WO1994001847A1 - Dispositif et procede pour detecter une ou plusieurs roues d'un vehicule - Google Patents

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WO1994001847A1
WO1994001847A1 PCT/FR1993/000699 FR9300699W WO9401847A1 WO 1994001847 A1 WO1994001847 A1 WO 1994001847A1 FR 9300699 W FR9300699 W FR 9300699W WO 9401847 A1 WO9401847 A1 WO 9401847A1
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loop
vehicle
vehicles
roadway
wheels
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PCT/FR1993/000699
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English (en)
Inventor
Daniel Stanczyk
Original Assignee
Centre D'etudes Techniques De L'equipement De L'est
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/015—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors

Definitions

  • the present invention relates to the field of analysis, identification and classification of vehicles or wheeled rolling machines, in particular when the latter move within the framework of their normal use, and relates to a device for detecting in particular one or more wheels of a vehicle or of a mobile rolling machine, as well as a method of detection, analysis and classification of vehicles or machine using this device.
  • the latter type of identification devices is currently in the form of a loop or two rectangular loops, large dimensions of the order of 1.5 m by 2 m (2 m being measured in the width direction of the track), arranged on or in the roadway and making it possible to collect a signal representative of the whole body of the vehicle including the wheels detected during the passage of the latter over the loop (s).
  • the shape of the signal collected and, if necessary, the offset between two signals collected by two loops, arranged with a spacing between them in the direction of movement of the vehicle allow, respectively, to determine the nature of the light vehicle, heavy vehicle as well than its speed of movement.
  • Such a device is known in particular from document EP-A-0035 6O.
  • this known device does not allow a fine or exact identification of the detected vehicles, authorizing in particular their classification in the ten categories defined by the Organization of Cooperation and Economic Development (OECD) or in the fourteen categories of the French Data Collection System (SIREDO).
  • OECD Organization of Cooperation and Economic Development
  • SIREDO French Data Collection System
  • this device does not detect the number of axles of the vehicle and, to carry out this detection, it is necessary to add an additional device of the pneumatic tube or piezoelectric sensor type picking up the passage of the axles.
  • the result is a complex assembly requiring constant maintenance due to the presence of mechanical type sensors, subject to high wear.
  • the object of the present invention is in particular to overcome the aforementioned drawbacks.
  • a device constituted by at least one electromagnetic loop positioned on the roadway or in the roadway and by a unit for evaluating the influence of the passage of a vehicle at the level of said loop or loops, characterized in that the electromagnetic loop (s), each composed of one or more turns, present (s).
  • the invention also relates to a method for detecting, analysis and classification of vehicles or wheeled vehicles employing said device, characterized in that it consists in taking electromagnetic influences on the one hand, metal masses in translation of a vehicle and, on the other hand, the masses metallic rotating wheels of said vehicle, in a distinct and opposite manner, by means of at least one electromagnetic loop, arranged on or in the roadway and having a small dimension in the direction of movement of the vehicles or the axis of the roadway, to produce a signal indicating the number and the positioning of the wheels, between them and in relation to the carcass or chassis of the vehicle, to identify the precise nature of the vehicle analyzed and to classify the latter in predetermined categories, based essentially on the number and the longitudinal arrangement of the wheels or axles, and to store the data collected over a defined period with a view to their subsequent exploitation.
  • FIG. 1 represents schematically the device seen from above;
  • Figures 2 to 17 show alternative embodiments in number, shape and winding direction of the loops forming part of the device according to the invention;
  • FIG. 18 represents the voltage signal generated by a car at the output of the electromagnetic detector forming part of the device of the invention;
  • FIG. 19 represents the voltage signal at the output of the detector, generated by a bus;
  • FIG. 20 represents the voltage signal at the output of the detector, generated by a two-axle tractor and its three-axle semi-trailer;
  • FIG. 1 represents schematically the device seen from above;
  • Figures 2 to 17 show alternative embodiments in number, shape and winding direction of the loops forming part of the device according to the invention;
  • FIG. 18 represents the voltage signal generated by a car at the output of the electromagnetic detector forming part of the device of the invention;
  • FIG. 19 represents the voltage signal at the output of the detector, generated by a bus;
  • FIG. 20 represents the voltage signal at the output of the detector
  • FIG. 21 represents the voltage signal, with a different sensitivity, at the output of the detector, generated by a tractor with two axles, and its semi-trailer with three axles, of which the first axle is raised
  • FIG. 22 represents a table of the categories and their silhouettes identifiable by the device according to the invention.
  • the device for detecting in particular one or more wheels of a vehicle or of rolling stock comprising at least one electromagnetic loop and a unit for 'evaluation, is essentially characterized in that the electromagnetic loop (s) 2, each composed of one or more turns, presents (s), on the one hand, a small dimension 1 in the direction of the movement of the vehicles or of the X axis of the roadway 1, smaller than the diameter of the wheels of the vehicles to be identified, and, on the other hand, a preferably rectangular shape and / or an arrangement arranged perpendicular to the X axis of the roadway 1, the loop (s) 2 being arranged at least at one or two tracks 1 "of rolling of a track 1 'of the roadway 1 and sensitive (s), distinctly and opposite, to electromagnetic influences, on the one hand, of masses m tall ics in translation of vehicles (carcass, chassis, underbody) and.
  • the electromagnetic loop (s) 2 each composed of one or more turns, presents (s), on the one hand, a small dimension 1 in the direction of the
  • the loop (s) 2 advantageously have an inductance of between 40 and 700 ⁇ H and is (are) made up of n turns (n between 1 and 10) of an insulated conducting wire of 0.2 about 3 mm 2 in cross section, placed on or in the pavement 1.
  • the evaluation unit is composed, on the one hand, of an electromagnetic detector 3 detecting the variations in frequency voltage fgenerated by the induced current ) of an alternating signal passing through the loop (s) 2 which read i is (are) connected (s) and delivering a proportional signal corresponding to said variations, on the other hand, from a signal processing card 4 analyzing the signal from said electromagnetic detector 3 and determining particular through microprocessor means controlled by a computer program, the number wheels belonging to the same vehicle with a view to its classification and, finally, a memory 5 for storing the informative data delivered by said processing card, which can be read in situ and / or remotely, with possible transfer of its content, elements 3 to 5 of said evaluation unit being mounted in a protective box, placed close or not to roadway 1.
  • the electromagnetic detector 3 for example of the type known under the designation SL29C and marketed by the company CFEE (two-way detector and with automatic adjustment), consequently detects the result of variations in the voltage and the frequency of an alternating signal. in the loop (s) 2 due, on the one hand, to the translation of the metallic masses of the vehicle (carcass, underbody, chassis, engine in particular) and, on the other hand, to the rotation of the metallic masses of the wheel or wheels, more particularly of the corresponding tire or tires, of the vehicle to be studied, in particular the variation of the inductance of the circuit formed by each loop 2.
  • the frequency f l / (2 ⁇ V LC) of the oscillator thus formed is compared to the frequency of a fixed oscillator.
  • This frequency is applied to the input of a phase locked loop circuit whose role is to provide a DC voltage at its output in relation to the input frequency.
  • the signal resulting from the output of the loop (s) -detector couple is characteristic of the number of wheels and therefore of the axles, but also of the envelope (carcass - chassis) of the vehicle representing its length and the distance therefrom with respect to on pavement 1.
  • the voltage variation due to the rotation of a wheel, when it passes through a loop, is of the order of 200 to 800 millivolts (for the aforementioned type of detector - figures 18 and 21) and is opposite to the direction of the variation generated by the translation of the metallic masses of this same vehicle.
  • a loop 2 according to the invention associated with an electromagnetic detector 3, makes it possible to highlight in a distinct manner the influence of the carcass or chassis of the vehicle and the influence of the wheels, more particularly of the tires, but also of the discs, drums, rims, etc., on the frequency of the signal passing through the said loop (s) 2.
  • This second circuit will therefore be the seat of an induced current obeying LENZ's law.
  • the amplitude of the signals collected at the level of the magnetic detector 3 is independent of the speed at which the vehicle passes over the loop (s) 2, hence an identical measurement and analysis sensitivity. at low speed and high speed.
  • a wheel or a raised axle causes a variation of the signal in the same direction as a metallic mass in translation (see positive peak preceding the two negative peaks in Figure 21).
  • the computer program if necessary derived from a known signal processing program, as well as the signal processing card 4 advantageously allows the classification of vehicles by category, by discriminating them by means of the number of axles, distances between axles, the length of the carcass or chassis and distances between roadway and underbody, on the one hand, between the axles and, on the other hand, in front or behind the axles.
  • the dimension 1 or width of the loop (s) 2 in the direction of movement of the vehicles to be analyzed or the X axis of the Pavement 1 is approximately of the order of magnitude of the width of the bearing surface on the ground of the tires of the wheels of the vehicles to be analyzed (dimensions approximately similar).
  • the width 1 of the loop (s) 2 is preferably around 0.3 meters for the detection of heavy goods vehicle wheels and preferably around 0.15 meters for the detection of wheels light vehicles.
  • the detection device comprises one or two loop (s) 2 rectangular having a length L between 0.50 m and 1.20 m and arranged (s) each on or under a rolling track 1 "of a track l ', perpendicular to the longitudinal axis of this (s) ci.
  • said detection device comprises a single rectangular loop 2 encompassing the two rolling traces 1 "of a track 1 '.
  • said detection device comprises an association of two loops 2, constituted by the same conductive wire connected to a single detector 3 and each of which is placed on or under one of the two rolling tracks 1 "of the wheels of the same track 1 'of the roadway 1, each of said loops 2 may include a given number of turns, identical or indifferent.
  • the loop (s) 2 preferably have a rectangular shape, it (s) can (can) also be of different shape, namely, in parallelogram, square or round ( Figures 6 to 10) see oval or elliptical (not shown).
  • the latter can be separated, tangent (FIG. 8) or intersecting.
  • the loop (s) 2 can (can) be secured to one or more flexible and resistant sheets or bands, rather woven or canvas, of identical or complementary characteristics and consistent, for example, in rubber, plastic, synthetic products or resin, these sheets or strips being able to sandwich the wires of turns of the loop (s) 2, having an adhesive face allowing the bonding of the or loop (s) 2 on the roadway 1 and themselves constituted by marking strips, for example stop tape, line "give way", strip of axis or edge or the like.
  • said loop (s) 2 can (can) be secured to one or more sheets constituting temporary supports, if necessary perforated, placed on the roadway 1 and secured together by a localized or general coating penetrating through the openings, the sheets that can be biodegradable or dissolvable by a component in particular of the binder of the coating or by heat.
  • the detection device can, in addition, be associated with or integrate another detection and data collection system relating to vehicles such as, for example, a large electromagnetic loop device. dimension, a piezoelectric sensor, a resistive sensor, a piezo-polymer sensor, an optical sensor, a hyper-frequency sensor or an ultrasonic sensor, in order to collect additional information relating to the vehicle to be studied, allowing '' further refine the identification of said vehicle.
  • a large electromagnetic loop device dimension, a piezoelectric sensor, a resistive sensor, a piezo-polymer sensor, an optical sensor, a hyper-frequency sensor or an ultrasonic sensor, in order to collect additional information relating to the vehicle to be studied, allowing '' further refine the identification of said vehicle.
  • the detection device may also include a loop 2, of small dimension in the direction of movement of the vehicles, arranged in a loop 2 'of large dimension, the two loops 2 and 2 ′ being produced by the same conducting wire and connected to the same electromagnetic detector 3, making it possible to determine the length and the speed of movement of the vehicle to be studied.
  • the present invention also relates to a method for detecting, analyzing and classifying rolling vehicles using the device described above, characterized in that it consists in detecting the electromagnetic influences, on the one hand, of the masses metallic in translation of a vehicle and, on the other hand, metallic masses in rotation of the wheels of said vehicle, in a distinct and opposite manner, by means of at least one electromagnetic loop 2, arranged on or in the roadway 1 and having a small dimension in the direction of movement of the vehicles or of the axis X of the roadway 1, to produce a signal indicating the number and the positioning of the wheels, between them and relative to the carcass or chassis of the vehicle, to identify the precise nature of the vehicle analyzed and to classify it in predetermined categories, based essentially on the number and longitudinal arrangement of the wheels or ssieux, and to store the data collected over a defined period with a view to their subsequent exploitation.
  • the said method can consist in particular of noting the variation of electromagnetic quantities or of frequency or of voltage of an alternating signal passing through the loop (s) 2, during the passage of a vehicle. on this or these latter, following the electromagnetic influence, in particular at the level of the inductance of the loop (s) 2, of the carcass or chassis of the vehicle, on the one hand, and of the wheels on the other hand.
  • the said method can consist, by means of several independent loops 2 arranged perpendicular to the axis X of the roadway 1 and each producing its own signal, to transversely note the positioning of one or more several single or twin wheels of a given vehicle, and therefore the positioning of the latter on the track, and to scan said vehicle by longitudinal sections, thus making it possible to reconstruct the imprint or the magnetic signature of said vehicle allowing its comparative identification precise.
  • said method will also make it possible to determine the length of the carcass or the chassis and the distances between roadway 1 and underbody between the axles, on the one hand, and in front and behind the axles, on the other hand .
  • said method could also consist, by the additional implementation of an ultrasonic sensor, in determining the profile or the silhouette of the vehicle to be analyzed, so as to be able to distinguish between two vehicles being both provided with five axles, but one of which has a platform and the other of which is tilted.
  • the latter data can be deduced from the distances between the successive leading edges of the signal received illi by the electromagnetic detector 3 connected to said loops 2 and 2 ′, corresponding to the passage of said vehicle at the level of loop 2 and of the loop 2 '.
  • the prior installation of the loop (s) 2 in the roadway 1 can advantageously be carried out by means of a hole saw making it possible to obtain suitable impressions or cutouts of 2 to 3 cm in width and depth in said pavement 1.
  • the device according to the invention is particularly intended for or for:

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

La présente invention a pour objet un dispositif pour détecter notamment une ou plusieurs roues d'un véhicule ou d'un engin mobile roulant et un procédé mettant en ÷uvre ce dispositif. Dispositif constitué par au moins une boucle électromagnétique et par une unité d'évaluation, caractérisé en ce que la ou les boucles (2) électromagnétiques présentent une faible dimension (2) dans la direction du déplacement des véhicules ou de l'axe (X) de la chaussée (1), inférieure au diamètre des roues des véhicules à identifier, et, une forme rectangulaire et/ou un arrangement rectiligne disposé perpendiculairement à l'axe (X) de la chaussée (1), la ou les boucles (2) étant sensible(s) de manière distincte et opposée, aux influences électromagnétiques des masses métalliques en translation et en rotation, au niveau des roues dudit véhicule.

Description

sitif et procède pour détecter une ou pl usieurs roues d ' un véhicule.
La présente invention concerne le domaine de l'analyse, de l'identification et de la classification de véhicules ou d'engins roulants à roues, en particulier lorsque ces derniers se déplacent dans le cadre de leur utilisation normale, et a pour objet un dispositif pour détecter notamment une ou plusieurs roues d'un véhicule ou d'un engin mobile roulant, ainsi qu'un procédé de détection, d'analyse et de classement de véhicules ou d'engin mettant en oeuvre ce dispositif.
Il existe actuellement déjà différents types de systèmes permettant d'identifier les véhicules roulants parmi lesquels on peut citer notamment les capteurs piézo-électriques, résistifs, optiques, à ultra-sons et hyperfréquences, ainsi que des dispositifs à tubes pneumatiques ou encore à boucles électromagnétiques.
Ce dernier type de dispositifs d'identifications se présente actuellement sous la forme d'une boucle ou de deux boucles rectangulaires, de grandes dimensions de l'ordre de 1 ,5 m sur 2 m (2 m étant mesurée dans le sens de la largeur de la voie), disposée(s) sur ou dans la chaussée et permettant de recueillir un signal représentatif de l'ensemble du corps du véhicule y compris les roues détecté lors du passage de ce dernier sur la ou les boucles. La forme du signal recueilli et, le cas échéant, le décalage entre deux signaux recueillis par deux boucles, disposées avec un espacement entre elles dans la direction de déplacement du véhicule, permettent, respectivement, de déterminer la nature du véhicule léger, poids lourd ainsi que sa vitesse de déplacement. U n tel dispositif est notamment connu par le document EP-A-0035 6O.
Toutefois, ce dispositif connu ne permet pas une identification fine ou exacte des véhicules détectés autorisant notamment leur classement dans les dix catégories définies par l'Organisation de Coopération et de Développement Economique (OCDE) ou dans les quatorze catégories du Système de Recueil de Données Français (SIREDO).
En effet, ce dispositif ne détecte pas le nombre d'essieux du véhicule et, pour réaliser cette détection, il est nécessaire de l ui adjoindre un dispositif supplémentaire du type tube pneumatique ou capteur piézo-électrique relevant le passage des essieux.
Il en résulte un ensemble complexe et nécessitant une maintenance constante du fait de la présence de capteurs du type mécanique, sujets à une usure élevée.
La présente invention a notamment pour objet de pallier les inconvénients précités.
A cet effet, elle a pour objet un dispositif constitué par au moins une boucle électromagnétique positionnée sur la chaussée ou dans la chaussée et par une unité d'évaluation de l'influence du passage d'un véhicule au niveau de ladite ou desdites boucles, caractérisé en ce que la ou les boucle(s) électromagnétique(s), composée(s) chacune d'une ou de plusieurs spires, présente(nt). d'une part, une faible dimension dans la direction du déplacement des véhicules ou de l'axe de la chaussée, inférieure au diamètre des roues des véhicules à identifier, et, d'autre part, une forme préférentiellemnt rectangulaire et/ou un arrangement disposé(e) perpendiculairement à l'axe de la chaussée, la ou les boucles étant disposée(s) au moins au niveau d'une ou des deux traces de roulement d'une voie de la chaussée et sensible(s), de manière distincte et opposée, aux influences électromagnétiques des masses métalliques en translation des véhicules, d'une part, et des masses métalliques en rotation des roues correspondantes, d'autre part.
L'invention concerne également un procédé de détection, d'analyse et de classement de véhicules ou d'engins roulants mettant en oeuvre le dispositif précité, caractérisé en ce qu'il consiste à relever les influences électromagnétiques d'une part, des masses métalliques en translation d'un véhicule et, d'autre part, des masses métalliques en rotation des roues dudit véhicule, de manière distincte et opposée, au moyen d'au moins une boucle électromagnétique, disposée sur ou dans la chaussée et présentant une faible dimension dans la direction de déplacement des véhicules ou l'axe de la chaussée, à produire un signal indiquant le nombre et le positionnement des roues, entre elles et par rapport à la carcasse ou châssis du véhicule, à identifier la nature précise du véhicule analysé et à classer ce dernier dans des catégories prédéterminées, basées essentiellement sur le nombre et la disposition longitudinale des roues ou des essieux, et à emmagasiner les données recueillies sur une durée définie en vue de leur exploitation ultérieure.
L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: la figure 1 représente de manière schématique le dispositif vu de dessus; les figures 2 à 17 représentent des variantes de réalisation en nombre, en forme et en sens d'enroulement des boucles faisant partie du dispositif conforme à l'invention; la figure 18 représente le signal en tension généré par une voiture à la sortie du détecteur électromagnétique faisant partie du dispositif de l'invention; la figure 19 représente le signal en tension à la sortie du détecteur, généré par un autocar; la figure 20 représente le signal en tension à la sortie du détecteur, généré par un tracteur à deux essieux et sa semi-remorque à trois essieux; la figure 21 représente le signal en tension, avec u ne sensibi lité différente, à la sortie du détecteur, généré par un tracteur à deux essieux, et sa semi-remorque à trois essieux, dont le pre mier essieu est relevé, et, la figure 22 représente un tableau des catégories et de leurs silhouettes identifiables par le dispositif selon l'invention.
Conformément à l'invention, et comme le montrent les f igures 1 à 21 des dessins annexés, le dispositif pour détecter notamment une ou plusieurs roues d'un véhicule ou d'un engin roulant, comprenant au moins une boucle électromagnétique et une unité d'évaluation, est essentiellement caractérisé en ce que la ou les boucle(s) 2 électromagnétiques, composée(s) chacune d'une ou de plusieurs spires, présente(nt), d'une part, une faible dimension 1 dans la direction du déplacement des véhicules ou de l'axe X de la chaussée 1, inférieure au diamètre des roues des véhicules à identifier, et, d'autre part, une forme préférentiellement rectangulaire et/ou un arrangement disposée perpendiculairement à l'axe X de la chaussée 1, la ou les boucles 2 étant disposée(s) au moins au niveau d'une ou des deux traces 1" de roulement d'une voie l' de la chaussée 1 et sensible(s), de manière distincte et opposée, aux influences électromagnétiques, d'une part, des masses métall iques en translation des véhicules (carcasse, châssis, bas de caisse) et. d'autre part, des masses métalliques en rotation des roues correspondantes. La ou les boucles 2 présente(nt) avantageusement une inductance comprise entre 40 et 700μH et est (sont) constituée(s) de n spire(s) (n compris entre 1 et 10) d'un fil conducteur isolé de 0,2 à 3 mm2 de section environ, disposées sur ou dans la chaussée 1.
Selon une première caractéristique de l'invention, représentée à la figure 1 des dessins annexés, l'unité d'évaluation est composée, d'une part, d'un détecteur électromagnétique 3 relevant les variations de tension de fréquence fgénérées par le courant induit) d'un signal alternatif transitant dans la ou les boucle(s) 2 qui lu i est (sont) reliée(s) et délivrant un signal proportionnel correspondant auxdites variations, d'autre part, d'une carte 4 de traitement du signal analysant le signal issu dudit détecteur électromagnétique 3 et déterminant notamment, par l'intermédiaire de moyens microprocesseurs pilotés par un programme informatique, le nombre de roues appartenant à un même véhicule en vue de sa classification et, enfin, une mémoire 5 de stockage des données informatives délivrées par ladite carte de traitement, pouvant être lue in situ et/ou à distance, avec transfert éventuel de son contenu, les éléments 3 à 5 de ladite unité d'évaluation étant montés dans un coffret de protection, disposé à proximité ou non de la chaussée 1.
Le détecteur électromagnétique 3, par exemple du type connu sous la désignation SL29C et commercialisé par la société CFEE (détecteur à double voie et à réglage automatique ), détecte par conséquent la résultante des variations de la tension et de la fréquence d'un signal alternatif dans la ou les boucle(s) 2 dues, d'une part, à la translation des masses métalliques du véhicule (carcasse, bas de caisse, châssis, moteur notamment) et, d'autre part, à la rotation des masses métalliques de la ou des roues, plus particulièrement du ou des pneumatiques correspondants, du véhicule à étudier, notamment la variation de l'inductance du circuit constitué par chaque boucle 2.
La fréquence f = l/(2πV LC) de l'oscillateur ainsi constitué est comparée à la fréquence d'un oscillateur fixe. Cette fréquence est appliquée à l'entrée d'un circuit à boucle à verrouillage de phase dont le rôle est de fournir une tension continue à sa sortie en relation à la fréquence d'entrée. Le signal résultant en sortie du couple boucle(s)-détecteur est caractéristique du nombre de roues et donc d'essieux mais également de l'enveloppe (carcasse - châssis) du véhicule représentant sa longueur et de la distance de celle-ci par rapport à la chaussée 1. La variation de tension due à la rotation d'une roue, lors de son passage au niveau d'une boucle, est de l'ordre de 200 à 800 millivolts (pour le type de détecteur précité - figu res 18 et 21) et est opposée au sens de la variation générée par la translation des masses métalliques de ce même véhicule.
En effet, une boucle 2 selon l'invention, associée à un détecteur électromagnétique 3, permet de mettre en évidence de manière distincte l'influence de la carcasse ou châssis du véhicule et l'influence des roues, plus particulièrement des pneumatiques, mais également des disques, tambours, jantes, etc., sur la fréquence du signal transitant dans la ou lesdites boucle(s) 2.
Ainsi, ces influences génèrent des variations opposées ou inverses de la fréquence et de la tension dudit signal comme le montrent les figures 18 à 21 qui représentent des signaux de tension continue délivrés par le détecteur électromagnétique 3 et dont les amplitudes varient en fonction des variations de fréquence des signaux transitant dans les boucles 2. Ces résultats pourraient s'expliquer par le fait que, la ou les boucle(s) 2 constituant un premier circuit pourvu d'un générateur, les masses métalliques d'un véhicule, passant au-dessus d'un tel circuit, génèrent une variation du champ magnétique produit autour dudit premier circuit et, par conséquent, une variation du flux embrassé par un deuxième circuit, constitué par les masses métalliques tournantes de la roue et plus particulièrement par le tore formé par la jante et les armatures métalliques du pneumatique, lors de son passage au- dessus dudit premier circuit.
Ce deuxième circuit sera donc le siège d'un courant induit obéissant à la loi de LENZ.
De même, on assiste à la création d'un courant induit en retour dans ledit premier circuit constitué par la ou les boucles 2. Or, selon la loi précitée, le courant induit tendra par ses effets à la cause qui l'a fait naî tre, ce qui explique les variations opposées des signaux recueillis.
De plus, les deux circuits précités présentent, entre eux. u ne inductance mutuelle avec perméabilité variable de par la présence d'éléments métalliques en translation et d'éléments métalliques en rotation. On voit nettement sur les figures 18 à 21 les variations positives, en forme de plateau ou de dôme aplati, générées par la carcasse ou le châssis du véhicule considéré et les pics de variation négative générés par les roues en rotation dudit véhicule ( par rapport à la référence R du signal sous forme de tension de repos de quelques volts correspondant à une variation nulle de la fréquence de la tension).
Il est même possible de relever sur la figure 20 de petits pics positifs, intégrés dans les pics négatifs, correspondant à la translation, au niveau de la boucle 2 des attributs non tournants de la ou des roues (suspension, fusée, pont, support, etc.).
Il convient également de noter que l'amplitude des signaux recueillis au niveau du détecteur magnétique 3, est indépendante de la vitesse à laquelle le véhicule passe sur ou les boucle(s) 2, d'où une sensibilité de mesure et d'analyse identique à faible vitesse et à vitesse élevée.
En outre, il est également possible de déterminer, notamment pour un poids lourd, le relèvement d'une ou de plusieurs roues ou essieux.
En effet, comme le montre la figure 21 des dessins annexés, une roue ou un essieu relevé provoque une variation du signal dans le même sens qu'une masse métallique en translation (voir pic positif précédant les deux pics négatifs sur la figure 21 ). Le programme informatique, dérivé le cas échéant d'un programme de traitement du signal connu, de même que la carte de traitement de signal 4 permet avantageusement la classification des véhicules par catégorie, en les discriminant par l'intermédiaire du nombre d'essieux, des distances entre essieux, de la longueur de la carcasse ou du châssis et des distances entre chaussée et bas de caisse, d'une part, entre les essieux et, d'autre part, en avant ou en arrière des essieux.
Ces dernières distances sont des caractéristiques spécifiques de la morphologie de certains véhicules, en particulier des bus et autocars possédant une enveloppe métallique latérale basse.
Conformément à un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la dimension 1 ou largeur de la ou des boucle(s) 2 dans la direction de déplacement des véhicules à analyser ou l'axe X de la chaussée 1 est environ de l'ordre de grandeur de la largeur de la surface d'appui au sol des pneumatiques des roues des véhicules à analyser (dimensions environ similaires).
Ainsi la largeur 1 de la ou des boucle(s) 2 est préférenticllcment de l'ordre de 0,3 mètre, pour la détection des roues de poids-lourds et préférentiellement de l'ordre de 0, 15 mètre pour la détection des roues de véhicules légers.
Selon une première variante de réalisation de l'invention, représentée aux figures 3 et 5 des dessins annexés, le dispositif de détection comporte une ou deux boucle(s) 2 rectangulaires présentant une longueur L comprise entre 0,50 m et 1,20 m et disposé(s) chacune sur ou sous une trace de roulement 1" d'une voie l', perpendiculairement à l'axe longitudinal de celle(s)-ci.
Selon une seconde variante de réalisation, représentée à la figure 4 des dessins annexés, ledit dispositif de détection comporte une seule boucle 2 rectangulaire englobant les deux traces de roulement 1 " d'une voie 1 '.
Selon une troisième variante de réalisation de l'invention, représentée aux figures 12 à 16 des dessins annexés, ledit dispositif de détection comporte une association de deux boucles 2, constituées par un même fil conducteur connecté à un unique détecteur 3 et dont chacune est placée sur ou sous l'une des deux traces de roulement 1" des roues d'une même voie l' de la chaussée 1, chacune desdites boucles 2 pouvant comprendre un nombre donné de spires, identique ou indifférent.
Selon une quatrième variante de réalisation, il est prévu un ensemble d'au moins deux boucles 2, connectées chacune à un détecteur électromagnétique 3 distinct et disposées selon u n alignement perpendiculaire à l'axe X de la chaussée 1 ou à la direction de déplacement des véhicules, ledit ensemble de boucles 2 s'étendant soit sur ou sous u ne seule trace de roulement 1 " de la voie 1', soit approximativement sur toute la largeur de la voie l' (Figures 6 à 10). Bien que la ou les boucle(s) 2 présentent préférentiellement une forme rectangulaire, elle(s) peut (peuvent) également être de forme différente, à savoir, en parallélogramme, carrée ou ronde (Figures 6 à 10) voir ovale ou elliptique (non représenté). En outre, dans le cas d'u n arrangement ou d'un alignement de plusieurs boucles 2, ces dernières pourront être séparées, tangentes (figure 8) ou sécantes.
En vue de leur installation sur ou dans la chaussée 1. la ou les boucles 2 peut (peuvent) être solidarisée(s) à une ou plusieurs feuilles ou bandes souples et résistantes, plutôt tissées ou toilées, de caractéristiques identiques ou complémentaires et consistant, par exemple, en du caoutchouc, du plastique, des produits de synthèse ou de la résine, ces feuilles ou bandes pouvant prendre en sandwich les fils de spires de la ou les boucle(s) 2, avoir une face autocollante permettant le collage de la ou des boucle(s) 2 sur la chaussée 1 et constituées elles-mêmes des bandes de marquage, par exemple bande de stop, ligne "cédez le passage", bande d'axe ou de rive ou analogue.
Ainsi, ladite ou lesdites boucles 2 peut (peuvent) être solidarisée(s) à une ou plusieurs feuilles constituant des supports provisoires, le cas échéant ajourées, posés sur la chaussée 1 et solidarisés ensemble par un enduit localisé ou général pénétrant par les ajours, les feuilles pouvant être biodégradables ou dissolvables par un composant notamment du liant de l'enduit ou par la chaleur.
Conformément à une caractéristique de l'invention, le dispositif de détection peut, en outre, être associé à ou intégrer un autre système de détection et de recueil de données relatives à des véhicules tel que, par exemple, un dispositif à boucle électromagnétique de grande dimension, un capteur piézo¬ électrique, un capteur résistif, un capteur piézo-polymère, u n capteur optique, un capteur hyper-fréquence ou un capteur à ultra-sons, en vue de recueillir des informations supplémentaires relatives au véhicule à étudier, permettant d'affiner davantage l'identification dudit véhicule. Comme le montre la figure 11 des dessins annexés, le dispositif de détection conforme à l'invention peut également comporter une boucle 2, de faible dimension dans la direction de déplacement des véhicules, disposée dans une boucle 2' de grande dimension, les deux boucles 2 et 2' étant réalisées par le même fil conducteur et relié à u n même détecteur électromagnétique 3, permettant de déterminer la longueur et la vitesse de déplacement du véhicule à étudier.
La présente invention a également pour objet un procédé de détection, d'analyse et de classement de véhicules roulants mettant en oeuvre le dispositif décrit ci-dessus caractérisé en ce qu'il consiste à relever les influences électromagnétiques, d'une part, des masses métalliques en translation d'un véhicule et, d'autre part, des masses métalliques en rotation des roues dudit véhicule, de manière distincte et opposée, au moyen d'au moins une boucle électromagnétique 2, disposée sur ou dans la chaussée 1 et présentant une faible dimension dans la direction de déplacement des véhicules ou de l'axe X de la chaussée 1 , à produire un signal indiquant le nombre et le positionnement des roues, entre elles et par rapport à la carcasse ou châssis du véhicule, à identifier la nature précise du véhicule analysé et à classer ce dernier dans des catégories prédéterminées, basées essentiellement sur le nombre et la disposition longitudinale des roues ou des essieux, et à emmagasiner les données recueillies sur une durée définie en vue de leur exploitation ultérieure. Conformément à une caractéristique de l'invention, ledit procédé peut consister notamment à relever la variation de grandeurs électromagnétiques ou de fréquence ou de tension d'un signal alternatif transitant dans la ou les boucle (s) 2, lors du passage d'un véhicule sur cette ou ces dernière(s), suite à l'influence électromagnétique, notamment au niveau de l'inductance de la ou des boucle(s) 2, de la carcasse ou châssis du véhicule, d'u ne part, et des roues correspondantes, d'autre part. Selon une variante de réalisation de l'invention, ledit procédé peut consister, au moyen de plusieurs boucles 2 indépendantes disposées perpendiculairement à l'axe X de la chaussée 1 et produisant chacune un signal propre, à relever transversalement le positionnement d'une ou de plusieurs roues simples ou jumelées d'un véhicule donné, et donc le positionnement de ce dernier sur la voie l', et à scanériser par coupes longitudinales ledit véhicule, permettant ainsi de reconstituer l'empreinte ou la signature magnétique dudit véhicule autorisant son identification comparative précise. De manière avantageuse, ledit procédé permettra également de déterminer la longueur de la carcasse ou du châssis et les distances entre chaussée 1 et bas de caisse entre les essieux, d'une part, et en avant et en arrière des essieux, d'autre part.
Selon une autre variante de réalisation de l'invention ledit procédé pourra également consister, par la mise en oeuvre supplémentaire d'un capteur à ultra-sons, à déterminer le profil ou la silhouette du véhicule à analyser, de manière à pouvoir faire la distinction entre deux véhicules étant pourvus tous les deux de cinq essieux, mais dont l'un comporte un plateau et dont l'autre est b ché. Conformément à une autre variante de réalisation de l'invention il est possible, par la mise en oeuvre supplémentaire d'une boucle électromagnétique 2' de grande dimension, associée à une boucle 2 telle que décrite ci-dessus, ces deux boucles étant constituées par le même fil conducteur (donc associées en série), de déterminer également, par l'analyse du signal recueilli, la vitesse de déplacement et la longueur des véhicules détectés.
En effet, ces dernières données peuvent être déduites des distances entre les fronts d'attaque successifs du signal recue illi par le détecteur électromagnétique 3 relié auxdites boucles 2 et 2', correspondant au passage dudit véhicule au niveau de la boucle 2 et de la boucle 2'.
Selon une caractéristique de l'invention, l'installation préalable de la ou des boucles 2 dans la chaussée 1 peut avantageusement être réalisée au moyen d'une scie à cloche permettant d'obtenir des empreintes ou des découpes adéquates de 2 à 3 cm de largeur et de profondeur dans ladite chaussée 1.
Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné au ou à :
- comptage des essieux,
- comptage des roues, simples ou jumelées,
- comptage des véhicules,
- comptage des véhicules par catégorie - la détermination du positionnement transversal des roues par rapport à une référence, préférentiellement l'axe de la voie,
- la détermination du positionnement transversal des véhicules par rapport à une référence, préférentiellement l'axe de la voie,
- la détermination du positionnement longitudinal des roues d'un même véhicule permettant la classification par catégorie, distance inter-essieux,
- la discrimination de véhicules atypiques par leur signature,
- la discrimination entre roue simple et roue jumelée,
- la mesure de vitesse, distance inter-véhicules, longueur de véhicules,
- l'identification des véhicules et aéronefs atypiques par exemple sur aéroport.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution d'équ ivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif constitué par au moins une boucle électromagnétique positionnée sur la chaussée ou dans la chaussée et par une unité d'évaluation de l'influence du passage d'un véhicule au niveau de ladite ou desdites boucle(s), caractérisé en ce que la ou les boucle(s) (2) électromagnétiques, composée(s) chacune d'une ou de plusieurs spires, présente(nt), d'une part, une faible dimension (1) dans la direction du déplacement des véhicules ou de l'axe (X) de la chaussée ( 1), inférieure au diamètre des roues des véhicules à identifier, et, d'autre part, une forme préférentiellement rectangulaire et/ou un arrangement disposée perpendiculairement à l'axe (X) de la chaussée ( 1), la ou les boucle(s) (2) étant disposée(s) au moins au niveau d'une ou des deux traces ( 1 ") de roulement d'une voie ( l') de la chaussée ( 1) et sensible(s), de manière distincte et opposée, aux influences électromagnétiques des masses métalliques en translation des véhicules, d'une part, et des masses métalliques en rotation des roues correspondantes, d'autre part.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité d'évaluation est composée, d'une part, d'un détecteur électromagnétique (3 ) relevant les variations de tension et de fréquence d'un signal alternatif transitant dans la ou les boucle(s) (2) qui lui est (sont) reliée(s) et délivrant un signal proportionnel correspondant auxdites variations, d'autre part, d'une carte (4) de traitement du signal analysant le signal issu dudit détecteur électromagnétique (3) et déterminant - notamment. par l'intermédiaire de moyens microprocesseurs pilotés par un programme informatique, le nombre de roues appartenant à un même véhicule en vue de sa classification et, enfin, une mémoire (5 ) de stockage des données informatives délivrées par ladite carte de traitement, pouvant être lue in situ et/ou à distance, avec transfert éventuel de son contenu, les éléments (3 à 5 ) de ladite unité d'évaluation étant montés dans un coffret de protection, disposé à proximité ou non de la chaussée ( 1 ).
3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le programme informatique permet la classification des véhicules par catégorie, en les discriminant par l'intermédiaire du nombre d'essieu, des distances entre essieux, de la longueur de la carcasse ou du châssis et des distances entre chaussée et bas de caisse, d'une part, entre les essieux et, d'autre part, en avant ou en arrière des essieux.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la dimension (1) de la ou des boucle(s) (2) dans la direction de déplacement des véhicules à analyser ou l'axe (X) de la chaussée ( 1) est environ de l'ordre de grandeur de la largeur de la surface d'appui au sol des pneumatiques des roues des véhicules à analyser.
5. Dispositif selon la revendication 4. caractérisé en ce que la largeur (1) de la ou des boucle(s) (2) est préférentiellement de l'ordre de 0,3 mètre, pour la détection des roues de poids-lourds.
6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la largeur (1) de la ou des boucle(s) (2) est préférentiellement de l'ordre de 0, 15 mètre, pour la détection des roues de véhicules légers.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte une ou deux boucle(s) (2) rectangulaires présentant une longueur (L) comprise entre 0,50 m et 1,20 m et disposé(s) chacune sur ou sous une trace de roulement ( 1 ") d'une voie ( 1 ' ), perpendiculairement à l'axe longitudinal de cel le-¬ ci.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte u ne seule boucle (2) rectangulaire englobant les deux traces de roulement ( 1 ") d'une voie ( 1 ').
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. caractérisé en ce qu'il comporte une association de deux boucles (2). constituées par un même fil conducteur connecté à un unique détecteur (3) et dont chacune est placée sur ou sous l'une des deux traces ( 1") de roulement d'une même voie ( l') de la chaussée ( 1 ).
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble d'au moins deux boucles (2), connectées chacune à un détecteur électromagnétique (3) distinct et disposées selon un alignement perpendiculaire à l'axe (X) de la chaussée ( 1 ) ou à la direction de déplacement des véhicules, ledit ensemble de boucles (2) s'étendant soit sur ou sous une seule trace ( 1") de roulement de la voie ( l'), soit approximativement sur toute la largeur de la voie ( 1).
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6. 9 et 10, caractérisé en ce que la ou les boucle(s) (2) présente( nt ) une forme autre que rectangulaire, telle que, par exemple, une forme en parallélogramme, carrée, ronde, ovale ou elliptique et en ce que, dans le cas d'un arrangement, alignement ou ensemble de plusieurs boucles (2), ces dernières sont soit séparées, soit tangentes ou sécantes entre elles.
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 1 1, caractérisé en ce que la ou les boucles (2) est (sont) solidariséc(s) à une ou plusieurs feuilles ou bandes souples et résistantes, plutôt tissée(s) ou toilée(s) de caractéristiques identiques ou complémentaires et consistant, par exemple, en du caoutchouc, du plastique, des produits de synthèse ou de la résine, ces feuilles ou bandes pouvant prendre en sandwich les fils de spires de la ou les boucle(s) (2), avoir une face autocollante permettant le collage de la ou des boucle(s) (2) sur la chaussée ( 1 ) et constituées elles-mêmes des bandes de marquage, par exemple bande de stop, ligne "cédez le passage", bande d'axe ou de rive ou analogue.
13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la ou les boucle(s) (2) est (sont) solidarisée(s ) à une ou plusieurs feuilles constituant des supports provisoires, le cas échéant ajourées, posés sur la chaussée ( 1 ) et solidarisés ensemble par un enduit localisé ou général pénétrant par les ajours, les feuilles pouvant être biodégradables ou dissolvables par un composant notamment du liant de l'enduit ou par la chaleur.
14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il est associé à ou intègre un autre système de détection et de recueil de données relatives à des véhicu les tel que, par exemple, un dispositif à boucle électromagnétique de grande dimension, un capteur piézo-électrique, un capteur résistif, un capteur piézo-polymère, un capteur optique, un capteur hyper- fréquence ou un capteur à ultra-sons, en vue de recueillir des informations supplémentaires relatives au véhicule à étudier, permettant d'affiner davantage l'identification dudit véhicule.
15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte une boucle (2), de faible dimension dans la direction de déplacement des véhicules, disposée dans une boucle (2') de grande dimension, les deux boucles (2 et 2' ) étant réalisées par le même fil conducteur et relié à un même détecteur électromagnétique (3).
16. Procédé de détection, d'analyse et de classement de véhicules ou d'engins roulants mettant en oeuvre le dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il consiste à relever les influences électromagnétiques, d'une part, des masses métalliques en translation d'un véhicule, et, d'autre part, des masses métalliques en rotation des roues dudit véhicule, de manière distincte et opposée, au moyen d'au moins une boucle électromagnétique (2), disposée sur ou dans la chaussée ( 1 ) et présentant une faible dimension dans la direction de déplacement des véhicules ou de l'axe (X) de la chaussée ( 1 ), à produire un signal indiquant le nombre et le positionnement des roues, entre elles et par rapport à la carcasse du véhicule, à identifier la nature précise du véhicule analysé et à classer ce dernier dans des catégories prédéterminées, basées essentiellement sur le nombre et la disposition longitudinale des roues ou des essieux, et à emmagasiner les données recueillies sur une durée définie en vue de leur exploitation ultérieure.
17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il consiste à relever la variation de grandeurs électromagnétiques ou de fréquence ou de tension d'un signal alternatif transitant dans la ou les boucle(s) (2), lors du passage d'un véhicule sur cette ou ces dernière(s), suite à l'influence électromagnétique, notamment au niveau de l'inductance de la ou des boucle(s) (2), de la carcasse ou du châssis du véhicule, d'une part, et des roues correspondantes, d'autre part.
18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 et 17, caractérisé en ce qu'il consiste, au moyen de plusieurs boucles (2) indépendantes disposées perpendiculairement à l'axe (X) de la chaussée ( 1) et produisant chacune un signal propre, à relever transversalement le positionnement d'une ou de plusieurs roues simples ou jumelées d'un véhicule donné, et donc le positionnement de ce dernier sur la voie ( l'), et à scanériser par coupes longitudinales ledit véhicule, permettant ainsi de reconstituer l'empreinte ou la signature magnétique dudit véhicule autorisant son identification comparative précise.
19. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 18. caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer également la longueur de la carcasse ou du châssis et les distances entre chaussée ( 1 ) et bas de caisse entre les essieux, d'une part, et, en avant et en arrière des essieux, d'autre part.
20. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 19, caractérisé en ce qu'il consiste, par la mise en oeuvre supplémentaire d'un capteur à ultra-sons, à déterminer le profil ou la silhouette du véhicule à analyser.
21. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 20, caractérisé en ce qu'il consiste, par la mise en oeuvre supplémentaire d'une boucle électromagnétique (2') de grande dimension, associée à une boucle (2) constituée par le même fil conducteur, à déterminer également, par l'analyse du signal recueilli, la vitesse de déplacement et la longueur des véhicules détectés.
22. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 21 , caractérisé en ce qu'il consiste préalablement à réaliser l'installation de la ou des boucles (2) dans la chaussée ( 1 ) au moyen d'une scie à cloche permettant d'obtenir des empreintes ou découpes adéquates dans ladite chaussée ( 1 ).
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