DE102017113551B4 - DEVICE AND METHOD FOR MACHINING A WIRE HARNESS - Google Patents

DEVICE AND METHOD FOR MACHINING A WIRE HARNESS Download PDF

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Abstract

Vorrichtung (1) zum maschinellen Herstellen eines Kabelbaums, mit- einer Lineartransporteinrichtung (3), die wenigstens eine Führungsschiene (4) sowie eine Mehrzahl von daran linearbeweglich angeordneten Bewegungselementen (5) aufweist,- einer Mehrzahl von Tragelementen (7), die an dem jeweils zugeordneten Bewegungselement (5) ortsfest angeordnet sind,- einer Mehrzahl von Gehäuseaufnahmen (8) und/oder Halteteilaufnahmen (9), die zumindest auf eine Teilanzahl der Tragelemente (7) verteilt angeordnet sind, und- einer Steuereinrichtung (6), die zum individuellen Ansteuern der Bewegung der Bewegungselemente (5) entlang der Führungsschiene (4) eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass- die Tragelemente (7) als Staketen ausgeführt sind, die sich im Wesentlichen senkrecht zur Längserstreckungsrichtung der wenigstens einen Führungsschiene (4) erstrecken, und- die jeweilige Gehäuseaufnahme (8) entlang der Längserstreckungsrichtung des jeweiligen Tragelements (7) bewegbar und daran in unterschiedlichen Positionen fixierbar ist.Device (1) for the mechanical production of a cable harness, with- a linear transport device (3) which has at least one guide rail (4) and a plurality of linearly movably arranged movement elements (5) thereon,- a plurality of support elements (7) which are attached to the respectively assigned movement element (5) are arranged stationary, - a plurality of housing receptacles (8) and/or holding part receptacles (9), which are arranged distributed over at least a partial number of the support elements (7), and - a control device (6) which, for individually controlling the movement of the movement elements (5) along the guide rail (4), characterized in that the support elements (7) are designed as poles which extend essentially perpendicularly to the direction of longitudinal extension of the at least one guide rail (4), and - The respective housing receptacle (8) can be moved along the longitudinal extension direction of the respective support element (7) and in under it different positions can be fixed.

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum maschinellen, d.h. zumindest teilautomatisierten, Herstellen eines Kabelbaums. Der herzustellende Kabelbaum ist insbesondere zum Einbau in ein Kraftfahrzeug vorgesehen.The present invention relates to a device and a method for the mechanical, i.e. at least partially automated, production of a cable harness. The cable harness to be produced is intended in particular for installation in a motor vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Im Stand der Technik gibt es bereits verschiedene Lösungsansätze, um die Kabelbaumherstellung zumindest teilweise zu automatisieren. Der Automatisierung der Kabelbaumherstellung liegt aber das Problem zugrunde, dass sich die dazu notwendigen, komplexen Bewegungsabläufe nur schwer ohne manuelle Handgriffe allein durch maschinelle Vorrichtungen und Verfahren automatisiert nach- oder abbilden lassen.In the prior art, there are already various approaches to automating the production of cable harnesses, at least in part. However, the problem underlying the automation of cable harness production is that the complex movement sequences required for this can only be reproduced or reproduced in an automated manner with difficulty solely by means of mechanical devices and methods without manual intervention.

Denn manuell werden Kabelbäume dadurch gefertigt, dass auf einer brettförmigen Verlegehilfe mit einer Mehrzahl von Gehäuseaufnahmen, die an Leitungsenden angebrachte Gehäuse aufnehmen, sowie eine Mehrzahl von Auflagegabeln, die die Leitungen zwischen den Gehäuseaufnahmen halten, angebracht sind. Auf dieser Verlegehilfe werden die Leitungen dann nach und nach entsprechend ihres späteren Verlaufs im Kabelbaum durch Ziehen verlegt.Because cable harnesses are manufactured manually by mounting a board-shaped laying aid with a plurality of housing receptacles, which accommodate housings attached to line ends, and a plurality of support forks, which hold the lines between the housing receptacles. The lines are then gradually laid on this laying aid by pulling them according to their later course in the cable harness.

Bei einem bloßen Nachbilden der Bewegungsabläufe durch z.B. einen Roboter, muss dieser aufgrund der von der brettförmigen Verlegehilfe hervorstehenden Gehäuseaufnahmen und Auflagegabeln während des Ziehens der Leitungen so genau gesteuert werden, dass er die Gehäuseaufnahmen und Auflagegabeln ohne Kollision umsteuern kann. Dies gestaltet die Robotersteuerung aufwendig und verlangsamt die Kabelbaumherstellung mit einem solchen Automatisierungsansatz gegenüber der manuellen Fertigung deutlich.If the movement sequences are simply simulated by a robot, for example, it must be controlled so precisely during the pulling of the cables that the housing receptacles and support forks protrude from the board-shaped laying aid so that it can reverse the housing receptacles and support forks without colliding. This makes the robot control complex and significantly slows down the production of cable harnesses with such an automation approach compared to manual production.

Deshalb gibt es im Stand der Technik bereits Lösungsansätze, die die herkömmliche manuelle Kabelbaumherstellung nicht nachbilden, sondern durch Bewegungsabläufe umgestalten, die sich maschinell einfacher abbilden lassen.That is why there are already solutions in the prior art that do not replicate the conventional manual cable harness production, but rather redesign it through movement sequences that can be mapped more easily by machine.

So offenbart beispielsweise die DE 10 2015 119 754 A1 ein Verfahren zur Herstellung eines Kabelbaums sowie eine Vorrichtung zur Kabelbaumfertigung, das keine vorstehend beschriebene Verlegehilfe mehr verwendet. Vielmehr erfolgt die Kabelbaumherstellung unter Nutzung einer Trägerplatte mit einem ersten und einem zweiten Trägerplattenteil mit zumindest je einer Aufnahmevorrichtung in einer vorgegebenen Position. Dann werden Aufnahmevorrichtungen mit Steckergehäusen und die Steckergehäuse auf unterschiedlichen Trägerplattenteilen mit einem Kabel bestückt. Die Trägerplattenteile werden dann aus einer Ausgangsposition in neue definierte Positionen verschoben, die eine größere Entfernung der Steckergehäuse voneinander herstellen. Anschließend werden die Kabel noch bearbeitet, insbesondere durch ein Umwickeln des Kabels mit einem Material und/oder durch ein Anbringen von Halteteilen an dem Kabel. Abschließend wird das Kabel mit den Steckergehäusen aus den Aufnahmevorrichtungen entnommen. Obwohl hiermit ein guter Lösungsansatz zur automatisierten Kabelbaumherstellung gefunden ist, hat sich in der Praxis gezeigt, dass sich damit nur kleinumfängliche, weniger komplexe Kabelbäume bzw. Leitungssätze fertigen lassen. Denn mit zunehmender Komplexität des Kabelbaums gestalten sich das Anordnen und Verschieben der Trägerplattenteile so aufwendig, dass dies nur mit großem Platzbedarf der Vorrichtung und/oder einer aufwendigen Steuerung beherrscht werden kann.For example, the DE 10 2015 119 754 A1 a method for manufacturing a wiring harness and a device for manufacturing wiring harnesses that no longer uses the laying aid described above. Rather, the cable harness is produced using a carrier plate with a first and a second carrier plate part, each with at least one receiving device in a predetermined position. Then, receptacles are fitted with connector housings and the connector housings on different carrier plate parts are fitted with a cable. The carrier plate parts are then shifted from a starting position to new defined positions that create a greater distance between the connector housings. The cables are then processed, in particular by wrapping the cable with a material and/or by attaching holding parts to the cable. Finally, the cable with the connector housing is removed from the mounting fixtures. Although this is a good approach to the automated production of cable harnesses, it has been shown in practice that only small, less complex cable harnesses or wiring harnesses can be produced with it. With increasing complexity of the wiring harness, arranging and moving the support plate parts becomes so complicated that this can only be managed if the device requires a large amount of space and/or a complex control system.

Die US 2016/0 203 890 A1 offenbart eine Produktionsvorrichtung und ein Verfahren zur Produktion von Kabelbäumen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The US 2016/0 203 890 A1 discloses a production apparatus and a method for producing wire harnesses according to the preamble of claim 1.

Die DE 690 12 221 T2 offenbart ein Verfahren und Vorrichtung für die Herstellung von Kabelbäumen.The DE 690 12 221 T2 discloses a method and apparatus for the manufacture of wire harnesses.

Die US 2001 / 0 019 478 A1 offenbart ein Verfahren zur Herstellung von Kabelbäumen.The U.S. 2001/0 019 478 A1 discloses a method of making wire harnesses.

Die DE 196 14 622 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Bandagieren von länglichen Gegenständen.The DE 196 14 622 A1 discloses an apparatus for bandaging elongate objects.

Die DE 38 20 638 A1 offenbart ein Verfahren und Vorrichtung zur Kabelbaum-Herstellung.The DE 38 20 638 A1 discloses a method and apparatus for wire harness manufacture.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, unter Einsatz konstruktiv möglichst einfacher Mittel eine Möglichkeit zu schaffen, auch einen komplexeren Kabelbaum mit kurzen Prozesszeiten zu einem hohen Anteil rein maschinell fertigen zu können.The object of the invention is therefore to create a possibility, using means that are as simple as possible in terms of construction, of also being able to produce a more complex cable harness with short process times to a large extent purely by machine.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den begleitenden Figuren angegeben.The object is solved by the subject matter of the independent claims. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims, the description and the accompanying figures.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass zumindest einige Bewegungsabläufe für die Kabelbaumherstellung auf einfache lineare Bewegungen entlang einer einzigen Bewegungsachse reduziert werden, wodurch sich diese vergleichsweise einfach maschinell abbilden lassen.The invention is based on the idea that at least some movement sequences for the production of cable harnesses can be reduced to simple linear movements ments along a single axis of movement can be reduced, which means that they can be mapped comparatively easily by machine.

Dementsprechend weist eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum maschinellen Herstellen eines Kabelbaums eine Lineartransporteinrichtung auf, die wenigstens eine Führungsschiene, die als (im einfachsten Fall einzige) Bewegungsachse dient, sowie eine Mehrzahl von daran linearbeweglich angeordneten Bewegungselementen aufweist. Als geeignete Lineartransporteinrichtung hat sich z.B. das unter dem Handelsnamen XTS (eXtended Transport System) der Firma Beckhoff erwiesen. Bei diesem Transportsystem ist es u.a. möglich, die Anzahl der Bewegungselemente flexibel zu gestalten und die Führungsschiene endlos bzw. umlaufend auszuführen. Im Gegensatz zur eingangs genannten DE 10 2015 119 754 A1 erfolgt die (Grund-)Bewegung also nur noch entlang einer einzigen Bewegungsachse, statt entlang der bisherigen beiden, senkrecht zueinander stehenden Bewegungsachsen. Durch die umlaufende Ausgestaltung können auch mehrere Kabelbäume gleichzeitig hergestellt werden, indem die Bewegungselemente entsprechend zu mehreren unabhängigen Gruppen für jeweils einen Kabelbaum gruppiert entlang der umlaufenden Führungsachse angeordnet werden.Accordingly, a device according to the invention for the mechanical production of a cable harness has a linear transport device which has at least one guide rail, which serves as (in the simplest case the only) movement axis, and a plurality of linearly movable movement elements arranged thereon. The XTS (eXtended Transport System) from Beckhoff, for example, has proven to be a suitable linear transport device. With this transport system, it is possible, among other things, to flexibly design the number of moving elements and to design the guide rail to be endless or circulating. In contrast to the one mentioned above DE 10 2015 119 754 A1 the (basic) movement takes place only along a single axis of movement, instead of along the previous two axes of movement perpendicular to each other. Due to the circumferential configuration, several cable harnesses can also be produced simultaneously by arranging the movement elements grouped according to several independent groups for one cable harness each along the circumferential guide axis.

Des Weiteren verfügt die Vorrichtung über eine Mehrzahl von Tragelementen, die an dem jeweils zugeordneten Bewegungselement ortsfest angeordnet sind. Die Tragelemente bewegen sich also mit der Bewegung der Bewegungselemente entlang der Führungsschiene mit. Darüber hinaus weist die Vorrichtung eine Mehrzahl von Gehäuseaufnahmen und/oder Halteteilaufnahmen auf, die zumindest teilweise auf die Tragelemente verteilt an diesen angeordnet sind. Nicht jedes Tragelement muss zwingend eine Gehäuseaufnahme und/oder ein Tragelement aufweisen. Es ist auch denkbar, dass mehrere Gehäuseaufnahmen und/oder Halteteilaufnahmen auf demselben Tragelement angeordnet sind. Zur Automatisierung verfügt die Vorrichtung über eine Steuereinrichtung, die z.B. einen Mikrocontroller sowie einen Speicher aufweisen kann, die zum individuellen Ansteuern der Bewegung der Bewegungselemente entlang der Führungsschiene eingerichtet ist. Die Ansteuerung der Bewegungselemente kann im Beispiel des extended Transport Systems der Firma Beckhoff über das Ansteuern einzelner Spulen erfolgen, wobei diese mit den Bewegungselementen einen Doppelluftspalt-Motor bilden. Gleichzeitig kann die Steuereinrichtung auch eine Wegerfassung für die einzelnen Bewegungselemente vornehmen, die bei dem Beckhoff'schen Transportsystem bereits integriert ist.Furthermore, the device has a plurality of support elements, which are arranged in a stationary manner on the respectively associated movement element. The support elements therefore move with the movement of the movement elements along the guide rail. In addition, the device has a plurality of housing receptacles and/or holding part receptacles, which are at least partially distributed over the support elements and are arranged on them. Not every support element necessarily has to have a housing receptacle and/or a support element. It is also conceivable that several housing receptacles and/or holding part receptacles are arranged on the same support element. For automation, the device has a control device, which can have a microcontroller and a memory, for example, which is set up for individually controlling the movement of the movement elements along the guide rail. In the example of the extended transport system from Beckhoff, the movement elements can be controlled by activating individual coils, which form a double air-gap motor with the movement elements. At the same time, the control device can also detect the position of the individual movement elements, which is already integrated in Beckhoff's transport system.

Die Vorrichtung bietet damit den Vorteil, dass sich die durchzuführende Bewegung auf eine einzige Bewegungsachse reduzieren lässt und sich trotzdem auch komplexere Kabelbaumstrukturen herstellen lassen. Damit kann die Kabelbaumherstellung konsequenter automatisiert und auch hinsichtlich der Prozesszeiten verbessert werden.The device thus offers the advantage that the movement to be carried out can be reduced to a single axis of movement and, despite this, more complex cable harness structures can also be produced. This means that the cable harness production can be automated more consistently and also improved in terms of process times.

Die Tragelemente sind als Staketen ausgeführt, die sich im Wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung der Bewegungselemente erstrecken. Eine Stakete ist auch als Zaunlatte bekannt und weist daher eine längliche Plattenform auf, deren Längserstreckungsachse länger ist als die Quererstreckungsachse. Damit kann die Kabelbaumstruktur trotz der einen einzigen Bewegungsachse auf eine zweite Dimension erweitert werden, wodurch auch komplexere Kabelbaustrukturen abgebildet werden können.The support elements are designed as poles, which extend essentially perpendicularly to the direction of movement of the movement elements. A picket is also known as a fence picket and therefore has an elongated plate shape, the longitudinal axis of which is longer than the transverse axis. This allows the cable harness structure to be expanded to a second dimension despite the single axis of movement, which means that more complex cable assembly structures can also be mapped.

Als alternative oder zusätzliche Weiterbildung können die Tragelemente auch senkrecht zur Bewegungsrichtung der Bewegungselemente relativ zu diesen bewegt werden. In anderen Worten können die Tragelemente gemeinsam mit den Bewegungselementen, an denen sie befestigt sind, entlang der Führungsschiene sowie wahlweise auch senkrecht dazu an den Bewegungselementen bewegt werden. Damit kann die Kabelbaumstruktur auch durch eine maschinell steuerbare, zweite Bewegungsachse auf eine zweite Dimension erweitert werden.As an alternative or additional development, the support elements can also be moved perpendicular to the direction of movement of the movement elements relative to the latter. In other words, the support elements can be moved together with the movement elements to which they are fastened, along the guide rail and optionally also perpendicular thereto on the movement elements. In this way, the cable harness structure can also be expanded to a second dimension by means of a machine-controllable, second axis of movement.

Um die herzustellende Kabelbaumstruktur noch besser auf die zweite Dimension ausdehnen zu können, können die Gehäuseaufnahmen gemäß der herzustellenden Kabelbaumstruktur zumindest teilweise in zueinander unterschiedlichen Positionen entlang einer zur Bewegungsrichtung der Bewegungselemente senkrechten Erstreckungsrichtung des jeweiligen Tragelements angeordnet werden. Handelt es sich bei dem Tragelement also z.B. um eine Stakete und ein anderes längliches Element, kann die Gehäuseaufnahme von Tragelement zu Tragelement auf unterschiedlichen Längspositionen entlang des jeweiligen Tragelements angeordnet sein. Damit spannen die Bewegungsachse der Bewegungselemente und jede davon beabstandete Gehäuseaufnahme eine zweidimensionale Ebene auf.In order to be able to expand the cable harness structure to be produced even better to the second dimension, the housing receptacles can be arranged at least partially in mutually different positions according to the cable harness structure to be produced along a direction of extension of the respective support element perpendicular to the direction of movement of the movement elements. If the support element is, for example, a railing and another elongate element, the housing receptacle can be arranged at different longitudinal positions from support element to support element along the respective support element. The movement axis of the movement elements and each housing receptacle spaced therefrom thus span a two-dimensional plane.

Um mit der Vorrichtung mit geringem Umrüstaufwand verschiedene Kabelbaumstrukturen flexibel herstellen zu können, ist die jeweilige Gehäuseaufnahme entlang der Erstreckungsrichtung des jeweiligen Tragelements bewegbar und daran in unterschiedlichen Positionen fixierbar. Hierzu kann das Tragelement nach Art einer Lochplatte oder mit einer Befestigungsnut ausgeführt sein, so dass die Gehäuseaufnahme an unterschiedlichen Befestigungspunkten angeordnet und fixiert werden kann. Damit lässt sich also die Erstreckung der Kabelbaumstruktur in die zweite Dimension einstellen.In order to be able to flexibly produce different cable harness structures with the device with little conversion effort, the respective housing receptacle can be moved along the direction of extension of the respective support element and can be fixed thereon in different positions. For this purpose, the support element can be designed in the manner of a perforated plate or with a fastening groove, so that the housing receptacle can be arranged and fixed at different fastening points. The extension of the cable harness structure in the second dimension can thus be adjusted in this way.

Es hat sich für den Einsatz maschineller Einrichtungen, wie etwa eines mehrachsigen Industrieroboters als vorteilhaft erwiesen, wenn die vorzugsweise als Staketen ausgeführten Tragelemente bezogen auf eine Vorrichtungsstandfläche senkrecht stehend angeordnet sind. Die Vorrichtung weist vorzugsweise ein Maschinengestell auf, das auf der Vorrichtungsstandfläche steht. Die Bewegungsrichtung der Bewegungselemente bzw. der Verlauf der Führungsschiene der Lineartransporteinrichtung ist dabei parallel zur Vorrichtungsstandfläche. Die Längserstreckungsrichtung der Tragelemente kann dann also senkrecht zur Vorrichtungsstandfläche sein. In Abkehr vom eingangs genannten Stand der Technik, erfolgt die Kabelbaumherstellung somit bezogen auf die Vorrichtungsstandfläche in einer im Wesentlichen senkrechten oder vorzugsweise zumindest steilen Ausrichtung, was das Zusammenwirken der Lineartransporteinrichtung mit weiteren maschinellen Einrichtungen, wie etwa einem mehrachsigen Industrieroboter, deutlich vereinfacht, da dieser einfach daneben auf der Vorrichtungsstandfläche platziert werden kann und unproblematisch sämtliche Abschnitte der Lineartransporteinrichtung erreichen kann.For the use of mechanical devices, such as a multi-axis industrial robot, it has proven to be advantageous if the support elements, which are preferably designed as poles, are arranged standing vertically in relation to a device base. The device preferably has a machine frame which stands on the device base. The direction of movement of the movement elements or the course of the guide rail of the linear transport device is parallel to the device base. The longitudinal extension direction of the support elements can then be perpendicular to the device base. Departing from the prior art mentioned at the outset, the cable harness production is thus carried out in a substantially vertical or preferably at least steep orientation in relation to the device footprint, which significantly simplifies the interaction of the linear transport device with other mechanical devices, such as a multi-axis industrial robot, since this is simple can be placed next to it on the device footprint and can easily reach all sections of the linear transport device.

Um die Gehäuseaufnahmen mit Gehäusen und/oder die darin aufnehmbaren Gehäuseelemente mit Leitungsenden ebenfalls maschinell bestücken zu können, kann ein Greifer vorgesehen sein, der an einem mit der Lineartransporteinrichtung zusammenwirkenden, mehrachsigen Industrieroboter angeordnet ist. Dieser kann die in einer möglichst senkrechten oder zumindest steilen Ausrichtung angeordneten Bereitstellungsablage bereitgestellten Gehäuse bzw. die evtl. auch von einer Rolle oder einer vorgelagerten Kabelschneidvorrichtung bereitgestellten Leitungen greifen und durch eine einfache Schwenkbewegung hin zur Lineartransporteinrichtung transportieren und dort gleich die Bestückung vornehmen.In order to also be able to mechanically equip the housing receptacles with housings and/or the housing elements that can be accommodated therein with cable ends, a gripper can be provided, which is arranged on a multi-axis industrial robot that interacts with the linear transport device. This can grip the housing provided in an orientation that is as vertical or at least steep as possible or the cables that may also be provided by a reel or an upstream cable cutting device and transport them to the linear transport device by a simple pivoting movement and carry out the assembly there.

Nach dem Abbilden der Kabelbaumstruktur folgen häufig noch weitere Bearbeitungsschritte, um den herzustellenden Kabelbaum fertigzustellen. Hierzu zählt auch das Abbinden der Leitungsbündel durch Kabelbinder oder ähnliches oder das Umwickeln der Leitungen mit einem Wickelband. Um dies auch maschinell mit der Vorrichtung zu bewerkstelligen, kann diese eine Wickeleinrichtung aufweisen, die zum maschinellen Umwickeln von Leitungen eingerichtet und an einem mit der Lineartransporteinrichtung zusammenwirkenden, mehrachsigen Industrieroboter angeordnet ist.After the wiring harness structure has been mapped, further processing steps often follow in order to complete the wiring harness to be manufactured. This also includes tying off the cable bundles with cable ties or similar or wrapping the cables with a wrapping tape. In order to also be able to do this mechanically with the device, it can have a winding device which is set up for mechanically winding cables and is arranged on a multi-axis industrial robot which interacts with the linear transport device.

Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Verfahren zum Herstellen eines Kabelbaums. Das Verfahren sieht die folgenden Schritte vor:

  • - Zunächst wird die vorstehend beschriebene Vorrichtung mit der Lineartransporteinrichtung bereitgestellt, die wenigstens eine Führungsschiene, eine Mehrzahl von Bewegungselementen, die entlang der Führungsschiene linearbewegbar angeordnet sind, und eine Mehrzahl von Tragelementen aufweist, die jeweils an einem zugeordneten Bewegungselement ortsfest angeordnet sind und zum Beispiel Gehäuseaufnahmen haben. Anstatt eine Gehäuseaufnahme zu tragen, können die Bewegungselemente bzw. Tragelemente allerdings auch Zusatzmaterial für die Kabelbaumherstellung transportieren.
  • - Dann werden die Gehäuseaufnahmen mit Gehäuseelementen, wie etwa Steckergehäusen, bestückt. Dies kann zu Beginn der Kabelbaumherstellung auch manuell erfolgen. Alternativ dazu, kann die Bestückung z.B. durch einen Greifer bzw. Rütteltopfzuführung o.ä. erfolgen. Idealerweise werden die Tragelemente vor dem Bestücken so angesteuert, dass sie mit möglichst geringem Abstand zueinander, also blockweise als mehr oder minder zusammenhängender Block angeordnet sind. Dadurch sind die Abstände zwischen den Gehäusen minimal gering und die Bestückungszeit lässt sich reduzieren.
  • - Danach erfolgt ein Bestücken der in den Gehäuseaufnahmen gehaltenen Gehäuseelemente mit Leitungsenden von elektrischen oder optischen Leitungen. Diese werden vorzugsweise als isolierte Kabel mit an den Längsenden angebrachten elektrischen Kontaktelementen bereitgestellt, z.B. von einer mit der Vorrichtung zusammenwirkenden Kabelschneidmaschine. Nach dem Bestücken der Gehäuse hängen die zwischen den gehaltenen Längsenden gebildeten Leitungsschlaufen von den Tragelementen herunter.
  • - Zum Ausbilden der vorgegebenen Kabelbaumstruktur erfolgt dann ein individuelles Ansteuern der Bewegungselemente durch die Steuereinrichtung derart, dass sich diese entlang der Führungsschiene, ggf. auch in entgegengesetzte Richtungen, bewegen und dabei zumindest teilweise voneinander beabstandet werden, wodurch dann die Kabelbaumstruktur abgebildet wird.
The invention also relates to a method of manufacturing a wire harness. The procedure includes the following steps:
  • First of all, the device described above is provided with the linear transport device, which has at least one guide rail, a plurality of moving elements, which are arranged to be linearly movable along the guide rail, and a plurality of carrying elements, which are each arranged stationarily on an associated moving element and, for example, housing receptacles have. However, instead of carrying a housing receptacle, the moving elements or carrying elements can also transport additional material for the cable harness production.
  • - Then the housing receptacles are fitted with housing elements, such as connector housings. This can also be done manually at the start of wire harness manufacture. As an alternative to this, the assembly can be carried out, for example, by means of a gripper or vibratory feeder or similar. Ideally, the support elements are controlled before they are loaded in such a way that they are arranged at the smallest possible distance from one another, ie in blocks as a more or less contiguous block. As a result, the distances between the housings are minimal and the assembly time can be reduced.
  • - This is followed by equipping the housing elements held in the housing receptacles with cable ends of electrical or optical cables. These are preferably provided as insulated cables with electrical contact elements attached to the longitudinal ends, for example from a cable cutting machine that interacts with the device. After the housing has been populated, the line loops formed between the held longitudinal ends hang down from the support elements.
  • - To form the specified cable harness structure, the movement elements are then individually controlled by the control device in such a way that they move along the guide rail, possibly also in opposite directions, and are at least partially spaced from one another, as a result of which the cable harness structure is then mapped.

Es hat sich für einen möglichst hohen Automatisierungsgrad als vorteilhaft erwiesen, wenn die Gehäuseelemente mit einem an einem Industrieroboter befestigten Greifer maschinell bestückt werden. Dies ist durch die senkrechte Ausrichtung der Tragelemente vergleichsweise leicht darstellbar, da der Greifer die Vorrichtung nicht überqueren muss.It has proven to be advantageous for the highest possible degree of automation if the housing elements are mechanically fitted with a gripper attached to an industrial robot the. This can be achieved comparatively easily due to the vertical orientation of the support elements, since the gripper does not have to cross the device.

Je nach herzustellender Kabelbaumstruktur können die Bewegungselemente so angesteuert werden, dass sie einzeln voneinander beabstandet werden.Depending on the cable harness structure to be produced, the movement elements can be controlled in such a way that they are individually spaced apart from one another.

Alternativ dazu kann aber auch vorgesehen sein, dass gruppierte Bewegungselemente mit einer gemeinsamen Bewegung von wenigstens einem weiteren Bewegungselement beabstandet werden.As an alternative to this, however, provision can also be made for grouped movement elements to be spaced apart from at least one further movement element with a common movement.

Nach dem Beabstanden der Bewegungselemente voneinander und damit dem Abbilden der Kabelbaumstruktur, können die Leitungen mittels einer Wickeleinrichtung maschinell umwickelt werden. Hierzu werden die Bewegungselemente in der beabstandeten Position gehalten, so dass die Wickeleinrichtung dazwischen eingebracht werden kann.After the moving elements have been spaced apart and the cable harness structure has thus been imaged, the lines can be wrapped by a machine using a winding device. To this end, the movement elements are held in the spaced-apart position, so that the winding device can be inserted between them.

Um das Zusammenwirken mit weiteren Einrichtungen, wie z.B. der vorstehend genannten Wickeleinrichtung, zu erleichtern, können die Tragelemente bezogen auf eine Standplatzfläche der Lineartransporteinrichtung senkrecht stehend bewegt werden.In order to facilitate the interaction with other devices, such as the winding device mentioned above, the support elements can be moved in a vertical position relative to a standing area of the linear transport device.

Figurenlistecharacter list

Nachfolgend wird ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitenden Figuren erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Herstellung eines Kabelbaums,
  • 2 eine perspektivische Detailansicht von Tragelementen der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
  • 3 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem mehrachsigen Industrieroboter zum Bestücken von Gehäuseaufnahmen der Vorrichtung und
  • 4 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem mehrachsigen Industrieroboter zum Umwickeln von Leitungen.
An advantageous exemplary embodiment of the invention is explained below with reference to the accompanying figures. Show it:
  • 1 a perspective view of a device according to the invention for producing a cable harness,
  • 2 a perspective detailed view of support elements of the device according to the invention,
  • 3 a perspective view of a device according to the invention with a multi-axis industrial robot for equipping housing receptacles of the device and
  • 4 a perspective view of a device according to the invention with a multi-axis industrial robot for wrapping cables.

Die Figuren sind lediglich schematische Darstellungen und dienen nur der Erläuterung der Erfindung. Gleiche oder gleichwirkende Elemente sind durchgängig mit den gleichen Bezugszeichen versehen.The figures are only schematic representations and only serve to explain the invention. Elements that are the same or have the same effect are provided with the same reference symbols throughout.

Detaillierte BeschreibungDetailed description

In 1 ist in einer perspektivischen Ansicht eine Vorrichtung 1 zum Herstellen eines Kabelbaums gezeigt. Die damit herstellbaren Kabelbäume bzw. Leitungssätze sind zum Einbau in ein Kraftfahrzeug vorgesehen, wobei allerdings auch andere industrielle Verwendungen für den Kabelbaum denkbar sind. Der herzustellende Kabelbaum weist eine Mehrzahl von Einzelleitungen auf, die eine auf das Kraftfahrzeug abgestimmte Kabelbaumstruktur abbilden.In 1 a device 1 for producing a cable harness is shown in a perspective view. The cable harnesses or line sets that can be produced in this way are intended for installation in a motor vehicle, although other industrial uses for the cable harness are also conceivable. The wiring harness to be produced has a plurality of individual lines which form a wiring harness structure tailored to the motor vehicle.

Die Vorrichtung 1 weist ein Maschinengestell 2 auf, das auf einer Vorrichtungsstandfläche einer Fertigungshalle steht. Das Maschinengestell 2 trägt eine Lineartransporteinrichtung 3, bei dem es sich hier beispielhaft um das extended Transport System der Firma Beckhoff handelt. Die Lineartransporteinrichtung 3 ist hier um das Maschinengestell 2 umlaufend ausgeführt und verfügt über eine endlose Führungsschiene 4, die sich entlang einer Längsseite des Maschinengestells 2 parallel zu der Vorrichtungsstandfläche erstreckt. An der Führungsschiene 4 sind mehrere, zueinander im Wesentlichen identische Bewegungselemente 5 angeordnet, die sich über einen (nicht näher bezeichneten) magnetischen Antrieb der Führungsschiene 4 unabhängig voneinander entlang der Führungsschiene 4 (mit entsprechend zwei entgegengesetzten Bewegungsrichtungen) linear bewegen lassen. Die Ansteuerung der Bewegungselemente 5 über den magnetischen Antrieb erfolgt durch eine Steuereinrichtung 6, die zumindest einen Mikroprozessor und eine Speichereinheit aufweist.The device 1 has a machine frame 2 which stands on a device stand area of a production hall. The machine frame 2 carries a linear transport device 3, which is, for example, the extended transport system from Beckhoff. The linear transport device 3 runs around the machine frame 2 here and has an endless guide rail 4 which extends along a longitudinal side of the machine frame 2 parallel to the device base. A plurality of movement elements 5, which are essentially identical to one another, are arranged on the guide rail 4 and can be moved linearly independently of one another along the guide rail 4 (with correspondingly two opposite directions of movement) via a magnetic drive (not specified) of the guide rail 4. The movement elements 5 are controlled via the magnetic drive by a control device 6 which has at least one microprocessor and one memory unit.

An jedem Bewegungselement 5 ist ein Tragelement 7 befestigt, was z.B. über eine Schraubenverbindung realisiert ist. Die Tragelemente 7 sind als Staketen, also lattenartig, ausgeführt und erstrecken sich (bezogen auf die Längsachse) senkrecht zur Führungsschiene 4 sowie zur Vorrichtungsstandfläche. Aus 1 geht dabei hervor, dass die Tragelemente 7 zu einem Block zusammengeführt werden können, in dem die Tragelemente 7 im Prinzip aneinander gereiht sind. An den Tragelementen 7 sind teilweise Gehäuseaufnahmen 8 und/oder Halteteilaufnahmen 9 gemäß der vorgegebenen und mit der Herstellung abzubildenden Kabelbaumstruktur angeordnet. Alternativ zu den Gehäuseaufnahmen 8 bzw. den Halteteilaufnahmen 9 kann mithilfe der Trageelemente 7 jedoch auch Hilfsmaterial zur Kabelbaumherstellung befördert werden. In den Gehäuseaufnahmen 8 sind z.B. Gehäuse 10 (siehe detaillierter in 2), insbesondere Steckergehäuse, gehalten, die zum Anbringen an den Leitungsenden der zum Kabelbaum zu verarbeitenden Einzelleitungen 11 (siehe 3) vorgesehen sind. In den Halteteilaufnahmen 9 sind Halteteile 12 aufgenommen, die z.B. als Clips ausgebildet sind und zur späteren Befestigung des Kabelbaums im Kraftfahrzeug dienen.A support element 7 is fastened to each movement element 5, which is realized, for example, via a screw connection. The support elements 7 are designed as stakes, ie slat-like, and extend (in relation to the longitudinal axis) perpendicularly to the guide rail 4 and to the device base. Out of 1 shows that the support elements 7 can be brought together to form a block in which the support elements 7 are lined up in principle. Housing receptacles 8 and/or holding part receptacles 9 are partially arranged on the support elements 7 in accordance with the specified cable harness structure to be illustrated during production. As an alternative to the housing receptacles 8 or the holding part receptacles 9, however, the support elements 7 can also be used to convey auxiliary material for producing the cable harness. In the housing receptacles 8, for example, there are housings 10 (see in more detail in 2 ), in particular connector housing, which are used for attachment to the line ends of the individual lines 11 to be processed into the cable harness (see 3 ) are provided. In the holding part recordings 9 holding parts 12 are added, which are designed for example as clips and for serve later attachment of the wiring harness in the vehicle.

In diesem Ausführungsbeispiel sind entlang der Führungsschiene 4 mehrere Gruppen A, B, C mit jeweils mehreren Tragelementen 7 angeordnet. Dementsprechend ist es mit der Vorrichtung 1 möglich, mehrere, auch verschiedene, Kabelbäume gleichzeitig herzustellen. In this exemplary embodiment, a number of groups A, B, C, each with a number of support elements 7 , are arranged along the guide rail 4 . Accordingly, it is possible with the device 1 to produce several, even different, cable harnesses at the same time.

2 zeigt die an den Bewegungselementen 5 angebrachten Tragelemente 7 in einer detaillierteren Ansicht. Die Tragelemente 7 sind entlang der Führungsschiene 4 zu einem Block aneinandergereiht, bei dem jedes Tragelement 7 der Reihe an dem nächstfolgenden anliegt oder dazu nur einen sehr geringen Abstand von z.B. wenigen Millimetern aufweist. Dies dient der leichteren Bestückung der Gehäuseaufnahmen 8 sowie der Halteteilaufnahmen 9, da damit die Verfahrwege zwischen den Tragelementen 7 während des Bestückens kürzer sind, so dass zumindest die Verfahrzeit eingespart werden kann. 2 shows the support elements 7 attached to the moving elements 5 in a more detailed view. The support elements 7 are lined up along the guide rail 4 to form a block, in which each support element 7 in the row rests against the next one or only has a very small distance from it, for example a few millimeters. This makes it easier to equip the housing receptacles 8 and the holding part receptacles 9, since the travel distances between the support elements 7 during loading are shorter, so that at least the travel time can be saved.

Aus 2 geht zudem hervor, dass die einzelnen Tragelemente 7 auch mehrere Gehäuseaufnahmen 8 und/oder Halteteilaufnahmen 9 aufweisen können. So weist das in 2 äußerst linke Tragelement 7 exemplarisch eine Gehäuseaufnahme 8 sowie zwei Halteteilaufnahmen 9 auf, während z.B. das dazu direkt benachbarte Tragelement 7 nur eine einzige Gehäuseaufnahme 8 trägt. Diese Anordnung ist durch die Kabelbaumstruktur des herzustellenden Kabelbaums bedingt. Die Gehäuseaufnahmen 8 und/oder die Halteteilaufnahmen 9 können dementsprechend auch in unterschiedlichem Maße von einer Grundfläche der flach ausgestalteten Tragelemente 7 abstehen, wobei z.B. verschiedene Adapter 13 eingesetzt werden, wie dies beim in 2 zweiten Trageelement 7 von rechts zu erkennen ist. Zum Anordnen und Fixieren der Gehäuseaufnahme 8 und/oder Halteteilaufnahme 9 weist das jeweilige Tragelement 7 entweder eine Mehrzahl von Fixierpunkten, was durch eine lochplattenähnliche Struktur erreicht werden kann, oder z.B. eine sich längs entlang des Tragelements 7 erstreckende Nut auf. Die Befestigung selbst erfolgt z.B. über eine Schraubenverbindung.Out of 2 also shows that the individual support elements 7 can also have a plurality of housing receptacles 8 and/or holding part receptacles 9 . That's how it shows 2 Extremely left supporting element 7, for example, has a housing receptacle 8 and two holding part receptacles 9, while, for example, the supporting element 7 directly adjacent thereto carries only a single housing receptacle 8. This arrangement is dictated by the wire harness structure of the wire harness to be manufactured. The housing receptacles 8 and/or the holding part receptacles 9 can accordingly also protrude to different extents from a base area of the flat support elements 7, with different adapters 13 being used, for example, as is the case in FIG 2 second support element 7 can be seen from the right. For arranging and fixing the housing receptacle 8 and/or holding part receptacle 9, the respective support element 7 has either a plurality of fixing points, which can be achieved by a perforated plate-like structure, or, for example, a groove extending longitudinally along the support element 7. The attachment itself takes place, for example, via a screw connection.

Wie in den 3 und 4 dargestellt, umfasst die Vorrichtung 1 in diesem Ausführungsbeispiel auch einen mehrachsigen Industrieroboter 14, der mit mehreren Wechselwerkzeugen 15, wie etwa einem Greifer (siehe 3) oder einer Wickeleinrichtung (siehe 4), ausgestattet ist. Im Arbeitsbereich des Industrieroboters 14 sind neben dem Maschinengestell 2 noch (nicht gezeigte) Magazine bzw. Ablagen angeordnet, über die die Gehäuse 10 sowie Halteteile 12 zur Bestückung der Gehäuseaufnahmen 8 bzw. der Halteteilaufnahmen 9 und die Einzelleitungen 11 bereitgestellt werden. In 3 ist das Wechselwerkzeug 15 ein Greifer zum Greifen der Einzelleitungen 11, die an ihren Leitungsenden mit elektrischen Kontaktelementen 16 versehen sind. In 4 ist das Wechselwerkzeug 15 dagegen eine Wickeleinrichtung zum abschnittsweisen Umwickeln der Einzelleitungen 11 bzw. des Kabelbaums.As in the 3 and 4 shown, the device 1 in this exemplary embodiment also includes a multi-axis industrial robot 14 which is equipped with a number of interchangeable tools 15, such as a gripper (see 3 ) or a winding device (see 4 ), Is provided. In the work area of the industrial robot 14, magazines or shelves (not shown) are also arranged next to the machine frame 2, via which the housing 10 and holding parts 12 for equipping the housing receptacles 8 or the holding part receptacles 9 and the individual lines 11 are provided. In 3 the changing tool 15 is a gripper for gripping the individual lines 11, which are provided with electrical contact elements 16 at their line ends. In 4 the changing tool 15 is, on the other hand, a winding device for winding around the individual lines 11 or the cable harness in sections.

Anhand der 1 bis 4 soll nun im Folgenden ein Verfahren zum Herstellen eines Kabelbaums unter Verwendung der Vorrichtung 1 erläutert werden.Based on 1 until 4 a method for producing a cable harness using the device 1 will now be explained below.

Zu Beginn des Verfahrens werden die Tragelemente 7 als Block mit möglichst geringem Abstand zueinander angeordnet, wie dies z.B. in 2 gezeigt ist. Die so mit geringem Abstand zueinander angeordneten Gehäuseaufnahmen 8 und Halteteilaufnahmen 9 werden dann mit den über die Ablagen bereitgestellten Gehäusen 10 bestückt, so dass diese dort gehalten werden. Dies erfolgt im einfachsten Fall manuell, kann jedoch auch mit einem entsprechenden Wechselwerkzeug 15, z.B. einem Greifer, durch den Industrieroboter 14 bewerkstelligt werden. Danach werden die gehaltenen Gehäuse 10 mit Leitungsenden der jeweiligen Einzelleitungen 11 bestückt, wobei die jeweiligen Kontaktelemente 16 in den Gehäusen 10 verrasten.At the beginning of the process, the support elements 7 are arranged as a block with the smallest possible distance from one another, as is the case, for example, in 2 is shown. The housing receptacles 8 and holding part receptacles 9, which are thus arranged at a small distance from one another, are then fitted with the housings 10 provided via the shelves, so that these are held there. In the simplest case, this is done manually, but it can also be accomplished by the industrial robot 14 with a corresponding changing tool 15, for example a gripper. The housings 10 that are held are then fitted with line ends of the respective individual lines 11 , with the respective contact elements 16 latching in the housings 10 .

Dann werden die Bewegungselemente 5 durch die Steuereinrichtung 6, in der Steuerdaten für die herzustellende Kabelbaumstruktur gespeichert sind, einzeln so angesteuert, dass sie sich entlang der Führungsschiene 4 in die eine oder andere Richtung linear bewegen. Dadurch werden die Bewegungselemente 7 mehr oder weniger weit voneinander beabstandet, wodurch insbesondere durch den Abstand der Gehäuseaufnahmen 8 zueinander entlang der Führungsschiene 4 und/oder in Längserstreckungsrichtung der Tragelemente 7 die vorgegebene Kabelbaumstruktur abgebildet wird. Die Kabelbaumstruktur wird also zumindest zweidimensional abgebildet.Then the moving elements 5 are controlled individually by the control device 6, in which control data for the cable harness structure to be produced are stored, so that they move linearly along the guide rail 4 in one direction or the other. As a result, the moving elements 7 are spaced more or less far from one another, whereby the specified cable harness structure is reproduced in particular by the spacing of the housing receptacles 8 from one another along the guide rail 4 and/or in the longitudinal direction of the support elements 7 . The cable harness structure is thus mapped at least in two dimensions.

Insbesondere wenn die Tragelemente 7 nach dem Abbilden der Kabelbaumstruktur zu eng aneinander gereiht sind, um die Wickeleinrichtung als Wechselwerkzeug 15 dazwischen anzuordnen, werden dann einzelne Tragelemente 7 so angesteuert, dass sich zwischen einzelnen Tragelementen 7 ein ausreichender Abstand zum maschinellen Umwickeln ergibt.In particular, if the support elements 7 are too close together after the wiring harness structure has been imaged in order to arrange the winding device as a changing tool 15 between them, individual support elements 7 are then controlled in such a way that there is a sufficient distance between individual support elements 7 for mechanical winding.

BezugszeichenlisteReference List

11
Vorrichtung zur Herstellung eines KabelbaumsDevice for manufacturing a wire harness
22
Maschinengestellmachine frame
33
Lineartransporteinrichtunglinear transport device
44
Führungsschieneguide rail
55
Bewegungselementmovement element
66
Steuereinrichtungcontrol device
77
Tragelementsupporting element
88th
Gehäuseaufnahmehousing recording
99
Halteteilaufnahmeholding part recording
1010
GehäuseHousing
1111
Einzelleitungsingle line
1212
Halteteilholding part
1313
Adapteradapter
1414
Mehrachsiger IndustrieroboterMulti-axis industrial robot
1515
Wechselwerkzeugchanging tool
1616
Kontaktelement contact element
AA
Erste Gruppe von TragelementenFirst group of supporting elements
BB
Zweite Gruppe von TragelementenSecond group of supporting elements
CC
Dritte Gruppe von TragelementenThird group of support elements

Claims (12)

Vorrichtung (1) zum maschinellen Herstellen eines Kabelbaums, mit - einer Lineartransporteinrichtung (3), die wenigstens eine Führungsschiene (4) sowie eine Mehrzahl von daran linearbeweglich angeordneten Bewegungselementen (5) aufweist, - einer Mehrzahl von Tragelementen (7), die an dem jeweils zugeordneten Bewegungselement (5) ortsfest angeordnet sind, - einer Mehrzahl von Gehäuseaufnahmen (8) und/oder Halteteilaufnahmen (9), die zumindest auf eine Teilanzahl der Tragelemente (7) verteilt angeordnet sind, und - einer Steuereinrichtung (6), die zum individuellen Ansteuern der Bewegung der Bewegungselemente (5) entlang der Führungsschiene (4) eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass - die Tragelemente (7) als Staketen ausgeführt sind, die sich im Wesentlichen senkrecht zur Längserstreckungsrichtung der wenigstens einen Führungsschiene (4) erstrecken, und - die jeweilige Gehäuseaufnahme (8) entlang der Längserstreckungsrichtung des jeweiligen Tragelements (7) bewegbar und daran in unterschiedlichen Positionen fixierbar ist.Device (1) for the mechanical production of a cable harness, with - a linear transport device (3) which has at least one guide rail (4) and a plurality of linearly movably arranged movement elements (5) thereon, - a plurality of support elements (7) which are attached to the respectively assigned movement element (5) are arranged stationary, - a plurality of housing receptacles (8) and/or holding part receptacles (9), which are arranged distributed over at least a partial number of the support elements (7), and - a control device (6) which, for individually controlling the movement of the movement elements (5) along the guide rail (4), characterized in that - the support elements (7) are designed as poles which extend essentially perpendicularly to the direction of longitudinal extent of the at least one guide rail (4), and - The respective housing receptacle (8) can be moved along the longitudinal extension direction of the respective support element (7) and i n different positions can be fixed. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseaufnahmen (8) gemäß einer herzustellenden Kabelbaumstruktur zumindest teilweise in zueinander unterschiedlichen Positionen entlang einer zur Längserstreckungsrichtung der wenigstens einen Führungsschiene (4) senkrechten Positionierungsrichtung des jeweiligen Tragelements (7) angeordnet sind.Device (1) after claim 1 , characterized in that the housing receptacles (8) are arranged according to a cable harness structure to be produced at least partially in different positions from one another along a positioning direction of the respective support element (7) perpendicular to the longitudinal extension direction of the at least one guide rail (4). Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragelement (7) relativ zu dem Bewegungselement (5) senkrecht zur Längserstreckungsrichtung der wenigstens einen Führungsschiene (4) bewegbar ist.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the carrying element (7) can be moved relative to the moving element (5) perpendicularly to the longitudinal extension direction of the at least one guide rail (4). Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragelemente (7) bezogen auf eine Vorrichtungsstandfläche senkrecht stehend angeordnet sind.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the support elements (7) are arranged standing vertically in relation to a device base. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Greifer, der zum maschinellen Bestücken von in den Gehäuseaufnahmen (8) gehaltenen Gehäusen (10) mit Leitungsenden eingerichtet und an einem mit der Lineartransporteinrichtung (3) zusammenwirkenden, mehrachsigen Industrieroboter (14) angeordnet ist.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized by a gripper which is set up for the mechanical loading of housings (10) held in the housing receptacles (8) with cable ends and which is attached to a multi-axis industrial robot (14) which interacts with the linear transport device (3). is arranged. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Wickeleinrichtung, die zum maschinellen Umwickeln von Leitungen eingerichtet und an einem mit der Lineartransporteinrichtung (3) zusammenwirkenden Industrieroboter (14) angeordnet ist.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized by a winding device which is set up for mechanically winding cables and is arranged on an industrial robot (14) which interacts with the linear transport device (3). Verfahren zum Herstellen eines Kabelbaums, mit den Schritten: - Bereitstellen einer Lineartransporteinrichtung (3) mit wenigstens einer Führungsschiene (4), einer Mehrzahl von Bewegungselementen (5), die entlang der Führungsschiene (4) linearbewegbar angeordnet sind, und einer Mehrzahl von Tragelementen (7), die jeweils an einem zugeordneten Bewegungselement (5) ortsfest angeordnet sind und zumindest teilweise wenigstens eine Gehäuseaufnahme (8) aufweisen, wobei die Tragelemente (7) als Staketen ausgeführt sind, die sich im Wesentlichen senkrecht zur Längserstreckungsrichtung der wenigstens einen Führungsschiene (4) erstrecken, und - die jeweilige Gehäuseaufnahme (8) entlang der Längserstreckungsrichtung des jeweiligen Tragelements (7) bewegbar und daran in unterschiedlichen Positionen fixierbar ist, - Bestücken der Gehäuseaufnahmen (8) mit Gehäuseelementen (10), - Bestücken der Gehäuseelemente (10) mit Leitungsenden von Leitungen, - individuelles Ansteuern der Bewegungselemente (5) durch eine Steuereinrichtung (6) derart, dass sich diese entlang der wenigstens einen Führungsschiene (4) bewegen und dabei zumindest teilweise voneinander beabstandet werden, wodurch eine vorgegebene Kabelbaumstruktur abgebildet wird.Method of making a wire harness, comprising the steps: - Providing a linear transport device (3) with at least one guide rail (4), a plurality of moving elements (5) which are arranged to be linearly movable along the guide rail (4), and a plurality of carrying elements (7) which are each connected to an associated moving element ( 5) are arranged in a stationary manner and at least partially have at least one housing receptacle (8), the support elements (7) being designed as poles which extend essentially perpendicularly to the direction of longitudinal extension of the at least one guide rail (4), and - the respective housing receptacle (8) can be moved along the longitudinal extension direction of the respective support element (7) and can be fixed thereto in different positions, - Equipping the housing mounts (8) with housing elements (10), - Equipping the housing elements (10) with cable ends of cables, - Individual activation of the movement elements (5) by a control device (6) in such a way that they move along the at least one guide rail (4) and are at least partially spaced from one another, as a result of which a predetermined cable harness structure is reproduced. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseelemente (10) mit einem an einem mehrachsigen Industrieroboter (14) befestigten Greifer maschinell bestückt werden.procedure after claim 7 , characterized in that the housing elements (10) be equipped mechanically with a gripper attached to a multi-axis industrial robot (14). Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungselemente (5) einzeln voneinander beabstandet werden.procedure after claim 7 or 8th , characterized in that the movement elements (5) are individually spaced from each other. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass gruppierte Bewegungselemente (5) mit einer gemeinsamen Bewegung von wenigstens einem weiteren Bewegungselement (5) beabstandet werden.procedure after claim 7 or 8th , characterized in that grouped moving elements (5) are spaced with a common movement of at least one further moving element (5). Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Beabstanden der Bewegungselemente (5) voneinander die Leitungen mittels einer Wickeleinrichtung zumindest abschnittsweise maschinell umwickelt werden.Procedure according to one of Claims 7 until 10 , characterized in that after the spacing of the movement elements (5) from one another, the lines are at least partially wrapped by a winding device by machine. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragelemente (7) bezogen auf eine Standplatzfläche der Lineartransporteinrichtung (3) senkrecht stehend bewegt werden.Procedure according to one of Claims 7 until 11 , characterized in that the support elements (7) relative to a standing area of the linear transport device (3) are moved in a vertical position.
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