KR20000021587A

KR20000021587A - 차량 모니터링시스템

Info

Publication number: KR20000021587A
Application number: KR1019980040738A
Authority: KR
Inventors: 배방희; 박남규; 변재오; 정용근
Original assignee: 배방희; 브로드콤 주식회사
Priority date: 1998-09-30
Filing date: 1998-09-30
Publication date: 2000-04-25

Abstract

차량의 종류별로 지역별·시간별 교통량 및 감시를 수행하는 차량 모니터링시스템에 대해 개시한다. 본 발명에 의한 차량 모니터링시스템은, 차량의 종류를 판별하기 위해 일부가 돌출된 다수 광섬유를 경사지게 위치시킨 바퀴위치감지부를 포함하는 차량 검출수단과, 이 차량 검출수단에서 출력된 결과데이터에 의해 교통상황을 감시하고 관리하는 교통감시국으로 이루어져 있다. 이에 따라, 본 발명의 차량 모니터링시스템에서는 다수의 광섬유 중에서 바퀴의 압력에 의해 변화하는 파형이 발생한 위치를 파악하여 차량의 종류와 속도를 검출한다. 따라서, 차량의 지역별·시간별 교통량과 그 종류를 파악함으로써 교통감시국은 교통계획을 효과적으로 수립할 수 있고, 이에 따라 운전자가 도로를 효율적으로 이용할 수 있다.

Description

차량 모니터링시스템

본 발명은 차량 모니터링시스템에 관한 것으로서, 특히 다수의 광섬유를 로드(Road)에 배치하여 차량바퀴의 압력에 의해 파형변화가 발생한 위치를 파악함으로써 차량의 종류별로 지역별·시간별 교통량 및 감시를 수행하는 차량 모니터링시스템에 관한 것이다.

최근에 많이 사용되는 광섬유 센서는 기존의 다른 센서에 비해 감도가 뛰어나고, 전자기 간섭에 무관하며, 광섬유의 굽힘성이 좋아 측정상황에 알맞는 형태로 제작할 수 있으며, 감지부에 전기적 신호가 없기 때문에 폭발이 위험성이 있는 곳에서도 사용할 수 있다는 등의 장점 때문에 많이 사용되고 있다. 특히 센서 하나의 경우와 동일한 측정감도를 유지하면서 여러개의 센서를 광섬유로 연결하여 하나의 광원과 신호처리장치로써 동시에 여러 곳의 물리량을 측정할 수 있는 장점도 있다. 따라서 다수의 센서들이 한 개의 광원과 신호처리장치로 동작되기 때문에 부피의 감소 및 비용 절감의 측면에서 매우 효과적이다. 또한 멀리 떨어진 물리량도 원격 측정을 할 수 있어서 최근에 모든 센서 부분에 이 광섬유가 많이 사용되고 있는 추세이다.

도로 교통감시는 실시간으로 교통관리를 수행하기 위해 도로상황에 관한 데이터를 수집하는 방법에 대해 노력중에 있다. 특히, 요즘 교통혼잡이 늘어남에 따라 효과적인 교통관리와 여행자에 제공할 정보시스템이 필요하게 되었다. 이에 따라 효과적인 교통관리와 여행자 정보시스템을 위해 근본적으로 도로 교통상황을 감시할 수 있는 방법이 필요하게 되었다. 이 감시는 도로 교통상황의 측정 요소인 차량의 수, 속도, 그리고 종류를 모두 파악할 수 있는 방향으로 진행되고 있다.

그럼, 여기서 도로 교통상황을 파악하는 종래기술에 대해 알아보자.

종래에도 도로상의 차량을 감지하는 많은 센서 기술이 존재하였고 실제로 감시에 이용되었다. 예를들면, 자기유도 루프(magnetic induction loops) 또는 자력계(magnetometer)와 같은 금속감지기가 차량감지를 위해 많이 사용되었다. 상기 자기유도 루프는 도로내에 파묻혀져 있거나 도로를 가로지르는 하나 또는 수개의 와이어 루프로 이루어져 있고 그 끝은 감지기(오실레이터)와 연결되어 있다. 차량이 루프위를 지날 때 감지기의 인덕턴스가 변화한다. 이 변화는 차량이 도로 상에 있음을 의미한다. 이에 따라 일정시간마다 각 레인의 차량의 수와 교통 흐름과 차선 점유상황을 컴퓨터화 할 수 있다.

그런데, 이 자기유도 루프 또는 자력계는 직접 차량의 속도를 측정할 수 없다는 문제점이 있다. 속도를 측정하기 위해서는 두 개의 분리된 루프를 사용하여야만 한다. 첫 번째 루프와 두 번째 루프의 거리와 측정시간에 의해 속도를 측정하였다. 또한, 상기 루프와 다른 센서 역시, 도로상태 및 날씨변화에 따른 기계적 응력 때문에 감지 실패율이 높았다.

이를 해결하기 위해 레이더 센서, 초음파 센서, 비디오 이미지, 적외선 센서, 그리고 수동의 음향 센서가 제안되었다. 상기 센서들은 그 작동이 능동적이거나 수동적이다. 능동 센서(레이터 센서, 초음파 센서, 적외선 센서)는 차량으로부터 발산된 신호를 제거하거나 신호의 반사에 의해 차량을 감지한다.

그러나, 도로에 상에 설치되지 않아 차량 흐름을 방해하는 요인은 제거하였지만, 이 능동센서는 운전자를 방해하는 에너지를 발산한다는 문제점을 가지고 있다. 이는 기계장치 뿐만 아니라 건강에도 문제가 될 수 있다. 또한 이 능동소자는 날씨에도 민감하게 반응하기 때문에 그 상황에 맞게 조정하는 단계가 필수적으로 요구된다. 이 능동센서는 이동되는 신호 주파수와 비교되어 반사되는 신호의 도플러 주파수 측정에 의해 차량의 속도를 측정할 수 있지만 신호 이동의 방향과 반사를 고려하여 차량의 속도를 측정해야 하므로 차량의 방향에 일치시켜야 했다. 그래서, 속도를 측정하기 위해 도플러를 이용한 능동 센서는 차량 감지를 위해 차선 상에 설치되어야 했고, 도로 방향을 가리켜야만 했다. 이는 도플러를 이용하여 속도를 측정하는데는 최적인 반면, 차량의 수와 도로 점유 상황을 측정하는데는 어렵다는 문제점이 있다.

한편, 수동센서로서, 비디오 이미지는 감지되는 목적물로부터 반사되는 빛에 의존한다. 그러므로 비디오 센서는 안개와 같은 기후 조건의 낮은 빛에는 물체를 식별하는데 문제가 있다.

또한, 수동 센서로서, 음향 센서를 이용하여 도로를 이용하는 차량에 의해 발산된 음향의 에너지를 조사 및 분석하면 감지되는 모든 차량으로부터 신뢰성있는 일정한 음향 신호의 주파수밴드가 있다는 것이 알려져 있다. 이 주파수밴드는 0~16000㎐ 범위이다. 그런데, 같은 속도로 달리는 차량이라도 커다란 대형트럭의 경우는 소리 레벨이 35 ~ 40 dBv 이상 높게 측정된다. 그래서 차량의 음향 감지는 자신의 레인을 벗어난 차량인 경우, 또는 외부의 잡음에 의한 오인을 피하기 위해 부분 식별 방법을 써야만 했다. 이에 따라 방향성 음향 센서가 사용되기도 하였다.

이와 같이, 종래의 차량 감지수단들은 그 설치 위치의 제약이나 주변 환경에 의해 크게 영향을 받으며, 그 감지결과 역시 신뢰할 수 없다는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 기술적 과제는, 다수의 광섬유를 로드(Road)에 배치하여 차량바퀴의 압력에 의해 파형변화가 발생한 위치를 파악함으로써 차량의 종류에 따라 지역별·시간별 교통량 및 감시를 신뢰성 있게 수행할 수 있는 차량 모니터링시스템을 제공하는데 있다.

도1은 본 발명에 따른 차량 모니터링시스템 구성도,

도2는 본 발명에 따른 차량 모니터링시스템의 개략사시도 및 기본구성도,

도3은 본 발명에 따른 차량 검출수단의 투영배치도 및 확대도,

도4는 본 발명에 따른 차량 모니터링시스템의 제어회로블록도,

도5는 본 발명에 따른 차량 모니터링시스템의 제어흐름도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 차량 검출수단 110 : 통과감지부

120 : 바퀴위치감지부 200 : 교통감시국

300 : CCD(Closed Circuit Display)

상기 기술적 과제들을 달성하기 위한 본 발명에 의한 차량 모니터링시스템은: 차량의 진행방향에 위치시켜 통과하는 차량을 감지하는 통과감지부와; 상기 통과감지부를 지난 후, 서로 다른 위치에서 바퀴의 압력에 의해 파형변화가 발생한 위치를 감지할 수 있도록 차량 진행방향에 대해 경사지게 배치된 바퀴위치감지부와; 상기 바퀴위치감지부에서 감지가 이루어지는 동안에 카운팅을 수행하는 카운터를 포함하고, 상기 변화된 파형의 위치를 판별하여 차량의 종류, 속도를 판정하는 신호처리부와; 상기 신호처리부에서 처리되어 분류된 차량에 관한 결과데이터를 교통감시국으로 전송하는 데이터전송부;를 포함하는 차량 검출수단과: 상기 전송받은 결과데이터를 차량 종류별로 데이터베이스화하기 위한 저장부를 포함하며, 상기 저장부의 데이터에 따라 차량의 감시 및 관리를 수행하는 교통감시국:으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이 때, 상기 통과감지부는; 공급되는 전원에 의해 빛을 발광하는 발광부와, 상기 발광한 빛의 수광유무에 따라 차량 통과여부 신호를 상기 카운터로 전송하는 수광부로 이루어지며, 상기 발광부와 수광부는 차량 진행방향과 상하로 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 바퀴위치감지부는: 일정 파형을 갖는 광을 발광하는 광원과; 상기 광을 통과시킴과 동시에 바퀴의 압력에 의한 파형변화를 감지할 수 있도록 일부를 노면하부 근처로 돌출시키되, 임의의 위치에서 바퀴위치를 감지하기 위해 차량 진행방향으로 상기 돌출된 일부가 모여 경사진 형태를 이룰 수 있도록 일정간격으로 다수 배치시킨 광섬유로 이루어진 것이 바람직하다.

한편, 본 발명에 의한 차량 모니터링시스템의 제어방법은: 차량의 교통상황을 감시하는 교통감시국과; 서로 다른 위치에서 바퀴의 압력에 파형변화가 발생한 위치를 감지할 수 있도록 차량 진행방향에 대해 경사지게 배치하고, 상기 차량의 종류 및 교통량을 검출하여 결과데이터를 상기 교통감시국에 전송하는 차량 검출수단;으로 이루어진 차량 모니터링시스템에 적용된다.

그 제어방법은: 상기 차량의 통과여부를 감지하는 단계와; 상기 차량의 통과를 감지한 후, 상기 차량바퀴에 의해 서로 다른 위치에서 변화된 파형을 감지하는 단계와; 상기 파형의 변화가 일어난 위치를 분석함과 동시에 자체적으로 카운팅한 값을 비교하여 차량의 속도 및 종류를 분석하는 단계와; 상기 차량의 분석이 완료된 결과데이터를 교통감시국으로 전송하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이 때, 상기 파형 변화를 감지하는 단계는: 상기 차량에 의해 1차 파형변화가 발생한 위치 및 시간을 측정하는 단계와; 상기 1차 파형변화가 발생한 위치와 2차 파형변화가 발생한 위치가 설정값보다 큰가를 판별하는 단계와; 상기 판별 결과, 2차 파형변화가 위치가 설정값보다 크면 1차 파형변화 위치 및 시간과 2차 파형변화 위치 및 시간에 의해 차량의 전폭과 속도를 판정하는 단계와; 상기 2차 파형변화 이후, 3차 파형변화가 발생한 시간을 측정하는 단계와; 상기 1차 및 3차 파형변화 시간차와 1차 및 2차 파형변화에 의해 구해진 속도에 의해 차량의 전장을 판정하는 단계와; 상기 전폭, 전장에 의해 차량의 종류를 판정하는 단계로 이루어진 것이 바람직하다.

여기서, 상기 1차 파형변화가 발생한 위치와 2차 파형변화가 발생한 위치가 설정값보다 크지 않을 경우에는: 상기 1차 및 2차 파형변화 위치 및 시간을 측정하는 단계와; 상기 2차 파형변화 이후, 3차 파형변화 위치 및 시간을 측정하는 단계와; 상기 1차 및 3차 파형변화 위치 및 시간에 의해 전폭과 속도를 판정하며, 상기 속도와 상기 1차 및 2차 파형변화 시간에 의해 전장을 판정하는 단계로 이루어진 것이 바람직하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명한다.

도1은 본 발명에 따른 차량 모니터링시스템의 구성도이다. 도1을 참조하면, 상기 차량 모니터링시스템은 차량의 진행에 따른 바퀴의 위치를 감지하여 차량의 종류 및 속도를 판별하는 차량 검출수단(100)과, 차량 검출수단(100)으로 전송된 결과데이터에 의해 차량의 교통관리를 수행하는 교통감시국(200)으로 이루어져 있다.

도2는 본 발명에 따른 차량 모니터링시스템의 개략사시도 및 기본구성도이다. 도2를 참조하면, 차량이 진행하는 로드(Road)상에 통과감지부(110)와 바퀴위치감지부(120)가 설치되어 있다.

이 통과감지부(110)는 공급되는 전원에 의해 빛을 발광하는 발광부(111)와, 상기 발광한 빛의 수광유무에 따라 차량 통과여부 신호를 상기 차량 모니터링시스템으로 전송하는 수광부(112)로 이루어져 있다. 또한, 발광부(111) 및 수광부(112)는 차량 진행방향과 상하로 설치되어 있다.

또한, 바퀴위치감지부(120)는 일정 파형을 갖는 광을 발광하는 광원(121)과, 상기 광을 통과시킴과 동시에 차량바퀴의 압력에 의한 파형의 변화를 감지할 수 있도록 일부를 노면 하부 근처로 돌출시킨 다수의 광섬유(122)로 이루어져 있다.

광원(121)은 어레이를 형성하는 다수의 광섬유(122)에 동일한 빛을 입사시키기 위해 광섬유(122)의 일단에 접속되어 있다. 또한, 광섬유(122)는 서로 다른 위치에서 차량바퀴의 압력을 감지할 수 있도록 차량 진행방향에 대해 경사지게 배치되어 있다. 이 광섬유(122)는 차량 진행방향에 좌우로 배치하고, 일정간격을 두고 진행방향으로 다수 배치되어 있다. 본 실시예에서는 차량의 오른쪽 앞바퀴가 먼저 닿도록 설치되어 있다.

광원(121)이 위치한 광섬유(122)의 타단에는 차량의 압력에 의해 파형변화된 신호를 처리하여 차량의 종류를 분류하는 신호처리부(130)가 접속되어 있다. 이 신호처리부(130)에는 처리된 데이터를 교통 감시국으로 전송하는 데이터송신부(140)가 접속되며, 이 데이터송신부(140)는 교통감시국(200)과 연결되어 있다.

한편, 차량 검출수단(100)에는, 그 판정에 의해 차량의 규정된 차로와 속도를 감시하기 위해 CCD(Closed Circuit Display, 300)가 연결되어 있다.

도3은 본 발명에 따른 차량 모니터링시스템의 확대단면도이다. 도3을 참조하면, 다수의 광섬유(122)가 진행방향으로 수평하게 좌우로 설치되어 노면을 가로질러 노폭(a)만큼 설치되며 각각의 인접한 광섬유(122)는 일정간격(b)을 유지한다. 또한, 바퀴가 지나는 모든 위치에서 압력에 의한 파형변화를 감지하기 위해 차량 진행방향으로 경사지게 광섬유(122)를 돌출시킨다. 상기 돌출된 부분는 차량의 바퀴진행방향에 모두 적용되도록 빈틈없이 채워진다. 이에 따라 감지되는 돌출 부분의 합은 노폭이 되며(∑a'=a), n개의 광섬유가 b의 간격으로 설치되면 b(n-1)의 길이를 가지게 된다. 이 때, 모든 차량에 적용할 수 있도록 상기 b(n-1)의 길이는 대형 트럭의 전장보다 더 큰 것이 좋다.

도4는 본 발명에 따른 차량 모니터링시스템의 제어회로블록도이다. 도2의 개략적인 사시도를 제어블록화하였으며, 여기에서 구체적으로 첨가된 사항은, 광섬유(122)에서 감지된 파형변화 위치를 판별하는 위치판별부(150)가 광섬유(122)와 신호처리부(130) 사이에 접속되어 있으며, 발광부(111)와 수광부(112)의 동작에 의해 작동하는 카운터(160)가 신호처리부(130) 내에 장착되어 있다는 것이다. 또한, 교통감시국(200)에는 차량의 종류와 그에 따른 데이터를 데이터베이스화할 수 있는 저장부(210)가 구비되어 있다는 것이 첨가된 사항이다. 그외의 구성은 도2와 동일하다.

상기와 같이 각각 구성된 본 발명의 차량 모니터링시스템의 동작을 도5를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도5는 본 발명에 따른 차량검출을 위한 제어흐름도이다.

차량 모니터링시스템에 전원을 공급한다.(S1)

이후, 전원 공급에 의해 광원과 통과감지부의 발광부에서 빛을 발산한다. 이 때, 차량에 의해 통과감지부의 수광부에 입사되는 빛을 차단하는가를 판별한다. 즉, 차량통과 여부를 판별한다.(S2)

상기 단계S2의 판별 결과, 수광부가 동작하지 않았다고 판별되면 대기상태를 유지하고, 차량에 의해 수광부에 입사되는 빛이 차단되면 이에 접속된 카운터를 동작시킨다. 이 카운터의 동작에 의해 신호처리부 내에서 자체적으로 카운팅이 시작되며 이후, 차량의 오른쪽 앞바퀴가 다수의 광섬유 중에서 한 개 내지 다수의 광섬유 위를 지나게 되면 위치판별부에서 1차 파형변화를 일으킨 광섬유의 위치 및 시간을 측정하게 된다. 이 때, 다수의 광섬유에서 파형변화가 발생한 경우에는 그 평균값 또는 그 최초값의 광섬유 위치를 측정한다. 본 실시예에서는 그 최초값을 측정값으로 취한다고 가정한다.(S3)

이후, 차량이 계속 진행함에 따라 2차 파형변화 위치가 결정된다. 이 때, 광섬유의 압력 감지부분이 경사진 형태로 배열되어 있기 때문에 그 설치 방법의 다양성에 의해 경사 기울기가 서로 다르게 나타날 수 있다. 이를 전장이 다른 차량이 지날 시, 왼쪽 앞바퀴와 오른쪽 뒤바퀴 중에서 닿는 순서가 변화될 수 있다. 이와 같이 2차 파형의 위치가 미리 설정된 기준값 이상의 광섬유 위치에서 발생되었는가를 판별한다. 예를들면, 상기 설정된 기준값은 1m이다.(S4)

상기 단계S4의 판별 결과, 2차 파형변화가 발생한 광섬유 위치가 기준값 이상이라고 판별하였을 경우에는, 즉, 왼쪽 앞바퀴가 먼저 광섬유에 닿는 경우, 상기 1차 파형변화 위치와 2차 파형변화 위치에 의해 전폭을 판정한다. 이 판정 과정은 다음과 같이 이루어진다. 1차 파형변화 광섬유와 2차 파형변화 광섬유 사이의 a'의 총합으로 계산된다. 또한, 이 차량의 속도는, 인접한 광섬유의 거리(b)가 일정하므로, 1차 파형변화 시간과 2차 파형변화 시간 동안 카운팅한 시간(Δt₁)과 진행거리로 계산된다. 즉, 속도 = [ (2차 파형변화 위치 - 1차 파형변화 위치)의 직선 진행거리 / Δt₁] 이다.(S5)

이후, 차량의 오른쪽 뒤바퀴가 광섬유를 누르면 3차 파형변화 시간이 측정된다. 특히, 대형의 차량일수록 뒤바퀴의 폭이 넓어짐에 따라 파형 변화를 일으키는 광섬유의 개수가 많아지나 이 역시 최초로 변화한 광섬유 위치의 시간을 선택한다. 이에 따라 1차 파형변화 시간과 3차 파형변화 시간 동안의 시간(Δt₂)이 결정된다.(S6)

이 Δt₂에 의해 전장이 판정된다. 즉, 전장 = 속도 × Δt₂이다.(S7)

상기 단계S5와 단계S7에 의해 차량의 종류를 판정한다.(S8)

상기 판정된 차량에 관한 데이터를 교통감시국의 저장부로 전송한다.(S9)

한편, 단계S4에서 2차 파형의 위치가 미리 설정된 기준값이상의 광섬유 위치에서 발생되었는가를 판별한 결과, 기준값 이상이 아니라고 판별되면, 즉 오른쪽 뒤바퀴가 먼저 광섬유의 파형변화를 일으킨 경우, 1차 파형변화 위치 및 시간과 2차 파형변화 시간(Δt₃)을 결정한다.(S10)

이후, 차량가 진행함에 따라 왼쪽 앞바퀴가 3차 파형변화를 일으킨 위치 및 시간을 측정한다.(S11)

상기 1차, 2차, 3차 파형변화 위치와 시간에 의해 차량의 종류를 판정한다. 이 판정은 다음과 같이 이루어진다. 1차 파형변화 위치 및 시간과 3차 파형변화 위치 및 시간에 의해 상기 단계S3에서와 같이 전폭과 속도를 판정한다. 이 결과와 2차 파형변화의 시간(Δt₃)에 의해 전장이 결정된다.(S12)

이와 같이, 모든 차량의 바퀴위치를 파악함으로써 도로상의 교통량 및 종류를 정확히 파악할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 모니터링시스템은, 모든 차량의 종류를 바퀴위치에 의해 정확히 파악함으로써 종래의 부정확한 오인 감지를 없앨 수 있다.

여기에, CCD를 설치할 경우, 자체적으로 속도를 측정할 수 있으므로 규정속도 초과시 차량을 촬영함으로써 차량 감시 기능을 수행할 수 있다. 또한, 규정된 차선을 따라 진행하지 않을 경우, 차량의 종류를 판별할 수 있으므로 이 역시 감시기능을 수행할 수 있다.

또한, 시간별·지역별로 차량의 이동상황을 파악할 수 있으므로 교통 정책을 수립하는데 많은 도움을 줄 수 있다.

Claims

차량의 진행방향에 위치시켜 통과하는 차량을 감지하는 통과감지부와; 상기 통과감지부를 지난 후, 서로 다른 위치에서 바퀴의 압력에 의해 파형변화가 발생한 위치를 감지할 수 있도록 차량 진행방향에 대해 경사지게 배치된 바퀴위치감지부와; 상기 바퀴위치감지부에서 감지가 이루어지는 동안에 카운팅을 수행하는 카운터를 포함하고, 상기 변화된 파형의 위치를 판별하여 차량의 종류, 속도를 판정하는 신호처리부와; 상기 신호처리부에서 처리되어 분류된 차량에 관한 결과데이터를 교통감시국으로 전송하는 데이터전송부;를 포함하는 차량 검출수단과:

상기 전송받은 결과데이터를 차량 종류별로 데이터베이스화하기 위한 저장부를 포함하며, 상기 저장부의 데이터에 따라 차량의 감시 및 관리를 수행하는 교통감시국:으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 모니터링시스템.
제1항에 있어서, 상기 통과감지부는;

공급되는 전원에 의해 빛을 발광하는 발광부와,

상기 발광한 빛의 수광유무에 따라 차량 통과여부 신호를 상기 카운터로 전송하는 수광부로 이루어지며, 상기 발광부와 수광부는 차량 진행방향과 상하로 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 모니터링시스템.
제1항에 있어서, 상기 바퀴위치감지부는:

일정 파형을 갖는 광을 발광하는 광원과;

상기 광을 통과시킴과 동시에 바퀴의 압력에 의한 파형변화를 감지할 수 있도록 일부를 노면하부 근처로 돌출시키되, 임의의 위치에서 바퀴위치를 감지하기 위해 차량 진행방향으로 상기 돌출된 일부가 모여 경사진 형태를 이룰 수 있도록 일정간격으로 다수 배치시킨 광섬유로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 모니터링시스템.
차량의 교통상황을 감시하는 교통감시국과; 서로 다른 위치에서 바퀴의 압력에 파형변화가 발생한 위치를 감지할 수 있도록 차량 진행방향에 대해 경사지게 배치하고, 상기 차량의 종류 및 교통량을 검출하여 결과데이터를 상기 교통감시국에 전송하는 차량 검출수단;으로 이루어진 차량 모니터링시스템의 제어방법에 있어서,

상기 차량의 통과여부를 감지하는 단계와;

상기 차량의 통과를 감지한 후, 상기 차량바퀴에 의해 서로 다른 위치에서 변화된 파형을 감지하는 단계와;

상기 파형의 변화가 일어난 위치를 분석함과 동시에 자체적으로 카운팅한 값을 비교하여 차량의 속도 및 종류를 분석하는 단계와;

상기 차량의 분석이 완료된 결과데이터를 교통감시국으로 전송하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 모니터링시스템의 제어방법.
제4항에 있어서, 상기 파형 변화를 감지하는 단계는:

상기 차량에 의해 1차 파형변화가 발생한 위치 및 시간을 측정하는 단계와;

상기 1차 파형변화가 발생한 위치와 2차 파형변화가 발생한 위치가 설정값보다 큰가를 판별하는 단계와;

상기 판별 결과, 2차 파형변화가 위치가 설정값보다 크면 1차 파형변화 위치 및 시간과 2차 파형변화 위치 및 시간에 의해 차량의 전폭과 속도를 판정하는 단계와;

상기 2차 파형변화 이후, 3차 파형변화가 발생한 시간을 측정하는 단계와;

상기 1차 및 3차 파형변화 시간차와 1차 및 2차 파형변화에 의해 구해진 속도에 의해 차량의 전장을 판정하는 단계와;

상기 전폭, 전장에 의해 차량의 종류를 판정하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 모니터링시스템의 제어방법.
제5항에 있어서, 상기 1차 파형변화가 발생한 위치와 2차 파형변화가 발생한 위치가 설정값보다 크지 않을 경우에는:

상기 1차 및 2차 파형변화 위치 및 시간을 측정하는 단계와;

상기 2차 파형변화 이후, 3차 파형변화 위치 및 시간을 측정하는 단계와;

상기 1차 및 3차 파형변화 위치 및 시간에 의해 전폭과 속도를 판정하며, 상기 속도와 상기 1차 및 2차 파형변화 시간에 의해 전장을 판정하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 모니터링시스템의 제어방법.