WO1995011830A1 - Procede de remplissage d'un recipient avec un poids net de reference - Google Patents

Procede de remplissage d'un recipient avec un poids net de reference Download PDF

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WO1995011830A1
WO1995011830A1 PCT/FR1994/001204 FR9401204W WO9511830A1 WO 1995011830 A1 WO1995011830 A1 WO 1995011830A1 FR 9401204 W FR9401204 W FR 9401204W WO 9511830 A1 WO9511830 A1 WO 9511830A1
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André Graffin
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Graffin Andre J J
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    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/20—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus with provision for metering the liquids to be introduced, e.g. when adding syrups
    • B67C3/202—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus with provision for metering the liquids to be introduced, e.g. when adding syrups by weighing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/26—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled
    • B65B3/28—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled by weighing
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    • G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
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    • G01G13/28—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle
    • G01G13/285—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle involving comparison with a reference value
    • G01G13/2851—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle involving comparison with a reference value for controlling automatic loading of weigh pans or other receptacles

Definitions

  • the present invention relates to a method of filling a container with a reference net weight of product by means of a filling member arranged to introduce the product into the container while the latter is carried by a weighing member.
  • Various methods are known for filling a container with a net weight of product.
  • the simplest method consists in placing a container on a weighing member, the container itself being disposed below a filling member whose opening and closing are controlled by the weighing member. function of the apparent weight which is measured by it.
  • the apparent weight includes not only the weight of the container and the net weight of product contained in the container, but also the force which results from the jet of product on the surface of the product contained in the container.
  • This force varies not only as a function of the opening of the filling member, but also as a function of the viscosity of the product, so that if the viscosity of the product varies during filling, the weight measurement carried out by the The weighing member is distorted and the actual net weight of product introduced into the container at the end of filling is not equal to the desired net weight of product.
  • the product between the filling member and the product surface in the container increases the weight of product ultimately contained in the container. at the end of the filling cycle.
  • the weight of the drop tail varies according to the diameter of the orifice of the filling member just before closing and the viscosity of the product.
  • the pressure of the jet during filling and the weight of the drop tail must therefore be compensated to finally obtain in the container the desired net reference weight of product.
  • French patent 2,679,516 is a filling process consisting in slaving the flow of the product to a reference flow and carrying out the filling during a predetermined fixed time calculated beforehand by dividing the reference net weight by the flow reference.
  • An object of the present invention is to provide a method of filling a container with a reference net weight which is more precise than the previous methods. In order to achieve this goal, a method is proposed according to the invention comprising the steps of: - controlling a flow of material through the filling member,
  • the method further comprises the steps of:
  • the method further comprises the steps of:
  • FIG. 1 is a schematic block representation of the filling steps of the preferred version of
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the flow rates during a filling cycle carried out by the method according to the invention.
  • the method according to the invention is implemented by a device comprising in a manner known per se a feed member 1 connected to a filling member 2 disposed above a container 3 itself carried by a weighing member 4.
  • the feeding member is for example a tank carried by the rotary platform of a carousel or a tank separated from the carousel and connected to the platform by a pipe comprising a rotating joint.
  • the flow from the feed member can be promoted by a centrifugal pump.
  • the filling member 2 is for example a variable opening valve or an Archimedes screw controlled by a variable speed stepping motor, the speed of the motor determining the flow rate driven by the Archimedes screw, in particular in the case of a pasty product such as mayonnaise or a heterogeneous product such as a sauce with pieces. It will be noted in this connection that the control of the filling member cannot be carried out directly on a flow value but on a physical parameter (opening section or speed of rotation of the screw), the actual flow depending not only of the physical parameter ordered but other parameters such as the density of the product, its viscosity and the pressure in the supply duct.
  • the device also includes a clock 5 intended to give a common time base to the various organs ensuring the implementation of the method according to the invention. tion.
  • the weighing member is connected to an instantaneous flow measurement member 6 connected to a control member 7 and a calculation member 8.
  • the signal of the the weighing member 4 is for example sampled at regular time intervals, for example intervals of one thousandth of a second, a difference is made between the signal sampled at a given instant and the signal sampled at the previous instant separated from a time interval, and this difference is divided by the duration of the time interval.
  • This measurement of the instantaneous flow rate is transmitted on the one hand to the control member 7 of the filling member, and on the other hand to the calculation member 8 of the total weight of product contained in the container.
  • the control member 7 of the filling member also receives a flow instruction 9 to which the measured instantaneous flow is compared in order to deduce therefrom the command which is applied to the filling member.
  • calculation 8 of the total weight performs a calculation of the elementary weight of product introduced during each time interval into the container by multiplying the instantaneous flow rate by the duration of the time interval, and a summation of the elementary weights to obtain the total net weight of product contained in the container.
  • this calculated total net weight differs from the signal transmitted by the weighing member, which is representative not only of the total net weight of product contained in the container but also of the weight of the container and of the force applied by the jet of product on the free surface of the product contained in the container, these parasitic elements having been eliminated by the preliminary calculation of the instantaneous flow.
  • the summation is carried out by an integration of the instantaneous flow signal transmitted by the measuring member 6 to the calculating member 8 with a time base which coincides with that used to measure the instantaneous flow.
  • the calculating member 8 receives a signal representative of the reference net weight 10 of product which it is desired to introduce into the container and a signal representative of the drop tail corresponding to the filling member used and to the conditioned product.
  • the calculation unit 8 performs a comparison between the total net weight calculated on the one hand and the difference between the reference net weight and the drop tail on the other hand, and sends an order d to the control unit 7. 'flow stop when these two terms are equal.
  • the member for calculating the total weight also sends a signal representative of the weight of product introduced into the container over several time intervals to a member for calculating the average flow rate 12 which calculates the average flow over the time intervals considered by dividing the weight of product introduced into the container during these time intervals by the duration of these time intervals, and sends this signal to a comparator of sound 13 which also receives a signal corresponding to the desired average flow over these time intervals from a reference average flow introduction device 14.
  • the comparator 13 establishes the flow setpoint signal 9 by adding or subtracting from the average reference flow the difference between this average reference flow and the calculated average flow depending on whether the calculated average flow is respectively less than or greater than the average reference flow.
  • the average reference flow is itself calculated by dividing the reference net weight by the desired filling time. In the case of filling in several stages, an average flow rate is calculated for each stage as a function of the net weight of product to be introduced during each stage and of the filling time desired for each stage.
  • the drop tail is equal to the weight of the volume of product between the filling member and the surface of the product in the container - at the time of flow interruption. When the flow conditions and the density of the packaged product are constant, it is therefore possible to calculate the drop tail. If these values are irregular, it is preferable to measure the drop tail and update it after each filling cycle. To this end, provision is made according to the invention to measure, after filling with the weighing member, the actual net weight of product introduced into the container.
  • This actual net weight is calculated in a manner known per se by deducting the weight of the container from the total weight measured by the weighing member, the weight of the container being previously stored in memory if this weight is sufficiently constant, or by measuring before filling the weight of the empty container and deducting this weight continuously during filling.
  • the signal representative of the real net weight is sent to a comparator 15 which compares this real net weight with the reference net weight 10 and deduces the drop tail by adding or subtracting from the previous drop tail the difference between the reference net weight and actual net weight depending on whether the actual net weight is respectively less than or greater than the reference net weight.
  • the initial value of the drop tail can be either evaluated by calculation according to the flow conditions and the nature of the packaged product, or measured by carrying out a first filling cycle during which the drop tail is artificially considered as zero, so that the flow is stopped when the total weight of product calculated by the calculation unit 8 is equal to the reference net weight and the actual net weight measured after filling is then greater than the weight reference net of an amount equal to the drop tail.
  • FIG. 2 illustrates the method according to the invention in relation to the filling of a container with a kilogram of product having a density of 1, the filling cycle comprising three filling phases.
  • Figure 2 illustrates the evolution of flow rates as a function of time.
  • Each filling cycle includes a first phase taking place between the instants t0 and tl which is carried out at low flow rate to introduce a small quantity of product intended to prevent foaming, this phase is carried out at an average reference flow rate of 50 g / s for about 1 second.
  • the second phase takes place between instants tl and t2 is intended to ensure filling at high flow rate as fast as possible, for example at an average reference flow rate of 300 g / s for approximately 3 seconds.
  • the third phase takes place between instants t2 and t3 and is intended to allow a precise stopping of the flow. This third phase is therefore carried out at low flow rate, for example 40 g / s for approximately 1 second, the drop tail for a jet having a diameter of 12 mm and a length of
  • the total duration of the cycle is given only as an indication since the stopping of the flow is determined by reference to the total weight calculated and not by reference to a total cycle time.
  • the transition from one filling phase to another can be carried out either after a fixed time controlled by the clock 5 as illustrated by line 15 in FIG. 1, for example after 1 second for the first phase, either when the total weight calculated reaches a partial weight threshold as illustrated by line 16 between the body for calculating the total weight 8 and the body for introducing the average reference flow rate in FIG. 1, by example 50 grams in the example described.
  • the flow is equal to the average reference flow.
  • the calculation of the average flow is carried out from the beginning c. this phase.
  • filling is therefore started with a flow rate setpoint DMR1 equal to the first reference flow rate, ie 50 g / s.
  • the flow is established and the calculated average flow is therefore lower than the average reference flow so that the flow setpoint is gradually increased as illustrated by the dotted curve in FIG. 2.
  • the flow setpoint is gradually reduced to become close to the average reference flow.
  • the actual curves of the instantaneous flow rate and the flow rate setpoint depend on the reaction speed of each of the control loops.
  • the average reference flow rate is brought to the value DMR2 and the flow setpoint is also modified to be temporarily brought to this value.
  • the calculated average flow rate lags behind the average reference flow rate and the flow rate setpoint tends first of all to increase with respect to at the average reference flow. It will be noted in this connection that in the illustrated case where the flow setpoint is subject to the average reference flow, it suffices to modify the average reference flow so that the flow setpoint follows the same evolution at the following time interval (a thousandth of a second in the example given).
  • the beginning of the third filling phase tends to be carried out at a calculated average flow rate greater than the average reference flow D R3 and the flow setpoint then tends to fall below the average reference flow as illustrated in FIG. 2.
  • the instant t3 corresponding to the stopping of the flow is determined solely by the total weight calculated. This instant will be all the closer to the evaluation made at the start as the instantaneous flow curves will be closer to the lines corresponding to the average reference flows.
  • the invention is not limited to the version of the process described above and it is possible to make variant embodiments without departing from the scope of the invention as defined by the claims.
  • the control loop for the flow rate setpoint as a function of the average flow rate of reference and of the calculated average flow makes it possible to continuously vary the flow setpoint by a progressive modification of the average flow of reference according to the total weight calculated.
  • This continuous variation of the flow rate is very useful in the case of filling a large container because it makes it possible in particular to reduce the drop tail at the end of filling by reducing the flow rate obtained by gradually reducing the average reference flow rate up to at an average minimum reference flow rate preceding the closure of the filling member by very little.
  • the filling cycle includes a first phase to introduce 1 kg at an average reference flow. of 1000 g / s, or for approximately 1 second, followed by a second phase to introduce 16 kg at an average reference flow of 2000 g / s, or for approximately 8 seconds, and a last phase during which the flow means reference is reduced by 2 g / s each time the total calculated weight increases by 2 g up to a minimum average reference flow of 50 g / s, i.e. over approximately 1 second, which leads to stopping the flow with a tail only around 5 grams.
  • any sudden change in flow rate may cause a pumping phenomenon on the control loops.
  • control signals can be averaged relative to the measurement signals. For example, although the measurement of the instantaneous flow is carried out every thousandth of a second and that the total weight is calculated at the same frequency, provision may be made for averaging the instantaneous flow over one hundredth of a second before perform the comparison with the flow rate setpoint at the level of the control member 7 so that the control of the filling member takes place only at every hundredth of a second. It is indeed important that the control signals are not sent at a frequency higher than that which the filling member is physically capable of executing, in particular because of the inertia of the parts to be set in motion. To minimize pumping, provision may also be made to modify the average reference flow rate gradually at each phase change.
  • control loops on the instantaneous flow and on the establishment of a flow setpoint are useful in order to obtain a cycle time as regular as possible, it is possible within the framework of the invention, to remove these servo loops and to keep only the stop flow command as a function of the total weight calculated, the control of the filling member then being carried out at a constant value (i.e. a constant section opening or a constant rotational speed of an Archimedes screw) during each filling phase.
  • a constant value i.e. a constant section opening or a constant rotational speed of an Archimedes screw
  • the flow setpoint is slaved to the average reference flow but this flow setpoint is applied directly to the filling member to control the corresponding parameter (for example section of the opening or speed of rotation of the Archimedes screw) so that the instantaneous flow rate, while being close to the flow rate setpoint, depends randomly on the flow conditions, in particular due to variations in the supply pressure or the viscosity of the product.
  • the corresponding parameter for example section of the opening or speed of rotation of the Archimedes screw

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Abstract

Il comporte les étapes de: commander un écoulement de matière par l'organe de remplissage, mesurer sur des intervalles de temps successifs le débit instantané de produit introduit dans le récipient, calculer un poids total de produit introduit dans le récipient à partir du débit instantané sur chaque intervalle de temps, et commander un arrêt de l'écoulement de produit lorsque le poids total calculé atteint le poids net de référence diminué d'une queue de chute de produit.

Description

Procédé de remplissage d'un récipient avec un poids net de référence.
La présente invention concerne un procédé de remplissage d'un récipient avec un poids net de référence de produit au moyen d'un organe de remplissage disposé pour introduire le produit dans le récipient alors que celui-ci est porté par un organe de pesage.
On connaît différents procédés de remplissage d'un récipient avec un poids net de produit. Traditionnellement, le procédé le plus simple consiste à disposer un récipient sur un organe de pesage, le récipient étant lui-même disposé en-dessous d'un organe de remplissage dont l'ouverture et la fermeture sont commandées par l'organe de pesage en fonction du poids apparent qui est mesuré par celui-ci. Le poids apparent comprend non seulement le poids du récipient et le poids net de produit contenu dans le récipient, mais égale- ment la force qui résulte du jet de produit sur la surface du produit contenu dans le récipient. Cette force varie non seulement en fonction de l'ouverture de l'organe de remplis¬ sage mais également en fonction de la viscosité du produit, de sorte que si la viscosité du produit varie au cours du remplissage, la mesure de poids effectuée par l'organe de pesage est faussée et le poids net réel de produit introduit dans le récipient à la fin du remplissage n'est pas égal au poids net de produit souhaité.
En outre, au moment de la fermeture de l'organe de remplissage, le produit compris entre l'organe de remplissage et la surface de produit dans le récipient, généralement appelé queue de chute, vient augmenter le poids de produit finalement contenu dans le récipient à la fin du cycle de remplissage. Le poids de la queue de chute varie en fonction du diamètre de l'orifice de l'organe de remplissage juste avant la fermeture et de la viscosité du produit . Dans les procédés traditionnels, la pression du jet pendant le remplissage et le poids de la queue de chute doivent donc faire l'objet de compensations pour obtenir finalement dans le récipient le poids net de référence de produit souhaité. On connaît également du brevet français 2 679 516 un procédé de remplissage consistant à asservir le débit du produit sur un débit de référence et à effectuer le remplis¬ sage pendant un temps fixe prédéterminé calculé au préalable en divisant le poids net de référence par le débit de référence. Ce procédé permet d'éliminer les effets de la pression du jet sur la surface du produit contenu dans le récipient en mesurant le débit instantané sur des intervalles de temps successifs pendant lesquels la force du jet de produit sur la surface du produit contenu dans le récipient est supposée constante. Ce procédé est théoriquement très satisfaisant mais en pratique l'asservissement du débit sur un débit de référence ne permet pas d'obtenir un débit réel exactement égal au débit de référence et il est donc néces- saire de procéder à des compensations en effectuant un contrôle du poids net réel après remplissage et en modifiant les paramètres de la boucle d'asservissement pour les cycles de remplissage ultérieurs afin que le poids net réel soit aussi proche que possible du poids net de référence. Un but de la présente invention est de proposer un procédé de remplissage d'un récipient avec un poids net de référence qui soit plus précis que les procédés antérieurs. En vue de la réalisation de ce but, on propose selon l'invention un procédé comportant les étapes de : - commander un écoulement de matière par l'organe de remplissage,
- mesurer sur des intervalles de temps successifs le débit instantané de produit introduit dans le récipient,
- calculer un poids total de produit introduit dans le récipient à partir du débit instantané sur chaque intervalle de temps, et
- commander un arrêt de l'écoulement de produit lorsque le poids total calculé atteint le poids net de référence diminué d'une queue de chute de produit. Ainsi, lorsque le débit instantané varie d'un intervalle de temps à un autre, les effets de cette variation sont automatiquement pris en compte dans le calcul du poids total de produit contenu dans le récipient de sorte que le poids net réel de produit contenu dans le récipient après la fermeture de l'organe de remplissage n'est affecté que par les variations de la queue de chute dont l'influence est faible et sur lesquelles une évaluation peut être réalisée avec une grande précision.
Selon une version avantageuse de l'invention, le procédé comporte en outre les étapes de :
- calculer un débit moyen sur plusieurs interval¬ les de temps à partir du poids total calculé sur ces inter¬ valles de temps,
- comparer le débit moyen calculé à un débit moyen de référence,
- en déduire une consigne de débit, et,
- commander l'organe de remplissage en fonction de la consigne de débit.
Sans que le temps de remplissage soit le paramètre de fermeture de l'organe de remplissage, on obtient ainsi un temps de remplissage très régulier de sorte qu'il est possible de diminuer les temps morts entre les cycles de remplissage et donc de réaliser le remplissage à une cadence très élevée. Selon un autre aspect avantageux de l'invention, le procédé comporte en outre les étapes de :
- comparer le débit instantané à une consigne de débit, et
- commander l'organe de remplissage en fonction d'un écart entre le débit instantané et la consigne de débit.
Cet aspect de l'invention permet lui aussi de régulariser le temps de remplissage et donc d'améliorer la cadence de remplissage par diminution des temps morts entre les cycles de remplissage. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'une version préférée du procédé selon l'invention en référence aux figures ci-jointes parmi lesquelles :
- la figure 1 est une représentation schématique par blocs des étapes de remplissage de la version préférée de
1' invention,
- la figure 2 est un diagramme illustrant les débits au cours d'un cycle de remplissage effectué par le procédé selon l'invention. En référence à la figure 1, le procédé selon l'invention est mis en oeuvre par un dispositif comportant d'une façon connue en soi un organe d'alimentation 1 relié à un organe de remplissage 2 disposé au-dessus d'un récipient 3 lui-même porté par un organe de pesage 4. L'organe d'ali- mentation est par exemple une cuve portée par la plate-forme rotative d'un carrousel ou une cuve séparée du carrousel et reliée à la plate-forme par une canalisation comportant un joint tournant. L'écoulement à partir de l'organe d'alimenta¬ tion peut être favorisé par une pompe centrifuge. L'organe de remplissage 2 est par exemple une vanne à ouverture variable ou une vis d'Archimède commandée par un moteur pas à pas à vitesse variable, la vitesse du moteur déterminant le débit entraîné par la vis d'Archimède, en particulier dans le cas d'un produit pâteux tel que de la mayonnaise ou d'un produit hétérogène tel qu'une sauce avec des morceaux. On remarquera à ce propos que la commande de l'organe de remplissage ne peut pas être effectuée directement sur une valeur de débit mais sur un paramètre physique (section d'ouverture ou vitesse de rotation de la vis) , le débit réel dépendant non seulement du paramètre physique commandé mais d'autres paramètres tels que la densité du produit, sa viscosité et la pression dans le conduit d'alimentation.
Le dispositif comporte également une horloge 5 destinée à donner une base de temps commune aux différents organes assurant la mise en oeuvre du procédé selon l'inven- tion.
Selon la version préférée de l'invention, l'organe de pesage est relié à un organe de mesure du débit instantané 6 relié à un organe de commande 7 et un organe de calcul 8. Pour la mesure du débit instantané, le signal de l'organe de pesage 4 est par exemple échantillonné à des intervalles de temps réguliers, par exemple des intervalles de un millième de seconde, une différence est effectuée entre le signal échantillonné à un instant donné et le signal échantillonné à l'instant précédent séparé d'un intervalle de temps, et cette différence est divisée par la durée de l'intervalle de temps. Cette mesure du débit instantané est transmise d'une part à l'organe de commande 7 de l'organe de remplissage, et d'autre part à l'organe de calcul 8 du poids total de produit contenu dans le récipient. L'organe de commande 7 de l'organe de remplissage reçoit par ailleurs une consigne de débit 9 à laquelle le débit instantané mesuré est comparé pour en déduire la commande qui est appliquée à l'organe de remplis¬ sage 2. L'organe de calcul 8 du poids total effectue un calcul du poids élémentaire de produit introduit pendant chaque intervalle de temps dans le récipient en multipliant le débit instantané par la durée d'intervalle de temps, et une sommation des poids élémentaires pour obtenir le poids net total de produit contenu dans le récipient. On remarquera que ce poids net total calculé se distingue du signal transmis par l'organe de pesage, lequel est représentatif non seulement du poids net total de produit contenu dans le récipient mais également du poids du récipient et de la force appliquée par le jet de produit sur la surface libre du produit contenu dans le récipient, ces éléments parasites ayant été éliminés par le calcul préalable du débit instanta¬ né. En pratique la sommation est effectuée par une intégra¬ tion du signal de débit instantané transmise par l'organe de mesure 6 à l'organe de calcul 8 avec une base de temps qui coïncide avec celle ayant servi à mesurer le débit instanta¬ né.
Par ailleurs, l'organe de calcul 8 reçoit un signal représentatif du poids net de référence 10 de produit que l'on souhaite introduire dans le récipient et un signal représentatif de la queue de chute il correspondant à l'organe de remplissage utilisé et au produit conditionné. L'organe de calcul 8 effectue une comparaison entre le poids net total calculé d'une part et la différence entre le poids net de référence et la queue de chute d'autre part, et envoie à l'organe de commande 7 un ordre d'arrêt d'écoulement lorsque ces deux termes sont égaux.
Dans la version préférée du procédé selon l'inven¬ tion illustré, l'organe du calcul du poids total envoie également un signal représentatif du poids de produit introduit dans le récipient sur plusieurs intervalles de temps à un organe de calcul du débit moyen 12 qui effectue le calcul du débit moyen sur les intervalles de temps considérés en divisant le poids de produit introduit dans le récipient pendant ces intervalles de temps par la durée de ces inter¬ valles de temps, et envoie ce signal à un organe de comparai¬ son 13 qui reçoit par ailleurs d'un organe d'introduction de débit moyen de référence 14 un signal correspondant au débit moyen souhaité sur ces intervalles de temps. L'organe de comparaison 13 établit le signal de consigne de débit 9 en ajoutant ou en retranchant au débit moyen de référence l'écart entre ce débit moyen de référence et le débit moyen calculé selon que le débit moyen calculé est respectivement inférieur ou supérieur au débit moyen de référence. Le débit moyen de référence est lui-même calculé en divisant le poids net de référence par le temps de remplissage souhaité. Dans le cas d'un remplissage en plusieurs étapes, un débit moyen est calculé pour chaque étape en fonction du poids net de produit devant être introduit pendant chaque étape et du temps de remplissage souhaité pour chaque étape. La queue de chute est égale au poids du volume de produit compris entre l'organe de remplissage et la surface de produit dans le récipient -au moment de l'interruption de l'écoulement. Lorsque les conditions de l'écoulement et la densité du produit conditionné sont constantes, il est donc possible de calculer la queue de chute. Dans le cas où ces valeurs sont irrégulièreε, il est préférable de mesurer la queue de chute et de la réactualiser après chaque cycle de remplissage. A cet effet on prévoit selon l'invention de mesurer après remplissage avec l'organe de pesage, le poids net réel de produit introduit dans le récipient . Ce poids net réel est calculé de façon connue en soi en déduisant le poids du récipient du poids total mesuré par l'organe de pesage, le poids du récipient étant préalablement mis en mémoire si ce poids est suffisamment constant, ou en mesurant avant remplissage le poids du récipient vide et en déduisant ce poids de façon continue pendant le remplissage. Le signal représentatif du poids net réel est envoyé à un organe de comparaison 15 qui compare ce poids net réel au poids net de référence 10 et en déduit la queue de chute en ajoutant ou en retranchant à la queue de chute antérieure 1' écart entre le poids net de référence et le poids net réel selon que le poids net réel est respectivement inférieur ou supérieur au poids net de référence. La valeur initiale de la queue de chute peut être soit évaluée par calcul en fonction des conditions de l'écoulement et de la nature du produit conditionné, soit mesurée en effectuant un premier cycle de remplissage au cours duquel la queue de chute est artificiel¬ lement considérée comme nulle, de sorte que l'arrêt de l'écoulement est commandé lorsque le poids total de produit calculé par l'organe de calcul 8 est égal au poids net de référence et le poids net réel mesuré après remplissage est alors supérieur au poids net de référence d'une quantité égale à la queue de chute. La figure 2 illustre le procédé selon l'invention en relation avec le remplissage d'un récipient avec un kilogramme de produit ayant une densité de 1, le cycle de remplissage comportant trois phases de remplissage. La figure 2 illustre l'évolution des débits en fonction du temps. On a représenté en trait continu les variations du débit instan- tané en fonction du temps et en traits pointillés, les variations de la consigne de débit en fonction du temps . Chaque cycle de remplissage comporte une première phase se déroulant entre les instants tO et tl qui est effectué à faible débit pour introduire une petite quantité de produit destinée à éviter la formation de mousse, cette phase est réalisée à un débit moyen de référence de 50 g/s pendant environ 1 seconde. La seconde phase se déroule entre les instants tl et t2 est destinée à assurer un remplissage à gros débit aussi rapide que possible, par exemple à un débit moyen de référence de 300 g/s pendant environ 3 secondes. La troisième phase se déroule entre les instants t2 et t3 et est destinée à permettre un arrêt précis de l'écoulement. Cette troisième phase est donc effectuée à faible débit, par exemple 40 g/s pendant environ 1 seconde, la queue de chute pour un jet ayant un diamètre de 12 mm et une longueur de
50 mm étant de l'ordre de 5,6 grammes.
On remarquera que la durée totale du cycle est donnée seulement à titre indicatif puisque l'arrêt de l'écoulement est déterminé par référence au poids total calculé et non par référence à un temps total de cycle. En revanche, le passage d'une phase de remplissage à une autre peut être effectué soit au bout d'un temps fixe commandé par l'horloge 5 comme illustré par la ligne 15 sur la figure 1, par exemple au bout de 1 seconde pour la première phase, soit lorsque le poids total calculé atteint un seuil de poids partiel comme illustré par la ligne 16 entre l'organe de calcul du poids total 8 et l'organe d'introduction du débit moyen de référence sur la figure 1, par exemple 50 grammes dans 1'exemple décrit. Au départ du cycle de remplissage la consigne de débit est égale au débit moyen de référence. Pour chaque phase de remplissa^-, le calcul du débit moyen est effectué à partir du début c . cette phase. Dans l'exemple illustré, le remplissage est donc commencé avec une consigne de débit DMR1 égale au premier débit de référence soit 50 g/s . Pendant les premiers intervalles de temps, l'écoulement s'établit et le débit moyen calculé est donc inférieur au débit moyen de référence de sorte que la consigne de débit est progressive¬ ment augmentée comme illustré par la courbe en pointillés sur la figure 2. Lorsque le retard résultant de l'établissement de l'écoulement a été rattrapé, la consigne de débit est progressivement réduite pour devenir voisine du débit moyen de référence. Les courbes réelles du débit instantané et de la consigne de débit dépendent de la vitesse de réaction de chacune des boucles d'asservissement. A l'instant tl corres¬ pondant à la fin de la première phase de remplissage, que celle-ci soit déterminée par un seuil de poids ou par une durée fixée à l'avance, le débit moyen de référence est porté à la valeur DMR2 et la consigne de débit est également modifiée pour être provisoirement portée à cette valeur. De même que précédemment, pendant l'établissement de l'écoule¬ ment à cette valeur plus élevée du débit, le débit moyen calculé est en retard sur le débit moyen de référence et la consigne de débit tend tout d'abord à augmenter par rapport au débit moyen de référence. On remarquera à ce propos que dans le cas illustré où la consigne de débit est asservie au débit moyen de référence il suffit de modifier le débit moyen de référence pour que la consigne de débit suive la même évolution à l'intervalle de temps suivant (un millième de seconde dans l'exemple donné) .
A l'instant t2 correspondant à la fin de la seconde phase, le débit moyen de référence est porté à la valeur
DMR3. Compte tenu de l'inertie de réaction de l'organe de remplissage, le début de la troisième phase de remplissage tend à être réalisé à un débit moyen calculé supérieur au débit moyen de référence D R3 et la consigne de débit tend alors à passer en-dessous du débit moyen de référence comme illustré par la figure 2.
L'instant t3 correspondant à l'arrêt de l'écoule- ment est déterminé uniquement par le poids total calculé. Cet instant sera d'autant plus voisin de l'évaluation faite au départ que les courbes de débit instantanées seront plus proches des droites correspondant aux débits moyens de référence. Bien entendu l'invention n'est pas limitée à la version du procédé décrite ci-dessus et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'inven¬ tion tel que défini par les revendications.
En particulier bien que le procédé selon l'inven- tion ait été décrit en relation avec un cycle de remplissage comportant trois phases de remplissage à un débit moyen de référence constant, la boucle d'asservissement de la consigne de débit en fonction du débit moyen de référence et du débit moyen calculé permet de faire varier de façon continue la consigne de débit par une modification progressive du débit moyen de référence en fonction du poids total calculé. Cette variation continue du débit est très utile dans le cas du remplissage d'un récipient de grande dimension car elle permet notamment de réduire la queue de chute en fin de remplissage par une réduction du débit obtenue en réduisant progressivement le débit moyen de référence jusqu'à un débit moyen de référence minimal précédent de très peu la fermeture de l'organe de remplissage. A titre d'exemple, pour le remplissage d'un bidon de 20 litres d'huile d'une densité de 0,9, soit 18 kg, le cycle de remplissage comprend une première phase pour introduire 1 kg à un débit moyen de référence de 1 000 g/s, soit pendant environ 1 seconde, suivi d'une seconde phase pour introduire 16 kg à un débit moyen de référence de 2 000 g/s, soit pendant environ 8 secondes, et une dernière phase pendant laquelle le débit moyen de référence est diminué de 2 g/s chaque fois que le poids total calculé augmente de 2 g jusqu'à un débit moyen de référence minimal de 50 g/s, soit sur environ 1 seconde, ce qui amène à arrêter l'écoulement avec une queue de chute de l'ordre de 5 grammes seulement. On remarquera également à ce propos que tout changement brutal de débit risque de provoquer un phénomène de pompage sur les boucles d'asservissement. Pour éviter ce pompage on peut effectuer une moyenne sur les signaux de commande par rapport aux signaux de mesure. Par exemple, bien que la mesure du débit instantané soit effec¬ tuée à chaque millième de seconde et que le poids total soit calculé à la même fréquence, on peut prévoir d'effectuer une moyenne du débit instantané sur un centième de seconde avant d'effectuer la comparaison avec la consigne de débit au niveau de l'organe de commande 7 ainsi la commande de l'organe de remplissage n'intervient qu'à chaque centième de seconde. Il est en effet important que les signaux de commande ne soient pas envoyés à une fréquence supérieure à celle que l'organe de remplissage est physiquement capable d'exécuter, notamment en raison de l'inertie des pièces à mettre en mouvement. Pour minimiser le pompage on peut également prévoir de modifier le débit moyen de référence de façon progressive à chaque changement de phase.
Par ailleurs, bien que les boucles d'asservissement sur le débit instantané et sur l'établissement d'une consigne de débit soient utiles pour permettre d'obtenir un temps de cycle aussi régulier que possible, il est possible dans le cadre de l'invention, de supprimer ces boucles d'asservisse¬ ment et de ne conserver que la commande d'arrêt de l'écoule- ment en fonction du poids total calculé, la commande de l'organe de remplissage étant alors réalisée à une valeur constante (c'est-à-dire une ouverture de section constante ou une vitesse de rotation constante d'une vis d'Archimède) pendant chaque phase de remplissage. Dans ce cas le débit instantané varie alors de façon aléatoire en fonction de la viscosité du produit et de la pression d'alimentation.
On peut également adopter une solution intermé¬ diaire en asservissant seulement le débit instantané ou seulement la consigne de débit. Dans le premier cas la consigne de débit est constante mais le débit instantané est asservi sur cette consigne de débit et est donc régulier autour de cette valeur de consigne.
Dans le second cas, la consigne de débit est asservie sur le débit moyen de référence mais cette consigne de débit est appliquée directement à l'organe de remplissage pour commander le paramètre correspondant (par exemple section de l'ouverture ou vitesse de rotation de la vis d'Archimède) de sorte que le débit instantané, tout en étant voisin de la consigne de débit, dépend de façon aléatoire des conditions de l'écoulement notamment en raison de variations de la pression d'alimentation ou de la viscosité du produit.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de remplissage d'un récipient (3) avec un poids net de référence de produit au moyen d'un organe de remplissage (2) disposé pour introduire le produit dans le récipient alors que celui-ci est porté par un organe de pesage (4) , caractérisé en ce qu'il comporte les étapes de : - commander un écoulement de matière par l'organe de remplissage,
- mesurer sur des intervalles de temps successifs le débit instantané de produit introduit dans le récipient,
- calculer un poids total de produit introduit dans le récipient à partir du débit instantané sur chaque intervalle de temps, et
- commander un arrêt de l'écoulement de produit lorsque le poids total calculé atteint le poids net de référence diminué d'une queue de chute de produit.
2. Procédé de remplissage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes de :
- calculer un débit moyen sur plusieurs interval- les de temps à partir d'un poids total calculé sur ces intervalles de temps,
- comparer le débit moyen calculé à un débit moyen de référence,
- en déduire une consigne de débit, et, - commander l'organe de remplissage en fonction de la consigne de débit.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'en fin de remplissage le débit moyen de référence est progressivement réduit en fonction du poids total calculé jusqu'à un débit moyen de référence minimal.
4. Procédé de remplissage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le débit moyen de référence est calculé en divisant le poids net de référence par un temps de remplissage souhaité.
5. Procédé de remplissage selon la revendication 4, comportant plusieurs phases de remplissage, caractérisé en ce qu'un débit moyen de référence est calculé pour chaque phase en fonction du poids net de produit devant être introduit pendant chaque phase et du temps de remplissage souhaité pour chaque phase.
6. Procédé de remplissage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes de :
- comparer le débit instantané à une consigne de débit, et - commander l'organe de remplissage en fonction d'un écart entre le débit instantané et la consigne de débit.
7. Procédé de remplissage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la queue de chute est déterminée par comparaison entre poids net réel mesuré par l'organe de pesage après remplissage et le poids net de référence.
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