KR101278024B1 - Apparatus and method for classifying vehicle type and counting number of vehicles - Google Patents
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Abstract
차종 구분 및 계수 장치와 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차종 구분 및 계수 장치는 레이더 신호를 감지하는 레이더와, 적외선 신호를 감지하는 적외선 센서와, 레이더로부터 감지되는 레이더 신호를 이용하여 차량의 속도를 계산하고, 계산된 차량속도와 적외선 센서로부터 감지되는 적외선 신호를 이용하여 차량의 길이를 계산하며, 레이더 및 적외선 센서를 통한 차량속도와 차량길이 계산결과로부터 차량의 차종을 구분하고 차량을 계수하는 제어부를 포함한다.Disclosed are a vehicle classifying and counting device and a method thereof. Vehicle type classification and counting apparatus according to an embodiment of the present invention calculates the speed of the vehicle using the radar for detecting the radar signal, the infrared sensor for detecting the infrared signal, and the radar signal detected from the radar, the calculated vehicle It includes a control unit for calculating the length of the vehicle using the speed and the infrared signal detected from the infrared sensor, and distinguishing the vehicle type and counting the vehicle from the vehicle speed and the vehicle length calculation result through the radar and the infrared sensor.
Description
본 발명의 일 양상은 차량 검출기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행차량 또는 주정차 차량의 대수를 계수하고 차종을 구분하는 기술에 관한 것이다.One aspect of the present invention relates to a vehicle detection technology, and more particularly, to a technology for counting the number of vehicles or parked vehicles and classifying vehicle types.
주행차량 또는 주정차 차량의 대수를 계수하고, 차종을 구분하기 위한 다양한 차량 검지기가 있다. 예를 들면 차량 검지기는 루프 검지기, 영상 검지기, 초음파 검지기, 레이더 검지기 또는 지자기 검지기일 수 있다.There are various vehicle detectors for counting the number of traveling vehicles or stop vehicles and for classifying vehicle types. For example, the vehicle detector may be a loop detector, an image detector, an ultrasonic detector, a radar detector, or a geomagnetic detector.
루프 검지기는 도로 표면을 절개하여 매립한 루프 코일에 발진 신호를 인가하여 노면에 금속성 물체가 있을 경우 인덕턴스의 변화를 감지하여 차량의 점유 여부를 측정한다. 루프 검지기는 다른 검지기보다 가격이 저렴하여 주변 환경의 영향에 관계없이 안정적인 성능을 가져 차량 점유 센서로 널리 사용되고 있다.The loop detector measures the occupancy of the vehicle by detecting a change in inductance when there is a metallic object on the road by applying an oscillation signal to the loop coil embedded by cutting the road surface. Loop detectors are cheaper than other detectors and have a stable performance regardless of the surrounding environment. Therefore, they are widely used as vehicle occupancy sensors.
그런데, 루프 검지기는 도로의 포장 상태와 사용되는 자재에 따라 인덕턴스 변화에 많은 영향을 받는다. 따라서 시공상의 부실 유무와 검지기의 형태 및 크기에 따라 성능 차이가 있으며, 시공 후에 도로 공사, 하수도 공사 등과 같은 도로상의 작업으로 인해 단선이 되는 경우가 많다. 이로 인해 동일한 위치에 재시공을 하거나 재시공이 불가능한 경우 시스템 전체를 이동 설치해야 하는 문제점을 가진다.However, the loop detector is greatly affected by the inductance change depending on the pavement of the road and the materials used. Therefore, there is a performance difference depending on whether there is a failure in construction and the shape and size of the detector, and there are many cases of disconnection due to road work such as road construction and sewer construction after construction. Because of this, if the re-installation in the same location or the re-installation is impossible, there is a problem that the entire system must be moved.
지자기 검지기는 루프 시스템에 비하여 소형화가 가능하고, 배터리 기반의 무선 시스템화가 가능한 장점을 가지기 때문에 루프가 가지는 유지보수 및 설치 문제를 해결할 수 있다. 그러나, 균일한 검지 영역을 가지지 못하므로, 차종별로 검지 영역이 다르게 형성되어 정확한 검지 위치를 알 수 없으며, 차량의 주정차 상태를 정확하게 판단하기 어렵다. 나아가, 차량의 특성에 따라 자기장을 왜곡하는 크기가 다르기 때문에 자기장의 변화를 모든 차량에 대해서 일정한 범위 내에서 검지하기 어렵다.Geomagnetic detectors can be miniaturized compared to loop systems and have the advantages of battery-based wireless systems, thereby solving the maintenance and installation problems of loops. However, since it does not have a uniform detection area, the detection area is formed differently for each vehicle type so that the exact detection position cannot be known, and it is difficult to accurately determine the parking state of the vehicle. Furthermore, since the magnitude of distortion of the magnetic field varies depending on the characteristics of the vehicle, it is difficult to detect the change in the magnetic field within a certain range for all the vehicles.
한편, 선행기술 한국 등록특허 10-0285568에는 영상처리를 이용한 차종 분류방법에 대해, 한국 등록특허 10-0403822에는 레이저 센서와 답판을 이용한 차종 분류방법에 대해 개시하고 있다.Meanwhile, the prior art Korean Patent Registration 10-0285568 discloses a vehicle classification method using image processing, and the Korean Patent Registration 10-0403822 discloses a vehicle classification method using a laser sensor and a reply plate.
일 양상에 따라, 차량의 대수를 계수하고 계수된 차량의 속도와 길이를 계산하여 차량의 차종을 정확하게 분류할 수 있는 차종 구분 및 계수 장치와 그 방법을 제안한다.In accordance with an aspect, a vehicle classification and counting device and a method for accurately classifying a vehicle model by counting the number of vehicles and calculating the counted speed and length of the vehicle are proposed.
일 양상에 따른 차종 구분 및 계수 장치는, 레이더 신호를 감지하는 레이더와, 적외선 신호를 감지하는 적외선 센서와, 레이더로부터 감지되는 레이더 신호를 이용하여 차량의 속도를 계산하고, 계산된 차량속도와 적외선 센서로부터 감지되는 적외선 신호를 이용하여 차량의 길이를 계산하며, 레이더 및 적외선 센서를 통한 차량속도와 차량길이 계산결과로부터 차량의 차종을 구분하고 차량을 계수하는 제어부를 포함한다.In accordance with an aspect, a vehicle type classification and counting device includes a radar detecting a radar signal, an infrared sensor detecting an infrared signal, and a vehicle speed calculated using a radar signal detected from the radar, and the calculated vehicle speed and infrared ray are calculated. It includes a control unit for calculating the length of the vehicle using the infrared signal detected by the sensor, and distinguishing the vehicle type from the vehicle speed and the vehicle length calculation result through the radar and the infrared sensor and counting the vehicle.
이때, 제어부는, 레이더를 통해 송신시 반사되어 되돌아오는 도플러 신호를 추출하여 차량속도를 계산하는 속도 계산부와, 적외선 센서로부터 형성되는 적외선 신호를 통해 차량을 검출하고 검출된 차량의 점유시간을 계산하는 시간 계산부와, 속도 계산부를 통해 계산된 차량속도를, 시간 계산부를 통해 계산된 점유시간과 연산하여 차량의 길이를 계산하는 길이 계산부를 포함할 수 있다.At this time, the control unit, the speed calculation unit for calculating the vehicle speed by extracting the Doppler signal reflected back when transmitted through the radar, and detecting the vehicle through the infrared signal formed from the infrared sensor and calculates the occupancy time of the detected vehicle And a length calculator configured to calculate the length of the vehicle by calculating the vehicle speed calculated by the speed calculator and the occupancy time calculated by the time calculator.
레이더는 다수 개가 형성되어, 다수의 도플러 신호를 감지하고, 속도 계산부는 다수의 레이더를 통해 감지된 다수의 도플러 신호로부터 차량속도를 각각 계산하고, 계산된 각 차량속도의 평균값을 획득하여 오차를 보정하는 차량속도 보정부를 포함할 수 있다.A plurality of radars are formed to detect a plurality of Doppler signals, and the speed calculator calculates vehicle speeds from the plurality of Doppler signals detected through the plurality of radars, and obtains an average value of the calculated vehicle speeds to correct errors. It may include a vehicle speed correction unit.
적외선 센서는 차량의 진행방향과 수직하고 지면과 평행한 광축을 형성하고,시간 계산부는 적외선 센서를 이용하여, 차량이 광축을 통과할 때 차량의 앞 부분이 통과하는 시각과 차량의 끝 부분이 통과하는 시각을 각각 측정하여 차량의 점유시간을 계산할 수 있다.The infrared sensor forms an optical axis that is perpendicular to the direction of travel of the vehicle and parallel to the ground, and the time calculator uses an infrared sensor to detect when the front part of the vehicle passes and the end of the vehicle passes when the vehicle passes the optical axis. The occupancy time of the vehicle can be calculated by measuring each time to say.
길이 계산부는, 진입차량의 차폭과 진입통로의 통로폭을 이용하여 차량의 기울임 정도를 계산하고, 계산된 기울임 정도를 반영하여 차량길이를 보정하는 기울임 보정부를 포함할 수 있다.The length calculator may include an inclination correcting unit configured to calculate a degree of inclination of the vehicle using the vehicle width of the ingress vehicle and a passage width of the inflow path, and correct the vehicle length by reflecting the calculated inclination degree.
나아가, 차종 구분 및 계수 장치는 차량 차종정보와 차량 계수정보를 포함하는 교통정보를 외부에 전송하는 통신부를 포함할 수 있다.In addition, the vehicle type classification and counting device may include a communication unit for transmitting the traffic information including the vehicle model information and the vehicle count information to the outside.
다른 양상에 따른 차종 구분 및 계수 방법은, 레이더를 통해 감지되는 레이더 신호를 이용하여 차량의 속도를 계산하는 단계와, 계산된 차량속도와 적외선 센서로부터 감지되는 적외선 신호를 이용하여 차량의 길이를 계산하는 단계와, 레이더 및 적외선 센서를 통한 차량속도와 차량길이 계산결과로부터 차량의 차종을 구분하고 차량을 계수하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present disclosure, a method of classifying and counting a vehicle may include calculating a vehicle speed using a radar signal detected through a radar, and calculating a vehicle length using the calculated vehicle speed and an infrared signal detected from an infrared sensor. And classifying the vehicle type and counting the vehicle from the vehicle speed and the vehicle length calculation result through the radar and the infrared sensor.
일 실시예에 따르면, 차종에 따른 차등요금을 징수하는 유료도로 및 유료 주자창, 터널 등에서 주행차량 또는 주정차 차량의 차종을 정확하게 분류하고 차량을 계수할 수 있다. 즉, 레이더를 이용한 차량속도 계산 및 적외선 센서를 이용한 차량길이 계산을 통해 차량의 차종을 분류할 수 있다. 구체적으로, 레이더를 통해 송신시 반사되어 되돌아오는 도플러 신호를 추출하여 차량속도를 계산하고, 적외선 센서로부터 형성되는 적외선 신호를 통해 차량을 검출하고 검출된 차량의 점유시간을 계산하여, 차량속도를 점유시간과 연산하여 차량의 길이를 계산함에 따라, 차량의 차종을 구분할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the vehicle may be accurately classified and the vehicle may be counted in the toll road, the toll runner window, the tunnel, and the like to collect the differential fee according to the vehicle type. That is, the vehicle model may be classified by calculating a vehicle speed using a radar and calculating a vehicle length using an infrared sensor. Specifically, the vehicle speed is calculated by extracting the Doppler signal reflected and returned when transmitting through the radar, and the vehicle is detected through the infrared signal formed from the infrared sensor, and the occupancy time of the detected vehicle is calculated to occupy the vehicle speed. By calculating the length of the vehicle by calculating with time, it is possible to distinguish the vehicle model.
나아가, 다수의 레이더를 통해 감지된 다수의 도플러 신호로부터 차량속도를 각각 계산하고, 계산된 각 차량속도의 평균값을 획득하여 오차를 보정함에 따라, 차량속도를 정확하게 계산할 수 있다.Furthermore, the vehicle speed may be accurately calculated by calculating vehicle speeds from the plurality of Doppler signals detected through the plurality of radars, and obtaining an average value of the calculated vehicle speeds to correct errors.
더 나아가, 진입차량의 차폭과 진입통로의 통로폭을 이용하여 차량의 기울임 정도를 계산하고, 계산된 기울임 정도를 반영하여 차량길이를 보정함에 따라, 차량길이를 정확하게 계산할 수 있다.Furthermore, the vehicle length can be accurately calculated by calculating the inclination of the vehicle by using the vehicle width of the ingress vehicle and the passage width of the inflow passage and correcting the vehicle length by reflecting the calculated inclination degree.
도 1은 본 발명의 차종 구분 및 계수 장치의 일 예를 도시한 참조도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차종 구분 및 계수 장치의 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차종 구분 및 계수 장치의 제어부의 세부 구성도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차종 구분 및 계수 장치의 차종 구분 및 계수 방법을 도시한 흐름도이다.1 is a reference diagram showing an example of a vehicle model discrimination and counting apparatus of the present invention;
2 is a block diagram of a vehicle type classification and counting device according to an embodiment of the present invention;
3 is a detailed configuration diagram of a control unit of a vehicle type classification and counting device according to an embodiment of the present invention;
4 is a flowchart illustrating a method of classifying and counting a vehicle of a vehicle classifying and counting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, and this may vary depending on the intention of the user, the operator, or the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.
도 1은 본 발명의 차종 구분 및 계수 장치(1)의 일 예를 도시한 참조도이다.1 is a reference diagram showing an example of a vehicle type discrimination and counting
도 1을 참조하면, 차종 구분 및 계수 장치(1)는 레이더(10)와 적외선 센서(12)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the vehicle type discrimination and counting
차종 구분 및 계수 장치(1)는 레이더(10)를 통해 감지되는 레이더 신호와 적외선 센서(12)를 통해 감지되는 적외선 신호를 이용하여 주행차량 또는 주정차 차량을 검출하여 차량 대수를 계수하고 차종을 구분한다. 차종 구분 및 계수 장치(1)는 다수 개일 수 있다.The vehicle type classification and
일 양상에 따르면, 차종 구분 및 계수 장치(1)는 레이더(10)로부터 감지되는 레이더 신호를 이용하여 차량의 속도를 검출한다. 레이더는 아주 짧은 펄스파를 안테나를 통해 송신하고, 차량 등의 금속물체에 반사되어 돌아오는 신호를 안테나를 통해 수신하여, 차량과 같은 금속성 물체가 존재하는지 여부를 판단한다. 레이더 신호를 이용하면, 기후 변화나 주변 환경에 영향을 받지 않고 소정의 공간에서 차량의 유무를 파악할 수 있다. 레이더는 UWB 레이더(ultra wideband radar)일 수 있다. UWB 레이더는 초광대역으로, 단거리 구간에서 저전력으로 넓은 스펙트럼 주파수를 통해 다량의 데이터를 전송할 수 있다.According to one aspect, the vehicle type discrimination and counting
일 양상에 따르면, 차종 구분 및 계수 장치(1)는 적외선 센서(12)를 통해 감지되는 적외선 신호를 이용하여 차량의 길이를 검출한다. 일 실시예에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이, 적외선 센서(12)는 차량의 진행방향과 수직하고 지면과 평행한 광축을 형성한다. 이때, 차종 구분 및 계수 장치(1)는 차량이 적외선 센서(12)의 광축을 통과할 때 차량의 앞 부분이 통과하는 시각과 차량의 끝 부분이 통과하는 시각을 각각 측정하여 차량의 점유시간을 계산할 수 있다.According to one aspect, the vehicle type discrimination and counting
일 실시예에 따르면, 차종 구분 및 계수 장치(1)는 교통정보 시스템에 적용될 수 있다. 교통정보 시스템은 실시간으로 교통관리를 수행하기 위해 교차로나 고속도로 등 각종 도로에 관한 정보 데이터를 수집하여 교통 상황실로 집중한 후 신호등의 통제를 통해 교통체증을 해소하거나 일반인에게 교통정보를 제공하기 위한 시스템이다. 특히, 본 발명의 차종 구분 및 계수 장치(1)는 차량 대수를 계수하고 차량의 차종을 구분하는 데 적용될 수 있다. 예를 들면, 차종에 따른 차등요금을 징수하는 유료도로와 유료 주자창 및 터널 등에서 차량 대수를 개수하고 차종을 분류하기 위해 사용될 수 있다.According to an embodiment, the vehicle type classification and counting
다른 실시예에 따르면, 차종 구분 및 계수 장치(1)는 주차관리 시스템에 적용될 수 있다. 주차관리 시스템은, 주차공간에서 출차하거나 주차공간에 입차하는 차량을 감지하여 감지된 차량을 인식하고, 이를 이용하여 주차를 관리하거나 모니터링하는 시스템이다.According to another embodiment, the vehicle type classification and counting
한편, 차종 구분 및 계수 장치(1)의 적용분야는 본 발명의 이해를 돕기 위해 교통정보 시스템과 주차관리 시스템으로 예시하였으나, 적용 분야는 이에 한정되는 것이 아니라 그 외의 다양한 분야에서 적용될 수 있음은 자명하다.On the other hand, the application field of the vehicle type classification and counting device (1) is illustrated as a traffic information system and a parking management system to help the understanding of the present invention, but the application field is not limited to this, it is obvious that it can be applied in various other fields Do.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차종 구분 및 계수 장치(1)의 구성도이다.2 is a block diagram of a vehicle type discrimination and counting
도 2를 참조하면, 차종 구분 및 계수 장치(1)는 레이더(10), 적외선 센서(12) 및 제어부(14)를 포함하며, 통신부(16)를 더 포함할 수 있다.2, the vehicle type discrimination and counting
제어부(14)는 주행차량 또는 주정차 차량을 검지하기 위해 레이더(10)와 적외선 센서(12)를 이용한다. 이때, 제어부(14)는 레이더(10)로부터 감지되는 레이더 신호를 이용하여 차량의 속도를 계산한다. 그리고, 레이더(10)를 이용해 계산된 차량속도와 적외선 센서(12)로부터 감지되는 적외선 신호를 이용하여 차량의 길이를 계산한다. 이어서, 레이더(10) 및 적외선 센서(12)를 통한 차량속도 및 차량길이 계산결과로부터 차량의 차종을 구분하고 차량을 계수한다.The
통신부(16)는 차량 차종정보와 계수정보를 포함하는 교통정보를 외부로 전송한다. 통신부(16)는 교통정보를 원격으로 전송하기 위해 무선센서 네트워크를 이용할 수 있다. 통신부(16)로부터 교통정보를 수신하는 장치, 예를 들면 관리서버는 수신된 교통정보를 이용하여 소정의 공간에서의 차량을 관리 또는 모니터링할 수 있다.The
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차종 구분 및 계수 장치(1)의 제어부(14)의 세부 구성도이다.3 is a detailed block diagram of the
도 2 및 도 3을 참조하면, 제어부(14)는 속도 계산부(140), 시간 계산부(142) 및 길이 계산부(144)를 포함한다.2 and 3, the
속도 계산부(140)는 레이더(10)를 통해 송신시 반사되어 되돌아오는 도플러 신호를 추출하여 차량속도(v)를 계산한다. 도플러 신호를 이용한 차량속도(v)는 수식 1과 같다.The
수식 1을 참조하면, c o 는 발사 속도, f o 는 발사 주파수, f D 는 발사 주파수와 수신 주파수 차를 각각 의미한다.Referring to
일 양상에 따르면, 속도 계산부(140)는 차량속도 보정부(미도시)를 포함한다. 차량속도 보정부는 다수의 레이더를 통해 감지된 다수의 도플러 신호로부터 차량속도를 각각 계산하고, 계산된 각 차량속도의 평균값을 획득하여 차량속도 계산 오차를 보정한다. 예를 들면, 레이더 2개가 진입차량에 대해 양 방향으로 설치되어 도플러 신호를 감지하면, 속도 계산부(140)는 양 방향에서 감지된 도플러 신호를 이용하여 차량속도를 각각 계산하고, 계산된 각 차량속도의 평균값을 획득한다. 이때, 획득된 평균값이 최종 차량속도가 된다. 최종 차량속도 v a 는 수식 2와 같다.According to an aspect, the
시간 계산부(142)는 적외선 센서(12)로부터 형성되는 적외선 신호를 통해 차량을 검출하고, 검출된 차량의 점유시간을 계산한다. 일 실시예에 따르면, 시간 계산부(142)는 적외선 센서를 이용하여, 차량이 광축을 통과할 때 차량의 앞 부분이 통과하는 시각(t1)과 차량의 끝 부분이 통과하는 시각(t2)을 각각 측정하여 차량의 점유시간(t2-t1)을 계산한다. 이를 위해 적외선 센서는 차량의 진행방향과 수직하고 지면과 평행한 광축을 형성할 수 있다.The
길이 계산부(144)는 속도 계산부(140)를 통해 계산된 차량속도를, 시간 계산부(142)를 통해 계산된 점유시간과 연산하여 차량의 길이를 계산한다. 차량길이(L)는 수식 3과 같다.The
수식 3을 참조하면, k는 실체 측정치와의 오차 보정을 위한 보정상수이다.Referring to Equation 3, k is a correction constant for error correction with the actual measured value.
일 실시예에 따르면, 길이 계산부(144)는 기울임 보정부(미도시)를 포함한다. 기울임 보정부는 진입차량의 차폭과 진입통로의 통로폭을 이용하여 차량의 기울임 정도를 계산하고, 계산된 기울임 정도를 반영하여 차량길이 오차를 보정한다. 일반적으로 차량은 사각형 형태라고 볼 수 있으므로, 차폭과 통로폭에 따른 기울임 정도가 결정된다. 따라서, 길이 계산부(144)는 기울임 보정부를 통해 차량길이에 최대 기울임 정도에 따른 증감 부분을 보정함에 따라 최종 차량길이를 계산할 수 있다. 이에 따른 최종 차량길이(L)는 수식 4와 같다.According to an embodiment, the
수식 4를 참조하면,α는 기울임 보정부를 통해 보정된 보정상수이다.Referring to Equation 4, α is a correction constant corrected through the tilt correction unit.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차종 구분 및 계수 장치(1)의 차종 구분 및 계수 방법을 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a vehicle type classification and counting method of the vehicle type classification and
도 2 및 도 4를 참조하면, 차종 구분 및 계수 장치(1)는 레이더(10)를 통해 감지되는 레이더 신호를 이용하여 차량의 속도를 계산한다(400). 일 실시예에 따르면, 차량속도 계산(400) 시에, 다수의 레이더를 통해 감지된 다수의 도플러 신호로부터 차량속도를 각각 계산하고, 계산된 각 차량속도의 평균값을 획득하여 오차를 보정할 수 있다.2 and 4, the vehicle classification and
이어서, 차종 구분 및 계수 장치(1)는 차량속도와 적외선 센서(12)로부터 감지되는 적외선 신호를 이용하여 차량의 길이를 계산한다(410). 일 실시예에 따르면, 차량의 길이를 계산하는 단계(410)에서, 적외선 센서(12)로부터 형성되는 적외선 신호를 통해 차량을 검출하고, 검출된 차량의 점유시간을 계산한다. 이어서, 계산된 차량 점유시간을, 레이더(10)를 통해 송신시 반사되어 되돌아오는 도플러 신호로부터 계산된 차량속도와 연산하여 차량의 길이를 계산한다. 나아가, 차종 구분 및 계수 장치(1)가 진입차량의 차폭과 진입통로의 통로폭을 이용하여 차량의 기울임 정도를 계산하고, 계산된 기울임 정도를 반영하여 차량길이를 보정하는 단계를 더 포함할 수 있다.Subsequently, the vehicle classification and
이어서, 차종 구분 및 계수 장치(1)는 레이더(10) 및 적외선 센서(12)를 통한 차량속도 및 차량길이 계산결과로부터 차량 대수를 계수하고, 차량의 차종을 구분한다(420).Subsequently, the vehicle type classification and
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments of the present invention have been described above. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.
1 : 차종 구분 및 계수 장치 10 : 레이더
12 : 적외선 센서 14 : 제어부
16 : 통신부 140 : 속도 계산부
142 : 시간 계산부 144 : 길이 계산부1: Vehicle classification and counting device 10: Radar
12
16
142: time calculation unit 144: length calculation unit
Claims (9)
적외선 신호를 감지하는 적외선 센서; 및
상기 레이더로부터 감지되는 레이더 신호를 이용하여 차량의 속도를 계산하고 상기 계산된 차량속도와 상기 적외선 센서로부터 감지되는 적외선 신호를 이용하여 차량의 길이를 계산하고 차량의 기울임 정도를 반영하여 상기 계산된 차량의 길이를 보정하며, 차량속도와 차량길이 계산결과로부터 차량의 차종을 구분하고 차량을 계수하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차종 구분 및 계수 장치.A radar for detecting a radar signal;
An infrared sensor for detecting an infrared signal; And
The vehicle speed is calculated using the radar signal detected from the radar, the vehicle length is calculated using the calculated vehicle speed and the infrared signal detected from the infrared sensor, and the calculated vehicle is reflected by reflecting the degree of tilt of the vehicle. A controller configured to correct the length of the vehicle, classify the vehicle model from the vehicle speed and the vehicle length calculation result, and count the vehicle;
Vehicle type classification and counting apparatus comprising a.
상기 레이더를 통해 송신시 반사되어 되돌아오는 도플러 신호를 추출하여 차량속도를 계산하는 속도 계산부;
상기 적외선 센서로부터 형성되는 적외선 신호를 통해 차량을 검출하고, 검출된 차량의 점유시간을 계산하는 시간 계산부; 및
상기 속도 계산부를 통해 계산된 차량속도를, 상기 시간 계산부를 통해 계산된 점유시간과 연산하여 차량의 길이를 계산하는 길이 계산부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차종 구분 및 계수 장치.The apparatus of claim 1,
A speed calculator configured to calculate a vehicle speed by extracting a Doppler signal that is reflected and returned when transmitted through the radar;
A time calculator configured to detect a vehicle through an infrared signal formed from the infrared sensor and calculate an occupancy time of the detected vehicle; And
A length calculator configured to calculate the length of the vehicle by calculating the vehicle speed calculated by the speed calculator and the occupancy time calculated by the time calculator;
Vehicle type classification and counting apparatus comprising a.
상기 레이더는 다수 개가 형성되어, 다수의 도플러 신호를 감지하고,
상기 속도 계산부는 다수의 레이더를 통해 감지된 다수의 도플러 신호로부터 차량속도를 각각 계산하고, 계산된 각 차량속도의 평균값을 획득하여 오차를 보정하는 차량속도 보정부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차종 구분 및 계수 장치.3. The method of claim 2,
A plurality of radars are formed, to detect a plurality of Doppler signals,
The speed calculator includes a vehicle speed corrector configured to calculate vehicle speeds from a plurality of Doppler signals detected through a plurality of radars, and to correct an error by obtaining an average value of the calculated vehicle speeds;
Vehicle type classification and counting apparatus comprising a.
상기 적외선 센서는 차량의 진행방향과 수직하고 지면과 평행한 광축을 형성하고,
상기 시간 계산부는 상기 적외선 센서를 이용하여, 차량이 상기 광축을 통과할 때 차량의 앞 부분이 통과하는 시각과 차량의 끝 부분이 통과하는 시각을 각각 측정하여 차량의 점유시간을 계산하는 것을 특징으로 하는 차종 구분 및 계수 장치.3. The method of claim 2,
The infrared sensor forms an optical axis perpendicular to the traveling direction of the vehicle and parallel to the ground,
The time calculating unit calculates the occupancy time of the vehicle by measuring the time at which the front part of the vehicle passes and the time at which the end of the vehicle passes when the vehicle passes the optical axis, respectively. Vehicle classification and counting device.
진입차량의 차폭과 진입통로의 통로폭을 이용하여 차량의 기울임 정도를 계산하고, 상기 계산된 기울임 정도를 반영하여 차량길이를 보정하는 기울임 보정부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차종 구분 및 계수 장치.The method of claim 2, wherein the length calculation unit,
An inclination correcting unit configured to calculate a degree of inclination of the vehicle by using the vehicle width of the ingress vehicle and a passage width of the inflow passage, and correct the vehicle length by reflecting the calculated inclination degree;
Vehicle type classification and counting apparatus comprising a.
차량 차종정보 및 차량 계수정보를 포함하는 교통정보를 외부에 전송하는 통신부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차종 구분 및 계수 장치.The method of claim 1,
Communication unit for transmitting the traffic information, including vehicle model information and vehicle count information to the outside;
Vehicle type classification and counting apparatus further comprising a.
상기 계산된 차량속도와 적외선 센서로부터 감지되는 적외선 신호를 이용하여 차량의 길이를 계산하는 단계;
차량의 기울임 정도를 반영하여 상기 계산된 차량의 길이를 보정하는 단계; 및
차량속도와 차량길이 계산결과로부터 차량의 차종을 구분하고 차량을 계수하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차종 구분 및 계수 방법.Calculating a speed of the vehicle using a radar signal detected through the radar;
Calculating a length of a vehicle using the calculated vehicle speed and an infrared signal sensed by the infrared sensor;
Correcting the calculated length of the vehicle by reflecting the degree of inclination of the vehicle; And
Classifying a vehicle type and counting the vehicle from the vehicle speed and the vehicle length calculation result;
Vehicle type classification and counting method comprising a.
상기 적외선 센서로부터 형성되는 적외선 신호를 통해 차량을 검출하고, 검출된 차량의 점유시간을 계산하는 단계; 및
상기 계산된 차량 점유시간을, 상기 레이더를 통해 송신시 반사되어 되돌아오는 도플러 신호로부터 계산된 차량속도와 연산하여 차량의 길이를 계산하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차종 구분 및 계수 방법.The method of claim 7, wherein the calculating of the length of the vehicle using the calculated vehicle speed and the infrared signal detected from the infrared sensor comprises:
Detecting a vehicle through an infrared signal formed from the infrared sensor, and calculating occupancy time of the detected vehicle; And
Calculating a vehicle length by calculating the vehicle occupancy time with a vehicle speed calculated from a Doppler signal reflected and returned when transmitted through the radar;
Vehicle type classification and counting method comprising a.
진입차량의 차폭과 진입통로의 통로폭을 이용하여 차량의 기울임 정도를 계산하고, 계산된 기울임 정도를 반영하여 차량길이를 보정하는 것을 특징으로 하는 차종 구분 및 계수 방법.The method of claim 7, wherein correcting the calculated length of the vehicle,
A vehicle type classification and counting method comprising calculating a vehicle's inclination using a vehicle width of an ingress vehicle and a passage width of an incoming passage, and correcting the vehicle length by reflecting the calculated inclination.
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