DE102013205509B4

DE102013205509B4 - Device for wrapping a cable harness

Info

Publication number: DE102013205509B4
Application number: DE102013205509.9A
Authority: DE
Inventors: Martin Einert; Götz Roderer
Original assignee: S Y Systems Technologies Europe GmbH
Current assignee: Yazaki Systems Technologies GmbH
Priority date: 2013-03-27
Filing date: 2013-03-27
Publication date: 2019-02-28
Anticipated expiration: 2033-03-28
Also published as: DE102013205509A1; CH707613B1

Abstract

Vorrichtung (100) zum Umwickeln eines Kabelbaums (105) mit einem Band (110), das in einem Bandspeicher (120) vorgehalten ist, wobei die Vorrichtung (100) folgende Elemente aufweist:- eine erste (130) und eine zweite Halteeinrichtung (135) für den Bandspeicher (120),- wobei die Halteeinrichtungen (130, 135) jeweils auf einem Kreisbogen um eine Erstreckungsachse (140) des Kabelbaums (105) herum beweglich sind,- wobei jede Halteeinrichtung (130, 135) dazu eingerichtet ist, den Bandspeicher (120) teilweise um die Erstreckungsachse (140) herum zu bewegen und dann an die jeweils andere Halteeinrichtung (135, 130) zu übergeben,- so dass der Bandspeicher (120) mittels einer Bewegung der ersten Halteeinrichtung (130), gefolgt von einer Bewegung der zweiten Halteeinrichtung (135) insgesamt um einen Vollkreis um den Kabelbaum (105) herum bewegbar ist, gekennzeichnet durch- eine bewegliche Schiene (155), gegenüber der die Halteeinrichtungen (130, 135) gelagert sind,- wobei die Halteeinrichtungen (130, 135) als Bogenelemente ausgeführt sind, die entlang der Kreisbögen beweglich sind.An apparatus (100) for wrapping a wire harness (105) with a tape (110) held in a tape storage (120), the apparatus (100) comprising: - first (130) and second (135 ) for the tape storage (120), - wherein the holding means (130, 135) each on a circular arc around an extension axis (140) of the wiring harness (105) are movable around, - wherein each holding device (130, 135) is adapted to the Partial tape storage (120) to move around the extension axis (140) around and then to the other holding means (135, 130) to pass - so that the tape storage (120) by means of a movement of the first holding means (130), followed by a Movement of the second holding device (135) is movable in total around a full circle around the wire harness (105), characterized by a movable rail (155), against which the holding means (130, 135) are mounted, - n (130, 135) are designed as arcuate elements which are movable along the circular arcs.

Description

Die Erfindung betrifft eine Technik zur Bündelung von Kabeln zu einem Kabelbaum. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Umwickeln eines Kabelbaums mit einem Band.The invention relates to a technique for bundling cables into a wiring harness. In particular, the invention relates to a device for wrapping a wire harness with a tape.

Im Stand der Technik werden zur Fertigung von Kabelbäumen einzelne Kabel zu einem Kabelbund zusammengehalten und mit einem Klebeband umwickelt. Das Umwickeln des Kabelbaums dient als Schutz von Crimp- oder Schweißverbindungen der Kabel oder als Schutz gegen Abrieb. Weitere Funktionen, die das Klebeband erfüllt, sind eine Befestigung der Kabel und entsprechender Anbauteile am Kabel. Zudem kann durch das Umwickeln eine Form des Kabelbaums vorgegeben werden.In the prior art, individual cables are held together to form a cable harness and wrapped with an adhesive tape for the production of cable harnesses. The wrapping of the wiring harness serves as protection of crimping or welding connections of the cables or as protection against abrasion. Other functions that the adhesive tape fulfills are attachment of the cables and corresponding attachments to the cable. In addition, by wrapping a shape of the wiring harness can be specified.

Ein Kabelbaum hat in der Regel mehrere Abzweigungen. Eine Umwicklung des Kabelbaums kann unterschiedliche Bereiche des Kabelbaums umfassen, sowohl verzweigte Segmente als auch Segmente mit offenen Enden. Die Kabelbäume werden beispielsweise manuell von einer Bedienperson mit dem Klebeband umwickelt. Zudem sind Bandagiermaschinen bekannt, die ebenfalls Kabelbäume mit einem Klebeband umwickeln. Eine weitere Möglichkeit, den Kabelbaum zu Umwickeln, ist das so genannte Längstapen. Dabei wird ein breites Klebeband um eine Teilstrecke zwischen zwei Verzweigungen oder eine Verzweigung und einem offenen Ende geklebt. Das Längstape wird mit einer Handmaschine an dem Kabelbaum entlang geklebt. Damit wird der Kabelbaum nicht mit dem Klebeband umwickelt, sondern das Klebeband wird um den Kabelbaum gefaltet.A wiring harness usually has several branches. A wrap of the wiring harness may include different portions of the wiring harness, both branched segments and open ended segments. The harnesses are, for example, manually wrapped by an operator with the tape. In addition, taping machines are known, which also wrap wire harnesses with an adhesive tape. Another way to wrap the wiring harness is the so-called longitudinal stacking. In this case, a wide adhesive tape is glued to a section between two branches or a branch and an open end. The longitudinal tape is glued to the wiring harness with a hand machine. Thus, the cable harness is not wrapped with the tape, but the tape is folded around the harness.

Weiterhin ist es bekannt, Kabel mithilfe eines Geflechtschlauches zu schützen. Dabei wird der Geflechtsschlauch über das Kabel geschoben.Furthermore, it is known to protect cables using a braided hose. The braided hose is pushed over the cable.

Weiterhin ist es aus DE 34 21 624 A1 bekannt, Teile des Kabelbaums zu umstricken und somit den Kabelbaum mit einer gestrickten Umwicklung zu versehen.It is still out DE 34 21 624 A1 Known to knit parts of the wiring harness and thus to provide the wiring harness with a knitted wrap.

DE 10 2008 022 335 , DE 10 2008 022 336 und DE 10 2008 022 337 zeigen Aspekte einer Vorrichtung zur Umwicklung eines Kabelbaums mit einem Band, wobei eine zweiteilige Wickelvorrichtung um den Kabelbaum herum geschlossen und das Band senkrecht zum Kabelbaum eingeführt wird. DE 10 2008 022 335 . DE 10 2008 022 336 and DE 10 2008 022 337 show aspects of a device for wrapping a wire harness with a tape, wherein a two-part winding device is closed around the wire harness and the tape is inserted perpendicular to the wire harness.

DE 196 14 622 A1 zeigt eine weitere Vorrichtung mit einer Führungsplatte, die eine Aussparung aufweist, durch die der Kabelbaum verläuft, während ein Bandspeicher entlang der inneren Begrenzung der Führungsplatte um den Kabelbaum herum bewegt wird. Dabei weist die Führungsplatte eine zur Aussparung führende seitliche Öffnung zum Einlegen oder Entnehmen des Kabelbaums auf. DE 196 14 622 A1 shows another device having a guide plate having a recess through which the wire harness passes while a tape storage is moved along the inner boundary of the guide plate around the wire harness. In this case, the guide plate has a recess leading to the side opening for inserting or removing the wiring harness.

Allgemein sind die bekannten Lösungen jedoch aufwändig und für Kabelbäume unter ca. 500 mm kaum praktikabel. Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, eine einfache und kostengünstige Vorrichtung zum mechanischen Umwickeln von Kabeln zu einem Kabelbaum, insbesondere für ein Fahrzeug, bereitzustellen.Generally, however, the known solutions are complex and hardly practical for wire harnesses below about 500 mm. The object of the invention is therefore to provide a simple and inexpensive device for the mechanical wrapping of cables to a wiring harness, in particular for a vehicle.

Die gattungsbildende DE 689 07 263 T2 schlägt eine Vorrichtung zum Aufwickeln von fadenförmigem Material auf einen Träger beliebiger Form vor. Bei der Vorrichtung ist der Träger oder ein Wickeldorn auf einer Maschine angeordnet, die ihn gegebenenfalls in wenigstens eine Bewegung versetzt, und gemäß der eine Fadenabgaberolle auf dem Träger angebracht ist, der zu einer Bewegung relativ zum Wickeldorn angetrieben wird, damit der Faden auf den Träger gemäß einer Bahnkurve gewickelt wird, die sich aus der Kombination der Wickeldornbewegung und der Fadenabgaberollenbewegung ergibt. Ferner weist die Vorrichtung zwei durch ein vorprogrammiertes System gesteuerte Roboterarme auf, die abwechselnd eine Fadenabgabekassette halten, wobei der eine, mit der Kassette versehene Arm einen Teil einer Aufwickelbahnkurve um den Wickeldorn herum ausführt, an deren Endpunkt die Kassette an den anderen Arm übergeben wird, der den anderen Teil der Bahnkurve bis zum Anfangspunkt des ersten Arms derart ausführt, dass der Faden über den gesamten Umfang des Wickeldorns in einer Bewegung gewickelt wird, die mit dem Anlegen eines Verbandsstreifens um ein Körperglied herum verwandt ist, wenn man den aufgewickelten Streifen unter Abwickeln des Streifens von einer Hand in die andere gleiten lässt.The generic DE 689 07 263 T2 proposes a device for winding filamentary material onto a support of any shape. In the apparatus, the carrier or a winding mandrel is arranged on a machine which optionally displaces it in at least one movement, and according to which a yarn delivery roller is mounted on the carrier, which is driven to move relative to the winding mandrel, thus the yarn on the carrier is wound according to a trajectory resulting from the combination of the winding mandrel movement and the Fadenabgaberollenbewegung. The apparatus further comprises two robotic arms controlled by a preprogrammed system, alternately holding a thread dispensing cassette, the one arm provided with the cassette performing part of a winding path around the mandrel, at the end of which the cassette is transferred to the other arm, performing the other part of the trajectory to the point of origin of the first arm such that the filament is wound over the entire circumference of the winding mandrel in a movement related to the application of a bandage around a body member when unwinding the wound strip of the strip from one hand to the other.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch den unabhängigen Anspruch gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The object of the invention is achieved by the independent claim. Further advantageous embodiments are specified in the dependent claims.

Eine Vorrichtung zum Umwickeln eines Kabelbaums mit einem Band, das in einem Bandspeicher vorgehalten ist, umfasst eine erste und eine zweite Halteeinrichtung für den Bandspeicher, wobei die Halteeinrichtungen jeweils um eine Erstreckungsachse des Kabelbaums herum beweglich sind und jede Halteeinrichtung dazu eingerichtet ist, den Bandspeicher teilweise um die Erstreckungsachse herum zu bewegen und dann an die jeweils andere Halteeinrichtung zu übergeben, so dass
der Bandspeicher mittels einer Bewegung der ersten Halteeinrichtung, gefolgt von einer Bewegung der zweiten Halteeinrichtung insgesamt um einen Vollkreis um den Kabelbaum herum bewegbar ist. Die Vorrichtung weist ferner eine bewegliche Schiene auf, gegenüber der die Halteeinrichtungen gelagert sind, wobei die Halteeinrichtungen als Bogenelemente ausgeführt sind, die entlang der Kreisbögen beweglich sind.An apparatus for wrapping a wire harness with a tape held in a tape storage includes first and second tape storage holding means, each holding means being movable around an extending axis of the wire harness, and each holding means being arranged to partially store the tape storage to move around the extension axis and then to pass to the other holding device, so that
the tape storage is movable around the wire harness by means of a movement of the first holding device, followed by a movement of the second holding device as a whole around a full circle. The device further comprises a movable rail, against which the holding devices are mounted, wherein the holding means are designed as arcuate elements which are movable along the circular arcs.

Die Vorrichtung kann eine Vorgehensweise simulieren, die bislang nur von einer Person beim manuellen Umwickeln des Kabelbaums durchgeführt werden konnte. Dementsprechend kann die Vorrichtung auch an einem Kabelbaum oder einem Abschnitt davon eingesetzt werden, der bislang, beispielsweise aufgrund der verfügbaren Platzverhältnisse, nur manuell umwickelt werden konnte. Die beschriebene Vorrichtung kann einfach und raumsparend aufgebaut werden. Außerdem eignet sich die Vorrichtung dazu, mittels einer geeigneten Steuereinrichtung teilweise oder vollständig automatisiert zu werden, so dass sie im Rahmen einer Fertigung von Kabelbäumen vorteilhaft einsetzbar sein kann. The apparatus may simulate a procedure that could hitherto only be performed by one person manually wrapping the harness. Accordingly, the device can also be used on a wire harness or a portion thereof, which could hitherto, for example, due to the available space, only manually wrapped. The described device can be constructed in a simple and space-saving manner. In addition, the device is to be partially or completely automated by means of a suitable control device, so that they can be advantageously used in the context of a production of wire harnesses.

Bevorzugterweise ist jede Halteeinrichtung dazu eingerichtet, sich auf einer Bahn um den Kabelbaum herum zu bewegen, die kleiner als ein Vollkreis ist. Die Bahnen der einzelnen Halteeinrichtungen ergänzen sich zu wenigstens 360°, bevorzugterweise gerade 360°. Diese Aufteilung der Bewegungsräume der Halteeinrichtungen ermöglicht es, die Halteeinrichtung in ähnliche Stellungen zu bringen, um den Kabelbaum vereinfacht in radialer Richtung einlegen bzw. aus der Vorrichtung entnehmen zu können.Preferably, each holding device is adapted to move in a path around the wire harness that is smaller than a full circle. The tracks of the individual holding devices complement each other to at least 360 °, preferably straight 360 °. This division of the movement spaces of the holding devices makes it possible to bring the holding device into similar positions in order to insert the cable harness in a simplified manner in the radial direction or to remove it from the device.

Jede Halteeinrichtung kann sich in einem Bereich um den Kabelbaum herum erstrecken, der kleiner als ein Vollkreis ist. Dadurch können die Beweglichkeit der Vorrichtung und die leichte Entnehmbarkeit des Kabelbaums weiter unterstützt werden.Each retainer may extend in an area around the wire harness that is smaller than a full circle. Thereby, the mobility of the device and the easy removability of the wiring harness can be further supported.

In einer Ausführungsform umfasst jede Halteeinrichtung ein Bogenelement, das dazu eingerichtet ist, entlang seiner Krümmung um die Erstreckungsachse des Kabelbaums herum bewegt zu werden. Dadurch kann die Bahn der Halteeinrichtung um den Kabelbaum herum durch die Krümmung des Bogenelements bereits festgelegt sein. Das Bogenelement kann leicht gelagert und angetrieben werden, so dass der für den Kabelbaum zur Verfügung stehende Raum vergrößert sein kann. Der Antrieb und die Lagerung der Halteeinrichtungen können miteinander integriert ausgeführt sein.In one embodiment, each retainer includes an arch member configured to be moved along its curvature about the extension axis of the wire harness. As a result, the path of the holding device around the cable harness can already be determined by the curvature of the arch element. The sheet member can be easily stored and driven, so that the space available for the wiring harness can be increased. The drive and the storage of the holding devices can be designed to be integrated with each other.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst der Bandspeicher eine axiale Aussparung, wobei die Halteeinrichtungen jeweils ein Eingriffselement umfassen, das dazu eingerichtet ist, axial in die Aussparung einzugreifen, um den Bandspeicher radial zu halten. Dies ermöglicht es, einen üblichen Bandspeicher zu verwenden, der beispielsweise auch für das manuelle Umwickeln eines Kabelbaums Verwendung findet, namentlich eine Bandrolle. Das manuelle Umwickeln des Kabelbaums kann so auf verbesserte Weise durch die Vorrichtung nachempfunden werden. Die Verwendbarkeit der Vorrichtung kann dadurch noch besser Anwendungsfälle erschließen, für die bisher eine manuelle Vorgehensweise erforderlich war.In a further embodiment, the band store comprises an axial recess, the holding means each comprising an engagement member adapted to axially engage the recess to radially retain the band storage. This makes it possible to use a conventional tape storage, which is also used, for example, for the manual wrapping of a wire harness, namely a roll of tape. The manual wrapping of the wiring harness can thus be modeled in an improved manner by the device. The usability of the device can thereby open up even better use cases for which a manual procedure was previously required.

Bevorzugterweise sind die Eingriffselemente dazu eingerichtet, sich während der Übergabe des Bandspeichers zeitgleich in die Aussparung zu erstrecken, um den Bandspeicher radial zu halten. Die Eingriffselemente können somit durch ein einfaches axiales Verfahren in einer vorbestimmten Reihenfolge dazu eingerichtet sein, die Übergabe des Bandspeichers durchzuführen. Die Vorrichtung kann dadurch weiter verbessert einfach, raumsparend und zuverlässig aufgebaut werden.Preferably, the engagement elements are adapted to extend during the transfer of the tape storage at the same time in the recess to hold the tape storage radially. The engagement elements may thus be adapted by a simple axial process in a predetermined order to perform the transfer of the tape storage. The device can be further improved simple, space-saving and reliable.

In einer Ausführungsform sind die Halteeinrichtungen dazu eingerichtet, die Übergabe durchzuführen, während sie den Bandspeicher um die Erstreckungsachse herum bewegen. Dadurch kann es vermieden werden, den Bandspeicher in seiner Bewegung um die Erstreckungsachse des Kabelbaums herum anzuhalten, während die Übergabe durchgeführt wird. Der Kabelbaum kann dadurch gleichmäßiger mit dem Band umwickelt werden. Ferner kann eine zügigere Arbeitsweise der Vorrichtung sichergestellt werden. Falls erforderlich, können die Bewegungsgeschwindigkeiten der Halteeinrichtungen derart angepasst werden, dass der Bandspeicher während der Übergabe verlangsamt um den Kabelbaum herumbewegt wird. Dadurch kann eine fehlerhafte Übergabe vermieden werden.In one embodiment, the holding devices are configured to perform the transfer while moving the tape storage about the extension axis. Thereby, it can be avoided to stop the tape storage in its movement around the extension axis of the wire harness while the transfer is performed. The wiring harness can thereby be more uniformly wrapped with the tape. Furthermore, a more rapid operation of the device can be ensured. If necessary, the moving speeds of the holding means can be adjusted so that the tape storage is moved around the wire harness during the transfer slowed down. As a result, a faulty transfer can be avoided.

Die Eingriffselemente können jeweils ein axiales Anlageelement zur Führung des Bandspeichers umfassen. Der Bandspeicher ist üblicherweise durch das Band mit dem Kabelbaum verbunden, so dass er in radialer Richtung zumindest einseitig fixiert ist. Durch die Ausbildung einer lediglich axialen Führung des Bandspeichers an den Eingriffselementen kann die Position des Bandspeichers bezüglich der Vorrichtung bereits ausreichend definiert sein. Die Vorrichtung kann so weiter vereinfacht aufgebaut sein. Das axiale Anlageelement kann beispielsweise eine Platte, einen Stift oder einen Bolzen umfassen, oder das Eingriffselement kann eine Nut oder Kerbe aufweisen, in der der Bandspeicher läuft. Alternativ zum axialen Anlageelement können auch Oberflächen der Eingriffselemente, an denen der Bandspeicher anliegt, mit einer Gleitauflage mit einem vorbestimmten Reibungskoeffizienten versehen sein.The engagement elements may each comprise an axial abutment element for guiding the strip accumulator. The band memory is usually connected by the band to the cable harness, so that it is fixed in the radial direction at least on one side. By forming a merely axial guidance of the strip accumulator on the engagement elements, the position of the strip accumulator can already be sufficiently defined with respect to the device. The device can be constructed so simplified. The axial abutment member may comprise, for example, a plate, a pin or a bolt, or the engagement member may comprise a groove or notch in which the tape accumulator runs. As an alternative to the axial abutment element, surfaces of the engagement elements against which the strip accumulator bears can also be provided with a sliding support having a predetermined coefficient of friction.

In einer Ausführungsform ist eine axiale Fördereinrichtung zur relativen Verschiebung der Halteeinrichtungen entlang der Erstreckungsachse des Kabelbaums vorgesehen. Dadurch kann ein weiter automatisierter Betrieb der Vorrichtung ermöglicht werden, so dass sich eine Handhabung der Vorrichtung idealerweise auf ein Einlegen und Entnehmen des Kabelbaums beschränken kann. In dieser Ausführungsform ist es auch möglich, ein axiales Abgleiten des Bandspeichers von einem der Eingriffselemente dadurch zu verhindern, dass die axiale Vorschubgeschwindigkeit derart auf die Bewegung des Bandspeichers in Umfangsrichtung abgestimmt ist, dass der Bandspeicher auf den Eingriffselementen in einer vorbestimmten Weise verkantet ist, so dass die Reibung zwischen dem Bandspeicher und dem Eingriffselement das axiale Abgleiten des Bandspeichers verhindert.In one embodiment, an axial conveyor for relative displacement of the holding means along the extension axis of the wiring harness is provided. As a result, a further automated operation of the device can be made possible, so that handling of the device can ideally be limited to inserting and removing the cable harness. In this embodiment, it is also possible to prevent an axial slippage of the tape storage of one of the engagement elements, characterized in that the axial feed rate is adjusted in such a way to the movement of the tape storage in the circumferential direction, in that the band storage on the engaging elements is tilted in a predetermined manner so that the friction between the band storage and the engaging element prevents the band storage from sliding axially.

Die Halteeinrichtungen können dazu eingerichtet sein, den Bandspeicher in einem vorbestimmten Winkel gegenüber der Erstreckungsachse zu halten, um den Kabelbaum wendelförmig mit dem Band zu umwickeln. Der Zusammenhang zwischen der Bewegung des Bandspeichers in Umfangsgeschwindigkeit und einem axialen Vorschub der Halteeinrichtungen bezüglich des Kabelbaums kann zur Bestimmung des Winkels herangezogen werden. Dabei kann der Winkel des Bandspeichers trotzdem so gewählt sein, dass das oben beschriebene Verkanten auf den Eingriffselementen erfolgt.The holding means may be adapted to hold the tape store at a predetermined angle to the axis of extension to helically wrap the wire harness with the tape. The relationship between the circumferential movement of the strip accumulator and an axial advancement of the holding devices with respect to the cable harness can be used to determine the angle. In this case, the angle of the tape storage can still be chosen so that the above-described tilting takes place on the engagement elements.

In einer weiter bevorzugten Ausführungsform ist ein Schneideelement vorgesehen, das dazu eingerichtet ist, in einen Bereich zwischen dem Kabelbaum und dem Bandspeicher verfahren zu werden, um das Band zu zerschneiden. Das Abschneiden des Bandes nach einem Wickelvorgang kann so ebenfalls automatisiert werden. Die Vorrichtung kann angesteuert werden, sich selbständig von dem Kabelbaum zu entfernen, wenn der Kabelbaum in einer vorbestimmten Weise mit dem Band umwickelt worden ist. Eine Herstellung von Kabelbäumen kann dadurch weiter verbessert automatisiert werden.In a further preferred embodiment, a cutting element is provided which is adapted to be moved into an area between the wire harness and the tape storage to cut the tape. The cutting of the tape after a winding process can thus also be automated. The device may be driven to independently move away from the wiring harness when the wiring harness has been wrapped in a predetermined manner with the tape. A production of wire harnesses can thereby be further improved automated.

In einer Variante kann ein Halter mit dem Schneideelement verbunden sein, um sich vor dem Zerschneiden zwischen das Schneideelement und den Bandspeicher zu legen. Insbesondere dann, wenn das Band wenigstens einseitig eine Klebeoberfläche aufweist, kann der Halter dazu verwendet werden, das dem Bandspeicher zugewandte Ende des Bandes zu fixieren, wenn das Schneideelement das Band zertrennt. Die Vorrichtung kann im Abschluss leichter an einem anderen Kabelbaum angebracht und verwendet werden.In a variant, a holder may be connected to the cutting element to place between the cutting element and the tape storage prior to cutting. In particular, when the tape has an adhesive surface on at least one side, the holder can be used to fix the end of the tape facing the tape storage when the cutting element breaks the tape. The device may be more easily attached and used on another harness in the termination.

In noch einer weiteren Ausführungsform kann eine Greifeinrichtung vorgesehen sein, um Kabel des Kabelbaums zu bündeln, bevor sie mit dem Band umwickelt werden. Dadurch kann verbessert sichergestellt werden, dass die Kabel in der vorgesehenen Form mittels des Bands zu einem Verbund umwickelt werden, der Teil des Kabelbaums ist. Der Greifer kann einen Drucksensor umfassen, um einen vorbestimmten Anpressdruck bereitzustellen, der für ein ausreichendes Bündeln der Kabel erforderlich sein kann.In yet another embodiment, a gripping device may be provided to bundle cables of the wiring harness before they are wrapped with the tape. This can be improved to ensure that the cables are wrapped in the intended form by means of the tape to form a composite, which is part of the wiring harness. The gripper may include a pressure sensor to provide a predetermined contact pressure that may be required for sufficient bundling of the cables.

Die Erfindung soll nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben werden, in denen:

1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Umwickeln eines Kabelbaums mit einem Band;
2 eine Skizze eines Teils der Vorrichtung von 1 während einer Übergabe des Bandspeichers;
3 eine erste optionale Zusatzeinrichtung der Vorrichtung von 1; und
4 eine zweite optionale Zusatzeinrichtung der Vorrichtung von 1

darstellt.The invention will now be described in more detail with reference to the attached figures, in which:

1 a schematic representation of an apparatus for wrapping a wire harness with a tape;
2 a sketch of a part of the device of 1 during a transfer of the tape storage;
3 a first optional accessory of the device of 1 ; and
4 a second optional accessory of the device of 1

represents.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 100 zum Umwickeln eines Kabelbaums 105 mit einem Band 110. Der Kabelbaum 105 umfasst eine Anzahl von Kabeln 115 und wird mittels der Vorrichtung 100 wenigstens auf einem Abschnitt mit dem Band 110 umwickelt. Der Kabelbaum 105 kann eine oder mehrere Abzweigungen umfassen, die in 1 nicht dargestellt sind, und der zu umwickelnde Abschnitt kann durch eine Abzweigung oder durch ein offenes Ende der Kabel 115 begrenzt sein. 1 shows a schematic representation of a device 100 for wrapping a wire harness 105 with a band 110 , The wiring harness 105 includes a number of cables 115 and is by means of the device 100 at least on a section with the tape 110 wrapped. The wiring harness 105 may include one or more branches, which in 1 not shown, and the portion to be wrapped may be through a branch or through an open end of the cables 115 be limited.

Das Band 110 wird durch die Vorrichtung 100 aus einem Bandspeicher 120 entnommen, der eine axiale Aussparung 125 aufweist. In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Bandspeicher 120 als Rolle ausgeführt, wobei das Band 110 bevorzugterweise auf einen zylindrischen Hohlkörper aufgewickelt ist. Das Band 110 kann einseitig mit einer Klebeoberfläche beschichtet sein, um beim Aufwickeln auf den Kabelbaum 105 mit diesem oder mit sich selbst zu verkleben.The ribbon 110 is through the device 100 from a tape storage 120 taken from an axial recess 125 having. In a preferred embodiment, the tape storage is 120 executed as a roll, the tape 110 is preferably wound on a cylindrical hollow body. The ribbon 110 can be coated on one side with an adhesive surface to when winding on the wiring harness 105 to stick with this or with yourself.

Die Vorrichtung 100 umfasst eine erste Halteeinrichtung 130 und eine zweite Halteeinrichtung 135 für den Bandspeicher 120. Die Halteeinrichtungen 130 und 135 sind jeweils um eine Erstreckungsachse 140 des Kabelbaums 105 herum beweglich gelagert. Die Erstreckungsachse 140 bezieht sich auf die Haupterstreckungsrichtung des Kabelbaums 105 in dem Bereich, in dem das Band 110 aus dem Bandspeicher 120 erstmals mit dem Kabelbaum 105 in Kontakt kommt.The device 100 comprises a first holding device 130 and a second holding device 135 for the tape storage 120 , The holding devices 130 and 135 are each about an extension axis 140 of the wiring harness 105 movably mounted around. The extension axis 140 refers to the main extension direction of the wiring harness 105 in the area where the tape 110 from the tape storage 120 first time with the wiring harness 105 comes into contact.

Die beiden Halteeinrichtungen 130 und 135 sind jeweils dazu eingerichtet, den Bandspeicher 120 in einer Bewegung teilweise um die Erstreckungsachse 140 herum zu führen und dann an die jeweils andere Halteeinrichtung 135, 130 zu übergeben. Dazu ist die erste Halteeinrichtung 130 entlang einer ersten Bahn 145, entlang eines Kreisbogens um die Erstreckungsachse 140 herum, und die zweite Halteeinrichtung 135 entlang einer zweiten Bahn 150, ebenfalls einer Kreisbahn um die Erstreckungsachse 140 herum, beweglich. Die Bahnen 145 und 150 können dabei gleiche Winkel um die Erstreckungsachse 140 einschließen. Die Winkel liegen allgemein bevorzugterweise im Bereich von ca. 120° bis 240°. Die Bahnen 145 und 150 überlappen sich bevorzugterweise an ihren beiden Enden, so dass der Bandspeicher 120 entlang der ersten Bahn 145 und dann der Bahn 150 auf einem Vollkreis um die Erstreckungsachse 140 bewegt werden kann.The two holding devices 130 and 135 are each set to the tape storage 120 in a movement partly around the extension axis 140 to lead around and then to the other holding device 135 . 130 to hand over. This is the first holding device 130 along a first lane 145 , along a circular arc around the axis of extension 140 around, and the second holding device 135 along a second track 150 , also a circular path around the extension axis 140 around, mobile. The railways 145 and 150 can be the same angle around the extension axis 140 lock in. The angles are generally preferably in the range of about 120 ° to 240 °. The railways 145 and 150 overlap preferably at its two ends, so that the tape storage 120 along the first track 145 and then the train 150 on a full circle around the extension axis 140 can be moved.

Die erste Halteeinrichtung 130 umfasst ein erstes Eingriffselement 160 und die zweite Halteeinrichtung 135 umfasst ein zweites Eingriffselement 165.The first holding device 130 includes a first engagement element 160 and the second holding device 135 comprises a second engagement element 165 ,

In der dargestellten Ausführungsform sind die Halteeinrichtungen 130 und 135 als Bogenelemente ausgeführt, die sich weiter entlang der Bahnen 145, 150 erstrecken. In einer ersten Variante sind die Eingriffselemente 160 bzw. 165 fest an Enden der Halteeinrichtungen 130 bzw. 135 angebracht und die Halteeinrichtungen 130, 135 sind um die Erstreckungsachse 140 herum bezüglich einer Schiene 155 beweglich gelagert.In the illustrated embodiment, the holding devices 130 and 135 designed as arch elements that continue along the tracks 145 . 150 extend. In a first variant, the engagement elements 160 respectively. 165 firmly at the ends of the holding devices 130 respectively. 135 attached and the holding devices 130 . 135 are about the extension axis 140 around with respect to a rail 155 movably mounted.

In einer zweiten Variante umfassen die Halteeinrichtungen 130, 135 nicht die Bogenelemente und die Eingriffselemente 130 und 135 sind entlang der zueinander starren Bogenelemente um die Erstreckungsachse 140 herum beweglich gelagert. In beiden Varianten kann die Schiene 155, anders als dargestellt, eine Aussparung oder einen Bogen umfassen, um den Bandspeicher 120 axial zwischen den Halteeinrichtungen 130, 135 passieren zu lassen.In a second variant, the holding devices comprise 130 . 135 not the arch elements and the engagement elements 130 and 135 are along the mutually rigid arc elements about the extension axis 140 movably mounted around. In both variants, the rail 155 other than illustrated, include a recess or arc around the tape storage 120 axially between the holding devices 130 . 135 to let happen.

Im Folgenden wird exemplarisch von der ersten Variante ausgegangen. In der Darstellung von 1 sind beide Eingriffselemente 160, 165 axial nach links verschoben. Dabei erstreckt sich das zweite Eingriffselement 165 der zweiten Halteeinrichtung 135 durch die axiale Aussparung 125 des Bandspeichers 120. An seinem von der zweiten Halteeinrichtung 135 entfernten Ende trägt das zweite Eingriffselement 165 ein axiales Anlageelement 170, um ein ungewolltes axiales Abgleiten des Bandspeichers 120 zu verhindern. Es kann sich hierbei beispielsweise um einen Teller oder einen Knauf handeln, in anderen Ausführungsformen kann stattdessen auch eines von einem Stift, einer Kerbe, einem Bolzen oder einer haftenden Oberfläche verwendet werden. Bevorzugterweise ist am ersten Eingriffselement 160 ein entsprechendes Anlageelement 170 vorgesehen.The following is an example of the first variant. In the presentation of 1 are both engaging elements 160 . 165 moved axially to the left. In this case, the second engagement element extends 165 the second holding device 135 through the axial recess 125 the tape storage 120 , At his from the second holding device 135 far end carries the second engagement element 165 an axial contact element 170 to unintentional axial slippage of the tape storage 120 to prevent. This may be, for example, a plate or a knob, in other embodiments, one of a pin, a notch, a bolt or an adhesive surface may instead be used. Preferably, the first engaging element 160 a corresponding contact element 170 intended.

Beide Halteelemente 135 sind dazu eingerichtet, sich um die Erstreckungsachse 140 des Kabelbaums 105 um einen Winkel von ca. 120° bis 240°, bevorzugterweise ca. 190°, herum zu bewegen, um den Bandspeicher in der Darstellung von 1 entgegen dem Uhrzeigersinn um den Kabelbaum 105 zu wickeln. Die Vorrichtung 100 ist in einer Position dargestellt, in der die zweite Halteeinrichtung 135 ihre ungefähr halbkreisförmige Linksdrehung des Bandspeichers 120 bereits durchgeführt hat.Both retaining elements 135 are set up around the extension axis 140 of the wiring harness 105 about an angle of about 120 ° to 240 °, preferably about 190 °, to move around the tape storage in the representation of 1 counterclockwise around the wiring harness 105 to wrap. The device 100 is shown in a position in which the second holding device 135 their approximately semicircular left turn of the tape storage 120 already performed.

Während oder nach dieser Bewegung wird die erste Halteeinrichtung 130 in eine Position verfahren, in der das ihr zugeordnete erste Eingriffselement 160 dem zweiten Eingriffselement 165 der zweiten Halteeinrichtung ungefähr gegenüber liegt. Um den Bandspeicher 120 von der zweiten Halteeinrichtung 135 an die erste Halteeinrichtung 130 zu übergeben, wird dann das erste Eingriffselement 160 der ersten Halteeinrichtung 130 durch die axiale Aussparung 125 des Bandspeichers 120 hindurch bewegt, indem das erste Eingriffselement 160 axial nach rechts verfahren wird. In diesem Moment erstrecken sich beide Eingriffselemente 160, 165 durch die Aussparung 125 aus einander entgegen gesetzten Richtungen.During or after this movement becomes the first holding device 130 moved into a position in which the associated first engagement element 160 the second engagement element 165 the second holding device is approximately opposite. To the tape storage 120 from the second holding device 135 to the first holding device 130 to pass, then becomes the first engagement element 160 the first holding device 130 through the axial recess 125 the tape storage 120 moved through by the first engagement element 160 is moved axially to the right. At this moment, both engagement elements extend 160 . 165 through the recess 125 from opposite directions.

Anschließend wird das zweite Eingriffselement 165 aus der Aussparung 125 axial zurückgezogen, in der Darstellung von 1 nach rechts. Die Übergabe des Bandspeichers 120 von der zweiten Halteeinrichtung 135 an die erste Halteeinrichtung 130 ist dadurch komplett.Subsequently, the second engagement element 165 from the recess 125 axially retracted, in the representation of 1 to the right. The transfer of the tape storage 120 from the second holding device 135 to the first holding device 130 is complete.

Anschließend verfährt die erste Halteeinrichtung 130 weiter in der Wickelrichtung, in 1 entgegen dem Uhrzeigersinn, während bevorzugterweise die zweite Halteeinrichtung 135 in der entgegen gesetzten Richtung verfährt. Danach kann eine weitere Übergabe des Bandspeichers 120 von der ersten Halteeinrichtung 130 an die zweite Halteeinrichtung 135 erfolgen, wobei die Übergabe entsprechend der oben beschriebenen Übergabe in der Gegenrichtung erfolgt.Subsequently, the first holding device moves 130 continue in the winding direction, in 1 counterclockwise, while preferably the second holding device 135 in the opposite direction. Thereafter, a further transfer of the tape storage 120 from the first holding device 130 to the second holding device 135 take place, wherein the transfer takes place in accordance with the transfer described above in the opposite direction.

Die Positionen des Bandspeichers 120 auf seiner Bahn um die Erstreckungsachse 140 herum, an denen er zwischen den Halteeinrichtungen 130 und 135 übergeben wird, können einander gegenüberliegen. In anderen Ausführungsformen kann der Bandspeicher 120 auch von einer der Halteeinrichtungen 130, 135 weiter um die Erstreckungsachse 140 herum geführt werden, als von der anderen Halteeinrichtung 135, 130. Die Übergabe kann so gestaltet werden, dass die Bewegung des Bandspeichers 120 um die Erstreckungsachse 140 herum nicht unterbrochen wird. In einer Ausführungsform wird die Bewegung des Bandspeichers 120 während der Übergabe zwischen den Halteeinrichtungen 130 und 135 jedoch verlangsamt, um eine fehlerhafte Übergabe zu vermeiden.The positions of the tape storage 120 on its path around the extension axis 140 around, where he is between the holding devices 130 and 135 is passed, can be opposite each other. In other embodiments, the tape storage 120 also from one of the holding devices 130 . 135 continue around the extension axis 140 be guided around, as from the other holding device 135 . 130 , The handover can be designed so that the movement of the tape storage 120 around the extension axis 140 is not interrupted around. In one embodiment, the movement of the tape storage 120 during the transfer between the holding devices 130 and 135 slowed, however, to avoid a faulty transfer.

Die Schiene 155 ist beweglich gelagert. Beispielsweise kann die Schiene 155 um einen vorbestimmten Winkel um die Erstreckungsachse 140 herum geschwenkt werden, um ein Einlegen oder Entnehmen des Kabelbaums 105 aus der Vorrichtung 100 zu unterstützen. Während des Einlegens bzw. Entnehmens können die Halteeinrichtungen 130 und 135 in einander entsprechende Positionen gefahren werden, um einen möglichst großen seitlichen Zugang frei zu geben. Die Schiene 155 kann auch in axialer Richtung entlang der Erstreckungsachse 140 bewegt werden, um ein wendelförmiges Umwickeln des Kabelbaums 105 mit dem Band 110 zu unterstützen.The rail 155 is movably mounted. For example, the rail 155 at a predetermined angle about the extension axis 140 be pivoted around to insert or remove the wiring harness 105 from the device 100 to support. During insertion or removal, the holding devices 130 and 135 be moved into corresponding positions in order to give the greatest possible lateral access. The rail 155 can also be in the axial direction along the extension axis 140 be moved to a helical wrapping of the wiring harness 105 with the tape 110 to support.

Ein Reibungskoeffizient zwischen dem Bandspeicher 120 an Begrenzungen seiner Aussparungen 125 bezüglich der Eingriffselemente 160 und 165 kann angepasst sein, um eine Zugkraft des Bands 110, während es auf den Kabelbaum 105 aufgewickelt wird, zu steuern. Durch die Reibung zwischen dem Bandspeicher 120 und den Eingriffselementen 160 bzw. 165 kann gleichzeitig ein axiales Abgleiten des Bandspeichers 120 vermieden werden. Der Bandspeicher 120 kann auch in einem Winkel bezüglich der Erstreckungsachse 140 gehalten sein, der ihn bezüglich der Eingriffselemente 160 und 165 auf eine vorbestimmte Weise verkantet, um eine gewünschte Reibungskraft bereitzustellen. Das Verkanten kann beispielsweise durch ein Verhältnis der Wickelgeschwindigkeit des Bandspeichers 120 um die Erstreckungsachse 140 herum zu einer Vorschubgeschwindigkeit der Schiene 155 entlang der Erstreckungsachse 140 eingestellt werden. Das Verkanten kann die Funktion des Anlageelements 170 oder einer seiner Alternativen unterstützen bzw. diese ersetzen.A coefficient of friction between the tape storage 120 at boundaries of its recesses 125 with respect to the engagement elements 160 and 165 can be adjusted to a tensile force of the tape 110 while it is on the wiring harness 105 is wound to control. Due to the friction between the tape storage 120 and the engaging elements 160 respectively. 165 can simultaneously an axial slipping of the tape storage 120 be avoided. The tape storage 120 can also be at an angle with respect to the extension axis 140 be held by him concerning the engagement elements 160 and 165 tilted in a predetermined manner to provide a desired frictional force. The tilting may be, for example, by a ratio of the winding speed of the tape storage 120 around the extension axis 140 around to a feed rate of the rail 155 along the extension axis 140 be set. The tilting can be the function of the contact element 170 or support one of its alternatives or replace it.

Zur Steuerung der Bewegungen der einzelnen Elemente der Vorrichtung 100, insbesondere der Halteeinrichtung 130 und 135, der Eingriffselemente 160 und 165 und gegebenenfalls der Schiene 155, ist bevorzugterweise eine Steuereinrichtung 175 vorgesehen. Die Steuereinrichtung 175 kann insbesondere integrierbar in ein Fertigungssystem ausgeführt sein, so dass die Vorrichtung 100 als Wickelroboter, beispielsweise in einer flexiblen Fertigung, eingesetzt werden kann. Die Steuereinrichtung 175 kann einen automatischen oder teilautomatischen Betrieb der Vorrichtung 100 ermöglichen. In einer Ausführungsform ist die Steuereinrichtung 175 mit einem oder mehreren Sensoren verbunden, die abtasten, wann der Wickelprozess der Vorrichtung 100 zu beenden ist, insbesondere weil ein vorbestimmter Abschnitt des Kabelbaums 105 vollständig mit Band 110 umwickelt wurde. Weitere Sensoren können zur Erkennung von Fehlerzuständen, beispielsweise einem leeren Bandspeicher 120 oder einer Kollision der Vorrichtung 100 mit einem Fremdobjekt, bereitstehen.To control the movements of the individual elements of the device 100 , in particular the holding device 130 and 135 , the engagement elements 160 and 165 and optionally the rail 155 , is preferably a control device 175 intended. The control device 175 In particular, it can be embodied integrally in a production system, so that the device 100 can be used as a winding robot, for example in a flexible manufacturing. The control device 175 can be an automatic or semi-automatic operation of the device 100 enable. In one embodiment, the controller is 175 connected to one or more sensors that sense when the winding process of the device 100 is to be terminated, in particular because a predetermined portion of the wiring harness 105 completely with tape 110 was wrapped. Other sensors can be used to detect error conditions, such as empty tape storage 120 or a collision of the device 100 with a foreign object, stand by.

In 1 sind noch eine Schneideeinrichtung 180 und eine Greifeinrichtung 185 dargestellt, von denen jede optional von der Vorrichtung 100 umfasst sein kann. Die genaue Wirkungsweise der Einrichtungen 180 und 185 wird unten mit Bezug auf die 3 und 4 genauer beschrieben. In bevorzugten Ausführungsformen sind die Einrichtungen 180 und 185 ebenfalls durch die Steuereinrichtung 175 steuerbar.In 1 are still a cutting device 180 and a gripping device 185 each of which is optional from the device 100 can be included. The exact mode of operation of the facilities 180 and 185 will be down with respect to the 3 and 4 described in more detail. In preferred embodiments, the devices are 180 and 185 also by the controller 175 controllable.

2 zeigt eine Skizze eines Teils der Vorrichtung 100 von 1 während einer Übergabe des Bandspeichers 120 zwischen den Halteeinrichtungen 130 und 135. In der Mitte der Darstellung befindet sich der Kabelbaum 105, der sich entlang der Erstreckungsachse 140 und senkrecht zur Papierebene erstreckt. Mit durchgezogenen Linien ist der Bandspeicher 120 in einer unteren Position dargestellt, wo er vom zweiten Eingriffselement 165 an der zweiten Halteeinrichtung 135 gehalten wird. 2 shows a sketch of a part of the device 100 from 1 during a transfer of tape storage 120 between the holding devices 130 and 135 , In the middle of the illustration is the wiring harness 105 that extends along the extension axis 140 and perpendicular to the plane of the paper. With solid lines is the tape storage 120 shown in a lower position where it from the second engagement element 165 at the second holding device 135 is held.

In einem ersten Halbschritt wird der Bandspeicher 120 an der zweiten Halteeinrichtung 135 entgegen dem Uhrzeigersinn ungefähr 180° um die Erstreckungsachse 140 geführt, bis der Bandspeicher 120 in einer oberen Position ankommt, wo er mit unterbrochenen Linien dargestellt ist. Vorzugsweise während der Bewegung der zweiten Halteeinrichtung 135 wird die erste Halteeinrichtung 130 im Uhrzeigersinn um die Erstreckungsachse 140 herum zur oberen Position des Bandspeichers 120 gebracht und das erste Eingriffselement 160 wird axial verfahren, um sich durch die Aussparung 125 des Bandspeichers 120 zu erstrecken. Anschließend wird das zweite Eingriffselement 165 der zweiten Halteeinrichtung 135 axial aus der Aussparung 125 zurückgezogen.In a first half step, the tape storage 120 at the second holding device 135 counterclockwise about 180 ° about the extension axis 140 guided until the tape storage 120 arrives in an upper position where it is shown with broken lines. Preferably during the movement of the second holding device 135 becomes the first holding device 130 clockwise about the extension axis 140 around to the upper position of the tape storage 120 brought and the first engagement element 160 is moved axially to get through the recess 125 the tape storage 120 to extend. Subsequently, the second engagement element 165 the second holding device 135 axially out of the recess 125 withdrawn.

In einem zweiten Halbschritt wird der Bandspeicher 120 an der ersten Halteeinrichtung 130 weiter entgegen dem Uhrzeigersinn um den Kabelbaum 105 herum bewegt, bis er in der unteren Position ankommt. Vorzugsweise zeitgleich wird die zweite Halteeinrichtung 135 im Uhrzeigersinn zur unteren Position bewegt. Anschließend erfolgt eine weitere Übergabe des Bandspeichers auf die beschriebene Weise.In a second half step, the tape storage 120 at the first holding device 130 continue counterclockwise around the wiring harness 105 moved around until he arrives in the lower position. Preferably, at the same time, the second holding device 135 moved clockwise to the lower position. Subsequently, a further transfer of the tape storage in the manner described.

In jedem Halbschritt wird das Band 110 um einen vorbestimmten Winkel um den Kabelbaum 105 geführt. Gleichzeitig wird jeweils diejenige Halteeinrichtung 130, 135, die den Bandspeicher 120 gerade nicht trägt, entgegen der Wickelrichtung um den Kabelbaum 105 geführt. Eine vollständige Umwicklung des Kabelbaums 105 durch den Bandspeicher 120 ist nach zwei Halbschritten durchgeführt. Beim Umwickeln wird das Band 110 auf den Kabelbaum 105 aufgewickelt und bevorzugterweise mit ihm verklebt. In every half-step, the band becomes 110 at a predetermined angle around the wiring harness 105 guided. At the same time, in each case that holding device 130 . 135 that the tape storage 120 just does not wear, against the winding direction to the wiring harness 105 guided. A complete wrapping of the wiring harness 105 through the tape storage 120 is performed after two half steps. When wrapping the tape 110 on the wiring harness 105 wrapped and preferably glued to it.

Es ist nicht erforderlich, dass die Positionen, an denen der Bandspeicher 120 zwischen den Halteeinrichtungen 130 und 135 übergeben wird, einander bezüglich der Erstreckungsachse 140 gegenüber liegen. In anderen Ausführungsformen können sie einen kleineren Winkel als 180° miteinander einschließen, wobei während eines der Halbschritte das Band 110 um einen größeren Betrag um den Kabelbaum 105 gelegt wird, als in dem anderen Halbschritt. In Summe sollten beide Halbschritte den Bandspeicher wieder um ca. 360° um den Kabelbaum 105 führen.It is not necessary that the positions where the tape storage 120 between the holding devices 130 and 135 is passed, each other with respect to the extension axis 140 lie opposite. In other embodiments, they may enclose a smaller angle than 180 ° with each other, during one of the half steps, the band 110 by a greater amount around the wiring harness 105 is placed than in the other half step. In sum, both half steps should return the tape storage to about 360 ° around the wiring harness 105 to lead.

3 zeigt die Schneideeinrichtung 180 aus 1. Zusätzlich sind der Kabelbaum 105 und der Bandspeicher 120 mit dem Band 110 eingezeichnet. Die Schneideeinrichtung 180 umfasst ein Schneideelement 205 zum Durchschneiden des Bandes 110. In einer bevorzugten Ausführungsform ist ferner ein Halter 210 vorgesehen, der mit dem Schneideelement 205 starr verbunden ist. 3 shows the cutting device 180 out 1 , In addition, the wiring harness 105 and the tape storage 120 with the tape 110 located. The cutting device 180 includes a cutting element 205 for cutting the tape 110 , In a preferred embodiment, a holder is also provided 210 provided with the cutting element 205 is rigidly connected.

Das Schneideelement 205 und gegebenenfalls der Halter 210 sind in der dargestellten, bevorzugten Ausführungsform an einer Schiene 215 angebracht. Die Schiene 215 kann entlang einer ersten Richtung 220 verschiebbar sein, die sich in Richtung der Erstreckungsachse 140 erstreckt. Alternativ oder zusätzlich kann die Schiene 215 auch entlang einer zweiten Richtung 225 drehbar sein, wobei eine Drehachse der Schiene 215 windschief zur Erstreckungsachse 140 liegt. Durch das Bewegen der Schiene 215 entlang einer der Richtungen 220 und 225 können die Scheideinrichtung 205 und gegebenenfalls der Halter 210 in den Bereich des Bands 110 zwischen dem Bandspeicher 120 und dem Kabelbaum 105 verfahren werden.The cutting element 205 and optionally the holder 210 are in the illustrated, preferred embodiment on a rail 215 appropriate. The rail 215 can be along a first direction 220 be displaceable, extending in the direction of the extension axis 140 extends. Alternatively or additionally, the rail 215 also along a second direction 225 be rotatable, wherein a rotation axis of the rail 215 skewed to the extension axis 140 lies. By moving the rail 215 along one of the directions 220 and 225 can the divider 205 and optionally the holder 210 in the area of the band 110 between the tape storage 120 and the wiring harness 105 be moved.

Während der Bandspeicher 120 um die Erstreckungsachse 140 herum bewegt wird, legt sich das Band 110 in diesem Fall an das Schneideelement 205 und den Halter 210, wobei bevorzugt ist, dass das Band 110 den Halter 210 zuerst berührt. Das Band 110 wird dann durch die Wickelbewegung des Bandspeichers 120 am Schneideelement 205 abgeschnitten, liegt aber noch am Halter 210 an. Insbesondere dann, wenn das Band 110 mit einer Klebebeschichtung versehen ist, kann der Halter 210 das nun lose Ende des Bands 110 des Bandspeichers 120 fixieren. Dieser Schneidevorgang wird üblicherweise durchgeführt, wenn der Kabelbaum 105 fertig umwickelt ist und aus der Vorrichtung 100 entnommen werden soll.While the tape storage 120 around the extension axis 140 is moved around, the band lays down 110 in this case to the cutting element 205 and the holder 210 , wherein it is preferred that the band 110 the holder 210 touched first. The ribbon 110 is then by the winding movement of the tape storage 120 on the cutting element 205 cut off, but is still on the holder 210 at. Especially if the tape 110 provided with an adhesive coating, the holder can 210 the now loose end of the band 110 the tape storage 120 fix. This cutting operation is usually performed when the wiring harness 105 finished is wrapped and out of the device 100 to be taken.

4 zeigt die optionale Greifeinrichtung 185 aus 1. In einem oberen Bereich ist die Greifeinrichtung 185 geöffnet und in einem unteren Bereich geschlossen dargestellt. Die Greifeinrichtung 185 umfasst eine Anzahl von Greifgliedern 405, die mittels einer Anzahl von Gelenken 410 in Serie miteinander verbunden sind. Die Gelenke 410 sind mit Stellgliedern versehen, beispielsweise Motoren oder entsprechenden Anlenkungen, so dass die Greifeinrichtung 185 bei entsprechender Ansteuerung um den Kabelbaum 105 herum gelegt werden kann. Dadurch können die einzelnen Kabel 115 des Kabelbaums 105 gegriffen und aneinander angelegt werden, so dass sie fixiert sind, bevor bzw. während das Band 110 mittels der Vorrichtung 100 um sie herumgewickelt wird. In einer Ausführungsform ist ein Sensor vorgesehen, um eine Greifkraft der Greifeinrichtung 185 zu bestimmen. Ist eine vorbestimmte Greifkraft erreicht, so kann die Greifbewegung gestoppt werden. 4 shows the optional gripping device 185 out 1 , In an upper area is the gripping device 185 opened and shown closed in a lower area. The gripping device 185 comprises a number of gripping members 405 by means of a number of joints 410 connected in series. The joints 410 are provided with actuators, such as motors or corresponding linkages, so that the gripping device 185 with appropriate control of the wiring harness 105 can be put around. This allows the individual cables 115 of the wiring harness 105 gripped and put together so that they are fixed before or while the tape 110 by means of the device 100 is wrapped around her. In one embodiment, a sensor is provided to detect a gripping force of the gripping device 185 to determine. If a predetermined gripping force is reached, the gripping movement can be stopped.

Die Greifeinrichtung 185 kann auch dazu verwendet werden, den Kabelbaum 105 entlang seiner Erstreckungsachse 140 bezüglich der restlichen Vorrichtung 100 axial zu verschieben. Dazu kann die Greifeinrichtung 185 mit einer Anlenkung 415 verbunden sein, die entlang der Erstreckungsachse 140 verschiebbar angeordnet ist. Der Vorschub des Kabelbaums 105 bezüglich der restlichen Vorrichtung 100 kann mittels einer oder mehreren Greifeinrichtungen 185 bewerkstelligt werden, die die Kabel 115 abwechselnd greifen. Bevorzugterweise wird die Greifbewegung der Greifeinrichtung 185 und gegebenenfalls ihre axiale Bewegung entlang der Erstreckungsachse 140 in Abhängigkeit von der Führung des Bandspeichers 120 um den Kabelbaum 105 herum gesteuert.The gripping device 185 Can also be used to the wiring harness 105 along its axis of extension 140 with respect to the rest of the device 100 to move axially. For this purpose, the gripping device 185 with a linkage 415 be connected along the extension axis 140 slidably arranged. The feed of the wiring harness 105 with respect to the rest of the device 100 can by means of one or more gripping devices 185 be accomplished, the cables 115 take turns. Preferably, the gripping movement of the gripping device 185 and optionally their axial movement along the extension axis 140 depending on the guidance of the tape storage 120 around the wiring harness 105 controlled around.

In einer anderen Ausführungsform ist anstelle der Greifeinrichtung 185 auch eine andere Vorschubeinrichtung entlang der Erstreckungsachse 140 einsetzbar, beispielsweise mittels antreibbarer Führungsrollen oder -walzen.In another embodiment, instead of the gripping device 185 also another feed device along the extension axis 140 can be used, for example by means of drivable guide rollers or rollers.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Vorrichtungcontraption
105105: Kabelbaumharness
110110: Bandtape
115115: Kabelelectric wire
120120: Bandspeichertape storage
125125: Aussparungrecess
130130: erste Halteeinrichtungfirst holding device
135135: zweite Halteeinrichtungsecond holding device
140140: Erstreckungsrichtungextension direction
145145: erste Bahnfirst track
150150: zweite Bahnsecond track
155155: Schienerail
160160: erstes Eingriffselementfirst engagement element
165165: zweites Eingriffselementsecond engagement element
170170: axiales Anlageelementaxial contact element
175175: Steuereinrichtungcontrol device
180180: Schneideeinrichtungcutter
185185: Greifeinrichtung gripper
205205: Schneideelementcutting element
210210: Halterholder
215215: Schienerail
220220: erste Richtungfirst direction
225225: zweite Richtung second direction
405405: Greifgliedgripping member
410410: Gelenkjoint
415415: Anlenkunglinkage

Claims

An apparatus (100) for wrapping a wire harness (105) with a tape (110) held in a tape storage (120), the apparatus (100) comprising: - first (130) and second (135 ) for the tape storage (120), - wherein the holding means (130, 135) each on a circular arc around an extension axis (140) of the wiring harness (105) are movable around, - wherein each holding device (130, 135) is adapted to the Partial tape storage (120) to move around the extension axis (140) around and then to the other holding means (135, 130) to pass - so that the tape storage (120) by means of a movement of the first holding device (130), followed by a Movement of the second holding device (135) is movable in total by a full circle around the wiring harness (105), characterized by - a movable rail (155), against which the holding means (130, 135) are mounted, - wherein the Halteeinric Be executed (130, 135) as arcuate elements that are movable along the circular arcs.

Device (100) according to Claim 1 wherein each retainer (130, 135) is adapted to move on a track (145, 150) around the harness (105) that is smaller than a full circle.

Device (100) according to Claim 1 or 2 wherein each retainer (130, 135) extends in an area around the harness (105) that is smaller than a full circle.

Device (100) according to Claim 3 wherein each retainer (130, 135) includes an arch member configured to be moved along its curvature about the extension axis (140) of the harness (105).

Apparatus (100) according to any one of the preceding claims, wherein the tape storage (120) has an axial recess (125) and the retaining means (130, 135) each comprise an engagement member (160, 165) adapted to axially into the recess (125) to hold the tape storage (120) radially.

Device (100) according to Claim 5 wherein the engagement members (160, 165) are adapted to extend into the recess (125) simultaneously during transfer of the tape storage (120) to radially hold the tape storage (120).

Device (100) according to one of Claims 5 or 6 in that the engagement elements (160, 165) each have an axial abutment element (170) for guiding the strip accumulator (120).

Apparatus (100) according to any one of the preceding claims, wherein the retaining means (130, 135) are adapted to perform the transfer while moving the tape storage (120) about the extension axis (140).

Device (100) according to one of the preceding claims, further comprising an axial conveyor (155, 185) for relative displacement of the holding devices (130, 135) along the extension axis (140) of the cable harness (105).

Apparatus (100) according to any one of the preceding claims, wherein the retaining means (130, 135) are arranged to hold the tape store (120) at a predetermined angle to the extension axis (140) about the wire harness (105) helically with the tape (110) to wrap.

Apparatus (100) according to any one of the preceding claims, further comprising a cutting element (205) adapted to be moved into an area between the wire harness (105) and the tape storage (120) to cut the tape (110) ,

Device (100) according to Claim 11 wherein a retainer (210) is connected to the cutting element (205) for placing between the cutting element (205) and the tape storage (120) prior to cutting.

Apparatus (100) according to any one of the preceding claims, wherein gripping means (185) is provided to bundle cables (115) of the harness (105) before being wrapped with the tape (110).