KR101907507B1 - Communication Apparatus for Checking Communication State of Antenna and Communicating based on Temperature and Humidity Information in High-pass and Toll Collection System including The same - Google Patents

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KR101907507B1 KR1020180047725A KR20180047725A KR101907507B1 KR 101907507 B1 KR101907507 B1 KR 101907507B1 KR 1020180047725 A KR1020180047725 A KR 1020180047725A KR 20180047725 A KR20180047725 A KR 20180047725A KR 101907507 B1 KR101907507 B1 KR 101907507B1
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a communication apparatus for collecting tolls communicates with a terminal of a vehicle based on environmental information. The apparatus comprises: a communication unit including a plurality of antennas which are installed on at least one of a plurality of lanes to collect tolls of a vehicle entering via hi-pass including the plurality of lanes and communicate with a terminal of the entering vehicle; and a control unit controlling the communication unit in consideration of a preset standard related to environmental information including the temperature or the humidity for each antenna at the time of toll collection. By having the plurality antennas to check a communication state of the communication apparatus for stable communication, the reliability degradation in toll collection can be prevented.

Description

온도 및 습도 정보를 기반으로 안테나의 통신 상태를 확인하여 통신하는 통신장치 및 이를 구비하는 통행료 징수 시스템 {Communication Apparatus for Checking Communication State of Antenna and Communicating based on Temperature and Humidity Information in High-pass and Toll Collection System including The same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a communication apparatus for communicating with an antenna by checking the communication state of an antenna based on temperature and humidity information, and a toll collection system having the communication apparatus. including The same}

본 실시예가 속하는 기술 분야는 하이패스로 진입하는 차량의 통행료를 징수하는 통신장치에 관한 것이고, 보다 자세하게는, 온도 및 습도 정보를 기반으로 안테나의 통신 상태를 확인하여 통신하는 통신장치 및 이를 구비하는 시스템에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a communication apparatus for collecting tolls of a vehicle entering a high pass, and more particularly to a communication apparatus for confirming a communication state of an antenna based on temperature and humidity information and communicating with the communication apparatus, ≪ / RTI >

현재 모든 고속도로는 고속도로 입구에서 통행권을 발행하고, 출구에서 통행권을 반납하면서 요금을 정산하도록 되어 있다. 이때 통행권을 발행하는 장비(HTIM)와 요금 정산장비는 통행요금 징수시스템(Toll Collection System: TCS)으로 통합 운영되고 있다.Currently, all highways are issued with a right of way at the entrance of the highway, and the fare is settled by returning the right of way from the exit. At this time, the HTIM for issuing the right of passage and the toll collection equipment are integrated into the Toll Collection System (TCS).

최근에 산업사회의 고도화와 경제성장에 따른 차량보유대수의 급증으로 고속도로 이용차량이 급증하고 있다. 상술한 바와 같은, 통행요금 징수 시스템은 사람이 직접 통행료를 정산하는 유인 일반 차로와 이용차량의 지속적인 증가에 따른 교통 정체를 해소하기 위해 차량에 장착된 자동요금 단말기를 통해 요금 징수에 필요한 정보를 획득함으로써 차량이 톨게이트에서 정지하지 않고 통행 요금을 정산하도록 하는 무인 수납 차로를 구분하여 운영할 수 있다. Recently, the number of highway vehicles is rapidly increasing due to the rapid increase in the number of vehicles possessed due to the advancement of industrial society and economic growth. As described above, the toll collection system acquires information necessary for the toll collection through an automatic fare terminal installed in the vehicle in order to eliminate the traffic congestion caused by the continuous increase in the incentive general lane and the user vehicle, So that the vehicle can be classified into an unmanned storage lane for allowing the toll to be settled without stopping on the toll gate.

고속도로 등과 같은 유료 도로의 경우에는 통행요금을 납부하여야 하는데, 최근 통행요금 징수를 자동으로 처리하는 통행요금 자동징수 시스템(이하, "하이패스 시스템"이라 함)이 설치되어 운영되고 있다.In the case of toll roads such as expressways, etc., a toll must be paid. In recent years, a toll collection system (hereinafter referred to as "high pass system") has been installed and operated for automatically processing toll collection.

이 하이패스 시스템(HI-PASS SYSTEM)은, 차량에 구비되는 일명, 하이패스 단말기와, 톨게이트 등에 고정 설치되어 통행요금을 정산하는 통행요금 징수 장치로 구성되어 있다. This high-pass system (HI-PASS SYSTEM) is composed of a high-pass terminal provided in a vehicle, and a toll collecting device fixedly installed on a toll gate and configured to settle a toll.

하이패스 단말기는 선불식 또는 후불식 전자카드를 꽂을 수 있도록 되어 있으며, 해당 전자카드에 기록된 정보를 판독하거나 갱신된 정보를 전자카드에 기록할 수 있도록 구성되어 있다.The high-pass terminal is configured to be capable of inserting a pre-paid or post-paid electronic card, and is configured to read information recorded on the electronic card or to record updated information on the electronic card.

한편, 통행요금 징수 장치는 하이패스 단말기(안테나)와 무선통신을 통해 통행요금을 정산하게 되는데, 이 무선통신 방식으로는 적외선 방식 또는 RF 방식을 포함한 DSRC(Dedicated Short-Range Communication, 근거리 전용 통신)를 사용하고 있다.On the other hand, the toll collecting apparatus charges the toll through wireless communication with a high-pass terminal (antenna). The wireless communication method includes DSRC (Dedicated Short-Range Communication) including an infrared method or an RF method, Is used.

이와 같이 구성된 하이패스 시스템의 동작을 간략하게 설명한다.The operation of the thus constructed high-pass system will be briefly described.

먼저, 차량을 인지하면, 통행요금 징수 장치는 결제요청 정보를 하이패스 단말기로 전송한다. 이에, 하이패스 단말기는 통행요금에 해당하는 결제를 수행하고 갱신된 정보를 전자카드를 저장한다. 한편, 결제 데이터가 통행요금 징수 장치로 전송되면, 통행요금 징수 장치는 결제 데이터를 저장하거나 영업소 전산시스템(센터)으로 전송하고, 결제 데이터의 응답으로서 영수증 데이터를 하이패스 단말기로 전송한다. 이에 하이패스 단말기는 영수증 데이터를 저장한다.First, when the vehicle is recognized, the toll collection device transmits the payment request information to the high pass terminal. Thus, the high-pass terminal performs payment corresponding to the toll and stores the updated information in the electronic card. On the other hand, when the payment data is transmitted to the toll collection device, the toll collection device stores the payment data or transmits the payment data to the office computerized system (center), and transmits the receipt data to the high-pass terminal as a response to the payment data. The high pass terminal stores the receipt data.

이와 같은 과정을 거쳐, 하이패스 단말기와 통행요금 징수 장치 간의 무선통신으로 통행요금이 자동으로 정산된다. 이때, 하이패스 시스템의 하이패스 단말기(안테나)는 외적 환경 요인(온도 및 습도)을 포함하는 다양한 원인에 의한 통신 에러 및 차량 감지와 관련된 에러 발생으로 인해 톨게이트로 진입하는 차량의 통행요금을 이중으로 징수할 수 있는 문제가 있었다.Through this process, the toll is automatically settled by wireless communication between the high-pass terminal and the toll collecting device. At this time, the high-pass terminal (antenna) of the high-pass system has a double traffic fee of a vehicle entering the toll gate due to communication errors due to various causes including external environmental factors (temperature and humidity) There was a problem that I could collect.

한국 등록 특허 10-1280874호 (등록)Korean Registered Patent No. 10-1280874 (registered)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 환경 정보를 기반으로 차량의 단말기와 통신을 수행하는 통행료 징수를 위한 통신장치 및 시스템을 제공하여, 다수개의 안테나를 마련하여 통신장치의 통신상태를 확인함에 따라 안정적인 통신을 함으로써, 다양한 원인에 의해 발생될 수 있는 통신장치의 성능저하에 따른 통행료 징수에 있어서 신뢰도가 저하되는 현상을 방지할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a communication apparatus and system for collecting tolls for communicating with a terminal of a vehicle based on environment information of the present invention, The present invention aims at preventing reliability degradation in toll collection due to performance degradation of communication apparatuses that may be caused by various causes.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 환경 정보를 기반으로 차량의 단말기와 통신을 수행하는 통행료 징수를 위한 통신장치는 복수의 차로들을 포함하는 하이패스로 진입하는 차량의 통행료를 징수하기 위하여 상기 차로들 중 적어도 하나의 차로에 설치되어 상기 진입하는 차량의 단말기와 통신하는 복수의 안테나들을 포함하는 통신부 및 상기 통행료 징수 시점에 상기 각 안테나에 대해 온도 또는 습도를 포함하는 환경 정보와 관련된 기 설정된 기준을 고려하여 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함할 수 잇다.According to another aspect of the present invention, there is provided a communication apparatus for collecting tolls for communicating with a terminal of a vehicle based on environmental information, the apparatus collecting tolls of a vehicle entering a high pass including a plurality of lanes, And a plurality of antennas that are installed in at least one of the lanes to communicate with the terminals of the entering vehicle, and a communication unit that is connected to environment information including temperature or humidity for each antenna at the toll collection time And a control unit for controlling the communication unit in consideration of a predetermined criterion.

또한, 상기 차량의 단말기와 근거리 무선통신을 통해 상기 차량에 대한 차량정보를 획득하는 제1 안테나 및 제2 안테나를 포함하고, 상기 제1 안테나 및 제2 안테나는 상호간 통신하며 서로의 통신상태를 확인하는 것을 특징으로 하는 환경 정보를 기반으로 차량의 단말기와 통신을 수행할 수 있다.The first antenna and the second antenna may communicate with each other through a short-distance wireless communication with the terminal of the vehicle. The first antenna and the second antenna may communicate with each other, Based on the environmental information.

또한, 상기 제어부는 상기 제1 안테나 및 제2 안테나가 상기 차량의 단말기와 통신함에 따라 상기 제1 안테나 및 제2 안테나로부터 발생되는 각 펄스 신호 중 적어도 일부를 동기화하는 동기화부 및 상기 펄스 신호 중 적어도 일부를 동기화함에 따라 상기 제1 안테나 및 제2 안테나 중 상기 진입하는 차량의 통행료를 징수하기 위한 안테나를 선택하여 상기 선택된 안테나가 통행료 징수시점에 통행료를 징수하기 위한 통신을 수행하도록 제어하고, 선택되지 않은 안테나는 통행료 징수시점에 상기 차량의 단말기와의 통신을 중단하도록 제어하는 안테나 통신 제어부를 더 포함할 수 있다. The control unit may include a synchronization unit for synchronizing at least a part of the pulse signals generated from the first antenna and the second antenna as the first antenna and the second antenna communicate with the terminal of the vehicle, And selects an antenna for collecting tolls of the entering vehicle from among the first antenna and the second antenna as the part is synchronized to control the selected antenna to perform communication for collecting toll at the toll collection time, The antenna may further include an antenna communication control unit for controlling the communication with the terminal of the vehicle to be stopped at the time of the toll collection.

또한, 상기 제1 안테나 및 제2 안테나의 온도 또는 습도에 대한 변화를 감지함에 따라 상기 환경 정보를 획득하는 환경 정보 획득부를 더 포함하고, 상기 안테나 통신 제어부는 상기 징수시점에서의 상기 제1 안테나 및 제2 안테나 각각의 환경 정보를 고려하여 상기 진입하는 차량의 통행료를 징수하기 위한 안테나를 선택하는 것을 특징으로 하는 환경 정보를 기반으로 차량의 단말기와 통신을 수행할 수 있다.The apparatus may further include an environment information acquiring unit that acquires the environment information upon sensing a change in temperature or humidity of the first antenna and the second antenna, wherein the antenna communication controller controls the first antenna and the second antenna at the collection time, And selecting an antenna for collecting tolls of the entering vehicle in consideration of the environment information of each of the second antennas based on the environment information.

또한, 상기 동기화부는 상기 제1 안테나 및 제2안테나로부터 발생되는 펄스 신호 중 상기 징수시점 부근에서 발생되는 징수 클럭을 동기화할 수 있다.In addition, the synchronization unit may synchronize the collection clocks generated at the collection time point among the pulse signals generated from the first antenna and the second antenna.

또한, 상기 동기화부는 상기 제1 안테나 및 제2 안테나로부터 발생된 상기 징수 클럭을 동기화하기 위하여 상기 제1 안테나에 의한 제1 징수 클럭과 상기 제2 안테나에 의한 제2 징수 클럭의 라이징 에지(rising edge) 또는 폴링 에지(falling edge)를 매칭시킬 수 있도록 상기 적어도 하나의 징수 클럭의 펄스폭을 지연시킬 수 있다. In addition, the synchronization unit may synchronize the first reception clock by the first antenna and the rising edge of the second reception clock by the second antenna in order to synchronize the reception clock generated from the first antenna and the second antenna, ) Or the falling edge of the at least one collection clock to match the falling edge of the at least one collection clock.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 통행료 징수 시스템은 복수의 차로들을 포함하는 하이패스로 진입하는 차량의 통행료를 징수하기 위하여 상기 차로들 중 적어도 하나의 차로에 설치되어 차량의 단말기와 통신하여 차량정보를 획득하는 복수의 안테나들을 포함하는 통신부 및 상기 통행료 징수 시점에 상기 각 안테나에 대해 온도 또는 습도를 포함하는 환경 정보와 관련된 기 설정된 기준을 고려하여 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하는 통신장치, 적외선 신호 및 무선 무선 주파수 신호를 순차적으로 송수신하여 상기 차량의 차종을 감지하고, 감지된 차량 감지 결과를 고려하여 상기 진입하는 차량의 차종을 결정하는 차량 감지기 및 상기 통신장치로부터 획득된 차량정보를 기반으로 상기 통행료를 정산하는 중앙제어장치를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a toll collection system for collecting a toll of a vehicle entering a high pass including a plurality of lanes, A communication unit including a plurality of antennas for acquiring vehicle information by communicating with a terminal of the terminal, and a control unit for controlling the communication unit in consideration of predetermined criteria related to environment information including temperature or humidity for each antenna at the toll collection time A vehicle sensor for sequentially transmitting and receiving an infrared signal and a wireless radio frequency signal to detect a vehicle type of the vehicle and determining a vehicle type of the entering vehicle in consideration of the sensed result of the vehicle detection; The toll is settled based on the obtained vehicle information It may comprise a central control unit.

또한, 상기 통신부는, 상기 차량의 단말기와 근거리 무선통신을 통해 상기 차량에 대한 차량정보를 획득하는 제1 안테나 및 제2 안테나를 포함하고, 상기 제1 안테나 및 제2 안테나는 상호간 통신하며 서로의 통신상태를 확인할 수 있다.The communication unit may include a first antenna and a second antenna that acquire vehicle information about the vehicle through short-range wireless communication with the terminal of the vehicle, and the first antenna and the second antenna communicate with each other, The communication status can be confirmed.

또한, 상기 제어부는 상기 제1 안테나 및 제2 안테나가 상기 차량 단말기와 통신함에 따라 상기 제1 안테나 및 제2 안테나로부터 발생되는 각 펄스 신호 중 적어도 일부를 동기화하는 동기화부 및 상기 펄스 신호 중 적어도 일부를 동기화함에 따라 상기 제1 안테나 및 제2 안테나 중 상기 진입하는 차량의 통행료를 징수하기 위한 안테나를 선택하여 상기 선택된 안테나가 통행료 징수시점에 통행료를 징수하기 위한 통신을 수행하도록 제어하고, 선택되지 않은 안테나는 통행료 징수시점에 상기 차량 단말기와의 통신을 중단하도록 제어하는 안테나 통신 제어부를 더 포함할 수 있다.The control unit may include a synchronization unit for synchronizing at least a part of the pulse signals generated from the first antenna and the second antenna as the first antenna and the second antenna communicate with the vehicle terminal, The control unit controls the selected antenna to perform communication for collecting the toll at the toll collection time by selecting an antenna for collecting the toll of the entering vehicle from among the first antenna and the second antenna, The antenna may further include an antenna communication control unit for controlling the communication with the vehicle terminal to be stopped at the time of toll collection.

또한, 상기 제1 안테나 및 제2 안테나의 온도 또는 습도에 대한 변화를 감지함에 따라 상기 환경 정보를 획득하는 환경 정보 획득부를 더 포함하고, 상기 안테나 통신 제어부는 상기 징수시점에서의 상기 제1 안테나 및 제2 안테나 각각의 환경 정보를 고려하여 상기 진입하는 차량의 통행료를 징수하기 위한 안테나를 선택할 수 있다.The apparatus may further include an environment information acquiring unit that acquires the environment information upon sensing a change in temperature or humidity of the first antenna and the second antenna, wherein the antenna communication controller controls the first antenna and the second antenna at the collection time, It is possible to select an antenna for collecting the toll of the entering vehicle in consideration of the environmental information of each of the second antennas.

또한, 상기 동기화부는 상기 제1 안테나 및 제2 안테나로부터 발생되는 펄스 신호 중 상기 징수시점 부근에서 발생되는 징수 클럭을 동기화할 수 있다.In addition, the synchronization unit may synchronize the collection clocks generated at the collection time point among the pulse signals generated from the first antenna and the second antenna.

또한, 상기 동기화부는 상기 제1 안테나 및 제2 안테나로부터 발생된 상기 징수 클럭을 동기화하기 위하여 상기 제1 안테나에 의한 제1 징수 클럭과 상기 제2 안테나에 의한 제2 징수 클럭의 라이징 에지(rising edge) 또는 폴링 에지(falling edge)를 매칭시킬 수 있도록 상기 적어도 하나의 징수 클럭의 펄스폭을 지연시킬 수 있다.In addition, the synchronization unit may synchronize the first reception clock by the first antenna and the rising edge of the second reception clock by the second antenna in order to synchronize the reception clock generated from the first antenna and the second antenna, ) Or the falling edge of the at least one collection clock to match the falling edge of the at least one collection clock.

또한, 상기 차량 감지기는 ⅰ) 상기 차로의 초입에 위치하여, 적외선 신호를 이용하여 상기 진입하는 차량의 진입여부 및 차종을 감지하여 제1 감지결과를 생성하는 제1 차량 감지부 및 ⅱ) 상기 제1 감지결과를 기초로 상기 차량이 차로로 진입하는 것으로 확인되면, 무선 주파수 신호를 이용하여 상기 차량의 차종을 감지하여 제2 감지결과를 생성하는 제2 차량 감지부를 더 포함하고, 상기 차량 감지기는 상기 제1 감지결과 및 상기 제2 감지 결과를 고려하여 상기 진입하는 차량의 차종을 결정할 수 있다.The vehicle sensor may further include: a first vehicle sensing unit that is located at the beginning of the lane of the vehicle and generates a first sensing result by sensing whether the entering vehicle enters the vehicle using an infrared signal and a vehicle type; and ii) And a second vehicle sensing unit for sensing a vehicle type of the vehicle using the radio frequency signal and generating a second sensing result if the vehicle is confirmed to enter the lane based on the sensing result, The vehicle type of the entering vehicle can be determined in consideration of the first sensing result and the second sensing result.

또한, 상기 차량 감지기는 상기 제1 감지결과 및 상기 제2 감지결과를 비교하여, 비교한 비교결과가 일치하는지 판단하고, 판단된 판단 결과에 따라 상기 진입하는 차량의 차종을 결정하고, 상기 중앙제어장치는 상기 차량 감지기로부터 결정된 차량의 차종에 따라 차량의 통행료를 결정하며, 상기 통신장치는 상기 차량 단말기와 통신함으로써 상기 중앙제어장치로부터 결정된 통행료를 징수할 수 있다.Also, the vehicle sensor may compare the first sensing result and the second sensing result to determine whether the compared comparison results match, determine the vehicle type of the entering vehicle according to the determined result, The device determines the toll of the vehicle according to the vehicle type determined from the vehicle sensor, and the communication device can collect the toll determined from the central control device by communicating with the vehicle terminal.

본 발명의 환경 정보를 기반으로 차량의 단말기와 통신을 수행하는 통행료 징수를 위한 통신장치 및 시스템을 제공하여, 다수개의 안테나를 마련하여 통신장치의 통신상태를 확인함에 따라 안정적인 통신을 할 수 있는 효과가 있다.The present invention provides a communication apparatus and system for collecting tolls for communicating with a terminal of a vehicle based on environment information of the present invention and provides a plurality of antennas to confirm the communication state of the communication apparatus, .

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통행료 징수 시스템(10)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통행료 징수 시스템(10)의 구성을 블록도로 도시한 도면이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신장치로부터 발생된 펄스 신호를 동기화하는 것을 설명하기 위해 도시한 예시도이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신장치로부터 발생된 펄스 신호를 동기화하는 것을 설명하기 위해 도시한 예시도이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감지기의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.1 is a view schematically showing a configuration of a toll collection system 10 according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a configuration of a toll collection system 10 according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a communication apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary diagram illustrating the synchronization of a pulse signal generated from a communication device according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary diagram illustrating the synchronization of a pulse signal generated from a communication device according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a vehicle sensor according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. However, the present invention can be implemented in various different forms, and is not limited to the embodiments described. In order to clearly describe the present invention, parts that are not related to the description are omitted, and the same reference numerals in the drawings denote the same members.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈", "블록" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as "including" an element, it does not exclude other elements unless specifically stated to the contrary. The terms "part", "unit", "module", "block", and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, And a combination of software.

본 발명은 복수개의 차로가 마련되어 있는 하이패스로 진입하는 차량의 통행료를 징수하기 위하여 온도 및 습도에 따른 환경 정보를 기반으로 차량의 단말기와 통신을 수행하는 통신 장치 및 통행료 징수 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a communication apparatus and a toll collection system for communicating with a terminal of a vehicle based on environmental information according to temperature and humidity in order to collect a toll of a vehicle entering a high pass having a plurality of lanes.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 통행료 징수를 위한 통신장치 및 이를 포함하는 통행료 징수 시스템의 구성과 관련된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a communication apparatus for collecting tolls according to an embodiment of the present invention and a configuration of a toll collection system including the same will be described in detail with reference to the drawings.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통행료 징수 시스템(10)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통행료 징수 시스템(10)의 구성을 블록도로 도시한 도면이며, 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 본 발명의 통신장치는 이하 통행료 징수 시스템을 설명하는 과정에서 상세하게 다루도록 한다.FIG. 1 is a view schematically showing a configuration of a toll collection system 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a toll collection system 10 according to an embodiment of the present invention. And FIG. 3 is a block diagram schematically showing a configuration of a communication apparatus according to an embodiment of the present invention. The communication device of the present invention will be described in detail in the following description of the toll collection system.

도1 및 도2를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 통행료 징수 시스템(10)은 차량 감지기(100), 데이터베이스(200), 통신장치(300), 차량번호 추출부(400) 및 중앙제어장치(500)를 포함할 수 있다. 1 and 2, a toll collection system 10 according to an embodiment of the present invention includes a vehicle sensor 100, a database 200, a communication device 300, a car number extraction unit 400, Device 500 as shown in FIG.

본 발명의 실시예에 따른 차량 감지기(100)는 적외선 신호 및 무선 주파수 신호를 순차적으로 송수신하여 차량의 차종을 감지하고, 감지된 차량 감지 결과를 고려하여 진입하는 차량의 차종을 결정한다. The vehicle sensor 100 according to an embodiment of the present invention sequentially transmits and receives an infrared signal and a radio frequency signal to detect the vehicle type of the vehicle and to determine the vehicle type of the entering vehicle in consideration of the sensed result of the detected vehicle.

본 발명의 실시예에 따른 데이터베이스(DB)(200)는 차량 감지기(100)가 차로로 진입하는 차량의 차종을 결정하기 위해 차종 결정 기준과 관련한 데이터들을 저장한다. 여기서, 상기 차량 감지기(100) 및 데이터베이스(200)에 대한 설명은 도6을 참조하여 상세하게 후술하도록 한다.The database (DB) 200 according to the embodiment of the present invention stores data related to the vehicle type determination criterion to determine the vehicle type of the vehicle in which the vehicle sensor 100 enters the lane. The vehicle sensor 100 and the database 200 will now be described in detail with reference to FIG.

본 발명의 실시예에 따른 통신장치(300)는 상기 진입하는 차량의 통행료를 징수하기 위하여 도1에 도시된 바와 같이 하나의 차로에 복수개의 안테나(300)들이 마련되어, 진입하는 차량에 구비된 단말기와 통신하여 통행료를 징수한다. 이때, 본 발명의 통신장치(300)는 하이패스에 마련된 복수개의 차로에 따른 게이트 각각마다 2개씩 구비될 수 있다.The communication device 300 according to the embodiment of the present invention includes a plurality of antennas 300 in one lane as shown in FIG. 1 for collecting tolls of the entering vehicle, And collects tolls. At this time, the communication device 300 of the present invention may be provided for each gate of the plurality of lanes provided in the high pass.

도3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 통신장치(300)는 통신부(310), 제어부(320) 및 환경(온도/습도) 정보 획득부(330)를 포함한다.3, the communication device 300 of the present invention includes a communication unit 310, a control unit 320, and an environment (temperature / humidity) information obtaining unit 330. [

본 발명의 실시예에 따른 통신부(310)는 복수의 차로들을 포함하는 하이패스로 진입하는 차량의 통행료를 징수하기 위하여 복수의 차로들 중 적어도 하나의 차로에 설치되어 진입하는 차량의 단말기와 통신하는 제1 안테나(311)와 제2 안테나(312)를 포함한다. 여기서, 제1 안테나(311) 및 제2 안테나(312) 각각은 차량의 단말기(11)와 근거리 무선통신을 통해 차량(1)에 대한 차량정보를 획득한다. 본 발명의 제1 안테나(311)와 제2 안테나(312)는 차로의 겐트리(gantry)에 구비되되, 서로 이격되어 배치되어 상기 차량의 단말기(11)와 개별적으로 무선통신을 수행할 수 있다. The communication unit 310 according to the embodiment of the present invention is installed in at least one lane of a plurality of lanes to collect a toll of a vehicle entering a high pass including a plurality of lanes and communicates with a terminal of the entering vehicle And includes a first antenna 311 and a second antenna 312. Here, each of the first antenna 311 and the second antenna 312 acquires vehicle information about the vehicle 1 through short-range wireless communication with the terminal 11 of the vehicle. The first antenna 311 and the second antenna 312 of the present invention are provided in a gantry of a lane and are disposed to be spaced apart from each other to perform wireless communication individually with the terminal 11 of the vehicle .

그리고, 제1 안테나(311) 및 제2 안테나(312)는 상호간 통신하여 서로의 통신상태를 확인할 수 있다. 통신부(310)가 차량의 통행료를 징수하는데, 이때 제1 안테나(311)와 제2 안테나(312)는 차량의 단말기(11)와 지속적으로 무선 통신을 수행하다가 징수 시점에 서로간의 통신상태를 확인하여, 제1 안테나(311)와 제2 안테나(312) 중 통신상태가 더 좋은 안테나가 상기 진입하는 차량(1)의 통행료를 징수할 수 있도록 한다.The first antenna 311 and the second antenna 312 can communicate with each other to check the communication state of each other. The first antenna 311 and the second antenna 312 continuously perform wireless communication with the terminal 11 of the vehicle and check the communication state between the first antenna 311 and the second antenna 312 at the time of collection, So that an antenna having a better communication condition among the first antenna 311 and the second antenna 312 can collect the toll of the entering vehicle 1.

여기서, 상기 징수 시점에 상기 제1 안테나(311)와 제2 안테나(312) 중 하나의 안테나를 선택하기 위해서 본 발명의 실시예에 따른 제어부(320)는 제1 안테나(311)와 제2 안테나(312)의 온도 또는 습도를 포함하는 환경 정보와 관련된 기 설정된 기준을 고려하여 통신부(310)를 통신을 제어한다.In order to select one of the first antenna 311 and the second antenna 312 at the time of the collection, the controller 320 according to the embodiment of the present invention includes a first antenna 311 and a second antenna 312, The communication unit 310 controls the communication unit 310 in consideration of predetermined criteria related to environmental information including the temperature or humidity of the air conditioner 312.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 환경 정보 획득부(330)는 제1 안테나(311) 및 제2 안테나(312) 내부의 온도 또는 습도에 대한 변화를 감지하고, 그에 따라 제1 안테나(311) 및 제2 안테나(312) 각각에 대한 환경 정보를 획득한다. 환경 정보 획득부(330)는 복수의 안테나들(311, 312)의 온도 또는 습도에 대한 변화를 감지할 뿐만 아니라, 미세먼지 등과 같은 또 다른 외부적 환경 요인을 감지할 수 있다. 예컨대, 통신장치(300)가 온도 및 습도 외에 미세먼지에 대한 변화를 더 고려하고자 한다면, 미세먼지 측정 센서를 이용하여 미세먼지 농도에 대한 변화를 측정하고, 그에 따라 제어부(320)가 통신부(310)의 통신을 제어할 수 있다.The environment information obtaining unit 330 detects a change in temperature or humidity inside the first and second antennas 311 and 312 and outputs the detected temperature or humidity to the first antenna 311, And the second antenna 312, respectively. The environment information obtaining unit 330 not only detects changes in temperature or humidity of the plurality of antennas 311 and 312 but also detects other external environmental factors such as fine dust. For example, if the communication device 300 desires to further consider changes to the fine dust in addition to the temperature and the humidity, the fine dust measuring sensor measures a change with respect to the fine dust concentration, Can be controlled.

이때, 본 발명의 환경 정보 획득부(330)는 온도 및 습도 측정 센서로서 구현될 수 있으며, 이러한 환경 정보 획득부(330)는 센서 장치로서 별도로 구비될 수 있고, 안테나 내부에 마련될 수도 있다.Here, the environment information obtaining unit 330 may be implemented as a temperature and humidity measuring sensor, and the environment information obtaining unit 330 may be separately provided as a sensor device, or may be provided inside the antenna.

이렇게, 환경 정보 획득부(330)로부터 획득된 환경 정보들은 제어부(320)가 징수 시점에 제1 안테나(311) 및 제2 안테나(312)의 통신을 제어하여, 차량의 단말기(11)와 통신하는 하나의 안테나를 선택하는데 이용될 수 있다.The environment information acquired from the environment information acquisition unit 330 is transmitted to the terminal 11 of the vehicle by controlling the communication of the first antenna 311 and the second antenna 312 at the time of collection by the control unit 320, To select one antenna.

도3을 참조하면, 본 발명의 제어부(320)는 동기화부(321) 및 안테나 통신 제어부(322)를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 동기화부(321)는 제1 안테나(311) 및 제2 안테나(312)가 차량의 단말기(11)와 통신함에 따라 제1 안테나(311) 및 제2 안테나(312)로부터 발생되는 각 펄스 신호 중 적어도 일부를 동기화한다. 동기화와 관련하여 도4 내지 도5를 참조하여 설명한다.3, the controller 320 of the present invention may further include a synchronization unit 321 and an antenna communication controller 322. The synchronization unit 321 according to the embodiment of the present invention includes a first antenna 311 and a second antenna 312 as the first antenna 311 and the second antenna 312 communicate with the terminal 11 of the vehicle, And at least some of the pulse signals generated from the plurality of pulse signals are synchronized. Synchronization will be described with reference to Figs. 4 to 5. Fig.

도4 내지 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 동기화부(321)가 제1 안테나(311) 및 제2 안테나(312)로부터 발생된 펄스 신호를 동기화하는 것을 설명하기 위해 도시한 예시도이다. 제1 안테나(311) 및 제2 안테나(312)는 서로 다른 주파수로 차량의 단말기(11)와 통신함에 따라 서로 다른 펄스 주기 및 펄스 폭에 따른 펄스 신호를 생성한다. FIGS. 4 to 5 are diagrams for explaining that the synchronization unit 321 according to an embodiment of the present invention synchronizes pulse signals generated from the first antenna 311 and the second antenna 312 . The first antenna 311 and the second antenna 312 generate pulse signals corresponding to different pulse periods and pulse widths as they communicate with the terminal 11 of the vehicle at different frequencies.

본 발명의 동기화부(321)는 차량의 통행료 징수 시점을 동기화하기 위하여 각 안테나에서 발생되는 펄스 신호를 모두 동기화하지 않고, 징수 시점 및 그 부근에 따른 구간에서의 발생된 징수클럭을 동기화한다. 예컨대, 동기화하는 방법으로는 제1 안테나(311)로부터 발생되는 제1 징수클럭과 제2 안테나(312)로부터 발생되는 제2 징수클럭의 라이징 에지(rising edge) 또는 폴링 에지(falling edge)를 매칭시킴으로써 동기화할 수 있다. The synchronization unit 321 of the present invention does not synchronize all of the pulse signals generated by the respective antennas in order to synchronize the time of the toll collection of the vehicle but synchronizes the collection clocks generated at the collection time and the vicinity thereof. For example, as a method of synchronizing, a rising edge or a falling edge of a first reception clock generated from the first antenna 311 and a second reception clock generated from the second antenna 312 are matched To synchronize.

도5는 이와 같은 동기화하는 과정의 이해를 돕기 위해 도시한 것으로서, 도5의 경우 징수클럭들의 폴링 에지를 매칭시켜, 징수 클럭을 동기화하는 것을 나타내고 있다. 그러나, 이는 일 실시예일 뿐 이며, 미리 설정한 설정 방법에 따라 라이징 에지를 매칭시킴으로써 징수 클럭을 동기화하도록 구현할 수도 있다.FIG. 5 illustrates the synchronizing process. FIG. 5 illustrates synchronizing the collected clock by matching the falling edges of the collected clocks in FIG. However, this is only an embodiment, and it is also possible to synchronize the collected clock by matching the rising edge according to a predetermined setting method.

그리고, 본 발명의 안테나 통신 제어부(322)는 상기 안테나들로부터 발생된 펄스 신호 중 적어도 일부를 동기화함에 따라 제1 안테나(311) 및 제2 안테나(312) 중 진입하는 차량의 통행료를 징수하기 위한 하나의 안테나를 선택하는데, 선택하는 기준으로는 상기 제1 안테나(311) 및 제2 안테나(312)간 서로 통신함에 따라 확인되는 상호간의 통신 상태가 고려되며, 상기 동기화부(321)에 의해 동기화된 징수시점에서의 환경 정보 획득부(330)로부터 획득된 제1 안테나(311) 및 제2 안테나(312) 각각에 대한 환경 정보를 고려함에 따라 두 안테나(311, 312) 중 하나를 선택한다.The antenna communication controller 322 of the present invention synchronizes at least a part of the pulse signals generated from the antennas to collect the toll of the entering vehicle among the first antenna 311 and the second antenna 312 The first antenna 311 and the second antenna 312 are considered to select one antenna. As a criterion for selecting one antenna, communication states between the first antenna 311 and the second antenna 312 are determined, And selects one of the two antennas 311 and 312 in consideration of the environment information of the first antenna 311 and the second antenna 312 obtained from the environment information acquisition unit 330 at the time of collection.

예를 들어, 제1 안테나(311) 및 제2 안테나(312)가 차량의 단말기(11)와 통신을 수행함에 따라 각 안테나들은 개별적으로 상기 차량의 차량정보를 획득하고, 안테나들(311, 312)은 서로 통신을 하여, 서로의 통신상태를 확인할 수 있고, 또한 이렇게 서로 통신을 통해 획득된 통신데이터를 안테나 통신 제어부(322)로 전달하여, 징수시점에 하나의 안테나를 선택하기 위한 정보로서 제공할 수 있다. For example, as the first antenna 311 and the second antenna 312 communicate with the terminal 11 of the vehicle, each antenna acquires the vehicle information of the vehicle individually, and the antennas 311, 312 Communicate with each other to confirm the communication state of each other and transmit the communication data obtained through the communication with each other to the antenna communication control unit 322 to provide information for selecting one antenna at the time of collection can do.

그리고, 안테나 통신 제어부(322)는 제1 안테나(311) 및 제2 안테나(312)에 대한 통신상태를 확인함으로써, 통행료 징수 통신을 수행하기 위한 하나의 안테나를 선택하기 위한 1차 판단을 한다. 이때, 안테나 통신 제어부(322)는 두 안테나들(311, 312) 중 하나의 안테나가 장애가 발생한 것으로 판단되면, 1차 판단 결과만으로 통행료 징수 안테나를 선택하도록 하고, 두 안테나들(311, 312) 중 적어도 하나가 장애가 발생한 것이 아니면, 두 안테나들의 통신상태를 비교하여 1차 판단하고, 환경 정보 획득부(330)로부터 획득된 각 안테나들(311, 312)에 대한 환경 정보를 확인하여 통행료 징수 통신을 수행하기 위한 하나의 안테나를 선택하기 위한 2차 판단을 할 수 있다.The antenna communication control unit 322 performs a primary determination for selecting one antenna for performing the toll collection communication by checking the communication state of the first antenna 311 and the second antenna 312. [ At this time, if it is determined that one of the two antennas 311 and 312 has failed, the antenna communication control unit 322 selects the toll collection antenna only as a result of the primary determination, and the antenna communication control unit 322 selects one of the two antennas 311 and 312 If at least one of the antennas 311 and 312 has failed, the communication state of the two antennas is compared to determine the primary, and the environmental information of each of the antennas 311 and 312 obtained from the environment information obtaining unit 330 is checked, It is possible to make a secondary determination for selecting one antenna to perform.

안테나 통신 제어부(322)는 이렇게 두 안테나(311, 312) 중 하나를 선택한 후, 선택된 안테나가 통행료 징수시점에 통행료를 징수하기 위한 통신을 수행하도록 제어하고, 선택되지 않은 안테나는 통행료 징수시점에 차량의 단말기(11)와의 통신을 중단하도록 제어할 수 있다.The antenna communication control unit 322 selects one of the two antennas 311 and 312 and controls the selected antenna to perform communication for collecting the toll at the toll collection time. It is possible to stop the communication with the terminal 11 of the mobile terminal 10.

본 발명의 실시예에 따른 중앙제어장치(500)는 차량 감지기(100), 통신장치(300) 및 차량번호 추출부(400)를 통해 수집한 정보들을 바탕으로 복수의 차로들을 포함하는 요금징수 영역에 진입하는 차량에 대한 요금을 정산하고, 해당 차량이 차량 단말기(11)를 부착하지 않았거나 차량 단말기(11)의 차종을 잘못 등록하는 등의 사유로 부정통행 차량인 경우에 이를 외부의 관리서버에 신고하는 등 요금 징수 절차의 전반적인 과정을 제어하는 기능을 수행한다.The central control apparatus 500 according to the embodiment of the present invention is configured to calculate the toll collection area including a plurality of lanes based on the information collected through the vehicle sensor 100, the communication device 300, And when the vehicle is a wrongly-passing vehicle due to the fact that the vehicle is not attached to the vehicle terminal 11 or the vehicle type of the vehicle terminal 11 is incorrectly registered, And controls the overall process of the toll collection process.

이렇게, 본 발명의 통행료 징수 시스템(10)은 복수의 안테나들을 구비함으로써 차량 단말기(11)와 안테나간 보다 정확하고 안정적인 통신동작을 수행할 수 있어, 안테나의 오류에 따른 차량의 통행료 징수와 관련된 오작동을 예방할 수 있고, 더불어 차량의 통행료 이중 징수를 방지할 수 있다.In this way, the toll collection system 10 of the present invention can perform a more accurate and stable communication operation between the vehicle terminal 11 and the antenna by providing a plurality of antennas, and can prevent malfunctions And it is possible to prevent the double collecting of tolls of the vehicle.

다음으로, 본 발명의 차량 감지기(100)의 구체적인 설명을 위하여 도6을 참조한다. 본 발명의 실시예에 따른 차량 감지기(100)는 제1 차량 감지부(110), 제2 차량 감지부(120), 매칭여부 판단부(130) 및 차종 결정부(140)를 더 포함할 수 있다. Next, referring to FIG. 6 for a specific description of the vehicle sensor 100 of the present invention. The vehicle sensor 100 according to the embodiment of the present invention may further include a first vehicle sensing unit 110, a second vehicle sensing unit 120, a matching determination unit 130, and a vehicle type determination unit 140 have.

여기서, 매칭여부 판단부(130), 차종 결정부(140) 및 데이터베이스(200)는 하이패스 가입자의 개인정보와 하이패스 카드의 정보, 그리고 하이패스에 가입된 단말 장치의 정보를 저장 및 관리하며 주기적으로 또는 새로운 정보가 등록 및 갱신되는 경우, 등록 및 갱신된 정보를 관리하는 서버 내에 마련되는 프로세서로 구현될 수 있고, 또 다른 일 예로 각각의 별도 장치로 구현될 수도 있다. 제1 차량 감지부(110) 및 제2 차량 감지부(120)는 차로에 진입하는 차량을 감지하여, 감지된 차량의 폭, 길이, 높이 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량측정정보를 측정하고, 측정된 차량측정정보를 기반으로 진입하는 차량의 차종을 확인할 수 있다. Here, the matching determination unit 130, the vehicle type determination unit 140, and the database 200 store and manage the personal information of the high pass subscriber, information of the high pass card, and information of the terminal devices subscribed to the high pass It may be implemented as a processor provided in a server that manages registered and updated information periodically or when new information is registered and updated, or may be implemented as a separate device in another example. The first vehicle sensing unit 110 and the second vehicle sensing unit 120 sense the vehicle entering the lane and measure vehicle measurement information including at least one of the width, length, and height of the sensed vehicle, Based on the measured vehicle measurement information, the vehicle type of the entering vehicle can be confirmed.

본 발명의 실시예에 따른 제1 차량 감지부(110)는 차로로 진입하는 차량을 향해 적외선 신호를 송수신하여, 수신된 적외선 신호를 기반으로 차량의 진입을 감지할 수 있다. 예컨대, 제1 차량 감지부(110)는 적외선 센서를 구비하여 차량을 감지할 수 있다. 예컨대, 제1 차량 감지부(110)는 톨게이트에 마련된 각 차로마다 적어도 한 쌍으로 구비되며, 차로로 진입하는 차량을 향해 적외선 신호를 송신하는 적어도 하나의 적외선 신호 송신부 및 상기 적외선 신호 송신부에 의해 송신된 적외선 신호를 수신하는 적어도 하나의 적외선 신호 수신부를 더 포함할 수 있다. 상기 적외선 신호 송신부는 적외선 신호를 발광하는 발광소자가 다수 개로 구비될 수 있고, 적외선 신호 수신부는 상기 발광소자로부터 발광된 적외선 신호를 수광하는 수광소자가 다수 개로 구비될 수 있다. 또한, 차로에 구비된 적어도 두 개의 제1 차량 감지부(110) 각각에 적외선 신호 송신부와 적외선 신호 수신부가 차례로 교차하여 배열될 수 있다. The first vehicle sensing unit 110 according to the embodiment of the present invention can transmit and receive infrared signals toward the vehicle entering the lane and detect the entry of the vehicle based on the received infrared signals. For example, the first vehicle sensing unit 110 may include an infrared sensor to sense the vehicle. For example, the first vehicle sensing unit 110 may include at least one infrared signal transmitting unit provided in at least one pair for each lane provided on the tollgate, for transmitting an infrared signal toward the vehicle entering the lane, And at least one infrared signal receiver for receiving the infrared signal. The infrared signal transmitting unit may include a plurality of light emitting devices that emit an infrared signal and the infrared signal receiving unit may include a plurality of light receiving devices that receive infrared signals emitted from the light emitting device. In addition, the infrared signal transmitting unit and the infrared signal receiving unit may be alternately arranged in each of the at least two first vehicle sensing units 110 provided in the lane.

이때, 제1 차량 감지부(110)는 지지부에 배열된 각 적외선 신호 송신부 및 적외선 신호 수신부의 위치에 따라 수신되거나 수신되지 않은 적외선 신호를 통해 제1 차량 감지부(110)를 통과하는 차량의 크기를 감지할 수 있다. 예컨대, 지지부에 배열된 적외선 신호 수신부들 중 하단부에 위치하는 적외선 신호 수신부는 반사된 신호를 수신하고, 상단부에 위치하는 적외선 신호 수신부는 상기 신호를 수신하지 않을 때, 상기 적외선 신호를 수신받은 적외선 신호의 높이에 따라 차량의 높이가 판단되므로, 이를 통해 차량의 크기 또한 감지할 수 있다.At this time, the first vehicle sensing unit 110 senses the size of the vehicle passing through the first vehicle sensing unit 110 through the infrared signal received or not received according to the positions of the infrared signal transmitting unit and the infrared signal receiving unit, Can be detected. For example, the infrared signal receiving unit located at the lower end of the infrared signal receiving units arranged at the supporting unit receives the reflected signal, and the infrared signal receiving unit located at the upper end receives the infrared signal when receiving the infrared signal The height of the vehicle is determined according to the height of the vehicle.

본 발명의 실시예에 따른 제2 차량 감지부(120)는 차량이 진입하는 주행 방향에 있어서, 상기 제1 차량 감지부(110)보다 뒤에 위치하여, 제1 차량 감지부(110)의 차량 감지 여부에 따라 무선 주파수 신호를 송수신함에 따라 차량의 형태 정보를 획득할 수 있다. 제2 차량 감지부(120)도 톨게이트에 마련된 각 차로마다 복수개로 구비되고, 높이 방향으로 소정의 간격에 따라 배열되어, 무선 주파수 신호를 송수신하는 무선 주파수 신호 송수신부를 더 포함할 수 있다. 제2 차량 감지부(120)는 무선 주파수 신호 송수신부에 의해 송수신되는 무선 주파수 신호를 이용하여, 차로에 진입하는 차량의 형상을 감지할 수 있다. 보다 상세하게는, 무선 주파수 신호 수신부는 무선 주파수 신호 송신부로부터 송신된 무선 주파수 신호가 차량의 표면으로부터 반사되어 돌아오는 무선 주파수 신호를 수신하고, 수신된 무선 주파수 신호의 파장 및 파형을 분석함에 따라 제2 차량 감지부(120)와 상기 진입하는 차량과의 거리를 계산하고, 그에 따라 차량의 형상을 예측할 수 있다. 또한, 제2 차량 감지부(120)는 도면에 도시하지는 않았으나, 수신된 무선 주파수 신호의 파장 및 파형을 분석하여 차량의 형상을 모델링하는 모델링부를 더 포함하여, 모델링부로부터 모델링한 차량의 형상을 디스플레이 장치 등과 같은 외부의 장치로 전송할 수 있다.The second vehicle sensing unit 120 according to the embodiment of the present invention is positioned behind the first vehicle sensing unit 110 in the traveling direction in which the vehicle enters, It is possible to acquire the shape information of the vehicle according to whether the radio frequency signal is transmitted or received. The second vehicle sensing unit 120 may further include a plurality of radio frequency signal transmitting / receiving units arranged in a predetermined distance in the height direction and transmitting / receiving radio frequency signals, for each lane provided in the toll gate. The second vehicle sensing unit 120 may sense the shape of the vehicle entering the lane using the radio frequency signal transmitted and received by the radio frequency signal transmitting and receiving unit. More particularly, the radio frequency signal receiving unit receives a radio frequency signal transmitted from the radio frequency signal transmitting unit and reflected from the surface of the vehicle, analyzes the wavelength and the waveform of the received radio frequency signal, 2 distance between the vehicle detection unit 120 and the entering vehicle, and predict the shape of the vehicle accordingly. The second vehicle sensing unit 120 may further include a modeling unit for modeling the shape of the vehicle by analyzing the wavelength and the waveform of the received radio frequency signal, A display device, or the like.

다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 매칭여부 판단부(130)는 제1 차량 감지부(110)와 제2 차량 감지부(120) 각각으로부터 감지된 차로로 진입하는 차량에 대한 차량정보들을 비교하여, 차량정보들에 대한 매칭여부를 판단한다. 보다 상세하게 설명하면, 제1 차량 감지부(110)로부터 1차로 판단된 차로로 진입한 차량의 차종과 제2 차량 감지부(120)로부터 2차로 판단된 상기 차량의 차종을 매칭함으로써 일치여부를 판단할 수 있다. Next, the matching determination unit 130 according to the embodiment of the present invention compares the vehicle information about the vehicles entering the lane detected from the first vehicle sensing unit 110 and the second vehicle sensing unit 120 And determines whether or not the vehicle information is matched. More specifically, the vehicle type of the vehicle entering the lane determined first from the first vehicle sensing unit 110 and the vehicle type of the vehicle determined secondarily from the second vehicle sensing unit 120 are matched It can be judged.

예컨대, 제1 차량 감지부(110)가 상기 차량을 감지한 결과 소형차량으로 1차 판단하였고, 제2 차량 감지부(120)가 상기 차량을 감지한 결과 역시 소형차량으로 2차 판단하였으면, 매칭여부 판단부(130)는 제1 차량 감지부(110)와 제2 차량 감지부(120)로부터 감지한 차량정보에 따른 매칭결과가 일치하는 것으로 판단하여, 차종 결정부(140)가 상기 진입하는 차량의 차종이 소형인 것으로 결정할 수 있다. 반면, 제1 차량 감지부(110)가 상기 차량을 감지한 결과 소형차량으로 1차 판단하였고, 제2 차량 감지부(120)가 상기 차량을 감지한 결과 대형차량으로 2차 판단하였으면, 매칭여부 판단부(130)는 제1 차량 감지부(110) 및 제2 차량 감지부(120)로부터 감지된 차량정보들이 불일치하는 것으로 판단하여, 차종 결정부(140)가 상기 진입하는 차량의 차종을 외적 환경 요인에 의해 상기 제1 차량 감지부(110)와 제2 차량 감지부(120) 중 적어도 하나가 오류가 있는 것으로 판단하고, 데이터 베이스(200)에 저장된 데이터를 이용하여 상기 진입한 차량의 차종을 결정할 수 있도록 한다. For example, if the first vehicle sensing unit 110 firstly determines the small vehicle as a result of sensing the vehicle, and if the second vehicle sensing unit 120 determines that the vehicle is secondarily determined as a small vehicle, The determination unit 130 determines that the matching result according to the vehicle information detected by the first vehicle sensing unit 110 and the second vehicle sensing unit 120 coincide with each other and determines that the vehicle model determination unit 140 It can be determined that the vehicle type of the vehicle is small. On the other hand, if the first vehicle sensing unit 110 firstly determines that the small vehicle is the result of sensing the vehicle, and if the second vehicle sensing unit 120 determines that the vehicle is the second vehicle, The determination unit 130 determines that the vehicle information detected from the first vehicle sensing unit 110 and the second vehicle sensing unit 120 is inconsistent and determines that the vehicle type of the entering vehicle is an external It is determined that at least one of the first vehicle sensing unit 110 and the second vehicle sensing unit 120 has an error due to an environmental factor and the data of the entering vehicle .

본 발명의 실시예에 따른 데이터베이스(200)에는 외적 환경 요인 중 조도, 기후 및 장애물과 같은 외적 환경 요인에 따른 변화가 있는 제1 케이스와, 온도에 따른 외적 환경 요인에 의한 변화가 있는 제2 케이스로 구분하여, 차종 결정부(140)가 차량의 차종을 결정할 수 있도록 결정 기준 테이블을 미리 구축한 데이터가 저장될 수 있다. 적외선 신호를 이용하여 차량을 감지하는 제1 차량 감지부(10)는 조도와 기후 및 장애물유무에 따라 성능저하가 발생할 수 있고, 무선 주파수 신호를 이용하여 차량을 감지하는 제2 차량 감지부(120)는 온도에 따라 성능저하가 발생할 수 있다. 따라서, 데이터베이스(200)에 저장된 데이터에는 조도 및 기후 등과 같은 외적 환경 요인을 각 요인별 미리 분류한 범위에 따라 제1 차량 감지부의 감지결과에 대한 신뢰도를 설정하고, 외적 환경 요인 중 미리 분류한 온도 구간 별 제2 차량 감지부의 감지 결과 신뢰도를 미리 설정하여 차종을 결정하는 결정 기준 테이블로서 저장될 수 있다. In the database 200 according to the embodiment of the present invention, a first case having a change due to an external environmental factor such as illumination, climate, and obstacles among external environmental factors, a second case having a change due to external environmental factors And data in which the determination reference table is built in advance so that the vehicle type determination unit 140 can determine the vehicle type of the vehicle can be stored. The first vehicle sensing unit 10 that senses the vehicle using the infrared signal may have a performance degradation depending on the illuminance, the presence of the obstacles and the weather, and may include a second vehicle sensing unit 120 ) May degrade depending on the temperature. Therefore, the reliability of the detection result of the first vehicle sensing unit is set according to the range pre-classified by the external factors such as the illuminance and the climatic condition in the data stored in the database 200, And can be stored as a determination reference table for determining the vehicle type by presetting the reliability of the detection result of the second vehicle detection unit by section.

본 발명의 차량번호 추출부(400)는 복수의 차로들을 포함하는 통행료를 징수하는 영역에 진입하는 차량의 번호를 추출할 수 있다. 예컨대, 차량번호 추출부(400)는 상기 진입하는 차량의 영상을 획득함으로써, 획득된 영상을 이용하여 차량의 번호를 추출할 수 있도록 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다. 보다 상세하게는, 차량번호 추출부(400)는 차로에 진입하는 차량의 차로 정보에 대응되는 차로를 통해 진입하는 차량의 영상을 획득할 수 있다. 차량번호 추출부(400)는 차량 번호를 보다 정확하게 획득하기 위해, 진입하는 차량의 전후면 영상을 획득하는 것이 바람직하며, 획득된 영상을 이용하여 차량 번호를 식별할 수 있는 차량번호 식별부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The car number extracting unit 400 of the present invention can extract the number of the vehicle entering the area for collecting the toll including a plurality of lanes. For example, the car number extracting unit 400 may include at least one camera so as to extract the number of the vehicle using the obtained image by acquiring the image of the entering car. More specifically, the car number extracting unit 400 can acquire the image of the vehicle entering through the lane corresponding to the lane information of the lane entering the lane. The vehicle number extracting unit 400 preferably acquires the front and rear images of the entering vehicle in order to more accurately acquire the vehicle number, and further includes a vehicle number identifying unit (not shown) capable of identifying the vehicle number using the obtained image Time).

예컨대, 각 차로마다 위치하는 통신장치(300)의 주변에 복수의 카메라가 설치될 수 있다. 카메라는 제1 카메라, 제2 카메라, 제3 카메라를 포함하며, 상이한 방향을 촬영하도록 설치된다. For example, a plurality of cameras may be installed in the vicinity of the communication device 300 located in each lane. The camera includes a first camera, a second camera, and a third camera, and is installed to photograph different directions.

제1 카메라는 제1 차량 감지부가 감지하는 차로에 진입하는 차량의 진행 방향에 수직한 제1 평행선을 바라보는 각도로 설치된다. 제1 카메라는 제1 차량 감지부(110)와 연결되며 차량 정보, 상태 정보 등을 송수신한다. 제1 카메라는 진입하는 차량이 제1 차량 감지부(110)에 대응하는 제1 평행선을 통과하는 제1 시점에 안테나로 제1 메시지를 전송한다. 제1 메시지에는 차량 정보, 제1 차량 감지부의 상태 정보(예컨대, 정상 동작, 온도, 전력 등에 관한 체크리스트), 및 제1 카메라의 상태 정보가 포함된다.The first camera is installed at an angle looking at a first parallel line perpendicular to the traveling direction of the vehicle entering the lane to be sensed by the first vehicle sensing unit. The first camera is connected to the first vehicle sensing unit 110 and transmits and receives vehicle information, status information, and the like. The first camera transmits the first message to the antenna at a first point in time when the incoming vehicle passes through the first parallel line corresponding to the first vehicle sensing unit 110. [ The first message includes vehicle information, status information of the first vehicle sensing unit (e.g., a check list regarding normal operation, temperature, power, etc.), and status information of the first camera.

제2 카메라는 제2 차량 감지부(120)가 감지하는 차로에 진입하는 차량의 진행 방향에 수직한 제2 평행선을 바라보는 각도로 설치된다. 제2 카메라는 제2 차량 감지부(120)와 연결되며 차량 정보, 상태 정보 등을 송수신한다. 제2 카메라는 진입하는 차량이 제2 차량 감지부(120)에 대응하는 제2 평행선을 통과하는 제2 시점에 안테나로 제2 메시지를 전송한다. 제2 메시지에는 차량 정보, 제2 차량 감지부의 상태 정보, 및 제2 카메라의 상태 정보가 포함된다.The second camera is installed at an angle that looks at a second parallel line perpendicular to the traveling direction of the vehicle entering the lane that the second vehicle sensing unit 120 senses. The second camera is connected to the second vehicle sensing unit 120 and transmits and receives vehicle information, status information, and the like. The second camera transmits the second message to the antenna at the second time point when the incoming vehicle passes through the second parallel line corresponding to the second vehicle sensing unit 120. [ The second message includes vehicle information, state information of the second vehicle sensing unit, and state information of the second camera.

제3 카메라는 안테나와 지면을 수직으로 연결한 수직선을 통과한 차량의 후면을 바라보도록 설치되며, 제1 카메라 및 제2 카메라의 촬영 방향과 반대 방향을 찰영한다. 제3 카메라는 진입하는 차량이 안테나(300)와 지면을 연결한 수직선을 통과한 차량의 후면을 촬영한 제3 시점에 안테나로 메시지를 전송한다.The third camera is installed so as to look at the rear surface of the vehicle that has passed through a vertical line connecting the antenna and the ground vertically and rotates in a direction opposite to the shooting direction of the first camera and the second camera. The third camera transmits a message to the antenna at a third time point when the incoming vehicle has taken a back side of the vehicle that has passed through the vertical line connecting the antenna 300 and the ground.

안테나(300)는 메시지를 수신하는 제1 시점, 제2 시점, 및 제3 시점에 차량과 통신하여 차량을 식별하고 통행료가 중복으로 지불되었는지를 판단한다.The antenna 300 communicates with the vehicle at the first point of time, the second point of time, and the third point of time when the message is received to identify the vehicle and determine whether the toll has been paid in duplicate.

이로써, 본 발명의 통신장치(300)는 제1 차량 감지부(110) 및 제2 차량 감지부(110)의 감지결과를 모두 고려하여 차량을 감지하고, 상기 카메라들(제1 카메라, 제2 카메라 및 제3 카메라)를 이용하여 통행료 이중 징수 동작을 예방할 수 있다. Accordingly, the communication apparatus 300 of the present invention senses the vehicle in consideration of both the detection results of the first vehicle sensing unit 110 and the second vehicle sensing unit 110, The camera and the third camera) can be used to prevent the double collecting operation of the toll.

즉, 본 발명의 통신장치(300)는 차종 결정부(140)에 의해 진입하는 차량의 차종이 최종적으로 결정되면, 차량의 단말기(11)와 통신하여, 결정된 차종에 따른 통행료를 징수한다.That is, the communication device 300 of the present invention communicates with the terminal 11 of the vehicle when the vehicle type of the vehicle entering by the vehicle type determination unit 140 is finally determined, and collects the toll according to the determined vehicle type.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체 등이 포함될 수 있다.It is to be understood that the present invention is not limited to these embodiments, and all elements constituting the embodiment of the present invention described above are described as being combined or operated in one operation. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. In addition, such a computer program may be stored in a computer readable medium such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, etc., and read and executed by a computer to implement an embodiment of the present invention. As the recording medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, or the like can be included.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 통행료 징수 시스템
11: 차량 단말기
100: 차량 감지기
110: 제1 차량 감지부
120: 제2 차량 감지부
130: 매칭여부 판단부
140: 차종 결정부
200: 데이터베이스(DB)
300: 통신장치
310: 통신부
311: 제1 안테나
312: 제2 안테나
320: 제어부
321: 동기화부
322: 안테나 통신 제어부
330: 환경 정보 획득부
400: 차량번호 추출부
500: 중앙제어장치10: Toll Collection System
11: Vehicle terminal
100: vehicle detector
110: first vehicle sensing unit
120: second vehicle sensing unit
130:
140:
200: Database (DB)
300: communication device
310:
311: First antenna
312: second antenna
320:
321:
322: antenna communication control unit
330: Environment information acquisition unit
400: car number extracting unit
500: Central control unit

Claims (14)

복수의 차로들을 포함하는 하이패스로 진입하는 차량의 통행료를 징수하기 위하여 상기 차로들 중 적어도 하나의 차로에 설치되어 상기 진입하는 차량의 단말기와 통신하는 복수의 안테나들을 포함하는 통신부; 및
상기 통행료 징수 시점에 상기 안테나들 각각에 대해 온도 또는 습도를 포함하는 환경 정보와 관련된 기 설정된 기준을 고려하여 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 통신부는, 상기 차량의 단말기와 근거리 무선통신을 통해 상기 차량에 대한 차량정보를 획득하는 제1 안테나 및 제2 안테나를 더 포함하고, 상기 제1 안테나 및 제2 안테나는 상호간 통신하며 서로의 통신상태를 확인하며,
상기 제어부는, 상기 제1 안테나 및 제2 안테나가 상기 차량의 단말기와 통신함에 따라 상기 제1 안테나 및 제2 안테나로부터 발생되는 각 펄스 신호 중 적어도 일부를 동기화하는 동기화부 및 상기 펄스 신호 중 적어도 일부를 동기화함에 따라 상기 제1 안테나 및 제2 안테나 중 상기 진입하는 차량의 통행료를 징수하기 위한 안테나를 선택하여 상기 선택된 안테나가 통행료 징수시점에 통행료를 징수하기 위한 통신을 수행하도록 제어하고, 선택되지 않은 안테나는 통행료 징수시점에 상기 차량의 단말기와의 통신을 중단하도록 제어하는 안테나 통신 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환경 정보를 기반으로 차량의 단말기와 통신을 수행하는 통행료 징수를 위한 통신장치.A communication unit installed in a lane of at least one of the lanes to communicate with a terminal of the entering vehicle to collect a toll of a vehicle entering a high pass including a plurality of lanes; And
And a control unit for controlling the communication unit in consideration of predetermined criteria related to environmental information including temperature or humidity for each of the antennas at the time of the toll collection,
Wherein the communication unit further includes a first antenna and a second antenna for acquiring vehicle information for the vehicle through short-range wireless communication with the terminal of the vehicle, wherein the first antenna and the second antenna communicate with each other, Status,
The control unit includes a synchronization unit for synchronizing at least a part of each pulse signal generated from the first antenna and the second antenna as the first antenna and the second antenna communicate with the terminal of the vehicle, The control unit controls the selected antenna to perform communication for collecting the toll at the toll collection time by selecting an antenna for collecting the toll of the entering vehicle from among the first antenna and the second antenna, Wherein the antenna further comprises an antenna communication controller for controlling communication with the terminal of the vehicle at the time of the toll collection. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 안테나 및 제2 안테나의 온도 또는 습도에 대한 변화를 감지함에 따라 상기 환경 정보를 획득하는 환경 정보 획득부를 더 포함하고,
상기 안테나 통신 제어부는 상기 징수시점에서의 상기 제1 안테나 및 제2 안테나 각각의 환경 정보를 고려하여 상기 진입하는 차량의 통행료를 징수하기 위한 안테나를 선택하는 것을 특징으로 하는 환경 정보를 기반으로 차량의 단말기와 통신을 수행하는 통행료 징수를 위한 통신장치.The method according to claim 1,
Further comprising an environment information acquiring unit for acquiring the environment information by sensing a change in temperature or humidity of the first antenna and the second antenna,
Wherein the antenna communication controller selects an antenna for collecting tolls of the entering vehicle in consideration of environmental information of each of the first antenna and the second antenna at the time of collection. A communication device for collecting tolls for communicating with a terminal. 제4항에 있어서,
상기 동기화부는 상기 제1 안테나 및 제2 안테나로부터 발생되는 펄스 신호 중 상기 징수시점 부근에서 발생되는 징수 클럭을 동기화하는 것을 특징으로 하는 환경 정보를 기반으로 차량의 단말기와 통신을 수행하는 통행료 징수를 위한 통신장치.5. The method of claim 4,
Wherein the synchronization unit synchronizes a collection clock generated in the vicinity of the collection time among pulse signals generated from the first antenna and the second antenna. Communication device. 제5항에 있어서,
상기 동기화부는 상기 제1 안테나 및 제2 안테나로부터 발생된 상기 징수 클럭을 동기화하기 위하여 상기 제1 안테나에 의한 제1 징수 클럭과 상기 제2 안테나에 의한 제2 징수 클럭의 라이징 에지(rising edge) 또는 폴링 에지(falling edge)를 매칭시킬 수 있도록 상기 적어도 하나의 징수 클럭의 펄스폭을 지연시키는 것을 특징으로 하는 환경 정보를 기반으로 차량의 단말기와 통신을 수행하는 통행료 징수를 위한 통신장치.6. The method of claim 5,
The synchronization unit may include a rising edge of the first reception clock by the first antenna and a rising edge of the second reception clock by the second antenna to synchronize the reception clock generated from the first antenna and the second antenna, And delaying the pulse width of the at least one collection clock so as to match the falling edge of the at least one collection clock. 복수의 차로들을 포함하는 하이패스로 진입하는 차량의 통행료를 징수하기 위하여 상기 차로들 중 적어도 하나의 차로에 설치되어 차량의 단말기와 통신하여 차량정보를 획득하는 복수의 안테나들을 포함하는 통신부 및 상기 통행료 징수 시점에 상기 안테나들 각각에 대해 온도 또는 습도를 포함하는 환경 정보와 관련된 기 설정된 기준을 고려하여 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하는 통신장치;
적외선 신호 및 무선 주파수 신호를 순차적으로 송수신하여 상기 차량의 차종을 감지하고, 감지된 차량 감지 결과를 고려하여 상기 진입하는 차량의 차종을 결정하는 차량 감지기; 및
상기 통신장치로부터 획득된 차량정보를 기반으로 상기 통행료를 정산하는 중앙제어장치;를 포함하되,
상기 통신부는, 상기 차량의 단말기와 근거리 무선통신을 통해 상기 차량에 대한 차량정보를 획득하는 제1 안테나 및 제2 안테나를 더 포함하고, 상기 제1 안테나 및 제2 안테나는 상호간 통신하며 서로의 통신상태를 확인하며,
상기 제어부는, 상기 제1 안테나 및 제2 안테나가 상기 차량의 단말기와 통신함에 따라 상기 제1 안테나 및 제2 안테나로부터 발생되는 각 펄스 신호 중 적어도 일부를 동기화하는 동기화부 및 상기 펄스 신호 중 적어도 일부를 동기화함에 따라 상기 제1 안테나 및 제2 안테나 중 상기 진입하는 차량의 통행료를 징수하기 위한 안테나를 선택하여 상기 선택된 안테나가 통행료 징수시점에 통행료를 징수하기 위한 통신을 수행하도록 제어하고, 선택되지 않은 안테나는 통행료 징수시점에 상기 차량의 단말기와의 통신을 중단하도록 제어하는 안테나 통신 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통행료 징수 시스템.A communication unit including a plurality of antennas installed in at least one of the lanes for collecting tolls of a vehicle entering a high pass including a plurality of lanes and communicating with a terminal of the vehicle to acquire vehicle information; And a control unit for controlling the communication unit in consideration of predetermined criteria related to environmental information including temperature or humidity for each of the antennas at the time of collection.
A vehicle sensor for sequentially transmitting and receiving an infrared signal and a radio frequency signal to detect a vehicle type of the vehicle and determining a vehicle type of the entering vehicle in consideration of the detected vehicle detection result; And
And a central control unit for calculating the toll on the basis of the vehicle information acquired from the communication device,
Wherein the communication unit further includes a first antenna and a second antenna for acquiring vehicle information for the vehicle through short-range wireless communication with the terminal of the vehicle, wherein the first antenna and the second antenna communicate with each other, Status,
The control unit includes a synchronization unit for synchronizing at least a part of each pulse signal generated from the first antenna and the second antenna as the first antenna and the second antenna communicate with the terminal of the vehicle, The control unit controls the selected antenna to perform communication for collecting the toll at the toll collection time by selecting an antenna for collecting the toll of the entering vehicle from among the first antenna and the second antenna, Wherein the antenna further comprises an antenna communication control unit for controlling the communication with the terminal of the vehicle to be stopped at the time of collecting the toll. 삭제delete 삭제delete 제7항에 있어서,
상기 제1 안테나 및 제2 안테나의 온도 또는 습도에 대한 변화를 감지함에 따라 상기 환경 정보를 획득하는 환경 정보 획득부를 더 포함하고,
상기 안테나 통신 제어부는 상기 징수시점에서의 상기 제1 안테나 및 제2 안테나 각각의 환경 정보를 고려하여 상기 진입하는 차량의 통행료를 징수하기 위한 안테나를 선택하는 것을 특징으로 하는 통행료 징수 시스템.8. The method of claim 7,
Further comprising an environment information acquiring unit for acquiring the environment information by sensing a change in temperature or humidity of the first antenna and the second antenna,
Wherein the antenna communication control unit selects an antenna for collecting the toll of the entering vehicle in consideration of environmental information of each of the first antenna and the second antenna at the collection time. 제10항에 있어서,
상기 동기화부는 상기 제1 안테나 및 제2 안테나로부터 발생되는 펄스 신호 중 상기 징수시점 부근에서 발생되는 징수 클럭을 동기화하는 것을 특징으로 하는 통행료 징수 시스템.11. The method of claim 10,
Wherein the synchronization unit synchronizes a collection clock generated in the vicinity of the collection point of the pulse signals generated from the first antenna and the second antenna. 제11항에 있어서,
상기 동기화부는 상기 제1 안테나 및 제2 안테나로부터 발생된 상기 징수 클럭을 동기화하기 위하여 상기 제1 안테나에 의한 제1 징수 클럭과 상기 제2 안테나에 의한 제2 징수 클럭의 라이징 에지(rising edge) 또는 폴링 에지(falling edge)를 매칭시킬 수 있도록 상기 적어도 하나의 징수 클럭의 펄스폭을 지연시키는 것을 특징으로 하는 통행료 징수 시스템.12. The method of claim 11,
The synchronization unit may include a rising edge of the first reception clock by the first antenna and a rising edge of the second reception clock by the second antenna to synchronize the reception clock generated from the first antenna and the second antenna, And delays the pulse width of the at least one collection clock to match a falling edge of the at least one collection clock. 제7항에 있어서,
상기 차량 감지기는 ⅰ) 상기 차로의 초입에 위치하여, 적외선 신호를 이용하여 상기 진입하는 차량의 진입여부 및 차종을 감지하여 제1 감지결과를 생성하는 제1 차량 감지부 및 ⅱ) 상기 제1 감지결과를 기초로 상기 차량이 차로로 진입하는 것으로 확인되면, 무선 주파수 신호를 이용하여 상기 차량의 차종을 감지하여 제2 감지결과를 생성하는 제2 차량 감지부를 더 포함하고,
상기 차량 감지기는 상기 제1 감지결과 및 상기 제2 감지 결과를 고려하여 상기 진입하는 차량의 차종을 결정하는 것을 특징으로 하는 통행료 징수 시스템.8. The method of claim 7,
Wherein the vehicle sensor comprises: i) a first vehicle sensing unit which is located at the beginning of the lane, detects a presence or absence of the entering vehicle and a vehicle type using an infrared signal to generate a first sensing result, and ii) Further comprising a second vehicle sensing unit for sensing a vehicle type of the vehicle using a radio frequency signal and generating a second sensing result if the vehicle is confirmed to enter the lane based on the result,
Wherein the vehicle sensor determines the vehicle type of the entering vehicle in consideration of the first sensing result and the second sensing result. 제13항에 있어서,
상기 차량 감지기는 상기 제1 감지결과 및 상기 제2 감지결과를 비교하여, 비교한 비교결과가 일치하는지 판단하고, 판단된 판단 결과에 따라 상기 진입하는 차량의 차종을 결정하고,
상기 중앙제어장치는 상기 차량 감지기로부터 결정된 차량의 차종에 따라 차량의 통행료를 결정하며,
상기 통신장치는 상기 차량 단말기와 통신함으로써 상기 중앙제어장치로부터 결정된 통행료를 징수하는 것을 특징으로 하는 통행료 징수 시스템.14. The method of claim 13,
Wherein the vehicle sensor compares the first sensing result and the second sensing result to determine whether the comparison result is identical, determine a vehicle type of the entering vehicle according to the determined result,
The central control device determines the toll of the vehicle according to the vehicle type of the vehicle determined from the vehicle sensor,
And the communication device collects the toll determined from the central control device by communicating with the vehicle terminal.
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