DE3315336A1 - COMBINED PROGRAMMED CUTTING DEVICE - Google Patents

COMBINED PROGRAMMED CUTTING DEVICE

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DE3315336A1
DE3315336A1 DE19833315336 DE3315336A DE3315336A1 DE 3315336 A1 DE3315336 A1 DE 3315336A1 DE 19833315336 DE19833315336 DE 19833315336 DE 3315336 A DE3315336 A DE 3315336A DE 3315336 A1 DE3315336 A1 DE 3315336A1
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Vladimiro Tavo di Vigodarzere Padova Carlotto
Gianni Cadoneghe Padova Piovesan
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Inarca SpA
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Inarca SpA
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/12Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
    • H02G1/1202Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
    • H02G1/1248Machines
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26

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Description

Kombinierte Vorrichtung zum programmierten AbschneidenCombined device for programmed cutting

Die Erfindung betrifft eine kombinierte Vorrichtung zum programmierten Abschneiden von isolierten oder blanken Leitungen, zum Abisolieren der Leitungsenden, zum Anbringen und Festklemmen von Klemmen und/oder zum Aufbringen einzelner oder mehrfacher isolierender Hülsen oder Beschichtungen.The invention relates to a combined device for the programmed cutting of insulated or bare Cables, for stripping the cable ends, for attaching and clamping clamps and / or for applying single or multiple insulating sleeves or coatings.

Bei den bekannten Verdrahtungsapparaten oder-Systemen, insbesondere bei in Massen produzierten Apparaten wie bei Haushaltsanwendungen oder Fahrzeugen, ist es übliche Praxis, isolierte Leitungen zu verwenden, die an ihren Enden Klemmen verschiedener Typen und Konfigurationen angeklemmt haben, die, nachdem sie einmal angeklemmt wurden, durch einzelne oder mehrfache isolierende Hülsen eingesetzt werden können.With the known wiring apparatus or systems, it is common especially in mass-produced apparatus such as household applications or vehicles Practice using insulated wires with terminals of various types and configurations at their ends have clamped, which, after they have been clamped once, by single or multiple insulating sleeves can be used.

A 20 252/3 " - Ϊ - A 20 252/3 " - Ϊ -

Bekannt sind Vorrichtungen, die das Abschneiden von Leitungen und das Abisolieren ebenso wie die Anbringung und Verklemmung von einzelnen isolierenden Hülsen durchführen, jedoch kann ihre Einstellung nur von hochspezialisiertem Personal durchgeführt werden, und dies erfordert eine recht lange Zeit.Devices are known which cut off lines and stripping as well as attaching them and jamming of individual insulating sleeves, but their adjustment can only be done by a highly specialized person Personnel, and this takes quite a long time.

üblicherweise können derartige Vorrichtungen nicht Kabel verarbeiten, die eine vorbestimmte Länge überschreiten, und in Fällen, in denen die Enden der Kabel mit der gleichen oder unterschiedlicher Länge, die bereits mit Klemmen ausgerüstet sind, in Vielfach-Hülsen eingesetzt werden müssen, ist eine vorausgehende Vorbereitung der Kabel, zusammen mit dem Einsetzen mit Neustartvorgängen in die Isolierblocks, erforderlich.Usually such devices cannot use cables process that exceed a predetermined length, and in cases where the ends of the cables with the same or of different lengths, which are already equipped with clamps, can be used in multiple sleeves must is a preliminary preparation of the cables, along with the insertion and reboot operations in the insulating blocks.

Auch in diesem Fall ist es offensichtlich, daS diese Vorgänge insgesamt sehr teuer sind aufgrund der beachtlichen Anzahl von dazu nötigen Personen und der Anzahl von Vorgängen, die hintereinander ausgeführt werden müssen.In this case, too, it is evident that these processes are overall very expensive due to the considerable number of people required and the number of operations that have to be carried out one after the other.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kombinierte Vorrichtung zum programmierten Abschneiden von isolierten und blanken Leitungen zu schaffen, die die bei den bekannten Vorrichtungen angetroffenen Probleme überwinden kann.The invention is based on the object of a combined device for the programmed cutting off of to create insulated and bare lines, the problems encountered with the known devices can overcome.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung eine programmierbare kombinierte Vorrichtung vor, die in der Lage ist, Leitungsabschnitte in jeder gewünschten Anzahl und Folge und mit jeder gewünschten voreingestellten Länge durchzuführen. To solve this problem, the invention proposes a programmable combined device, which in the Is able to line sections in any desired number and sequence and at any preset length desired.

A 20 252/3 - X -A 20 252/3 - X -

Die Vorrichtung nach der Erfindung kann weiterhin derart angeordnet sein, daß sie das Schneiden und gleichzeitige Abisolieren der Leitungsenden in einer Anzahl von Folgen und auf eine gewünschte Länge durchführt.The device according to the invention can furthermore be of this type be arranged that they are cutting and simultaneously stripping the wire ends in a number of sequences and to a desired length.

Es kann weiterhin vorgesehen sein, daß eine Maschine geschaffen wird, die nach der Folge von Abschneiden und Abisolieren in einer zahlenmäßigen Folge und auf eine gewünschte Länge das Einsetzen von elektrischen Klemmen an einem oder an beiden Enden durchführt.It can further be provided that a machine is created which, after the sequence of cutting off and stripping in a numerical order and on a desired length performs the insertion of electrical terminals at one or both ends.

Weiterhin kann vorgesehen sein, daß die Erfindung eine Maschine schafft, wo eine Einsetzoperation an abgeschnit· tenen, abisolierten und verklemmten Kabeln in einer gewünschten Folge, Anzahl und Länge von einzelnen oder mehrfachen isolierenden Hülsen durchgeführt wird, wodurch man betriebsbereite Verdrahtungsgruppen erhält, ohne daß manuelle Operationen ins Spiel gebracht werden müssen.Furthermore, it can be provided that the invention provides a machine where an insertion operation is cut at tied, stripped and jammed cables in a desired sequence, number and length of individual or multiple insulating sleeves, resulting in ready-to-use wiring groups, without manual operations having to be brought into play.

Es kann weiterhin angeordnet sein, daß eine vollständig automatische Vorrichtung vorgesehen ist, die nach einem einmaligen Einrichten in einer sich selbst erhaltenden Art arbeitet, ohne daß die Überwachung durch einen ausgebildeten Aufseher erforderlich ist.It can also be arranged that a completely Automatic device is provided which, after a one-time set-up, operates in a self-sustaining manner without being monitored by a trained supervisor is required.

Diese und andere Aufgaben, wie sie sich aus dem folgenden ergeben werden, werden durch eine kombinierte Vorrichtung zum programmierten Abschneiden isolierter Leitungen, zum Abisolieren der Enden, zum Einsetzen und Anklemmen von Klemmen und isolierenden Hülsen gelöst, die erfindungsgemäß durch folgende Merkmale gekennzeichnet ist:These and other objects as will emerge from the following are accomplished by a combined apparatus for programmed cutting of insulated lines, for stripping the ends, for inserting and Clamping of clamps and insulating sleeves released, characterized according to the invention by the following features is:

A 20 252/3A 20 252/3

- eine Station zum gleichzeitigen Zuführen und Abmessen der Länge mindestens einer Leitung; - a station for the simultaneous feeding and measuring of the length of at least one line;

- eine Station zum gleichzeitigen Abschneiden und Abisolieren der durch Schneiden der Leitung erzielten beiden aufeinanderfolgenden Enden, versehen mit einem Paar rotierender Greifer, die die Enden zu einer oder mehreren Klemmpressen für elektrische Klemmen führen;- a station for simultaneous cutting and stripping of the two successive ends obtained by cutting the line, provided with a A pair of rotating grippers that guide the ends to one or more electrical clamp presses;

- eine Vielzahl elektrischer Anschlußklemmpressen;a variety of electrical terminal presses;

- eine oder mehrere HilfsStationen zum Einsetzen von einer oder mehreren, einzelnen oder vielfachen, isolierendenHülsen; - one or more auxiliary stations for inserting one or more, single or multiple, insulating sleeves;

- Programmier- und automatische Steuereinrichtungen für die einzelnen Tätigkeiten.- Programming and automatic control devices for the individual activities.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sowie anhand der Zeichnung. Hierbei zeigen:Further features, details and advantages of the invention emerge from the following description of a preferred one Embodiment of the invention and based on the drawing. Here show:

Fig. 1 eine schematische allgemeine Ansicht der Vorrichtung aus der Richtung der Seite, von der die elektrischen Leitungen eingeführt werden;Fig. 1 is a schematic general view of the device from the direction of the page, from which the electrical cables are inserted will;

Fig. 2 die Vorrichtung von der Entnahmeseite der abgeschnittenen elektrischen Leitungen;2 shows the device from the removal side of the cut electrical lines;

Fig. 3 einen Schnitt durch die Geräte, die das Abschneiden der Leitungsenden und das Abisolieren durchführen; undFig. 3 is a section through the devices that cut off the cable ends and the stripping carry out; and

A 20 252/3 - ff - A 20 252/3 - ff -

Fig. 4a - 4e schematische Darstellungen des Ab- und 5a, 5b schneidens, Abisolierens , des Anklemmens von Klemmen und des Einsetzens isolierender Klemmhülsen, wie es von der Vorrichtung durchgeführt wird.Fig. 4a - 4e are schematic representations of the illustration and 5a, 5b cutting, stripping, clamping of clamps and the use of insulating clamping sleeves, how it is performed by the device.

Unter Bezugnahme auf die Figuren enthält diese Vorrichtung eine Station 1 zur Vorwärtszuführung einer Leitung 2, die in vorbestimmte Segmente geschnitten werden sol I .With reference to the figures, this apparatus includes a station 1 for feeding a forward Line 2, which should be cut into predetermined segments I.

Die Station 1 hat ein zweifaches Paar angetriebener Räder 3 bzw. 4, zwischen den die Leitung 2 eingeklemmt und von einer nicht dargstellten Spule abgezogen wird.Station 1 has a double pair of driven wheels 3 or 4, between which the line 2 is clamped and pulled off a spool, not shown.

Die Bewegung dieser Radpaare 3 und 4 wird von elektronischen Meßwandlern gesteuert, die die Länge der laufenden Leitung als Funktion der Umdrehungszahl des Rades messen, wobei diese Steueranordnung ein Teil eines Prozessors ist, in dem die Anzahl der auf eine vorbestimmte Länge zu schneidenden Leitungssegmente eingestellt werden kann, ebenso wie die Tatsache, ob an den Enden.Klemmen angeklemmt werden sollen oder nicht. Bei einer abgeänderten Ausführungsform ist eine Vielzahl von Leitungszuführ- und Abmessungsgeräten vorgesehen, die gleichzeitig mindestens zwei Leitungen zuführen, um parallele oder Kurzschlußverbindungen zu schaffen.The movement of these pairs of wheels 3 and 4 is controlled by electronic transducers that determine the length of the running Measure the line as a function of the number of revolutions of the wheel, this control arrangement being part of a processor by setting the number of line segments to be cut to a predetermined length can, as well as the fact whether at the ends.clamps to be clamped or not. In a modified embodiment, a plurality of line feed and sizing devices are provided which simultaneously feed at least two lines to parallel or to create short-circuit connections.

Das erste Ende der Leitung wird von der Zuführstation vorwärtsgeführt und in einen im wesentlichen zylindrischen horizontal verlaufenden Kanal 5 eingesetzt, derThe first end of the line is from the feeding station guided forward and inserted into a substantially cylindrical horizontally extending channel 5, the

A 20 252/3 "Λ -A 20 252/3 "Λ -

in einem ersten Drehgreifer 6 gebildet ist.is formed in a first rotary gripper 6.

Dieser Kanal 5 ist in einem mittleren Bereich mit einem Fenster 7 gebildet, durch das ein Verriegelungselement 8 eingeführt wird, das durch Verbindungen 9 von einem kleinen Pneumatikzylinder 10 mit Doppelwirkung betätigt wird.This channel 5 is formed in a central area with a window 7 through which a locking element 8 which is operated by connections 9 from a small pneumatic cylinder 10 with double action will.

Wenn in Praxis die Zuführstation 1 bei einer gewünschten Leitungsgröße gestoppt wird, wird diese Leitung in dem Kanal 5 durch den von dem Verriegelungselement 8 ausgeübten Druck verriegelt.In practice, when the feed station 1 is stopped at a desired line size, this line becomes in the Channel 5 through that exerted by the locking element 8 Locked pressure.

Dieser Kanal 5 erstreckt sich in einen konischen Ansatz 11» dessen zylindrisches Nasenstück 12 in einen folgenden Sitz 13 eingesetzt ist, der zu einer Abschneide- und Abisolierstation 14 gehört.This channel 5 extends into a conical extension 11 »the cylindrical nose piece 12 of which into a following one Seat 13 is used, which leads to a cut-off and Stripping station 14 belongs.

Diese Abschneide- und Abisolierstation 14 hat drei Messerpaare, nämlich ein mittleres Schneidmesserpaar 15a, 15b und Seitenabiso!iermesser 16a, 16b und 17a, 17b.This cutting and stripping station 14 has three pairs of knives, namely a middle pair of cutting blades 15a, 15b and side cutting blades 16a, 16b and 17a, 17b.

Die drei oberen Messer 15a, 16a, 17a sind an einem oberen Kopf 18 befestigt, der von einem horizontalen Arm 19 gehaltert ist, der wiederum an zwei senkrechten Säulen 20 und befestigt ist, die starr mit dem Maschinenrahmen verbunden sind (Fig. 1).The three upper knives 15a, 16a, 17a are attached to an upper head 18 which is supported by a horizontal arm 19 is, which in turn is attached to two vertical columns 20 and 20, which are rigidly connected to the machine frame are (Fig. 1).

Die drei unteren Messer 15b, 16, 17b sind ihrerseits starr mit einem Unterkopf 22, der an einem zweiten horizontalen Arm 23 gehaltert ist, der längs der genannten Säulen 20 und 21 mit Hilfe von Gleithülsen 24 geführt ist.The three lower knives 15b, 16, 17b are for their part rigid with a head 22 supported on a second horizontal arm 23 extending along said columns 20 and 21 is guided with the aid of sliding sleeves 24.

A 20 252 -Ζ - A 20 252 -Ζ -

Ein auf den Unterkopf 22 wirkender Kolben 25 führt das Schneiden der Leitung und das Einkerben der zum Durchführen des Abisolierens zu entfernenden Isolierung durch.A piston 25 acting on the lower head 22 performs the cutting of the line and the notching of the lead through insulation to be removed after stripping.

Neben der Abisolierstation 14 und symmetrisch bzgl. des ersten Drehgreifers 6 ist ein zweiter Drehgreifer 26 angeordnet, der einen senkrechten Körper 27 enthält, der einen horizontalen Ansatz 28 mit einem seitlich geöffneten Kanal 29 trägt, der sich als direkte Fortsetzung des Kanales 5 des ersten Greifers 6 und des Sitzes 13 erstreckt, durch den die Leitung hindurchgeführt ist.In addition to the stripping station 14 and symmetrically with respect to the first rotary gripper 6, a second rotary gripper 26 is arranged which contains a vertical body 27, which carries a horizontal approach 28 with a laterally open channel 29, which is a direct continuation the channel 5 of the first gripper 6 and the seat 13 extends, through which the line is passed.

Um die Leitung in der Mittelposition in dem Kanal 29 zu halten, ist ein Paar Klauen 30a und 30b in der Form eines umgekehrten V vorgesehen, das, wenn es von einem Kolben 31 durch Gestänge 32 nach unten beaufschlagt wird, die Flanken der V-förmigen Klauen 30a und 30b in an der Basis des Kanals 29 gebildete öffnungen einsetzt und dadurch die Leitung in den Scheitel des V1S bringt, wo sie gegen den Mittelabschnitt des Kanals 29 verriegelt bleibt,In order to keep the line in the central position in the channel 29, a pair of claws 30a and 30b are provided in the shape of an inverted V which, when urged downward by a piston 31 through linkage 32, the flanks of the V-shaped Claws 30a and 30b are inserted into openings formed at the base of the channel 29, thereby bringing the line into the apex of the V 1 S, where it remains locked against the central portion of the channel 29,

Der Kanal 29 ist an seinem der Schneidstation 14 gegenüberliegenden Abschnitt seitlich von einer kleinen an Gelenken 34 gelagerten Klappe 33 geschlossen, wodurch ein geschlossener Kanal gebildet wird, wenn die Leitung während des Vorwärts-Zuführschrittes eingesetzt ist, während die Kanal seitenöffnung aufgedeckt werden kann, um die Leitung herauszunehmen, wenn dies in der Folge des Betriebes nötig wird.The channel 29 is at its opposite the cutting station 14 Section on the side from a small one Joints 34 mounted flap 33 closed, whereby a closed channel is formed when the line is inserted during the forward feed step, while the canal side opening can be uncovered, to remove the line if this becomes necessary as a result of operation.

Ein Hilfsgreifer 35 ist auf einem Arm 36 befestigt und enthält zwei Klauen 37 und 38, die an dem Arm 36 gelagert sind und durch Zahnsegmente 39 miteinander kämmen. DerAn auxiliary gripper 35 is attached to an arm 36 and contains two claws 37 and 38 which are mounted on the arm 36 and mesh with one another through toothed segments 39. Of the

A 20 252A 20 252

Greifpupkt 40 dieser Klauen 37 und 38 ist derart, daß er an der Stelle der Leitung angeordnet ist, wenn der Hilfsgreifer 35 deren Angreifen durchführt.Gripping point 40 of these claws 37 and 38 is such that it is arranged at the point of the line when the Auxiliary gripper 35 carries out their attack.

Die Betriebsfolge der Vorrichtung enthält das Vorwärtsführen der Leitung, mit Hilfe der Station 1, über eine vorbestimmte Länge, während im Verlaufe dieses Verfahrensschrittes die beiden Drehgreifer 6 und 26 in Längsrichtung der Schneidstation 14 angeordnet sind und einen einzelnen Kanal für die durchgehende Leitung schaffen.The operational sequence of the device includes feeding the line forward, with the aid of station 1, over a predetermined length while in the course of this process step the two rotary grippers 6 and 26 are arranged in the longitudinal direction of the cutting station 14 and one Create a single channel for the continuous line.

Wenn die Vorwärtsbewegung der Leitung stoppt, wird die Leitung geschnitten und gleichzeitig die Isolierung an den beiden Enden eingekerbt, die an zwei aufeinanderfolgenden Leitungssegmenten erzeugt sind und zu dieser gehören.When the forward movement of the line stops, the line is cut and at the same time the insulation is attached the two ends notched, which are generated on two successive line segments and to this belong.

Um das Abisolieren bei geschlossenen Messern durchzuführen, werden die beiden Greifer 6 und 26 von der Schneidstation 14 wegbewegt, um die Leitungsenden, die jetzt von der Isolierung abisoliert sind, von dem Sitz 13 freizugeben .To do the stripping with the knives closed, the two grippers 6 and 26 are moved away from the cutting station 14 to the line ends, which are now from the insulation are stripped to release from the seat 13.

An diesem Punkt werden die beiden Greifer 6 und 26 jeder um seine senkrechte Achse rotiert, um die abisolierten Enden der Leitungen unter zwei herkömmliche KlemmpressenAt this point, the two grippers 6 and 26 are each rotated about its vertical axis, around the stripped Ends of the lines under two conventional clamping presses

41 und 42 zu bringen, in denen die Klemmen angebracht werden.41 and 42, in which the clamps are attached.

In dieser Position, wobei der Greifer 26 auf die PresseIn this position, the gripper 26 is on the press

42 gerichtet ist, greift der Hilfsgreifer 35 die Leitung42 is directed, the auxiliary gripper 35 grips the line

A 20 252 - 9^-A 20 252 - 9 ^ -

in der Nähe der Klemme, gibt sie von dem zweiten Greifer 26 frei, befreit sie seitlich durch die öffnung in dem Kanal 26 und nimmt mit einer weiteren Drehung die Klemme zu einer Station 43, wo diese automatisch in eine die Klemme isolierende Hülse eingesetzt wird.in the vicinity of the clamp, releases it from the second gripper 26, releases it laterally through the opening in the channel 26 and with a further turn takes the clamp to a station 43, where it is automatically inserted into a the clamp insulating sleeve is used.

Nach Vervollständigung dieses Vorgangs wird die fertiggestellte Leitung auf eine Rutsche 44 abgeworfen.After completing this process, the completed Line dropped onto a chute 44.

Alle die eben beschriebenen Verfahrensschritte sind programmierbar und können ausgelassen werden, so daß Leitungsabschnitte zum Verdrahten erhalten werden können, deren Enden mit einer isolierten oder einer nichtisolierten gewünschten Klemme versehen sind.All of the process steps just described are programmable and can be omitted so that line sections for wiring can be obtained, the ends of which are provided with an insulated or a non-insulated terminal as desired.

Eine Isolierung kann mit einer Vielfachhülse durchgeführt werden, in welchem Fall die Hülse in einer Warteposition gehalten wird, in der sie aufeinanderfolgende Leitungen erwartet, wenn diese vorbereitet werden, bis sie vollständig verwendet ist.Isolation can be carried out with a multiple sleeve in which case the sleeve is held in a waiting position in which they are successive Lines expected when prepared until fully used.

Die Betriebsschritte der Vorrichtung sind in den Figuren 4 und 5 dargestellt, in denen ebenfalls Stationen vorgesehen sind, um isolierende Hülsen auf beide Klemmen aufzusetzen .The operational steps of the device are shown in the figures 4 and 5 shown, in which stations are also provided to place insulating sleeves on both clamps .

Fig. 4a stellt einen ersten Schritt dar, wo die in dem Greifer P1 gehaltene Leitung C bereits die Schnei de- und Abisolierstation T verlassen hat, die ihr Ende durch Entfernen der Isolierung abisoliert hat.Fig. 4a shows a first step where the line C held in the gripper P1 has already cut the cutting and stripping station T has left its end through Removing the insulation stripped.

A 20 252/3 - /<ί -A 20 252/3 - / <ί -

Während des in Fig. 4b dargestellten Schrittes rotiert der Greifer P1, um das Ende der Leitung C zu der Klemmpresse Pr1 zu führen, die eine erste elektrische Klemme anklemmt.During the step shown in Figure 4b, the gripper P1 rotates to guide the end of the line C to the clamping press Pr 1 which clamps a first electrical terminal.

Nach Vervollständigung dieses Schrittes, zeigt Fig. 4c den Schritt, wodurch die Leitung C von dem Greifer P1 in Ausrichtung mit dem Schneidgerät C und dem zweiten Greifer Pp zurückgebracht wird.After completing this step, Fig. 4c shows the step of bringing the line C from the gripper P1 into alignment with the cutter C and the second Gripper Pp is returned.

Die Leitung fährt in ihrer Vorwärtsbewegung fort, bis ein Greifer P? ihr Ende an dem Verbindungspunkt der elektrischen Klemme ergreift, die vorher aufgestaucht wurde.The line continues to move forward until a gripper P ? grasps its end at the connection point of the electrical clamp which has previously been swaged up.

In Fig. 4d kann der Schritt beobachtet werden, wo das Ende mit der elektrischen Klemme stationär und in dem Greifer Pp festgehalten wird, während die Leitung C ihre Vorwärtsbewegung weiterführt und sich selbst in eine Schleife anordnet, bis zu einer gewünschten Länge.In Fig. 4d the step can be observed where the end with the electrical terminal is stationary and in the gripper Pp is held while line C continues to move forward and loop itself, up to a desired length.

Fig. 4e zeigt den Schritt, in dem die Leitung C an dem anderen Ende durch das Schneidgerät T abgeschnitten und abisoliert wurde, während dieses ihr zweites Er.de jetzt von dem Greifer Pp ergriffen ist.Fig. 4e shows the step in which the line C is cut off at the other end by the cutter T and was stripped while this her second Er.de is now gripped by the gripper Pp.

Fig. 5a stellt den Schritt dar, in dem auf die Leitung C mit Hilfe einer Klemmpresse Pr~ die zweite elektrische Klemme aufgeklemmt wird, während der Greifer Pp das erste Ende der Leitung C in eine Station I mitnimmt, wo die elektrische Klemme in eine Isolierhülse eingesetzt wird.5a shows the step in which the second electrical terminal is clamped onto the line C with the aid of a clamping press Pr ~, while the gripper P p takes the first end of the line C into a station I, where the electrical terminal is inserted into a Insulating sleeve is used.

a 20 252/3 - yr -a 20 252/3 - yr -

Fig. 5b zeigt den folgenden Schritt, in dem ein Hilfsgreifer P» den Greifer P2 zu einer weiteren Station I2 bewegt, in der das zweite Ende der Leitung C ebenfalls mit einer Isolierhülse für die Klemme versehen wird.5b shows the following step, in which an auxiliary gripper P » moves the gripper P 2 to a further station I 2 , in which the second end of the line C is also provided with an insulating sleeve for the clamp.

Zur gleichen Zeit wird eine neue Leitung C. vorbereitet, um den gleichen Zyklus zu durchlaufen.At the same time a new line C. is being prepared, to go through the same cycle.

Die Verwendung eines Prozessors mit einem Speicher macht die Vorrichtung außerordentlich vielseitig. In diesem Fall können sowohl die Längen der einzelnen Leitungssegmente als auch die Zahl derartiger Segmente voreingestellt werden.The use of a processor with a memory makes the device extremely versatile. In this In this case, both the lengths of the individual line segments and the number of such segments can be preset will.

Für den Fall, daß eine Vielfach-Verbindung vorgesehen werden soll, kann der Prozessor jede Folge, unabhängig von ihrer Zusammensetzung steuern, was die Möglichkeit der Herstellung vorverdrahteter Kabelbäume und mit möglicherweise schon gruppierten Klemmen in einer einzelnen isolierten Hülse oder direkt mit Klemmen einer Vorrichtung verdrahtet schafft.In the event that a multiple connection is provided should be, the processor can control each sequence, regardless of its composition, whatever the possibility the manufacture of pre-wired harnesses and with terminals possibly already grouped in a single one insulated sleeve or wired directly to terminals of a device.

Selbstverständlich kann das gleiche erfinderische Konzept, das zu der oben beschriebenen Maschine geführt hat, zur Implementierung anderer ähnlicher Maschinen führen, die eine äquivalente Folge von Tätigkeiten durchführen können. Of course, the same inventive concept, that resulted in the machine described above lead to the implementation of other similar machines that be able to carry out an equivalent sequence of activities.

Die Materialien und Abmessungen können derart gewählt sein, daß sie individuelle Erfordernisse erfüllen.The materials and dimensions can be chosen to meet individual requirements.

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PATENTANWÄLTE RUFF und BEIER STUTTGARTPATENT LAWYERS RUFF and BEIER STUTTGART Dipl.-Chem. Dr. Ruff Dipl.-Ing. J. B θ i e r Dipl.-Phys. SchöndorfDipl.-Chem. Dr. Shout Dipl.-Ing. J. B θ i e r Dipl.-Phys. Schondorf Neckarstraße 5 O D-7OOO Stuttgart 1 Tel.: C0710 227Ο51· Telex O 7-23412 erub dNeckarstrasse 5 O D-7OOO Stuttgart 1 Tel .: C0710 227Ο51 Telex O 7-23412 erub d 18. April 1983 Sf/ SchöApril 18, 1983 Sf / Schö A 20 252/3A 20 252/3 Anmel deri ηRegistration of i η INARCA S.p.A.
Via Ca1 Zusto 35
Vigodarze-re (Prov. Padova)
INARCA SpA
Via approx. 1 status 35
Vigodarze-re (Prov. Padova)
ItalienItaly AnsprücheExpectations Kombinierte Vorrichtung zum programmierten AbschneidenCombined device for programmed cutting /f 1 .^Kombinierte Vorrichtung zum programmierten Trennen ^-^ isolierter Leitungen, zum Abisolieren von Leitüngsenden,zum Abisolieren von Leitungsenden, zum Anbringen und Festklemmen von Klemmen und Isolierhülsen, gekennzeichnet durch: / f 1. ^ Combined device for the programmed cutting of ^ - ^ insulated lines, for stripping line ends, for stripping line ends, for attaching and clamping clamps and insulating sleeves, characterized by: - eine Station (1) zum gleichzeitigen Zuführen und Abmessen der Länge mindestens einer Leitung (2);- A station (1) for simultaneous feeding and Measuring the length of at least one line (2); - eine Station (14) zum gleichzeitigen Abschneiden und Abisolieren der beiden durch Abschneiden der Leitung (2) erhaltenen Enden, wobei die Station mit einem Paar von Drehgreifern (6, 26) versehen ist, die die Enden zu einer oder mehr Klemmpressen (41, 42) für elektrische Klemmen führen;- A station (14) for simultaneous cutting and Stripping the two ends obtained by cutting off the line (2), the station with a pair of rotary grippers (6, 26) is provided, which the ends to one or more clamping presses (41, 42) lead for electrical terminals; A 20 252/3 - 2 -A 20 252/3 - 2 - - eine Vielzahl von Klemmpressen (41, 42) für elektrische Klemmen;- A plurality of clamping presses (41, 42) for electrical Clamps; - eine oder mehrere HilfsStationen zum Einsetzen einer oder mehrerer, einzelner oder mehrfacher, isolierender Abdeckungen;- one or more auxiliary stations to insert a or multiple, single or multiple, insulating covers; - Programmier- und automatische Kontrol1einrichtungen für die einzelnen Betriebsschritte.- Programming and automatic control devices for the individual operational steps.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführstation (1) mindestens ein Paar sich gegenseitig berührender Antriebsräder (3, 4) aufweist, die die Leitung (2) im Berührbereich einzwängen, um deren Mitnahme zu ermöglichen.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the feed station (1) at least one pair of each other having contacting drive wheels (3, 4), which constrain the line (2) in the contact area to their To enable entrainment. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnahmeräder angetrieben und mit Meßwandlern versehen sind, die durch Messen der Drehzahl eine Meßung der Länge des Leitungsabschnittes durchführen, den sie vorwärts führen.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the driving wheels are driven and provided with transducers that measure the speed by measuring the length of the pipe section they carry out lead forward. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidstation (14) drei Paare von Messern (15, 16, 17) enthält, wobei das mittlere Paar (15) ein vollständiges Durchtrennen der Leitung (10) durchführt, während die benachbarten Paare (16, 17) eine Einkerbung der Isolierung zu deren Abziehen durchführen.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting station (14) has three Pairs of knives (15, 16, 17), the middle pair (15) completely severing the Line (10) leads through, while the adjacent pairs (16, 17) make a notch in the insulation to pull it off carry out. A 20 252/3 - 3 -A 20 252/3 - 3 - 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidstation (14) mindestens ein Paar von Greifern (6, 26) aufweist, die derart angeordnet und ausgebildet sind, daß sie die Leitung (2) halten, vor dem Schneiden sich in Richtung auf die Messer (15, 16, 17) bewegen, und nach dem Schneiden zur Entfernung der Isolierung sich von diesen weg bewegen können.5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the cutting station (14) has at least one pair of grippers (6, 26) which are arranged and designed in such a way that that they hold the line (2), move in the direction of the knives (15, 16, 17) before cutting, and move away from them after cutting to remove the insulation. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtungen (6, 26) nach dem Abisolieren der Leitung gedreht werden, während sie ihre jeweiligen Enden festhalten, um jedes von ihnen unter eine Presse zu führen, die das Aufpressen einer elektrischen Verbindung durchführt.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping devices (6, 26) after stripping the wire, twisting them while holding their respective ends around each to lead from them under a press that carries out the pressing of an electrical connection. 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer dieser Greifer (6, 26) mit einem Hilfsgreifer (35) mit zwei Klauen (37, 38) versehen ist, die die Leitung (2) ergreifen, wenn sie bereits mit einer Klemme versehen ist, und sie zu einer weiteren Station führen, wo sie in einen einzelnen oder Mehrfach-Isolierblock eingesetzt wird.7. Device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that at least one of these grippers (6, 26) with an auxiliary gripper (35) two claws (37, 38) are provided which grip the line (2) if it is already provided with a clamp, and lead it to another station where it is inserted into a single or multiple insulation block. 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Programmier-Prozessor enthält, der derart angeordnet und ausgebildet ist, daß er die einzelnen Vorgänge der Vorrichtung steuert und sie nacheinander ablaufen läßt.8. Device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that it has a programming processor contains, which is arranged and designed such that it the individual processes of the device controls and lets them run one after the other. A 20 252/3 - 4 -A 20 252/3 - 4 - 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Prozessor die Anzahl und Länge der abzutrennenden Leitungssegmente eingestellt werden kann.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the number and length of the to be separated on the processor Line segments can be set. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Prozessor eine Folge von verschiedenen Segmenten, ggf. eine zu wiederholende Folge, eingestellt werden kann, die derart ausgebildet sein kann, daß sie die Vorbereitung von Leitungsgruppen ermöglicht, die mit einem einzelnen mehrfachen isolierten Block verdrahtet werden.10. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that a sequence of different on the processor Segments, if necessary a sequence to be repeated, can be set, which can be designed in such a way that that it enables the preparation of groups of conductors wired to a single multiple insulated block will.
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