JP5728751B2 - Traffic guide information generating apparatus, traffic guide information generating method, and traffic guide information generating program - Google Patents

Traffic guide information generating apparatus, traffic guide information generating method, and traffic guide information generating program Download PDF

Info

Publication number
JP5728751B2
JP5728751B2 JP2011058042A JP2011058042A JP5728751B2 JP 5728751 B2 JP5728751 B2 JP 5728751B2 JP 2011058042 A JP2011058042 A JP 2011058042A JP 2011058042 A JP2011058042 A JP 2011058042A JP 5728751 B2 JP5728751 B2 JP 5728751B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
detector
traffic information
detection
traffic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2011058042A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012194759A (en
Inventor
俊也 林
俊也 林
貴司 林
貴司 林
渡邉　和紀
和紀 渡邉
諭二 西出
諭二 西出
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Denso Corp
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Denso Corp
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd, Denso Corp, Toyota Motor Corp filed Critical Aisin AW Co Ltd
Priority to JP2011058042A priority Critical patent/JP5728751B2/en
Publication of JP2012194759A publication Critical patent/JP2012194759A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5728751B2 publication Critical patent/JP5728751B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

本発明は、交通案内情報生成装置、交通案内情報生成方法および交通案内情報生成プログラムに関する。   The present invention relates to a traffic guide information generating device, a traffic guide information generating method, and a traffic guide information generating program.

ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System（財団法人 道路交通情報通信システムセンターの登録商標））に代表されるように、道路に備えられた検知器による車両検知に基づく交通情報を取得し、当該交通情報に基づいて生成した交通案内情報を提供することが行われている（例えば、特許文献１）。   As represented by VICS (Vehicle Information and Communication System), traffic information based on vehicle detection by a detector provided on the road is acquired, and the traffic information is Providing the traffic guide information generated based on this is performed (for example, Patent Document 1).

特開２００６−２４４２６５号公報JP 2006-244265 A

しかしながら、検知器が車両検知をしてから当該車両検知に応じた交通情報が生成されて取得されるまでの遅延期間が生じ、提供される交通案内情報が過去の情報を示すという問題があった。例えば、遅延期間の長い交通情報に基づく交通案内情報を運転者が参考にしたことにより、現在は渋滞が解消されている道路を迂回してしまうような問題があった。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたものであり、交通情報の遅延による弊害を防止することを目的とする。 However, there is a problem that a delay period occurs from when the detector detects the vehicle until the traffic information corresponding to the vehicle detection is generated and acquired, and the provided traffic guidance information indicates past information. . For example, there has been a problem that a driver refers to traffic information based on traffic information having a long delay period, thereby detouring a road where traffic congestion is currently resolved.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to prevent adverse effects caused by delays in traffic information.

前記の目的を達成するため、本発明において、交通情報取得手段は、交通情報を取得する。この交通情報は、検知器による車両検知に基づく道路状況を示し、車両検知が行われた区間が対応付けられる。検知時刻特定手段は、交通情報のための車両検知を行った検知器の種類を特定する。さらに、検知時刻特定手段は、検知器の種類に基づいて車両検知を行った検知時刻を特定する。そして、交通案内情報生成手段は、検知時刻が特定された交通情報に基づいて交通案内情報を生成する。このように交通情報についての検知時刻を特定しておけば、交通情報を検知時刻に基づいて統計等することが可能となり、車両検知をしてから交通情報を取得するまでの遅延の弊害を防止できる。   In order to achieve the above object, in the present invention, the traffic information acquisition means acquires traffic information. This traffic information indicates a road condition based on vehicle detection by a detector, and a section in which vehicle detection is performed is associated. The detection time specifying means specifies the type of detector that has performed vehicle detection for traffic information. Furthermore, the detection time specifying means specifies the detection time when the vehicle detection is performed based on the type of detector. And a traffic guidance information generation means produces | generates traffic guidance information based on the traffic information by which detection time was specified. If the detection time for traffic information is specified in this way, traffic information can be statistically calculated based on the detection time, preventing the adverse effects of delay from vehicle detection to traffic information acquisition. it can.

本発明では、検知器の種類に基づいて検知時刻が特定されるため、検知器の種類に拘わらず、正確に検知時刻が特定できる。検知器の種類は、検知器が備えるハードウェアやソフトウェアの仕様等に応じて区分されてもよいし、検知器が車両検知する方式や、検知器が車両検知に応じて得られた情報を処理する演算処理能力等に応じて区分されてもよい。交通情報取得手段は、検知器から直接交通情報を取得してもよいし、検知器から間接的に交通情報を取得してもよい。   In the present invention, since the detection time is specified based on the type of detector, the detection time can be specified accurately regardless of the type of detector. The type of detector may be categorized according to the specifications of the hardware and software provided in the detector, the method of detecting the vehicle by the detector, and the information processed by the detector according to the vehicle detection. It may be classified according to the arithmetic processing capability to be performed. The traffic information acquisition unit may acquire the traffic information directly from the detector, or may acquire the traffic information indirectly from the detector.

検知時刻特定手段は、交通情報取得手段が交通情報を取得するごとに交通情報についての検知時刻を特定し、検知時刻を交通情報に対応付けて記録媒体に記録しておいてもよい。これにより、交通案内情報生成手段は、検知時刻が対応付けられた交通情報を使用して交通案内情報を生成することができる。また、検知時刻特定手段は、交通案内情報生成手段が交通案内情報を生成する際に、交通案内情報の生成に使用する交通情報について検知時刻を特定してもよい。   The detection time specifying unit may specify the detection time for the traffic information every time the traffic information acquisition unit acquires the traffic information, and record the detection time in association with the traffic information on the recording medium. Thereby, the traffic guidance information generation means can generate traffic guidance information using the traffic information associated with the detection time. The detection time specifying means may specify the detection time for the traffic information used for generating the traffic guide information when the traffic guide information generating means generates the traffic guide information.

検知時刻特定手段は、少なくとも検知器の種類に基づいて検知時刻を特定すればよく、検知器の種類のみに基づいて検知時刻を特定してもよいし、検知器の種類以外の他の情報にも基づいて検知時刻を特定してもよい。例えば、検知器が備えられた道路種別や位置や時間帯や天候等に基づいて検知時刻を特定してもよい。さらに、交通情報の情報経路に基づいて検知時刻を特定してもよい。   The detection time specifying means only needs to specify the detection time based on at least the type of detector, may specify the detection time based only on the type of detector, or other information other than the type of detector. The detection time may be specified based on the above. For example, the detection time may be specified based on the road type, position, time zone, weather, or the like where the detector is provided. Furthermore, the detection time may be specified based on the information route of the traffic information.

交通案内情報生成手段は、検知時刻が特定された交通情報に基づいて交通案内情報を生成すればよく、例えば検知時刻に基づいて交通情報を抽出、分類、ソートして交通案内情報を生成してもよい。例えば、統計対象の期間に属する検知時刻が対応付けられた交通情報を抽出し、当該抽出した交通情報を統計した結果を示す交通案内情報を生成してもよい。また、交通案内情報生成手段は、検知時刻が特定された交通情報に基づいて経路探索を行い、当該経路探索の結果を示す交通案内情報を生成してもよい。   The traffic guide information generating means may generate traffic guide information based on the traffic information for which the detection time is specified. For example, the traffic information is extracted, classified and sorted based on the detection time to generate the traffic guide information. Also good. For example, traffic information associated with detection times belonging to a statistical target period may be extracted, and traffic guidance information indicating a result of statistics of the extracted traffic information may be generated. Further, the traffic guide information generating means may perform a route search based on the traffic information for which the detection time is specified, and generate traffic guide information indicating a result of the route search.

また、交通情報取得手段が道路に備えられた第１検知器による車両検知に基づく第１交通情報を取得する場合、以下の構成を採用してもよい。すなわち、まず検知時刻特定手段は、第１検知器が車両検知を行ってから当該車両検知に基づく第１交通情報が取得されるまでの遅延期間を第１検知器の種類ごとに対応付けた遅延期間情報を参照することにより、第１交通情報のための車両検知を行った第１検知器の種類に対応する遅延期間を特定する。そして、検知時刻特定手段は、第１交通情報の取得時刻から遅延期間を減じた時刻を検知時刻として特定する。このように、第１検知器が車両検知を行ってから当該車両検知に基づく第１交通情報が取得されるまでの遅延期間を第１検知器の種類ごとに対応付けた遅延期間情報を参照すれば、第１検知器の種類に対応した遅延期間を特定でき、当該遅延期間に基づいて検知時刻が特定できる。通常、道路に備えられた第１検知器は道路管理者によって管理され、当該道路管理者が管理する管理サーバ等による情報処理を経て第１交通情報が取得されることとなる。これに対して、第１検知器が車両検知を行ってから第１交通情報が最終的に取得されるまでの遅延期間を対応付けた遅延期間情報を予め実験等により用意しておき、当該遅延期間情報を参照するようにすれば、管理サーバ等における所要期間も加味した遅延期間を特定できる。なお、第１検知器は道路に備えられるものであればよく、道路の上方や側方や路面上や路面内部に備えられてもよい。   Further, when the traffic information acquisition means acquires the first traffic information based on the vehicle detection by the first detector provided on the road, the following configuration may be adopted. That is, first, the detection time specifying means associates a delay period from when the first detector detects a vehicle to when the first traffic information based on the vehicle detection is acquired for each type of the first detector. By referring to the period information, the delay period corresponding to the type of the first detector that has performed vehicle detection for the first traffic information is specified. The detection time specifying means specifies the time obtained by subtracting the delay period from the acquisition time of the first traffic information as the detection time. As described above, refer to the delay period information in which the delay period from when the first detector detects the vehicle until the first traffic information based on the vehicle detection is acquired is associated with each type of the first detector. For example, the delay period corresponding to the type of the first detector can be specified, and the detection time can be specified based on the delay period. Usually, the 1st detector with which the road was equipped is managed by the road manager, and 1st traffic information will be acquired through information processing by the management server etc. which the said road manager manages. On the other hand, delay period information associated with a delay period from when the first detector detects the vehicle until the first traffic information is finally acquired is prepared in advance by experiments or the like. By referring to the period information, it is possible to specify a delay period that takes into account the required period in the management server or the like. The first detector may be provided on the road, and may be provided above the road, on the side, on the road surface, or inside the road surface.

また、交通情報取得手段が車両に備えられた第２検知器による車両検知に応じて生成された第２交通情報を車両から取得する場合、以下の構成を採用してもよい。すなわち、検知時刻特定手段は、第１検知器の種類が特定できなかった第１交通情報についての検知時刻を、当該第１交通情報に対応付けられた区間における道路状況を示す第２交通情報であって、第１交通情報が示す道路状況と所定基準以上類似する道路状況を示す第２交通情報の検知時刻に基づいて特定する。これにより、検知時刻特定手段は、第１交通情報のための車両感知を行った検知器の種類が特定できなかった場合でも、第２交通情報の検知時刻に基づいて当該第１交通情報についての検知時刻が特定できる。   Moreover, when the traffic information acquisition means acquires the 2nd traffic information produced | generated according to the vehicle detection by the 2nd detector with which the vehicle was equipped from a vehicle, you may employ | adopt the following structures. That is, the detection time specifying means uses the second traffic information indicating the road condition in the section associated with the first traffic information, with respect to the first traffic information for which the type of the first detector could not be specified. Then, it is specified based on the detection time of the second traffic information indicating a road situation similar to the road condition indicated by the first traffic information by a predetermined standard or more. Thereby, even when the detection time specifying means cannot specify the type of the detector that has detected the vehicle for the first traffic information, the detection time specifying means can detect the first traffic information based on the detection time of the second traffic information. The detection time can be specified.

ここで、第１交通情報が示す道路状況と、第２交通情報が示す交通状況とが所定基準以上類似する場合、第１交通情報と第２交通情報とは同一時期に生じた同一の事実を反映したものであると推定できる。例えば、第１交通情報が示す旅行時間と、第２交通情報が示す旅行時間とが双方とも増大した場合には、第１交通情報と第２交通情報とは同一時期に生じた同一の渋滞を反映したものであると推定できる。なお、第１交通情報が示す道路状況と第２交通情報が示す道路状況とが所定基準以上類似するとは、例えば第１交通情報が示す道路状況を定量化した値と第２交通情報が示す道路状況を定量化した値との差が所定値以内であることであってもよいし、第１交通情報が示す道路状況を定量化した値の経時変化パターンと第２交通情報が示す道路状況を定量化した値の経時変化パターンとが所定の基準以上相関することであってもよい。   Here, when the road condition indicated by the first traffic information and the traffic condition indicated by the second traffic information are more than a predetermined standard, the first fact and the second traffic information indicate the same fact that occurred at the same time. It can be estimated that this is reflected. For example, when the travel time indicated by the first traffic information and the travel time indicated by the second traffic information both increase, the first traffic information and the second traffic information indicate the same traffic jam occurring at the same time. It can be estimated that this is reflected. The road condition indicated by the first traffic information and the road condition indicated by the second traffic information are similar to each other by a predetermined criterion or more, for example, a value obtained by quantifying the road condition indicated by the first traffic information and the road indicated by the second traffic information The difference from the value obtained by quantifying the situation may be within a predetermined value, or the temporal change pattern of the value obtained by quantifying the road situation indicated by the first traffic information and the road situation indicated by the second traffic information. It may be that the quantified value correlates with a time-dependent change pattern more than a predetermined reference.

なお、本発明のように、検知器が車両検知をした検知時刻を特定する手法は、この処理を行う方法やプログラムとしても適用可能である。また、本発明の手法を適用した交通案内情報生成装置、方法、プログラムは、単独の装置として実現される場合もあれば、複数の装置として実現される場合もある。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、交通案内情報生成装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。   In addition, the method of specifying the detection time when the detector has detected the vehicle as in the present invention can also be applied as a method or program for performing this process. Moreover, the traffic guidance information generation device, method, and program to which the method of the present invention is applied may be realized as a single device or may be realized as a plurality of devices. Further, some changes may be made as appropriate, such as a part of software and a part of hardware. Furthermore, the invention is also established as a recording medium for a program for controlling the traffic guidance information generating device. Of course, the software recording medium may be a magnetic recording medium, a magneto-optical recording medium, or any recording medium to be developed in the future.

交通案内情報提供システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows a traffic guidance information provision system. 交通情報記録処理のフローチャートである。It is a flowchart of a traffic information recording process. 単位旅行時間の経時変化パターンを示すグラフである。It is a graph which shows the time-dependent change pattern of unit travel time.

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）交通案内情報提供システムの構成：
（１−１）第１検知器と第２検知器とＶＩＣＳ情報管理サーバの構成：
（１−２）サーバの構成：
（１−３）交通情報記録処理：
（２）他の実施形態： Here, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Configuration of traffic guidance information provision system:
(1-1) Configuration of the first detector, the second detector, and the VICS information management server:
(1-2) Server configuration:
(1-3) Traffic information recording process:
(2) Other embodiments:

（１）交通案内情報提供システムの構成：
図１は、交通案内情報生成装置としてのサーバ１０を含む交通案内情報提供システム１の構成、および、各種データの流れを示すブロック図である。交通案内情報提供システム１は、サーバ１０の他にＶＩＣＳ情報管理サーバ２０と第１検知器３０と第２検知器４０とを含む。ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、サーバ１０と第１検知器３０と所定の通信回線を介して通信可能である。第１検知器３０は、道路を区分した区間であるＶＩＣＳリンクごとに備えられ、ＶＩＣＳリンクを走行する車両Ｃの車両検知に基づく道路状況を示す検知情報ＤＩを生成し、当該検知情報ＤＩをＶＩＣＳ情報管理サーバ２０に送信する。ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、第１検知器３０から検知情報ＤＩを取得し、当該検知情報ＤＩに基づいてＶＩＣＳ情報ＴＩ（第１交通情報）を生成する。ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、生成したＶＩＣＳ情報ＴＩをサーバ１０に送信する。一方、車両Ｃは第２検知器４０による車両検知に基づく道路状況を示すプローブ情報ＰＩをサーバ１０へ送信する。サーバ１０は、第１検知器３０の車両検知により得られた検知情報ＤＩに基づくＶＩＣＳ情報ＴＩと、車両Ｃに備えられた第２検知器４０の車両検知により得られたプローブ情報ＰＩ（第２交通情報）とを取得し、ＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとに基づいて交通案内情報ＧＩを生成し、当該交通案内情報ＧＩを車両Ｃに送信する。 (1) Configuration of traffic guidance information provision system:
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a traffic guidance information providing system 1 including a server 10 as a traffic guidance information generating device and a flow of various data. The traffic guidance information providing system 1 includes a VICS information management server 20, a first detector 30, and a second detector 40 in addition to the server 10. The VICS information management server 20 can communicate with the server 10 and the first detector 30 via a predetermined communication line. The first detector 30 is provided for each VICS link that is a section into which roads are divided, generates detection information DI indicating road conditions based on vehicle detection of the vehicle C traveling on the VICS link, and detects the detection information DI as VICS. It transmits to the information management server 20. The VICS information management server 20 acquires the detection information DI from the first detector 30, and generates VICS information TI (first traffic information) based on the detection information DI. The VICS information management server 20 transmits the generated VICS information TI to the server 10. On the other hand, the vehicle C transmits to the server 10 probe information PI indicating road conditions based on vehicle detection by the second detector 40. The server 10 uses the VICS information TI based on the detection information DI obtained by the vehicle detection of the first detector 30 and the probe information PI (second) obtained by the vehicle detection of the second detector 40 provided in the vehicle C. Traffic information) is generated, traffic guidance information GI is generated based on VICS information TI and probe information PI, and the traffic guidance information GI is transmitted to vehicle C.

（１−１）第１検知器と第２検知器とＶＩＣＳ情報管理サーバの構成：
車両Ｃは第２検知器４０を備え、第２検知器４０は図示しないＧＰＳ受信部と地図情報を記録する記録媒体とを含む。地図情報には、道路を区分した区間であるプローブリンクを特定するリンクデータが含まれる。第２検知器４０は、ＧＰＳ受信部からの出力信号等に基づいて車両Ｃの現在位置を検知（車両検知）するとともに、当該現在位置の推移に基づいてプローブリンクに対する車両Ｃの進入時刻Ｔiと退出時刻Ｔoとを特定する。なお、現在位置は車速センサの出力信号やマップマッチング等に基づいて特定されてもよい。第２検知器４０は、車両Ｃがプローブリンクを退出すると、当該退出したプローブリンクについての進入時刻Ｔiと退出時刻Ｔoとを示すプローブ情報ＰＩを生成し、当該プローブ情報ＰＩに当該退出したプローブリンクを対応付けてサーバ１０に送信する。なお、プローブ情報ＰＩは車両Ｃに備えられたカーナビゲーション装置によって生成・送信されてもよいし、カーナビゲーション装置と通信可能に接続された携帯電話等によって送信されてもよい。 (1-1) Configuration of the first detector, the second detector, and the VICS information management server:
The vehicle C includes a second detector 40, and the second detector 40 includes a GPS receiver (not shown) and a recording medium that records map information. The map information includes link data for specifying a probe link that is a section into which roads are divided. The second detector 40 serves to detect the current position of the vehicle C (the vehicle detection) based on the output signals from the GPS receiver, entry time of the vehicle C with respect to the probe link on the basis of transition of the current position T i to identify and the exit time T o. The current position may be specified based on an output signal of the vehicle speed sensor, map matching, or the like. The second detector 40, when the vehicle C exits the probe link to generate probe information PI indicating the the entry time T i for the probe link that the exit and exit time T o, and the exit to the probe information PI The probe link is associated and transmitted to the server 10. Note that the probe information PI may be generated and transmitted by a car navigation device provided in the vehicle C, or may be transmitted by a mobile phone or the like connected so as to be communicable with the car navigation device.

第１検知器３０は、道路を構成するＶＩＣＳリンク上に備えられ、ＶＩＣＳリンクを走行する車両Ｃを車両検知する。１つのＶＩＣＳリンク上に１つの第１検知器３０が備えられる。なお、本実施形態において、プローブリンクはＶＩＣＳリンクよりも細かく道路を区分することにより設けられ、単一のＶＩＣＳリンクが複数のプローブリンクによって構成される。表１は、第１検知器３０の種類と取得可能な検知情報ＤＩの情報項目との組み合わせの例を示す。なお、表１において取得可能な検知情報ＤＩの情報項目を丸または二重丸で示す。

Figure 0005728751
The first detector 30 is provided on the VICS link constituting the road, and detects the vehicle C traveling on the VICS link. One first detector 30 is provided on one VICS link. In this embodiment, the probe link is provided by dividing the road more finely than the VICS link, and a single VICS link is constituted by a plurality of probe links. Table 1 shows an example of a combination of the type of the first detector 30 and the information items of the detection information DI that can be acquired. In Table 1, information items of detection information DI that can be acquired are indicated by circles or double circles.
Figure 0005728751

各種類の第１検知器３０は、リンク上の所定の検知位置に存在する車両Ｃの車両検知が可能である。光ビーコン方式を除く各種類の第１検知器３０は、ＶＩＣＳリンク上の検知位置にて車両検知したすべての車両Ｃの台数を交通量として取得可能であり、ＶＩＣＳリンク上の検知位置にていずれかの車両Ｃが車両検知されている時間を占有時間として取得可能である。光ビーコン方式を除く第１検知器３０は、所定の検知期間ごとに当該検知期間内における車両検知の結果を集計することにより、交通量と占有時間とを取得する。そして、光ビーコン方式を除く第１検知器３０は、検知期間ごとに交通量と占有時間とを少なくとも示す検知情報ＤＩをＶＩＣＳ情報管理サーバ２０に送信する。   Each type of first detector 30 can detect the vehicle C existing at a predetermined detection position on the link. Each type of first detector 30 except for the optical beacon system can acquire the number of all vehicles C detected at the detection position on the VICS link as the traffic volume. The time during which the vehicle C is detected can be acquired as the occupation time. The 1st detector 30 except an optical beacon system acquires traffic volume and occupation time by totaling the result of vehicle detection in the detection period for every predetermined detection period. Then, the first detector 30 excluding the optical beacon method transmits detection information DI indicating at least the traffic volume and the occupation time to the VICS information management server 20 for each detection period.

また、表１の車速の欄に二重丸を付した超音波方式（タイプ２）と電波方式と近赤外線方式とループコイル方式の第１検知器３０は、一地点の検知位置における車両検知により車両Ｃの車速を取得できる。一方、表１の車速の欄に丸を付した画像認識方式と光ビーコン方式の第１検知器３０は、同一の車両Ｃが二地点の検知位置にて車両検知されると、検知位置間の距離を車両検知した時刻の差で除算して車速を取得する。画像認識方式と光ビーコン方式の第１検知器３０は、それぞれ検知位置に存在する車両Ｃの車両ナンバーと、光ビーコンに含まれる車両Ｃの車両ＩＤとを取得可能であり、二地点の検知位置にて車両検知された車両Ｃが同一であるか否かが特定できる。なお、各種類の第１検知器３０は、単一の検知期間内に複数の車両Ｃについての車速が得られた場合に、その平均を検知情報ＤＩが示す車速とする。各種類の第１検知器３０は、当該第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクを検知情報ＤＩに対応付ける。   In addition, the ultrasonic detector (type 2), the radio wave method, the near infrared ray method, and the loop coil method with the double circle in the column of the vehicle speed in Table 1 are detected by the vehicle detection at a single detection position. The vehicle speed of the vehicle C can be acquired. On the other hand, the first detector 30 of the image recognition method and the optical beacon method with a circle in the column of the vehicle speed in Table 1 indicates that when the same vehicle C is detected at two detection positions, The vehicle speed is obtained by dividing the distance by the time difference when the vehicle is detected. The first detector 30 of the image recognition method and the optical beacon method can acquire the vehicle number of the vehicle C existing at the detection position and the vehicle ID of the vehicle C included in the optical beacon, respectively, and the detection position at two points It can be specified whether or not the vehicles C detected by the vehicle are the same. In addition, each kind of 1st detector 30 makes the average the vehicle speed which detection information DI shows, when the vehicle speed about the some vehicle C is obtained within the single detection period. Each type of first detector 30 associates the VICS link provided with the first detector 30 with the detection information DI.

ここで、第１検知器３０が検知情報ＤＩを送信する周期である検知期間の長さは第１検知器３０の種類に応じて異なる。検知期間の初期に車両検知が行われた場合でも、検知情報ＤＩの生成は検知期間の終了を待って行われるため、検知期間が長いほど個々の車両検知から検知情報ＤＩの生成が開始されるまでの平均的な所要期間は長くなる。また、第１検知器３０が車両検知をしてから検知情報ＤＩを生成するための演算処理に要する所要期間も第１検知器３０の種類に応じて異なる。例えば、第１検知器３０が検知情報ＤＩを生成するためには、超音波や電波等の検知媒体の増幅処理や検波処理やＡＤ変換処理等、ＡＤ変換後のデジタルデータの解析処理や暗号化処理等を行う必要がある。これらの処理内容は第１検知器３０の種類に応じて異なるため、これらの処理のための所要期間は第１検知器３０の種類に応じて異なることとなる。   Here, the length of the detection period, which is a cycle in which the first detector 30 transmits the detection information DI, differs depending on the type of the first detector 30. Even when vehicle detection is performed at the beginning of the detection period, generation of detection information DI is performed after the end of the detection period. Therefore, generation of detection information DI starts from detection of individual vehicles as the detection period is longer. The average required time is longer. In addition, the time required for the calculation process for generating the detection information DI after the first detector 30 detects the vehicle also varies depending on the type of the first detector 30. For example, in order for the first detector 30 to generate the detection information DI, analysis processing and encryption of digital data after AD conversion, such as amplification processing, detection processing, and AD conversion processing of a detection medium such as ultrasonic waves and radio waves, are performed. It is necessary to perform processing. Since the contents of these processes differ depending on the type of the first detector 30, the required period for these processes varies depending on the type of the first detector 30.

ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、各第１検知器３０から検知情報ＤＩを取得すると、検知情報ＤＩに基づいてＶＩＣＳ情報ＴＩを生成し、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩをサーバ１０に送信する。このＶＩＣＳ情報ＴＩは、ＶＩＣＳリンクと旅行時間と渋滞度とを対応付けて示す情報である。   When acquiring the detection information DI from each first detector 30, the VICS information management server 20 generates VICS information TI based on the detection information DI and transmits the VICS information TI to the server 10. The VICS information TI is information indicating the VICS link, the travel time, and the traffic congestion level in association with each other.

ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、ＶＩＣＳリンクの旅行時間を以下のようにして取得する。ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、検知情報ＤＩに車速を示す情報が含まれる場合、図示しない地図情報を参照して検知情報ＤＩの送信元の第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクの長さを取得し、検知情報ＤＩが示す車速でＶＩＣＳリンクの長さを除算することによりＶＩＣＳリンクの旅行時間を取得する。ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、検知情報ＤＩに車速を示す情報が含まれない場合（超音波方式（タイプ１）と遠赤外線方式の第１検知器３０から検知情報ＤＩを取得した場合）、検知情報ＤＩの送信元の第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクの長さと、検知情報ＤＩが示す交通量と占有時間とに基づいて、旅行時間を推定する。例えば、ＶＩＣＳリンクの長さと交通量と占有時間との組み合わせごとに旅行時間を予め調査した結果を格納したマップを用意しておき、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０が当該マップを参照することにより旅行時間を取得する。このように、検知情報ＤＩに車速を示す情報が含まれるか否かによって旅行時間の取得方法が異なるため、第１検知器３０の種類に応じてＶＩＣＳ情報ＴＩを生成するための所要期間が異なることとなる。また、第１検知器３０が生成する検知情報ＤＩの暗号化形式やデータサイズ等のデータ形式も第１検知器３０の種類に応じて異なるため、第１検知器３０の種類に応じてＶＩＣＳ情報ＴＩを生成するための所要期間が異なることとなる。   The VICS information management server 20 acquires the travel time of the VICS link as follows. When the detection information DI includes information indicating the vehicle speed, the VICS information management server 20 refers to map information (not shown) to determine the length of the VICS link provided with the first detector 30 that is the transmission source of the detection information DI. The travel time of the VICS link is acquired by dividing the length of the VICS link by the vehicle speed indicated by the detection information DI. The VICS information management server 20 detects the detection information DI when the information indicating the vehicle speed is not included in the detection information DI (when the detection information DI is acquired from the first detector 30 of the ultrasonic method (type 1) and the far-infrared method). The travel time is estimated based on the length of the VICS link provided with the first detector 30 of the DI transmission source, the traffic volume and the occupation time indicated by the detection information DI. For example, a map storing a result of a pre-investigation of travel time for each combination of VICS link length, traffic volume, and occupation time is prepared, and the travel time is calculated by the VICS information management server 20 referring to the map. get. As described above, since the travel time acquisition method varies depending on whether or not the detection information DI includes information indicating the vehicle speed, the time required for generating the VICS information TI differs depending on the type of the first detector 30. It will be. Further, since the data format such as the encryption format and data size of the detection information DI generated by the first detector 30 also differs depending on the type of the first detector 30, the VICS information depends on the type of the first detector 30. The required period for generating the TI will be different.

ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、ＶＩＣＳリンクの渋滞度を以下のようにして取得する。ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、検知情報ＤＩが示す交通量と占有時間と車速との組み合わせに基づいて渋滞度を判定する。例えば、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、交通量と占有時間と車速との組み合わせごとに、渋滞度が"渋滞"であるか"混雑"であるか"空き"であるかを規定したマップを参照することにより、交通量と占有時間と車速との組み合わせに対応する渋滞度を特定する。なお、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、検知情報ＤＩに車速を示す情報が含まれない場合（超音波方式（タイプ１）と遠赤外線方式の第１検知器３０から検知情報ＤＩを取得した場合）、交通量と占有時間との組み合わせに基づいて渋滞度を特定する。また、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、検知情報ＤＩに車速のみが含まれる場合（光ビーコン方式の第１検知器３０から検知情報ＤＩを取得した場合）、車速に基づいて渋滞度を特定する。   The VICS information management server 20 acquires the congestion level of the VICS link as follows. The VICS information management server 20 determines the degree of congestion based on the combination of the traffic volume, the occupation time, and the vehicle speed indicated by the detection information DI. For example, the VICS information management server 20 refers to a map that defines whether the degree of congestion is “congested”, “congested”, or “empty” for each combination of traffic volume, occupation time, and vehicle speed. Thus, the degree of congestion corresponding to the combination of the traffic volume, the occupation time, and the vehicle speed is specified. The VICS information management server 20 does not include information indicating the vehicle speed in the detection information DI (when the detection information DI is acquired from the first detector 30 of the ultrasonic method (type 1) and the far infrared method), The degree of traffic congestion is specified based on the combination of traffic volume and occupation time. Further, when only the vehicle speed is included in the detection information DI (when the detection information DI is acquired from the first detector 30 of the optical beacon method), the VICS information management server 20 specifies the degree of congestion based on the vehicle speed.

（１−２）サーバの構成：
図１に示すようにサーバ１０は、ＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭ等を備える制御部１１と通信部１２と記録媒体１３とを備えており、当該記録媒体１３やＲＯＭに記録されたプログラムを制御部１１が実行する。制御部１１は、このプログラムの一つとして交通案内情報生成プログラム１１０を実行する。通信部１２は、車両ＣおよびＶＩＣＳ情報管理サーバ２０と通信するための回路によって構成される。 (1-2) Server configuration:
As illustrated in FIG. 1, the server 10 includes a control unit 11 including a CPU, a RAM, a ROM, and the like, a communication unit 12, and a recording medium 13. Will run. The control unit 11 executes a traffic guide information generation program 110 as one of the programs. The communication unit 12 includes a circuit for communicating with the vehicle C and the VICS information management server 20.

記録媒体１３は、地図情報１３ａと検知時刻特定情報１３ｂとを記録するとともに、車両ＣとＶＩＣＳ情報管理サーバ２０とから送信されたプローブ情報ＰＩとＶＩＣＳ情報ＴＩとを蓄積する。地図情報１３ａには、道路を区分するＶＩＣＳリンクおよびプローブリンクに関する情報を含むリンクデータ等が含まれている。リンクデータには、各ＶＩＣＳリンクおよび各プローブリンクのリンクの長さを示す情報と、各ＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類を示す情報とが含まれる。なお、リンクデータにおいて、第１検知器３０が備えられたすべてのＶＩＣＳリンクについて第１検知器３０の種類が特定されているとは限らず、新たに第１検知器３０が備えられたり、第１検知器３０を交換した直後のＶＩＣＳリンク等については第１検知器３０の種類が特定されていない。検知時刻特定情報１３ｂは、第１検知器３０と第２検知器４０とを含む検知器の種類ごとに検知時刻Ｔdの特定方法を対応付けたデータである。検知時刻Ｔdの特定方法の詳細については後述する。 The recording medium 13 records the map information 13a and the detection time specifying information 13b, and accumulates probe information PI and VICS information TI transmitted from the vehicle C and the VICS information management server 20. The map information 13a includes link data including information on VICS links and probe links that divide roads. The link data includes information indicating the link length of each VICS link and each probe link, and information indicating the type of the first detector 30 provided in each VICS link. In the link data, the type of the first detector 30 is not necessarily specified for all the VICS links provided with the first detector 30, and the first detector 30 is newly provided, The type of the first detector 30 is not specified for the VICS link or the like immediately after the one detector 30 is replaced. The detection time specifying information 13b is data in which a specifying method of the detection time Td is associated with each type of detector including the first detector 30 and the second detector 40. Details of the method for specifying the detection time Td will be described later.

交通案内情報生成プログラム１１０は、交通情報取得部１１０ａと検知時刻特定部１１０ｂと交通案内情報生成部１１０ｃとを含む。
交通情報取得部１１０ａは、第１検知機３０および第２検知器４０による車両検知に基づく道路状況を示し、車両検知が行われたＶＩＣＳリンクおよびプローブリンクが対応付けられた交通情報ＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとを取得する機能を制御部１１に実行させるためのモジュールである。すなわち、交通情報取得部１１０ａの機能により制御部１１は、通信部１２を介して、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０からＶＩＣＳ情報ＴＩを取得して記録媒体１３に蓄積する。交通案内情報生成プログラム１１０の機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩを受信した時刻を取得時刻Ｔaとし、取得時刻Ｔaと対応付けてＶＩＣＳ情報ＴＩを記録媒体１３に蓄積する。さらに、交通情報取得部１１０ａの機能により制御部１１は、通信部１２を介して、車両Ｃからプローブ情報ＰＩを取得し、プローブ情報ＰＩを受信した時刻を取得時刻Ｔaとし、取得時刻Ｔaと対応付けてプローブ情報ＰＩを記録媒体１３に蓄積する。 The traffic guide information generation program 110 includes a traffic information acquisition unit 110a, a detection time specifying unit 110b, and a traffic guide information generation unit 110c.
The traffic information acquisition unit 110a indicates a road condition based on vehicle detection by the first detector 30 and the second detector 40, and traffic information VICS information TI in which a VICS link and a probe link in which vehicle detection is performed are associated with each other. This is a module for causing the control unit 11 to execute a function of acquiring the probe information PI. That is, the control unit 11 acquires the VICS information TI from the VICS information management server 20 via the communication unit 12 and stores it in the recording medium 13 by the function of the traffic information acquisition unit 110a. The control unit 11 by the function of the traffic guidance information generation program 110, a time of receiving VICS information TI and acquisition time T a, accumulates VICS information TI to the recording medium 13 in association with the acquisition time T a. Furthermore, by the function of the traffic information acquisition unit 110a, the control unit 11 acquires the probe information PI from the vehicle C via the communication unit 12, and sets the time when the probe information PI is received as the acquisition time Ta and the acquisition time Ta The probe information PI is stored in the recording medium 13 in association with.

検知時刻特定部１１０ｂは、ＶＩＣＳ情報ＴＩおよびプローブ情報ＰＩのための車両検知を行った第１検知器３０および第２検知器４０の種類に基づいて、ＶＩＣＳ情報ＴＩおよびプローブ情報ＰＩのため車両検知を行った検知時刻Ｔdを特定する機能を制御部１１に実行させるためのモジュールである。検知時刻Ｔdは第１検知器３０および第２検知器４０による車両検知が行われた時刻である。 The detection time specifying unit 110b detects the vehicle for the VICS information TI and the probe information PI based on the types of the first detector 30 and the second detector 40 that have performed vehicle detection for the VICS information TI and the probe information PI. This is a module for causing the control unit 11 to execute a function of specifying the detection time Td when the control is performed. The detection time Td is the time when the vehicle detection by the first detector 30 and the second detector 40 is performed.

検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩが取得されると、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクを取得し、当該ＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類を地図情報１３ａのリンクデータを参照して特定する。なお、検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応するＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類が地図情報１３ａのリンクデータに記録されていない場合には、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類が特定できないとする。一方、第２検知器４０は車両Ｃに備えられるものであり、プローブリンクに依存せず第２検知器４０の種類は単一である。従って、検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、プローブ情報ＰＩが取得されると、地図情報１３ａのリンクデータを参照することなく第２検知器４０の種類が特定する。また、第２検知器４０の種類は必ず特定される。   When the VICS information TI is acquired by the function of the detection time specifying unit 110b, the control unit 11 acquires the VICS link associated with the VICS information TI, and the type of the first detector 30 provided in the VICS link. Is identified with reference to the link data of the map information 13a. In addition, by the function of the detection time specifying unit 110b, the control unit 11 allows the type of the first detector 30 provided in the VICS link corresponding to the VICS information TI to be not recorded in the link data of the map information 13a. It is assumed that the type of the first detector 30 provided in the VICS link associated with the VICS information TI cannot be specified. On the other hand, the second detector 40 is provided in the vehicle C, and does not depend on the probe link, and the type of the second detector 40 is single. Therefore, when the probe information PI is acquired by the function of the detection time specifying unit 110b, the control unit 11 specifies the type of the second detector 40 without referring to the link data of the map information 13a. The type of the second detector 40 is always specified.

検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩおよびプローブ情報ＰＩのための車両検知を行った第１検知器３０および第２検知器４０の種類に対応する検知時刻Ｔdの特定方法を検知時刻特定情報１３ｂを参照して特定する。表２は、検知時刻特定情報１３ｂの例を示す。

Figure 0005728751
表２に示すように、検知時刻特定情報１３ｂにおいては第１検知器３０および第２検知器４０の種類ごとに検知時刻Ｔdの特定方法が対応付けられている。第２検知器４０については検知時刻Ｔdの特定方法として式（Ｔd＝（Ｔi＋Ｔo）／２）が対応付けられている。すなわち、検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、プローブ情報ＰＩに対応付けられた車両Ｃのプローブリンクに対する進入時刻Ｔiと退出時刻Ｔoとの相加平均を当該プローブ情報ＰＩについての検知時刻Ｔdとして特定する。検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、検知時刻Ｔdをプローブ情報ＰＩに対応付けて記録媒体１３に記録する。 With the function of the detection time specifying unit 110b, the control unit 11 specifies the detection time Td corresponding to the types of the first detector 30 and the second detector 40 that have performed vehicle detection for the VICS information TI and the probe information PI. The method is specified with reference to the detection time specifying information 13b. Table 2 shows an example of the detection time specifying information 13b.
Figure 0005728751
 As shown in Table 2, in the detection time specifying information 13b, a method for specifying the detection time Td is associated with each type of the first detector 30 and the second detector 40. The second detector 40 is associated with an expression (T d = (T i + T o ) / 2) as a method for specifying the detection time T d . That is, the control unit 11 of the function of the detection time specifying unit 110b, the arithmetic mean of the entry time T i and exit time T o for a probe link of the vehicle C associated with the probe information PI for that probe information PI The detection time Td is specified. With the function of the detection time specifying unit 110b, the control unit 11 records the detection time Td in the recording medium 13 in association with the probe information PI.

一方、第１検知器３０の各種類については検知時刻Ｔdの特定方法として式（Ｔd＝Ｔa−ΔＴ）が対応付けられている。ここで、遅延期間ΔＴは、第１検知器３０が車両検知を行ってから当該車両検知に基づくＶＩＣＳ情報ＴＩがサーバ１０にて取得されるまでの期間であり、第１検知器３０の種類に依存する。表２の検知時刻特定情報１３ｂの最下欄（遅延期間情報）において、第１検知器３０の種類ごとに遅延期間ΔＴが特定されている。すなわち、検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、検知時刻特定情報１３ｂを参照して、第１検知器３０の種類に対応する遅延期間ΔＴを特定し、当該遅延期間ΔＴを取得時刻Ｔaから減算することによりＶＩＣＳ情報ＴＩについての検知時刻Ｔdを特定する。 On the other hand, for each type of the first detector 30, an expression (T d = T a −ΔT) is associated as a method for specifying the detection time T d . Here, the delay period ΔT is a period from when the first detector 30 performs vehicle detection until the VICS information TI based on the vehicle detection is acquired by the server 10. Dependent. In the lowest column (delay period information) of the detection time specifying information 13b in Table 2, the delay period ΔT is specified for each type of the first detector 30. That is, by the function of the detection time specifying unit 110b, the control unit 11 specifies the delay period ΔT corresponding to the type of the first detector 30 with reference to the detection time specifying information 13b, and acquires the delay period ΔT as the acquisition time T. identifying the detected time T d of the VICS information TI by subtracting from a.

検知時刻特定情報１３ｂに示される遅延期間ΔＴは、例えば以下のようにして調査される。まず、第１検知器３０が備えられた調査用のＶＩＣＳリンクを用意し、当該調査用のＶＩＣＳリンクにて調査用の車両Ｃを走行させ、調査用の車両Ｃが第１検知器３０の検知位置を通過した時刻を検知時刻Ｔdとして取得しておく。そして、サーバ１０が調査用の車両Ｃの車両検知が反映されたＶＩＣＳ情報ＴＩを取得した時刻を取得時刻Ｔaとして取得する。例えば、調査用の車両Ｃの車速が旅行時間に反映されたＶＩＣＳ情報ＴＩが取得できる。次に、調査用の車両Ｃのそれぞれについて取得時刻Ｔaから検知時刻Ｔdを減算して遅延期間ΔＴを算出する。以上の処理を複数回行うことにより複数の遅延期間ΔＴを得ておき、これらを平均した値を検知時刻特定情報１３ｂにて当該第１検知器３０の種類に対応付ける遅延期間ΔＴとする。同様の調査を第１検知器３０の各種類について行うことにより、第１検知器３０の種類ごとに遅延時間ΔＴが対応付けられた検知時刻特定情報１３ｂが用意できる。 The delay period ΔT indicated in the detection time specifying information 13b is examined as follows, for example. First, a survey VICS link provided with the first detector 30 is prepared, and the survey vehicle C travels on the survey VICS link, and the survey vehicle C detects the first detector 30. The time passing through the position is acquired as the detection time Td . Then, to obtain the time the server 10 acquires the VICS information TI which reflects the vehicle detection of the vehicle C for investigation as acquisition time T a. For example, the VICS information TI in which the vehicle speed of the investigation vehicle C is reflected in the travel time can be acquired. Then, by subtracting the detection time T d from the acquisition time T a for each of the vehicle C for an investigation to calculate the delay period [Delta] T. A plurality of delay periods ΔT are obtained by performing the above processing a plurality of times, and an average of these is set as a delay period ΔT associated with the type of the first detector 30 in the detection time specifying information 13b. By performing the same investigation for each type of the first detector 30, the detection time specifying information 13b in which the delay time ΔT is associated with each type of the first detector 30 can be prepared.

なお、画像認識方式と光ビーコン方式の第１検知器３０では、二地点の検知位置における車両検知により車速が取得されるため、二地点の検知位置の中間を仮想的な検知位置として、当該検知位置を通過した時刻を検知時刻Ｔdとする。従って、仮想的な検知位置を通過してから、現実に車速が取得できる二地点目の検知位置を通過するまでの所要期間も遅延時間ΔＴに含まれることとなり、表２に示すように画像認識方式と光ビーコン方式の第１検知器３０についての遅延期間ΔＴは他の種類の第１検知器３０よりも長くなる傾向にある。また、上述したように第１検知器３０が検知情報ＤＩを送信する周期である検知期間の長さや、第１検知器３０が検知情報ＤＩを生成するため所要期間、および、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０が検知情報ＤＩに基づいてＶＩＣＳ情報ＴＩを生成するための所要期間は第１検知器３０の種類ごとに異なるため、第１検知器３０の種類ごとに異なる遅延期間ΔＴとなっている。 In the first detector 30 of the image recognition method and the optical beacon method, since the vehicle speed is acquired by vehicle detection at the two detection positions, the detection is performed with the middle of the two detection positions as a virtual detection position. The time passing through the position is set as the detection time Td . Therefore, the delay time ΔT includes a required period from passing through the virtual detection position to passing through the second detection position where the vehicle speed can be actually acquired. As shown in Table 2, image recognition is performed. The delay period ΔT for the first detector 30 of the system and the optical beacon system tends to be longer than that of the other types of first detectors 30. Further, as described above, the length of the detection period, which is the cycle in which the first detector 30 transmits the detection information DI, the period required for the first detector 30 to generate the detection information DI, and the VICS information management server 20 However, since the required period for generating the VICS information TI based on the detection information DI is different for each type of the first detector 30, the delay period ΔT is different for each type of the first detector 30.

検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、第１検知器３０の種類が特定できなかったＶＩＣＳ情報ＴＩについての検知時刻Ｔdを、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクについての道路状況を示すプローブ情報ＰＩであって、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩが示す道路状況と所定基準以上類似する道路状況を示すプローブ情報ＰＩの検知時刻Ｔdに基づいて特定する。本実施形態では、制御部１１は、第１検知器３０の種類が特定できなかったＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクを構成するプローブリンクが対応付けられ、かつ、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩが示す単位旅行時間との差が所定値以内の単位旅行時間を示すプローブ情報ＰＩに対応付けられた検知時刻Ｔdを当該ＶＩＣＳ情報ＴＩについての検知時刻Ｔdとする。ここにおける単位旅行時間は道路状況を定量化した値であり、単位旅行時間の差が所定閾値以下となることは道路状況が所定基準以上類似することに対応する。単位旅行時間とはリンク内を単位距離走行するのに要する期間であり、ＶＩＣＳ情報ＴＩが示す単位旅行時間は旅行時間をＶＩＣＳリンクの長さで除算することにより得られる。また、プローブ情報ＰＩが示す単位旅行時間は、プローブ情報ＰＩに対応付けられた退出時刻Ｔoから進入時刻Ｔiを減算した旅行時間を、プローブリンクの長さで除算することにより得られる。 By the function of the detection time specifying unit 110b, the control unit 11 uses the detection time Td for the VICS information TI for which the type of the first detector 30 could not be specified as the road for the VICS link associated with the VICS information TI. The probe information PI indicating the situation is specified based on the detection time Td of the probe information PI indicating the road situation similar to the road situation indicated by the VICS information TI by a predetermined criterion or more. In the present embodiment, the control unit 11 associates the probe link that configures the VICS link associated with the VICS information TI for which the type of the first detector 30 could not be specified, and the VICS information TI indicates the detection time T d in which the difference between the unit travel time associated with the probe information PI of a unit travel time within a predetermined value and detection time T d of the VICS information TI. The unit travel time here is a value obtained by quantifying the road condition, and the difference in unit travel time being equal to or less than a predetermined threshold corresponds to the road condition being similar to a predetermined standard or more. The unit travel time is a period required to travel a unit distance within the link, and the unit travel time indicated by the VICS information TI is obtained by dividing the travel time by the length of the VICS link. The unit travel time indicated by the probe information PI is the travel time by subtracting the entry time T i from the exit time T o that is associated with the probe information PI, obtained by dividing the length of the probe link.

交通案内情報生成部１１０ｃは、検知時刻Ｔdが特定されたＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとに基づいて交通案内情報ＧＩを生成する機能を制御部１１に実行させるためのモジュールである。すなわち、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象の区間を構成するＶＩＣＳリンクとプローブリンクが対応付けられ、かつ、統計対象の期間に属する検知時刻Ｔdが対応付けられたＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとを、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとして抽出する。そして、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとを統計して交通案内情報ＧＩを生成する。そして、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計の結果を示す交通案内情報ＧＩを生成し、車両Ｃに送信する。 The traffic guidance information generation unit 110c is a module for causing the control unit 11 to execute a function of generating the traffic guidance information GI based on the VICS information TI and the probe information PI in which the detection time Td is specified. That is, by the function of the traffic guide information generation unit 110c, the control unit 11 associates the VICS link and the probe link that constitute the statistical target section, and the detection time Td that belongs to the statistical target period. The VICS information TI and the probe information PI are extracted as the statistics target VICS information TI and the probe information PI. And the control part 11 statistics the VICS information TI and the probe information PI of statistical object, and produces | generates the traffic guidance information GI by the function of the traffic guidance information generation part 110c. And the control part 11 produces | generates the traffic guidance information GI which shows the result of a statistics with the function of the traffic guidance information generation part 110c, and transmits to the vehicle C.

以上説明したように本実施形態においては、ＶＩＣＳ情報ＴＩおよびプローブ情報ＰＩについて検知時刻Ｔdを特定するため、統計対象の期間に検知時刻Ｔdが属するＶＩＣＳ情報ＴＩおよびプローブ情報ＰＩを抽出して統計することが可能となり、車両検知をしてからＶＩＣＳ情報ＴＩを取得するまでの遅延の弊害を防止できる。また、第１検知器３０と第２検知器４０の種類に基づいて遅延期間ΔＴが特定されるため、第１検知器３０と第２検知器４０の種類に拘わらず、正確に検知時刻Ｔdが特定できる。検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、第１検知器３０の種類が特定できなかったＶＩＣＳ情報ＴＩについての検知時刻Ｔdを、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクにおける単位旅行時間を示すプローブ情報ＰＩであって、ＶＩＣＳ情報ＴＩが示す単位旅行時間と所定基準以上類似する単位旅行時間を示すプローブ情報ＰＩの検知時刻Ｔdと特定する。これにより、第１検知器３０の種類が特定できなかった場合でも検知時刻Ｔdを特定できる。ここで、ＶＩＣＳ情報ＴＩが示す単位旅行時間と、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクについてプローブ情報ＰＩが示す単位旅行時間との差が所定値以内の場合には、同時期に生じた渋滞等の同一の事実を反映したものであると推定できる。 Above in the present embodiment as described, to identify the detected time T d for VICS information TI and the probe information PI, extracts the VICS information TI and the probe information PI belongs sensing time T d to the period of the statistical target It becomes possible to perform statistics, and it is possible to prevent an adverse effect of delay from vehicle detection to acquisition of VICS information TI. Further, since the delay period ΔT is specified based on the types of the first detector 30 and the second detector 40, the detection time T d can be accurately determined regardless of the types of the first detector 30 and the second detector 40. Can be identified. By the function of the detection time specifying unit 110b, the control unit 11 uses the unit travel in the VICS link associated with the VICS information TI to detect the detection time Td for the VICS information TI for which the type of the first detector 30 could not be specified. This is probe information PI indicating time, and is identified as detection time Td of probe information PI indicating unit travel time that is similar to the unit travel time indicated by VICS information TI by a predetermined reference or more. Thereby, even when the kind of the 1st detector 30 cannot be specified, detection time Td can be specified. Here, when the difference between the unit travel time indicated by the VICS information TI and the unit travel time indicated by the probe information PI for the VICS link associated with the VICS information TI is within a predetermined value, it occurred at the same time. It can be estimated that it reflects the same facts such as traffic jams.

（１−３）交通情報記録処理：
図２はサーバ１０が実行する交通情報記録処理のフローチャートである。ステップＳ１００において、通信部１２は、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０からＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩを取得（受信）する。通信部１２がＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩを取得すると、制御部１１は、記録媒体１３においてＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩを蓄積するとともに、ＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩの取得時刻Ｔaを当該ＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩに対応付けて記録する。 (1-3) Traffic information recording process:
FIG. 2 is a flowchart of the traffic information recording process executed by the server 10. In step S100, the communication unit 12 acquires (receives) the VICS information TI or the probe information PI from the VICS information management server 20. When the communication unit 12 acquires the VICS information TI or probe information PI, the control unit 11 is configured to accumulate VICS information TI or probe information PI in the recording medium 13, the acquisition time T a of VICS information TI or probe information PI Records in association with VICS information TI or probe information PI.

ステップＳ１０５において、検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩのための車両検知を行った第１検知器３０または第２検知器４０の種類を特定する。すなわち、ＶＩＣＳ情報ＴＩが取得された場合には、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクを取得し、当該ＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類を地図情報１３ａのリンクデータを参照して特定する。ここで、制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類が地図情報１３ａのリンクデータに記録されていない場合には、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類が特定できないとする。一方、プローブ情報ＰＩが取得された場合には、当該プローブ情報ＰＩのための車両検知が第２検知器４０（単一種類）によって行われたと特定する。ステップＳ１１０において、検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩのための車両検知を行った第１検知器３０または第２検知器４０の種類が特定できたか否かを判定する。本実施形態では、第２検知器４０が単一種類のみであり、第２検知器４０の種類は必ず特定される。   In step S105, the control unit 11 specifies the type of the first detector 30 or the second detector 40 that has performed vehicle detection for the VICS information TI or the probe information PI by the function of the detection time specifying unit 110b. That is, when the VICS information TI is acquired, the VICS link associated with the VICS information TI is acquired, and the type of the first detector 30 provided in the VICS link is set as the link data of the map information 13a. Identify by reference. Here, when the type of the first detector 30 provided in the VICS link associated with the VICS information TI is not recorded in the link data of the map information 13a, the control unit 11 includes the VICS information TI. It is assumed that the type of the first detector 30 provided in the associated VICS link cannot be specified. On the other hand, when the probe information PI is acquired, it is specified that the vehicle detection for the probe information PI is performed by the second detector 40 (single type). In step S110, the function of the detection time specifying unit 110b allows the control unit 11 to specify the type of the first detector 30 or the second detector 40 that has performed vehicle detection for the VICS information TI or the probe information PI. Determine whether. In the present embodiment, the second detector 40 is only a single type, and the type of the second detector 40 is necessarily specified.

ＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩのための車両検知を行った第１検知器３０または第２検知器４０の種類が特定できた場合、ステップＳ１１５において検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ステップＳ１０５にて特定された第１検知器３０または第２検知器４０の種類に対応する検知時刻Ｔdの特定方法を検知時刻特定情報１３ｂ（表２）を参照して特定する。すなわち、第１検知器３０の種類が特定できた場合、制御部１１は、検知時刻Ｔdを式（Ｔd＝Ｔa−ΔＴ）により特定すること、および、第１検知器３０の種類に対応する遅延期間ΔＴを特定する。一方、プローブ情報ＰＩが取得された場合、制御部１１は、検知時刻Ｔdを式（Ｔd＝（Ｔi＋Ｔo）／２）により特定することとする。なお、本実施形態では、第２検知器４０の種類は一種類であり必ず特定されるため、制御部１１は、プローブ情報ＰＩが取得された場合にはステップＳ１１０をスキップしてもよい。 When the type of the first detector 30 or the second detector 40 that has performed vehicle detection for the VICS information TI or the probe information PI can be specified, the control unit 11 uses the function of the detection time specifying unit 110b in step S115 to The detection time Td specifying method corresponding to the type of the first detector 30 or the second detector 40 specified in step S105 is specified with reference to the detection time specifying information 13b (Table 2). That is, when the type of the first detector 30 can be specified, the control unit 11 specifies the detection time T d by the equation (T d = T a −ΔT), and sets the type of the first detector 30. A corresponding delay period ΔT is identified. On the other hand, when the probe information PI is acquired, the control unit 11 specifies the detection time T d by an expression (T d = (T i + T o ) / 2). In the present embodiment, since the type of the second detector 40 is one type and is always specified, the control unit 11 may skip step S110 when the probe information PI is acquired.

検知時刻Ｔdの特定方法が特定できると、ステップＳ１２０において検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、当該特定した特定方法によりＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩについての検知時刻Ｔdを特定する。すなわち、ＶＩＣＳ情報ＴＩが取得された場合、制御部１１は、記録媒体１３にてＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられて記録された当該ＶＩＣＳ情報ＴＩの取得時刻Ｔaから第１検知器３０の種類に対応する遅延期間ΔＴを減算した時刻を検知時刻Ｔdとして特定し、当該検知時刻ＴdをＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けて記録媒体１３に記録する。一方、プローブ情報ＰＩが取得された場合、制御部１１は、プローブ情報ＰＩに対応付けられた進入時刻Ｔiと退出時刻Ｔoとの相加平均を当該プローブ情報ＰＩについての検知時刻Ｔdとして特定し、当該検知時刻Ｔdをプローブ情報ＰＩに対応付けて記録媒体１３に記録する。 When the specifying method of the detection time Td can be specified, the control unit 11 specifies the detection time Td for the VICS information TI or the probe information PI by the specified specifying method by the function of the detection time specifying unit 110b in step S120. . That is, when the VICS information TI is acquired, the control unit 11, the first type of detector 30 from the acquisition time T a of the VICS information TI recorded in association with the VICS information TI at recording medium 13 identify a time obtained by subtracting the corresponding delay period ΔT as the detection time T d, and records the detection time T d to the recording medium 13 in association with the VICS information TI. On the other hand, when the probe information PI is acquired, the control unit 11, the arithmetic mean of the entry time T i associated with the probe information PI and exit time T o as the detection time T d for the probe information PI The detection time Td is specified and recorded in the recording medium 13 in association with the probe information PI.

一方、ステップＳ１１０にて第１検知器３０または第２検知器４０の種類が特定できなかったと判定された場合、ステップＳ１２５において検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、第１検知器３０の種類が特定できなかったＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩが存在するか否かを判定する。なお、本実施形態では、第２検知器４０の種類は必ず特定されるため、第１検知器３０の種類が特定できなかったと判定された場合のみが生じ得る。ＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩとは、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクを構成するプローブリンクが対応付けられ、かつ、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩが示す単位旅行時間との差が所定値以内の単位旅行時間を示すプローブ情報ＰＩである。本実施形態では、以下の手順によりＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩが存在するか否かを判定する。まず、制御部１１は、記録媒体１３に蓄積されたプローブ情報ＰＩのなかから、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクを構成するプローブリンクが対応付けられたプローブ情報ＰＩであって、検知時刻Ｔdが当該ＶＩＣＳ情報ＴＩの取得時刻Ｔa以前、かつ、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩの取得時刻Ｔaから所定期間以内のプローブ情報ＰＩを抽出する。プローブ情報ＰＩが１つも抽出されない場合には、制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩが存在しないとする。プローブ情報ＰＩが抽出できた場合、制御部１１は、抽出したプローブ情報ＰＩが示す単位旅行時間と、ＶＩＣＳ情報ＴＩが示す単位旅行時間との差が所定値以下となるプローブ情報ＰＩを抽出する。ここでもプローブ情報ＰＩが１つも抽出されない場合には、制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩが存在しないとする。一方、制御部１１は、最終的に抽出されたプローブ情報ＰＩが１つでも存在する場合には、ＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩが存在すると判定する。 On the other hand, when it determines with the kind of the 1st detector 30 or the 2nd detector 40 having not been able to be specified in step S110, the control part 11 makes the 1st detector 30 by the function of the detection time specific | specification part 110b in step S125. It is determined whether or not there is probe information PI similar to the VICS information TI for which the type cannot be specified. In the present embodiment, since the type of the second detector 40 is always specified, it may occur only when it is determined that the type of the first detector 30 cannot be specified. The probe information PI similar to the VICS information TI is associated with the probe link constituting the VICS link associated with the VICS information TI, and the difference from the unit travel time indicated by the VICS information TI is within a predetermined value. This is probe information PI indicating the unit travel time. In the present embodiment, it is determined whether probe information PI similar to the VICS information TI exists by the following procedure. First, the control unit 11 is probe information PI associated with a probe link constituting a VICS link associated with the VICS information TI from the probe information PI accumulated in the recording medium 13, and the detection time T d is the acquisition time T a previous of the VICS information TI, and extracts the probe information PI within a predetermined time period from the acquisition time T a of the VICS information TI. When no probe information PI is extracted, the control unit 11 assumes that there is no probe information PI similar to the VICS information TI. When the probe information PI can be extracted, the control unit 11 extracts the probe information PI in which the difference between the unit travel time indicated by the extracted probe information PI and the unit travel time indicated by the VICS information TI is equal to or less than a predetermined value. Here, if no probe information PI is extracted, the controller 11 assumes that there is no probe information PI similar to the VICS information TI. On the other hand, the control unit 11 determines that the probe information PI similar to the VICS information TI exists when even one finally extracted probe information PI exists.

以上の手順により、ステップＳ１２５にてＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩが存在すると判定された場合、ステップＳ１３０において検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩの検知時刻Ｔdを、ＶＩＣＳ情報ＴＩについての検知時刻Ｔdと特定し、当該検知時刻Ｔdを記録媒体１３においてＶＩＣＳ情報ＴＩと対応付けて記録する。なお、ＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩが複数ある場合には、単位旅行時間の差が最も小さくなるプローブ情報ＰＩの検知時刻Ｔdを、ＶＩＣＳ情報ＴＩについての検知時刻Ｔdと特定する。 When it is determined in step S125 that probe information PI similar to the VICS information TI exists in the above procedure, the control unit 11 uses the function of the detection time specifying unit 110b in step S130 to probe information similar to the VICS information TI. PI of the detected time T d, identified as the detection time T d of the VICS information TI, recorded in association with the VICS information TI in the detection time T d to the recording medium 13. Incidentally, in the case where a plurality of probe information PI is similar to the VICS information TI is the detection time T d of the probe information PI a difference of unit travel time is minimized, is specified as the detection time T d of the VICS information TI.

一方、ステップＳ１２５にてＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩが存在しないと判定された場合、ステップＳ１３５において検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩの取得時刻Ｔaを検知時刻Ｔdと特定し、当該検知時刻Ｔdを記録媒体１３においてＶＩＣＳ情報ＴＩと対応付けて記録する。 On the other hand, when the probe information PI that is similar to the VICS information TI is determined not to exist in step S125, the control unit 11 of the function of the detection time specifying unit 110b in step S135, the detection of the acquisition time T a of VICS information TI The time Td is specified, and the detection time Td is recorded in the recording medium 13 in association with the VICS information TI.

以上説明した交通情報記録処理をＶＩＣＳ情報ＴＩが取得されるごとに実行することにより、記録媒体１３おいて検知時刻Ｔdを対応付けてＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩを蓄積していくことができる。従って、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１がＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩについての統計を行う段階で、検知時刻Ｔdに基づいてＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとを統計することができる。本実施形態において、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象の区間を構成するＶＩＣＳリンクとプローブリンクとを地図情報１３ａのリンクデータを参照して特定し、当該特定したＶＩＣＳリンクとプローブリンクとが対応付けられたＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとを抽出する。さらに、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象の期間に属する時刻が検知時刻Ｔdとして対応付けられたＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとを、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとして抽出し、統計する。本実施形態では、５分前の時刻から現在時刻までの期間を統計対象の期間とすることにより、最新のＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとに基づく交通案内情報ＧＩを生成することとする。 By executing the traffic information recording process described above every time the VICS information TI is acquired, the VICS information TI and the probe information PI can be accumulated in the recording medium 13 in association with the detection time Td. . Accordingly, the VICS information TI and the probe information PI can be statistically calculated based on the detection time Td when the control unit 11 performs statistics on the VICS information TI and the probe information PI by the function of the traffic guide information generation unit 110c. it can. In the present embodiment, the function of the traffic guide information generation unit 110c causes the control unit 11 to specify the VICS link and the probe link constituting the statistical target section with reference to the link data of the map information 13a, and the specified VICS. The VICS information TI and the probe information PI in which the link and the probe link are associated are extracted. Further, by the function of the traffic guide information generation unit 110c, the control unit 11 uses the VICS information TI and the probe information PI in which the time belonging to the statistical target period is associated as the detection time Td , and the statistical target VICS information TI and Extracted as probe information PI and statistics. In the present embodiment, the traffic guide information GI based on the latest VICS information TI and the probe information PI is generated by setting the period from the time 5 minutes ago to the current time as the period to be statistics.

例えば、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩが示す旅行時間の平均値を統計対象の区間を構成するＶＩＣＳリンクごとに算出し、当該平均値を統計対象の区間を構成する全ＶＩＣＳリンクについて合計することにより、ＶＩＣＳ情報ＴＩに基づく統計対象の区間全体の旅行時間を取得する。同様に、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象のプローブ情報ＰＩが示す旅行時間の平均値を統計対象の区間を構成するプローブリンクごとに算出し、当該平均値を統計対象の区間を構成する全プローブリンクについて合計することにより、プローブ情報ＰＩに基づく統計対象の区間全体の旅行時間を取得する。そして、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩに基づく統計対象の区間全体の旅行時間と、プローブ情報ＰＩに基づく統計対象の区間全体の旅行時間とを平均した値を示す交通案内情報ＧＩを生成する。また、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとが示す渋滞度のうち最頻の渋滞度を示す交通案内情報ＧＩを生成する。最後に交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、生成した交通案内情報ＧＩを車両Ｃに送信する。   For example, the function of the traffic guide information generation unit 110c causes the control unit 11 to calculate the average travel time indicated by the statistical target VICS information TI for each VICS link constituting the statistical target section, and to calculate the average value as the statistical target. The total travel time of the statistical target section based on the VICS information TI is acquired by summing up all the VICS links constituting the section. Similarly, by the function of the traffic guide information generation unit 110c, the control unit 11 calculates the average value of travel time indicated by the statistical target probe information PI for each probe link constituting the statistical target section, and calculates the average value. By summing up all the probe links constituting the target section, the travel time of the entire statistical target section based on the probe information PI is acquired. Then, by the function of the traffic guide information generation unit 110c, the control unit 11 calculates a value obtained by averaging the travel time of the entire statistics target section based on the VICS information TI and the travel time of the entire statistics target section based on the probe information PI. The traffic guide information GI shown is generated. Further, the control unit 11 generates the traffic guide information GI indicating the most frequent congestion level among the congestion levels indicated by the statistics target VICS information TI and the probe information PI by the function of the traffic guide information generation unit 110c. Finally, the control unit 11 transmits the generated traffic guide information GI to the vehicle C by the function of the traffic guide information generation unit 110c.

以上のように本実施形態では、取得時刻Ｔaから遅延期間ΔＴを減算した検知時刻が５分前の時刻よりも前となるＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとが統計対象から除外されるため、車両検知が５分前の時刻よりも前に行われたＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとが交通案内情報ＧＩに反映されることが防止できる。また、ＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとも取得時刻Ｔaに基づいて統計されるため、相対的なタイムラグのないＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとを統計することができる。 As described above, in the present embodiment, as described, for the prior acquisition time T a detection time obtained by subtracting the delay period ΔT from the five minutes before the time becomes the VICS information TI and probe information PI is excluded from the statistical target, It is possible to prevent the VICS information TI and the probe information PI that have been detected before the vehicle detection 5 minutes before being reflected in the traffic guide information GI. Moreover, because it is statistically based on the acquisition time T a with VICS information TI and probe information PI, it can be statistically the relative without time lag VICS information TI and probe information PI.

（２）他の実施形態：
本発明において、検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩに基づいて当該ＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩのための車両検知を行った第１検知器３０または第２検知器４０の種類を特定することができればよく、第１検知器３０または第２検知器４０の種類を特定する種類特定情報がＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩに含まれている場合には、当該種類特定情報に基づいてＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩの種類を特定してもよい。検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、少なくとも第１検知器３０の種類に基づいて遅延期間を特定すればよく、第１検知器３０の種類以外の他の情報も考慮して遅延期間ΔＴを特定してもよい。例えば、第１検知器３０が備えられた道路種別や道路の位置や時間帯や天候等も考慮して遅延期間を特定してもよい。第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクの属する道路の管轄主体（各高速道路株式会社や各都道府県警等）は単一でなく、検知情報ＤＩは各管轄主体が管理するＶＩＣＳ情報管理サーバ２０に送信されることとなる。従って、第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクの属する道路の管轄主体によってＶＩＣＳ情報ＴＩの情報経路やＶＩＣＳ情報管理サーバ２０の演算処理能力等が異なり、それに依存してＶＩＣＳ情報ＴＩの遅延期間ΔＴも異なることとなる。従って、第１検知器３０の種類と検知情報ＤＩが送信されるＶＩＣＳ情報管理サーバ２０とに基づいて遅延期間ΔＴを特定してもよい。 (2) Other embodiments:
In the present invention, by the function of the detection time specifying unit 110b, the control unit 11 performs the vehicle detection for the VICS information TI or the probe information PI based on the VICS information TI or the probe information PI. It is sufficient if the type of the two detectors 40 can be specified, and when the type specifying information for specifying the type of the first detector 30 or the second detector 40 is included in the VICS information TI or the probe information PI, The type of VICS information TI or probe information PI may be specified based on the type specifying information. The control unit 11 may specify the delay period based on at least the type of the first detector 30 by the function of the detection time specifying unit 110b, and the delay period in consideration of information other than the type of the first detector 30. ΔT may be specified. For example, the delay period may be specified in consideration of the type of road in which the first detector 30 is provided, the position of the road, the time zone, the weather, and the like. The jurisdiction of the road to which the VICS link equipped with the first detector 30 belongs (each expressway corporation, each prefectural police, etc.) is not single, and the detection information DI is a VICS information management server managed by each jurisdiction 20 will be transmitted. Accordingly, the information route of the VICS information TI, the calculation processing capability of the VICS information management server 20 and the like differ depending on the jurisdiction of the road to which the VICS link provided with the first detector 30 belongs, and the delay period of the VICS information TI depends on it. ΔT is also different. Therefore, the delay period ΔT may be specified based on the type of the first detector 30 and the VICS information management server 20 to which the detection information DI is transmitted.

なお、通信部１２がＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩを取得するごとにＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩの検知時刻Ｔdを特定してもよいし、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１が交通案内情報ＧＩを生成する際に、交通案内情報ＧＩの生成に使用するＶＩＣＳ情報ＴＩやプローブ情報ＰＩについて検知時刻Ｔdを特定してもよい。これにより、交通案内情報ＧＩの生成に使用しないＶＩＣＳ情報ＴＩやプローブ情報ＰＩについて検知時刻Ｔdを特定する処理の負荷が軽減できる。
また、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、検知時刻Ｔdが対応付けられたＶＩＣＳ情報ＴＩやプローブ情報ＰＩに基づいて経路探索を行い、当該経路探索の結果を示す交通案内情報ＧＩを生成してもよい。 Each time the communication unit 12 acquires the VICS information TI or the probe information PI, the detection time Td of the VICS information TI or the probe information PI may be specified, or the control unit 11 may be controlled by the function of the traffic guide information generation unit 110c. When generating the traffic guide information GI, the detection time Td may be specified for the VICS information TI and the probe information PI used for generating the traffic guide information GI. Thereby, the load of the process which specifies detection time Td about VICS information TI and probe information PI which are not used for generation of traffic guidance information GI can be reduced.
Further, by the function of the traffic guidance information generation unit 110c, the control unit 11 performs a route search based on the VICS information TI and the probe information PI associated with the detection time Td , and the traffic guidance information indicating the result of the route search. A GI may be generated.

なお、前記実施形態では、ＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩの双方を取得する例を挙げたが、ＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩの一方のみを取得する場合でも、制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩの種類に基づいて検知時刻Ｔdを特定すればよい。むろん、第２検知器４０の種類は単一に限られず、複数の第２検知器４０の種類ごとに異なる特定方法により検知時刻Ｔdを特定してもよい。さらに、単一のＶＩＣＳリンクに複数の種類の第１検知器３０が備えられてもよい。この場合、同一のＶＩＣＳリンクが対応付けられた他のＶＩＣＳ情報の検知時刻Ｔdに基づいて、第１検知器３０の種類が特定できなかったＶＩＣＳ情報の検知時刻Ｔdを特定してもよい。 In the above-described embodiment, an example in which both the VICS information TI and the probe information PI are acquired has been described. However, even when only one of the VICS information TI and the probe information PI is acquired, the control unit 11 does not include the VICS information TI or the probe information PI. The detection time Td may be specified based on the type of probe information PI. Of course, the type of the second detector 40 is not limited to a single type, and the detection time Td may be specified by a different specifying method for each type of the plurality of second detectors 40. Further, a plurality of types of first detectors 30 may be provided in a single VICS link. In this case, based on the detection time T d of the other VICS information identical VICS link is associated, the type of the first detector 30 may identify the detected time T d of the VICS information can not be identified .

また、ＶＩＣＳ情報ＴＩが示す単位旅行時間とプローブ情報ＰＩが示す単位旅行時間とが類似するとは、ＶＩＣＳ情報ＴＩが示す単位旅行時間の経時変化パターンとプローブ情報ＰＩが示す交通状態値の経時変化パターンとが所定の基準以上相関することであってもよい。図３は、ＶＩＣＳ情報ＴＩが示す単位旅行時間の経時変化パターンＰ１（実線）とプローブ情報ＰＩが示す単位旅行時間の経時変化パターンＰ２（破線）とが相関する様子を示すグラフである。図３の横軸は時刻（経時変化パターンＰ１については取得時刻，経時変化パターンＰ２については検知時刻）を示し、縦軸は単位旅行時間を示す。   The unit travel time indicated by the VICS information TI and the unit travel time indicated by the probe information PI are similar to each other. The time change pattern of the unit travel time indicated by the VICS information TI and the time change pattern of the traffic state value indicated by the probe information PI. May be correlated more than a predetermined standard. FIG. 3 is a graph showing how the unit travel time change pattern P1 (solid line) indicated by the VICS information TI correlates with the unit travel time change pattern P2 (dashed line) indicated by the probe information PI. The horizontal axis of FIG. 3 indicates time (acquisition time for the temporal change pattern P1, and detection time for the temporal change pattern P2), and the vertical axis indicates the unit travel time.

図２のステップＳ１２５において検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩについての経時変化パターンＰ１とプローブ情報ＰＩについての経時変化パターンＰ２とを取得する。そして、シフト量を変化させながら経時変化パターンＰ１を早い時刻側にシフトさせ、経時変化パターンＰ１と経時変化パターンＰ２との相関係数が最大値となるシフト量を特定する。そして、相関係数の最大値が所定閾値よりも大きい場合に、ＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩが存在すると判定する。次に、図２のステップＳ１３０において検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、相関係数が最大値となるシフト量を遅延期間ΔＴとし、ＶＩＣＳ情報ＴＩの取得時刻Ｔaから遅延期間ΔＴを減算することにより検知時刻Ｔdを特定する。例えば、図３に示す経時変化パターンＰ１と経時変化パターンＰ２の頂点（同一の渋滞のピークに対応）間に対応する期間が遅延期間ΔＴに対応する。 In step S125 of FIG. 2, the control unit 11 acquires a temporal change pattern P1 for the VICS information TI and a temporal change pattern P2 for the probe information PI by the function of the detection time specifying unit 110b. Then, the temporal change pattern P1 is shifted to an earlier time side while changing the shift amount, and the shift amount that maximizes the correlation coefficient between the temporal change pattern P1 and the temporal change pattern P2 is specified. And when the maximum value of a correlation coefficient is larger than a predetermined threshold value, it determines with the probe information PI similar to VICS information TI existing. Next, the control unit 11 of the function of the detection time specifying unit 110b in step S130 of FIG. 2, the shift amount of the correlation coefficient is the maximum value and the delay time [Delta] T, the delay from the acquisition time T a of VICS information TI period [Delta] T The detection time Td is specified by subtracting. For example, a period corresponding to the apex (corresponding to the same traffic jam peak) of the temporal change pattern P1 and the temporal change pattern P2 shown in FIG. 3 corresponds to the delay period ΔT.

１０…サーバ，１１…制御部，１２…通信部，１３…記録媒体，１３ａ…地図情報，１３ｂ…検知時刻特定情報，２０…ＶＩＣＳ情報管理サーバ，３０…第１検知器，４０…第２検知器，１１０…交通案内情報生成プログラム，１１０…交通情報取得部、１１０ｂ…検知時刻特定部，１１０ｃ…交通案内情報生成部，Ｃ…車両，ＤＩ…検知情報，ＧＩ…交通案内情報，ＰＩ…プローブ情報，ＴＩ…ＶＩＣＳ情報。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Server, 11 ... Control part, 12 ... Communication part, 13 ... Recording medium, 13a ... Map information, 13b ... Detection time specific information, 20 ... VICS information management server, 30 ... 1st detector, 40 ... 2nd detection 110, ... traffic information generation program, 110 ... traffic information acquisition unit, 110b ... detection time identification unit, 110c ... traffic guidance information generation unit, C ... vehicle, DI ... detection information, GI ... traffic information, PI ... probe Information, TI ... VICS information.

Claims (4)

検知器による車両検知に基づく道路状況を示し、車両検知が行われた区間が対応付けられた交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記交通情報のための車両検知を行った前記検知器の種類を特定し、当該検知器の種類に基づいて当該交通情報のための車両検知が行われた検知時刻を特定する検知時刻特定手段と、
前記検知時刻が特定された前記交通情報に基づいて交通案内情報を生成する交通案内情報生成手段と、
を備え、
前記交通情報取得手段は、道路に備えられた前記検知器である第１検知器による車両検知に基づく前記道路状況を示す前記交通情報である第１交通情報を取得し、
前記検知時刻特定手段は、
前記第１検知器が車両検知を行ってから当該車両検知に基づく前記交通情報が取得されるまでの遅延期間を前記第１検知器の複数の種類のそれぞれに対応付けた遅延期間情報を参照することにより、前記交通情報のための車両検知を行った前記第１検知器の種類に対応する前記遅延期間を特定し、
前記交通情報の取得時刻から前記遅延期間を減じた時刻を前記検知時刻として特定し、
複数の種類の前記第１検知器のそれぞれによって取得された前記交通情報を、前記検知時刻に基づいて統計することにより前記交通案内情報を生成する、
交通案内情報生成装置。

Traffic information acquisition means for indicating road conditions based on vehicle detection by a detector and acquiring traffic information associated with a section in which vehicle detection has been performed;
A detection time specifying means for specifying a type of the detector that has performed vehicle detection for the traffic information, and for specifying a detection time at which vehicle detection for the traffic information has been performed based on the type of the detector; ,
Traffic guide information generating means for generating traffic guide information based on the traffic information in which the detection time is specified;
With
The traffic information acquisition means acquires first traffic information that is the traffic information indicating the road condition based on vehicle detection by a first detector that is the detector provided on the road,
The detection time specifying means includes
Reference is made to delay period information in which a delay period from when the first detector performs vehicle detection until the traffic information based on the vehicle detection is acquired is associated with each of the plurality of types of the first detector. By specifying the delay period corresponding to the type of the first detector that has performed vehicle detection for the traffic information,
Specify the time obtained by subtracting the delay period from the acquisition time of the traffic information as the detection time,
The traffic information acquired by each of a plurality of types of the first detectors is generated based on statistics based on the detection time, thereby generating the traffic guide information .
Transportation guide information generating device.

前記交通情報取得手段は、前記第１交通情報、および、車両に備えられた前記検知器である第２検知器による車両検知に基づく前記道路状況を示す前記交通情報である第２交通情報を当該車両から取得し、
前記検知時刻特定手段は、前記交通情報のための車両検知を行った前記検知器の種類が特定できなかった場合、当該第１交通情報についての前記検知時刻を、当該第１交通情報に対応付けられた区間における前記道路状況を示す前記第２交通情報であって、前記第１交通情報が示す前記道路状況と所定基準以上類似する前記道路状況を示す前記第２交通情報の前記検知時刻に基づいて特定する、
請求項１に記載の交通案内情報生成装置。 The traffic information acquisition means obtains the first traffic information and the second traffic information that is the traffic information indicating the road condition based on vehicle detection by a second detector that is the detector provided in the vehicle. Obtained from the vehicle,
The detection time specifying means associates the detection time for the first traffic information with the first traffic information when the type of the detector that has performed vehicle detection for the traffic information cannot be specified. Based on the detection time of the second traffic information indicating the road condition in the selected section, the second traffic information indicating the road condition similar to the road condition indicated by the first traffic information by a predetermined criterion or more. To identify,
The traffic guidance information generation device according to claim 1 . 交通情報取得手段が、検知器による車両検知に基づく道路状況を示し、車両検知が行われた区間が対応付けられた交通情報を取得する交通情報取得工程と、
検知時刻特定手段が、前記交通情報のための車両検知を行った前記検知器の種類を特定し、当該検知器の種類に基づいて当該交通情報のための車両検知が行われた検知時刻を特定する検知時刻特定工程と、
交通案内情報生成手段が、前記検知時刻が特定された前記交通情報に基づいて交通案内情報を生成する交通案内情報生成工程と、
を含み、
前記交通情報取得手段は、道路に備えられた前記検知器である第１検知器による車両検知に基づく前記道路状況を示す前記交通情報である第１交通情報を取得し、
前記検知時刻特定手段は、
前記第１検知器が車両検知を行ってから当該車両検知に基づく前記交通情報が取得されるまでの遅延期間を前記第１検知器の複数の種類のそれぞれに対応付けた遅延期間情報を参照することにより、前記交通情報のための車両検知を行った前記第１検知器の種類に対応する前記遅延期間を特定し、
前記交通情報の取得時刻から前記遅延期間を減じた時刻を前記検知時刻として特定し、
複数の種類の前記第１検知器のそれぞれによって取得された前記交通情報を、前記検知時刻に基づいて統計することにより前記交通案内情報を生成する、交通案内情報生成方法。 A traffic information acquisition step in which traffic information acquisition means indicates road conditions based on vehicle detection by a detector and acquires traffic information associated with a section in which vehicle detection has been performed;
Detection time specifying means specifies the type of the detector that has detected the vehicle for the traffic information, and specifies the detection time when the vehicle detection for the traffic information is performed based on the type of the detector A detection time specifying step to perform,
A traffic guide information generating means for generating traffic guide information based on the traffic information for which the detection time is specified;
Including
The traffic information acquisition means acquires first traffic information that is the traffic information indicating the road condition based on vehicle detection by a first detector that is the detector provided on the road,
The detection time specifying means includes
Reference is made to delay period information in which a delay period from when the first detector performs vehicle detection until the traffic information based on the vehicle detection is acquired is associated with each of the plurality of types of the first detector. By specifying the delay period corresponding to the type of the first detector that has performed vehicle detection for the traffic information,
Specify the time obtained by subtracting the delay period from the acquisition time of the traffic information as the detection time,
A traffic guide information generation method for generating the traffic guide information by statistically analyzing the traffic information acquired by each of a plurality of types of the first detectors based on the detection time . コンピュータを、
検知器による車両検知に基づく道路状況を示し、車両検知が行われた区間が対応付けられた交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記交通情報のための車両検知を行った前記検知器の種類を特定し、当該検知器の種類に基づいて当該交通情報のための車両検知が行われた検知時刻を特定する検知時刻特定手段と、
前記検知時刻が特定された前記交通情報に基づいて交通案内情報を生成する交通案内情報生成手段として機能させ、
前記交通情報取得手段は、道路に備えられた前記検知器である第１検知器による車両検知に基づく前記道路状況を示す前記交通情報である第１交通情報を取得し、
前記検知時刻特定手段は、
前記第１検知器が車両検知を行ってから当該車両検知に基づく前記交通情報が取得されるまでの遅延期間を前記第１検知器の複数の種類のそれぞれに対応付けた遅延期間情報を参照することにより、前記交通情報のための車両検知を行った前記第１検知器の種類に対応する前記遅延期間を特定し、
前記交通情報の取得時刻から前記遅延期間を減じた時刻を前記検知時刻として特定し、
複数の種類の前記第１検知器のそれぞれによって取得された前記交通情報を、前記検知時刻に基づいて統計することにより前記交通案内情報を生成する、
交通案内情報生成プログラム。 Computer
Traffic information acquisition means for indicating road conditions based on vehicle detection by a detector and acquiring traffic information associated with a section in which vehicle detection has been performed;
A detection time specifying means for specifying a type of the detector that has performed vehicle detection for the traffic information, and for specifying a detection time at which vehicle detection for the traffic information has been performed based on the type of the detector; ,
Function as traffic guidance information generating means for generating traffic guidance information based on the traffic information in which the detection time is specified ;
The traffic information acquisition means acquires first traffic information that is the traffic information indicating the road condition based on vehicle detection by a first detector that is the detector provided on the road,
The detection time specifying means includes
Reference is made to delay period information in which a delay period from when the first detector performs vehicle detection until the traffic information based on the vehicle detection is acquired is associated with each of the plurality of types of the first detector. By specifying the delay period corresponding to the type of the first detector that has performed vehicle detection for the traffic information,
Specify the time obtained by subtracting the delay period from the acquisition time of the traffic information as the detection time,
The traffic information acquired by each of a plurality of types of the first detectors is generated based on statistics based on the detection time, thereby generating the traffic guide information.
Traffic information generation program.
JP2011058042A 2011-03-16 2011-03-16 Traffic guide information generating apparatus, traffic guide information generating method, and traffic guide information generating program Expired - Fee Related JP5728751B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011058042A JP5728751B2 (en) 2011-03-16 2011-03-16 Traffic guide information generating apparatus, traffic guide information generating method, and traffic guide information generating program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011058042A JP5728751B2 (en) 2011-03-16 2011-03-16 Traffic guide information generating apparatus, traffic guide information generating method, and traffic guide information generating program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012194759A JP2012194759A (en) 2012-10-11
JP5728751B2 true JP5728751B2 (en) 2015-06-03

Family

ID=47086593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011058042A Expired - Fee Related JP5728751B2 (en) 2011-03-16 2011-03-16 Traffic guide information generating apparatus, traffic guide information generating method, and traffic guide information generating program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5728751B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017154296A1 (en) * 2016-03-10 2017-09-14 三菱電機株式会社 Reception device and method for estimating event detection time

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004220574A (en) * 2002-12-27 2004-08-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd Expression method of road-related information, device and system for implementing the same
JP4969814B2 (en) * 2005-08-02 2012-07-04 株式会社東芝 Road traffic situation grasp system
JP4950587B2 (en) * 2006-08-02 2012-06-13 クラリオン株式会社 Traffic information providing apparatus, traffic information providing system, anomaly data detection method and data collection method
JP5298712B2 (en) * 2008-09-04 2013-09-25 住友電気工業株式会社 Sensor abnormality detection system, method, sensor abnormality detection device, and computer program

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012194759A (en) 2012-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5263312B2 (en) Traffic jam judging device and vehicle control device
JP6640769B2 (en) Information processing equipment, mobility data collection system
JP6343987B2 (en) Road surface deterioration detection method, information processing apparatus, and program
KR101744963B1 (en) Traffic information and vehicle information providing system using black box video data and method thereof
US20120161987A1 (en) Apparatus and method for detecting vehicles
US9412212B2 (en) Unexpectedness prediction sensitivity determination apparatus
JP2010132056A (en) Sensing device, sensing method, and vehicle control device
JP2006343814A (en) Traffic control system and on-vehicle device to transmit information to this system
JP2010191737A (en) Vehicle motion estimation device, vehicle motion estimation method, and vehicle motion estimation program
KR101784635B1 (en) METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING MULTILINE VECHILE USING 2D LiDAR
JP6020217B2 (en) Traffic information provision system
JP2011113362A (en) Traffic information estimation system, boundary traffic information estimation apparatus, traffic information estimation apparatus for divided regions, computer program, traffic information estimation method, boundary traffic information estimation method, and traffic information estimation method for divided region
JP4572944B2 (en) Driving support device, driving support method, and driving support program
JP2007188340A (en) Passage time providing equipment
JP5728751B2 (en) Traffic guide information generating apparatus, traffic guide information generating method, and traffic guide information generating program
JP5970971B2 (en) Travel time information generation system and computer program
JP4357983B2 (en) DELAY TIME ESTIMATION DEVICE, DELAY TIME ESTIMATION METHOD, DELAY TIME ESTIMATION SYSTEM, AND DELAY TIME ESTIMATION PROGRAM
JP2011141678A (en) Information processing apparatus, computer program, and information processing method
US20120253648A1 (en) Apparatus and method for generating traffic information
JP2012194761A (en) Traffic guide information generating device, traffic guide information generating method and traffic guide information generating program
KR20170073220A (en) Apparatus and method for correcting transportation data
JP2013214232A (en) Traffic information prediction device, method for predicting traffic information, and computer program
KR100414358B1 (en) Method for collecting traffic information comprising a waiting parade length using a probe car
KR101632406B1 (en) The calculation system of traffic parameter by actuated sensor signal uising buried avc equipment
JP2009009298A (en) Operation information acquisition device, operation information acquisition method and operation information acquisition program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130812

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140530

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140610

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140805

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20141028

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141111

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150310

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150316

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5728751

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees