WO1995026476A1

WO1995026476A1 - Vanne distributrice regulatrice commandee par pression de reference et dispositif de commande a cylindre

Info

Publication number: WO1995026476A1
Application number: PCT/JP1995/000601
Authority: WO
Inventors: Kazunori Ikei; Keisuke Taka
Original assignee: Komatsu Ltd.
Priority date: 1994-03-29
Filing date: 1995-03-29
Publication date: 1995-10-05
Also published as: EP0753691A4; CN1149331A; US5752426A; KR970702456A; EP0753691A1

Description

明細書パイ口ット圧作動式方向制御弁及び作動シリンダ制御装置

技術分野

この発明は、パイロット圧によりスプールを摺動して圧油流れる切換えるパイロット圧作動式方向制御弁と、方向制御弁を用いた作動シリンダ制御装置であつて、油圧ショベルのブームシリンダ，アームシリンダ，バケツトシリンダ等の作動シリンダに圧油を供給してその伸び，縮みを制御する作動シリンダ制御装置とに関するものである。

背景技術

パイロット圧作動式方向制御弁としては、特開平 3 — 1 7 2 6 0 2号公報に示すものが知られている。

これは、図 1 に示すように、ハウジング 1にポンプポート 7 と第 1 · 第 2ァクチユエ一夕ポート 8 , 9 と第 1 · 第 2 タンクポート 1 0， 1 1が開口したスプール孔 2を形成し、該スプール孔 2 にスプール 3を嵌挿し、そのハウジング 1 の左右に一対のばね箱 4 をそれぞれ取付け、一方のばね箱 4 内に設けたばね 5 によりスプール 3を付勢して中立位置にし、左右のばね箱 4 内に形成した受圧室 6にパイロット圧を供給してスプール 3をばね 5の弾力に坑してまたは該弾力と協働して第 1位置または第 2位置に摺動させて、ポンプポート 7 と第 1 · 第 2 ァクチユエ一夕ポート 8， 9 との間、第 1 · 第 2ァクチユエ一夕ポート 8 , 9 と第 1 · 第 2 夕ンクポート 1 0， 1 1 との間を連通 . 遮断する.ものが知られている。

ところが、かかるパイロット圧作動式方向制御弁であると、スプール 3 と同軸上に、ばね 5 と受圧室 6 とパイロット圧取り入れ口 1 2が順次形成されているし、そのパイロット圧取り入れ口 1 2 はエルボ等の配管用継手を螺合するためにある程度の長さにしなければならないので、ばね箱 4 の長さが長くなる。このために、方向制御弁全体の長さが大きくなつて取付け場所の面積（場積）が大きくなるという問題がある。

なお、ばね箱 4のスプール長手方向と直交する面にパイロット圧取り入れ口を形成すれば、ばね箱 4 の長さを短かくすることができるが、このようにすると、複数のハウジング 1 を重ね合せて連結した場合に、隣接するばね箱 4間の寸法が小さいために、パイロット圧取り入れ口に配管用継手を接繞できないという問題がある。

さらに、かかるパイロット圧作動式方向制御弁であると、受圧室 6にパイロット圧を供給するために、ばね箱 4のパイロット圧取り入れ口 1 2にエルボ等の配管用継手を螺着している。

例えば、図 2に示すように、ばね箱 4のパイロット圧取り入れ口 1 2を螺子孔とし、そこに配管用継手 1 3の螺子部 1 4を螺合している。

このようであると、配管用継手 1 3をばね箱 4 に強固に取付けると共に、その螺合部分よりの油洩れを防止するために、配管用雜手 1 3 とばね箱 4のパイロット圧取り入れ口 1 2 との螺合長さが長くなる。即ち、ばね箱 4 'のパイロット圧取り入れ口 1 2の配管用継手 1 3が螺合する部分が長くなるので、ばね箱 4の長さが長くなる。このために、方向制御弁全体の長さが長くなつて取付け場所の面積（場積）が大きくなるという問題があった。

また、配管用継手 1 3 の配管接続部 1 5が螺子部 1 4 と一直線でなく L字状となった場合には、その配管接続部 1 5 を所定の向きにすることは困難である。つまり、複数のパイロット圧作動式方向制御弁を重ね合せた場合には、配管接続部 1 5を同一の向きとなるようにすればパイロット配管の接続が容易となるが、前述のように配管用継手 1 3 を螺合して取付ける方式だと、配管接続部 1 5の向きが不揃いとなることがある。

この発明は、かかる不具合を改善するためになされたもので- パイロット圧作動式方向制御弁全体の長さが小さくなつて場積を小さくでき、複数のハウジングを重ね合せ連結した場合でもそのパイロット圧取り入れ口に配管用継手を接続でき、配管用継手の配管接続部が L字状の場合でも複数の配管接続部を同一の向きにできる、パイロット圧作動式方向制御弁を提供することを目的とするものである。

また、従来の作動シリンダに圧油を供給する制御装置としては- 油圧ポンプの吐出圧油をパイロット圧作動式方向制御弁により作動シリンダの第 1室と第 2室の一方に供給すると共に、第 1室と第 2室の他方の圧油をタンクに流出させて作動シリンダを伸び. 縮み作動させるものが一般的である。

この場合、パイロット圧作動式方向制御弁は、弁ブロックにボンプポートと第 1 · 第 2ァクチユエ一夕ポートとタンクポートとが開口するスプール孔を形成し、該スプール孔にスプールを摺動自在に嵌挿し、そのスプールを中立位置から第 1位置または第 2位置に切換えることでポンプポートを第 1 · 第 2 ァクチユエ一夕ポートの一方に連通し且つタンクポートを第 1 · 第 2 ァクチュエータポートの他方に連通することで前述のように圧油を供給し. スプールを中立位置にして各ポートを遮断することで第 1 · 第 2 ァクチユエ一夕ポートに流入した作動シリンダからの戻り油がタンクに流出しないようにしている。

しかしながら、弁プロックのスプール孔とスプールとの間には微少な隙間があって油が洩れるとともに、作動シリンダの第 1 室又は第 2室には外部負荷によって保持圧が発生するために、その保持圧によって戻り油の一部が前述の隙間よりタンクに流れて作動シリンダが伸び又は縮み作動（以下自然降下という）してしまう。このために、従来は作動シリンダの保持圧が生じる室と方向制御弁のァクチヱ一夕ポートとを接続する回路にロック弁を設け、方向制御弁が中立位置の時にはこのロック弁によって作動シリンダからの戻り油が方向制御弁のァクチユエ一夕ポートに流れないようにして自然降下を防止し、方向制御弁を第 1 · 第 2位置とした時にはロック弁を開いて方向制御弁と作動シリンダとの間に圧油を流通できるようにしている。

しかしながら、前述のようにロック弁を設けると作動シリンダに慣性負荷や外力が作用した時に保持圧が異常昇圧してしまう。

そこで、このことを解消する従来の作動シリンダ制御装置としては、例えば実開平 2— 9 1 2 0 1号公報の第 3図に示すように、方向制御弁の 1つのァクチユエ一夕ポートと作動シリンダの保持圧発生室とを接続する回路にシーケンス弁と呼ばれるロック弁を設け、このロック弁と作動シリンダとの間の回路にリリーフ弁を設けて慣性負荷や外力が作用した時に保持圧が昇圧するとリリーフ弁よりタンクにリリーフ作動するようにしたものが知られてい -)

また、他の従来の作動シリンダ制御装置として、実開平 2 — 9 1 2 0 1号公報の第 1図に示すものも知られている。

これは、図 3 に示すように、方向制御弁 2 0 1 の 1 つのァクチユエ一タポ一ト 2 0 2 と作動シリンダ 2 0 3 の保持圧発生室 2 0 4 を接続する回路 2 0 5 にロジック弁と呼ばれるロック弁 2 0 6 を設け、このロック弁 2 0 6 のばね室 2 0 7 とタンク 2 0 8 との間を連通 · 遮断するパイロット弁 2 0 9を設け、該パィロット弁 2 0 9の受圧室にリリーフ弁 2 1 0を接続し、上記回路 2 0 5に主リリーフ弁 2 1 1 を接続して成るものである。ここで、作動シリンダ 2 0 3の保持圧発生室 2 0 4内の保持圧が高圧となるとパイロットリリーフ弁 2 1 0がリリーフ作動し、そのリリーフした圧油でパイロット弁 2 0 9を連通位置としてロック弁 2 0 6 のばね室 2 0 7 をタンク 2 0 8 に連通させてロック弁 2 0 6を開き、保持圧発生室 2 0 4を回路 2 0 5 に連通し、作動シリンダ 2 0 3の保持圧を主リリーフ弁 2 1 1 よりリリーフする即ち逃がすようにしたものが知られている。

上記従来の作業シリンダ制御装置のうち前者のものであると、リリーフ弁は大容量の圧油が流通するために大型となり、そのためリリーフ弁とロック弁を組み合せたュニットが大型化し、複数の作動シリンダを有する場合にはその作動シリンダの数だけのュニットを設置するので設定面積が大きくなつてしまうという問題か'あった。

また、後者のものであると、ロック弁 2 0 6 とパイロット弁 2 0 9 とパイロットリリーフ弁 2 1 0 を用いているから、構成部品が多くてコストが高くなると共に大型化し、そのたえめ前述と同様に複数の作動シリンダを有する場合には設置面積が大きくなってしまうという問題がある。

本発明は、かかる不具合を改善するためになされたもので、作動シリンダの自然降下を防止するュニッ卜の設置面積が小さくできるし、コストを安くできる作動シリンダ制御装置を提供することを目的としている。発明の開示

上記の目的を達成するために、本発明の一つの態様によれば、ハウジングにポートを有するスプール孔を形成し、該スプール孔にスプールを摺動自在に嵌挿し、該スプールをばねと受圧室内に導くパイロット圧で摺動させるパイロット圧作動式方向制御弁において、

前記ハウジングのスプール長手方向の端面にばね箱を取付け、該ばね箱は、前記ばねを収納すると共に受圧室を形成する空洞部と . 該空洞部と連通し且つスプール長手方向に開口するパイロット圧取り入れ口とを有するパイロット圧作動式方向制御弁が提供される。

上記構成によれば、パイロット圧取り入れ口が空洞部からスプール長手方向に大きく突出しなくなり、その結果ばね箱の長さを短かくできる。したがって、パイロット圧作動式方向制御弁全体の長さが短くなつて、その場積を小さくできる。

また、パイロット圧取り入れ口はスプール長手方向と平行な方向に開口しているから、複数のハウジングを重ね合せ連結した場合でも、そのパイロット圧取り入れ口に配管用継手を接続できる。好ましくは、前記ばね箱が、ほぼ平行で左右反対方向に開口する一体の第 1筒状体と第 2筒状体から成り、該第 1 筒状体内に前記空洞部が形成され、前記第 2筒状体の内部が前記第 1 筒状体の内部に連通し、前記第 2筒状体の開口部を前記パイロット圧取り入れ口とするのが良い。

また、好ましくは、前記パイロット圧取り入れ口に配管用継手が接続される。

その場合、

前記パイロット圧取り入れ口に配管用継手取付穴を形成し、該配管用継手取付.穴を相互に偏心した大径穴と小径穴とから構成し、前記配管用継手を相互に偏心した大径部と小径部より成る取付部と配管接続部とから構成し、該取付部を前記配管用継手取付穴に嵌合すると共に、前記ばね箱にボルト止めされる押えプレートで前記取付部の抜け止めをするのが望ましい。

この構成によれば、ばね箱の配管用継手取付穴と配管用継手の取付部との嵌合長さを短かくすることができる。したがって、ばね箱の配管用継手取付穴を短かくできるから、ばね箱の長さが短かくなり、パイロット圧作動式方向制御弁全体の長さが短くなつて場積を小さくできる。

また、配管用継手を押えプレートで抜け止めできる。また、偏心した大径穴と小径穴に偏心した大径部と小径部が嵌合しているから、配管用継手が回転せずに配管用継手を強固に取付けでき、 L 字状の配管用継手の場合はその配管接続部の向きが常に一定となる o

また、前記パイロット圧取り入れ口に配管用継手取付穴を形成し、該配管用継手取付穴を正を多角形状とし、前記配管用継手を正多角形状の取付部と配管接続部とから構成し、該取付部を配管用継手取付穴に嵌合すると共に、前記ばね箱にボルト止めされる押えプレートで前記取付部の抜け止めをするようにしても良い。

この構成によれば、配管用継手の配管接続部の向きを正多角形状の形状に応じて、即ち該正多角形の角の数だけ変更することができる。

なお、上記構成に加えて、

前記配管用継手穴の内周部と前記取付部の外周部との間をシール材でシールしたり、前記配管用継手穴の底部と前記取付部の端面との間をシール材でシ一ルするのが望ましい。

さらに、本発明の第 2の態様によれば、

方向制御弁と、

該方向制御弁のァクチユエ一夕ポートと作動シリンダの保持圧発生室とを接続する回路に設けられていて、受圧部とばねを有しており、前記方向制御弁の出力圧と前記作動シリンダの保持圧によって連通方向に押され、前記受圧部に作用する前記作動シリンダの保持圧と前記ばねで遮断方向に押される口ック弁と、

該ロック弁の受圧部とタンクとの間に設けられ、ばねにより遮断位置に付勢されていて、前記回路をタンクに連通する位置に持ち来す切換手段で連通位置となる切換弁と、

前記回路における前記ロック弁の前記作動シリンダ側に逆止弁を介して接続された主リリーフ弁とより構成された作動シリンダ制御装置が提供される。

この構成によれば、作動シリンダの保持圧発生室内の異常高圧を防止する主リリーフ弁を別置きにできるので、各作動シリンダに対応してロック弁と切換弁のみを設ければ良く、しかもその主リリーフ弁は複数の作動シリンダに共通することができるから . 作動シリンダの自然降下を防止するュニットの設置面積が小さくできる。また、 1つの主リリーフ弁だけを設ければ良いからコストを安くできる。

なお、上記構成においては、

前記方向制御弁の弁プロックに前記ロック弁と前記切換弁を備えた弁ブロックを連結して、前記ロック弁の入口側を前記方向制御弁のァクチユエ一夕ポートに連通し、前記両ブロックに前記方向制御弁の前記パイロット圧が作用する受圧部を前記切換弁のばね側の受圧部に連通する油孔を形成するのが望ましい。

なお、上記作動シリンダ制御装置の具体的構成としては、ポンプポートとタンクポートと第 1 · 第 2ァクチユエ一夕ポートを備え、中立位置の時には前記第 1 · 第 2ァクチユエ一夕ポートを遮断し、第 1圧油供給位置の時には前記ポンプポートと前記第 1 ァクチユエ一夕ポートを連通し且つ前記第 2ァクチユエ一夕ポートと前記タンクポートを連通し、第 2圧油供給位置の時には前記ポンプポートと前記第 2ァクチユエ一夕ポートを連通し且つ前記第 1ァクチユエ一夕ポートと前記タンクポートを連通する方向切換弁と、

前記第 1 ァクチユエ一夕ポートを作動シリンダの保持圧発生室に接繞する第 1 回路と、'

前記第 2ァクチユエータポートを作動シリンダの他の室に接続する第 2回路と、

前記第 1 回路に設けられていて、前記第 1 ァクチユエ一夕ポートの圧力と前記保持圧発生室の圧力で連通方向に押され、ばねと受圧部に作用する前記保持圧発生室の圧力で遮断方向に押される D ック弁と、

前記ロック弁の受圧部に接続したドレ一ン路に設けられていて- ばねで遮断位置に保持され、受圧部の圧力で連通位置となる切換弁と、

前記第 1 回路における前記ロック弁の前記保持圧発生室側、及び第 2回路にそれぞれの逆止弁を介して接続される主リリーフとを備え、

前記方向制御弁の前記第 2受圧室を前記切換弁の前記受圧部に接続した作動シリンダ制御装置が提供される。図面の簡単な説明

本発明は、以下の詳細な説明及び本発明の実施例を示す添付図面により、より良く理解されるものとなろう。なお、添付図面に示す実施例は、発明を特定することを意図するものではなく、単に説明及び理解を容易とするものである。

図中、

図 1 は、従来のパイロット圧作動式方向制御弁の断面図である。図 2は、上記従来例の配管用継手取付部の断面図である。図 3は、従来の作業用シリンダ制御装置の油圧回路図である。図 4は、本発明によるパイロット圧作動式方向制御弁の第 1実施例の断面図である。

図 5は、図 2の左側面図である。

図 6は、図 5 VI— VI線に沿う断面図である。

図 7は、本発明によるパイロット圧作動式方向制御弁の第 2実施例の断面図である。

図 8は、本発明によるパイロット圧作動式方向制御弁の第 3実施例の断面図である。

図 9は、図 8の左側面図である。

図 1 0は、上記第 3実施例の配管用継手の正面図である。

図 1 1 は、本発明によるパイロット圧作動式方向制御弁の第 4 実施例の断面図である。

図 1 2は、上記第 3実施例の配管用継手の正面図である。

図 1 3は、本発明によるパイロット圧作動式方向制御弁の第 5 実施例の断面図である。

図 1 4は、図 1 3の X IV— X IV線に沿う断面図である。

図 1 5は、本発明の第 6実施例である作動シリンダ制御装置の油圧回路図である。

図 1 6は、上記第 6実施例に用いられる方向制御弁の具体的構造を示す断面図である。

図 1 7は、図 1 6の右側面図である。発明を実施するための好適な態様

以下に、本発明の好適実施例によるパイロット圧作動式方向制御弁及びそれを用いた作動シリンダ制御装置を添付図面を参照しながら説明する。

図 4 に示すように、ハウジング 2 0にはポンプポート 2 3 と、第 1 · 第 2負荷圧検出ポート 2 4 , 2 5 と、第 1 · 第 2 ァクチュエータポート 2 6 , 2 7 と、第 1 · 第 2 タンクポート 2 8 , 2 9 が開口するスプール孔 2 1 が形成してあり、該スプール孔 2 1 にはスプール 2 2が嵌挿されている。前記スプール 2 2 には第 1 · 第 2小径部 3 0， 3 1 と中間小径部 3 2が形成されていて、スプール 2 2が図 4 に示す中立位置の時には各ポートを遮断する < そして、スプール 2 2が図 4で右方に摺動して第 1位置となると，ポンプポート 2 3が第 2負荷圧検出ポート 2 5 に連通し、第 1 負荷圧検出ポート 2 4が第 1 ァクチユエ一夕ポート 2 6 に連通し，また第 2ァチユエ一夕ポート 2 7が第 2 タンクポンプポート 2 9に連通する。尚、第 1 負荷圧検出ポート 2 4 と第 2負荷圧検出ポート 2 5は常時連通している。従って、ポンプポート 2 3 に流入した圧油は第 1 ァクチユエ一夕ポート 2 6 によりァクチュエータ 3 3に流入し、またァクチユエ一夕 3 3からの戻り油は第 2ァクチユエ一夕ポート 2 7 より第 2 タンクポート 2 9に流出する

また、スプール 2 2を図 2の状態から左に摺動して第 2位置とすると、ポンプポート 2 3が第 1 負荷圧検出ポート 2 4 に連通し、第 2負荷圧検出ポート 2 5が第 2ァクチユエ一夕ポート 2 7に連通する。そして、上述のように第 1負荷圧検出ポート 2 4 と第 2 負荷圧検出ポート 2 5 は常時連通していることにより、ポンプポート 2 3 の圧油がァクチユエ一夕 3 3 に流入する。また、第 1 ァクチユエ一夕ポート 2 6 が第 1 タンクポート 2 8 に連通して- ァクチユエ一夕 3 3の戻り油が第 1 タンクポート 2 8に流出する。なお、図 4 において、スプール 3 4 はチェック弁孔 2 0 cに挿入されてチヱック弁部 3 5 を構成し、スプール 3 6 は減圧弁孔

2 O d に挿入されて減圧弁部 3 7 を構成し、そのチヱック弁部

3 5 と減圧部 3 7で圧力補償弁を構成している。

前記ハウジング 2 0のスプール長手方向の一端面 2 0 aには第 1 のばね箱 4 0が取付けられている。この第 1 のばね箱 4 0 は、図 5 , 図 6 に示すように、一対の取付座 4 1 を備えた第 1 筒状体

4 2 と、この第 1筒状体 4 2 に一体的に設けられて第 1筒体 4 2 と平行になり、'かつ左右反対方向に開口した第 2筒状体 4 3を備えている。該第 1筒状体 4 2 はスプール孔 2 1 と同心状にボルト 4 4で取付けられ、第 1筒状体 4 2 内に第 1 ばね受 4 5 と第 2ばね受 4 6が設けてあり、その第 1 ばね受 4 5がハウジング 2 0の —端面 2 0 a とスプール 2 2 の段部 2 2 a に当接し、第 2ばね受 4 6が第 1筒状体 4 2の底壁 4 2 a とスプール 2 2 に設けたボルト 4 7の段部 4 8に当接し、第 1 · 第 2ばね受 4 5， 4 6間にばね 4 9が設けられてスプール 2 2を中立位置に保持している。また、第 1筒状体 4 2内部が受圧室 5 0 となっている。つまり、第 1筒状体 4 2は、ばね 4 9が収納されると共に、受圧室 5 0を構成する空洞部 4 0 aを有している。

前記第 2筒状体 4 3の外端部は、スプール 2 2の長手方向と平行な方向に開口し、その開口部がパイロット圧取り入れ口 5 1 となっている。また、その第 2筒状体 4 3の内端部は、小径穴 5 2 で第 1筒状体 4 2内部（受圧室 5 0 ) に連通している。前記パイロット圧取り入れ口 5 1 には螺子部 5 3が形成されている。前記パイロット圧取り入れ口 5 1 は、スプール 2 2の長手方向と平行な方向において受圧室 5 0の端とほぼ同一位置となっている。

前記第 2筒状体 4 3のパイロット圧取り入れ口 5 1の螺子部 5 3 には、エルボ等の配管用継手 5 4 の第 1 螺子部 5 5 が螺合され- 配管用継手 5 4 の第 2螺子部 5 6 にパイロット圧用配管が螺合して接続されるようになっている。

前記第 1螺子部 5 5 と第 2螺子部 5 6は全体として L字状になり , パイ口ット用配管をハウジング 2 0の一端面 2 0 a とほぼ平行に接続できるようにしてある。

前記ハウジング 2 0のスプール長手方向の他端面 2 0 bには第 2 のばね箱 6 0が取付けられている。この第 2のばね箱 6 0 にはノ、 ° イロット圧取り.入れ口 6 1及び受圧室 6 2が形成されているのみで、ばねは設けられてない。

つまり、第 1 のばね箱 4 2内に設けたばね 4 9でスプール 2 2を中立位置に保持し、左方及び右方の両方にばね 4 9 に抗してスプール 2 2を摺動させ得るようになっているので、第 2のばね箱 6 0内にはばねを設ける必要がない。なお、受圧室 6 2内にはスプール 2 2の右方への摺動を規制する座 6 3が設けてある。

このようであるから、第 2のばね箱 6 0は 1つの筒状体としてもばね収納スペース分だけ長さが小さくなる。

なお、第 2のばね箱 6 0の代りに第 1 のばね箱 4 0を取付けても良い。図 7は、本発明によるパイロット圧作動式方向制御弁の第 2実施例を示している。本実施例では、ハウジング 2 0 の一端面 2 0 aと他端面 2 0 bに第 1 のばね箱 4 0をそれぞれ取付け、その第 1筒状体 4 2内にばね 4 9をそれぞれ設けている。

以上のように、上記第 1及び第 2実施例によれば、ばね 4 9を収納し且つ受圧室 5 0を構成する空洞部 4 0 a とほぼ平行な方向に開口するパイロット圧取り入れ口 5 1を有し、該パイロット圧取り入れ口 5 1はスプール 2 2の長手方向と平行な方向において受圧室 5 0の端とほぼ同一位置となっているから、そのパイロット圧取り入れ口 5 1が空洞部 4 0 aからスプール長手方向に大きく突出しなくなり、その結果ばね箱 4 0の長さを短かくできる。したがって、パイロット圧作動式方向制御弁全体の長さが短くなつて、その場積を小さくできる。

また、パイロット圧取り入れ口 5 1はスプール長手方向と平行な方向に開口しているから、複数のハウジングを重ね合せ連結した場合でも、そのパイロット圧取り入れ口 5 1 に配管用継手を接続できる。

図 8は本発明によるパイロット圧作動式方向制御弁の第 3実施例を示している。

図 8に示すように、ハウジング 1 2 0にはポンプポート 1 2 3と. 第 1 · 第 2負荷圧検出ポート 1 2 4 , 1 2 5 と、第 1 ·第 2ァクチユエ一夕ポート 1 2 6 , 1 2 7 と、第 1 · 第 2 タンクポート 1 2 8， 1 2 9が開口するスプール孔 1 2 1が形成してあり、該スプール孔 1 2 1にはスプール 1 2 2が嵌挿されている。前記スプール 1 2 2には第 1 · 第 2小径部 1 3 0 , 1 3 1 と中間小径部 1 3 2が形成され、スプール 1 2 2が図 8に示す中立位置の時には各ポートを遮断する。そして、スプール 1 2 2が図 8で右方に摺動して第 1位置となると、ポンプポート 1 2 3が第 2負荷圧検出ポート 1 2 5に連通し、第 1負荷圧検出ポート 1 2 4が第 1 ァクチユエ一夕ポート 1 2 6に連通し、第 2ァクチユエ一夕ポート 1 2 7が第 2タンクポート 1 2 9に連通する。尚、第 1負荷圧検出ポート 1 2 4 と第 2負荷圧検出ポート 1 2 5は常時連通している。従って、ポンプポート 1 2 3に流入した圧油は第 1ァクチュエー夕ポート 1 2 6によりァクチユエ一夕 1 3 3に流入し、ァクチユエ一夕 1 3 3 からの戻り油は第 2 ァクチユエ一タポート 1 2 7より第 2タンクポート 1 2 9に流出する。

スプール 1 2 2を図 8の状態から左に摺動して第 2位置とすると- ポンプポート 1 2 3が第 1負荷圧検出ポート 1 2 4に連通し、第 2負荷圧検出ポート 1 2 5が第 2ァクチユエ一夕ポート 1 2 7に連通する。そして、上述のように第 1負荷圧検出ポート 1 2 4 と第 2負荷圧検出ポート 1 2 5は常時連通していることにより、ポンプポート 1 2 3の圧油がァクチユエ一夕 1 3 3に流入する。また、第 1ァクチユエ一夕ポート 1 2 6が第 1 タンクポート 1 2 8 に連通してァクチユエ一夕 1 3 3の戻り油が第 1 タンクポート 1 2 8に流出する。

前記ハウジング 1 2 0のスプール長手方向の一端面 1 2 0 aには第 1のばね箱 1 4 0が取付けられている。この第 1 のばね箱

1 4 0は、一端面 1 4 0 aに開口した配管用継手取付穴 1 4 1 と、他端面 1 4 O bに開口したばね取付穴 1 4 2 と、この両方の取付穴を連通する孔 1 4 3を有している。該ばね取付穴 1 4 2内に第 1ばね受 1 4 4 と第 2ばね受 1 4 5が設けてあり、その第 1 ばね受 1 4 4がハウジング 1 2 0の一端面 1 2 0 a とスプール 1 2 2 の段部 1 2 2 aに当'接し、第 2ばね受 1 4 5がばね取付穴 1 4 2 の底壁 1 4 2 a とスプール 1 2 2 に設けたボルト 1 4 6の段部 1 4 7 に当接し、第 1 · 第 2 ばね受 1 4 4 , 1 4 5 間にばね

1 4 8が設けられてスプール 1 2 2を中立位置に保持している < また、ばね取付穴 1 4 2内部が受圧室 1 4 9となっている。

前記ばね取付穴 1 4 2 は、図 8 と図 9 に示すように、大径穴

1 5 0 と小径穴 1 5 1 より成り、その大径穴 1 5 0 と小径穴 1 5 1 は偏心していると共に、大径穴 1 5 0 が第 1 のばね箱

1 4 0 の一端面 1 4 0 a に開口し、小径穴 1 5 1 の底部が孔 1 4 3でばね取付穴 1 4 2に開口している。

配管用継手 1 5 2は、図 1 0に示すように、取付部 1 5 3 と配管接続部 1 5 4で全体として L字状となり、その取付部 1 5 3は大径部 1 5 5 と小径部 1 5 6より成り、その大径部 1 5 5の外周面には環状溝 1 5 7が形成され、小径部 1 5 6は大径部 1 5 5に対して偏心している。

配管用継手 1 5 2は、図 8と図 9に示すように、大径部 1 5 5と小径部 1 5 6をそれぞれ第 1のばね箱 1 4 0の大径穴 1 5 0 と小径穴 1 5 1に嵌合させて第 1のばね箱 1 4 0に回転しないように取り付けられている。そして、大径部 1 5 5の環状溝 1 5 マに装着した 0リング 1 5 8が大径穴 1 5 0の內周面に圧着して、配管用継手 1 5 2と第 1のばね箱 1 4 0 との間をシールしている。また、第 1のばね箱 1 4 0の一端面 1 4 0 aにボルト 1 5 9で取付けた押えプレート 1 6 0で、配管用継手 1 5 2の抜け止めをしている。

このようであるから、配管用継手 1 5 2の第 1のばね箱 1 4 0への取付部は 0リング 1 5 8でシールされるし、配管用継手 1 5 2 の抜け出しは押えプレート 1 6 0で防止され、偏心した大径穴 1 5 0及び小径穴 1 5 1 と偏心した大径部 1 5 5及び小径部 1 5 6により配管用継手 1 5 2が回耘しないように固定され、しかも配管用継手 1 5 2の配管接続部 1 5 4の向きは常に一定となる。

前記ハウジング 1 2 0のスプール長手方向の他端面 1 2 0 bには第 2 のばね箱 1 6 1 が取付けられている。この第 2 のばね箱 1 6 1は、第 1のばね箱 1 4 0 と同様に配管用継手取付穴 1 4 1 とばね取付穴 1 4 2を有し、その配管用継手取付穴 1 4 1の小径穴 1 5 1はばね取付穴 1 4 2に直接開口しており、そのばね取付穴 1 4 2にはばねは設けられていない。

つまり、第 1のばね箱 1 4 0内に設けたばね 1 4 8でスプール 1 2 2を中立位置に保持し、左方及び右方の両方にばね 1 4 8に抗してスプール 1 2 2を左方及び右方に摺動させるようになっているので、第 2のばね箱 1 6 1 内にはばねを設ける必要がない c なお、第 2のばね箱 1 6 1の配管用継手取付穴 1 4 1には、上記と同様に配管用継手 1 5 2が取付けてある。

このようであるから、第 2のばね箱 1 6 1はばね収納スペース分だけ長さが小さくなる。なお、第 2のばね箱 1 6 1の代りに第 1 のばね箱 1 4 0を取付けても良い。

なお、前記配管用継手 1 5 2は、図 1 1 と図 1 2に示したパイロット作動式方向制御弁の第 4実施例のように、取付部 1 5 3 と配管接続部 1 5 4を一直線としても良い。

このように、上記第 3実施例及び第 4実施例によれば、ばね箱

1 4 0 の配管用継手取付穴 1 4 1 と配管用継手 1 5 2 の取付部

1 5 3 との嵌合長さを短かくしつつも、確実にシールすることができる。したがって、ばね箱 1 4 0の配管用継手取付穴 1 4 1 を短かくできるから、ばね箱 1 4 0の長さが短かくなり、パイロット圧作動式方向制御弁全体の長さが短くなって場積を小さくできる。

また、配管用継手 1 5 2を押えプレート 1 6 0で抜け止めできる, また、偏心した大径穴 1 5 0 と小径穴 1 5 1 に偏心した大径部 1 5 5 と小径部 1 5 6が嵌合しているから、配管用継手 1 5 2が回転せずに配管用継手 1 5 2を強固に取付けできる。即ち、 L字状の配管用継手 1 5 2の配管接続部 1 5 4の向きが常に一定となる。

また、図 1 3 と図 1 4に示したパイロット作動式方向制御弁の第 5実施例のように、第 1 · 第 2のばね箱 1 4 0 , 1 6 1 の配管用継手取付穴 1 4 1を正多角形状とし、配管用継手 1 5 2の取付部 1 5 3を前記正多角形と同一の正多角形状としても良い。この場合には配管用継手取付穴 1 4 1 の底部と取付部 1 5 3の端面との間に 0 リング 1 5 8を装着している。従って、配管用継手 1 5 2 の配管接続部 1 5 4の向きを正多角形状の形状に応じて、即ち該正多角形の角の数だけ変更することができる。

なお、この場合には 0 リング 1 5 8を押しつぶすために押えプレート 1 6 0を強い力で締付けるボルト 1 5 9が必要になるが. 該ボルト 1 5 9は配管用継手 1 5 2 よりは突出しないから何ら問題はない。

このように上記第 5実施例によれば、ばね箱 1 4 0の配管用継手取付穴 1 4 1 と配管用継手 1 5 2の取付部 1 5 3 との嵌合長さを短かくしつつも、確実にシールすることができる。したがってばね箱 1 4 0の配管用継手取付穴 1 4 1 を短かくできるから、ばね箱 1 4 0の長さが短かくなり、パイロット圧作動式方向制御弁全体の長さが小さくなつて場積を小さくできる。

また、配管用継手 1 5 2を押えプレート 1 6 0で抜け止めできる < また、多角形状の取付部 1 5 3 が多角形状の配管用継手取付穴 1 4 1 に嵌合しているから、配管用継手 1 5 2が回転せずに配管用継手 1 5 2を強固に取付けることができる。即ち、 L字状の配管用継手 1 5 2の配管接続部 1 5 4の向きが常に一定となる。しかも、その向きを変更することもできる。

図 1 5は、本発明の第 6実施例である作業用シリンダ制御装置の油圧回路図である。図 1 5 に示すように、油圧ポンプ 2 2 0の吐出路 2 2 1 には複数の圧力補償弁 2 2 2が設けられ、各圧力補償弁 2 2 2の出力側に方向制御弁 2 2 3 がそれぞれ設けてある c この方向制御弁 2 2 3は、ポンプポート 2 2 4 と、タンクポート 2 2 5 と、第 1 · 第 2 ァクチユエ一夕ポート 2 2 6 , 2 2 7 と、負荷圧検出ポート 2 2 8を連通 · 遮断するものである。方向制御弁 2 2 3の第 1 ァクチユエ一夕ポート 2 2 6が第 1 回路 2 2 9で作動シリンダ 2 3 0の保持圧発生室 2 3 1 に接続され、第 2ァクチユエ一夕ポート 2 2 7が第 2回路 2 3 2で作動シリンダ 2 3 0 の他の室 2 3 3に接続されている。

前記第 1 回路 2 2 9にはロック弁 2 3 4が設けられている。このロック弁 2 3 4は第 1 回路 2 2 9の圧油で連通方向に押され、ばね 2 3 5 と受圧部 2 3 6 の圧力で遮断方向に押されるようになつていて、その受圧部' 2 3 6 には絞り 2 3 7を備えた回路 2 3 8で作動シリンダ 2 3 0の保持圧発生室 2 3 1 の圧力が作用する。また、受圧部 2 3 6は、絞り 2 3 9 と切換弁 2 4 0を備えたドレーン路 2 4 1でタンク 2 4 2 に接続されており、その切換弁 2 4 0 はばね 2 4 3で遮断位置に保持され、受圧部 2 4 4の圧力で連通位置に押されるようになつている。

2 4 5は主リリーフ弁であって、この主リリーフ弁 2 4 5の上流側回路 2 4 6 には、前記各第 1 回路 2 2 9 におけるロック弁 2 3 4の作動シリンダ 2 3 0側が逆止弁 2 4 7を介して接続され且つ各第 2回路 2 3 2が逆止弁 2 4 7を介して接続されいて、各第 1 回路 2 2 9·及び第 2回路 2 3 2 における最も高い圧力が主リリーフ弁 2 4 5のセット圧以上となると主リリーフ弁 2 4 5がリリーフ作動するようにしてある。

このようにすることで、複数の作動シリンダを備えた回路において主リリーフ弁を 1つのみとすることができる。

前記方向制御弁 2 2 3は、パイ口ット圧油が作用しない時は、ポンプポート 2 2 4 と第 1 · 第 2 ァクチユエ一夕ポート 2 2 6 , 2 2 7をそれぞれ遮断し、負荷圧検出ポート 2 2 8をタンクポート 2 2 5に連通する中立位置 Aに保持され、第 1受圧室 2 4 8に供給される圧油で第 1圧油供給位置 B となり、第 2受圧室 2 4 9 に供給される圧油で第 2圧油供給位置 Cとなる。

方向制御弁 2 2 3が第 1圧油供給位置 Bとなると、ポンプポート 2 2 4が第 1 ァクチユエ一夕ポート 2 2 6 と負荷圧検出ポート 2 2 8に連通し、第 2ァクチユエ一夕ポート 2 2 7がタンクポート 2 2 5 に連通する。また、第 2圧油供給位置 C となると、ボンプポート 2 2 4が第 2ァクチユエ一夕ポート 2 2 7 と負荷圧検出ポート 2 2 8に連通し、第 1 ァクチユエ一夕ポート 2 2 6がタンクポート 2 2 5に連通する。

前記圧力補償弁 2 2 2は、チェック弁部 2 5 0 と減圧弁部 2 5 1 を備えている。そのチ X ック弁 2 5 0は、受圧部 a に作用する入口側圧力で連通方向に押され、受圧部 bに作用する出口側圧力で遮断方向に押されるようになつていて、その入口 2 5 2が吐出路 2 2 1 に接続され、出口 2 5 3が方向制御弁 2 2 3のポンプポート 2 2 4に連通している。

前記減圧弁部 2 5 1 は、受圧部 c に作用する圧力によって入口 2 5 4 と出口 2· 5 5 を連通する方向に押され、受圧部 d とばね 2 5 6 で入口 2 5 4 と出口 2 5 5 を遮断し且つチヱック弁部 2 5 0を遮断方佝に押す方向に押されるようになつていて、その受圧部 cは方向制御弁 2 2 3の負荷圧検出ポート 2 2 8に接続され、受圧部 d は出口 2 5 5 に接続され、入口 2 5 4 は吐出路 2 2 1 に接繞されている。

さらに、各圧力補償弁 2 2 2の出口 2 5 5 は連通して負荷圧検出路 2 5 7 に接続されており、これによつて複数の方向制御弁 2 2 3を同時操作して複数の作動シリンダ 2 3 0を同時に作動する際に、最も高い負荷圧によって各圧力補償弁 2 2 2がセットされて負荷圧の異なる作動シリンダ 2 3 0 に 1つの油圧ポンプの吐出圧油を同時に供給できるようにしてある。

前記油圧ポンプ 2 2 0は斜板 2 5 8の傾転角度を変更することで容量が増減する可変容量型であり、その斜板 2 5 8の傾転角度を制御するシリンダ 2 6 0 には制御弁 2 6 1 よりポンプ吐出圧が供給され、その制御弁 2 6 1 はポンプ 2 2 0の吐出圧と負荷圧検出路 2 5 7の負荷圧によって切換えられるようになつている。

以上の圧力補償弁 2 2 2 と、斜板 2 5 8 を傾転するシリンダ 2 6 0 と、制御弁 2 6 1 は、 1つの油圧ポンプ 2 2 0の吐出圧油が複数の作動シリンダ 2 3 0 に同時に供給されるようにするために設けたものであり、 1つの作動シリンダ 2 3 0のみを作動する場合や、複数の作動シリンダ 2 3 0を同時作動する必要がない場合には不要である。

前記方向制御弁 2 2 3 の第 1 · 第 2受圧室 2 4 8 , 2 4 9 にはパイロット弁 2 6 2によってパイロット圧油が供給され、切換弁 2 4 0の受圧部 2 4 4には第 2受圧室 2 4 9のパイ口ット圧油が供給される。

次に、この第 6実施例の作動を説明する。

パイロット弁 2 6 2から方向制御弁 2 2 3 の受圧部 2 4 8及び 2 4 9にパイ口ット圧が供給されず、方向制御弁 2 2 3が中立位置 Aの時には、切換弁 2 4 0の受圧部 2 4 4にパイロット圧が供給されずに切換弁 2 4 0が遮断位置となる。従って、作動シリンダ 2 3 0 の保持圧発生室 2 3 1 内の圧力（保持圧）がロック弁 2 3 4の受圧部 2 3 6に作用してロック弁 2 3 4 はばね 2 3 5で遮断位置に保持されるので、圧油が方向制御弁 2 2 3 に流れず、即ちタンクに洩れることがなく、そのため作動シリンダ 2 3 0の自然降下を防止できる。この時、保持圧は主リリーフ弁 2 4 5 に作用するが、該保持圧がセット圧より低いために主リリーフ弁 2 4 5はリリーフ作動しない'。 '

なお、前述の状態で慣性負荷や外力によって保持圧受圧室 2 3 1 内の圧力が異常昇すると、その圧力は逆止弁 2 4 7 より主リリーフ弁 2 4 5 に作用し、該圧力が主リリーフ弁 2 4 5のセット圧以上となると主リリーフ弁 2 4 5がリリーフ作動して圧油をタンクに流出するから、保持圧が異常高圧となることを防止できる。また、パイロット弁 2 6 2を操作して方向制御弁 2 2 3の第 1受圧室 2 4 8にパイロット圧油を供給すると、方向制御弁 2 2 3 は第 1圧油供給位置 Β となり、そのため第 1 回路 2 2 9 に圧油が供給されてロック弁 2 3 4が開となる。

また、パイロット弁 2 6 2を操作して方向制御弁 2 2 3の第 2受圧室 2 4 9にパイロット圧油を供給すると、方向制御弁 2 2 3が第 2圧油供給位置 Cとなると共に、切換弁 2 4 0の受圧部 2 4 4 に圧油が供給されて該切換弁 2 4 1 が連通位置となる。そのため- ロック弁 2 3 4のドレーン路 2 4 1 がタンク 2 4 2 に連通するからロック弁 2 3 4は開となり、作動シリンダ 2 3 0の保持圧発生室 2 3 1 内の圧油が方向制御弁 2 2 3のタンクポート 2 2 5 よりタンクに流出する

次に、本実施例に用いられる方向制御弁 2 2 3の具体的構造を説明する。

方向制御弁 2 2 3は、図 1 6に示すように、スプール孔 2' 7 1が形成された弁ブロック 2 7 0を備え、このスプール孔 2 7 1 にはポンプポート 2 2 4 と、第 1 · 第 2負荷圧検出ポート 2 2 8 — 1 , 2 2 8— 2 と、第 1 · 第 2ァクチユエ一夕ポート 2 2 6 , 2 2 7 と、第 1 * 第 2タンクポート 2 2 5 — 1 , 2 2 5 — 2 とが開口し、これらポートはスプール孔 2 7 1 に嵌挿したスプール 2 7 2を摺動することで連通，遮断される。なお、第 1 ，第 2負荷圧検出ポート 2 2 8— 1 , 2 2 8— 2は油孔 3 2 0で連通している。前記スプール 2 7 2には第 1 · 第 2小径部 2 7 3 , 2 7 4 と中間小径部 2 7 5が形成され、スプール 2 7 2が図 1 6 に示す中立位置の時には各ポートを遮断している。そして、スプール 2 7 2が図 1 6で右方に摺動して第 1圧油供給位置となると、ポンプポート 2 2 4が第 2負荷圧検出ポート 2 2 8 — 2 に連通し、第 1 負荷圧検出ポート 2 2 8 — 1 が第 1 ァクチユエ一夕ポート 2 2 6 に連通するので、ポンプポート 2 2 4 に流入した圧油は第 1 ァクチュエー夕ポート 2 2 6に流入する。また、第 2ァクチユエ一夕ポート 2 2 7が第 2タンクポート 2 2 5 — 2 に連通するので、第 2ァクチユエ一夕ポート 2 2 7 より戻り油が第 2 タンクポート 2 2 5 - 2に流出する。 '

スプール 2 7 2を図 1 6の状態から左に摺動して第 2圧油供給位置とすると、ポンプポート 2 2 4 が第 1 負荷圧検出ポート 2 2 8 — 1 に連通し、第 2負荷圧検出ポート 2 2 8 — 2が第 2ァクチユエ一夕ポート 2 2 7に連通するので、ポンプポート 2 2 4 の圧油が第 2ァクチユエ一夕ポート 2 2 7に流入する。また、第 1 ァクチユエ一夕ポート 2 2 6が第 1 タンクポート 2 2 5 — 1 に連通するので、第 1 ァクチユエ一夕ポート 2 2 6からの戻り油が第 1タンクポート 2 2 5 — 1 に流出する。

前記弁プロック 2 7 0のスプール長手方向の一端面 2 7 0 aには第 1 のばね箱 2 7 6 が取付けられている。この第 1 のばね箱 2 7 6 内に第 1 ばね受 2 7 7 と第 2 ばね受 2 7 8が設けてありその第 1 ばね受 2 7 7が弁ブロック 2 7 0 の一端面 2 7 0 a とスプール 2 7 2の段部 2 7 2 aに当接し、第 2ばね受 2 7 8が底壁 2 7 6 a とスプール 2 7 2の段部 2 7 9 に当接し、第 1 · 第 2ばね受 2 7 7 , 2 7 8間にばね 2 8 0が設けられてスプール 2 7 2 を中立位置に保持している。また、第 1 のばね箱 2 7 6の内部が第 1受圧室 2 4 8 となっている。

また、前記弁ブロック 2 7 0の他端面 2 7 0 bには第 2のばね箱 2 8 1が取付けられて、その内部に第 2受圧室 2 4 9が構成されている。

前記弁プロック 2 7 0の下部には、チヱック弁孔 2 7 0 e とそれに挿入されたスプール 2 8 2 とからチュック弁部 2 5 0が構成され、減圧弁孔 2 7 0 f とそれに挿入されたスプール 2 8 3 とから減圧弁部 2 5 1が構成され、両スプール 2 8 2， 2 8 3 は相対向している。そして、チヱック弁部 2 5 0 と減圧弁部 2 5 1 とで圧力補償弁を構成している。

前記弁プロック 2 7 0の合せ面 2 7 0 c にはブロック 2 9 0の合せ面 2 9 0 aが接合して連結されている。このブロック 2 9 0 には第 1 合せ面 2 9 0 a に開口した第 1 油孔 2 9 1 と第 2 油孔 2 9 2が形成してあり、その第 1油孔 2 9 1 は弁ブロック 2 7 0 の合せ面 2 7 0 cに開口した第 1 ァクチユエ一夕ポート 2 2 6 と連通し、第 2油孔 2 9 2 は弁ブロック 2 7 0の合せ面 2 7 0 に開口した第 2ァクチユエ一夕ポート 2 2 7 と連通し、さらに第 1 油孔 2 9 1 にロック弁 2 3 4が設けてある。

前記ロック弁 2 3 4は、ブロック 2 9 0の第 2合せ面 2 9 0 bに開口した弁孔 2 9 3 に嵌合したポペット 2 9 4 を有し、このポペット 2 9 4はばね 2 3 5で閉じ方向に押されている。そのばね 2 3 5 はブロック 2 9 0 の第 2 合せ面 2 9 0 b に取付けた蓋 2 9 5で画成されたばね室 2 9 6 (図 1 5の受圧部 2 3 6 ) に収納されている。そして、このばね室 2 9 6 はポペット 2 9 4 に形成した軸孔 2 9 7 , 細孔 2 9 8 (図 1 5の絞り 2 3 7を有する回路 2 3 8 ) で第 1 油孔 2 9 1 に開口し、その軸孔 2 9 7 は細孔 2 9 9で弁孔 2 9 3のポート 3 0 0に連通している。

前記ブロック 2 9 0 には第 1 合せ面 2 9 0 a と第 2 合せ面

2 9 O b に開口した孔 3 0 1 が形成され、この孔 3 0 1 は前記ポート 3 0 0に油孔 3 0 2で連通し、かつ弁ブロック 2 7 0の合せ面 2 9 0 aに形成した凹部 3 0 3 よりタンク 2 4 2 に連通している。また、その孔 3 0 1 には前記切換弁 2 4 0を構成するバルブ 3 0 4が嵌挿されている。バルブ 3 0 4 は、一端が蓋 2 9 5の盲孔 3 0 5に臨み、且つばね 3 0 6で一方向に付勢されて他端に形成された円錐部 3 0 7が孔 3 0 1 のシート 3 0 8に圧接して前記ポート 3 0 0 と凹部 3 0 3 の間を遮断するようになっている < また、ばね室 3 0 9 (図 1 5の受圧部 2 4 4 ) は、蓋 2 9 5の油孔 3 1 0 とブロック 2 9 0の油孔 3 1 1 と弁ブロック 2 7 0の油孔 3 1 2 で前記第 2 受圧室 2 4 9 に連通し、その第 2 受圧室 2 4 9の圧油が油孔 3 1 2 と油孔 3 1 1 と油孔 3 1 0 よりばね室

3 0 9 に流入してバルブ 3 0 4 を押し下げ、これにより円錐部 3 0 7がシート 3 0 8より離れてポート 3 0 0 と凹部 3 0 3が連通し、第 1油孔 2 9 1内の圧油がタンク 2 4 2 に流出するようになっている。これらが、前述の切換弁 2 4 0を構成している。

前記弁プロック 2 7 0にはドレーンポート 3 1 3が形成されている。このドレーンポート 3 1 3 は、第 1逆止弁 3 1 4で第 1 油孔 2 9 1 に連通し、かつ第 2逆止弁 3 1 5 で第 2 ァクチユエ一夕ポート 2 2 7 に連通している。この第 1 · 第 2 逆止弁 3 1 4 , 3 1 5はバルブ 3 1 6をばね 3 1 7でシート 3 1 8に圧着して成り、第 1 逆止弁 3 1 4 は第 1 油孔 2 9 1 からドレーンポート 3 1 3への圧油の流れを許容し、第 2逆止弁 3 1 5 は第 2 ァクチユエ一夕ポート 2 2 7からドレーンポート 3 1 3への圧油流れを許容する。

前記ドレーンポート 3 1 3 は、図 1 7に示すように、弁プロック 2 7 0の幅方向両側の接合面 2 7 0 dにそれぞれ開口し、複数の方向制御弁 2 2 3 の弁ブロック 2 7 0 を接合することで各弁ブロック 2 7 0のドレーンポート 3 1 3が連通するようになっている。そして、端部に位置する弁ブロック 2 7 0 に主リリーフ弁 2 4 5を取付けるようにしてある。

以上の様であるから、ロック弁 2 3 4 と切換弁 2 4 0を備えたブロック 2 9 0を弁ブロック 2 7 0で連結することで図 1 5 に示す油圧回路を構成できるから、方向切換弁 2 2 3 とロック弁 2 3 4 と切換弁 2 4 0を配管で接続する必要がなくなる。

以上のように、第 6実施例によれば、作動シリンダ 2 3 0の保持圧発生室 2 3 1 内の異常高圧を防止する主リリーフ弁 2 4 5を別置きにできるので、各作動シリンダ 2 3 0 に対応してロック弁 2 3 4 と切換弁 2 4 0のみを設ければ良く、しかもその生リリーフ弁 2 4 5は複数の作動シリンダ 2 3 0に共通することができるから、作動シリンダ 2 3 0の自然降下を防止するュニットの設置面積が小さくできる。また、 1つの主リリーフ弁 2 4 5だけを設ければ良いからコストを安くできる。

なお、本発明は例示的な実施例について説明したが、開示した実施例に関して、本発明の要旨及び範囲を逸脱することなく種々の変更、省略、追加が可能であることは、当業者において自明である。従って、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、請求の範囲に記載された要素によって規定される範囲及びその均等範囲を包含するものとして理解されなければならない。

Claims

請求の範囲

1 . ハウジングにポートを有するスプール孔を形成し、該スプ一ル孔にスプールを摺動自在に嵌挿し、該スプールをばねと受圧室内に導くパイロット圧で摺動させるパイロット圧作動式方向制御弁において、

前記ハウジングのスプール長手方向の端面にばね箱を取付け、該ばね箱は、前記ばねを収納すると共に受圧室を形成する空洞部と. 該空洞部と連通し且つスプール長手方向に開口するパイロット圧取り入れ口とを有するパイロット圧作動式方向制御弁。

2 . 前記ばね箱が、ほぼ平行で左右反対方向に開口する一体の第 1筒状体と第 2筒状体から成り、該第 1筒状体内に前記空洞部が形成され、前記第 2筒状体の内部が前記第 1筒状体の内部に連通し、前記第 2筒状体の開口部を前記パイロット圧取り入れ口とした、請求項 1 に記載のパイ口ット圧作動式方向制御弁。

3 . 前記パイロット圧取り入れ口に配管用継手を接続した、請求項 1又は 2記載のパイ口ット圧作動式方向制御弁。

4 . 前記パイロット圧取り入れ口に配管用継手取付穴を形成し、該配管用継手取付穴を相互に偏心した大径穴と小径穴とから構成し、前記配管用継手を相互に偏心した大径部と小径部より成る取付部と配管接繞部とから構成し、該取付部を前記配管用継手取付穴に嵌合すると共に、前記ばね箱にボルト止めされる押えプレートで前記取付部の抜け止めをするようにした、請求項 3 に記載のパイロット圧作動式方向制御弁。

5 . 前記パイロット圧取り入れ口に配管用継手取付穴を形成し, 該配管用継手取付穴を正を多角形状とし、前記配管用継手を正多角形状の取付部と配管接続部'とから構成し、該取付部を配管用継手取付穴に嵌合すると共に、前記ばね箱にボルト止めされる押えプレートで前記取付の抜け止めをするようにした、請求項 3 に記載のパイ口ット圧作動式方向制御弁。

6 . 前記配管用継手穴の内周部と前記取付部の外周部との間をシール材でシールした、請求項 4 または 5 に記載のパイロット圧作動式方向制御弁。

7 . 前記配管用継手穴の底部と前記取付部の端面との間をシール材でシールした、請求項 4 または 5 に記載のパイロット圧作動式方向制御弁。

8 . 方向制御弁と、

前記回路における前記口ック弁の前記作動シリンダ側に逆止弁を介して接続された主リリーフ弁とより構成された作動シリンダ制御装置。

9 . 前記方向制御弁の弁ブロックに前記ロック弁と前記切換弁を備えた弁ブロックを連結して、前記ロック弁の入口側を前記方向制御弁のァクチユエ一夕ポートに連通し、前記両ブロックに前記方向制御弁の前記パイロット圧が作用する受圧部を前記切換弁のばね側の受圧部に連通する油孔を形成した、請求項 8 に記載の作動シリンダ制御装置。

1 0 . ポンプポートとタンクポートと第 1 · 第 2ァクチユエ一夕ポートを備え、中立位置の時には前記第 1 · 第 2 ァクチユエ一夕ポートを遮断し、第 1圧油供給位置の時には前記ポンプポートと前記第 1 ァクチユエ一夕ポートを連通し且つ前記第 2 ァクチュエータポートと前記タンクポートを連通し、第 2圧油供給位置の時には前記ポンプポートと前記第 2 ァクチユエ一夕ポートを連通し且つ前記第 1 ァクチユエ一夕ポートと前記タンクポートを連通する方向切換弁と、

前記第 1 ァクチユエ一夕ポートを作動シリンダの保持圧発生室に接続する第 1回潞と、

前記第 2ァクチユエ一夕ポートを作動シリンダの他の室に接続する第 2回路と、

前記第 1 回路に設けられていて、前記第 1 ァクチユエ一夕ポートの圧力と前記保持圧発生室の圧力で連通方向に押され、ばねと受圧部に作用する前記保持圧発生室の圧力で遮断方向に押される ϋック弁と、

前記ロック弁の受圧部に接続したドレーン路に設けられていて- ばねで遮断位置に保持され、受圧部の圧力で連通位置となる切換弁と、

前記第 1 回路における前記口ック弁の前記保持圧発生室側、及び第 2回路にそれぞれの逆止弁を介して接鐃される主リリーフ弁とを備え、前記方向制御弁の前記第 2受圧室を前記切換弁の前記受圧部に接続した作動シリンダ制御装置。