeuvre pourvue de moyens d'humidification de la ligne, sonde caractérisée en ce que la ligne de support (2) est rigide en torsion axiale, en ce que la tête d'inspection (1 ) est mobile en rotation axiale et formée par un assemblage démontable de deux parties: une partie permanente (1 1 ) arrimée à l'extrémité de la ligne de support par un joint rotatif (10) et abritant un appareil de prise de vues (26), et une partie interchangeable (12) rigidement fixée à ladite partie permanente dans le prolongement de celle-ci à l'aide d'un raccord démontable (44), et comportant une ouverture pariétale pourvue d'un objectif (23) suivi d'une ligne optique (2é) d'acheminement de l'image captée par ledit objectif vers l'appareil de prise de vues (26), et en ce que des moyens (32 à 36) sont embarqués dans la sonde pour assurer une motorisation de la rotation axiale de la tête d'inspection et le réglage de sa position angulaire par rapport à la ligne de support.
2) Sonde endoscopique selon la revendication 1 , caractérisée en ce que la ligne de support (2) est constituée par une armature métallique tubulaire (19) en fils tressés revêtue par une enveloppe souple (20) en matière réfractaire.
3) Sonde endoscopique selon la revendication 1 , caractérisée en ce que l'appareil de prise de vues (26) est une caméra à réseau matriciel de photodiodes.
4) Sonde endoscopique selon la revendication 1 , caractérisée en ce que les moyens embarqués pour assurer la rotation axiale de la tête d'inspection sont constitués par un moteur (33) animant un arbre d'entrainemeπt (34) à pignon (35) en prise contre la paroi intérieure de la partie permanente (1 1 ) de la tête de sonde.
5) Sonde endoscopique selon la revendication 1 ou 4, caractérisée en que les moyens pour assurer le réglage de la position angulaire de la tête d'inspection sont constitués par un codeur incrémental (32) monté dans la partie permanente ( 1 1 ) .
6) Sonde endoscopique selon la revendication 1 caractérisée en ce que la partie interchangeable (12) comporte une ouverture pariétale latérale (27) pourvue d'un objectif (23) associé à un prisme (24) de renvoi de l'image captée selon l'axe de la tête de sonde en direction de la ligne optique (22) disposée au voisinage immédiat dudit prisme.
7) Sonde endoscopique selon la revendication 1 caractérisée en ce que la partie interchangeable (12) comporte une ouverture pariétale axiale (27') ménagée dans le nez de sonde (40') et pourvue d'un objectif (23) envoyant l'image captée directement vers la ligne optique (22') disposée dans son voisinage immédiat.
8) Sonde endoscopique selon la revendication 1 , caractérisée en ce que l'extrémité de la ligne-support (2) servant à l'arrimage de la tête d'inspection (1 ) est constituée par un embout (49) présentant, une extrémité, une portée (14) d'appui du joint tournant (10) et, à son autre extrémité, un raccord (16, 17) de liaison rigide démontable avec le reste de la ligne support.
9) Sonde endoscopique selon la revendication 1 caractérisée en ce que le raccord démontable reliant la partie permanente (1 1 ) à la partie interchangeable (12) est constitué d'une bague vissée (44).
10) Sonde endoscopique selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle est pourvue de moyens pour une circulation interne d'air de refroidissement.
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