WO1994010447A1 - Capacity control device in variable capacity hydraulic pump - Google Patents

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WO1994010447A1
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Yosuke Oda
Kiyoshi Shirai
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Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/002—Hydraulic systems to change the pump delivery
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/08—Regulating by delivery pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
    • F04B2201/1202—Torque on the axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2205/00—Fluid parameters
    • F04B2205/05—Pressure after the pump outlet

Definitions

  • the present invention relates to a displacement control device for a variable displacement hydraulic pump used in a hydraulic circuit such as a work machine for a construction machine working machine.
  • variable hydraulic pump As a device for controlling the capacity (discharge amount per rotation) of a variable displacement hydraulic pump (hereinafter referred to as a variable hydraulic pump), the drive torque (capacity X pump discharge pressure) of the variable hydraulic pump is controlled by controlling the displacement by the pump discharge pressure.
  • Devices for making constant are known.
  • the hydraulic circuit of the work equipment for construction equipment such as power shovels is configured such that the discharge pressure oil of one variable hydraulic pump is supplied to a plurality of actuators by a plurality of operation valves, and each of the actuators is operated by a plurality of operating valves.
  • a pressure compensating valve is provided in the middle of the pressure oil supply path in the evening, and these pressure compensating valves are set at the highest load pressure, and the discharge pressure oil of one variable hydraulic pump is supplied to a plurality of actuators with different load pressures.
  • a pressure-compensated hydraulic circuit is known that distributes and supplies oil at the same time.
  • the capacity of the variable hydraulic pump is controlled by the discharge pressure, and the capacity is reduced when the discharge pressure is high, and the capacity is increased when the discharge pressure is low.
  • the required torque is kept constant.
  • the capacity of the variable hydraulic pump is controlled by the differential pressure between the discharge pressure and the load pressure, and when the differential pressure is large, the capacity is reduced. When the differential pressure is small, the capacity is increased to reduce energy loss.
  • a capacity control piston for providing a large diameter chamber and operating the capacity control member of the variable displacement hydraulic pump in a small capacity direction and a large capacity direction by supplying and discharging pressure oil to and from the large diameter chamber; and
  • a first control valve and a second control valve for selectively communicating the large-diameter chamber with the pump discharge passage and the tank are provided, and the first control valve is set to a supply position by a pump discharge pressure, and a capacity control screw is provided.
  • the spring is linked via a feedback lever to the drain position, and the second control valve is brought to a first position for communicating the pump discharge passage with the large diameter chamber by pump discharge pressure, and the load pressure is reduced.
  • variable-diameter hydraulic pressure is changed such that the large-diameter chamber is at a second position communicating with the first control valve, and the cross-sectional area of the oil passage from the large-diameter chamber to the pump discharge path or the tank is changed.
  • Pump displacement control Provided. According to this configuration, the supply and discharge speed of the pump discharge pressure to the large-diameter chamber of the displacement control piston changes due to a change in the flow cross-sectional area in the middle of the oil passage, thereby changing the displacement control of the variable hydraulic pump. Responsivity can be adjusted.
  • a throttle is provided in a communication oil passage between the large-diameter chamber and the second control valve.
  • the opening area at the supply position of the first control valve is large, and the opening area at the drain position is small.
  • the supply speed and the discharge speed of the pump discharge pressure to the large-diameter chamber of the capacity control biston can be made different.
  • the opening area of the second control valve at the first position is made large, and the opening area of the second control valve at the second position is made small.
  • a throttle is provided in a drain path of the first control valve.
  • a throttle is provided in a communication oil passage between the first control valve and the second control valve.
  • FIG. 1 is a configuration explanatory view of a first embodiment of a displacement control device for a variable displacement hydraulic pump according to the present invention.
  • FIG. 2 is a sectional view of a first control valve according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is an explanatory view of the configuration of the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of the configuration of the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
  • variable hydraulic pump 1 the displacement of the variable hydraulic pump 1 (hereinafter, referred to as the variable hydraulic pump 1) is controlled by a hydraulic circuit in which the discharge path 2 of the variable hydraulic pump 1 is connected to the actuator 4 via the operating valve 3.
  • a control member for example, a capacity control screw 6 for operating the swash plate 5 in the direction of large capacity and small capacity is provided, and the supply of the pump discharge pressure to the large diameter chamber 7 of the capacity control piston 6 is performed by the first Control is performed by the control valve 8 and the second control valve 9, and the pump discharge pressure is supplied to the small-diameter chamber 10.
  • the first control valve 8 is supplied toward the supply position A by the pressure in the first and second pressure receiving portions 11 and 12, and is pressed toward the drain position B by the spring 13.
  • the first pressure receiving portion 11 communicates with the external oil pressure signal input port 15 via the first oil passage 14, and the second pressure receiving portion 12 communicates with the pump pressure introduction passage 17 via the second oil passage 16,
  • the spring 13 is in contact with the feedback lever 18.
  • the first control valve 8 configured as described above supplies the pump pressure from the inlet port 19 to the outlet port 20, or communicates and shuts off the outlet port 20 with the tank port 21. I do.
  • the second control valve 9 is pushed to the first position C by the pressure of the first and second pressure receiving portions 22 and 23, and is pushed to the second position D by the pressure of the third pressure receiving portion 24.
  • the first pressure receiving section 22 communicates with the pump pressure introduction path 17 through the third oil path 25, the second pressure receiving section 23 communicates with the port 27 through the fourth oil path 26, and the third
  • the pressure receiving part 24 communicates with the load pressure port 29 via the fifth oil passage 28,
  • the inlet port 30 communicates with the pump pressure introduction passage 17 via the sixth oil passage 31 and the first port 3 2 is the 7th oilway 33 communicates with the outlet port 20 of the first control valve 8
  • the second port 34 communicates with the large-diameter chamber 7 through an eighth oil passage 35, and the small-diameter chamber 10 communicates with the ninth oil.
  • the line 36 communicates with the pump pressure introduction line 17.
  • the first control valve 8 When the pump discharge pressure P 1 of the variable hydraulic pump 1 increases, the first control valve 8 is set to the supply position A and supplies the pump discharge pressure to the large-diameter chamber 7 through the second control valve 9, and the large-diameter chamber 7
  • the pressure control piston 6 is pushed rightward by the pressure difference generated by the pressure receiving area difference of the small diameter chamber 6, and the swash plate 5 is swung in the small tilt angle direction (the small capacity direction).
  • the first control valve 8 and the feedback lever 18 can change the capacity of the variable hydraulic pump according to the discharge pressure of the variable hydraulic pump, so that the torque required for driving the variable hydraulic pump is always constant. That is.
  • the second control valve 9 determines that the load pressure P0 has become equal to the pump discharge pressure.
  • the pressure difference between the load pressure PO and the pump discharge pressure is smaller than the set pressure, ie, when the opening area of the operation valve is large and the required flow rate of the operation valve is larger than the pump discharge amount, the operation valve 3
  • the position becomes the second position D, so that the pressurized oil in the large-diameter chamber 7 flows out to the tank, and the swash plate 5 swings in the direction of large tilt angle (in the direction of large capacity), and the pump discharge amount (Capacity).
  • the second control valve 9 sets the discharge rate per rotation of the variable hydraulic pump 1 so that the differential pressure between the pump discharge pressure P i and the load pressure PO is constant, that is, the pump discharge rate matches the required flow rate of the operation valve. (Capacity).
  • the response of displacement control of the variable hydraulic pump 1 is determined by the supply and discharge speed of the pump discharge pressure to the large-diameter chamber 7 of the displacement control biston 6.
  • a throttle 37 is provided in the eighth oil passage 35, and the throttle 37 adjusts the responsiveness of the capacity control. That is, since the flow cross-sectional area in the middle of the oil passage 35 changes due to the restriction 37, the supply and discharge speeds of the pump discharge pressure to the large-diameter chamber 7 of the capacity control piston 6 change, thereby changing the variable hydraulic pressure. The responsiveness of the displacement control of the pump 1 can be adjusted, and the operability of the work machine is improved.
  • the responsiveness of the capacity control is adjusted as described above, the responsiveness of the capacity control is the same between when the capacity is changed from small and large and when the capacity is changed from large and small.
  • the embodiment shown below can improve the operability of the work machine, prevent the engine from stopping when the load suddenly increases, and improve the engine startability.
  • the opening area between the inlet port 19 and the outlet port 20 of the first control valve 8 is changed to the outlet port 20 and the tank port 21 without providing the throttle 37 in FIG. Smaller than the opening area between the two.
  • a spool 42 is inserted into a spool hole 41 of a valve body 40, and an inlet port 19 opened to the spool hole 41,
  • An outlet port 20 and a tank port 21 are formed, and a first small-diameter portion 43, an intermediate large-diameter portion 44, and a second small-diameter portion 45 are formed on a spool 42, and the intermediate large-diameter portion 44 is formed.
  • a first notch portion 46 connecting the inlet port 19 and the outlet port 20 to each other, and a second notch portion 47 connecting the outlet port 20 and the tank port 21 are formed.
  • the area of the first notch 46 is made larger than the area of the second notch 47.
  • the opening area between the inlet port 19 and the outlet port 20 when the spool 42 is moved to the left becomes the outlet port 2 when the spool 42 is moved the same stroke to the right. It is larger than the opening area between 0 and tank port 21.
  • the opening between the inlet port 30 and the second port 34 of the second control valve 9 The area may be large, and the opening area between the second port 34 and the first port 32 may be small.
  • the specific structure of the second control valve 9 in this case may be the same as that shown in FIG.
  • FIG. 3 shows a third embodiment, in which a throttle 51 is provided in a drain path 50 communicating with a tank port 21 of the first control valve 8.
  • FIG. 4 shows a fourth embodiment, which is restricted to a seventh oil passage 33 connecting the outlet port 20 of the first control valve 8 and the first port 32 of the second control valve 9. 52 are provided.
  • the pump discharge pressure oil can be smoothly supplied to the large-diameter chamber 7 of the capacity control piston 6, the response from a large capacity to a small capacity can be quickly performed, and the pressure oil in the large-diameter chamber 7 is slowly released. Responsiveness from small to large capacity can be slowed by flowing into the tank, which can improve work machine operability and engine startability.
  • each of the above embodiments is a device having both the first control valve 8 and the second control valve 9, but the present invention has one of the first control valve 8 and the second control valve 9. Needless to say, it can be applied to the device.
  • the displacement control device for a variable displacement pump according to the present invention is extremely useful as a displacement control device for a variable displacement pump used in a hydraulic circuit or the like of a working machine for a construction machine.

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Description

明細書 可変容量油圧ポンプの容量制御装置 技術分野
この発明は、 建設機械の作業機用ァクチユエ一夕等の油圧回路に 用いられる可変容量油圧ポンプの容量制御装置に関する。 背景技術
可変容量油圧ポンプ （以下可変油圧ポンプという） の容量 （ 1回転 当り吐出量） を制御する装置としては、 ポンプ吐出圧によって容量 を制御して可変油圧ポンプの駆動トルク （容量 Xポンプ吐出圧） を 一定とする装置が知られている。
一方、 パワーショベル等の建設機械の作業機用ァクチユエ一夕の油 圧回路としては、 1つの可変油圧ポンプの吐出圧油を複数の操作弁 で複数のァクチユエ一夕に供給すると共に、 各ァクチユエ一夕への 圧油供給路の途中に圧力補償弁を設け、 これらの圧力補償弁を最も 高い負荷圧によってセッ 卜 して負荷圧の異なる複数のァクチユエ一 タに 1つの可変油圧ポンプの吐出圧油を同時に流量分配して供給す る圧力補償式の油圧回路が知られている。
この圧力補償式の油圧回路においては、 吐出圧によって可変油圧ポ ンプの容量を制御して、 吐出圧が高い時には容量を少なく し、 吐出 圧が低い時には容量を多く して、 可変油圧ポンプの駆動に必要な ト ルクを一定にしている。 また、 吐出圧と負荷圧との差圧によって可 変油圧ポンプの容量を制御して、 この差圧が大きい時には容量を少 なく し、 該差圧が小さい時には容量を多く して、 エネルギー損失を 低減している。
上述のようなポンプ吐出圧と負荷圧によって容量を制御する装置で は、 作業機の操作性の向上のために、 可変油圧ポンプの制御の応答 性の調整が望まれている。
この発明は上記の点に鑑み、 可変油圧ポンプの制御の応答性の調整 することにより、 作業機の操作性を向上できるようにした可変容量 油圧ポンプの容量制御装置を提供するこ とを目的とする ものであ る。 発明の開示
上記及び上記以外の目的を達成するために、 本発明の一態様とし て、
大径室を備え該大径室への圧油の供給、 排出により可変容量油圧 ポンプの容量制御部材を容量小方向、 容量大方向に動作させる容量 制御ピス トンと、 該容量制御ビス ト ンの大径室をポンプ吐出路とタ ンクに選択的に連通する第 1制御弁と第 2制御弁を設け、 該第 1制 御弁は、 ポンプ吐出圧によって供給位置となり、 かつ容量制御ビス ト ンとフィ ー ドバック レバーを介して連係されたスプリ ングで ド レーン位置となり、 前記第 2制御弁は、 ポンプ吐出圧によってボン プ吐出路と前記大径室を連通する第 1位置となり、 かつ負荷圧に よって前記大径室を前記第 1制御弁に連通する第 2位置となるよう にし、 前記大径室からポンプ吐出路またはタンクまでの油路の途中 の流通断面積を変化させた可変容量油圧ポンプの容量制御装置が提 供される。 この構成によれば、 油路の途中の流通断面積の変化により容量制 御ピス ト ンの大径室へのポンプ吐出圧の供給、 排出速度が変り、 こ れによって可変油圧ポンプの容量制御の応答性を調整することがで きる。
なお、 油路の途中の流通断面積を変化させる構造としては、 好ま しくは、 前記大径室と前記第 2制御弁の連通油路に絞りを設ける。 また、 好ましくは、 前記第 1制御弁の供給位置での開口面積を大 と し、 かつ ドレーン位置での開口面積を小とする。
この構成によれば、 容量制御ビス トンの大径室へのポンプ吐出圧 の供給速度と排出速度を異ならせることができる。
また、 前記第 2制御弁の第 1位置での開口面積を大と し、 かつ第 2位置での開口面積を小とする。
. また、 前記第 1制御弁の ドレーン路に絞りを設ける。
また、 前記第 1制御弁と第 2制御弁の連通油路に絞り.を設ける。 図面の簡単な説明
本発明は、 以下の詳細な説明及び本発明の実施例を示す添付図面 により、 より良く理解されるものとなろう。 なお、 添付図面に示す 実施例は、 発明を特定することを意図するものではなく、 単に説明 及び理解を容易とするものである。
図中、
図 1 は、 本発明による可変容量油圧ポンプの容量制御装置の第 1 実施例の構成説明図である。
図 2は、 本発明の第 2実施例における第 1制御弁の断面図である。 図 3は、 本発明の第 3実施例の構成説明図である。 図 4は、 本発明の第 4実施例の構成説明図である。 発明を実施するための最良の形態
図 1 は、 本発明の第 1実施例を示している。
本実施例では、 可変容量油圧ポンプ 1 (以下、 可変油圧ポンプ 1 と いう） の吐出路 2を操作弁 3を介してァクチユエ一夕 4に接続して なる油圧回路において、 可変油圧ポンプ 1 の容量制御部材、 例えば 斜板 5を容量大、 容量小方向に作動させるための容量制御ビス ト ン 6を設け、 この容量制御ピス ト ン 6の大径室 7へのポンプ吐出圧の 供給を第 1制御弁 8 と第 2制御弁 9で制御したり、 小径室 1 0にポ ンプ吐出圧を供給するようになっている。
前記第 1制御弁 8は、 第 1 , 第 2受圧部 1 1 , 1 2内の圧力で供給 .位置 Aに向けて押され、 スプリ ング 1 3でドレーン位置 Bに向けて 押される。 第 1受圧部 1 1 は第 1油路 1 4で外部油圧信号入力ポー ト 1 5に連通し、 第 2受圧部 1 2は第 2油路 1 6でポンプ圧導入路 1 7に連通し、 スプリ ング 1 3はフィー ドバック レバー 1 8に接し ている。 そして、 このように構成された第 1制御弁 8は、 ポンプ圧 を入口ポー ト 1 9より出口ポー ト 2 0に供給したり、 出口ポー ト 2 0をタンクポー 卜 2 1 に連通 ·遮断したりする。
第 2制御弁 9は、 第 1 , 第 2受圧部 2 2 , 2 3の圧力で第 1位置 C に押され、 第 3受圧部 2 4の圧力で第 2位置 Dに押される。 第 1受 圧部 2 2は第 3.油路 2 5でポンプ圧導入路 1 7に連通し、 第 2受圧 部 2 3は第 4油路 2 6でポー ト 2 7に連通し、 第 3受圧部 2 4は第 5油路 2 8で負荷圧ポー ト 2 9に連通し、 入口ポー ト 3 0は第 6油 路 3 1でポンプ圧導入路 1 7に連通し、 第 1 ポー ト 3 2は第 7油路 3 3で第 1制御弁 8の出口ポー ト 2 0に連通し、 第 2ポー ト 3 4は 第 8油路 3 5で前記大径室 7に連通し、 その小径室 1 0は第 9油路 3 6でポンプ圧導入路 1 7に連通している。
次に、 斜板 5 .を傾転して可変油圧ポンプ 1の 1回転当り吐出量 （容 量） を制御する動作を説明する。
可変油圧ポンプ 1のポンプ吐出圧 P 1が高くなると、 第 1制御弁 8 が供給位置 Aとなってポンプ吐出圧を第 2制御弁 9を経て大径室 7 に供給し、 大径室 7と小径室 6の受圧面積差から生じる差圧で容量 制御ピス ト ン 6を右方に押して斜板 5を傾転角小方向 （容量小方 向） に揺動させる。
これにより、 フィー ドバッグレバー 1 8が右方に移動してスプリ ン グ 1 3のセッ ト荷重を大きくするので、 第 1制御弁 8は ドレーン位 置 Bに押され、 大径室 7内の圧油をタンクに流出して斜板 5を傾転 角大方向 （容量大方向） に揺動する。
そして、 上記動作が適当な位置でバラ ンスし、 これによつて可変 油圧ポンプ 1 の 1回転当り吐出量がポンプ吐出圧 P 1 に見合う値と なる。
すなわち、 第 1制御弁 8とフィー ドバックレバー 1 8によって、 可 変油圧ポンプの吐出圧に応じて該ポンプの容量を変えることが出来 ることにより、 可変油圧ポンプの駆動に必要な トルクを常に一定と するものである。
なお、 外部油圧信号入力ポー ト 1 5より第 1受圧部 1 1 に供給する 圧力を変更すれば前述の一定とする駆動トルクの大きさを変更でき る
また、 第 2制御弁 9は、 負荷圧 P 0がポンプ吐出圧と等しくなつた 時または設定した負荷圧 P O とポンプ吐出圧の差圧より小さい時、 すなわち前記操作弁の開口面積が大き く、 操作弁の要求流量がポン プ吐出量より大であることにより、 操作弁 3の差圧が小さい時に、 第 2位置 Dとなるので、 大径室 7内の圧油をタンクに流出して斜板 5を傾転角大方向 （容量大方向） に揺動し、 ポンプ吐出量 （容量） を増す。
すなわち、 第 2制御弁 9はポンプ吐出圧 P i と負荷圧 P Oの差圧が 一定、 つまり前記操作弁の要求流量に合致したポンプ吐出量となる ように可変油圧ポンプ 1の 1回転当り吐出量 （容量） を制御する。 かかる容量制御装置であると、 容量制御ビス トン 6の大径室 7への ポンプ吐出圧の供給、 排出速度によって可変油圧ポンプ 1 の容量制 御の応答性が決定される。
このために、 本実施例では、 第 8油路 3 5に絞り 3 7を設け、 この 絞り 3 7によって容量制御の応答性を調整している。 即ち、 絞り 3 7により油路 3 5の途中の流通断面積が変化するので、 容量制御 ピス トン 6の大径室 7へのポンプ吐出圧の供給、 排出速度が変り、 これによつて可変油圧ポンプ 1の容量制御の応答性を調整すること ができ、 作業機の操作性が向上する。 '
ところで、 前述のようにして容量制御の応答性を調整すると、 容量 · 小から大とする場合と容量大から小にする場合とで容量制御の応答 性が同一となる。
このために、 作業機の操作性の向上のために容量小から大への応答 性を遅くすると、 容量大から小への応答性も遅く なるために、 作業 機負荷が急増した時に容量が小となるのが遅くなり、 エンジン負荷 が大となってエンジン停止したりする。 また、 エンジン始動時に容 量が小となるのも遅くなり、 エンジン回転抵抗が大となってェンジ ン始動性が悪くなる。
そこで、 作業機の操作性を向上できるし、 負荷急増時のエンジン停 止を防止でき、. しかもエンジン始動性を向上できるように したの が、 以下に示す実施例である。
第 2実施例では、 図 1における絞り 3 7を設けずに、 第 1制御弁 8 の入口ポー ト 1 9 と出口ポー ト 2 0の間の開口面積を出口ポー ト 2 0 とタンクポー ト 2 1の間の開口面積より も小さ くする。
これにより、 容量制御ビス トン 6の大径室 7にはポンプ吐出圧がス ムーズに供給されるから容量大から小への容量制御の応答性が向上 し、 容量制御ピス トン 6の大径室 7内の圧油がタンクにゆつ く り と 流出するから容量小から犬への容量制御の応答性を遅くできる。 . 前記第 1制御弁 8の具体例としては、 図 2に示すように、 弁本体 4 0のスプール孔 4 1 にスプール 4 2を嵌挿し、 スプール孔 4 1 に 開口した入口ポー ト 1 9、 出口ポー ト 2 0、 タンクポー ト 2 1を形 成し、 スプール 4 2に第 1小径部 4 3 と中間大径部 4 4 と第 2小径 部 4 5を形成し、 その中間大径部 4 4に入口ポー ト 1 9 と出口ポ一 ト 2 0を連通する第 1切欠部 4 6を形成し、 かつ出口ポー ト 2 0 と タンクポー ト 2 1を連通する第 2切欠部 4 7を形成し、 その第 1切 欠部 4 6の面積を第 2切欠部 4 7の面積よりも大きくする。
これにより、 スプール 4 2を左方に移動した時の入口ポー ト 1 9と 出口ポー ト 2 0の間の開口面積がスプール 4 2を右方に同一ス ト ローク移動した時の出口ポー ト 2 0 とタンクポー ト 2 1 の間の開口 面積より も大き く なる。
なお、 第 2制御弁 9の入口ポー ト 3 0と第 2ポー ト 3 4の間の開口 面積を大とし、 第 2ポー ト 3 4 と第 1 ポー ト 3 2の間の開口面積を 小としても良い。 この場合の第 2制御弁 9の具体構造は、 図 2に示 すものと同様とすれば良い。
図 3は第 3実施例を示しており、 これは第 1制御弁 8のタンクポー ト 2 1 に連通した ドレーン路 5 0に絞り 5 1を設けている。
これにより、 容量制御ビス トン 6の大径室 7内の圧油は絞り 5 1を 通ってゆっ く りとタンクに流出するから、 容量小から大への容量制 御の応答性を、 容量犬から小への場合よりも遅くできる。 従って、 作業操作性を向上できるし、 負荷急増時のエンジン停止を防止でき る。
図 4は第 4実施例を示しており、 これは第 1制御弁 8の出口ポー ト 2 0と第 2制御弁 9の第 1 ポー ト 3 2を連通する第 7油路 3 3に絞 .り 5 2を設けている。
これにより、 容量制御ビス トン 6の大径室 7内の圧油は絞り 5 2を 通ってゆつく りとタ ンクに流出するから、 容量小から犬への容量制 御の応答性を、 容量大から小への場合より も遅くできる。
このように、 容量制御ビス 卜ン 6の大径室 7にポンプ吐出圧油をス ムーズに供給できるから容量大から小への応答性を速くでき、 大径 室 7内の圧油はゆっ く りとタンクに流出するから容量小から大への 応答性を遅くできるから、 作業機操作性を向上できる し、 エンジン 始動性を向上できる。
なお、 本発明は例示的な実施例について説明したが、 開示した実 施例に関して、 本発明の要旨及び範囲を逸脱することなく、 種々の 変更、 省略、 追加が可能であることは、 当業者において自明であ る。 従って、 本発明は、 上記の実施例に限定されるものではなく、 請求の範囲に記載された要素によって規定される範囲及びその均等 範囲を包含するものとして理解されなければならない。
たとえば、 上記各実施例は、 いずれも第 1制御弁 8 と第 2制御弁 9の両方を有する装置であるが、 本発明は第 1制御弁 8 と第 2制御 弁 9のいずれか一方を有する装置にも適用できることは言うまでも ない。 産業上の利用可能性
以上のように、 本発明に係る可変容量ポンプの容量制御装置は、 建設機械の作業機用ァクチユエ一夕の油圧回路等に用いられる可変 容量ポンプの容量制御装置として極めて有用である。

Claims

請求の範囲
1 . 大径室を備え該大径室への圧油の供給、 排出により可変容量 油圧ポンプの容量制御部材を容量小方向、 容量大方向に動作させる 容量制御ビス トンと、 該容量制御ビス ト ンの大径室をポンプ吐出路 と夕ンクに選択的に連通する第 1制御弁と第 2制御弁を設け、 該第 1制御弁は、 ポンプ吐出圧によって供給位置となり、 かつ容量制御 ピス トンとフィー ドバックレバーを介して連係されたスプリ ングで ドレ一ン位置となり、 前記第 2制御弁は、 ポンプ吐出圧によってポ ンプ吐出路と前記大径室を連通する第 1位置となり、 かつ負荷圧に よって前記大径室を前記第 1制御弁に連通する第 2位置となるよう にし、 前記大径室からポンプ吐出路またはタンクまでの油路の途中 .の流通断面積を変化させた可変容量油圧ポンプの容量制御装置。
2 . 前記大径室と前記第 2制御弁の連通油路に絞りを設けたこと を特徴とする、 請求の範囲 1 に記載の可変容量油圧ポンプの容量制 御装置。
3 . 前記第 1制御弁の供給位置での開口面積を大とし、 かつドレー ン位置での開口面積を小としたことを特徴とする、 請求の範囲 1 に 記載の可変容量油圧ポンプの容量制御装置。
4 . 前記第 2制御弁の第 1位置での開口面積を大と し、 かつ第 2 位置での開口面積を小としたことを特徴とする、 請求の範囲 1 に記 載の可変容量油圧ポンプの容量制御装置。
5 . 前記第 1制御弁の ドレーン路に絞りを設けたことを特徴とす る、 請求の範囲 1 に記載の可変容量油圧ポンプの容量制御装置。
6 . 前記第 1制御弁と第 2制御弁の連通油路に絞りを設けたことを 特徴とする、 請求の範囲 1 に記載の可変容量油圧ポンプの容量制御
7 . 大径室を備え該大径室への圧油の供給、 排出により可変容量 油圧ポンプの容量制御部材を容量小方向、 容量大方向に動作させる 容量制御ビス トンと、 該容量制御ビス ト ンの大径室をポンプ吐出路 とタンクに選択的に連通する第 1制御弁を設け、 該第 1制御弁は、 ポンプ吐出圧によって供給位置となり、 かつ容量制御ピス ト ンと フィー ドバックレバーを介して連係されたスプリ ングでドレーン位 置となるようにし、 前記大径室からポンプ吐出路またはタンクまで の油路の途中の流通断面積を変化させた可変容量油圧ポンプの容量 制御装置。
8 . 前記大径室と前記第 1制御弁の連通油路に絞りを設けたこと を特徴とする、 請求の範囲 7に記載の可変容量油圧ポンプの容量制 御装置。
9 . 前記第 1制御弁の供給位置での開口面積を大とし、 かつドレー ン位置での開口面積を小としたことを特徴とする、 請求の範囲 7に 記載の可変容量油圧ポンプの容量制御装置。
1 0 . 前記第 1制御弁の ドレーン路に絞りを設けたことを特徵とす る、 請求の範囲 7に記載の可変容量油圧ポンプの容量制御装置。
1 1 . 大径室を備え該大径室への圧油の供給、 排出により可変容量 油圧ポンプの容量制御部材を容量小方向、 容量大方向に動作させる 容量制御ビス トンと、 該容量制御ビス ト ンの大径室をポンプ吐出路 とタ ンクに選択的に連通する第 2制御弁を設け、 前記第 2制御弁 は、 ポンプ吐出圧によってポンプ吐出路と前記大径室を連通する第 1位置となり、 かつ負荷圧によってタンクと前記大径室を連通する 第 2位置となるようにし、 前記大径室からポンプ吐出路またはタン クまでの油路の途中の流通断面積を変化させた可変容量油圧ポンプ の容量制御装置。
1 2 . 前記大径室と前記第 2制御弁の連通油路に絞りを設けたこ とを特徴とする、 請求の範囲 1 1 に記載の可変容量油圧ポンプの容 量制御装置。
1 3 . 前記第 2制御弁の第 1位置での開口面積を大とし、 かつ第 2位置での開口面積を小としたことを特徵とする、 請求の範囲 1 1 に記載の可変容量油圧ポンプの容量制御装置。
1 4 . 前記第 1制御弁の ドレーン路に絞りを設けたことを特徴と する、 請求の範囲 1 1 に記載の可変容量油圧ポンプの容量制御装
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