CA2139577C - Dispositif pour detecter notamment une ou plusiers roues d'un vehicule ou d'un engin mobile roulant et procede pour la mise en oeuvre de ce dispositif - Google Patents

Abstract

La présente invention a pour objet un dispositif pour détecter notamment une ou plusieurs roues d'un véhicule ou d'un en- gin mobile roulant et un procédé mettant en oeuvre ce dispositif. Dispositif constitué par au moins une boucle électromagnétique et par une unité d'évaluation, caractérisé en ce que la ou les boucles (2) électromagnétiques présentent une faible dimension (2) dans la direction du déplacement des véhicules ou de l'axe (X) de la chaussé e (1), inférieure au diamètre des roues des véhicules à identifier, et, une forme rectangulaire et/ou un arrangement rectiligne disposé perpendiculairement à l'axe (X) de la chaussée (1), la ou les boucles (2) étant sensible(s) de manière distincte et opposée, aux influences électromagnétiques des masses métalliques en translation et en rotation, au niveau des roues dudit véhicule.

Description

a Dispositif et procede pour detecter une ou plusieurs roues d'un vehicuie.
La présente invention concerne le domaine de !'analyse, de l'identification et de la classification de véhicules ou d'engins roulants à roues, en particulier lorsque ces derniers se déplacent dans le cadre de leur utilisation normale, et a pour objet un dispositif pour détecter notamment une ou plusieurs roues d'un véhicule ou d'un engin mobile roulant, ainsi qu'un procédé de détection, d'analyse et de classement --de véhicules ou d'engin mettant en oeuvre ce dispositif.
Il existe actuellement déjâ dïff érents types de svstémes permettant -d'identifier les véhicules roulants parmi lesquels on peut citer notamment les capteurs piézo-électriques, résistifs, optiques, à
ultra-sons e.t hyperfréquences, ainsi que des dispositifs à tubes pneumatiques ou encore il boucles électromagnétiques.
Ce dernier type de dispositifs d'identifications se présente ac-tuellement sous la forme d'une boucle ou de deux boucles rectangulaires, de grandes dimensions de l'ordre de 1,5 m sur 2 m (Z m étant mesurée dans le sens de Ia largeur de la voie), disposées) sur ou dans la chaussée et permettant de recueillir un signal reprêsentatif de l.'e~nsemble du corps du véhicule y compris Ies roues 2o dëtecté lors du passage de ce dernier sitr la ou les boucles. La forme du signal recueilli, ét, le cas échéant, le décalage entre deux signaux recueillis per deux boùcles, disposées avec un espacement entre elles dans la direction de déplacement du véhicule, permettent, respectivement, de déterminer la nature du véhicule léger, poids lourd ainsi que sa vitesse de déplacement. Un tel dispositif est notamment connu par le document EP-A-t)U35~)60.
Toutefois, ce dispositif-eonnu ne permet pas.une identification fine ou exacte des véhicules détectés autorisant notamment leur - classement dans les dix caté~~ories définies .par l'C)rVanisation cie

2 - Coopération et de Développement Economique (OCDE) ou dans les quatorze catégories du Système de Recueil de Données Français (SIREDO).
En effet, ce dispositif ne détecte pas te~ nombre d'essieux du véhicule et, pour réaliser cette détection, il est nécessaire de lui .
adjoindre un dispositif supplémentaire du type tube pneumatique ou capteur piéxo-électrique relevant le passage des essieux.
Il en résulte un ensemble complexe et nécessitant une maintenance constante du fait de la présence de capteurs du type mécanique, sujets à une usure élevée. ..
La présente invention a notamment pour objet de pallier tes inconvénients précités, A cet effet, elle a pour objet un dispositif constitué par au , moins une boucle électromagnétique positionnée sur la chaussée ou dans la chaussée et par une unité d'évaluation de l'influence du passage d'un véhicule au niveau de ladite ou desdites boucles, - 'caractérisé en ce que la ou les boucles) 2 éléctromagnétique(s), com.p:os~ée(s) chacune d'une ou de plusieurs spires, présente(nt), d'une part, une faible ditinension dans la direction du dëplacement des~véhicules ou de l'axe ~de la chaussée, inférieure au diamètre des roues, des véhicules à identifier, et, d'autre part, unc forcne préférentiellemnt rectangulaire et/ou un arrangement disposée) perpendiculairement à l'axe de ia chaussée, la ou les boucles étant disposées) . au moins ~~u niveau d'une ou des deux traces de' 25, roulement d'une voie de .la chaussée et sensible(s); de manière distincte et apposée, aux influences électromagnétiques des masses métalliques de la carcasse ou châssisldes véhicules, d'une part, et des masses métalliques des pneus des roues correspondantes, d'autre part. .
L'invention concerne également un procédé de détection, d'analyse et de classement de véhicules ou d'engins roulants mettant en oeuvre lé dispositif précité, caractérisé en ce qu'il consiste à
relever. les influences électromagnétiques d'une part, des masses métalliques de la carcasse ou châssis/d'un véhicule et, d'autre part, des masses

3 métalliques des pneus des roues dudit véhicule, de manière distincte et opposée, au moyen d'au moins une boucle électromagnétique, disposée sur ou dans la chaussée et préséntant une faible dimension dans la direction de déplacement des véhicules ou l'axe de la chaussée, à produire un signal indiquant le nombre et le positionnement des roues, entre elles et par rapport à la carcasse ou châssis du véhicule, à identifier la nature précise du véhicule analysé
et à classer ce dernier dans des catégories prédéterminées, basées essentiellement sur le nombre et la disposition longitudinale des 1o . roues ou des essieux, et à emmagasiner les données recueillies sur une durée définie en vue de leur.exploitation ultérieure.
L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels:
la. figure 1 représente de manière schématique le dispositif vu de dessus;
!:es figures 2 à 17 représentent des variantes de réalisation en nombre; en forme et en sens d'enroulement des boucles faisant partie du dispositif conforme à ~1'invention;
la figure 1ü reprêsente 1e signal en tension gcnérc p<<r une voiture à la sortie du détecteur électromagnétique. faisant partie du dispositif de l'invention;
la figure 19 représente le signal en tension à la sortie' du , détecteur, généré par un autocar;
la figure ~2U représente le signal en tension à la sortie du détecteur, généré par un tracteur à deux essieux et sa semi-remorque à trois essieux;
la figure 21 représente le signal en tension, avec une sensibilité
différente, à la sortié du détectPUr, généré par un tracteur à deux essieux, et sa semi-remorque à trois essieux, dont le premier essieu est relevé, et,

4 la figure 22 représente un tableau des catégories et de leurs silhouettes identifiables par te dispositif selon l'invention.
Conformément à l'invention, et comme le montrent les figures 1 à 21 des dessins annexés, le dispositif pour détecter notamment une ou plusieurs roues d'un véhicule ou d'un engin roulant, comprenant au moins une boucle électromagnétique et une unité d'évaluation, est essentiellement caractérisê en ce que la ou les boucles) 2 électromagnétiques, composées) chacune d'une ou de plusieurs spires, présente(nt), d'une part, une faible dimension 1 dans la direction du déplacement des véhicules ou de l'axe X de la chaussée 1, inférieure au diamètre des roues des véhicules à identifier, et, d'autre part, une forme préférentiellement rectangulaire et/ou un arrangement disposée perpendiculairement à l'axe X de la chaussée 1, la ou les boucles 2 étant disposées) au moins au niveau d'une ou des -deux traces 1" de roulement d'une voie l' de la chaussée 1 et sensible(s), de manière distincte et opposée, aux influences électromagnétiques; d'une part, des masses métalliques des corps des véhicules (carcasse, châssis, bas de caisse) et, d'autre part, des masses métalliques des roues correspondantes.
~ ~La ou les boucles 2 présentent) avantageusement une inductance.comprise.entre 4U et 7t)UEcI-1 et est (sont) constitucc(s) de n spires) (n corripris entre 1 et IU) d'un fil conducteur isolé de U,2 à 3 mm= de section environ, disposées sur ou dans la chaussée 1.
Selon une premiêre. caractéristique de l'invention, représentée 25. ~ à la figure 1 des dessins annexés, l'unité d'évaluation est composée, d'une part, d'un détecteur électromagnétique 3 relevant les variations de tension de fréquence (générées par le courant induit) d'un signal alternatif transitant dans la ou les boucles) 2 qui lui est (sont) reliées) et délivrant un signai proportionnel correspondant auxdites variations, d'autre part, d'une carte 4 de traitement du signal analysant le signal issu dudit détecteur électromagnétique 3 et déterminant notamment, par l'intermédiaire de moyens microprocesseurs pilotés par un programme informatique, le nombre

5 de roues appartenant à un même véhicule en vue de sa classification et, enfin, une mémoire 5 de stockage des données informatives délivrées par ladite carte de traitement, pouvant être lue in situ et/ou à distance, avec transfert éventuel de son contenu, les éléments 3 à S
de ladite unité d'évaiuâtion étant montés dans un coffret de protection, disposé à proximité ou non de la chaussée 1.
Le détecteur électromagnétique 3, par exemple du type connu sous la désignation SL29C et commercialisé par la- société CFEE
(détecteur à double voie et à réglage automatique), détecte par l0 conséquent la rêsultante des variatïons de la tension et de la fréquence d'un signal alternatif dans la ou tes boucles) 2 dues, d'une part, aux masses métalliques du véhicule continues (carcasse, bas de caisse, châssis, moteur notamment) et, d'autre part, aux masses métalliques de la ou des roues, plus particulièrement du ou des pneumatiques correspondants, du v.ëhicule à étudier, notamment la variation de l'inductance du circuit constitué par chaque boucle 2.
La fréquence f = 1/(2nJ LC) de l'oscillateur ainsi constitué est comparée à la fréquence d'un oscillateur fixe. Cette fréquence est z0 appliquée à l'entrée d'un circuit à boucle à verrouillage de phase dont le rôle est dc fournir une tension continue ù sa sortit cn r~;lutiun à la fréquence d'entrée. Le signal résultant en sortie du couple boucLe(.s)-détecteur est caractéristique du nombre de roues et donc d'essieux mais également de l'enveloppe (carcasse - châssis) du véhicule représentant sa longueur et de la distance de celte-ci par rapport à la ,chaussée 1. La variation de tension due à
une roue, lors de son passage au niveàu d'une boucle, est de l'ordre de 2UU à.8UU millivolts (pour le type de détecteur précité - figures 1g et 21) et est opposée au sens de la variation générée par ~p les masses métalliques continues du corps de ce même véhicule.
En effet, une boucle 2 selon l'invention, associée à un détecteur électromagnétique 3; permet de mettce en évidence de mânière distincte l'influence de la carcasse ou chûasis dn vëhicule et l'influence des roues, plus particulièrement des pneumatiques, mais également des disques, tambours, jantes, etc.> sur la frêquence du signal transitant dans !a ou lesdites boucles) 2.
Ainsi, ces influences génèrent des variations opposées ou inverses de la fréquence et de la tension dudit signal comme le montrent les figures 18 à Z1 qui représentent des signaux de tension çontinue délivrés par le détecteur électromagnétique 3 et dont les amplitudes varient en fonction des variations de fréquence des signaux transitant dans les boucles 2.
Ces résultats pourraient s'expliquer par le fait due, la ~ou les boucles) 2 constituant un premier circuit pourvu d'un générateur, les masses métalliques d'un véhicule, passant au-dessus d'un te! circuit, génèrent une variation du champ magnétique produit autour dudit premier circuit et, par conséquent, une variation du flux embrassé par un deuxième circuit, constitué par les masses métalliques de la roue et plus particulièrement par le tore formé par la jante et les armatures métalliques du pneumatique, lors de son passage au-dessus dudit premier circuit.
Ce deuxième circuit sera donc le siège d'un courawt induit obéissant à la loi de LENZ.
Ire mêruc, on assiste ù .la crcation d'un courant induit ca retour dans ledit premier circuit constitué par la ou les boucles 2. Or, selon la loi précitée, le courant induit tendra par ses effets â la cause dus l'a fait naître, ce qui . explique les variations opposées des signaux recueillis.
De plus, les deux circuits précisés présentent, entre eux, une inductance mutuelle avec perméabilité variable de par la présence d'êléments métalliques en translation et d'élêments métalliques en rotation.
On voit nettement sur les figures 18 à 21 les variations positives, en forme de plateau ou de dôme aplati, générées par la carcasse ou le châssis du véhicule considérê et les pics de variation négative générés par les roues en rotation dudit véhicule (par rapport à

la référence R du signal sous forme de tension de repos de quelques volts correspondant à une variation nulle de la fréquence de la tension).
11 est même possible de relever sur la figure 2U de petits pics positifs, intégrés dans les pics négatifs, correspondant au passage, au niveau de la boucle 2 des attributs de la ou des roues (suspension, fusée, pont, support, etc.).
I1 convient également de noter que l'amplitude des signaux recueillis au niveau du détecteur magnétique 3, est indépendante de la vitesse à layuell.e le véhicule passe sur ou les boucles) 2, d'oà une sensibilité de mesure et d'analyse identique à faihle vitesse et à
vitesse élevée.
En outre, i! est également possible de déterminer, notamment.
pour un pôids lourd, le relèvement d'une ou de plusieurs roues ou essieux.
En effet, comme le montre la figure 21 des dessins annexés, une roue ou un essieu relevé provoque une variation du signal dans le même sens que la masse métallique de la carcasse ou châssisl(voir pic positif précédant les deux pics négatifs sur la figure 21).
Le programme informatique, dérivé le cas échéant d'un programme de traitement du signal. connu, de même que la carie de traitement de signal 4 permet avantageusement la classification des véhicules par catégorie,.en les discriminant par l'intermédiaire du nombre d'essieux, des distances entre essieux, de la longueur de la carcasse ou. du châssis et des distances entre chaussée et bas de caisse, d'une part, entre les essieux et, d'autre part, en avant ou en arrière des essieux.
Ces dernières distancés sont des caractéristiques spécifiques de la morphologie de certains véhicules, en particulier des bus et autocars possédant_une enveloppe métallique latérale basse.
Conformément à un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la dimensitin 1 ou largeur de la oV des boucles) 2 dans la direction de déplacement des véhicules à analyser ou l'axe X de la chaussée 1 est environ de l'ordre de grandeur de la largeur de la surface d'appui au soI des pneumatiyues des roues des véhicules à
analyser (dimensions environ similaires).
Ainsi la largeur 1 de la ou des boucles) ~ est prcfcrenticllcrncnt dc l'ordre dc 'U,3 rnctrc, puer l:~ clcluction des roues de poids-lourds et préférentiellement de l'ordre de U,IS mètre pour la détection des roues de véhicules légers.
Selon une première variante de réalisation de l'invention, représentée aux figures 3 et S des dessins annexés, le dispositif de l0 détection comporte une ou deux boucles) 2 rectangulaires présentant une longueur L comprise entre 0,50 m et 1,20 m et disposé (s) chacune sur ou sous une trace de roulement 1" d'une voie l', perpendiculairement à l'axe longitudinal de celle(s)-ci.
Selon une seconde variante de réalisation, représentée à la figure 4 des dessins annexés, ledit dispositif de détection comporte une seule boucle 2 rectangulaire englobant les deux traces de roulement 1"d'une voie l'.
Selon une troisième variante de réalisation de l'invention, représentée aux figures I2 à I6~dcs dessins annexés, ledit dispositif dc 2o détection comporte une association de deux boucles 2, constituëes par un même fil conducteur connecté à un unique détecteur 3 et dont chacune est placée sur ou sous l'une des deux traces de roulement 1"
des roues d'une même voie l' de ia chaussée 1, chacune desdites boucles 2 pouvant comprendre un nombre donné de spires, identique ou indifférent.
Selon une quatrième variante de réalisation, il est prévu un ensemble d'au moins deux boucles 2, connectées chacune à un détecteur électromagnétique 3 distinct et disposées selon un alignement perpendiculaire à l'axe X de la chausscc ! vu ù ia 3o direction de dëplacement des- véhicules, ledit ensemble de .boucles ?
s'étendant soit sur ou sous une seule trace de roulement 1" de 1 voit l', soit approximativement sur toute Ia largeur de la voie l' (Figures (i à 10).

c~
Bien que la ou les boucles) 3 présentent préfcrentiellement une forme rectangulaire, elles) peut (peuvent) également être de forme différente, à savoir, en parallclogramme, carrée ou ronde ' (Figures b à 1()) voïr ovale ou elliptique (non représentë).
En outre, dans le cas d'un arrangement ou c!'un aiigncmcnt dc plusieurs boucles 2, ces dernières pourront être séparées, tangentes (figure 8) ou sécantes.
En vue de leur installation sur ou dans la chaussée 1. la ou les boucles 2 peut (peuvent) être solidarisées) à une ou plusieurs 1o feuilles. ou bandes souples et résistantes, plutôt tissées ou toilées, de caractéristiques identiques ou complémentaires et consistant, par exemple, en du caoutchouc, du plastique, des produits de synthèse ou de Ia résine, ces feuilles ou bandes pouvant prendre en sandwich les fils de spires de la ou les boucles) 2. avoir une face autocollante permettant le collage cie la ou des boucles) 2 sur la chausscc 1 et constituées elles-mêmes des bandes de marquage, par exemple bande de stop, ligne "cédez le passage", bande d'axe ou de rive ou analogue.
Ainsi, ladite ou lesdites boucles 2 peut (peuvent) être solidarisées) à une ou plusieurs feuilles constituant des supporta z0 provisoires, le cas ~ échéant ajourées, posés sur la chaussée 1 et solidarisés ensemble par un enduit localisé ou général pénëtrant par . les ajours, les feuilles pouvant être biodégradables ou dissolvables par un composant notamment du liant de l'enduit ou par la chaleur.
Conformément à une caractéristique de l'invention, le dispositif de détection peut, en outre, être associé à ou intégrer un autre système de détection et de recueil de données relatives à des véhicules tel que, par exemple, un dispositif a boucle électromagnétique de grande dimension, un capteur Piczo électrique, un capteur résistif, un capteur piézu-polymère, un capteur optique, un capteur hyper-fréquence ou un capteur ~ ultra-sons, en vue de recueillir des informations supplémentaires relatives au ~~éhicule â étudier, permettant d'affiner davantage l'identificatiôn dudit vëhicule.

Comme le montre la figure 11 des dessins annexés, le dispositif de détection conforme à l'invention peut également comporter une boucle 2, de faible dimension dans la direction de déplacement des véhicules, disposée dans une boucle 2' de grande dimension, les deux boucles 2 et 2' étant réalisées par le même fil conducteur et relié à un même détecteur électromagnétique 3, permettant de déterminer la longueur et la vitesse de déplacement du véhicule à étudier.
La présente inventiôn a également pour objet un procédé de détection, d'analyse et de classement de véhicules roulants mettant l0 en oeuvre le dispositif décrit ci-dessus caractérisé en ce qu'il consiste à relever les influences électromagnétiques, d'une part, des manses métalliques de la carcasse ou châssisld'un véhicule et, d'autre part, des masses métalliques des pneumatiques des roues dudit véhicule, de manière distincte et opposée, au moven d'au moins une boucle électromagnétique 2, disposée sur ou dans la chaussée 1 et présentant une faible dimension dans la direction de déplacement des.véhicules ou de l'axe X de la chaussée 1, à produire un signal indiquant le nombre et le positionnement des roues, entre elles et par rapport à la carcasse ou châssis du véhicule, à identifier la nature. précise du véhicule analysé et à classer ce dernier dans des catégories prédëterminées, basées essentiellement sur le nombre ct la dispositio0 longitudinale des roues ou des essieux, et à emmagasiner les données recueillies sur une durée définie en vue ~Je leur exploitation ultérieure.
.25 Conformément à une caractéristique de l'invention, ledit procédé peut consister notamment à relever la variation de grandeurs électromagnétiques ou de fréquence ou de tension d'un signal alternatif transitant dans la ou les boucles) 2, lors du passage d'un véhicule sur cette ou ces dernière(s), suite à l'influence 3'0 électromagnétique, notamment, au niveau de l'inductance de la ou des boucles) 2, de la carcasse ou chàssis du véhicule, d'une part, et des pneus des roues correspondantes, d'autre part.

. Selon une variante de réalisation de l'invention, ledit procédé
peut consister, au moyen de plusieurs boucles 2 indépendantes disposées perpendiculairement à l'sxe X de la chausscc 1 ct produisant chacune un signal propre, à relever transversalement le positionnement d'une ou de plusieurs roues simples ou jumelées d'un véhicule donné, et donc le positionnement de ce dernier sur la voie l', et~ à scanériser par coupes longitudinales ledit véhicule, permettant ainsi de reconstituer l'empreinte ou la signature magnétique dudit véhicule autorisant son identification comparative précise.
De manière avantageuse, ledit proc'edé permettra également de déterminer 1.a longueur de la carcasse ou du châssis et les distances entre chaussée 2 et bas de caisse entre les essieux, d'une part, et en avant et en arrière des essieux, d'autre part.
Selon une autre variante de réalisation de l'invention ledit procédé pourra également consister, par la mise en oeuvre supplémentaire d'un capteur à ultra-sons, à déterminer !e profil ou la silhouette ciu véhicule à analyser, de manicre à pouvoir faire la distinction antre deux véhicules étant pourvus tous les deux de cinq essieux; mais dont l'un comporte un plateau et dont l'autre est bàchc.
2o Conformément ~ à une autre variante de réalisation de L'invention il est. possible, par la mise en oeuvre supplémentaire d'une boucle électromagnétique 2' de grande dimension, associée à
une boucle 2 telle ~ que décrite ci-dessus, ces deux boucles ëtant constituées par le même fil conducteur (dbnc associées en série), de ,25 déterminer également, par l'analyse du signal recueilli, la vitesse de déplacement et la longueur des véhicules détectés.
En effet, ces. dernières données peuvent être déduites des distances entre les fronts d'attaque successifs du signal recueilli par le détecteur électromagnëtique 3 . relié auxdites boucles ? et 2', 30 correspondant au passage dud°it vëhicule au niveau de !a boucle 2 et~
de la boucle 2'.
Selon une caractéristique de l'invention,, l'installation préalable de la ou des boucles _' dans la chaussée 1 . peut ' avantageusement être réalisée au moyen d'une scie à cloche permettant d'obtenir des empreintes ou des découpes adéquates de 2 à 3 cm de largeur et de profondeur dans ladite chaussée 1.
Le dispositif selon I'inventïon est particuliérement destiné au ou à
- comptage des essieux, - comptage des roues, simples ou jumelées, - comptage vies véhicules, - comptage des véhicules par catégorie - la détermination du positionnement transversal des roues par rapport à une rëfërence, préférentiellement l'axe de la voie, - la détermination du positionnement transversal des véhicules par rapport à une référence, préfërentiellement l'axe de la voie, - la déte.rnünation du positionnement longitudinal des roues d'un même véhicule permettant la classification par catégorie, distance inter-essieux, - la discrimination de véhicules atypiques par leur signature, la discriminatïon entre roue simple et roue jumelée, la mesure de vitesse, distance inter-véhicules, longueur de véhicules, '~
- l'identification des véhicules et aéronefs atypiques par exemple sur aéroport.
Bien entendu, l'invention n'est pas limïtëe aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution d'cquivalents techniques, .sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.

Claims (18)

REVENDICATIONS

1. Dispositif constitué par au moins une boucle électromagnétique positionnée sur la chaussée ou dans la chaussée et par une unité d'évaluation de l'influence du passage d'un véhicule au niveau de ladite ou desdites boucle(s), la ou les boucle(s) (2) électromagnétiques, étant composée(s) chacune d'une ou de plusieurs spires, et présentant, d'une part, une faible dimension (1) dans la direction du déplacement des véhicules ou de l'axe (X) de la chaussée (1), et, d'autre part, une forme préférentiellement rectangulaire et/ou un arrangement disposée perpendiculairement à
l'axe (X) de la chaussée (1), la ou les boucle(s) (2) étant disposée(s) au moins au niveau d'une ou des deux traces (1") de roulement d'une voie (1') de la chaussée (1), caractérisé en ce que la dimension (1) ou largeur de la ou des boucle(s) (2) est environ de l'ordre de grandeur de la largeur de la surface d'appui au sol des roues des véhicules à
analyser, soit préferentiellement, de l'ordre de 0,3 mètre environ pour la détection des poids lourds et de l'ordre de 0,15 mètre environ pour la détection des véhicules légers et en ce que l'unité
d'évaluation est composée, d'une part, d'un détecteur électromagnétique (3) relevant les variations de tension et de fréquence d'un signal alternatif transitant dans la ou les boucle(s) (2) qui lui est (sont) reliée(s), du fait du passage d'un véhicule au niveau de la ou des boucle(s) (2) et délivrant un signal proportionnel correspondant auxdites variations, d'autre part, d'une carte (4) de traitement du signal analysant le signal issu dudit détecteur électromagnétique (3) et déterminant notamment, par l'intermédiaire de moyens microprocesseurs pilotés par un programme informatique, le nombre de roues appartenant à un même véhicule en vue de sa classification et, enfin, une mémoire (5) de stockage des données informatives délivrées par ladite carte de traitement, pouvant être lue in situ et/ou à distance, avec transfert éventuel de son contenu, les éléments (3 à 5) de ladite unité

d'évaluation étant montés avantageusement dans un coffret de protection, disposé à proximité ou non de la chaussée (1).

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le programme informatique permet la classification des véhicules par catégorie, en les discriminant par l'intermédiaire du nombre d'essieu, des distances entre essieux, de la longueur de la carcasse ou du châssis et des distances entre chaussée et bas de caisse, d'une part, entre les essieux et, d'autre part, en avant ou en arrière des essieux.

3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte une ou deux boucle(s). (2) rectangulaires présentant une longueur (L) comprise entre 0,50 m et 1,20 m et disposé(s) chacune sur ou sous une trace de roulement (1") d'une voie (1'), perpendiculairement à l'axe longitudinal de celle(s)-ci.

4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte une seule boucle (2) rectangulaire englobant les deux traces de roulement (1") d'une voie (1').

5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte une association de deux boucles (2), constituées par un même fil conducteur connecté à un unique détecteur (3) et dont chacune est placée sur ou sous l'une des deux traces (1") de roulement d'une même voie (1') de la chaussée (1).

6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble d'au moins deux boucles (2), connectées chacune à un détecteur électromagnétique (3) distinct et disposées selon un alignement perpendiculaire à l'axe (X) de la chaussée (1) ou à la direction de déplacement des véhicules, ledit ensemble de boucles (2) s'étendant soit sur ou sous une seule trace (1") de roulement de la voie (1'), soit approximativement sur toute la largeur de la voie (1).

7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, 5 et 6, caractérisé en ce que la ou les boucle(s) (2) présente(nt) une forme autre que rectangulaire, telle que, par exemple, une forme en parallélogramme, carrée, ronde, ovale ou elliptique et en ce que, dans le cas d'un arrangement, alignement ou ensemble de plusieurs boucles (2), ces dernières sont soit séparées, soit tangentes ou sécantes entre elles.

8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la ou les boucles (2) est (sont) solidarisée(s) à
une ou plusieurs feuilles ou bandes souples et résistantes, plutôt tissée(s) ou toilée(s) de caractéristiques identiques ou complémentaires et consistant, par exemple, en du caoutchouc, du plastique, des produits de synthèse ou de la résine, ces feuilles ou bandes pouvant prendre en sandwich les fils de spires de la ou les boucle(s) (2), avoir une face autocollante permettant le collage de la ou des boucle(s) (2) sur la chaussée (1) et constituées elles-mêmes des bandes de marquage, par exemple bande de stop; ligne "cédez le passage", bande d'axe ou de rive ou analogue.

9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la ou les boucle(s) (2) est (sont) solidarisée(s) à une ou plusieurs feuilles constituant des supports provisoires, le cas échéant ajourées, posés sur la chaussée (1) et solidarisés ensemble par un enduit localisé ou général pénétrant par les ajours, les feuilles pouvant être biodégradables ou dissolvables par un composant notamment du liant de l'enduit ou par la chaleur.

10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est associé à ou intègre un autre système de détection et de recueil de données relatives à des véhicules tel que, par exemple, un dispositif â boucle électromagnétique de grande dimension, un capteur piézo-électrique, un capteur résistif, un capteur piézo-polymère, un capteur optique, un capteur hyper-fréquence ou un capteur à ultra-sons, en vue de recueillir des informations supplémentaires relatives au véhicule à étudier, permettant d'affiner davantage l'identification dudit véhicule.

11. Dispositif.selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte une boucle (2), de faible dimension dans la direction de déplacement des véhicules, disposée dans une boucle (2') de grande dimension, les deux boucles (2 et 2') étant réalisées par le même fil conducteur et relié à un même détecteur électromagnétique (3).

12. Procédé de détection, d'analyse et de classement de véhicules ou d'engins roulants mettant en oeuvre le dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, consistant à relever les influences électromagnétiques liées au passage d'un véhicule, au moyen d'au moins une boucle électromagnétique (2), disposée sur ou dans la chaussée (1) et présentant une faible dimension dans la direction de déplacement des véhicules ou de l'axe (X) de la chaussée (1), caractérisé en ce qu'il consiste, au moyen d'au moins une boucle (2) dont la dimension (1) ou largeur est environ de l'ordre de grandeur de la largeur de la surface d'appui au sol des véhicules à
analyser, à relever, tout d'abord, les variations de tension et/ou de fréquence opposées d'un signal alternatif transitant dans la ou les boucles(s) (2) liées, d'une part, aux roues des véhicules et, d'autre part, à la carcasse ou châssis desdits véhicules, à traiter le signal proportionnel auxdites variations, à produire un signal indiquant le nombre et le positionnement des roues, entre elles et par rapport à la carcasse du véhicule, à identifier la nature précise du véhicule analysé et à classer ce dernier dans des catégories prédéterminées, basées essentiellement sur le nombre et la disposition longitudinale des roues ou des essieux, et à emmagasiner les données recueillies sur une durée définie en vue de leur exploitation ultérieure, pour une lecture in situ et/ou à distance, avec transfert éventuel de son contenu.

13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il consiste à relever la variation de grandeurs électromagnétiques ou de fréquence ou de tension d'un signal alternatif transitant dans la ou les boucle(s) (2), lors du passage d'un véhicule sur cette ou ces dernière(s), suite à l'influence électromagnétique, notamment au niveau de l'inductance de la ou des boucle(s) (2), de la carcasse ou du châssis du véhicule, d'une part, et des roues correspondantes, d'autre part.

14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, caractérisé en ce qu'il consiste, au moyen de plusieurs boucles (2) indépendantes disposées perpendiculairement ~,à l'axe (X) de la chaussée (1) et produisant chacune un signal propre, à relever transversalement le positionnement d'une ou de plusieurs roues simples ou jumelées d'un véhicule donné, et donc le positionnement de ce dernier sur la voie (l'), et à scanériser par coupes longitudinales ledit véhicule, permettant ainsi de reconstituer l'empreinte ou la signature magnétique dudit véhicule autorisant son identification comparative précise.

15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer également la longueur de la carcasse ou du châssis et les distances entre chaussée (1) et bas de caisse entre les essieux, d'une part, et, en avant et en arrière des essieux, d'autre part.

16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisé en ce qu'il consiste, par la mise en oeuvre supplémentaire d'un capteur à ultra-sons, à déterminer le profil ou la silhouette du véhicule à analyser.

17. Procédé selon l'une quelconque.des revendications 12 à 16, caractérisé en ce qu'il consiste, par la mise en oeuvre supplémentaire d'une boucle électromagnétique (2') de grande dimension, associée à
une boucle (2) constituée par le même fil conducteur, â déterminer également, par l'analyse du signal recueilli, la vitesse de déplacement et la longueur des véhicules détectés.

18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 17, caractérisé en ce qu'il consiste préalablement à réaliser l'installation de la ou des boucles (2) dans la chaussée (1) au moyen d'une scie à
cloche permettant d'obtenir des empreintes ou découpes adéquates dans ladite chaussée (1).