FR2480191A1 - Installation pour la commande et la surveillance d'organes de reglage pour machines a imprimer - Google Patents
Installation pour la commande et la surveillance d'organes de reglage pour machines a imprimer Download PDFInfo
- Publication number
- FR2480191A1 FR2480191A1 FR8104997A FR8104997A FR2480191A1 FR 2480191 A1 FR2480191 A1 FR 2480191A1 FR 8104997 A FR8104997 A FR 8104997A FR 8104997 A FR8104997 A FR 8104997A FR 2480191 A1 FR2480191 A1 FR 2480191A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- installation according
- installation
- rotation
- relay
- amplifier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F31/00—Inking arrangements or devices
- B41F31/02—Ducts, containers, supply or metering devices
- B41F31/04—Ducts, containers, supply or metering devices with duct-blades or like metering devices
- B41F31/045—Remote control of the duct keys
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F31/00—Inking arrangements or devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/0009—Central control units
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
A.INSTALLATION AVEC DETECTION PAR TRANSMETTEURS DE DEPLACEMENT ET COMMANDE A DISTANCE. B.INSTALLATION CARACTERISEE EN CE QUE, POUR DETECTER LA POSITION DES ORGANES DE MESURE 1 A DEUX EMPLACEMENTS DE PALPAGE, RELIE A L'ELEMENT MOBILE DES ORGANES DE REGLAGE, AINSI QU'UN MONTAGE POUR DETECTER LE SENS DE ROTATION DE CES ORGANES, AVEC, A LA SUITE, UNE INSTALLATION ELECTRONIQUE DE COMPTAGE 11 A AFFICHAGE OPTIQUE, AINSI QU'UN MONTAGE COMPARATEUR 13 CONNECTE A UN DISPOSITIF DE PRE-SELECTION 14 POUR COMPARER LE REGLAGE EFFECTUE AVEC LE REGLAGE DE CONSIGNE. C.INSTALLATION APPLICABLE AU REGLAGE DE VIS DE DOSAGE D'ENCRE ET D'HUMIDITE DE MACHINES A IMPRIMER.
Description
1 2480 19 1
L'invention concerne une installation pour la commande et la surveillance d'organes de réglage, par exemple les vis de dosage de l'encre et de l'humidité sur les
machines à imprimer.
On connaît déjà une installation, selon le brevet DE- 2 714 577, destinée à régler les éléments de dosage de l'encre dans le réservoir d'encre des machines à imprimer, installation avec laquelle il est possible de définir
la position des éléments de dosage de l'encre grâce à des trans-
metteurs de position et de régler à distance, grâce à des servo-
moteurs, des mémoires électroniques disposées en aval des transmetteurs de position au moyen des valeurs prélevées de la tension, les différentes positions des éléments de dosage de l'encre. Le signal de sortie des mémoires est comparé, dans des circuits comparateurs, au signal de sortie du transmetteur de position, et il se crée une commande du servo-moteur s'il y a un écart entre ces deux signaux. Le dispositif de commande présente cependant, pendant cette compensation, des oscillations, qui dépendent de l'importance de l'amplification des valeurs de mesure. La cause en est que ce dispositif de réglage se
présente sous la forme d'une boucle d'asservissement analogique.
Tant que les organes de réglage n'ont pas atteint leur position finale, ces oscillations des organes de réglage autour de leur position finale provoquent des risques de maculatures ou des
imprécisions dans le dosage de l'encre ou de l'humidité.
L'invention a pour but de créer une installation de commande et de surveillance des organes de réglage sur des machines à imprimer, dispositif présentant une précision plus grande, en enregistrant la position des organes
de réglage de telle façon qu'il soit possible d'avoir un enre-
g'istrement numérique des valeurs de mesure, puis une utilisation ultérieure de ces valeurs de mesure dans un circuit de commande spécialement adapté, et ce dans le but de régler sans imprécision
la position des organes de réglage.
L'invention concerne à cet effet une installation caractériséeen ce que, pour détecter la position des organes de réglage, est prévu un dispositif de palpage présentant un disque de mesure à deux emplacements de palpage, relié à l'élément mobile des organesde réglage, ainsi qu'un montage pour détecter le sens de rotation de ces organes, avec,
2 248019 1
à la suite, une installation électronique de comptage à affichage optique, ainsi qu'un montage comparateur connecté à un dispositif de pré- sélection pour comparer le réglage effectué avec le réglage de consigne, avec, à la suite, une installation d'inversion de sens de rotation du moteur pour ouvrir un dispositif de porte relié par ses entrées, au choix, à un dispositif de présélection et à une mémoire, et à la sortie de la porte étant connectée à l'organe de réglage avec une installation de surveillance au moyen d'un amplificateur
monté en aval.
De préférence, le disque de mesure présente des évidements, équidistants du centre de rotation, avec une distance constante entre deux évidements voisins successifs. Pour permettre un petit pas de réglage, les éléments d'exploration sont conçus de telle façon que
chacun d'eux possède une photodiode et une diode photo-
luminescente. Dans une réalisation de l'installation selon l'invention, l'élément à dispositif de porte d'entrée présente un multivibrateur bistable. Il est possible de réaliser l'affichage optique par exemple au moyen de diodes
photoluminescentes dans le dispositif d'affichage optique.
Il est alors avantageux que les organes de réglage présentent des moteurs électriques. La liaison entre la sortie du multivibrateur bistable et le moteur est de préférence
réalisée de telle sorte que l'amplificateur possède un relais.
Si l'on utilise des moteurs à courant alternatif, il est avantageux de monter une source de tension, un relais et des résistances non linéaires anti-parallèles dans le dispositif de surveillance du moteur, ensérie avec les moteurs électriques, et de relier les résistances non-linéaires à un amplificateur
par l'intermédiaire de couleurs électroniques à montage anti-
parallèle, une bascule bistable de Schmitt, raccordée aux entrées d'un dispositif de porte par l'intermédiaire d'un relais
de temporisation, étant disposée en aval.
Pour permettre l'utilisation de composants
habituels, il est avantageux de prévoir comme résistances non-
linéaires, des diodes.
3 2480 191
L'installation de commande et de surveillance des organes de réglage pour machines à imprimer détecte, au moyen du disque de mesure, la position des organes de réglage sous la forme d'impulsions pas à pas individuelles, en fonction de la conception même du disque de mesure. Le sens de rotation est détecté grâce à l'émission de la séquence d'impulsions par les deux éléments d'exploration, ou bien à partir de la séquence des flancs d'impulsion, ce qui permet le comptage, l'affichage et la commande de la position des organes de réglage. De cette manière, il n'y a pas de risque d'oscillations des organes de réglage autour de leur position finale. Il est possible de faire varier la précision du
réglage grâce à la forme du disque de mesure.
L'invention sera mieux comprise en
regard de la description ci-après et des dessins annexés, qui
représentent un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique de l'installation selon l'invention, - la figure 2 concerne un dispositif
de surveillance du moteur.
La position du moteur 7 est détectée par l'intermédiaire du disque de mesure 1 et d'un dispositif d'exploration, lesquels se composent chacun d'une photodiode 3, 5 et d'une diode photoluminescente 4, 6. Le disque de mesure 1 présente sur sa périphérie des évidements rectangulaires, espacés les uns des autres à une distance correspondant à l'angle de déplacement pas à pas choisi et donc à la précision voulue. Le disque de mesure 1 est fixé à demeure
au rotor du moteur 7.
Le dispositif d'exploration 2 émet, lors de l'exécution d'un pas de réglage, une impulsion électrique,
par l'intermédiaire de la photodiode 5 et de-la diode photo-
luminescente 6, quand le disque de mesure 1 se déplace jusqu'à ce que le barrage photoélectrique soit fermé par l'évidement suivant. Simultanément, le barrage photoélectrique de la photodiode 3 et de la diode photoluminescente 4 est fermé par le disque de mesure 1. L'élément d'exploration, possédant la photodiode 5 et la dicde photoluminescente 6, provoque un signal 0-1, et l'élément d'exploration possédant
4 2480 191
la photodiode 3-et la diode photoluminescente 4 provoque un signal 1. Après la discontinuité du flanc d'impulsion de la photodiode 5 et de la diode photoluminescente 6, les deux
éléments d'exploration émettent un signal 1.
Si le disque de-mesure continue à se déplacer, la photodiode 3 et la diode photoluminescente 4 effectuent un "saut" 1-0 sur le flanc d'impulsion, tandis que
la photodiode 5 et la diode photoluminescente 6 émettent -
encore un signal 1. Si le sens de rotation du moteur 7 est-
inversé, l'ordre des impulsions varie, de même que les sauts des flancs d'impulsion, de telle sorte que le circuit de reconnaissance du sens de rotation 10 puisse reconnaître ce nouvel ordre des impulsions. L'émission de cette séquence d'impulsions est réalisable grâce à la disposition des éléments d'exploration à une distance supérieure à la distance réciproque entre les évidements, la distance des éléments d'exploration n'étant jamais un multiple entier de la distance
entre évidements.
Le circuit de détection du sens de rotation 10 se compose, d'une manière connue, d'un circuit logique destiné à identifier une certaine modification de la
séquence des impulsions. Après la séparation des-impulsions.
de comptage en' impulsions de comptage correspondant aux deux sens de rotation du moteur 7, ces dernières sont envoyées à un dispositif compteur électronique à avancement et recul connu, puis affichées par l'intermédiaire d'un affichage 12 à diodes-photoluminescentes. Simultanément, les impulsions de comptage du dispositif de comptage avant/arrière Il sont envoyées à un circuit comparateur d'impulsions 13, dans lequel sont mémorisés les pas de réglage, qui ont été définis au préalable par l'intermédiaire d'un lecteur de bande perforée
ou d'un dispositif de présélection 14 manoeuvré à la main.
Des circuits comparateurs de ce genre sont connus. Tant qu'il existe entre les valeurs de consigne et celles du dispositif de comptage ll une certaine différence le multivibrateur bistable 8 est toujours remis en circuit grâce à un signal de positionnement. De cette manière, le
moteur 7 sedéplace jusqu'à atteindre sa position finale de-
consigne.
248019 1
Entre le multivibrateur bistable 8 et le moteur 7 est prévu un dispositif 18 de surveillance du moteur, destiné à surveiller le fonctionnement du moteur 7 à l'aide
de l'intensité du courant qui s'écoule pendant un temps donné.
Ce circuit, représenté sur la figure 2, sert à provoquer un blocage mécanique du moteur 7, dans le cas d'une défaillance du moteur, par exemple dans le cas o les vis de dosage resteût accrochées, etc. Le signal de sortie 4 (y 1) est utilisé, par l'intermédiaire d'une bascule bistable de Schmitt et d'un relais de temporisation, pour couper le moteur. Il y a ainsi une
diminution des maculatures, et le moteur 7 n'est pas endommagé.
Dans l'exemple de réalisation, le moteur 7
est construit sous la forme d'un moteur à courant alternatif.
Dans ce cas, la résistance variable (diode 20) doit être conçue de telle façon que les deux demi-ondes de la tension alternative soient utilisées. Pour cela on a choisi dans l'exemple de réalisation des circuits antiparallèles pour les diodes 20 et le séparateur de potentiel (coupleur
optoélectronique 22).
Le courant de service est converti, par l'intermédiaire des diodes 20, en une tension pratiquement indépendante de l'intensité, tension conduite à un séparateur de potentiel, qui, dans l'exemple de réalisation présenté, est le coupleur optoélectronique 22. Le nombre de diodes 20 dépend de la tension nécessaire à la commande du-séparateur de potentiel. Cette séparation du potentiel est nécessaire quand le moteur 7 fonctionne à une tension plus élevée que les éléments logiques sur le côté secondaire. La résistance 21 sert de protection contre les surcharges. Simultanément, elle produit la tension de polarisation nécessaire au coupleur
optoélectronique 22.
La tension de sortie du séparateur de potentiel est amplifiée dans l'amplificateur 24 et utilisée comme signal de coupure, par l'intermédiaire d'un élément de porte "ET" pour une bascule bistable de Schmitt possédant
un relais de temporisation.
Le condensateur 23, monté en parallèle avec les coupleurs optoélectroniques, fait en sorte qu'il ne puisse pas se produire une amplification simultanée des courants
de coupure et des courants de mise sous tension.
6 2480-191
Le montage destiné au changement de sens de rotation 9 du moteur 7 provoque, à l'aide des informations relatives au sens de rotation effectif et des informations
provenant du circuit comparateur 13 et relatives à la diffé-
rence entre la position présélectionnée et la position effective, le changement de sens de rotation, par l'intermédiaire de circuits de protection du moteur, connus, et ce pour chaque type
de moteur utilisé.
7 2480Â91
Claims (5)
- 2 ) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le disque de mesure (1) présente des évidements équidistants du centre de rotation, et équidistantsentre eux.
- 3 ) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des éléments de lecture comprendune photodiode (3, 5) et une diode photoluminescente (4, 6).
- 4 ) Installation selon la. revendication 1,caractérisée en ce que l'élément de porte comprend un multi-vibrateur bistable (8).
- 50) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'affichage optiquecomprend des diodes photoluminescentes (19).) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les organes de réglage possèdent desélectromoteurs (7).
- 7 ) Installation selon la revendication 1,caractérisée en ce que l'amplificateur possède un relais (i6).) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une source de tension (17), un relais (16)et des résistances non-linéaires montées d'une manière anti-8 2480191parallèle sont placés dans le dispositif (18) de surveillance du moteur, en série.avec les moteurs électriques (7), les résistances non-linéaires étant reliées à un amplificateur (24) par l'intermédiaire de coupleurs électroniques (22) montés d'une manière anti-parallèle, une bascule bistable de Schmitt, raccordée, avec un relais de temporisation-, aux entrées d'unélément de porte, étant disposée en aval.) Installation selon l'une quelconquedes revendications 1 et 8, caractérisée en ce que les résistancesnon-linéaires sont constituées par des diodes (20).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD80220348A DD150028A1 (de) | 1980-04-10 | 1980-04-10 | Einrichtung zur steuerung und ueberwachung von stellgliedern an druckmaschinen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2480191A1 true FR2480191A1 (fr) | 1981-10-16 |
FR2480191B1 FR2480191B1 (fr) | 1984-12-21 |
Family
ID=5523646
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8104997A Granted FR2480191A1 (fr) | 1980-04-10 | 1981-03-12 | Installation pour la commande et la surveillance d'organes de reglage pour machines a imprimer |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4394609A (fr) |
DD (1) | DD150028A1 (fr) |
DE (1) | DE3111230A1 (fr) |
FR (1) | FR2480191A1 (fr) |
GB (1) | GB2073664B (fr) |
SE (1) | SE8102260L (fr) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4524692A (en) * | 1984-04-18 | 1985-06-25 | Didde Graphic Systems Corporation | Electronic ink flow control for printing |
DE3424349C2 (de) * | 1984-07-03 | 1995-05-04 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zur Erfassung der Stellung eines Stellelements einer Druckmaschine |
US4669042A (en) * | 1985-07-10 | 1987-05-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Stepless pulse count switching |
CA1301538C (fr) * | 1987-10-27 | 1992-05-26 | Arno Muller | Dispositif de reglage de roue d'impression pour machine a affranchir |
DE3815534A1 (de) * | 1988-05-06 | 1989-11-16 | Heidelberger Druckmasch Ag | System zur erfassung der position von beweglichen maschinenteilen |
DE3914831C3 (de) * | 1989-05-05 | 1999-05-20 | Roland Man Druckmasch | Vorrichtung zum zonenweisen Einstellen eines Dosierspaltes einer Farbdosieranlage einer Druckmaschine |
US5331262A (en) * | 1992-12-09 | 1994-07-19 | Pitney Bowes Inc. | Self adjusting motor positioning system and method |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2067650A5 (fr) * | 1969-11-12 | 1971-08-20 | Marinoni | |
FR2385531A1 (fr) * | 1977-04-01 | 1978-10-27 | Roland Offsetmaschf | Dispositif pour le reglage de l'encre dans les unites d'encrage des machines d'impression |
US4187456A (en) * | 1976-10-22 | 1980-02-05 | Papst-Motoren Kg | Incremental positioning system |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2641760B1 (de) * | 1976-09-16 | 1978-01-05 | Siemens Ag | Schaltungsanordnung zum einstellen eines typentraegers auf kuerzestem drehweg |
DE2716411C3 (de) * | 1977-04-13 | 1981-11-12 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Anordnung zur Erzeugung von Drehbewegungen um einen vorgebbaren Winkel mit Hilfe eines Gleichstrommotors |
JPS5567806A (en) * | 1978-11-14 | 1980-05-22 | Ricoh Co Ltd | Positioning control system |
-
1980
- 1980-04-10 DD DD80220348A patent/DD150028A1/de not_active IP Right Cessation
-
1981
- 1981-03-12 FR FR8104997A patent/FR2480191A1/fr active Granted
- 1981-03-12 GB GB8107742A patent/GB2073664B/en not_active Expired
- 1981-03-21 DE DE19813111230 patent/DE3111230A1/de not_active Withdrawn
- 1981-04-03 US US06/250,703 patent/US4394609A/en not_active Expired - Fee Related
- 1981-04-08 SE SE8102260A patent/SE8102260L/ not_active Application Discontinuation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2067650A5 (fr) * | 1969-11-12 | 1971-08-20 | Marinoni | |
US4187456A (en) * | 1976-10-22 | 1980-02-05 | Papst-Motoren Kg | Incremental positioning system |
FR2385531A1 (fr) * | 1977-04-01 | 1978-10-27 | Roland Offsetmaschf | Dispositif pour le reglage de l'encre dans les unites d'encrage des machines d'impression |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2480191B1 (fr) | 1984-12-21 |
GB2073664A (en) | 1981-10-21 |
GB2073664B (en) | 1984-01-11 |
DE3111230A1 (de) | 1982-01-14 |
DD150028A1 (de) | 1981-08-12 |
US4394609A (en) | 1983-07-19 |
SE8102260L (sv) | 1981-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0333572B1 (fr) | Dispositif de mise en forme et d'exploitation des ondulations de courant d'induit générées par un moteur à courant continu, notamment pour commande de positionnement | |
FR2682659A1 (fr) | Appareil de commande de direction a puissance electrique. | |
FR2495401A1 (fr) | Systeme de commande de moteur a boucle a verrouillage de phase | |
FR2662316A1 (fr) | Dispositif de production de signal de commande. | |
FR2575838A1 (fr) | Objectif a distance focale variable | |
FR2484887A1 (fr) | Appareil de positionnement repere permettant de faire tourner a ses reperes une table rotative | |
FR2480191A1 (fr) | Installation pour la commande et la surveillance d'organes de reglage pour machines a imprimer | |
FR2611894A1 (fr) | Dispositif electronique de mesure d'angle | |
US3010362A (en) | Automatic light control | |
FR2598526A1 (fr) | Dispositif de gestion electronique d'un actionneur de crabots de boite de vitesses. | |
FR2521377A1 (fr) | Appareil d'enregistrement et de lecture optique | |
FR2486731A1 (fr) | Dispositif de regulation de la vitesse de rotation d'un moteur electrique | |
EP0809342A1 (fr) | Agencement pour le contrÔle de la charge d'un ensemble modulaire de cellules électrochimiques raccordées en série et module correspondant de mesure pour cellule | |
EP0024737B1 (fr) | Détecteur d'avance d'un moteur pas à pas | |
EP0162990B1 (fr) | Tête de mesure monovoie et installation de télémesure en comportant application | |
FR2670005A1 (fr) | Capteur de detection de la rotation d'un disque de compteur. | |
FR2527802A1 (fr) | Convertisseur incrementiel-numerique | |
FR2533333A1 (fr) | Procede de limitation du couple produit par un dispositif moteur et destine a entrainer en mouvement un dispositif utilisateur et systeme pour la mise en oeuvre de ce procede | |
FR2582408A1 (fr) | Multiplicateur fractionnaire de frequence d'impulsions utilisant le rapport de deux nombres entiers | |
EP0965724A1 (fr) | Dispositif d'entraínement d'un organe tubulaire mobile en rotation bi-directionnellement, tambour de volet roulant équipé d'un tel dispositif d'entraínement et volet roulant équipé d'un tel tambour. | |
FR2786284A1 (fr) | Procede de controle de mouvement d'un element servocommande | |
EP0736961A1 (fr) | Dispositif de contrÔle angulaire d'un moteur pas à pas | |
EP0434490A1 (fr) | Dispositif de commande du fonctionnement d'au moins deux moteurs thermiques accouplés sur un même arbre d'entraînement d'un alternateur | |
EP0047683A1 (fr) | Dispositif de détection d'erreurs d'un signal en code ternaire | |
EP0186596A1 (fr) | Système de commande de déplacement linéaire comprenant un moteur à courant continu |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |