KR20000021587A - Car monitoring system - Google Patents
Car monitoring system Download PDFInfo
- Publication number
- KR20000021587A KR20000021587A KR1019980040738A KR19980040738A KR20000021587A KR 20000021587 A KR20000021587 A KR 20000021587A KR 1019980040738 A KR1019980040738 A KR 1019980040738A KR 19980040738 A KR19980040738 A KR 19980040738A KR 20000021587 A KR20000021587 A KR 20000021587A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- waveform change
- waveform
- time
- light
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 70
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims abstract description 37
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- XUKUURHRXDUEBC-KAYWLYCHSA-N Atorvastatin Chemical compound C=1C=CC=CC=1C1=C(C=2C=CC(F)=CC=2)N(CC[C@@H](O)C[C@@H](O)CC(O)=O)C(C(C)C)=C1C(=O)NC1=CC=CC=C1 XUKUURHRXDUEBC-KAYWLYCHSA-N 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000011038 discontinuous diafiltration by volume reduction Methods 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/02—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using treadles built into the road
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 차량 모니터링시스템에 관한 것으로서, 특히 다수의 광섬유를 로드(Road)에 배치하여 차량바퀴의 압력에 의해 파형변화가 발생한 위치를 파악함으로써 차량의 종류별로 지역별·시간별 교통량 및 감시를 수행하는 차량 모니터링시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle monitoring system. In particular, a vehicle that performs traffic volume and monitoring by region and time by type of vehicle by identifying a location where a wave change occurs due to pressure of a vehicle wheel by arranging a plurality of optical fibers on a rod. It relates to a monitoring system.
최근에 많이 사용되는 광섬유 센서는 기존의 다른 센서에 비해 감도가 뛰어나고, 전자기 간섭에 무관하며, 광섬유의 굽힘성이 좋아 측정상황에 알맞는 형태로 제작할 수 있으며, 감지부에 전기적 신호가 없기 때문에 폭발이 위험성이 있는 곳에서도 사용할 수 있다는 등의 장점 때문에 많이 사용되고 있다. 특히 센서 하나의 경우와 동일한 측정감도를 유지하면서 여러개의 센서를 광섬유로 연결하여 하나의 광원과 신호처리장치로써 동시에 여러 곳의 물리량을 측정할 수 있는 장점도 있다. 따라서 다수의 센서들이 한 개의 광원과 신호처리장치로 동작되기 때문에 부피의 감소 및 비용 절감의 측면에서 매우 효과적이다. 또한 멀리 떨어진 물리량도 원격 측정을 할 수 있어서 최근에 모든 센서 부분에 이 광섬유가 많이 사용되고 있는 추세이다.Recently used optical fiber sensor has excellent sensitivity compared to other conventional sensors, is independent of electromagnetic interference, and has good bending property of optical fiber, which can be manufactured in a shape suitable for the measurement situation. It is widely used because of its advantages, such as its use in places where there is a risk. In particular, it is possible to measure several physical quantities at the same time with one light source and signal processing device by connecting several sensors with optical fibers while maintaining the same measurement sensitivity as one sensor. Therefore, since many sensors operate with one light source and signal processing device, it is very effective in terms of volume reduction and cost reduction. In addition, the distant physical quantity can be measured remotely, so this fiber is being used in all sensor parts recently.
도로 교통감시는 실시간으로 교통관리를 수행하기 위해 도로상황에 관한 데이터를 수집하는 방법에 대해 노력중에 있다. 특히, 요즘 교통혼잡이 늘어남에 따라 효과적인 교통관리와 여행자에 제공할 정보시스템이 필요하게 되었다. 이에 따라 효과적인 교통관리와 여행자 정보시스템을 위해 근본적으로 도로 교통상황을 감시할 수 있는 방법이 필요하게 되었다. 이 감시는 도로 교통상황의 측정 요소인 차량의 수, 속도, 그리고 종류를 모두 파악할 수 있는 방향으로 진행되고 있다.Road traffic monitoring is trying to collect data on road conditions in order to carry out traffic management in real time. In particular, the recent increase in traffic congestion has necessitated an efficient traffic management and information system for travelers. Accordingly, there is a need for a way to monitor road traffic conditions for effective traffic management and tourist information system. This monitoring is in the direction of identifying the number, speed, and type of vehicles that are a measure of road traffic conditions.
그럼, 여기서 도로 교통상황을 파악하는 종래기술에 대해 알아보자.Now, let's take a look at the prior art for identifying road traffic conditions.
종래에도 도로상의 차량을 감지하는 많은 센서 기술이 존재하였고 실제로 감시에 이용되었다. 예를들면, 자기유도 루프(magnetic induction loops) 또는 자력계(magnetometer)와 같은 금속감지기가 차량감지를 위해 많이 사용되었다. 상기 자기유도 루프는 도로내에 파묻혀져 있거나 도로를 가로지르는 하나 또는 수개의 와이어 루프로 이루어져 있고 그 끝은 감지기(오실레이터)와 연결되어 있다. 차량이 루프위를 지날 때 감지기의 인덕턴스가 변화한다. 이 변화는 차량이 도로 상에 있음을 의미한다. 이에 따라 일정시간마다 각 레인의 차량의 수와 교통 흐름과 차선 점유상황을 컴퓨터화 할 수 있다.In the past, many sensor technologies exist for detecting vehicles on the road and were actually used for surveillance. For example, metal detectors, such as magnetic induction loops or magnetometers, have been widely used for vehicle detection. The magnetic induction loop consists of one or several wire loops embedded in or crossing the road, the ends of which are connected to a detector (oscillator). As the vehicle passes over the roof, the inductance of the detector changes. This change means that the vehicle is on the road. Accordingly, it is possible to computerize the number of vehicles in each lane, traffic flow and lane occupancy at a predetermined time.
그런데, 이 자기유도 루프 또는 자력계는 직접 차량의 속도를 측정할 수 없다는 문제점이 있다. 속도를 측정하기 위해서는 두 개의 분리된 루프를 사용하여야만 한다. 첫 번째 루프와 두 번째 루프의 거리와 측정시간에 의해 속도를 측정하였다. 또한, 상기 루프와 다른 센서 역시, 도로상태 및 날씨변화에 따른 기계적 응력 때문에 감지 실패율이 높았다.However, this magnetic induction loop or magnetometer has a problem that can not directly measure the speed of the vehicle. To measure speed, two separate loops must be used. The speed was measured by the distance between the first loop and the second loop and the measurement time. In addition, the loop and other sensors also had a high detection failure rate due to mechanical stress caused by road conditions and weather changes.
이를 해결하기 위해 레이더 센서, 초음파 센서, 비디오 이미지, 적외선 센서, 그리고 수동의 음향 센서가 제안되었다. 상기 센서들은 그 작동이 능동적이거나 수동적이다. 능동 센서(레이터 센서, 초음파 센서, 적외선 센서)는 차량으로부터 발산된 신호를 제거하거나 신호의 반사에 의해 차량을 감지한다.To address this, radar sensors, ultrasonic sensors, video images, infrared sensors, and passive acoustic sensors have been proposed. The sensors are active or passive in their operation. Active sensors (ator sensors, ultrasonic sensors, infrared sensors) detect a vehicle by removing a signal emitted from the vehicle or reflecting the signal.
그러나, 도로에 상에 설치되지 않아 차량 흐름을 방해하는 요인은 제거하였지만, 이 능동센서는 운전자를 방해하는 에너지를 발산한다는 문제점을 가지고 있다. 이는 기계장치 뿐만 아니라 건강에도 문제가 될 수 있다. 또한 이 능동소자는 날씨에도 민감하게 반응하기 때문에 그 상황에 맞게 조정하는 단계가 필수적으로 요구된다. 이 능동센서는 이동되는 신호 주파수와 비교되어 반사되는 신호의 도플러 주파수 측정에 의해 차량의 속도를 측정할 수 있지만 신호 이동의 방향과 반사를 고려하여 차량의 속도를 측정해야 하므로 차량의 방향에 일치시켜야 했다. 그래서, 속도를 측정하기 위해 도플러를 이용한 능동 센서는 차량 감지를 위해 차선 상에 설치되어야 했고, 도로 방향을 가리켜야만 했다. 이는 도플러를 이용하여 속도를 측정하는데는 최적인 반면, 차량의 수와 도로 점유 상황을 측정하는데는 어렵다는 문제점이 있다.However, the factor that obstructs the flow of the vehicle because it is not installed on the road has been eliminated, but this active sensor has a problem of dissipating energy that disturbs the driver. This can be a problem for health as well as machinery. In addition, the active element is sensitive to the weather, so adjusting to the situation is essential. This active sensor can measure the speed of the vehicle by measuring the Doppler frequency of the reflected signal compared with the moving signal frequency, but the speed of the vehicle must be measured in consideration of the direction and reflection of the signal movement. did. Thus, an active sensor using Doppler to measure speed had to be installed on the lane for vehicle detection and pointed in the direction of the road. While this is optimal for measuring speed using Doppler, it is difficult to measure the number of vehicles and the road occupancy situation.
한편, 수동센서로서, 비디오 이미지는 감지되는 목적물로부터 반사되는 빛에 의존한다. 그러므로 비디오 센서는 안개와 같은 기후 조건의 낮은 빛에는 물체를 식별하는데 문제가 있다.On the other hand, as a passive sensor, the video image depends on the light reflected from the detected object. Therefore, video sensors have a problem identifying objects in low light in climatic conditions such as fog.
또한, 수동 센서로서, 음향 센서를 이용하여 도로를 이용하는 차량에 의해 발산된 음향의 에너지를 조사 및 분석하면 감지되는 모든 차량으로부터 신뢰성있는 일정한 음향 신호의 주파수밴드가 있다는 것이 알려져 있다. 이 주파수밴드는 0~16000㎐ 범위이다. 그런데, 같은 속도로 달리는 차량이라도 커다란 대형트럭의 경우는 소리 레벨이 35 ~ 40 dBv 이상 높게 측정된다. 그래서 차량의 음향 감지는 자신의 레인을 벗어난 차량인 경우, 또는 외부의 잡음에 의한 오인을 피하기 위해 부분 식별 방법을 써야만 했다. 이에 따라 방향성 음향 센서가 사용되기도 하였다.In addition, as passive sensors, it is known that there is a frequency band of a constant constant acoustic signal from all vehicles detected when the energy sensor emits and analyzes the energy of sound emitted by a vehicle using a road. This frequency band is in the range of 0-16000 kHz. However, even in a large heavy truck, the sound level is measured to be higher than 35 to 40 dBv. Thus, the acoustic detection of the vehicle had to use a partial identification method to avoid misunderstanding caused by a vehicle outside its lane or by external noise. Accordingly, directional acoustic sensors have been used.
이와 같이, 종래의 차량 감지수단들은 그 설치 위치의 제약이나 주변 환경에 의해 크게 영향을 받으며, 그 감지결과 역시 신뢰할 수 없다는 문제점이 있었다.As such, the conventional vehicle sensing means are greatly influenced by the limitation of the installation location or the surrounding environment, and there is a problem that the sensing result is also unreliable.
따라서, 본 발명의 기술적 과제는, 다수의 광섬유를 로드(Road)에 배치하여 차량바퀴의 압력에 의해 파형변화가 발생한 위치를 파악함으로써 차량의 종류에 따라 지역별·시간별 교통량 및 감시를 신뢰성 있게 수행할 수 있는 차량 모니터링시스템을 제공하는데 있다.Therefore, the technical problem of the present invention, by placing a plurality of optical fibers on the rod (Road) to grasp the position where the waveform change caused by the pressure of the vehicle wheel to perform the traffic volume and monitoring by region and time reliably according to the type of vehicle To provide a vehicle monitoring system that can be.
도1은 본 발명에 따른 차량 모니터링시스템 구성도,1 is a block diagram of a vehicle monitoring system according to the present invention;
도2는 본 발명에 따른 차량 모니터링시스템의 개략사시도 및 기본구성도,2 is a schematic perspective view and a basic configuration of a vehicle monitoring system according to the present invention;
도3은 본 발명에 따른 차량 검출수단의 투영배치도 및 확대도,3 is a projection arrangement and enlarged view of the vehicle detecting means according to the present invention;
도4는 본 발명에 따른 차량 모니터링시스템의 제어회로블록도,4 is a control circuit block diagram of a vehicle monitoring system according to the present invention;
도5는 본 발명에 따른 차량 모니터링시스템의 제어흐름도이다.5 is a control flowchart of a vehicle monitoring system according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100 : 차량 검출수단 110 : 통과감지부100: vehicle detection means 110: passage detection unit
120 : 바퀴위치감지부 200 : 교통감시국120: wheel position detection unit 200: traffic monitoring station
300 : CCD(Closed Circuit Display)300: CCD (Closed Circuit Display)
상기 기술적 과제들을 달성하기 위한 본 발명에 의한 차량 모니터링시스템은: 차량의 진행방향에 위치시켜 통과하는 차량을 감지하는 통과감지부와; 상기 통과감지부를 지난 후, 서로 다른 위치에서 바퀴의 압력에 의해 파형변화가 발생한 위치를 감지할 수 있도록 차량 진행방향에 대해 경사지게 배치된 바퀴위치감지부와; 상기 바퀴위치감지부에서 감지가 이루어지는 동안에 카운팅을 수행하는 카운터를 포함하고, 상기 변화된 파형의 위치를 판별하여 차량의 종류, 속도를 판정하는 신호처리부와; 상기 신호처리부에서 처리되어 분류된 차량에 관한 결과데이터를 교통감시국으로 전송하는 데이터전송부;를 포함하는 차량 검출수단과: 상기 전송받은 결과데이터를 차량 종류별로 데이터베이스화하기 위한 저장부를 포함하며, 상기 저장부의 데이터에 따라 차량의 감시 및 관리를 수행하는 교통감시국:으로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle monitoring system comprising: a passage detecting unit configured to detect a vehicle passing through a vehicle in a traveling direction of the vehicle; After passing through the passage detection unit, the wheel position detection unit disposed to be inclined with respect to the vehicle traveling direction to detect the position where the waveform change occurs by the pressure of the wheel at different positions; A signal processing unit including a counter for performing counting while sensing is performed at the wheel position detecting unit, and determining the type and speed of the vehicle by determining the position of the changed waveform; And a data transmission unit for transmitting the result data of the vehicle processed and classified by the signal processing unit to the traffic monitoring station. The vehicle detecting unit includes: a storage unit for databaseting the received result data for each vehicle type. And a traffic monitoring station for monitoring and managing the vehicle according to the data of the storage unit.
이 때, 상기 통과감지부는; 공급되는 전원에 의해 빛을 발광하는 발광부와, 상기 발광한 빛의 수광유무에 따라 차량 통과여부 신호를 상기 카운터로 전송하는 수광부로 이루어지며, 상기 발광부와 수광부는 차량 진행방향과 상하로 설치되는 것이 바람직하다.At this time, the passage detecting unit; It consists of a light emitting unit for emitting light by the power supplied, and a light receiving unit for transmitting the vehicle passing signal to the counter in accordance with whether the light is received or not, the light emitting unit and the light receiving unit is installed up and down the vehicle traveling direction It is desirable to be.
또한, 상기 바퀴위치감지부는: 일정 파형을 갖는 광을 발광하는 광원과; 상기 광을 통과시킴과 동시에 바퀴의 압력에 의한 파형변화를 감지할 수 있도록 일부를 노면하부 근처로 돌출시키되, 임의의 위치에서 바퀴위치를 감지하기 위해 차량 진행방향으로 상기 돌출된 일부가 모여 경사진 형태를 이룰 수 있도록 일정간격으로 다수 배치시킨 광섬유로 이루어진 것이 바람직하다.The wheel position detecting unit may include: a light source emitting light having a predetermined waveform; Protrudes a portion near the lower surface of the road so as to pass the light at the same time to detect the change in the waveform due to the pressure of the wheel, but the protruding portion is inclined to the vehicle traveling direction to detect the wheel position at any position It is preferable that a plurality of optical fibers arranged at regular intervals to achieve a form.
한편, 본 발명에 의한 차량 모니터링시스템의 제어방법은: 차량의 교통상황을 감시하는 교통감시국과; 서로 다른 위치에서 바퀴의 압력에 파형변화가 발생한 위치를 감지할 수 있도록 차량 진행방향에 대해 경사지게 배치하고, 상기 차량의 종류 및 교통량을 검출하여 결과데이터를 상기 교통감시국에 전송하는 차량 검출수단;으로 이루어진 차량 모니터링시스템에 적용된다.On the other hand, the control method of the vehicle monitoring system according to the present invention comprises: a traffic monitoring station for monitoring a traffic situation of a vehicle; A vehicle detection unit arranged to be inclined with respect to the vehicle traveling direction so as to detect a position where a waveform change occurs in the pressure of the wheel at different positions, and detecting the type and the traffic volume of the vehicle and transmitting the result data to the traffic monitoring station; Applied to a vehicle monitoring system.
그 제어방법은: 상기 차량의 통과여부를 감지하는 단계와; 상기 차량의 통과를 감지한 후, 상기 차량바퀴에 의해 서로 다른 위치에서 변화된 파형을 감지하는 단계와; 상기 파형의 변화가 일어난 위치를 분석함과 동시에 자체적으로 카운팅한 값을 비교하여 차량의 속도 및 종류를 분석하는 단계와; 상기 차량의 분석이 완료된 결과데이터를 교통감시국으로 전송하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.The control method includes: detecting whether the vehicle passes; Detecting a waveform changed at different positions by the vehicle wheel after detecting the passage of the vehicle; Analyzing the speed and type of the vehicle by analyzing the position where the change of the waveform occurred and comparing the counted value by itself; And transmitting the result data of the analysis of the vehicle to the traffic monitoring station.
이 때, 상기 파형 변화를 감지하는 단계는: 상기 차량에 의해 1차 파형변화가 발생한 위치 및 시간을 측정하는 단계와; 상기 1차 파형변화가 발생한 위치와 2차 파형변화가 발생한 위치가 설정값보다 큰가를 판별하는 단계와; 상기 판별 결과, 2차 파형변화가 위치가 설정값보다 크면 1차 파형변화 위치 및 시간과 2차 파형변화 위치 및 시간에 의해 차량의 전폭과 속도를 판정하는 단계와; 상기 2차 파형변화 이후, 3차 파형변화가 발생한 시간을 측정하는 단계와; 상기 1차 및 3차 파형변화 시간차와 1차 및 2차 파형변화에 의해 구해진 속도에 의해 차량의 전장을 판정하는 단계와; 상기 전폭, 전장에 의해 차량의 종류를 판정하는 단계로 이루어진 것이 바람직하다.In this case, the detecting of the waveform change may include: measuring a position and a time at which the first waveform change occurs by the vehicle; Determining whether the position where the primary waveform change occurs and the position where the secondary waveform change occurs is greater than a set value; Determining the full width and speed of the vehicle based on the position and time of the first waveform change and the position and time of the second waveform change when the position of the secondary waveform change is greater than the set value; Measuring a time at which a third waveform change occurs after the second waveform change; Determining the overall length of the vehicle based on the time difference obtained by the first and third waveform change time differences and the first and second waveform changes; Preferably, the type of vehicle is determined by the full width and the full length.
여기서, 상기 1차 파형변화가 발생한 위치와 2차 파형변화가 발생한 위치가 설정값보다 크지 않을 경우에는: 상기 1차 및 2차 파형변화 위치 및 시간을 측정하는 단계와; 상기 2차 파형변화 이후, 3차 파형변화 위치 및 시간을 측정하는 단계와; 상기 1차 및 3차 파형변화 위치 및 시간에 의해 전폭과 속도를 판정하며, 상기 속도와 상기 1차 및 2차 파형변화 시간에 의해 전장을 판정하는 단계로 이루어진 것이 바람직하다.Here, when the position where the primary waveform change occurs and the position where the secondary waveform change occurs is not greater than a set value: measuring the position and time of the primary and secondary waveform change; Measuring a third waveform change position and time after the second waveform change; The full width and the speed are determined by the first and third waveform change positions and time, and the full length is determined by the speed and the first and second waveform change time.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.
도1은 본 발명에 따른 차량 모니터링시스템의 구성도이다. 도1을 참조하면, 상기 차량 모니터링시스템은 차량의 진행에 따른 바퀴의 위치를 감지하여 차량의 종류 및 속도를 판별하는 차량 검출수단(100)과, 차량 검출수단(100)으로 전송된 결과데이터에 의해 차량의 교통관리를 수행하는 교통감시국(200)으로 이루어져 있다.1 is a block diagram of a vehicle monitoring system according to the present invention. Referring to FIG. 1, the vehicle monitoring system detects the position of a wheel according to the progress of the vehicle and determines the type and speed of the vehicle, and the result data transmitted to the vehicle detecting means 100. It consists of a traffic monitoring station 200 to perform the traffic management of the vehicle.
도2는 본 발명에 따른 차량 모니터링시스템의 개략사시도 및 기본구성도이다. 도2를 참조하면, 차량이 진행하는 로드(Road)상에 통과감지부(110)와 바퀴위치감지부(120)가 설치되어 있다.2 is a schematic perspective view and a basic configuration of a vehicle monitoring system according to the present invention. Referring to FIG. 2, a passage detecting unit 110 and a wheel position detecting unit 120 are installed on a rod on which a vehicle proceeds.
이 통과감지부(110)는 공급되는 전원에 의해 빛을 발광하는 발광부(111)와, 상기 발광한 빛의 수광유무에 따라 차량 통과여부 신호를 상기 차량 모니터링시스템으로 전송하는 수광부(112)로 이루어져 있다. 또한, 발광부(111) 및 수광부(112)는 차량 진행방향과 상하로 설치되어 있다.The passage detecting unit 110 is a light emitting unit 111 for emitting light by the power supplied, and a light receiving unit 112 for transmitting the vehicle passing signal to the vehicle monitoring system in accordance with the presence or absence of the received light. consist of. In addition, the light emitting portion 111 and the light receiving portion 112 are provided up and down in the vehicle traveling direction.
또한, 바퀴위치감지부(120)는 일정 파형을 갖는 광을 발광하는 광원(121)과, 상기 광을 통과시킴과 동시에 차량바퀴의 압력에 의한 파형의 변화를 감지할 수 있도록 일부를 노면 하부 근처로 돌출시킨 다수의 광섬유(122)로 이루어져 있다.In addition, the wheel position detecting unit 120 is a light source 121 that emits light having a predetermined waveform, and a portion near the lower surface of the road so as to pass through the light and detect the change in the waveform caused by the pressure of the vehicle wheel. It consists of a plurality of optical fibers 122 protruded.
광원(121)은 어레이를 형성하는 다수의 광섬유(122)에 동일한 빛을 입사시키기 위해 광섬유(122)의 일단에 접속되어 있다. 또한, 광섬유(122)는 서로 다른 위치에서 차량바퀴의 압력을 감지할 수 있도록 차량 진행방향에 대해 경사지게 배치되어 있다. 이 광섬유(122)는 차량 진행방향에 좌우로 배치하고, 일정간격을 두고 진행방향으로 다수 배치되어 있다. 본 실시예에서는 차량의 오른쪽 앞바퀴가 먼저 닿도록 설치되어 있다.The light source 121 is connected to one end of the optical fiber 122 to inject the same light into the plurality of optical fibers 122 forming the array. In addition, the optical fiber 122 is inclined with respect to the vehicle traveling direction so as to detect the pressure of the vehicle wheel at different positions. The optical fibers 122 are arranged left and right in the traveling direction of the vehicle, and a plurality of optical fibers 122 are arranged in the traveling direction with a predetermined interval. In this embodiment, the right front wheel of the vehicle is installed to reach first.
광원(121)이 위치한 광섬유(122)의 타단에는 차량의 압력에 의해 파형변화된 신호를 처리하여 차량의 종류를 분류하는 신호처리부(130)가 접속되어 있다. 이 신호처리부(130)에는 처리된 데이터를 교통 감시국으로 전송하는 데이터송신부(140)가 접속되며, 이 데이터송신부(140)는 교통감시국(200)과 연결되어 있다.The other end of the optical fiber 122 in which the light source 121 is located is connected to a signal processor 130 for classifying the type of the vehicle by processing the signal changed by the pressure of the vehicle. The signal processor 130 is connected to a data transmitter 140 for transmitting the processed data to the traffic monitoring station, and the data transmitter 140 is connected to the traffic monitoring station 200.
한편, 차량 검출수단(100)에는, 그 판정에 의해 차량의 규정된 차로와 속도를 감시하기 위해 CCD(Closed Circuit Display, 300)가 연결되어 있다.On the other hand, a closed circuit display (CCD) 300 is connected to the vehicle detecting means 100 for monitoring the prescribed lane and speed of the vehicle by the determination.
도3은 본 발명에 따른 차량 모니터링시스템의 확대단면도이다. 도3을 참조하면, 다수의 광섬유(122)가 진행방향으로 수평하게 좌우로 설치되어 노면을 가로질러 노폭(a)만큼 설치되며 각각의 인접한 광섬유(122)는 일정간격(b)을 유지한다. 또한, 바퀴가 지나는 모든 위치에서 압력에 의한 파형변화를 감지하기 위해 차량 진행방향으로 경사지게 광섬유(122)를 돌출시킨다. 상기 돌출된 부분는 차량의 바퀴진행방향에 모두 적용되도록 빈틈없이 채워진다. 이에 따라 감지되는 돌출 부분의 합은 노폭이 되며(∑a'=a), n개의 광섬유가 b의 간격으로 설치되면 b(n-1)의 길이를 가지게 된다. 이 때, 모든 차량에 적용할 수 있도록 상기 b(n-1)의 길이는 대형 트럭의 전장보다 더 큰 것이 좋다.3 is an enlarged cross-sectional view of a vehicle monitoring system according to the present invention. Referring to FIG. 3, a plurality of optical fibers 122 are horizontally installed horizontally in the advancing direction so as to be installed by a road width a across the road surface, and each adjacent optical fiber 122 maintains a predetermined interval b. In addition, the optical fiber 122 is inclined in the vehicle traveling direction in order to detect the change in the waveform due to the pressure at all positions passing the wheel. The protruding portion is filled tightly so as to be applied to all the wheel driving directions of the vehicle. Accordingly, the sum of the detected protruding portions is the no-width (∑a '= a), and when n optical fibers are installed at intervals of b, they have a length of b (n-1). At this time, the length of the b (n-1) is preferably larger than the total length of a large truck so that it can be applied to all vehicles.
도4는 본 발명에 따른 차량 모니터링시스템의 제어회로블록도이다. 도2의 개략적인 사시도를 제어블록화하였으며, 여기에서 구체적으로 첨가된 사항은, 광섬유(122)에서 감지된 파형변화 위치를 판별하는 위치판별부(150)가 광섬유(122)와 신호처리부(130) 사이에 접속되어 있으며, 발광부(111)와 수광부(112)의 동작에 의해 작동하는 카운터(160)가 신호처리부(130) 내에 장착되어 있다는 것이다. 또한, 교통감시국(200)에는 차량의 종류와 그에 따른 데이터를 데이터베이스화할 수 있는 저장부(210)가 구비되어 있다는 것이 첨가된 사항이다. 그외의 구성은 도2와 동일하다.4 is a control circuit block diagram of a vehicle monitoring system according to the present invention. 2 is a control block diagram of the schematic perspective view of FIG. 2, in which the position discriminating unit 150 for determining the position of the waveform change detected by the optical fiber 122 includes the optical fiber 122 and the signal processing unit 130. The counter 160, which is connected between and operates by the operation of the light emitting unit 111 and the light receiving unit 112, is mounted in the signal processing unit 130. In addition, it is added that the traffic monitoring station 200 is provided with a storage unit 210 that can database the type of the vehicle and the corresponding data. The rest of the configuration is the same as in FIG.
상기와 같이 각각 구성된 본 발명의 차량 모니터링시스템의 동작을 도5를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도5는 본 발명에 따른 차량검출을 위한 제어흐름도이다.Referring to Figure 5 the operation of the vehicle monitoring system of the present invention configured as described above in detail as follows. 5 is a control flowchart for detecting a vehicle according to the present invention.
차량 모니터링시스템에 전원을 공급한다.(S1)Supply power to the vehicle monitoring system (S1).
이후, 전원 공급에 의해 광원과 통과감지부의 발광부에서 빛을 발산한다. 이 때, 차량에 의해 통과감지부의 수광부에 입사되는 빛을 차단하는가를 판별한다. 즉, 차량통과 여부를 판별한다.(S2)Thereafter, the light is emitted from the light source and the light emitting part of the passage detection unit by the power supply. At this time, it is determined whether the vehicle blocks light incident on the light receiving portion of the passage detecting portion. That is, it is determined whether the vehicle has passed (S2).
상기 단계S2의 판별 결과, 수광부가 동작하지 않았다고 판별되면 대기상태를 유지하고, 차량에 의해 수광부에 입사되는 빛이 차단되면 이에 접속된 카운터를 동작시킨다. 이 카운터의 동작에 의해 신호처리부 내에서 자체적으로 카운팅이 시작되며 이후, 차량의 오른쪽 앞바퀴가 다수의 광섬유 중에서 한 개 내지 다수의 광섬유 위를 지나게 되면 위치판별부에서 1차 파형변화를 일으킨 광섬유의 위치 및 시간을 측정하게 된다. 이 때, 다수의 광섬유에서 파형변화가 발생한 경우에는 그 평균값 또는 그 최초값의 광섬유 위치를 측정한다. 본 실시예에서는 그 최초값을 측정값으로 취한다고 가정한다.(S3)As a result of the determination in step S2, when it is determined that the light receiving unit is not operated, the standby state is maintained, and when the light incident on the light receiving unit is blocked by the vehicle, the counter connected thereto is operated. Counting starts in the signal processing unit by the operation of the counter. After that, when the right front wheel of the vehicle passes over one or more of the plurality of optical fibers, the position of the optical fiber that caused the first waveform change in the position discriminator. And time. At this time, when a wave shape change occurs in a plurality of optical fibers, the average or initial position of the optical fiber is measured. In this embodiment, it is assumed that the initial value is taken as the measured value. (S3)
이후, 차량이 계속 진행함에 따라 2차 파형변화 위치가 결정된다. 이 때, 광섬유의 압력 감지부분이 경사진 형태로 배열되어 있기 때문에 그 설치 방법의 다양성에 의해 경사 기울기가 서로 다르게 나타날 수 있다. 이를 전장이 다른 차량이 지날 시, 왼쪽 앞바퀴와 오른쪽 뒤바퀴 중에서 닿는 순서가 변화될 수 있다. 이와 같이 2차 파형의 위치가 미리 설정된 기준값 이상의 광섬유 위치에서 발생되었는가를 판별한다. 예를들면, 상기 설정된 기준값은 1m이다.(S4)Thereafter, the secondary waveform change position is determined as the vehicle continues. At this time, since the pressure sensing portions of the optical fiber are arranged in an inclined form, the inclination inclination may be different depending on the variety of installation methods. When a vehicle with a different battlefield passes, the order of contact between the left front wheel and the right rear wheel may be changed. In this way, it is determined whether the position of the secondary waveform is generated at an optical fiber position of a predetermined reference value or more. For example, the set reference value is 1 m. (S4)
상기 단계S4의 판별 결과, 2차 파형변화가 발생한 광섬유 위치가 기준값 이상이라고 판별하였을 경우에는, 즉, 왼쪽 앞바퀴가 먼저 광섬유에 닿는 경우, 상기 1차 파형변화 위치와 2차 파형변화 위치에 의해 전폭을 판정한다. 이 판정 과정은 다음과 같이 이루어진다. 1차 파형변화 광섬유와 2차 파형변화 광섬유 사이의 a'의 총합으로 계산된다. 또한, 이 차량의 속도는, 인접한 광섬유의 거리(b)가 일정하므로, 1차 파형변화 시간과 2차 파형변화 시간 동안 카운팅한 시간(Δt1)과 진행거리로 계산된다. 즉, 속도 = [ (2차 파형변화 위치 - 1차 파형변화 위치)의 직선 진행거리 / Δt1] 이다.(S5)As a result of the determination in step S4, when it is determined that the position of the optical fiber where the secondary waveform change occurs is equal to or greater than the reference value, that is, when the left front wheel first touches the optical fiber, the first waveform change position and the second waveform change position become full width. Determine. This determination process is carried out as follows. It is calculated as the sum of a 'between the primary and secondary waveguide optical fibers. In addition, the speed of the vehicle is calculated as the time Δt 1 counted during the first waveform change time and the second waveform change time and the traveling distance since the distance b of adjacent optical fibers is constant. That is, speed = [secondary wave change position-the first wave change position / linear travel distance / Δt 1 ] (S5)
이후, 차량의 오른쪽 뒤바퀴가 광섬유를 누르면 3차 파형변화 시간이 측정된다. 특히, 대형의 차량일수록 뒤바퀴의 폭이 넓어짐에 따라 파형 변화를 일으키는 광섬유의 개수가 많아지나 이 역시 최초로 변화한 광섬유 위치의 시간을 선택한다. 이에 따라 1차 파형변화 시간과 3차 파형변화 시간 동안의 시간(Δt2)이 결정된다.(S6)Then, when the right rear wheel of the vehicle presses the optical fiber, the third waveform change time is measured. In particular, the larger the vehicle, the wider the rear wheel, the more the number of optical fibers causing waveform changes, but this also selects the time of the first optical fiber location changes. Accordingly, the time Δt 2 during the first waveform change time and the third waveform change time is determined (S6).
이 Δt2에 의해 전장이 판정된다. 즉, 전장 = 속도 × Δt2이다.(S7)The total length is determined by Δt 2 . That is, full length = velocity x Δt 2 (S7).
상기 단계S5와 단계S7에 의해 차량의 종류를 판정한다.(S8)The type of the vehicle is determined in step S5 and step S7. (S8)
상기 판정된 차량에 관한 데이터를 교통감시국의 저장부로 전송한다.(S9)The data on the determined vehicle is transmitted to the storage of the traffic monitoring station. (S9)
한편, 단계S4에서 2차 파형의 위치가 미리 설정된 기준값이상의 광섬유 위치에서 발생되었는가를 판별한 결과, 기준값 이상이 아니라고 판별되면, 즉 오른쪽 뒤바퀴가 먼저 광섬유의 파형변화를 일으킨 경우, 1차 파형변화 위치 및 시간과 2차 파형변화 시간(Δt3)을 결정한다.(S10)On the other hand, if it is determined in step S4 that the position of the secondary waveform is generated at the optical fiber position of the preset reference value or more, and it is determined that the position is not equal to or greater than the reference value, that is, if the right rear wheel first causes the waveform change of the optical fiber, the primary waveform change is The position and time and the second waveform change time Δt 3 are determined (S10).
이후, 차량가 진행함에 따라 왼쪽 앞바퀴가 3차 파형변화를 일으킨 위치 및 시간을 측정한다.(S11)Thereafter, as the vehicle proceeds, the position and time at which the front left wheel causes the third waveform change are measured.
상기 1차, 2차, 3차 파형변화 위치와 시간에 의해 차량의 종류를 판정한다. 이 판정은 다음과 같이 이루어진다. 1차 파형변화 위치 및 시간과 3차 파형변화 위치 및 시간에 의해 상기 단계S3에서와 같이 전폭과 속도를 판정한다. 이 결과와 2차 파형변화의 시간(Δt3)에 의해 전장이 결정된다.(S12)The type of vehicle is determined based on the position and time of the first, second and third waveform change. This determination is made as follows. The full width and speed are determined as in step S3 by the first waveform change position and time and the third waveform change position and time. The electric field is determined by this result and the time of the secondary waveform change Δt 3 (S12).
이와 같이, 모든 차량의 바퀴위치를 파악함으로써 도로상의 교통량 및 종류를 정확히 파악할 수 있다.In this way, it is possible to accurately grasp the amount and type of traffic on the road by grasping the wheel positions of all vehicles.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 모니터링시스템은, 모든 차량의 종류를 바퀴위치에 의해 정확히 파악함으로써 종래의 부정확한 오인 감지를 없앨 수 있다.As described above, the vehicle monitoring system according to the present invention can eliminate the conventional incorrect false detection by accurately grasping all vehicle types by the wheel position.
여기에, CCD를 설치할 경우, 자체적으로 속도를 측정할 수 있으므로 규정속도 초과시 차량을 촬영함으로써 차량 감시 기능을 수행할 수 있다. 또한, 규정된 차선을 따라 진행하지 않을 경우, 차량의 종류를 판별할 수 있으므로 이 역시 감시기능을 수행할 수 있다.Here, when the CCD is installed, the speed can be measured by itself, so that the vehicle monitoring function can be performed by photographing the vehicle when the specified speed is exceeded. In addition, when the vehicle does not proceed along the prescribed lane, the type of the vehicle may be determined, which may also perform a monitoring function.
또한, 시간별·지역별로 차량의 이동상황을 파악할 수 있으므로 교통 정책을 수립하는데 많은 도움을 줄 수 있다.In addition, the vehicle's movement status can be identified by time and region, which can help to establish a traffic policy.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980040738A KR20000021587A (en) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | Car monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980040738A KR20000021587A (en) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | Car monitoring system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20000021587A true KR20000021587A (en) | 2000-04-25 |
Family
ID=19552506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019980040738A KR20000021587A (en) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | Car monitoring system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20000021587A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100796998B1 (en) * | 2005-11-05 | 2008-01-23 | 서정수 | Treadle sensor unite for discriminating automobile model and system using thereof |
| KR100942161B1 (en) * | 2009-03-13 | 2010-02-12 | (주)삼미디어텍 | System for classifying and counting automobile using ubiquitos sensor network |
-
1998
- 1998-09-30 KR KR1019980040738A patent/KR20000021587A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100796998B1 (en) * | 2005-11-05 | 2008-01-23 | 서정수 | Treadle sensor unite for discriminating automobile model and system using thereof |
| KR100942161B1 (en) * | 2009-03-13 | 2010-02-12 | (주)삼미디어텍 | System for classifying and counting automobile using ubiquitos sensor network |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3369085B1 (en) | Monitoring traffic flow | |
| US6781523B2 (en) | Road traffic monitoring system | |
| CA2106635C (en) | Railway coded track circuit apparatus and method utilizing fiber optic sensing | |
| US20060055560A1 (en) | Method and system for detecting with laser the passage by a vehicle of a point for monitoring on a road | |
| CN104050806B (en) | Method for detecting traffic infractions in a traffic light zone through rear end measurement by a radar device | |
| KR101278024B1 (en) | Apparatus and method for classifying vehicle type and counting number of vehicles | |
| US10438482B2 (en) | Method and system for remotely detecting a vehicle | |
| KR102140793B1 (en) | High-speed Weigh-In-Motion for detecting overload vehicles in Expressway Limit Vehicle Surveillance System | |
| US20210174682A1 (en) | Method and system for detecting parking spaces which are suitable for a vehicle | |
| EP0928465B1 (en) | Detection system | |
| JP3528435B2 (en) | Road object detection device | |
| EP0825578B1 (en) | Traffic flow change monitoring system | |
| KR20190142216A (en) | Vehicle sensing system using deep learning recognition of marking | |
| KR20000021587A (en) | Car monitoring system | |
| KR101316723B1 (en) | System and method for providing traffic information using occupation-based radar | |
| JP3018175B1 (en) | Driving support road system | |
| JPH09288179A (en) | Curve radius estimation device for vehicle and target preceding vehicle detector | |
| KR100804159B1 (en) | Detecting methode for parking of a vehicle, detecting apparatus for parking of a vehicle and parking management system | |
| JP2000346938A (en) | Method of detecting crossing person | |
| KR950010724B1 (en) | System and method for driving license test | |
| JP5728751B2 (en) | Traffic guide information generating apparatus, traffic guide information generating method, and traffic guide information generating program | |
| GB2408372A (en) | Apparatus and method for determining the presence of a vehicle on a highway | |
| KR200214995Y1 (en) | Vehicle Detection System using Optical fiber Array Grating sensors. | |
| KR100312211B1 (en) | Method of acquiring vehicle information using ultrasonic traffic volume detector | |
| JPH0628595A (en) | Traffic flow measurement method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |