EP0770978B1 - Système de détection de masses métalliques - Google Patents

Système de détection de masses métalliques Download PDF

Info

Publication number
EP0770978B1
EP0770978B1 EP19960402242 EP96402242A EP0770978B1 EP 0770978 B1 EP0770978 B1 EP 0770978B1 EP 19960402242 EP19960402242 EP 19960402242 EP 96402242 A EP96402242 A EP 96402242A EP 0770978 B1 EP0770978 B1 EP 0770978B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tube
detection system
detector
detectors
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP19960402242
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0770978A1 (fr
Inventor
Jean-Marc Coutellier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Signature SA
Original Assignee
Signature SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Signature SA filed Critical Signature SA
Publication of EP0770978A1 publication Critical patent/EP0770978A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0770978B1 publication Critical patent/EP0770978B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/015—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors

Definitions

  • the invention defined in the claims relates to a mass detection system of metal and in particular of vehicles. She is more particularly applicable to the detection and counting of vehicles on tracks as well as in car parking lots. A similar system is disclosed in document WO-A-9 528 693.
  • the invention relates to a system whose installation does not require to stop traffic.
  • the system of the invention is protected from bad weather and exterior damage.
  • the sensor can be removed and replaced from the edge of the roadway, which facilitates greatly maintenance work.
  • the detection system comprises a detector sensitive to the intensity and orientation of the magnetic field.
  • a detector placed at a determined point in space for example in a carriageway road traffic, is subject to an ambient magnetic field.
  • magnetic mass such as an automobile
  • the magnetic field lines configuration is modified because the field magnetic tends to take a longer course magnetic permeability.
  • an automobile may include magnetic masses. The direction of the magnetic field in the detector, and possibly its intensity is therefore modified and the magnetic detector detects this magnetic mass.
  • Sensors sensitive to the direction of the magnetic field are made for example using an element based on magneto-resistive material a simplified representation of which is given in FIG. 1. It comprises mainly an MR plate in magneto-resistive material placed according to an xOy plan. Connection wires f1, f2 connected to two ends of the detector to measure the resistance of the wafer along the axis Ox. When the component of the magnetic field in the xOy plane and more precisely along the axis Oy varies, the resistivity of the magneto-resistive material varies and the resistance measurement of the MR insert gives an indication of the variation of the magnetic field.
  • the invention therefore provides means to orient in a determined way and fix the plate in its environment.
  • the plate is placed in the DEC box and is immobilized in this case.
  • the housing has means called "polarizing" in the art, to give it a planned orientation to advance.
  • FIG. 2a represents a system using a sensor sensitive to the orientation of the magnetic field such as that of Figure 1. It has a TUB tube in which the DEC detector can slide.
  • the TUB tube has means which cooperate with the key of the DEC detector so that it always has the same orientation in the tube, whatever or its position along the axis of the tube.
  • the key of the DEC detector can be linked to its shape, parallelepipedic for example.
  • Figure 2b there is shown an example that the tube has a square inner section and the detector has a square shape.
  • the detector once inserted with an orientation suitable in the tube, will keep this orientation when sliding into the tube to bring it to the desired detection point.
  • the invention is applicable to the detection of the passage of vehicles on a road lane.
  • a hole is drilled in the pavement (see Figure 3), transverse to the direction of the roadway and parallel to the running surface of vehicles, 15 cm for example from the surface.
  • a TUB tube is inserted in this hole and one or more detectors DEC1, DEC2 are inserted into the TUB tube.
  • Drilling the hole parallel to the road surface is not always possible when there is not, for example, a side gap either side of the road, or at motorway toll booths.
  • We are planning then drill a diagonal hole in the pavement see Figure 4).
  • the tube TUB is placed in this hole and a detector is inserted into the tube.
  • the inclination of the hole and therefore of the tube is calculated so that the detectors based on their sensitivity can detect vehicles.
  • the TUB tube can be placed in the pavement at a depth between 1 cm and 1 meter.
  • a groove of the width of the tube TUB as shown in Figure 2c.
  • the TUB tube is then placed easily in the bottom of the groove and is covered with a material of filling (bitumen or plastic material). We show that, placed at about 1 meter deep, such a detector is still effective.
  • the same tube can contain several detectors. If the roadway has several lanes of traffic, so it is possible to detect vehicles on the different lanes with one detector per lane. We may also have more detectors than there are ways to detect vehicles traveling on horseback on two lanes. For example, like shown schematically in Figure 5, there is on each channel a detector in the middle of the lane and a detector at the separation limit tract.
  • This system is applicable in parking lots covered and / or underground automobiles. In this case, we can plan to fix the tube at the ceiling of the parking lot which avoids work in the parking lot floor.
  • Figure 6a is applicable in particular to a toll where each vehicle is channeled in its lane. We therefore knows the passage area of the vehicle wheels and in this zone we have a detector at a step less than the width of a tire, all 15 cm for example to detect twin wheels of trucks.
  • Figure 6b shows a profile of detection values provided by such a detection assembly which corresponds to the detection of a truck with twin wheels.
  • the area “a” of the curve corresponding to the width of the truck.
  • Zones “b0” and “b1” correspond to two wheel spans and the zone “c” corresponds to the space between the two twin wheels.
  • Figures 6c and 6d correspond to the detection of a tourism and according to the same principle the zones d, e0, e1, f correspond respectively to the width of the vehicle, the wheels and the space between wheels.
  • FIG. 6e represents a circuit for analyzing the signals d1, d2, d3, ... supplied by the various detectors D1, D2, D3, ... Dn.
  • an analysis circuit provides the signals d1, d2, d3, d4, .. and that below this threshold, it provides the signals d1 , d2 , d3 , d4 .
  • the system can therefore deduce the width of the vehicle by function of the number of signals above the threshold ds.
  • the system will thus both know the width of the vehicle and detect twin wheels.
  • the system observes the number of consecutive detectors which provide signals above the threshold ds' (for example, in the figure 6b: from 2.d'3 on the one hand, and from 7.d'8 on the other hand).
  • a tube TUB1 can be arranged along the traffic lane of a traffic lane and contain at least two detectors distant from each other by a length less than the length normal vehicle.
  • a detector may not detect metallic masses.
  • two detectors DEC1, DEC2 are provided, spaced about 50 cm to 2 m, arranged along the axis of the parking lot. Under these conditions, the detection logic circuit will supply the information in the event of detection.
  • Such a system will thus, by interrogating the detectors, identify the presence or absence of a vehicle in a park site parking.
  • FIG. 8 thus represents a channel of a toll station and two detectors DEC1, DEC2.
  • the two detectors DEC1, DEC2 are spaced apart by a distance preferably less than the length of a vehicle or, strictly speaking, slightly greater than the length of the vehicle.
  • the sequence of signals may be as follows:
  • the system is therefore able to detect a vehicle that is reversing after entering a particular area such as a toll area. For this, it records the last two sequences and each new sequence is compared to the oldest recorded sequence. If there is identity, the system deduces that the vehicle has backed up.
  • the detector is expected to have three sensitive elements placed in perpendicular planes as is shown in Figures 9a and 9b.
  • the sensitive elements are arranged in three planes perpendicular to each other.
  • the two sensitive elements D1 and D3 are in the same plane (or in parallel planes) and are oriented to detect components of perpendicular magnetic field.
  • the sensitive element D2 is located according to a plane perpendicular to that of elements D1 and D3.
  • Such a sensor is placed as described above in a tube buried in the roadway. It makes it possible to detect with great certainty the presence of a vehicle without being dependent on irregularities in the metal masses of the vehicle.
  • a rigid or semi-rigid cable which can be a cable containing wires for transmitting signals from detection of sensors.
  • a multiplexer MUX controlled by a "MUX command” successively transmits the different detection signals, by amplification to a circuit of processing which provides detection information.
  • the different detectors are not physically arranged in series.
  • Figure 11 shows an arrangement whereby several detectors are connected by separate wires to the MUX multiplexing circuit.
  • the detectors must be placed in series in a tube or distributed in different points of an installation, they are addressed by the same series of wires of the transmission bus type (4 wires may be sufficient for a set of detectors).
  • the MUX circuit transmits successively the addresses of the various detectors. For each address transmitted, a detector recognizes its address and transmits back a signal indicating its state of detection.
  • the central processing circuit CC therefore successively knows the states of the different detectors and can carry out the detection processing operations described above.
  • a digital link between the detectors and the circuit central CC processing requires a circuit in each detector CE electronic capable of recognizing his address sent to him by the CC central circuit and allowing it to connect to the bus to transmit its state.
  • FIG. 12b represents an exemplary embodiment of such a detector. It has an INT interface circuit connected to the bus BUS transmission and allowing the connection of a local processing circuit CCL on the bus to receive information from the bus and to transmit in exchange, on this bus, the identity of the detector and the state of the detector.
  • the DEC detector is connected to the local processing circuit by an amplifier.
  • Figures 13a and 13b show an alternative embodiment according to the invention allowing to set up detectors in a tube.
  • a flexible REG bar is provided, the width L1 of which is slightly less than the horizontal interior width L2 of the TUB tube.
  • the strip can thus be slid into the bottom of the tube while being guided laterally.
  • One or more DEC1 detectors are attached to the strip. DEC2. This fixing can be done by any suitable means.
  • the detectors are fixed to the strip by means of adhesive tapes.
  • the detectors are represented in the form of housings.
  • the detectors could be fixed without housing on the strip.
  • a circuit board printed matter carrying the sensitive element of the detector and its circuits connection could be glued directly to the strip.
  • Figure 13b highlights that the slider can be flexible enough to allow handling and insertion into the tube. However, unrolled and flat in the tube, it has rigidity sufficient to be pushed into the tube. The length of the strip is calculated to allow the positioning of detectors in areas appropriate pavement.
  • the detectors DEC1 and DEC2 are fixed on the REG strip at positions which will correspond to their position in the roadway.
  • the strip carrying the detectors is then slid into the tube by an OR sight glass provided in the pavement and detectors are in the positions provided in the floor.
  • FIG. 14 represents an alternative embodiment according to which two tubes TUB1 and TUB2 are provided which are mutually parallel and transverse with respect to the longitudinal direction of the roadway.
  • Each tube contains at least one detector per traffic lane.
  • the distance D between the two tubes is such that each detector can detect the passage of a vehicle at clearly differentiated moments.
  • the electronic system operating these detectors will then be equipped with a clock.
  • the times of detection of a vehicle by the two detectors of the taxiway of the vehicle will be registered.
  • a calculation circuit by reporting the distance D of the two tubes and the difference in detection times, will get the vehicle speed.
  • the distance D between two tubes can be 1 meter for example.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

L'invention définie dans les revendications concerne un système de détection de masses métalliques et notamment de véhicules. Elle est plus particulièrement applicable à la détection et au comptage des véhicules sur les voies routières ainsi que sur les parcs de stationnement automobile. Un système analogue est divulgué par le document WO-A-9 528 693.
Différents systèmes existent pour détecter le passage ou la présence de véhicules. Le plus couramment utilisé actuellement est basé sur l'utilisation d'une boucle conductrice appelée boucle inductive permettant de détecter une masse métallique. Ces boucles sont insérées à la surface de la chaussée. Pour cela, une rainure de quelques centimètres de profondeur est faite dans la chaussée. Le fil conducteur est placé dans la rainure et une résine ou un autre produit de rebouchage vient immobiliser le fil dans la rainure. Ce système présente plusieurs inconvénients. Il nécessite d'interrompre l'utilisation de la chaussée durant les travaux d'installation d'une telle boucle ce qui est souvent difficile ou coûteux. De plus, le fil conducteur doit être proche de la surface de la chaussée. Il est donc vulnérable au passage des véhicules et il n'est pas rare qu'il soit rapidement détérioré. De plus, lors d'une réfection de la chaussée il est souvent arraché.
D'autres systèmes tels que les systèmes optiques nécessitent des installations aériennes. Ils présentent l'inconvénient d'être soumis aux intempéries où d'être vulnérables à des manipulations malencontreuses voire malveillantes. On connaít également des systèmes radars à ultrasons ou à ondes électromagnétiques ; mais ces systèmes sont des installations coûteuses.
L'invention concerne un système dont l'installation n'impose pas d'interrompre la circulation. De plus, le système de l'invention est à l'abri des intempéries et des dégradations extérieures. Enfin, le capteur peut être retiré et remis en place à partir du bord de la chaussée, ce qui facilite grandement les travaux de maintenance.
L'invention concerne donc un système de détection de masses métalliques, comportant:
  • au moins un détecteur magnétique sensible à la direction du champ magnétique ;
  • au moins un tube placé à proximité des masses métalliques à détecter dans lequel peut coulisser au moins un détecteur magnétique ;
   caractérisé en ce que la section intérieure du tube perpendiculaire à l'axe du tube est de forme non circulaire et en ce que le détecteur possède des moyens complémentaires à cette section lui permettant de coulisser dans le tube mais lui interdisant de tourner autour de l'axe du tube.
Les différents objets et caractéristiques de l'invention apparaítront plus clairement dans la description qui va suivre et dans les figures annexées qui représentent :
  • la figure 1, un exemple de détecteur magnétique utilisé dans le cadre de l'invention ;
  • les figures 2a à 2c, un exemple de système selon l'invention ;
  • les figures 3, 4 et 5, des exemples de dispositions de l'invention transversalement à une chaussée de circulation ;
  • les figures 6a à 6e, un système de détection à détecteurs multiples ;
  • la figure 7, un système de détection applicable à une installation de parcs automobiles ;
  • la figure 8, un système de détection applicable à une installation de péage pour détecter toute circulation en marche arrière d'un véhicule ;
  • les figures 9a et 9b, un détecteur tridimensionnel de champ magnétique ;
  • les figures 10 et 11, un système de multiplexage analogique des détecteurs ;
  • les figures 12a, 12b, un système de multiplexage numérique des détecteurs ;
  • les figures 13a, 13b, une variante du système de mise en place des détecteurs selon l'invention ;
  • la figure 14, un arrangement de détecteurs pour la mesure de vitesse de véhicules.
Le système de détection selon l'invention comporte un détecteur sensible à l'intensité et à l'orientation du champ magnétique. Un détecteur placé en un point déterminé de l'espace, par exemple dans une chaussée de circulation routière, est soumis à un champ magnétique ambiant. Lorsqu'une masse magnétique, telle qu'une automobile, est approchée du détecteur, la configuration des lignes de champ magnétique est modifiée car le champ magnétique a tendance à emprunter un parcours de plus grande perméabilité magnétique. De plus, une automobile peut comporter des masses magnétiques. La direction du champ magnétique dans le détecteur, et éventuellement son intensité est donc modifiée et le détecteur magnétique détecte cette masse magnétique.
Des capteurs sensibles à la direction du champ magnétique sont réalisés par exemple à l'aide d'un élément à base de matériau magnéto-résistif dont une représentation simplifiée est donnée en figure 1. Il comporte principalement une plaquette MR en matériau magnéto-résistif placée selon un plan xOy. Des fils de connexions f1, f2 connectés à deux extrémités du détecteur permettent de mesurer la résistance de la plaquette selon l'axe Ox. Lorsque la composante du champ magnétique dans le plan xOy et plus précisément selon l'axe Oy varie, la résistivité du matériau magnéto-résistif varie et la mesure de la résistance de la plaquette MR donne une indication de la variation du champ magnétique.
Il résulte de ce qui précède que l'orientation de la plaquette magnéto-résistive MR est importante. L'invention prévoit donc des moyens pour orienter de façon déterminée et fixer la plaquette dans son environnement. Selon la figure 1, la plaquette est placée dans le boítier DEC et est immobilisée dans ce boítier. Le boítier possède des moyens appelés "détrompeur" dans la technique, pour lui donner une orientation prévue à l'avance.
La figure 2a représente un système utilisant un capteur sensible à l'orientation du champ magnétique tel que celui de la figure 1. Il possède un tube TUB dans lequel peut coulisser le détecteur DEC. Le tube TUB possède des moyens qui coopèrent avec le détrompeur du détecteur DEC pour que celui-ci ait toujours la même orientation dans le tube, quelle que soit sa position le long de l'axe du tube.
Le détrompeur du détecteur DEC peut être lié à sa forme, parallélépipédique par exemple. Sur la figure 2b on a représenté un exemple selon lequel le tube a une section intérieure carrée et le détecteur possède une forme carrée.
Ainsi le détecteur, une fois inséré avec une orientation convenable dans le tube, gardera cette orientation lorsqu'on le fera coulisser dans le tube pour l'amener au point de détection voulu.
L'invention est applicable à la détection du passage de véhicules sur une voie routière. Pour cela un trou est percé dans la chaussée (voir figure 3), transversalement à la direction de la chaussée et parallèlement au plan de roulement des véhicules, à 15 cm par exemple de la surface. Un tube TUB est inséré dans ce trou et un ou plusieurs détecteurs DEC1, DEC2 sont insérés dans le tube TUB.
Le perçage du trou parallèlement à la surface de la chaussée n'est pas toujours possible lorsqu'il n'y a pas, par exemple, de fossé de part et d'autre de la chaussée, ou aux postes à péage d'autoroutes. On prévoit alors de percer un trou en biais dans la chaussée (voir figure 4). Le tube TUB est placé dans ce trou et un détecteur est inséré dans le tube. L'inclinaison du trou et donc du tube est calculée pour que le ou les détecteurs en fonction de leur sensibilité puissent détecter des véhicules. Le tube TUB peut être placé dans la chaussée à une profondeur comprise entre 1 cm et 1 mètre. Pour l'installation à 1 cm de profondeur, on pourra par exemple pratiquer, dans la chaussée, une saignée de la largeur du tube TUB comme cela est représenté en figure 2c. Le tube TUB est alors placé aisément dans le fond de la saignée et est recouvert d'un matériau de rebouchage (bitume ou matériau plastique). On démontre que, placé à environ 1 mètre de profondeur, un tel détecteur est encore efficace.
Un même tube peut contenir plusieurs détecteurs. Si la chaussée comporte plusieurs voies de circulation, il est donc possible de détecter les véhicules sur les différentes voies en disposant un détecteur par voie. On peut également disposer plus de détecteurs qu'il y a de voies pour détecter les véhicules qui circulent à cheval sur deux voies. Par exemple, comme représenté schématiquement sur la figure 5, on dispose sur chaque voie un détecteur au milieu de la voie et un détecteur à la limite de séparation des voies.
Ce système est applicable dans les parcs de stationnement automobiles couverts et/ou souterrains. Dans ce cas, on peut prévoir de fixer le tube au plafond du parc de stationnement ce qui évite des travaux dans le sol du parc de stationnement.
Comme représenté en figures 6a et 6b, on peut également disposer des détecteurs suffisamment proches pour détecter des roues jumelées de camions. La figure 6a est applicable notamment à un poste de péage où chaque véhicule est canalisé dans sa voie de circulation. On connaít donc la zone de passage des roues des véhicules et dans cette zone on dispose un détecteur à un pas inférieur à la largeur d'un pneu, tous les 15 cm par exemple pour détecter des roues jumelées de camions.
La figure 6b représente un profil de valeurs de détection fournies par un tel ensemble de détection qui correspond à la détection d'un camion à roues jumelées. La zone "a" de la courbe correspondant à la largeur du camion. Les zones "b0" et "b1" correspondent à deux travées de roues jumelées et la zone "c" correspond à l'espace entre les deux roues jumelées.
Les figures 6c et 6d correspondent à la détection d'une voiture de tourisme et selon le même principe les zones d, e0, e1, f correspondent respectivement à la largeur du véhicule, les roues et l'espace entre roues.
L'analyse de la réponse de l'ensemble des détecteurs permet à chaque instant de déterminer le type de véhicule détecté. La figure 6e représente un circuit d'analyse des signaux d1, d2, d3, ... fournis par les différents détecteurs D1, D2, D3, ... Dn. On pourra décider qu'au-delà d'un premier seuil dsl de signal détecté, un circuit d'analyse fournit les signaux d1, d2, d3, d4, .. et qu'au-dessous de ce seuil, il fournit les signaux d1, d2, d3, d4.
Dans le cas de la figure 6b, la combinaison des signaux reçus sera :
   d1.d2.d3.d4.d5.d6.d7.d8.d9.d10.d11.d12
Dans le cas de la figure 6c, cette combinaison sera :
   d1.d2.d3.d4.d5.d6.d7.d8.d9.
Le système pourra donc en déduire la largeur du véhicule en fonction du nombre de signaux supérieur au seuil ds.
De plus, on peut prévoir qu'au-dessus d'un deuxième seuil ds', on obtient des signaux d'1, d'2, etc. Dans le cas de la figure 6b, on aura donc la combinaison de signaux :
   d1.d'2.d'3.d'4.d5.d6.d'7.d'8.d9.d'10.d11,d12
   et dans le cas de la figure 6d, on aura :
      d1.d2.d'3.d4.d5.d'6.d7.d'8.d9
Le système permettra ainsi, à la fois de connaítre la largeur du véhicule et de détecter des roues jumelées.
Le système observe le nombre de détecteurs consécutifs qui fournissent des signaux supérieurs au seuil ds' (par exemple, sur la figure 6b : d'2.d'3 d'une part, et d'7.d'8 d'autre part).
Selon une variante de réalisation, un tube TUB1 peut être disposé selon l'axe de circulation d'une voie de circulation et contenir au moins deux détecteurs distants l'un de l'autre d'une longueur inférieure à la longueur normale d'un véhicule.
Cela peut être utile par exemple dans un parking pour détecter la présence d'un véhicule. En raison des irrégularités des masses métalliques, selon l'emplacement du véhicule, un détecteur peut ne pas détecter de masse métallique. Pour cela, on prévoit deux détecteurs DEC1, DEC2 espacés d'environ 50 cm à 2 m, disposés selon l'axe du parking. Dans ces conditions, le circuit logique de détection fournira en cas de détection l'information
Figure 00060001
Un tel système permettra ainsi, en interrogeant les détecteurs, d'identifier la présence ou non d'un véhicule dans un emplacement d'un parc de stationnement.
La disposition de deux détecteurs ou plus, le long de l'axe d'une voie, peut être utile notamment dans les stations de péages pour détecter le sens de circulation des véhicules. La figure 8 représente ainsi une voie d'un poste de péage et deux détecteurs DEC1, DEC2. Les deux détecteurs DEC1, DEC2 sont espacés d'une distance de préférence inférieure à la longueur d'un véhicule ou à la rigueur, légèrement supérieure à la longueur du véhicule. Lorsqu'un véhicule avance selon le sens de la flèche, le détecteur DEC1 puis le détecteur DEC2 détectent d'abord son passage. Aux différents instants de passage du véhicule, les signaux sont fournis successivement selon les séquences suivantes :
Figure 00070001
Par contre, si le véhicule recule alors qu'il s'est engagé dans la voie de péage, la séquence de signaux pourra être la suivante :
Figure 00070002
Le système est donc à même de détecter un véhicule qui recule après s'être engagé dans une zone particulière telle qu'une zone de péage. Pour cela, il enregistre les deux dernières séquences et chaque nouvelle séquence est comparée à la plus ancienne séquence enregistrée. S'il y a identité, le système en déduit que le véhicule a reculé.
Selon une variante, on prévoit que le détecteur possède trois éléments sensibles placés selon des plans perpendiculaires comme cela est représenté en figures 9a et 9b. Selon la figure 9a, les éléments sensibles sont disposés selon trois plans perpendiculaires entre eux. Selon la figure 9b, les deux éléments sensibles D1 et D3 sont dans un même plan (ou dans des plans parallèles) et sont orientés pour détecter des composantes de champ magnétique perpendiculaires. L'élément sensible D2 est situé selon un plan perpendiculaire à celui des éléments D1 et D3. Un tel capteur est placé comme décrit précédemment dans un tube enterré dans la chaussée. Il permet de détecter avec une grande certitude la présence d'un véhicule sans être tributaire des irrégularités des masses métalliques du véhicule.
Dans le cas où plusieurs capteurs sont insérés en série dans un même tube, on peut prévoir de les relier par un câble rigide ou semi-rigide qui peut être un câble contenant des fils de transmission des signaux de détection des capteurs. Une telle disposition permet d'enfiler une suite de détecteurs en série dans le tube.
La collecte et le traitement des signaux fournis par différents capteurs peut se faire de manière analogique (figure 10). Un multiplexeur MUX commandé par une "commande MUX" transmet successivement les différents signaux de détection, par un amplification à un circuit de traitement qui fournit une information de détection.
Selon la figure 10, les différents détecteurs ne sont pas physiquement disposés en série.
La figure 11 représente une disposition selon laquelle plusieurs détecteurs sont reliés par des fils séparés au circuit de multiplexage MUX.
La collecte et le traitement des signaux peuvent également se faire de manière numérique (figures 12a, 12b).
Dans ce cas, il faut que les détecteurs soient placés en série dans un tube ou répartis en différents points d'une installation, ils sont adressés par une même série de fils du type bus de transmission (4 fils peuvent suffire pour un ensemble de détecteurs).
Comme représenté en figure 12a, le circuit MUX transmet successivement les adresses des différents détecteurs. Pour chaque adresse transmise, un détecteur reconnaít son adresse et transmet en retour un signal indiquant son état de détection. Le circuit de traitement central CC connaít donc successivement les états des différents détecteurs et peut réaliser les opérations de traitement de détection décrites précédemment.
Une liaison numérique entre les détecteurs et le circuit de traitement central CC nécessite dans chaque détecteur un circuit électronique CE capable de reconnaítre son adresse que lui transmet le circuit central CC et lui permettant de se connecter au bus pour transmettre son état.
La figure 12b représente un exemple de réalisation d'un tel détecteur. Il comporte un circuit d'interface INT connecté au bus de transmission BUS et permettant la connexion d'un circuit de traitement local CCL au bus pour permettre de recevoir les informations provenant du bus et pour transmettre en échange, sur ce bus, l'identité du détecteur et l'état du détecteur. Le détecteur DEC est connecté au circuit de traitement local par un amplificateur.
Les figures 13a et 13b représentent une variante de réalisation selon l'invention permettant de mettre en place des détecteurs dans un tube. Selon ce système on prévoit une réglette souple REG dont la largeur L1 est légèrement inférieure à la largeur intérieure horizontale L2 du tube TUB. La réglette peut ainsi être glissée dans le fond du tube tout en étant guidée latéralement. Sur la réglette sont fixés un ou plusieurs détecteurs DEC1, DEC2. Cette fixation peut se faire par tout moyen approprié. Sur la figure 13a, les détecteurs sont fixés sur la réglette au moyen de rubans adhésifs. Egalement, sur la figure 13a les détecteurs sont représentés sous forme de boítiers. Selon une variante de réalisation les détecteurs pourraient être fixés sans boítier sur la réglette. Par exemple, une plaque de circuits imprimés portant l'élément sensible du détecteur et ses circuits de raccordement pourraient être collés directement sur la réglette.
La figure 13b met en évidence le fait que la réglette peut être suffisamment souple pour permettre sa manutention et son insertion dans le tube. Cependant, déroulée et à plat dans le tube, elle présente une rigidité suffisante pour être poussée dans le tube. La longueur de la réglette est calculée pour permettre la mise en position de détecteurs dans des zones appropriées de la chaussée.
Pour la mise en place des détecteurs dans le tube, les détecteurs DEC1 et DEC2 sont fixés sur la réglette REG à des positions qui correspondront à leur position dans la chaussée. La réglette portant les détecteurs est ensuite glissée dans le tube par un regard OR prévu dans la chaussée et des détecteurs se trouvent dans les positions prévues dans la chaussée.
La figure 14 représente une variante de réalisation selon laquelle on prévoit deux tubes TUB1 et TUB2 parallèles entre eux et transversaux par rapport à la direction longitudinale de la chaussée. Chaque tube contient au moins un détecteur par voie de circulation. La distance D entre les deux tubes est telle que chaque détecteur puisse détecter le passage d'un véhicule à des instants nettement différenciés. Le système électronique d'exploitation de ces détecteurs sera alors muni d'une horloge. Les temps de détection d'un véhicule par les deux détecteurs de la voie de circulation du véhicule seront enregistrés. Un circuit de calcul, en faisant le rapport de la distance D des deux tubes et de la différence des temps de détection, permettra d'obtenir la vitesse du véhicule. A titre d'exemple la distance D entre deux tubes peut être de 1 mètre par exemple.
L'invention présente de manière générale les avantages suivants :
  • Le tube utilisé est un tube de section parallélépipédique (rectangulaire ou carrée) tel qu'on en trouve dans le commerce. Il n'a pas besoin d'être conçu spécialement pour ce système ;
  • La pose du tube dans la chaussée ne nécessite pas de précautions particulières autres que celles de le mettre à plat dans la chaussée sans moyens et indications d'orientation du tube et l'installateur n'a pas de précaution particulière à prendre lorsqu'il pose le tube dans la chaussée ; La forme carrée ou rectangulaire du tube est donc particulièrement intéressante. De plus, le tube peut être placé dans une saignée rectangulaire de la largeur du tube (voir figure 2c) pratiquée à la tronçonneuse dans la chaussée ;
  • Le détecteur n'a pas besoin de moyens de guidage particulier. Il suffit qu'il soit dans un boítier ayant des dimensions légèrement inférieures à la section intérieure du tube ou être sur une réglette de guidage ;
  • La section rectangulaire ou carrée du tube présente l'avantage d'être mois sujette à déformation que toute autre forme

Claims (15)

  1. Système de détection de masses métalliques, comportant :
    au moins un détecteur magnétique sensible à la direction du champ magnétique ;
    au moins un tube placé à proximité des masses métalliques à détecter dans lequel peut coulisser au moins un détecteur magnétique ;
       caractérisé en ce que la section intérieure du tube perpendiculaire à l'axe du tube est de forme non circulaire et en ce que le détecteur possède des moyens complémentaires à cette section lui permettant de coulisser dans le tube mais lui interdisant de tourner autour de l'axe du tube.
  2. Système de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur a une forme polygonale et que le tube a une section similaire.
  3. Système de détection selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tube a une section de forme rectangulaire ou carrée.
  4. Système de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tube est situé dans le sol sur lequel se déplace des véhicules en travers de la chaussée de circulation routière ou bien est fixé au plafond d'un parc de stationnement automobiles couvert et/ou souterrain.
  5. Système de détection selon la revendication 4, caractérisé en ce que la position du tube dans le sol est en biais ou est parallèle à la surface du sol.
  6. Système de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens complémentaires comportent une réglette (REG) sur laquelle sont fixés un ou plusieurs détecteurs (DEC1, DEC2), la réglette étant glissée dans le tube (TUB), sa largeur (L1) étant légèrement inférieure à la dimension intérieure horizontale (L2) de la section du tube et sa longueur étant suffisante pour placer les détecteurs dans des positions déterminées dans le tube.
  7. Système de détection selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs détecteurs placés dans le tube.
  8. Système de détection selon la revendication 7, caractérisé en ce que la distance entre deux capteurs voisins est inférieure ou sensiblement égale à la largeur normale d'un pneu de véhicule, de façon à détecter des roues jumelées de véhicules.
  9. Système de détection selon la revendication 8, caractérisé en ce que les détecteurs sont placés dans le tube par une extrémité d'entrée du tube et peuvent être déplacés vers l'extrémité opposée du tube, en ce que le boítier de chaque détecteur permet le passage des fils de détection de l'extrémité d'entrée du tube vers les détecteurs placés vers l'extrémité opposée et en ce que les détecteurs sont reliés par un câble permettant de maintenir constante la distance entre les différents détecteurs.
  10. Système de détection selon l'une des revendications 1 ou 4, caractérisé en ce que le tube est orienté parallèlement à la direction de déplacement du véhicule et en ce qu'il comporte au moins deux détecteurs placés dans le tube et espacés d'une distance inférieure ou légèrement supérieure à la longueur normale d'un véhicule et supérieure à 50 cm.
  11. Système de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque détecteur comporte un élément sensible magnéto-résistif dont la résistivité varie selon la valeur et l'orientation du champ magnétique dans l'élément sensible.
  12. Système de détection selon la revendication 5, caractérisé en ce que le tube est situé dans le sol a une profondeur comprise entre 1 cm et 100 cm.
  13. Système de détection selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il prévoit un premier seuil de détection (ds) pour la détection d'un véhicule, et un deuxième seuil de détection pour la détection des roues du véhicule.
  14. Système de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour détecter les deux dernières séquences de signaux de détection et pour fournir un signal (d'indication de recul du véhicule) lorsqu'une troisième séquence de signaux détectée est identique à la première séquence de signaux.
  15. Système de détection selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux tubes (TUB1, TUB2) parallèles entre eux et transversaux par rapport à la direction longitudinale de la chaussée, chaque tube pouvant contenir au moins un détecteur par voie de circulation et la distance (D) entre les deux tubes étant telle qu'elle permette à un système électronique d'exploitation des détecteurs d'identifier les instants de détection d'un véhicule par un détecteur de chaque tube et de calculer la vitesse du véhicule.
EP19960402242 1995-10-27 1996-10-22 Système de détection de masses métalliques Expired - Lifetime EP0770978B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9512717 1995-10-27
FR9512717A FR2740592B1 (fr) 1995-10-27 1995-10-27 Systeme de detection de masses metalliques

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0770978A1 EP0770978A1 (fr) 1997-05-02
EP0770978B1 true EP0770978B1 (fr) 2002-02-06

Family

ID=9483999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19960402242 Expired - Lifetime EP0770978B1 (fr) 1995-10-27 1996-10-22 Système de détection de masses métalliques

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0770978B1 (fr)
DE (1) DE69619053D1 (fr)
FR (1) FR2740592B1 (fr)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9903783D0 (en) * 1999-02-18 1999-04-14 Univ Edinburgh Vehicle detector and classifier
FR2790834B1 (fr) * 1999-03-12 2004-06-25 Philippe Gendrier Systeme d'imagerie magnetique par reseau matriciel de magnetometres
DE10048362C2 (de) * 2000-09-29 2003-05-15 Reinhard Zachmann Verfahren und Anordnung zur Erfassung von Verkehrsdaten mittels Detektion und Klassifikation sich bewegender oder stehender Fahrzeuge
ES2180410B1 (es) * 2001-02-22 2004-09-16 Juan Jose Salamanca De La Barrera Detector de bombas lapa.
US20050035880A1 (en) * 2001-09-27 2005-02-17 Roland Inductive loop detector
EP1628275A1 (fr) * 2004-08-20 2006-02-22 JADE Beheer B.V. Détecteur pour boucles à induction
FR2896070B1 (fr) 2006-01-11 2008-02-15 Commissariat Energie Atomique Systeme magnetique de controle de trafic
FR3035256B1 (fr) * 2015-04-16 2018-05-25 Innovative Technologies Dispositif de comptage de vehicules des usagers dans un parc de stationnement
CN106355898B (zh) * 2016-11-04 2020-10-09 南京理工大学 基于地磁传感的测速方法及装置
EP3567351A1 (fr) * 2018-05-08 2019-11-13 Kistler Holding AG Capteur wim doté des capteurs de champ magnétique

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3733099A1 (de) * 1987-09-30 1989-04-13 Forster Klaus Verfahren zur freiplatz-anzeige in parkeinrichtungen
DE4234548C1 (de) * 1992-10-14 1993-09-30 Ant Nachrichtentech Anordnung zum Erfassen von Verkehrsgrößen
JP3375968B2 (ja) * 1994-04-19 2003-02-10 ハネウエル・インコーポレーテッド 磁力計車両検出器

Also Published As

Publication number Publication date
EP0770978A1 (fr) 1997-05-02
FR2740592B1 (fr) 1997-11-21
DE69619053D1 (de) 2002-03-21
FR2740592A1 (fr) 1997-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1811479B1 (fr) Système magnétique de contrôle de trafic
CN105122328B (zh) 交通监控
US5491475A (en) Magnetometer vehicle detector
EP0649553B1 (fr) Dispositif et procede pour detecter une ou plusieurs roues d'un vehicule
EP0770978B1 (fr) Système de détection de masses métalliques
US5877705A (en) Method and apparatus for analyzing traffic and a sensor therefor
US6917308B2 (en) Surface-mount traffic sensors
US6342845B1 (en) Automotive vehicle classification and identification by inductive signature
JP3375968B2 (ja) 磁力計車両検出器
GB2488890A (en) Speed enforcement system which triggers higher-accuracy active sensor when lower-accuracy passive sensor detects a speeding vehicle
JP4329240B2 (ja) 車両位置検出装置および車両速度検出装置
US8413519B2 (en) Contact detector with piezoelectric sensor
FR2955180A1 (fr) Dispositif de mesure de la vitesse de deplacement d'un objet deformant les lignes du champ magnetique terrestre
EP2948790B1 (fr) Systeme d'aide a la conduite
Bahler et al. Field test of nonintrusive traffic detection technologies
US20130220033A1 (en) Contact detector with piezoelectric sensor
Kanathantip et al. Robust vehicle detection algorithm with magnetic sensor
Divatankar et al. Survey and Comparative Study of Various Approaches to Monitor the Road Traffic
JPH1096622A (ja) 路面摩擦係数測定装置およびこの装置が搭載された車輌、ならびにこの装置を用いた路面情報管理システム
Ball et al. Analysis of fixed and mobile sensor systems for parking space detection
CZ33292U1 (cs) Trubičkový senzor pro detekci v dopravě
KR102200723B1 (ko) 차량 주행 소음을 활용한 교통정보 산출 시스템 및 방법
FR2790834A1 (fr) Systeme d'imagerie magnetique par reseau matriciel de magnetometres
JP2002256521A (ja) 路面状況検出方法及び装置
KR20000021587A (ko) 차량 모니터링시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR GB NL

17P Request for examination filed

Effective date: 19970530

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: COUTELLIER, JEAN-MARC

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: COUTELLIER, JEAN-MARC

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SIGNATURE SA

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: COUTELLIER, JEAN-MARC

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 20001109

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB NL

REF Corresponds to:

Ref document number: 69619053

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20020321

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20020507

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20020502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20021022

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20021107

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030501

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20021022

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20030501

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20040430

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050630

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST