WO1995022849A1 - Ligne d'alimentation electrique a action directe sans contact - Google Patents

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WO1995022849A1
WO1995022849A1 PCT/JP1995/000225 JP9500225W WO9522849A1 WO 1995022849 A1 WO1995022849 A1 WO 1995022849A1 JP 9500225 W JP9500225 W JP 9500225W WO 9522849 A1 WO9522849 A1 WO 9522849A1
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Junji Hirai
Yoshiji Hiraga
Original Assignee
Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki
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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F38/00Adaptations of transformers or inductances for specific applications or functions
    • H01F38/14Inductive couplings
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/90Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving detection or optimisation of position, e.g. alignment

Definitions

  • the present invention relates to ss non-connection, in which information based on a 3 ⁇ 4 ⁇ (mm signal) is obtained in a non-directional manner using a ⁇ «signal.
  • an object of the present invention is to reduce the size of the capping device and reduce the size of the capping device.
  • a solid Hi and a portion movable along a direction of In the separation
  • the part 151 ⁇ 1) is a 1 ⁇ 1 piece, a ⁇ placed on the fiber so that it can slide in the; direction, and a high-frequency toroidal core placed so as to cover from the outside of iia ⁇ : It is like that.
  • a moldless power supply for feeding power to itself from a 3 ⁇ 4j3 ⁇ 4 part and a source movable in the direction of
  • nes ⁇ u is composed of a primary core consisting of a litz ⁇ m bundled at the both ends with a bundle of many ⁇ high-permeability currents ⁇ with a primary core of a high-frequency fiber, and : Fixed to
  • the aphrodisiac had a frequency core that straddled his own spikes and it was turned on! ⁇
  • FIG. 1 is a ⁇ "T diagram”
  • Fig. 2 is a ⁇ example of the invention ⁇ "diagram”
  • (a) It m diagram
  • (b) (i! E surface diagram
  • Fig. 3 is another male example of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram showing another example of the present invention
  • (a) is a sectional view
  • FIG. 5 is a ⁇ T diagram of another difficult example of the present invention.
  • FIG. 6 (a diagram showing another example of the pot invention
  • FIG. 7 is a diagram showing another example of the present invention.
  • FIG. 2 shows an example of the arrangement of the first invention of the present invention.
  • the hollow pie: ⁇ is the hollow pie: ⁇ , and there are two or three lead wires at both ends so that it can come out.
  • the toroidal core 4 made of a high-frequency material is attached so as to cover the ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ without any gap.
  • ⁇ ⁇ 5 is coaxially arranged in the ⁇ direction in the hollow part of ⁇ »1 and is connected between 3 ⁇ 4 ⁇ 5 and: ⁇ 1 and is slidably mounted according to the current.
  • a ceramic bearing 6 it is possible to prevent ⁇ ⁇ & ⁇ and- ⁇ ) ⁇ 5 from sagging in the moving direction due to its own weight.
  • ⁇ ⁇ : 5 is fixed and connected to both ends or frequency inverter 7 ⁇
  • a main magnetic field is generated inside the toroidal core 4 by the circumferential magnetic field.
  • ⁇ ⁇ ⁇ is applied to both ends of the toroidal core 4 so as to flow through the toroidal core 4, which prevents the torsion in the toroidal core 4 due to the high circumferential magnetic field of ⁇ ⁇ 5.
  • FIG. 3 shows a system to which the non-contact device of the present invention shown in FIG. 2 is applied.
  • two sets of toroidal cores and two sets of ⁇ are used to make the structure shown in Fig. 2 in order to use the mains of " ⁇ " for 1.
  • the ⁇ Ill portion 8 slides on the rail 9 and is provided on both wing portions toward the movable direction as shown in FIG. It is arranged in a loop shape so as to penetrate the hollow part.
  • the output of the high-frequency inverter ⁇ 4 ⁇ small ⁇ may be set to " ⁇ number coil winding. This ⁇ " is the secondary side of ⁇ to 1 spleen Output to ⁇ . Also, as shown in Fig. 5, one is hollow, and inside? You may be able to prevent the fever from flowing by using the.
  • FIG. 6 shows an example of the crane according to the second invention of the present invention.
  • the litz wire is used to prevent It is made by bundling a lot of URLs and ending at both ends.
  • the primary ⁇ ⁇ is the force of such a lip dish formed by double or multiple winding
  • the litz j3 ⁇ 4S3 ⁇ 4 32, 33 is one half of ⁇ 3 ⁇ 4 of the litz i »31, each of which is a litz Flow half the amount of spines 31 to produce ⁇ .
  • the high frequency magnetic body 34 over the SSl ⁇ l ⁇ is attached ⁇ ; 'The high-frequency core 36 to make it is very narrow, and forms a first order in a form that straddles it through a gap.
  • the high-frequency body 3 and the high-frequency body core 36 are made of the same high-frequency material, and if their magnetic permeability is much higher than that of air (for example, 2000 times or less ⁇ ), In 5, the primary winding rip »: 3 1, 3 2, 3 3 Most of the TO that goes up will be ⁇ , and from the primary side: om to the: ⁇ : side, no ⁇ is possible.
  • the present invention relates to an apparatus for forming a solid part, for example,

Landscapes

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  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Description

明 細 書
〔技術細
本発明は、 髙周 ¾mi«導を用いて無 向に ¾Λ (mm信号に基づ く情報を^ を する «s無接 置に関するものである。
賺技術〕
m〔リニアスライ:^ 置は、 図 " すように、 - ^
(一次コイル) 2 1を空中赚し、
Figure imgf000003_0001
0 :コイル) 2 2を有する鉄芯 2
3がー ί^ζ¾ 2 i ^a^rる形状でスライドするものが知られている。 この
、鉄芯 2 3をスライド可能とするため、 - 1は、 長手方向の両端部 2 4 で している ( £^H 5 8 - 2 3 7 2 3号雄参 。
ところ力 装 S*、 動方向に; ^な になると一 ¾5 ^が自重により力テナ リ曲線をえがくため、 ; g¾9の や のストレスを受けた後に の中 郷付近において、:ii^ ^を巻いた難体 コアと る可^¾?、'あった このために一次 を SI)範囲の^ ISにわたつて非纖の剛体で るこ とも考えられる力 この腿では TOの漏れ力生じやすく、 かつ装置のコンパク ト化も^ s eきず実用的ではなかった。
一方、 平 5 - 2 0 7 6 0 3号^には、 路面を移動する移動体への無 ¾ 給!^をリッッ棘で るものか 示されているが、 路面に設置しなレ 造のものには適用できなレ、
〔発明の開示〕
そこで本発明は、 の漏れ力 じにくく、 カヽっ装置のコンパクト化^ s e きる 型無 置を^することを目的とする。
また、 本発明の他の目的は、
Figure imgf000003_0002
( を非 長にわたって ^しながらも、一次、 =^ . o 間の電 合度を下げることなく損失 ¾ ^をおさえるリニァスライ ^ «^離置を ίΐ# ·τることである。
本発明の第 1の発明は、 固^ Hiと、 翻 の:^方向に沿って移動可能な 部とを備え、
Figure imgf000003_0003
離置において、
tiias^は、 高周波 力^^される円獄の一^^とし、
151^1)部は、 1¾1己一^ こ対してその;^方向にスラィド可能なように同 纖に 置した^^と、 iia^:の外側から覆うように配置した高 周波トロイダルコアと えるようにしたものである。
本発明の第 2の発明は、 固 と、 の 方向に沿って移動可能な ¾j¾部と 元、 から 己 部に^ ¾で給電する 型無^^ 置において、
nes^uは、雜高周波纖体の一次側コアと、 高周胶流電 ^^され る多数の^^を束ねて両端で したリッツ^ mからなる一次 とを^ m 性^ "料で^:に固定したものとし、
媚己 部は、 の 己リッッ棘をまたいた 周波赚体コアとそ れに^ øされた!^^で « るものとしたものである。
hiEベたように、本発明によれば、 もれ力 じにくい装置を雖で きるという効果がある。 また、 ϊϋδ ίの無 J¾¾¾^離置における一次漏(ある いは雜)の賺的支持の問題(すなわち: 腿における自重垂れ下がり) を 赚し翻間の使用や謹的 のストレスにも耐え得る様な剛性の高レ、 ^itが される。
画の簡単な説明〕
図 1は を^ "T図、 図 2 発明の ^^例を^"図であり、 ( a ) It m 図、 (b) (i!E面図、 図 3は本発明の他の雄例を示す図、 図 4は本発明の他の ^例を示す図であり、 (a) は断面図、 (b) 〖±IE®図、 図 5ば 発明の他の 難例を^ T図、 図 6 (鉢発明の他の麵例を示す図、 図 7は本発明の他の離 例を示す図である。
〔発明を実!^するための最良の形態〕 図 2に、 本発明の第 1発明の] 置の^例を示す。
ここで、 : は中空パイ:^の あり、 その両端にリード線 2、 3 力^^さ ^導 ¾Eろ ¾iり出せるようになってレ、る。 高周波 ¾ 料でできたトロイダルコア 4は、 この Ζ^ζ^に隙間なく覆レ さるように取り付けられる。
Η^ ^ 5は、 ΙίΠΟίζί» 1の中空部において、 麵方向に同軸配置さ ー¾^ 5と:^^ 1の間は 的 されるとともに'遞に応じて滑り支 诹り付けられる。例えば、 セラミック製のベアリング嫌 6を用いれば 、 《^&^とー^)^5の自重にょる動方向へのダレを防止することかできる ύ
一^ ί: 5は固定されており、 その両端か 周波インバー夕 7に接続さ 髙 周麵磁によってト πイダルコア 4内部に主蘇を発生させる。
ここで一^ :5としては単一^を用いて! 容量を大きくとって、 高周波 インバ一タの の限界で誦することかできる。 この は、 ^ 体 1の m :、一対一の巻 J で: Ιί^: 1に ¾ίΒ!?^^される。
荷を »した機の^ ¾ :1には、 Ηίί^5の高周麵磁によるト ロイダルコア 4内の ¾¾¾化を妨げる を流すように、 その両端に ^ίΗ ^ される。
図 3は、 図 2 ίこ示した本発明の無接 ^置を適用したシステムを示す。 ここでは、 "^^の作る主 を铺に利用するために、 図 2に示した構造 を ■するために、 トロイダルコア及び二 ίίί^を 2組使っている。
すなわち、 ^Ill部 8は、 レール 9上をスライドするようになっており、 その可 動方向に向かって両翼部に図 2で示した とトロイダルコ了か設けられて レヽる。
Figure imgf000005_0001
1の中空部を貫通するようにループ状 に配置している。
Figure imgf000005_0002
HJ¾57上の 変細路 1 0に接統さ; その内部の ^^スィッチによって、删波化または整賺直流化さ Hi騰の 部 8上に設置された 荷 1 1の β となる。
ここで、 高周波インバー夕の出力^ ¾4 ^小さレ、 は、 図 4に示すように 、 "^^^^数 コイル伏にしてもよい。 この^ "は、 Ν対 1の脾で二次 側に出力^ する。 また、 図 5に示すように、一 を中空とし、 その 中に?^用の を流して発熱を防ぐようにしてもよい。
図 6に 本発明の第 2発明の ϋΙΜ^^Ι^置の鶴例を示す。
ここで、一次 ^は中央のリッッ ^3 1と に二分したリッッ ¾¾ 3 2、
3 3力、ら成り立っている。 リッツ線とは、 髙周¾1¾?£¾時の ^^¾果によ つて胜する を防ぐために、
Figure imgf000006_0001
く、多くの を束ねて両 端て «したものである。
一次^ ^は、 このようなリッッ皿の 重あるいは多重巻きして形^ る力、 リッツ j¾S¾ 3 2、 3 3は、 リッツ i»3 1の ^¾の 2分の 1とし、 それ ぞれリッツ棘3 1の の 2分の 1の量を流して、赚を生じさせる。 リ ッッ «3 1の下部には、 SSl^l^にわたつて の高周波磁 体 3 4力 着 ^^さ; リッッ棘 3 1を に^ Tるとともに、 る: ¾巻線 3 5 に一次^ 'つくる を させるための高周波 ¾ ^体コア 3 6がこれを非常 に狭レ、空隙を介して跨ぐ形で一次 の画 成する。
ここで高周波 体 3 と高周波 体コア 3 6は同一高周波 料によつ てできており、 その透磁率を空気のそれに比べ格段に高く (例えば 2 0 0 0倍以 ±)採れれば、
Figure imgf000006_0002
5には一次巻線を するリッッ »:3 1、 3 2、 3 3 り上げる TOの大部分が ^^することとなり、 一次側から:^:側への om、無 ^、可能となる。
またリッッ ii§m 3 2、 3 3の下部には ϋ¾^Μ^にわたつて非 体の^^
3 7カ^^^さ u これらの ^¾を に^ る。
このようにして一次^^は«¾に^!^にわたつて支持されることになるが 、 図 7は、 これをさらに進めて移動しない部分リッツ *S¾3 1、 3 2、 3 3、 髙 周波纖体 3 4 ^^固定する誠を示しており、全体をセラミックなと ¥W4 体のベース 3 7 ' の中に埋め込み固定することにより、 電麵 を乱すこと なく «的な ½ を iS^する形となっている。 ただしこの TOT'、 移動体に取り 付けられる高周波 体コア 3 6と高周波 体 3 4の間の空隙は、 m^a ) 率に大きくかつ離に を与えるため、 これを励小さくおさえるとともに、 その大きさカ涖置によつて変化せず、 まナ;^変化を生じなレ に固 の加工 をしなければならない。 もちろん、 高周波 ¾4体コア 36の機 ¾ϋ度およ y¾動 体の位 ^ «の岡!!性を充分に高くとる カ ることは言うまでもない。
C¾miiの利用可翻
本発明は、 固 から 部^ «« ¾Λを する装置であって、 例えば
Figure imgf000007_0001

Claims

請求の範囲
1. 固 15と、 の;^方向に沿って移動可能な^ ¾部と «え、 ΙίίΙΒ から i 部に で袷^ る 無^ 置にぉレ、て、 標 a@ は、 高周^ ^される円 の"^ ^とし、
1¾1己观部は、 υι己一 に対してその:!^方向にスライド可能なように同 嫩に 置した: と、 naz^ ^の外側から覆うように配置した髙 周波トロイダルコアと えるように
Figure imgf000008_0001
2. 己高周波トロイダルコア 側に有する JIOJ^:を、 部の両翼部 に設け、 その の中空部を貫通する長円のループ状に HS5 ^を配置した こと^ mとする請求項 1
Figure imgf000008_0002
3. と、藤 as の薛方向に沿って移動可能な^!)部と え、 固 から fin己 部に 袷 ¾ る麵型無 ί« ^離置において、 鶴 は、職高周波難体の一次側コアと、 高周波交流^ 6^ ^され る多数の^^^を て両端で^したリツッ^ mからなる一次仴,とを « 性腿料で"^に固定したものとし、
應己 部は、 itaS定部の ϋϊ リッッ棘をまたいだ高周波赚体コアとそ れに翻された:!^ #mで Mr るものとしたこと ^とする麵型 . 料はセラミックであること ¾ とする請求項 3 tm
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