WO1997038906A1 - Device for banding long objects - Google Patents

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WO1997038906A1
WO1997038906A1 PCT/EP1997/001573 EP9701573W WO9738906A1 WO 1997038906 A1 WO1997038906 A1 WO 1997038906A1 EP 9701573 W EP9701573 W EP 9701573W WO 9738906 A1 WO9738906 A1 WO 9738906A1
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WO
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adhesive tape
rotating part
holder
roll
winding
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Application number
PCT/EP1997/001573
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German (de)
French (fr)
Inventor
Peter Schmitt
Original Assignee
Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Application filed by Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. filed Critical Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
    • H01B13/01263—Tying, wrapping, binding, lacing, strapping or sheathing harnesses
    • H01B13/01281—Harness wrapping apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/008—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material by webs revolving around articles moved along the axis of revolution

Definitions

  • the invention relates to a device for bandaging elongated objects according to the preamble of claim 1.
  • the field of application of the present invention lies primarily in the wrapping or bandaging of cable sets, in particular cable harnesses in the motor vehicle industry, as well as in trucks and other commercial vehicles and in the aerospace industry.
  • Bundling the cable sets makes it easier to install the cable harness in the end product. Further reasons for bandaging are the protection of the cables against mechanical stress (e.g. fraying), against dirt or against rattling noises.
  • various adhesive tapes such as PVC tape, textile and fabric tape or fleece tape used.
  • the wrapping of the cables with adhesive tape is currently only carried out manually or semi-automatically.
  • the cable bundles are usually spanned on a laying board or a device.
  • the adhesive tape is guided together with the roll of adhesive tape around the cable set and thus connected to form a cable harness.
  • the required pieces of adhesive tape are prepared, ie the required length of adhesive tape is pulled off, cut off, and only the adhesive tape section is wrapped around the line set.
  • Machines such as those from ONDAL or DERFI are available on the market for semi-automatic bandaging. In these stationary machines, partial line sets are inserted into the taping machine by an operator. An adhesive tape roll is guided around the lines in the machine, so that the adhesive tape is placed around the partial line sets by these rotations. The rotation speed of the adhesive tape roll and the feed of the cable bundle are adjusted either manually or automatically.
  • European patent 0 219 739 describes a device for bundling or wrapping elongated things, in which the roll of adhesive tape is fixed in place. Instead, the object to be wrapped turns in the machine. A complicated system of deflection wheels ensures that the removed adhesive tape runs smoothly.
  • a disadvantage of these known machines is that their use is only possible with simple cable sets.
  • a fully automatic bandaging of a main cable set e.g. can contain up to 500 lines for a motor vehicle is not possible with the known machines.
  • the object of the present invention is to provide a device of the above. Provide a way with which even complex wiring harnesses can be bandaged fully automatically. Likewise, fully automatically assembled cable sets (1: 1 modules) should also be bandaged fully automatically.
  • the solution consists in a device with the features of claim 1.
  • the use of the device according to the invention enables fully automatic bandaging with automatic cutting and attachment of the adhesive tape. Furthermore, different types of adhesive tape can be used with this device, and there is the possibility of freely selecting the degree of coverage of the adhesive tape.
  • the taping data such as the type of adhesive tape, degree of coverage, position of the attachment and cutting points and the taping length can be programmed. By using this device, high cost and quality advantages can be achieved.
  • Figure 1 is a schematic representation of the device according to the invention in its starting position
  • Figure 2 shows the device attached to a robot arm according to Figure 1 with an inserted wiring harness
  • Figure 3 is a schematic representation of the device according to the invention with a cable harness to be bandaged.
  • the device 1 according to the invention shown in FIGS. 1 and 2 essentially consists of a winding tool 2 with a fixed part 3 and a rotating part 4.
  • a mechanical interface 5 is provided on one side of the winding tool 2, on which a robot arm shown only schematically is shown 6 can be provided.
  • the outside diameter of the winding tool 2 is about 120 mm, the inside diameter about 50 mm.
  • the fixed part 3 essentially has two superimposed plates 10, 11 with a circular cross section.
  • the plates 10, 11 are provided with a recess 12 which serves as a receptacle for the line bundle (40) to be wrapped, as can be seen from FIG. 2.
  • the plates 10, 11 do not lie one above the other, but form two legs 14, 15 of a bearing guide 13 into which the rotating part 4 is received in the form of a plain bearing 16 with a V-shaped cross section.
  • a cylinder 17 is provided in the exposed flat area facing the plate 11, which receives a locating pin 18 provided with bores 19.
  • the plates 10, 11 are not completely congruent.
  • the plate 11 has a recess 12 'which is slightly larger than the recess 12 of the plate 10 so that part of the flat area of the plate 10 is freely accessible.
  • the slide bearing 16 is V-shaped in cross-section with two flanks 16 ', 16 "and a base 20 in the bearing guide 13 so that the base 20 is freely accessible from the outside.
  • a flank 16' is at least partially exposed Purpose is the leg 15 of the plate 11 slightly shortened compared to the leg 14 of the plate 10.
  • the base 20 has a toothing 21 in which the toothing 23 of a toothed belt 22 engages.
  • the toothed belt 22 runs over deflection rollers 24.
  • a deflection roller is fastened to the interface 5 for the drive. This deflection roller also serves as a shaft for driving the toothed belt and is connected to an electric motor 25 which is provided on the side of the interface 5 opposite the deflection roller.
  • An adhesive tape roll 30 is in the middle of a holding device, not shown here, e.g. a pin or mandrel is rotatably attached to the flank 16 'of the plain bearing 16. The mandrel or pin is firmly seated on the slide bearing. The adhesive tape roll 30 or the like is around a sleeve. wound up, so that they can be put on the mandrel or pin and locked or otherwise fixed.
  • a cutting device 32 is fastened, which consists of an axis 33 and a cutting edge 34 provided with a bow spring 35.
  • the robot arm with the open winding tool positions itself over the starting point of the cable harness section to be bandaged and moves into the cable harness from above (FIG. 2).
  • the adhesive tape roll 30 is in the starting position at the vertically highest point (as shown in FIGS. 1 and 2), and the beginning of the adhesive tape sticks to the locating pin 18 (FIG. 2).
  • the winding tool 2 is in this starting position in the open state, i.e. the fixed part 3 and the rotating part 4 of the winding tool 2 open the recess 12, so that a line bundle 40 can be approached from above.
  • the winding tool then comprises the entire line bundle 40, as shown in Figure 2.
  • the beginning of the tape is still fixed on the locating pin 18.
  • the mounting pin 18 is acted upon from the inside with compressed air, which penetrates through the bores 19 to the outside, so that the adhesive tape is partially or completely blown off from the mounting pin 18.
  • the locating pin 18 is drawn into the cylinder 17 and thereby performs a rotationally forced movement through 45 °. This ensures that the adhesive tape is detached from the locating pin 18.
  • the actual winding process can begin.
  • the rotating part 4 of the Winding tool 2, on which the adhesive tape roll 30 is fixed rotates clockwise around the cable bundle 40 and thereby bandages the cables with the adhesive tape.
  • the degree of coverage of the adhesive tape can be determined. This process continues until the penultimate winding.
  • the locating pin 18 moves out of the cylinder 17 again.
  • the adhesive tape is again forced around the locating pin 18 and sticks to it.
  • the rotating part 4 with the adhesive tape roll 30 rotates further into the starting position shown in FIG. 1.
  • the adhesive tape now runs taut from the line bundle 40 over the locating pin 18 to the adhesive tape roll 30.
  • the cutting device 32 driven by compressed air, now performs a very rapid rotation in the counterclockwise direction (arrow B in FIG. 2) and cuts the adhesive tape directly under the locating pin 18.
  • the bow spring 35 attached to the cutting edge 34 of the cutting device 32 presses it remainder of the tape coming from the wire bundle 40 to the wire bundle 40.
  • the second end of the tape sticks in the mounting bolt 18 and is additionally held on the bolt by negative pressure.
  • the entire winding tool 2 moves vertically upward and releases the bandaged cable bundle 40.
  • the winding tool 2 is ready for the next taping process, moves to the next starting position and the entire process begins again.
  • a tape roll change takes place at a change station.
  • a pre-magazine station is also conceivable, on which the length of adhesive tape required for the next tape application is wound onto an adhesive tape change mandrel. Although this increases the number of changes, the end of the tape is always in a designated place.
  • the tapes e.g. of a cable harness is exactly the length of adhesive tape required, and thus breaking off of the adhesive tape in the middle of a cable harness is avoided. In this way it is ensured that no manual intervention is required in the winding process and the entire winding process can thus be carried out fully automatically.
  • the device 1 according to the invention thus represents a simple, compact, movable device which can be moved along the line bundle 40 to be bandaged, the individual bandaging steps and movements along the line bundle 40 being programmable.
  • This makes it possible to easily tape complex cable harnesses, as shown in FIG. 3 using a simplified example.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

The invention relates to a device (1) for banding long objects (40) with a holder for a roll (30) of adhesive tape, a device (18) for drawing the tape from the roll (30), a winding tool (2) for winding the tape around the object (40) and a cutter (12) for cutting the tape on completion of the winding process. According to the invention, the winding tool (2) has a stationary part (3) and a rotating part (4) and the stationary part (3) is movably secured to a holder (6), the holder for the roll (30) of tape is secured to the rotating part (4) so that it is guided around the object during the winding process and the device (18) is fitted on the stationary part. This provides a mobile winding tool (2) for the fully automatic banding of complex cable harnesses and single partial conductor sections.

Description

Vorrichtung zum Bandagieren von länglichen Gegenständen Device for banding elongated objects
BESCHREIBUNGDESCRIPTION
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bandagieren von länglichen Gegenständen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a device for bandaging elongated objects according to the preamble of claim 1.
Der Anwendungsbereich der vorliegenden Erfindung liegt schwerpunktmäßig beim Umwickeln oder Bandagieren von Leitungssätzen, insbesondere von Kabelbäumen in der KFZ- Industrie, sowie bei LKW s und anderen Nutzfahrzeugen und in der Luft- und Raumfahrtindustrie.The field of application of the present invention lies primarily in the wrapping or bandaging of cable sets, in particular cable harnesses in the motor vehicle industry, as well as in trucks and other commercial vehicles and in the aerospace industry.
Die Bündelung der Leitungssätze erleichtert den Einbau des Kabelbaums in das Endprodukt. Weitere Gründe für das Bandagieren sind der Schutz der Leitungen vor mechanischer Belastung (z.B. Durchscheuern) , vor Verschmutzung oder vor Klappergeräuschen. Dabei werden je nach Anforderung verschiedene Klebebänder, wie z.B. PVC-Band, Textil- und Gewebeband oder auch Vliesband eingesetzt.Bundling the cable sets makes it easier to install the cable harness in the end product. Further reasons for bandaging are the protection of the cables against mechanical stress (e.g. fraying), against dirt or against rattling noises. Depending on the requirements, various adhesive tapes, such as PVC tape, textile and fabric tape or fleece tape used.
Das Umwickeln der Leitungen mit Klebeband wird derzeit ausschließlich manuell bzw. teilautomatisch durchgeführt. Bei der manuellen Verarbeitung des Klebebands sind die Leitungsbündel zumeist auf einem Verlegebrett oder einer Vorrichtung aufgespannt . Zum Bandagieren wird das Klebeband mitsamt der Klebebandrolle um den Leitungssatz geführt und so zu einem Kabelbaum verbunden. Bei punktuellen oder nur kurzen zu bandagierenden Leitungsabschnitten werden die benötigten Klebebandstücke vorbereitet, d.h. die benötigte Klebebandlänge wird abgezogen, abgeschnitten, und nur der Klebebandabschnitt wird um den Leitungssatz gewickelt . Zum teilautomatischen Bandagieren sind Maschinen z.B. der Fa. ONDAL oder Fa. DERFI am Markt verfügbar. Bei diesen stationären Maschinen werden Teilleitungssätze von einer Bedienperson in die Bandagiermaschine eingelegt . In der Maschine wird eine Klebebandrolle um die Leitungen geführt, so daß durch diese Rotationen das Klebeband um die Teilleitungssätze gelegt wird. Die Abstimmung der Rotationsgeschwindigkeit der Klebebandrolle und des Vorschubes des Leitungsbündels geschieht entweder manuell oder automatisch.The wrapping of the cables with adhesive tape is currently only carried out manually or semi-automatically. In the manual processing of the adhesive tape, the cable bundles are usually spanned on a laying board or a device. For bandaging, the adhesive tape is guided together with the roll of adhesive tape around the cable set and thus connected to form a cable harness. In the case of punctiform or only short line sections to be bandaged, the required pieces of adhesive tape are prepared, ie the required length of adhesive tape is pulled off, cut off, and only the adhesive tape section is wrapped around the line set. Machines such as those from ONDAL or DERFI are available on the market for semi-automatic bandaging. In these stationary machines, partial line sets are inserted into the taping machine by an operator. An adhesive tape roll is guided around the lines in the machine, so that the adhesive tape is placed around the partial line sets by these rotations. The rotation speed of the adhesive tape roll and the feed of the cable bundle are adjusted either manually or automatically.
Das europäische Patent 0 219 739 beschreibt eine Vorrichtung zum Bündeln oder Umwickeln von länglichen Dingen, bei der die Klebebandrolle stationär fixiert ist. Stattdessen dreht sich der zu umwickelnde Gegenstand in der Maschine. Ein kompliziertes System von Umlenkrädern sorgt für einen gleichmäßigen Lauf des abgezogenen Klebebandes.European patent 0 219 739 describes a device for bundling or wrapping elongated things, in which the roll of adhesive tape is fixed in place. Instead, the object to be wrapped turns in the machine. A complicated system of deflection wheels ensures that the removed adhesive tape runs smoothly.
Nachteilig an diesen bekannten Maschinen ist, daß ihr Einsatz nur bei einfachen Leitungssätzen möglich ist. Ein vollautomatisches Bandagieren eines Hauptkabelsatzes, der z.B. für ein Kraftfahrzeug bis zu 500 Leitungen beinhalten kann, ist mit den bekannten Maschinen nicht möglich.A disadvantage of these known machines is that their use is only possible with simple cable sets. A fully automatic bandaging of a main cable set, e.g. can contain up to 500 lines for a motor vehicle is not possible with the known machines.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der o.g. Art bereitzustellen, mit der auch komplexe Kabelbäume vollautomatisch bandagiert werden können. Ebenso soll ermöglicht werden vollautomatisch konfektionierte Leitungssätze (1:1 Module) ebenfalls vollautomatisch zu bandagieren.The object of the present invention is to provide a device of the above. Provide a way with which even complex wiring harnesses can be bandaged fully automatically. Likewise, fully automatically assembled cable sets (1: 1 modules) should also be bandaged fully automatically.
Die Lösung besteht in einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The solution consists in a device with the features of claim 1.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, Leitungssätze, die aus einer Vielzahl von Leitungen bestehen können, mit einem Band über eine beliebige Strecke mit freiwählbarem Überdeckungsgrad des Bandes vollautomatisch zu bandagieren. Dadurch wird es möglich, einerseits einfache Teilleitungssätze, die auf vollautomatischen Konfektionsmaschinen beidseitig mit Crimpkontakten versehen und in Steckergehäusen eingesteckt sind, im letzten noch notwendigen Arbeitsgang vollautomatisch zu bandagieren. Ebenfalls ist diese Vorrichtung in der Lage, komplexe Kabelbäume, wie sie z.B. in KFZ eingesetzt werden, direkt nach der manuellen Verlegung der Leitungen auf einem Verlegebrett vollautomatisch zu bandagieren. Dabei werden die Leitungsbündel ausgehend von dem in einem Stecker eingesteckten Leitungsende bis zu einer Abzweigung umwickelt . Dort wird das Klebeband automatisch abgeschnitten und auf der anderen Seite der Abzweigung ebenfalls automatisch wieder angesetzt. Somit kann das gesamte Leitungsbündel sukzzesive bandagiert werden. Die kompakte Bauweise ist dabei von zusätzlichem Vorteil, weil Verlegebretter wenig Platz lassen.With the device according to the invention it is possible to line sets that consist of a plurality of lines can bandage with a band over any distance with a freely selectable degree of coverage of the band fully automatically. This makes it possible, on the one hand, to tap automatic partial line sets, which are provided on both sides with fully automatic assembly machines with crimp contacts and are inserted in connector housings, fully automatically in the last necessary operation. This device is also capable of banding complex cable harnesses, such as those used for example in motor vehicles, directly after the manual laying of the cables on a laying board. The cable bundles are wrapped starting from the cable end inserted in a plug up to a branch. There the adhesive tape is automatically cut off and also automatically put back on the other side of the branch. This means that the entire line bundle can be bandaged successively. The compact design is an additional advantage because laying boards leave little space.
Durch den Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird ein vollautomatisches Bandagieren mit automatischem Abschneiden und Ansetzen des Klebebandes ermöglicht. Ferner können bei dieser Vorrichtung verschiedene Klebebandsorten eingesetzt werden, und es besteht die Möglichkeit, den Überdeckungsgrad des Klebebandes frei zu wählen. Die Bandagierdaten, wie Art des Klebebandes, Überdeckungsgrad, Position der Ansetz- und Abschneidepunkte sowie die Bandagierlänge können programmiert werden. Durch die Verwendung dieser Vorrichtung lassen sich hohe Kosten- und Qualitätsvorteile erzielen.The use of the device according to the invention enables fully automatic bandaging with automatic cutting and attachment of the adhesive tape. Furthermore, different types of adhesive tape can be used with this device, and there is the possibility of freely selecting the degree of coverage of the adhesive tape. The taping data, such as the type of adhesive tape, degree of coverage, position of the attachment and cutting points and the taping length can be programmed. By using this device, high cost and quality advantages can be achieved.
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous further developments result from the subclaims.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel dieser Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen: Figur 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in ihrer Ausgangsposition;In the following an embodiment of this invention is described in more detail with reference to the accompanying drawings. Show it: Figure 1 is a schematic representation of the device according to the invention in its starting position;
Figur 2 die an einem Roboterarm befestigte Vorrichtung gemäß Figur 1 mit eingelegtem Leitungsstrang;Figure 2 shows the device attached to a robot arm according to Figure 1 with an inserted wiring harness;
Figur 3 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem zu bandagierenden Kabelbaum.Figure 3 is a schematic representation of the device according to the invention with a cable harness to be bandaged.
Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte erfindungsgemäße Vorrichtung 1 besteht im wesentlichen aus einem Wickelwerkzeug 2 mit einem feststehenden Teil 3 und einem rotierenden Teil 4. Auf einer Seite des Wickelwerkzeugs 2 ist eine mechanische Schnittstelle 5 vorgesehen, an der ein hier nur schematisch dargestellter Roboterarm 6 vorgesehen sein kann. Der Außendurchmesser des Wickelwerkzeugs 2 beträgt etwa 120 mm, der Innendurchmesser etwa 50 mm.The device 1 according to the invention shown in FIGS. 1 and 2 essentially consists of a winding tool 2 with a fixed part 3 and a rotating part 4. A mechanical interface 5 is provided on one side of the winding tool 2, on which a robot arm shown only schematically is shown 6 can be provided. The outside diameter of the winding tool 2 is about 120 mm, the inside diameter about 50 mm.
Das feststehende Teil 3 weist im wesentlichen zwei übereinanderliegende Platten 10, 11 mit kreisförmigen Querschnitt auf. Die Platten 10, 11 sind mit einer Ausnehmung 12 versehen, die als Aufnahme für den zu umwickelnden Leitungsbündel (40) dient, wie aus Figur 2 ersichtlich ist. An ihrem äußeren Umfang 10' , 11' liegen die Platten 10, 11 nicht übereinander, sondern bilden zwei Schenkel 14, 15 einer Lagerführung 13, in die das rotierende Teil 4 in Form eines im Querschnitt V-förmigen Gleitlagers 16 aufgenommen ist. Auf der Platte 10 ist in dem zur Platte 11 weisenden freiliegenden flachen Bereich ein Zylinder 17 vorgesehen, der einen mit Bohrungen 19 versehenen Aufnahmebolzen 18 aufnimmt. Die Platten 10, 11 sind nicht ganz deckungsgleich. Die Platte 11 weist eine Ausnehmung 12' auf, die etwas größer ist als die Ausnehmung 12 der Platte 10, so daß ein Teil des flachen Bereichs der Platte 10 frei zugänglich ist.The fixed part 3 essentially has two superimposed plates 10, 11 with a circular cross section. The plates 10, 11 are provided with a recess 12 which serves as a receptacle for the line bundle (40) to be wrapped, as can be seen from FIG. 2. On their outer circumference 10 ', 11', the plates 10, 11 do not lie one above the other, but form two legs 14, 15 of a bearing guide 13 into which the rotating part 4 is received in the form of a plain bearing 16 with a V-shaped cross section. On the plate 10, a cylinder 17 is provided in the exposed flat area facing the plate 11, which receives a locating pin 18 provided with bores 19. The plates 10, 11 are not completely congruent. The plate 11 has a recess 12 'which is slightly larger than the recess 12 of the plate 10 so that part of the flat area of the plate 10 is freely accessible.
Das Gleitlager 16 ist im Querschnitt V-förmig mit zwei Flanken 16' , 16" und einer Basis 20 so in die Lagerführung 13 aufgenommen, daß die Basis 20 von außen frei zugänglich ist. Ebenso liegt eine Flanke 16' zumindest teilweise frei. Zu diesem Zweck ist der Schenkel 15 der Platte 11 gegenüber dem Schenkel 14 der Platte 10 etwas verkürzt ausgebildet.The slide bearing 16 is V-shaped in cross-section with two flanks 16 ', 16 "and a base 20 in the bearing guide 13 so that the base 20 is freely accessible from the outside. Likewise, a flank 16' is at least partially exposed Purpose is the leg 15 of the plate 11 slightly shortened compared to the leg 14 of the plate 10.
Die Basis 20 weist eine Verzahnung 21 auf, in die die Verzahnung 23 eines Zahnriemens 22 eingreift. Der Zahnriemen 22 läuft über Umlenkrollen 24. Zum Antrieb ist eine Umlenkrolle an der Schnittstelle 5 befestigt. Diese Umlenkrolle dient gleichzeitig als Welle zum Antrieb des Zahnriemens und ist mit einem Elektromotor 25 verbunden, der auf der der Umlenkrolle gegenüberliegenden Seite der Schnittstelle 5 vorgesehen ist.The base 20 has a toothing 21 in which the toothing 23 of a toothed belt 22 engages. The toothed belt 22 runs over deflection rollers 24. A deflection roller is fastened to the interface 5 for the drive. This deflection roller also serves as a shaft for driving the toothed belt and is connected to an electric motor 25 which is provided on the side of the interface 5 opposite the deflection roller.
Eine Klebebandrolle 30 ist mittig von einer hier nicht gezeigten Halteeinrichtung, z.B. einem Stift oder Dorn drehbar gehalten, der an der Flanke 16' des Gleitlagers 16 befestigt ist. Der Dorn oder Stift sitzt fest auf dem Gleitlager. Die Klebebandrolle 30 ist um eine Hülse o.dgl. aufgewickelt, so daß man sie auf den Dorn oder Stift aufstecken und verrasten oder sonstwie fixieren kann.An adhesive tape roll 30 is in the middle of a holding device, not shown here, e.g. a pin or mandrel is rotatably attached to the flank 16 'of the plain bearing 16. The mandrel or pin is firmly seated on the slide bearing. The adhesive tape roll 30 or the like is around a sleeve. wound up, so that they can be put on the mandrel or pin and locked or otherwise fixed.
Auf der dem Wickelwerkzeug 2 abgewandten Seite der Klebebandrolle 30 ist eine Schneideinrichtung 32 befestigt, die aus einer Achse 33 und einer mit einer Bügelfeder 35 versehenen Schneide 34 besteht.On the side of the adhesive tape roll 30 facing away from the winding tool 2, a cutting device 32 is fastened, which consists of an axis 33 and a cutting edge 34 provided with a bow spring 35.
Im folgenden wird nun die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben. Der Roboterarm mit dem offenen Wickelwerkzeug (Figur 1) positioniert sich über der Anfangsstelle des zu bandagierenden Kabelbaumabschnitts und fährt von oben her in den Kabelbaum (Figur 2) ein.The operation of the device according to the invention will now be described below. The robot arm with the open winding tool (FIG. 1) positions itself over the starting point of the cable harness section to be bandaged and moves into the cable harness from above (FIG. 2).
Zu Beginn eines Bandagiervorgangs befindet sich die Klebebandrolle 30 in der Ausgangsposition am vertikal höchsten Punkt (wie in den Figuren 1 und 2 dargestellt) , und der Klebebandanfang klebt am Aufnahmebolzen 18 fest (Figur 2 ) . Das Wickelwerkzeug 2 befindet sich in dieser Ausgangsposition in geöffnetem Zustand, d.h. das feststehende Teil 3 und das rotierende Teil 4 des Wickelwerkzeugs 2 geben die Ausnehmung 12 frei, so daß ein Leitungsbündel 40 von oben her angefahren werden kann. Das Wickelwerkzeug umfaßt danach das gesamte Leitungsbündel 40, wie in Figur 2 dargestellt.At the beginning of a bandaging process, the adhesive tape roll 30 is in the starting position at the vertically highest point (as shown in FIGS. 1 and 2), and the beginning of the adhesive tape sticks to the locating pin 18 (FIG. 2). The winding tool 2 is in this starting position in the open state, i.e. the fixed part 3 and the rotating part 4 of the winding tool 2 open the recess 12, so that a line bundle 40 can be approached from above. The winding tool then comprises the entire line bundle 40, as shown in Figure 2.
Das rotierende Teil 4 des Wickelwerkzeugs 2 bewegt sich, angetrieben durch den Zahnriemen 22, mit der Klebebandrolle 30 im Uhrzeigersinn (Pfeil A in Figur 2) um das Leitungsbündel 40. Dabei ist der Bandanfang noch am Aufnahmebolzen 18 fixiert. Bevor die Klebebandrolle 30 die Ausgangsposition nach der ersten vollständigen Drehung um 360° wieder erreicht hat, wird der Bandanfang vom Aufnahmebolzen 18 gelöst. Dazu wird der Aufnahmebolzen 18 von innen mit Druckluft beaufschlagt, die durch die Bohrungen 19 nach außen dringt, so daß das Klebeband teilweise oder komplett von Aufnahmebolzen 18 abgeblasen wird. Um eventuell noch anklebende Klebebandreste abzustreifen, wird der Aufnahmebolzen 18 in den Zylinder 17 eingezogen und führt dabei eine rotatorische Zwangsbewegung um 45° aus. Dadurch ist das Ablösen des Klebebandes vom Aufnahmebolzen 18 sichergestellt .The rotating part 4 of the winding tool 2, driven by the toothed belt 22, moves with the adhesive tape roll 30 in a clockwise direction (arrow A in FIG. 2) around the cable bundle 40. The beginning of the tape is still fixed on the locating pin 18. Before the adhesive tape roll 30 has reached the starting position again after the first complete rotation through 360 °, the beginning of the tape is released from the locating pin 18. For this purpose, the mounting pin 18 is acted upon from the inside with compressed air, which penetrates through the bores 19 to the outside, so that the adhesive tape is partially or completely blown off from the mounting pin 18. In order to strip off any adhesive tape residues that may still be sticking, the locating pin 18 is drawn into the cylinder 17 and thereby performs a rotationally forced movement through 45 °. This ensures that the adhesive tape is detached from the locating pin 18.
Nachdem der Aufnahmebolzen 18 in dem Zylinder 17 in das Wickelwerkzeug 2 zurückgefahren wurde, kann der eigentliche Wickelvorgang beginnen. Dabei führt das rotierende Teil 4 des Wickelwerkzeuges 2, an dem die Klebebandrolle 30 fixiert ist, Rotationen im Uhrzeigersinn um das Leitungsbündel 40 aus und bandagiert dadurch die Leitungen mit dem Klebeband. Durch Abstimmung der Rotationsbewegung des rotierenden Teils 4 mit dem Klebeband und der Translationsbewegung des gesamten Wickelwerkzeuges 2 mit Hilfe des Roboterarms 6 kann der Überdeckungsgrad des Klebebandes festgelegt werden. Dieser Ablauf vollzieht sich bis zur vorletzten Umwicklung.After the locating pin 18 has been moved back into the winding tool 2 in the cylinder 17, the actual winding process can begin. The rotating part 4 of the Winding tool 2, on which the adhesive tape roll 30 is fixed, rotates clockwise around the cable bundle 40 and thereby bandages the cables with the adhesive tape. By coordinating the rotational movement of the rotating part 4 with the adhesive tape and the translational movement of the entire winding tool 2 with the aid of the robot arm 6, the degree of coverage of the adhesive tape can be determined. This process continues until the penultimate winding.
Während der letzten Umdrehung, und zwar m der zweiten Hälfte, fährt der Aufnahmebolzen 18 wieder aus dem Zylinder 17 aus. Das Klebeband legt sich bei der Vollendung der letzten Drehung um 360° wieder zwangsweise um den Aufnahmebolzen 18 und klebt daran fest. Das rotierende Teil 4 mit der Klebebandrolle 30 dreht sich noch bis in die in Figur 1 dargestellte Ausgangsstellung weiter. Das Klebeband verläuft nun straff gespannt vom Leitungsbündel 40 über den Aufnahmebolzen 18 zur Klebebandrolle 30.During the last rotation, namely in the second half, the locating pin 18 moves out of the cylinder 17 again. When the last rotation is completed by 360 °, the adhesive tape is again forced around the locating pin 18 and sticks to it. The rotating part 4 with the adhesive tape roll 30 rotates further into the starting position shown in FIG. 1. The adhesive tape now runs taut from the line bundle 40 over the locating pin 18 to the adhesive tape roll 30.
Im letzten Arbeitsschritt führt nun die Schneidvorrichtung 32, von Druckluft angetrieben, eine sehr schnelle Rotationsbewegung im Gegenuhrzeigersinn (Pfeil B in Figur 2) aus und durchtrennt das Klebeband direkt unter dem Aufnahmebolzen 18. Die an der Schneide 34 der Schneideinrichtung 32 angebrachte Bügelfeder 35 drückt den vom Leitungsbündel 40 kommenden Klebebandrest an das Leitungsbündel 40 an. Das zweite Klebebandende klebt im Aufnahmebolzen 18 fest und wird durch Unterdruck zusätzlich am Bolzen gehalten. Das gesamte Wickelwerkzeug 2 fährt senkrecht nach oben weg und gibt das fertig bandagierte Leitungsbündel 40 frei. Das Wickelwerkzeug 2 ist für den nächsten Bandagiervorgang bereit, fährt in die nächste Startposition und der gesamte Ablauf beginnt von vorne.In the last step, the cutting device 32, driven by compressed air, now performs a very rapid rotation in the counterclockwise direction (arrow B in FIG. 2) and cuts the adhesive tape directly under the locating pin 18. The bow spring 35 attached to the cutting edge 34 of the cutting device 32 presses it remainder of the tape coming from the wire bundle 40 to the wire bundle 40. The second end of the tape sticks in the mounting bolt 18 and is additionally held on the bolt by negative pressure. The entire winding tool 2 moves vertically upward and releases the bandaged cable bundle 40. The winding tool 2 is ready for the next taping process, moves to the next starting position and the entire process begins again.
Ebensogut ist natürlich eine umgekehrte Ausrichtung der Drehbewegung denkbar, also die Drehung des rotierenden Teils 4 im Gegenuhrzeigersinn und die Bewegung derA reverse orientation of the rotary movement is naturally also conceivable, that is to say the rotation of the rotating part 4 counterclockwise and the movement of the
Schneideinrichtung 32 im Uhrzeigersinn. Es ist nur darauf zu achten, daß die Schneide 34 der Schneideinrichtung 32 nicht auf die Klebeseite des Klebebandes auftrifft und das Klebeband auch dementsprechend auf die Hülse des Magazins aufgewickelt wird.Cutter 32 clockwise. It is only necessary to ensure that the cutting edge 34 of the cutting device 32 does not hit the adhesive side of the adhesive tape and that the adhesive tape is wound accordingly onto the sleeve of the magazine.
Wenn die Klebebandrolle 30 komplett verarbeitet ist, findet an einer Wechselstation ein Klebebandrollenwechsel statt. Ebenfalls denkbar ist eine Vormagazinierstation, auf der die für den nächsten Bandagierauftrag benötigte Klebebandlänge auf einen Klebebandwechseldorn aufgewickelt wird. Dadurch erhöhen sich zwar die Wechselvorgänge, dafür liegt das Klebebandende immer an einer dafür vorgesehenen Stelle.When the tape roll 30 is completely processed, a tape roll change takes place at a change station. A pre-magazine station is also conceivable, on which the length of adhesive tape required for the next tape application is wound onto an adhesive tape change mandrel. Although this increases the number of changes, the end of the tape is always in a designated place.
Durch diese Berücksichtigung der benötigten Klebebandlänge bei einem Wickelvorgang wird erreicht, daß immer die zum Bandagieren z.B. eines Kabelbaums gerade erforderliche Klebebandlänge exakt vorhanden ist, und damit ein Abbruch des Klebebands mitten in einem Kabelbaum sicher vermieden wird. Auf diese Weise wird gewährleistet, daß kein manueller Eingriff bei dem Wickelvorgang erforderlich ist und somit der gesamte Wickelvorgang vollautomatisch durchgeführt werden kann.By taking into account the required length of adhesive tape during a winding process, it is achieved that the tapes e.g. of a cable harness is exactly the length of adhesive tape required, and thus breaking off of the adhesive tape in the middle of a cable harness is avoided. In this way it is ensured that no manual intervention is required in the winding process and the entire winding process can thus be carried out fully automatically.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 stellt also gegenüber dem Stand der Technik eine einfache, kompakte, bewegliche Vorrichtung dar, die am zu bandagierenden Leitungsbündel 40 entlang bewegt werden kann, wobei die einzelnen Bandagierschritte und Bewegungen entlang des Leitungsbündels 40 programmiert werden können. Dadurch ist es möglich, auf einfache Weise komplexe Kabelbäume zu bandagieren, wie es in Figur 3 an einem vereinfachten Beispiel gezeigt ist. Compared to the prior art, the device 1 according to the invention thus represents a simple, compact, movable device which can be moved along the line bundle 40 to be bandaged, the individual bandaging steps and movements along the line bundle 40 being programmable. This makes it possible to easily tape complex cable harnesses, as shown in FIG. 3 using a simplified example.

Claims

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS
1. Vorrichtung (1) zum Bandagieren von länglichen Gegenständen (40) , mit einer Halterung für eine Klebebandrolle (30) , auf der die Klebebandrolle (30) drehbar gelagert ist, mit einer Einrichtung (18) zum Abziehen des Klebebandes von der Klebebandrolle (30) , mit einem Wickelwerkzeug (2) zum Umwickeln des Gegenstandes (40) mit dem abgezogenen Klebeband, und mit einer Schneideinrichtung (32) zum Abschneiden des Klebebandes nach Beendigung des Wickelvorganges, wobei das Wickelwerkzeug (2) ein feststehendes Teil (3) und ein rotierendes Teil (4) aufweist, wobei die Halterung für die Klebebandrolle (30) am rotierenden Teil (4) befestigt ist, so daß sie während des Wickelvorgangs mit um den Gegenstand geführt wird, und wobei die Einrichtung (18) zum Abziehen des Klebebandes am feststehenden Teil (3) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß bei dem Wickelvorgang die benötigte Klebebandlänge berücksichtigt werden kann.1. Device (1) for bandaging elongated objects (40), with a holder for an adhesive tape roll (30) on which the adhesive tape roll (30) is rotatably mounted, with a device (18) for pulling off the adhesive tape from the adhesive tape roll ( 30), with a winding tool (2) for wrapping the object (40) with the removed adhesive tape, and with a cutting device (32) for cutting off the adhesive tape after the winding process has ended, the winding tool (2) being a fixed part (3) and comprises a rotating part (4), the holder for the adhesive tape roll (30) being fastened to the rotating part (4) so that it is guided around the object during the winding process, and wherein the device (18) for pulling off the adhesive tape is provided on the fixed part (3), characterized in that the required length of adhesive tape can be taken into account during the winding process.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das rotierende Teil (4) als Gleitlager (16) innerhalb des feststehenden Teils (3) ausgebildet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the rotating part (4) is designed as a slide bearing (16) within the fixed part (3).
3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das rotierende Teil über einen Zahnriemen (22) angetrieben wird, der in eine im rotierenden Teil (4) vorgesehene Verzahnung (21) eingreift .3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotating part is driven via a toothed belt (22) which engages in a toothing (21) provided in the rotating part (4).
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Abziehen des Klebebandes ein am feststehenden Teil (3) vorgesehener einziehbarer oder wegschwenkbarer Aufnahmebolzen (18) ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device for pulling off the adhesive tape on a fixed part (3) is provided retractable or pivotable mounting pin (18).
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmebolzen (18) mit Druckluft und/oder Unterdruck beaufschlagbar ist.5. The device according to claim 4, characterized in that the receiving bolt (18) can be acted upon with compressed air and / or negative pressure.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneideinrichtung (32) an der Halterung (31) für die Klebebandrolle (30) bewegbar befestigt ist.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting device (32) on the holder (31) for the adhesive tape roll (30) is movably attached.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneideinrichtung (32) eine Schneide (34) und eine Achse (33) aufweist.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting device (32) has a cutting edge (34) and an axis (33).
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneideinrichtung (32) eine Andruckvorrichtung (35) zum Andrücken des abgeschnittenen Endes des Klebebandes am Gegenstand (40) aufweist .8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the cutting device (32) has a pressure device (35) for pressing the cut end of the adhesive tape on the object (40).
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das feststehende Teil (3) und das rotierende Teil (4) in ihrer Ausgangsposition eine Aufnahmeöffnung (12) für den zu umwickelnden Gegenstand (40) freigeben.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the fixed part (3) and the rotating part (4) in their starting position release a receiving opening (12) for the object to be wrapped (40).
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung ein Klebebandwechseldorn ist, auf den die für jeden Wickelvorgang benötigte Klebebandlänge aufwickelbar ist.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holder is an adhesive tape changing mandrel on which the adhesive tape length required for each winding process can be wound.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vormagazinierstation vorgesehen ist, auf der die für den nächsten Wickelvorgang benötigte Klebebandlänge auf einen Klebebandwechseldorn aufwickelbar ist . 11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a pre-magazine station is provided on which the for the next Winding process required tape length can be wound on a tape changing mandrel.
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