EP0486453A1 - Procédé et dispositif pour faire sonner une cloche - Google Patents

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EP0486453A1
EP0486453A1 EP91870181A EP91870181A EP0486453A1 EP 0486453 A1 EP0486453 A1 EP 0486453A1 EP 91870181 A EP91870181 A EP 91870181A EP 91870181 A EP91870181 A EP 91870181A EP 0486453 A1 EP0486453 A1 EP 0486453A1
Authority
EP
European Patent Office
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bell
movement
motor
parameter
determined
Prior art date
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EP91870181A
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German (de)
English (en)
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EP0486453B1 (fr
Inventor
Pascal Roobrouck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
N.V. CLOCK O MATIC
Original Assignee
Nv Clock O Matic
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Publication date
Application filed by Nv Clock O Matic filed Critical Nv Clock O Matic
Publication of EP0486453A1 publication Critical patent/EP0486453A1/fr
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Publication of EP0486453B1 publication Critical patent/EP0486453B1/fr
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    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K1/00—Devices in which sound is produced by striking a resonating body, e.g. bells, chimes or gongs
    • G10K1/28—Bells for towers or the like
    • G10K1/30—Details or accessories
    • G10K1/34—Operating mechanisms
    • G10K1/347—Operating mechanisms for an oscillating bell which is driven twice per cycle
    • G10K1/348—Operating mechanisms for an oscillating bell which is driven twice per cycle electrically operated

Definitions

  • the invention relates to a method for ringing at least one bell driven by a motor, according to which a series of positions is established, each position marking an angle in the rotation of the axis of the motor, and in which a first control signal is produced each time the motor axis has reached one of the positions of said series and, under the control of each first control signal, a parameter for the direction of rotation of the motor axis is determined.
  • the invention also relates to a device for implementing the method.
  • a disadvantage of the known method is that it is relatively complex and that it does not always lead to a good movement of the bell.
  • the imposed value of the amplitude must in fact be reached precisely either directly or continuously. This causes engine management to be very critical.
  • this movement of the bell is, on the one hand, unnecessarily limited and is, on the other hand , not set correctly to allow the bell to ring regularly.
  • the control between the two directions of movement of the bell is performed separately, which makes this control all the more complicated.
  • the object of the invention is to provide a process which depends less directly on this critical value.
  • a method is characterized in that, under the control of each first control signal, a bell movement parameter indicating the instantaneous direction of movement of the bell is determined, and the direction of rotation parameter, respectively the bell movement parameter, is stored at least temporarily, and in that from the stored direction of rotation parameter it is checked whether the motor axis has substantially retained its direction of rotation during a period during which a predetermined number first successive control signals have been produced and when it has been observed that the direction of rotation has been substantially retained during said period, a parameter of movement of the bell is determined which corresponds to said direction of rotation and it is checked whether said parameter of bell movement, which corresponds to said direction of rotation, corresponds to the bell movement parameter determined during the first s control signal produced last and, in the event of discrepancy, a second control signal is produced to determine an energy supply to the motor.
  • first and second control signals makes it possible to monitor the movements of the bell and the motor and therefore provides the possibility of adjusting them in the event that a gap has been established. Thanks to this, it is no longer necessary to monitor this critical value.
  • a first preferred embodiment of the method according to the invention is characterized in that, after each lapse of predetermined interval of time, a third control signal is produced under control of which at least one function of the motor is checked. This also makes it possible to introduce monitoring over time.
  • the method according to the invention is characterized in that, in the event of discrepancy, a first amplitude belonging to a first direction of movement of the bell is determined. This makes it possible to establish each time a value for the predetermined amplitude as a function of the circumstances such as climatic or other circumstances.
  • the method according to the invention is characterized in that, under control of the second control signal, the instant at which a change of direction in the movement of the bell takes place is each time stored.
  • a fourth embodiment of a method according to the invention is characterized in that, under control of the second control signal, on the basis of at least one of the parameters, the bell movement parameter determined in case of discrepancy, either the parameter indicating the number of changes of direction, or the adjustment parameter, an amount of energy to be supplied as well as a distance from the movement of the bell to which the energy must be supplied. Said energy supply can thus each time be determined for each case of the successive stages of the movement of the bell.
  • a fifth preferred embodiment of a method according to the invention which, to ring the bell, comprises a start-up phase, a speed phase and a braking phase and in which each phase has its own adjustment parameter, is characterized in that for each phase said energy to be supplied and the spacing are determined on the basis of the adjustment parameter specific to this phase.
  • a second amplitude of the movement of the bell is determined according to a second movement thereof, the difference between at least first two and second successive amplitudes is determined and it is checked whether this difference exceeds a predetermined value and, in this case, an average is determined which is imposed as the equilibrium position of the movement of the bell.
  • a correction is applied to the control of the motor as a function of the established equilibrium position.
  • At least one of the operating parameters of the motor, rotation speed and motor current is respectively imposed on one of the parameters of movement of the bell, a first respectively a second pair of limit values, and, under control of said first control signal, it is checked whether said motor operating parameters are included in said first pair of limit values and, under control of said second control signal, it is checked whether the movement spacing of the bell is included in said second pair of limit values and, in the event of discrepancy, an alarm signal is produced.
  • the moments at which the second respectively the third control signal is produced are each time determined and the difference between the moment at which the third signal and a second signal that precedes it are products is determined, and it is checked whether said difference exceeds a predetermined value and whether such an alarm signal is produced during such a finding.
  • the motor is deactivated under control of said alarm signal.
  • FIG. 1 illustrates schematically, an example of a device leaving the invention, the device comprises a bell 11 with a leaf 19. Said bell is driven by a motor (3), for example an asynchronous electric motor.
  • the bell is mounted on a seat 16, which forms the chassis, and is suspended by means of an axis 15.
  • On the axis 15 is mounted a wheel 17 which is connected by means of a transmission member, such as for example a chain 18 to axis 30 of the engine.
  • the motor drives the bell via the transmission member.
  • the motor is connected to a connection unit 40.
  • the connection unit is provided with an input 12 to which a power source is connectable, such as for example the electrical network.
  • the device also includes a sensor 24 for detecting the movement of the motor.
  • This sensor has an output connected to a first input of a processing unit 25, which has a second input intended to connect a control member 20, for example a keyboard and a display unit, for example a CD .
  • An output of the processing unit 25 is connected to the connection unit 40, thus making it possible to form a closed control loop comprising the motor, the sensor, the connection unit and the processing unit. Thanks to this closed control loop, it is possible to monitor the movement of the motor and therefore of the bell connected to it and also to adjust this movement as will be described below.
  • Figure 2 shows an exemplary embodiment of a sensor.
  • This comprises a notched disc 5, which is mounted on the axis of the engine.
  • Two rays of light 32 substantially parallel to each other, are oriented substantially perpendicular to the plane of the disc 5 at the height of the teeth of the latter.
  • the teeth correspond to a series of positions in the movement of the motor axis.
  • the rotation of the motor axis drives the disc, which, in turn, intermittently interrupts the passage of the transmitted light beams. Photodiodes detect this interruption and this transmission of the light beams.
  • the disc is chosen so that every 7 ° 30 'there is a change in the detected signal.
  • the processing unit 2 comprises a data processor, for example a microprocessor, which, in a well-known manner, is provided with a memory as well as an input-output interface.
  • This data processing unit allows the control of the motor and thus that of the movement of the bell.
  • the program which has just been described is executed each time a first control signal has been produced, thus allowing monitoring of the movement of the bell and rapid intervention in the event of movement disturbance.
  • the production of the second signal when an anomaly has been observed, will make it possible to determine an energy supply allowing to restore a balanced movement of the bell.
  • the determination of a new equilibrium situation makes it possible to calculate the amplitude values relative to this new equilibrium situation specific to the bell, rather than starting from a theoretical equilibrium.
  • the energy input to the motor is also determined under the control of the processing unit. To this end, control programs are stored in the memory.
  • Figures 4 and 5 show a flow diagram of the different stages in which, according to the invention, the supply of energy to the motor is determined.
  • the resumed programs are started (STR) under control of the second control signal.
  • a distance is determined between an amplitude of the current bell and the predetermined amplitude.
  • it is checked whether the spacing is less than an established value, for example -60 °. If this is determined, this established value is assigned to this spacing.
  • the energy to be supplied to the motor is determined as the sum of two fractions.
  • a first fraction is proportional to the deviations accumulated between the established amplitude and the current amplitude. This first fraction can never be greater than a predetermined maximum value nor less than a predetermined minimum value. If this first part were to be less than respectively greater than this value minimum respectively maximum, this respectively maximum minimum value (ST4) is imposed. A non-linear limitation is thus formed for this first fraction.
  • a second fraction is proportional to the current deviation between the established amplitude and the current amplitude. The sum of the two fractions is also limited to extreme values. The total energy supply is then distributed over the two directions of movement of the bell, if necessary asymmetrically, the proportion of which is adjustable.
  • the total duration of activation of the motor is then the sum of the respective parts P and I, which follows from the succession of steps ST2 and ST3.
  • This activation time is then in ST4, respectively in ST5, distributed in a first, respectively a second, without movement, opposite to the first, of the bell according to an "asymmetrical" parameter.
  • the activation time in said first direction is determined in ST4 as a product of said pulse quantity with said asymmetrictempoual parameter. In ST4, it is also checked whether the pulse quantity is negative. If this is the case, it is assigned the value zero.
  • the activation time in said second direction is determined in ST5 as a product of said pulse quantity with amital asymmetric parameter factor. In addition, we check in ST5 if this pulse quantity is negative. If this is the case, said value of pulse is assigned zero. This again forms a non-linear limit for the regulator. The position to which the motor is supplied can now be established using the "establishment value" parameter determined in ST6.
  • Figure 5 illustrates the case of the stopped bell.

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Abstract

L'invention concerne un procédé et un dispositif pour faire osnner une cloche entraînée par un moteur. Un premier signal de commande est produit sous contrôle duquel on détermine un paramètre de sens de rotation de l'axe du moteur ainsi qu'un paramètre indiquant le mouvement de la cloche. Pour déterminer un apport d'énergie au moteur, un deuxième signal de commande est produit en cas de discordance desdits paramètres. <IMAGE> <IMAGE>

Description

  • L'invention concerne un procédé pour faire sonner au moins une cloche entraînée par un moteur, suivant lequel une série de positions est établie, chaque position marquant un angle dans la rotation de l'axe du moteur, et dans lequel un premier signal de commande est produit chaque fois que l'axe du moteur a atteint une des positions de ladite série et, sous contrôle de chaque premier signal de commande, un paramètre de sens de rotation de l'axe du moteur est déterminé.
  • L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé.
  • Un tel procédé et un tel dispositif sont connus du brevet allemand DE-3714465. Dans le dispositif connu, la cloche est entraînée par un moteur ce qui provoque une certaine amplitude du mouvement de la cloche. Suivant le procédé connu, on fixe une valeur établie (Sollwert) pour cette amplitude. Cette valeur établie est une valeur critique qui est constamment vérifiée. De plus, le moteur est commandé en fonction de cette valeur critique. Ceci est réalisé de telle manière que la cloche, en fonction de chaque direction de mouvement, atteint directement cette valeur critique ou l'approche de façon continue.
  • Un désavantage du procédé connu est qu'il est relativement complexe et qu'il ne mène pas toujours à un bon mouvement de la cloche. La valeur imposée de l'amplitude doit en effet être atteinte de façon précise soit directement, soit de façon continue. Ceci provoque que la gestion du moteur est très critique. En surveillant que l'amplitude atteint la valeur indiquée directement ou de façon continue pour les deux sens de mouvement en même temps, ce mouvement de la cloche est, d'une part, limité de façon inutile et n'est, d'autre part, pas correctement définie pour permettre que la cloche sonne de façon régulière. De plus, le contrôle entre les deux sens du mouvement de la cloche est exécuté de façon séparée, ce qui rend ce contrôle d'autant plus compliqué.
  • L'invention a pour but de fournir un procédé qui dépend d'une façon moins directe de cette valeur critique.
  • Un procédé suivant l'invention est caractérisé en ce que, sous contrôle de chaque premier signal de commande, un paramètre de mouvement de la cloche indiquant le sens de mouvement instantané de la cloche est déterminé, et le paramètre de sens de rotation, respectivement le paramètre du mouvement de la cloche, est stocké au moins temporairement, et en ce qu'à partir du paramètre de sens de rotation stocké on vérifie si l'axe du moteur a sensiblement conservé son sens de rotation pendant une période durant laquelle un nombre prédéterminé de premiers signaux de commande successifs a été produit et lorsqu'on a constaté que le sens de rotation a été sensiblement conservé pendant ladite période, on détermine un paramètre de mouvement de la cloche qui correspond audit sens de rotation et on vérifie si ledit paramètre de mouvement de la cloche, qui correspond audit sens de rotation, correspond au paramètre de mouvement de la cloche déterminé lors du premier signal de commande produit en dernier lieu et, en cas de discordance, un deuxième signal de commande est produit pour déterminer un apport d'énergie au moteur.
  • La production de premiers et de deuxièmes signaux de commande rend possible la surveillance des mouvements de la cloche et du moteur et fournit donc la possibilité de les ajuster au cas où un écartement a été établi. Grâce à cela, il n'est plus nécessaire de surveiller cette valeur critique.
  • Une première forme de réalisation préférentielle du procédé suivant l'invention est caractérisé en ce que, après chaque écoulement d'intervalle prédéterminé de temps, un troisième signal de commande est produit sous contrôle duquel au moins une fonction du moteur est vérifiée. Ceci permet d'introduire également une surveillance dans le temps.
  • Suivant une deuxième forme de réalisation, le procédé suivant l'invention est caractérisé en ce que, en cas de discordance, on détermine une première amplitude appartenant à un premier sens de mouvement de la cloche. Ceci permet d'établir à chaque fois une valeur pour l'amplitude prédéterminée en fonction des circonstances telles que circonstances climatiques ou autres.
  • Suivant une troisième forme de réalisation, le procédé suivant l'invention est caractérisé en ce que, sous contrôle du deuxième signal de commande, l'instant auquel un changement de direction dans le mouvement de la cloche a lieu est chaque fois stocké.
  • Une quatrième forme de réalisation d'un procédé suivant l'invention est caractérisée en ce que, sous contrôle du deuxième signal de commande, on détermine, sur base d'au moins un des paramètres, soit le paramètre de mouvement de la cloche déterminé en cas de discordance, soit le paramètre indiquant le nombre de changement de direction, soit le paramètre d'ajustement, une quantité d'énergie à fournir ainsi qu'un écartement du mouvement de la cloche auquel l'énergie doit être fournie. Ledit apport d'énergie peut ainsi chaque fois être déterminé pour chaque cas des stades successifs du mouvement de la cloche.
  • Une cinquième forme de réalisation préférentielle d'un procédé suivant l'invention qui, pour faire sonner la cloche, comporte une phase de démarrage, une phase de régime et une phase de freinage et dans lequel chaque phase comporte son propre paramètre d'ajustement, est caractérisé en ce que pour chaque phase ladite énergie à fournir et l'écartement sont déterminés sur base du paramètre d'ajustement propre à cette phase.
  • Suivant une sixième forme de réalisation du procédé suivant l'invention, une deuxième amplitude du mouvement de la cloche est déterminée suivant un deuxième mouvement de celle-ci, la différence entre au moins deux premières et deuxièmes amplitudes successives est déterminée et on vérifie si cette différence dépasse une valeur prédéterminée et, dans ce cas, on détermine une moyenne qui est imposée en tant que position d'équilibre du mouvement de la cloche. Ceci permet de déterminer chaque fois le point d'équilibre du mouvement de la cloche et ainsi de déterminer à chaque instant du mouvement l'amplitude absolue du mouvement de la cloche.
  • Suivant une septième forme préférentielle du procédé suivant l'invention, une correction est appliquée sur la commande du moteur en fonction de la position d'équilibre établie.
  • Suivant une huitième forme de réalisation du procédé de l'invention, on impose à au moins un des paramètres de fonctionnement du moteur, régime de rotation et courant moteur, respectivement un des paramètres de mouvement de la cloche, une première respectivement une deuxième paire de valeurs limites, et, sous contrôle dudit premier signal de commande, on vérifie si lesdits paramètres de fonctionnement du moteur sont compris dans ladite première paire de valeurs limites et, sous contrôle dudit deuxième signal de commande, on vérifie si l'écartement du mouvement de la cloche est compris dans ladite deuxième paire de valeurs limites et, en cas de discordance, un signal d'alarme est produit. Grâce à ces mesures, on évite certaines situations dangereuses où le mouvement de la cloche, par exemple dû à des perturbations de courant, pourrait atteindre de trop hautes amplitude. Ce dernier aspect peut provoquer un effet acoustique perturbant ou pourrait mener à une détérioration, voire même une rupture, des composants mécaniques, tels que le battant, la suspension de la cloche ou la cloche même.
  • Suivant une neuvième forme de réalisation préférentielle du dispositif de l'invention, les moments auxquels le deuxième respectivement le troisième signal de commande est produit, sont chaque fois déterminés et la différence entre le moment auquel le troisième signal et un deuxième signal que le précède sont produits est déterminée, et on vérifie si ladite différence dépasse une valeur prédéterminée et si un tel signal d'alarme est produit lors d'une telle constatation.
  • Suivant une dixième forme de réalisation du procédé de l'invention, le moteur est désactivé sous contrôle dudit signal d'alarme.
  • D'autres détails et particularités de l'invention seront décrits dans la description d'un exemple de réalisation du procédé et du dispositif suivant l'invention.
  • Dans le dessins :
    • La figure 1 montre une vue schématique d'un dispositif suivant l'invention.
    • La figure 2 montre une vue détaillée d'un capteur utilisé dans un dispositif suivant l'invention.
    • La figure 3 montre un organigramme d'un programme destiné à produire un deuxième signal de commande sous contrôle d'un premier signal de commande.
    • Les figures 4 et 5 représentent chacune un organigramme pour le démarrage et la phase régime, respectivement le freinage, de la cloche.
    • La figure 6 représente un organigramme pour un programme exécuté sous contrôle d'un troisième signal de commande.
  • Dans les dessins, une même référence a été attribuée à un même élément ou un élément analogue.
  • La figure 1 illustre de façon schématique, un exemple d'un dispositif quivant l'invention, le dispositif comporte une cloche 11 avec un battant 19. Ladite cloche est entraînée par un moteur (3), par exemple un moteur électrique asynchrone. La cloche est montée sur un siège 16, qui forme le châssis, et est suspendue moyennant un axe 15. Sur l'axe 15 est montée une roue 17 qui est reliée par l'intermédiaire d'un organe de transmission, comme par exemple une chaîne 18 à l'axe 30 du moteur.
  • Le moteur entraîne la cloche par l'intermédiaire de l'organe de transmission. Le moteur est relié à une unité de branchement 40. L'unité de branchement est pourvue d'une entrée 12 à laquelle une source d'alimentation est connectable, comme par exemple le réseau électrique.
  • Le dispositif comporte également un capteur 24 pour détecter le mouvement du moteur. Ce capteur comporte une sortie reliée à une première entrée d'une unité de traitement 25, laquelle comporte une deuxième entrée destinée à y raccorder un organe de commande 20, par exemple un clavier et d'une unité d'affichage, par exemple un CD. Une sortie de l'unité de traitement 25 est reliée à l'unité de branchement 40 permettant ainsi de former une boucle de contrôle fermée comportant le moteur, le capteur, l'unité de branchement et l'unité de traitement. Grâce à cette boucle de contrôle fermée, il est possible de surveiller le mouvement du moteur et donc de la cloche qui y est reliée et également d'ajuster ce mouvement comme il sera décrit ci-dessous.
  • La figure 2 montre un exemple de réalisation d'un capteur. Celui-ci comporte un disque 5 cranté, qui est monté sur l'axe du moteur. Deux rayons de lumière 32 sensiblement parallèles entre eux, sont orientés sensiblement perpendiculairement sur le plan du disque 5 à hauteur des dents de ce dernier. Les dents correspondent à une série de positions dans le mouvement de l'axe du moteur. La rotation de l'axe du moteur entraîne le disque, ce qui, à son tour, interromp par intermittance le passage des faisceaux de lumière transmis. Des photodiodes détectent cette interruption et cette transmission des faisceaux de lumière. Le disque est choisi de telle façon que tous les 7°30' un changement ait lieu dans le signal détecté. En utilisant deux faisceaux de lumière, il est également possible de déterminer, mise à part la grandeur du changement dans la position, le sens de rotation, notamment en déterminant la succession suivant laquelle les faisceaux sont interrompus. Les détecteurs formés par les photodiodes produiront alors une onde bloc lorsque le moteur tournera. Chaque flanc montant ou descendant de cette onde bloc forme alors un premier signal de commande qui est transmis à l'unité de traitement.
  • L'unité de traitement 2 comporte un processeur de données, par exemple un microprocesseur, qui, d'une façon bien connue, est pourvu d'une mémoire ainsi que d'une interface entrée-sortie. Cette unité de traitement de données permet le contrôle du moteur et ainsi celui du mouvement de la cloche.
  • Chaque premier signal de commande est transmis à l'unité de traitement. La réception par l'unité de traitement d'un premier signal de commande fera démarrer un programme (STR) qui est représenté par l'organigramme repris à la figure 3. Les différentes étapes de ce programme seront maintenant décrites.
    • LR1 : on vérifie ici si l'axe du moteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre ou à contre-sens. Ceci est réalisé à l'aide du capteur comme décrit ci-dessus.
    • N:=N+1 : S'il a été constaté que l'axe du moteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, un compteur est incrémenté d'une unité.
    • N:=N-1 : Lorsqu'il a été constaté que l'axe tourne à contre-sens de celui des aiguilles d'une montre, le compteur est décrémenté d'une unité.
    • DB : On vérifie si le moteur doit être débranché à l'angle moteur tel que donné par l'état N du compteur. Sous "angle du moteur", il faut comprendre l'angle atteint par l'axe du moteur par rapport à une position de repos initial de l'axe du moteur, où ledit angle est par exemple mesuré dans un sens positif à contre-sens de celui des aiguilles d'une montre.
    • STM : Le moteur est désactivé, terminant ainsi le programme qui sera redémarré lors de la réception d'un autre premier signal de commande.
    • EN : Si en DB on a toutefois constaté que le moteur ne doit pas être débranché, on vérifie si le moteur doit être branché à l'angle de moteur N.
    • RVI : Si le moteur doit être branché, on vérifie si le courant fourni au moteur a changé de direction, par exemple en prélevant la valeur instantanée du courant.
    • SHL/SHR : Suivant que le moteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre (L) ou à contre-sens (H), on détermine l'angle de l'axe du moteur auquel le démarrage doit avoir lieu en calculant l'angle dans le sens des aiguilles d'une montre ou à contre-sens.
    • MON : Si, toutefois, en RV1 on n'a pas constaté de changement de direction dans le sens du courant, le moteur est débranché. On évite ainsi un surplus d'énergie en une seule direction.
    • SEC : Si en EN on a déterminé que le moteur ne doit pas être branché, on vérifie si un paramètre de moteur, tel que par exemple le régime moteur, le courant du moteur, se trouve compris dans un intervalle de valeurs limites déterminées au préalable.
  • Le procédé suivant l'invention se déroulera de façon pratiquement identique suivant qu'il a été constaté que l'axe du moteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre ou à contre-sens. Dans la description qui suit, pour la raison susdite, on ne décrira que l'exemple d'une rotation de l'axe du moteur dans le sens des aiguilles d'une montre.
    • CSL : Ici, on vérifie si l'axe du moteur a sensiblement conservé son sens de rotation durant une période pendant laquelle un nombre prédéterminé de premiers signaux de commande successifs ont été produits. Ceci est par exemple réalisé en vérifiant le montant indiqué par le compteur N et en vérifiant si ce dernier indique une valeur qui est supérieure à un nombre prédéterminé.
    • RM1 : Le sens de rotation de l'axe du moteur est déterminé, par exemple à partir du signal du capteur stocké dans un élément de mémoire.
    • CCM : Lors de la constatation que le sens de rotation de l'axe du moteur est resté sensiblement le même durant toute ladite période, on détermine un paramètre de mouvement de la cloche qui mathématiquement correspond à ce sens de rotation conservé. Ce paramètre indique par exemple le sens de mouvement et/ou la vitesse.
    • DCM : Le paramètre de mouvement de la cloche instantané est maintenant déterminé, par exemple à l'aide d'un autre capteur monté le long du parcours décrit par la cloche, qui mesure la vitesse du mouvement de la cloche.
    • CLL : Ici, on vérifie si ledit paramètre de mouvement de la cloche correspondant correspond au paramètre de mouvement de la cloche instantané.
    • CPL : Lors de la constatation d'une discordance, un deuxième signal de commande est produit. Ceci sert à déterminer un apport d'énergie au moteur comme il sera décrit ci-dessous.
    • CCL : La valeur actuelle du compteur N est stockée temporairement afin de déterminer l'instant auquel un changement de direction dans le mouvement de la cloche a eu lieu. Puisque, lors de chaque premier signal de commande, le compteur N est activé, son nombre permet de déterminer des changements de direction. Le compteur N est ensuite remis à zéro.
    • ACL : Une première, respectivement une deuxième amplitude, suivant une première, respectivement une deuxième, direction du mouvement de la cloche est maintenant déterminée.
    • DAL : La différence entre la première et la deuxième amplitude est maintenant déterminée.
    • TAL : Ici, on vérifie si ladite différence dépasse une valeur prédéterminée.
    • ZRL : Si une telle situation est constatée, on détermine une moyenne à partir de ladite première et deuxième amplitude. Cette moyenne est alors choisie comme situation d'équilibre du mouvement de la cloche. On effectue également une correction sur la contrôle du moteur en fonction de la nouvelle situation d'équilibre établie.
  • La détermination des positions et des paramètres de mouvement de la cloche se font maintenant à partir de cette nouvelle situation d'équilibre.
    • STP : Le programme est terminé.
  • Le programme qui vient d'être décrit est exécuté chaque fois qu'un premier signal de commande a été produit, permettant ainsi une surveillance du mouvement de la cloche et une rapide intervention en cas de perturbation du mouvement. La production du deuxième signal, lorsqu'une anomalie a été constatée, permettra de déterminer un apport d'énergie permettant de rétablir un mouvement équilibré de la cloche. La détermination d'une nouvelle situation d'équilibre permet de calculer les valeurs d'amplitude par rapport à cette nouvelle situation d'équilibre propre à la cloche, plutôt que de partir d'un équilibre théorique.
  • La détermination de l'apport d'énergie au moteur est également réalisée sous contrôle de l'unité de traitement. A cette fin, des programmes de commande sont stockés dans la mémoire.
  • Les figures 4 et 5 montrent un organigramme des différentes étapes dans lesquelles, suivant l'invention, l'apport d'énergie au moteur est déterminé. Les programmes repris sont démarrés (STR) sous contrôle du deuxième signal de commande.
  • La figure 4 montre les étapes successives pour le démarrage et le mouvement de la cloche.
    • TRA : Lorsque la cloche doit sonner, le moteur est commuté en position de traction. Par "traction", on comprend l'état suivant lequel de l'énergie doit être fournie au mouvement de la cloche, afin de maintenir celui-ci dans une phase de régime ou de l'amener dans cette phase.
    • TAT : Ici, on vérifie si ladite première ou la deuxième amplitude de la cloche dépasse une valeur prédéterminée, par exemple 60°.
    • TOS : Ici, on vérifie si le nombre d'oscillations par minute du mouvement de la cloche depuis le démarrage dépasse une valeur prédéterminée.
    • STA : Ceci est une phase de démarrage dans laquelle la valeur de l'énergie à fournir au moteur est déterminée en fonction du couple que doit fournir le moteur. Le moteur est alors démarré en utilisant d'abord un apport d'énergie constant afin de fournir ce couple et de démarrer le mouvement de le cloche.
    • RUN : Ceci est une phase de mise en route. Suivant une relation linéaire entre la valeur de l'impulsion et l'amplitude actuelle de la cloche, on active le moteur sur un angle qui est proportionnel à la valeur actuelle de l'amplitude de la cloche. La partie proportionnelle est ajustable par exemple à l'aide d'un paramètre de "mise en route" choisi parmi une série de paramètres qui indiquent chacun un pourcentage à prendre en considération de la valeur d'amplitude. La grandeur de l'impulsion est déterminée en tant que produit d'un paramètre ajustable "mise en route", situé entre 0 et 100 et la valeur d'amplitude pourcentuelle actuelle. La grandeur "impulsion de démarrage" est ensuite déterminée en prenant la moitié de la valeur d'impulsion. Le moment où l'apport d'énergie au moteur a lieu est déterminé en tant que point auquel la cloche a atteint un écartement qui est égal à une fraction bien déterminée de l'amplitude actuelle. La valeur de cette fraction est ajustable à l'aide d'un paramètre position d'impulsion.
    • ST 1/6 : Ceci est la situation de régime. La durée pendant laquelle on active le moteur et le moment auquel cela doit avoir lieu est déterminé en fonction de l'écartement du mouvement de la cloche, par exemple à l'aide d'un régulateur PI numérique.
  • En ST1, on détermine un écartement entre une amplitude de la cloche actuelle et l'amplitude prédéterminée. De plus, en ST1 on vérifie si l'écartement est inférieur à une valeur établie, par exemple -60°. Si ceci est déterminé, cette valeur établie est attribuée à cet écartement.
  • En ST2, on détermine l'énergie à fournir au moteur en tant que somme de deux fractions. Une première fraction est proportionnelle aux déviations accumulées entre l'amplitude établie et l'amplitude actuelle. Cette première fraction ne peut jamais être supérieure à une valeur maximale prédéterminée ni inférieure à une valeur minimale prédéterminée. Si cette première partie devait être inférieure respectivement supérieure à cette valeur minimale respectivement maximale, on impose cette valeur minimale respectivement maximale (ST4 ). Une limitation non linéaire est ainsi formée pour cette première fraction. Une deuxième fraction est proportionnelle à la déviation actuelle entre l'amplitude établie et l'amplitude actuelle. La somme des deux fractions est également limitée à des valeurs extrêmes. L'apport total d'énergie est alors répartie sur les deux directions du mouvement de la cloche, le cas échéant de façon asymétrique dont la proportion est ajustable.
  • En ST2, on vérifie également si la grandeur "incrémentation d'angle" est strictement négative. Cette grandeur est par exemple déterminée à partir de la valeur de comptage N. Si ceci est le cas, on attribue la valeur zéro à la valeur "intégration d'angle". Si toutefois on a constaté que cette grandeur "incrémentation d'angle" est positive, on vérifie si cette grandeur est supérieure à l'amplitude indiquée. Lorsque ceci est déterminé, on attribue alors à la valeur "incrémentation d'angle" la valeur de ladite amplitude. De plus, on détermine en ST3 la valeur "grandeur d'impulsion" en tant que somme de la valeur "incrémentation d'angle" et du produit dudit écartement à l'aide de paramètre P du régulateur Pl. Ceci constitue une correction qui est proportionnelle à l'écartement entre la valeur établie et la valeur indiquée de l'amplitude. La durée totale d'activation du moteur est alors la somme des parties respectives P et I, ce qui découle de la succession des étapes ST2 et ST3. Cette durée d'activation est alors en ST4, respectivement en ST5, distribuée en un premier, respectivement un deuxième, sans du mouvement, opposé au premier, de la cloche suivant un paramètre "asymétrique".
  • La durée d'activation dans ledit premier sens est déterminée en ST4 en tant que produit de ladite grandeur d'impulsion avec ledit paramètre asymétrique procentuel. En ST4, on vérifie également si la grandeur d'impulsion est négative. Si ceci est le cas, on y attribue la valeur zéro. Ensuite, on détermine la durée d'activation dans ledit deuxième sens en ST5 en tant que produit de ladite grandeur d'impulsion avec un facteur paramètre asymétrique procentuel. De plus, on vérifie en ST5 si cette grandeur d'impulsion est négative. Si ceci est le cas, on attribue la valeur zéro à ladite valeur d'impulsion. Ceci forme à nouveau une limite non linéaire pour le régulateur. La position à laquelle le moteur est alimenté peut maintenant être établie à l'aide du paramètre "valeur d'établissement" déterminée en ST6.
    • La figure 5 illustre le cas de la cloche arrêtée.
    • BRK : Le moteur est commuté pour freiner le mouvement de la cloche.
    • THB Ici on vérifie si la première amplitude de la cloche a dépassé une première valeur établie.
    • BR1 :Pour le freinage, le moteur est alimenté afin d'obtenir une partie proportionnelle de l'amplitude indiquée. La grandeur de cette partie proportionnelle est déterminable à l'aide du paramètre "freinage". Cette activation a lieu immédiatement après un changement dans le sens du mouvement de la cloche. La grandeur d'impulsion est ici déterminée en tant que produit dudit paramètre "freinage" et d'un pourcentage de la valeur de la première amplitude indiquée. La grandeur de l'impulsion de démarrage est établie sur base de ladite première amplitude indiquée.
    • TSB? : Ici on vérifie si ladite première amplitude de la cloche a dépassé une deuxième valeur prédéterminée qui est inférieure à ladite première valeur prédéterminée.
    • BRL : Afin de continuer à freiner, le moteur est actionné pour une partie proportionnelle de la valeur indiquée de l'amplitude qui est sensiblement inférieure à ladite partie proportionnelle utilisée en BR1, par exemple un quart.
    • OFF : Aux valeurs grandeurs d'impulsion, respectivement impulsion de démarrage, on attribue maintenant la valeur zéro. Le moteur n'est donc plus activé et la cloche cesse de sonner.
  • Pour surveiller le mouvement de la cloche, le procédé suivant l'invention comporte une surveillancedans le temps qui est réalisée à l'aide de l'unité de traitement qui, à cette fin, exécute le programme repris dans l'organigramme de la figure 6. Le programme décrit dans cet organigramme est démarré (STR) chaque fois que la cloche est activée à l'aide du moteur.
    • SCT : Un compteur est initialisé et commence à compter le temps, par exemple en secondes.
    • TE ? : Il est vérifié si le compteur a atteint un multiple d'un nombre prédétermine, par exemple après 5, 10, 15, .... secondes.
    • G3 : Chaque fois que le compteur a atteint un tel mutliple, un troisième signal de commande est produit.
    • DT,T3 : Le moment T3 auquel le troisième signal de commande est produit est déterminé.
    • DT,T1 : Le moment T1 auquel le dernier premier signal de commande est produit est repêché dans la mémoire.
    • AT = T1-T3 : La différence T entre T1 et T3 est déterminée.
    • T? : On vérifie si la différence dépasse une valeur prédéterminée.
    • ALM : Un signal d'alarme est produit et le moteur est désactivé.
    • CH : D'autres paramètres de moteurs, tels que la consommation de courant et les paramètres de la cloche sont vérifiés.
    • OFF : On vérifie si le moteur a été débranché.

Claims (16)

1. Procédé pour faire sonner au moins une cloche entraînée par un moteur suivant lequel une série de positions est établie, chaque position marquant un angle dans la rotation de l'axe du moteur, et dans lequel un premier signal de commande est produit chaque fois que l'axe du moteur a atteint une des positions de ladite série et, sous contrôle de chaque premier signal de commande, un paramètre de sens de rotation de l'axe du moteur est déterminé, caractérisé en ce que, sous contrôle de chaque premier signal de commande, un paramètre de mouvement de la cloche indiquant le sens de mouvement instantané de la cloche est déterminé, et le paramètre de sens de rotation, respectivement le paramètre du mouvement de la cloche, est stocké au moins temporairement, et en ce qu'à partir du paramètre de sens de rotation stocké on vérifie si l'axe du moteur a sensiblement conservé son sens de rotation pendant une période durant laquelle un nombre prédéterminé de premiers signaux de commande successifs a été produit et lorsqu'on a constaté que le sens de rotation a été sensiblement conservé pendant ladite période, on détermine un paramètre de mouvement de la cloche qui correspond audit sens de rotation et on vérifie si ledit paramètre de mouvement de la cloche, qui correspond audit sens de rotation, correspond au paramètre de mouvement de la cloche déterminé lors du premier signal de commande produit en dernier lieu et, en cas de discordance, un deuxième signal de commande est produit pour déterminer un apport d'énergie au moteur.
2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, après chaque écoulement d'intervalle prédéterminé de temps, un troisième signal de commande est produit sous contrôle duquel au moins une fonction du moteur est vérifiée.
3. Procédé suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, en cas de discordance, on détermine une première amplitude appartenant à un premier sens de mouvement de la cloche.
4. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, sous contrôle du deuxième signal de commande, l'instant auquel un changement de direction dans le mouvement de la cloche a lieu est chaque fois stocké.
5. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, sous contrôle du deuxième signal de commande, on détermine, sur base d'au moins un des paramètres, soit le paramètre de mouvement de la cloche déterminé en cas de discordance, soit le paramètre indiquant le nombre de changement de direction, soit le paramètre d'ajustement, une quantité d'énergie à fournir ainsi qu'un écartement du mouvement de la cloche auquel l'énergie doit être fournie.
6. Procédé suivant la revendication 5, qui comporte pour faire sonner la cloche, une phase de démarrage, une phase de régime et une phase de freinage et dans lequel chaque phase comporte son propre paramètre d'ajustement, caractérisé en ce que pour chaque phase ladite énergie à fournir et l'écartement sont déterminés sur base du paramètre d'ajustement propre à cette phase.
7. Procédé suivant l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'une deuxième amplitude du mouvement de la cloche est déterminée suivant un deuxième mouvement de celle-ci et en ce que la différence entre au moins deux premières et deuxièmes amplitudes successives est déterminée et on vérifie si cette différence dépasse une valeur prédéterminée et en ce que,dans ce cas, on détermine une moyenne qui est imposée en tant que position d'équilibre du mouvement de la cloche.
8. Procédé suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'une correction est appliquée sur la commande du moteur en fonction de la position d'équilibre établie.
9. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'on impose à au moins un des paramètres de fonctionnement du moteur, régime de rotation et courant moteur, respectivement un des paramètres de mouvement de la cloche, une première respectivement une deuxième paire de valeurs limites, et en ce que, sous contrôle dudit premier signal de commande, on vérifie si lesdits paramètres de fonctionnement du moteur sont compris dans ladite première paire de valeurs limites et, sous contrôle dudit deuxième signal de commande, on vérifie si l'écartement du mouvement de la cloche est compris dans ladite deuxième paire de valeurs limites et en ce que, en cas de discordance, un signal d'alarme est produit.
10. Procédé suivant l'une des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que les moments auxquels le deuxième respectivement le troisième signal de commande est produit, sont chaque fois déterminés et en ce que la différence est déterminée entre le moment auquel le troisième signal et un deuxième signal qui le précède sont produits, et en ce qu'on vérifie si ladite différence dépasse une valeur prédéterminée et en ce que, lors d'une telle constatation, un signal d'alarme est produit.
11. Procédé suivant les revendications 9 et 10, caractérisé en ce que, sous contrôle dudit signal d'alarme, le moteur est désactivé.
12. Dispositif pour le mise en oeuvre du procédé suivant l'une des revendications 1 à 11, comprenant un moteur (3) qui est relié à une unité de branchement (40) comportant une entrée à laquelle une source d'alimentation (30) est connectable et un capteur (24) agencé pour enregistrer le sens de rotation et le changement d'angle de l'axe du moteur, ledit dispositif étant pourvu de moyens pour établir ladite série de positions, lesdits moyens étant reliés au capteur et comprenant un premier générateur agencé pour produire ledit premier signal de commande, ledit premier générateur étant relié au capteur, caractérisé en ce que ledit capteur est relié à une unité (25) de traitement agencée pour ajuster le fonctionnement du moteur, ladite unité de traitement comporte une première unité de mémoire agencée pour stocker le paramètre de sens de rotation de l'axe du moteur et le paramètre du mouvement de la cloche, et en ce que le dispositif est en outre pourvu d'un deuxième générateur agencé pour produire ledit deuxième signal de commande, ladite unité de traitement étant reliée à ladite unité de branchement et comportant ledit deuxième générateur.
13. Dispositif destiné à l'application du procédé suivant l'une des revendications 3 à 6 et 7 à 11, comprenant une unité de branchement (40) reliée au moteur (3), laquelle unité de branchement (40) comporte une entrée à laquelle une source d'alimentation (30) est connectable et un capteur (24) agencé pour enregistrer le sens de rotation et le changement d'angle de l'axe du moteur, ledit dispositif étant pourvu de moyens pour établir ladite série de positions, lesdits moyens étant reliés au capteur et comprenant un premier générateur agencé pour produire ledit premier signal de commande, ledit premier générateur étant relié au capteur,caractérisé en ce que l'unité de traitement comporte une deuxième unité de mémoire agencée pour stocker ladite première respectivement deuxième amplitude de la cloche.
14. Dispositif suivant l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce qu'un module d'ajustement (20) est prévu, qui est connectable à ladite unité de traitement.
15. Dispositif suivant l'une des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour fixer, respectivement stocker, les amplitudes de la cloche correspondant à un changement de la direction du mouvement de la cloche.
16. Dispositif suivant l'une des revendications 12 à 15, caractérisé en ce qu'un troisième générateur de signaux est prévu pour produire ledit signal d'alarme.
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